JP3432412B2 - 車両用走行スケジュール作成システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用走行スケジ
ュールを作成する車両用走行スケジュール作成システ
ム、特に迅速に走行スケジュールを作成できる車両用走
行スケジュール作成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、車両と情報処理センタとの間
で、移動体通信システムを利用したデータ通信が行われ
ている。この移動体通信システムを利用したものとし
て、情報処理センタによる走行スケジュールに従った経
路案内がある。

【０００３】この経路案内を行う際、利用者は、車両走
行前に走行スケジュールを作成する必要がある。また、
車両走行中に交通状況の変化等が生じた場合、走行スケ
ジュールを変更する必要がある。経路案内のための走行
スケジュールを適切に作成することができると共に、交
通状況の変化等が生じた場合にはスケジュールの変更を
適切に行うことができる技術として、以下に示す従来技
術がある。

【０００４】図３５は、従来の特開平８−２４１９６号
公報による車両用スケジュール設定処理システムの構成
を示す図である。

【０００５】車両には、車両位置（緯度及び経度等）を
検出する車両位置検出部３１と、走行スケジュール作成
のために必要なスケジュール条件や、各種の情報を入力
する入力部３２と、種々の地図データが格納されている
地図データベース３３と、各種の設定や案内、地図デー
タ等の情報を表示する表示部３４と、車両位置等の各種
情報を送信する車両送信部３５と、後述する情報処理セ
ンタから送信された各種情報を受信する車両受信部３６
と、車両の各部を制御する車両制御部３７と、が搭載さ
れている。

【０００６】情報処理センタは、車両から送信された各
種の情報を受信する情報処理センタ受信部３８と、送信
された車両位置に基づいて車両走行状況を監視する車両
監視部３９と、上記車両位置と走行スケジュールとの照
合を行い、車両位置に対して進行方向等を示す経路誘導
情報を生成する経路誘導情報生成部４０と、車両から送
信されたスケジュール条件に基づいて、走行スケジュー
ルの候補となる候補スケジュール情報を生成するスケジ
ュール情報生成部４１と、を有する。

【０００７】また、情報処理センタは、上記車両監視部
により車両の走行状況の変化が監視された場合、後述す
る交通状況システムからの交通情報に基づいて、実行中
の走行スケジュールへの影響度を評価すると共に、後述
する天気状況提供システムからの天気状況に関する情報
に基づいて、天気状況の変化がある場合には実行中の走
行スケジュールへの影響度を評価する影響度評価部４２
と、候補スケジュール情報等の各種の情報を送信する情
報処理センタ送信部４３と、情報処理センタの各部を制
御する情報処理センタ制御部４４と、を有する。

【０００８】なお、情報処理センタ制御部には、現在の
交通状況に関する情報を提供する交通状況提供システム
（図示せず）と、各施設等に関する情報を提供する観光
情報提供システム（図示せず）と、現在の天気状況に関
する情報を提供する天気状況提供システム（図示せず）
と、が接続されている。

【０００９】このように構成された車両用スケジュール
設定システムの動作について、車両走行前のスケジュー
ル作成動作と、車両走行中におけるスケジュール変更動
作と、に分けて説明する。

【００１０】１）車両走行前のスケジュール作成動作 利用者がスケジュール作成に必要なスケジュール条件
（利用者目的、エリア、日程等）を入力部３２を用いて
入力すると、上記スケジュール条件は車両制御部３７、
車両送信部３５を介して、情報処理センタへ送られる。

【００１１】情報処理センタ制御部４４は、上記スケジ
ュール条件を情報処理センタ受信部３８から、スケジュ
ール情報生成部４１へ送る。スケジュール情報生成部４
１は、上記スケジュール条件に宿泊条件やサービス店の
予約条件が含まれている場合には、それらに空きがある
かを調べ、空きがあると判断される場合に、その空きが
ある宿泊施設やサービス店を用いてプランを作成する。
その後、その作成したプランのうち上記スケジュール条
件に合致するものを候補スケジュール情報を複数選択す
る（同公報段落番号００２１参照）。そして、複数の候
補スケジュール情報は、情報処理センタ制御部４４、情
報処理センタ送信部４３を介して、車両へ送られる。

【００１２】車両制御部３７は、送信された複数の候補
スケジュール情報を表示部３４に表示させ、走行スケジ
ュールにすべき候補スケジュール情報を選択するように
指示する旨を表示させる。利用者は表示部３４に表示さ
れた複数の候補スケジュール情報から所望の候補スケジ
ュール情報を選択する旨を入力部３２により入力する。
この結果、選択された候補スケジュール情報は、走行ス
ケジュールとして、車両制御部３７、車両送信部３５を
介して、情報処理センタに送信される。上記走行スケジ
ュールは、情報処理センタ受信部３８を介して、情報処
理センタ制御部４４へ送られる。

【００１３】２）スケジュール実行中におけるスケジュ
ールの変更動作 上述の１）のようにして、走行スケジュールが作成され
た後、車両が走行を開始すると、車両位置検出部３１は
一定時間毎に車両位置を検出する。そして、車両制御部
３７は地図データベース３３から上記車両位置と対応す
る地図データを読み出すと共に、上記地図データを表示
部３４に表示させて、車両位置を地図上の位置として表
示部３４に表示させる。また、車両制御部３７は、車両
が上記走行スケジュールに基づいた走行を開始した旨を
示す開始情報を車両送信部を介して情報処理センタに送
る。

【００１４】情報処理センタでは、開始情報を情報処理
センタ受信部３８を介して、情報処理センタ制御部４４
が受信すると、上記制御部４４は各部に対して各動作を
行わせる。即ち、情報処理センタ制御部４４は、車両監
視部３９に、一定時間毎に送信されてくる車両位置に基
づいて、車両の走行状況の監視を開始させる。

【００１５】また、情報処理センタ制御部４４は、経路
誘導情報生成部４０に、車両位置と走行スケジュールと
を照合させ、車両が現在位置からの進行すべき方向を示
す経路誘導情報を生成させる。この経路誘導情報は、情
報処理センタ制御部４４、情報処理センタ送信部４３を
介して、車両に送信される。上記経路誘導情報が車両受
信部３６を介して、車両制御部３７に送られると、車両
制御部３７は、上記経路誘導情報に基づいて、車両現在
位置に対して進行すべき方向を示す矢印表示等を表示部
３４に表示させる。なお、表示部３４には、利用者が作
成した走行スケジュールも表示される。

【００１６】そして、上述のようにスケジュール実行中
において、車両走行状況が変化したり、天気状況が変化
した場合、以下のようにして、走行スケジュールが変更
される。

【００１７】（３）車両走行状況が変化した場合 車両監視部３９により監視される車両走行状況に変化が
ある場合、情報処理センタ制御部４４は交通状況システ
ムにアクセスし、このアクセス情報を影響度評価部４２
に送る。影響度評価部４２は、上記アクセス情報に基づ
いて、現在の交通状況が走行スケジュールに影響あるか
否かを評価する。

【００１８】影響度評価部４２が影響ありと評価した場
合、情報処理センタ制御部４４は上記評価結果を情報処
理センタ送信部４３から車両に送信する。車両では、上
記評価結果が車両受信部３６を介して車両制御部３７に
送られる。車両制御部３７は、上記評価結果に基づい
て、表示部３４にスケジュールの見直しを進める旨を示
す表示を表示させる。利用者がスケジュールの見直しを
行う旨を示す見直し指示情報を入力部３２により入力す
ると、この見直し指示情報は車両制御部３７、車両送信
部３５を介して、情報処理センタに送られる。情報処理
センタ制御部４４は、上記見直し指示情報に基づいて、
スケジュール情報生成部４１に現在の交通状況に合致す
る複数の代替スケジュール情報を生成させる。この代替
スケジュール情報は、情報処理センタ制御部４４、情報
処理センタ送信部４３を介して、車両に送信される。車
両制御部３７は、送信された複数の代替スケジュール情
報を表示部３４に表示させ、走行スケジュールにする代
替スケジュールを選択するように指示する旨を表示させ
る。利用者は表示部３４に表示された複数の代替スケジ
ュール情報から所望の代替スケジュール情報を選択する
旨を入力部３２により入力する。この結果、選択された
代替スケジュール情報は、走行スケジュールとして、車
両制御部３７、車両送信部３５を介して、情報処理セン
タに送信される。

【００１９】（４）天気状況が変化した場合 情報処理センタ制御部４４は、天気状況提供システムか
ら提供される天気状況を一定時間間隔で取り込む。そし
て、天気状況提供システムにより提供される天気状況に
変化がある場合、情報処理センタ制御部４４はこの天気
状況を影響度評価部４２に送る。影響度評価部４２は、
上記天気状況に基づいて、現在の天気状況が走行スケジ
ュールに影響あるか否かを評価する。

【００２０】そして、影響度評価部４２が影響ありと評
価した場合、情報処理センタ制御部４４は上記評価結果
を情報処理センタ送信部４３から車両に送信する。車両
では、上記評価結果が車両受信部３６を介して車両制御
部３７に送られる。車両制御部３７は、上記評価結果に
基づいて、表示部３４にスケジュールの見直しを進める
旨を表示させる。利用者がスケジュールの見直しを行う
旨を示す見直し指示情報を入力部３２により入力する
と、この見直し指示情報は車両制御部３７、車両送信部
３５を介して、情報処理センタに送られる。情報処理セ
ンタ制御部４４は、上記見直し指示情報に基づいて、ス
ケジュール情報生成部４１に現在の天気状況に合致する
複数の代替スケジュール情報を生成させる。以降の動作
は、上述の（３）の動作と同様である。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術には、以下に示す問題点があった。即ち、従来
技術は、入力されたスケジュール条件のうち宿泊条件等
のみをいわばキー情報としてプランを生成しており、入
力されたスケジュール条件のすべてをキー情報としてプ
ランを生成するものではなく、例えば利用者目的などの
抽象的条件はプラン生成の際のキー情報として活用され
ていなかった。

【００２２】このため、従来技術では、最初のプラン生
成の段階では利用者が必要とする経由施設だけを検索す
ることができず、入力されたスケジュール条件に対して
検索される複数の経由施設には利用者が必要としない経
由施設も多く含まれるおそれがあった。この場合、経由
施設の組み合わせを生成するのに時間がかかってしま
い、迅速に走行スケジュールを作成することができな
い。また、プランを生成した後、それらがキー情報とし
て用いなかったスケジュール条件（例えば利用者目的）
も満足するものであるかどうかを改めて調べ直す必要が
あった。

【００２３】また、従来技術においては、スケジュール
実行中において、走行スケジュールに含まれる経由施設
が急に利用できなくなってしまった場合、走行スケジュ
ールを適切に変更させることができなかった。また、利
用者の都合等により作成済みの走行スケジュールと異な
る走行をする必要が生じた場合、走行スケジュールを適
切に変更することができなかった。

【００２４】また、一般的に、複数の車両（利用者の車
両である自車両及び他車両）が共に待ち合わせをして、
共通の施設に行く場合や、複数の車両が同一（又はほぼ
同一）の走行スケジュールに従って車両を走行する場合
がある。このような場合、予め、各車両の走行スケジュ
ールが相互に整合が取れるように作成される場合には問
題ないが、実際には以下のような場合が存在する。即
ち、例えば、各車両の走行スケジュールにおいて、共通
の施設での待ち合わせ時刻が相互に異なって作成されて
いたり、共通の施設が異なって作成されてしまう場合が
ある。このような場合、利用者の車両である自車両の走
行スケジュールは、他車両の走行スケジュールと整合を
とる必要がある。

【００２５】また、他車両が走行スケジュールを変更す
るような場合（例えば、共通の施設での待ち合わせ時刻
を変更するような場合）があり、このようなときには、
利用者の車両である自車両の走行スケジュールは、変更
された他車両の走行スケジュールと整合をとる必要があ
る。

【００２６】しかし、従来技術では、自車両の走行スケ
ジュールと他車両の走行スケジュールとの間の整合をと
ることができなかった。

【００２７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、その第１の目的は、迅速に走行ス
ケジュールを作成することができる車両用走行スケジュ
ール作成システムを提供することにある。

【００２８】本発明の第２の目的は、走行スケジュール
実行中において、走行スケジュールに含まれる経由施設
が急に利用できなくなってしまった場合や利用者の都合
等により作成済みの走行スケジュールと異なる走行をす
る必要が生じた場合において、スケジュールを適切に変
更させることができる車両用走行スケジュール作成シス
テムを提供することにある。

【００２９】本発明の第３の目的は、必要に応じて、自
車両の走行スケジュールと他車両の走行スケジュールと
の間の整合をとることができる車両用走行スケジュール
作成システムを提供することにある。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る車両用走行スケジュール作成シス
テムは、利用者が走行スケジュール作成のために必要な
スケジュール条件を入力する入力手段と、この入力手段
により入力されたスケジュール条件を送信する車両送信
手段と、送信されてきた情報を表示する表示手段と、が
搭載された車両の走行スケジュールを作成する車両用走
行スケジュール作成システムであって、送信された前記
スケジュール条件を、予め記憶された変換テーブルに基
づき、走行スケジュールの生成元となる情報に変換する
条件変換手段と、この条件変換手段により変換された情
報に基づいて、走行スケジュールを作成するスケジュー
ル作成手段と、このスケジュール作成手段により作成さ
れた走行スケジュールを前記車両に送信するセンタ送信
手段と、を有する情報処理センタと、を有し、前記入力
手段によって入力するスケジュール条件は、利用者目的
および経由施設種を含み、前記条件変換手段における変
換テーブルは、利用者目的を経由施設種に変換する変換
テーブルを含む、ものである。

【００３１】

【００３２】

【００３３】第４の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第１、２又は３のの発明のうち、いず
れか１つの発明において、前記入力手段には、複数のス
ケジュール条件が入力されると共に、これらのスケジュ
ール条件にそれぞれ対応して走行スケジュールに含める
優先度が入力され、前記車両送信手段は、前記入力手段
により入力された各スケジュール条件と、これらに対応
する優先度と、を送信し、情報処理センタは、送信され
た各スケジュール条件のうち、各スケジュール条件に対
応する優先度を考慮してスケジュール条件を選択する選
択手段を有し、前記条件変換手段は、前記選択手段によ
り選択されたスケジュール条件を、走行スケジュールに
含める情報に変換し、前記スケジュール作成手段は、前
記条件変換手段により変換された情報に基づいて、走行
スケジュールを作成するものである。

【００３４】第５の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第１、２又は３の発明のうち、いずれ
か１つの発明において、前記入力手段には、走行スケジ
ュールに含める複数の候補経由施設が予め入力され、前
記車両には、前記入力手段により予め入力された複数の
候補経由施設を記憶する経由施設記憶手段が搭載され、
前記車両送信手段は、前記入力手段によりスケジュール
条件が入力された場合、前記スケジュール条件と共に、
前記経由施設記憶手段に記憶された複数の候補経由施設
を送信し、前記スケジュール作成手段は、前記条件変換
手段により変換された情報と、送信された複数の候補経
由施設のうち少なくとも１つ以上の候補経由施設と、に
基づいて、走行スケジュールを作成するものである。

【００３５】第６の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第１、２、３、４又は５の発明のう
ち、いずれか１つの発明において、前記車両には、走行
スケジュールに関連する関連情報をアクセスする関連情
報アクセス手段が搭載され、前記車両送信手段は、前記
関連情報アクセス手段によりアクセスされた関連情報を
送信し、前記情報処理センタは、送信された関連情報に
基づいて、作成済みの走行スケジュールに含まれる経由
施設に関する情報である施設情報の変化を監視する関連
情報監視手段と、この関連情報監視手段により監視され
た前記施設情報の変化が前記走行スケジュールに影響を
与えるか否かを評価する影響評価手段と、を有し、前記
スケジュール作成手段は、前記影響評価手段による評価
結果に基づいて、前記走行スケジュールを変更するもの
である。

【００３６】第７の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第６の発明において、前記情報処理セ
ンタは、代替経由施設を検索する代替施設検索手段を有
し、前記影響評価手段が、前記施設情報の変化が前記走
行スケジュールに影響を与えると評価した場合、前記セ
ンタ送信手段は、前記走行スケジュールの変更を行う旨
を示す変更情報を前記車両に送信し、前記車両送信手段
は、前記変更情報に基づいて、前記経由施設記憶手段に
記憶された複数の候補経由施設を送信し、前記代替施設
検索手段は、前記施設情報の施設に対して利用者目的が
同じである代替経由施設を、送信された複数の候補経由
施設から検索し、前記スケジュール作成手段は、前記代
替施設検索手段により検索された代替施設に基づいて、
前記走行スケジュールの変更を行うものである。

【００３７】第８の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第６又は７の発明において、前記車両
には、車両の位置を検出する位置検出手段が搭載され、
前記車両送信手段は、前記車両位置を送信し、前記情報
処理センタは、送信された車両位置と、走行スケジュー
ル実行中における利用者の車両が現在走行すべき予定経
路と、を比較し、前記車両の前記予定経路からの逸脱状
況を監視する位置逸脱監視手段を有し、前記影響評価手
段は、前記位置逸脱監視手段により監視された前記逸脱
状況が前記走行スケジュールに影響を与えるか否かを評
価し、前記スケジュール作成手段は、前記影響評価手段
による評価結果に基づいて、前記走行スケジュールを変
更するものである。

【００３８】第９の発明に係る車両用走行スケジュール
作成システムは、第８の発明において、前記影響評価手
段が、前記逸脱状況が前記走行スケジュールに影響を与
えると評価した場合、前記センタ送信手段は、前記走行
スケジュールの変更を行う旨を示す変更情報を前記車両
に送信し、前記車両送信手段は、前記変更情報に基づい
て、前記経由施設記憶手段に記憶された複数の候補経由
施設を送信し、前記代替施設検索手段は、前記逸脱状況
に基づいて、送信された複数の候補経由施設から代替施
設を検索し、前記スケジュール作成手段は、前記代替施
設検索手段により検索された代替施設に基づいて、前記
走行スケジュールの変更を行うものである。

【００３９】第１０の発明に係る車両用走行スケジュー
ル作成システムは、第１、２、３、４又は５の発明のう
ち、いずれか１つの発明において、前記入力手段には、
利用者の車両である自車両の走行スケジュールと所定車
両の走行スケジュールとを整合させる旨を示す整合情報
が入力され、前記車両送信手段は、前記整合情報を送信
し、情報処理センタは、送信された整合情報に基づい
て、前記所定車両の走行スケジュールと、自車両の走行
スケジュールと、を比較するスケジュール比較手段を有
し、前記スケジュール作成手段は、前記スケジュール比
較手段による比較結果に基づいて、自車両の走行スケジ
ュールを変更するものである。

【００４０】第１１の発明に係る車両用走行スケジュー
ル作成システムは、第１０の発明において、前記所定車
両の走行スケジュールが変更された場合、前記スケジュ
ール作成手段は、変更された前記所定車両の走行スケジ
ュールと整合をとるように、自車両の走行スケジュール
を変更するものである。

【００４１】他の発明に係る車両用走行スケジュール作
成システムは、利用者が走行スケジュール作成のために
必要なスケジュール条件を入力する入力手段と、入力さ
れた前記スケジュール条件を、予め記憶された変換テー
ブルに基づき、走行スケジュールの生成元となる情報に
変換する条件変換手段と、この条件変換手段により変換
された情報に基づいて、走行スケジュールを作成するス
ケジュール作成手段と、 このスケジュール作成手段に
より作成された走行スケジュールに基づいて情報を表示
する表示手段と、を有し、前記入力手段によって入力す
るスケジュール条件は、利用者目的とを含み、前記条件
変換手段における変換テーブルは、利用者目的を経由施
設種に変換する変換テーブルを含む、ものである。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００４３】実施の形態１． （１−１）車両用走行スケジュール作成システム（以
下、単に、作成システムという）の構成 図１は、実施の形態１である作成システムの構成を示す
ブロック図である。

【００４４】車両には、走行スケジュール作成のために
必要なスケジュール条件（利用者目的や経由施設種）や
各種の情報を入力する入力部１と、入力における案内、
後述する情報処理センタから送信されてきた情報や各種
の情報を表示する表示部２と、上記入力部１により入力
されたスケジュール条件等の各種情報を送信する車両送
信部３と、後述する情報処理センタから送信された各種
の情報を受信する車両受信部４と、車両に搭載された各
部を制御する車両制御部５と、が搭載されている。

【００４５】情報処理センタは、車両から送信されたス
ケジュール条件等の各種の情報を受信する情報処理セン
タ受信部６と、送信されたスケジュール条件を走行スケ
ジュールに含める情報に変換する条件変換部７と、この
条件変換部７により変換された情報に基づいて、走行ス
ケジュールを作成する走行スケジュール作成部８と、こ
のスケジュール作成部８により作成された走行スケジュ
ールや各種の情報を車両に送信する情報処理センタ送信
部９と、情報処理センタの各部を制御する情報処理セン
タ制御部１０と、を有する。

【００４６】条件変換部７は、送信された経由施設種を
経由施設に変換すると共に、送信された利用者目的を経
由施設に変換する。

【００４７】なお、条件変換部７には、変換テーブル記
憶部（図示せず）が接続されている。この変換テーブル
記憶部には、複数のスケジュール条件と、走行スケジュ
ールに含める複数の情報と、がそれぞれ対応づけられた
複数の変換テーブルが記憶されている。これらの変換テ
ーブルは、利用者毎に用意されており、各変換テーブル
はそれぞれ利用者（例えば、利用者のＩＤ情報）と対応
づけられている。そして、変換テーブル内においては、
各スケジュール条件が、それぞれ、利用者が必要とする
情報（走行スケジュールに含める情報）に対応づけられ
ている。また、各変換テーブルは地域毎に用意されてお
り、それぞれ地域とも対応づけられている。

【００４８】そして、条件変換部７は、送信されたスケ
ジュール条件を、変換テーブルに基づいて、スケジュー
ルに含める情報に変換する。

【００４９】（１−２）作成システムの動作 実施の形態１である作成システムの動作、即ち、作成シ
ステムによる走行スケジュールの作成動作について図２
に示すフローチャート図を用いて説明する。

【００５０】先ず、ステップＳ１０１で、利用者は、走
行スケジュール作成のために必要なスケジュール条件や
各種の情報を入力部１により入力する。

【００５１】（１−２−１）入力部１による入力動作 このステップＳ１０１における入力動作について以下に
詳細に説明する。

【００５２】スケジュール条件とは、走行スケジュール
作成のために必要な情報のことである。例えば、スケジ
ュール条件には、経由施設種及び利用者目的がある。利
用者目的とは、経由施設や経由施設種を利用する目的を
示すものであり、例えば、経由施設種「レストラン」の
利用者目的は昼食であり、経由施設「Ｓ寺」の利用者目
的は寺院参拝、経由施設種「デパート」の利用者目的は
買い物である。

【００５３】また、経由施設種とは、経由施設の種類を
示したものであり、例えば、博物館、キャンプ場、レス
トラン等である。なお、経由施設とは、利用者が立ち寄
るために、スケジュールに含める具体的な施設のことで
ある。上記各経由施設種（博物館、キャンプ場、レスト
ラン）に対する経由施設の一例を示すと、それぞれ、Ｎ
博物館、Ｂキャンプ場、Ａレストランとなる。

【００５４】例えば、利用者は、利用者目的として、
「買い物」、「昼食」を入力し、経由施設種として、
「博物館」を入力することができる。この際、利用者は
買い物を行う時間帯Ｘ１、昼食をとる時間帯Ｘ２、博物
館で博物鑑賞を行う時間帯Ｘ３も、それぞれ、利用者目
的「買い物」、利用者目的「昼食」、経由施設種「博物
館」に対応させて、入力部１により入力する。また、利
用者は、買い物を行う地域を示す地域情報Ｙ１、昼食を
行う地域を示す地域情報Ｙ２、博物館の対象地域を示す
地域情報Ｙ３も、それぞれ、利用者目的「買い物」、利
用者目的「昼食」、経由施設種「博物館」に対応させ
て、入力部１により入力する。そして、利用者は自分の
ＩＤ情報も入力部１により入力する。

【００５５】次に、ステップＳ１０２では、入力部１に
より入力された各情報が、車両制御部５を介して、車両
送信部３により情報処理センタに送信される。この結
果、情報処理センタでは、送信された各情報が情報処理
センタ受信部６、情報処理センタ制御部１０を介して、
条件変換部７に送られる。

【００５６】ステップＳ１０３では、条件変換部７は、
送られた各情報に基づいて、送られたスケジュール条件
を走行スケジュールに含める情報に変換する。

【００５７】（１−２−２）条件変換部７の動作 この条件変換部７による変換動作について、ステップＳ
１０１で入力された各スケジュール条件（買い物、昼
食、博物館）を用いて、以下に具体的に説明する。

【００５８】条件変換部７は、利用者目的「買い物」に
対応する地域情報を調べ、この地域情報Ｙ１に対応する
変換テーブルのうち、利用者のＩＤ情報と対応する変換
テーブルを変換テーブル記憶部から読み出す。この際、
変換テーブル記憶部から２つの変換テーブル（第１種変
換テーブル、第２種変換テーブル）が読み出される。

【００５９】なお、変換テーブル記憶部には、上述した
ように、複数の第１種変換テーブル、複数の第２種変換
テーブルが記憶されており、これらはそれぞれ、利用者
ＩＤ情報及び地域情報と対応づけられている。

【００６０】これらの２つの変換テーブルの一例を図３
（ａ），（ｂ）に示す。図３（ａ）に示す第１種変換テ
ーブルでは、各利用者目的と各経由施設種とがそれぞれ
対応づけられている。図３（ｂ）に示す第２種変換テー
ブルでは、各経由施設種と各経由施設とがそれぞれ対応
づけられている。なお、第２種変換テーブルにおいて
は、各経由施設に対応する位置情報（緯度、経度）も示
されている。

【００６１】そして、条件変換部７は、変換テーブルを
用いて、利用者目的（買い物、昼食）及び経由施設種
（博物館）を以下のように経由施設に変換する。

【００６２】条件変換部７は、第１種変換テーブルに基
づいて、利用者目的「買い物」を、経由施設種「デパー
ト」に変換する。そして、条件変換部７は、第２変換テ
ーブルに基づいて、上記経由施設種「デパート」を経由
施設「Ｗデパート」に変換する。

【００６３】また、条件変換部７は、利用者目的「昼
食」に対応する地域情報を調べ、この地域情報Ｙ２に対
応する複数の第１種変換テーブル及び第２種変換テーブ
ルのうち、利用者のＩＤ情報と対応する第１種変換テー
ブル及び第２種変換テーブルを変換テーブル記憶部から
読み出す。

【００６４】なお、地域情報Ｙ１と地域情報Ｙ２が同一
のときは、既に読み出されている第１種変換テーブル及
び第２種変換テーブルを使用する。以下、既に読み出さ
れている変換テーブルと同一の変換テーブルを条件変換
部７が使用するときは、再度変換テーブル記憶部から読
み出す必要がない。

【００６５】そして、条件変換部７は、第１種変換テー
ブルに基づいて、利用者目的「昼食」を、経由施設種
「レストラン」に変換する。そして、条件変換部７は、
第２種変換テーブルに基づいて、上記経由施設種「レス
トラン」を経由施設「Ａレストラン」に変換する。

【００６６】また、条件変換部７は、経由施設種「博物
館」に対応する地域情報を調べ、この地域情報Ｙ３に対
応する第１種変換テーブル及び第２種変換テーブルのう
ち、利用者のＩＤ情報と対応する第１種変換テーブル及
び第２種変換テーブルを変換テーブル記憶部から読み出
す。そして、条件変換部７は、第２種変換テーブルに基
づいて、上記経由施設種「博物館」を経由施設「Ｎ博物
館」に変換する。また、条件変換部７は、第１種変換テ
ーブルに基づいて、上記経由施設種「博物館」を利用者
目的「博物鑑賞」に変換する。

【００６７】ステップＳ１０４では、条件変換部７によ
り変換された情報等が情報処理センタ制御部１０を介し
て、スケジュール作成部８へ送られる。

【００６８】例えば、ステップＳ１０３にて条件変換部
７により変換された情報（Ｗデパート、Ａレストラン、
Ｎ博物館）と、利用者目的（買い物）とこれに対応する
時間帯Ｘ１、利用者目的（昼食）とこれに対応する時間
帯Ｘ２、利用者目的（博物鑑賞）とこれに対応する時間
帯Ｘ３と、が情報処理センタ制御部１０を介して、スケ
ジュール作成部８へ送られる。

【００６９】ステップＳ１０５では、スケジュール作成
部８は、送られた各情報に基づいて、走行スケジュール
を作成する。

【００７０】この作成動作についてステップＳ１０４で
送られた各情報（Ｗデパート、Ａレストラン等）を用い
て以下に説明する。

【００７１】走行スケジュール作成部８は、条件変換部
７により変換された情報（Ｗデパート、Ａレストラン、
Ｎ博物館）と、利用者目的（買い物）とこれに対応する
時間帯Ｘ１、利用者目的（昼食）とこれに対応する時間
帯Ｘ２、利用者目的（博物鑑賞）とこれに対応する時間
帯Ｘ３と、に基づいて、走行スケジュールを作成する。
作成された走行スケジュールを図４に示す。図４に示す
走行スケジュールにおいては、各時間帯と、各経由施設
と、各利用者目的と、がそれぞれ対応づけられている。
また、走行スケジュールは利用者のＩＤ情報と対応づけ
られる。

【００７２】なお、図４に示されている経由施設（自
宅）とその利用者目的（出発、時間帯Ｓ１）及び利用者
目的（帰着、時間帯Ｓ２）は、そのまま入力部１により
入力することで、車両から情報処理センタに送られ、ス
ケジュール作成部８に送られる。スケジュール作成部８
は、上述した条件変換部７により変換された各情報と共
に、経由施設（自宅）とその利用者目的（出発、時間帯
Ｓ１）及び利用者目的（帰着、時間帯Ｓ２）を走行スケ
ジュールに含ませる。

【００７３】ステップＳ１０６では、上記走行スケジュ
ールは情報処理センタ制御部１０、情報処理センタ送信
部９を介して、車両に送信される。

【００７４】ステップＳ１０７では、送信された走行ス
ケジュールが車両受信部４、車両制御部５を介して、表
示部２に送られる。表示部２では、走行スケジュールが
表示される。これにより、利用者は作成された走行スケ
ジュールを知ることができる。

【００７５】本実施の形態においては、入力部１により
入力されたスケジュール条件（利用者目的、経由施設
種）をスケジュールに含める情報（経由施設）に変換さ
せる条件変換部７を有する。そして、条件変換部７は、
スケジュール条件を利用者が必要とする情報のみに変換
することができるので、従来技術のように、スケジュー
ル条件に対して検索される情報が多くなってしまうこと
がない。従って、スケジュール作成部８は、条件変換部
７により変換された情報に基づいて、迅速に走行スケジ
ュールを作成することができる。

【００７６】なお、走行スケジュールに含める情報とし
て、本実施の形態では、経由施設、時間帯、利用者目的
としているが、走行経路を含ませることもできる。

【００７７】この走行経路を走行スケジュールに含ませ
る方法としては、例えば、利用者が入力部１により、走
行経路とその利用する時間帯を入力することで、走行ス
ケジュールに含ませることができる。即ち、走行経路と
その時間帯は、情報処理センタに送られ、スケジュール
作成部８は、条件変換部７により変換された各情報等
と、上記走行経路及びその時間帯と、に基づいて走行ス
ケジュールを作成する。

【００７８】また、走行経路をスケジュールに含ませる
方法としては、以下に示す方法もある。即ち、利用者
は、スケジュール条件として、走行経路種（高速道路、
国道、県道等）を入力すると、走行経路種が条件変換部
７に送られる。そして、条件変換部７は、上記走行経路
種を走行経路（Ｎ高速道路、国道Ｙ号線等）に変換する
ことができる。条件変換部７により変換された走行経路
及び経路施設に基づいて、スケジュール作成部８は走行
スケジュールを作成する。この際、変換テーブル記憶部
には、複数の走行経路種と複数の走行経路とが対応づけ
られた複数の変換テーブルが記憶されている必要があ
る。

【００７９】実施の形態２． （２−１）作成システムの構成 図５は、実施の形態２である作成システムの構成を示す
図である。実施の形態２である作成システムにおいて、
実施の形態１である作成システムと異なる点は、入力部
１の機能、車両送信部３の機能、条件変換部７の機能、
スケジュール作成部８の機能、が異なると共に、情報処
理センタが選択部１１を有する点にある。以下、実施の
形態１と異なる点について説明する。なお、図５におい
て、図１と同一物には同一符号を付して、同一の機能に
ついてはその説明を省略する。これ（同一物に対して同
一符号を付すことと同一機能の説明の省略）について
は、以下に示す実施の形態３以降でも同様とする。

【００８０】入力部１には、複数のスケジュール条件
（利用者目的、経由施設種）が入力されると共に、これ
らのスケジュール条件にそれぞれ対応して走行スケジュ
ールに含める優先度が入力される。

【００８１】入力される優先度について以下に説明す
る。入力される優先度は、例えば、５段階（一般的に
は、Ｎ段階、Ｎは整数）で表すことができ、優先度が高
いスケジュール条件ほど、その変換される情報を走行ス
ケジュールに含める確率を高くするように設定できる。
例えば、優先度５のスケジュール条件から変換される情
報は、確実にスケジュールに含めるように設定できる。

【００８２】車両送信部３は、入力部１により入力され
た各スケジュール条件と、これらに対応する優先度と、
を送信する。

【００８３】情報処理センタは、送信された各スケジュ
ール条件のうち、各スケジュール条件に対応する優先度
を考慮してスケジュール条件を選択する選択部１１を有
する。

【００８４】条件変換部７は、選択部１１により選択さ
れたスケジュール条件を、走行スケジュールに含める情
報（経由施設）に変換する。

【００８５】スケジュール作成部８は、条件変換部７に
より変換された情報（経由施設）に基づいて、走行スケ
ジュールを作成する。

【００８６】（２−２）作成システムの動作 作成システムの動作、即ち、走行スケジュールを作成す
る動作について図６、図７に示すフローチャート図を用
いて説明する。

【００８７】先ず、ステップＳ２０１で、利用者は、複
数のスケジュール条件とこれらに対応する優先度とを入
力部１により入力する。この際、利用者は、各走行スケ
ジュール条件に対応する時間帯及び地域情報と、利用者
のＩＤ情報と、を入力部１により入力する。 （２−２−１）入力部１による入力動作 利用者は例えば、入力部１により以下のような入力を行
うことができる。

【００８８】複数の利用者目的及びこれらに対応する優
先度として、昼食（優先度５）、土産（優先度４）、軽
食（優先度２）を入力部１により入力する。なお、利用
者は昼食に対応する時間帯Ｘ１１、土産に対応する時間
帯Ｘ１２、軽食に対応する時間帯Ｘ１３も入力部１によ
り入力する。また、利用者は、昼食を行う地域を示す地
域情報Ｙ１１、土産を買う地域を示す地域情報Ｙ１２、
軽食を行う地域を示す地域情報Ｙ１３も入力部１により
入力する。

【００８９】複数の経由施設種及びこれらに対応する優
先度として、博物館（優先度５）、公園（優先度３）を
入力部１により入力する。なお、利用者は博物館に対応
する時間帯Ｘ１４、公園に対応する時間帯Ｘ１５も入力
する。また、利用者は、博物館の存在する地域を示す地
域情報Ｙ１４、公園の対象地域である地域情報Ｙ１５も
入力する。

【００９０】ステップＳ２０２では、車両制御部５は、
入力部１により入力された各スケジュール条件のうち、
優先度５が付与されたスケジュール条件とその時間帯を
表示部２に表示させる。

【００９１】例えば、表示部２には、ステップＳ２０１
で入力部１により入力された各スケジュール条件（昼
食、土産、軽食、博物館、公園）のうち、優先度５が付
与されたスケジュール条件（昼食、博物館）をそれぞれ
の時間帯Ｘ１１、時間帯Ｘ１４と対応させて表示され
る。

【００９２】ステップＳ２０３では、利用者は、スケジ
ュール実行において経由施設の立ち寄りのために割くこ
とができる時間である施設立ち寄り時間Ｚを入力部１に
より入力する。

【００９３】例えば、ステップＳ２０２で表示部２に表
示されたスケジュール条件（昼食、博物館）とその時間
帯Ｘ１１，Ｘ１４を見て、利用者はスケジュールに余裕
があるか否かを判断する。そして、余裕があると判断し
たら、昼食にかける時間と博物館に立ち寄る時間との合
計時間より多い時間を施設立ち寄り時間Ｚとすることが
できる。余裕がないと判断したら、利用者は上記合計時
間を施設立ち寄り時間とすることができる。

【００９４】ステップＳ２０４では、入力部１により入
力された各情報が、車両制御部５を介して、車両送信部
３により情報処理センタに送信される。

【００９５】ステップＳ２０５では、情報処理センタで
は、送信された各情報が情報処理センタ受信部６、情報
処理センタ制御部１０を介して、選択部１１に送られ
る。

【００９６】ステップＳ２０６では、選択部１１は、送
られた各スケジュール条件のうち、各スケジュール条件
に対応する優先度を考慮してスケジュール条件を選択す
る。

【００９７】（２−２−２）選択部１１による選択動作 この選択部１１による選択動作について、ステップＳ２
０１及びステップＳ２０３で入力された各情報（昼食
（優先度５）、土産（優先度４）、軽食（優先度２）、
博物館（優先度５）、公園（優先度３）、施設立ち寄り
時間Ｚ）を用いて、以下に詳細に説明する。

【００９８】選択部１１は、送られた各利用者目的（昼
食、土産、軽食）及び経由施設種（博物館、公園）のう
ち、これらに対応する優先度をそれぞれ調べて、最も高
い優先度（優先度５）が付与された利用者目的（昼食）
と経由施設種（博物館）を選択する。利用者は走行スケ
ジュールに必ず含めたい情報と対応するスケジュール条
件に対して、優先度５を与えることにより、所望の情報
を走行スケジュールに含ませることができる。

【００９９】そして、選択部１１は、昼食の時間帯Ｘ１
１から算出される昼食時間と、博物館の時間帯Ｘ５から
算出される博物館に立ち寄る時間と、の合計時間を算出
し、この合計時間と、施設立ち寄り時間Ｚと、の差の時
間を算出する。

【０１００】そして、選択部１１は、上記差の時間と、
優先度４の利用者目的「土産」の時間帯Ｘ１２から算出
される時間と、を比較して、時間帯Ｘ１２の時間が上記
差の時間内にあるか否かを判定する。なお、この判定
は、利用者の必要に応じて、例えば、５分から１５分以
内のオーバーであったら、許容させるようにできる。

【０１０１】時間帯Ｘ１２の時間が上記差の時間内にな
い場合には、選択部１１は、優先度４以下のスケジュー
ル条件は選択しない。時間帯Ｘ１２の時間が上記差の時
間内にある場合には、選択部１１は、優先度４の利用者
目的（土産）を選択する。

【０１０２】この場合、例えば、時間帯Ｘ１２の時間が
上記差の時間内にあるとして、選択部１１は、優先度４
の利用者目的（土産）を選択する。

【０１０３】そして、選択部１１は、施設立ち寄り時間
Ｚと、昼食の時間帯Ｘ１１の時間、博物館の時間帯Ｘ１
４の時間及び土産の時間帯Ｘ１２の時間の合計時間と、
の差の時間を算出する。選択部１１は、上記差の時間
と、優先度３の経由施設種（公園）の時間帯Ｘ１５の時
間と、を比較して、時間帯Ｘ１５の時間が上記差の時間
内にあるか否かを判定する。

【０１０４】時間帯Ｘ１５の時間が上記差の時間内にな
い場合には、優先度３以下のスケジュール条件は選択し
ない。時間帯Ｘ１５の時間が上記差の時間内にある場合
には、優先度３の経由施設種（公園）を選択する。

【０１０５】この場合、例えば、時間帯Ｘ１５の時間が
上記差の時間内にないとして、選択部１１は、優先度３
以下のスケジュール条件は選択しない。

【０１０６】このようにして、選択部１１は、各スケジ
ュール条件（利用者目的（昼食、土産、軽食）、経由施
設種（博物館、公園））のうち、これらに対応する優先
度を考慮して利用者目的（昼食、土産）及び経由施設種
（博物館）を選択する。

【０１０７】なお、優先度が同一のスケジュール条件が
２つ以上あるときは、その旨を車両に送信して、利用者
に対して、いずれのスケジュール条件を選択するかを指
示させるようにしてもよい。

【０１０８】ステップＳ２０７では、選択部１１により
選択された各スケジュール条件と、これらに対応する時
間帯及び地域情報と、利用者ＩＤ情報と、が条件変換部
７へ送られる。

【０１０９】ステップＳ２０８では、条件変換部７は、
送られた各情報に基づいて、選択部１１により選択され
た各スケジュール条件を走行スケジュールに含める情報
に変換する。

【０１１０】条件変換部７による変換動作について、ス
テップＳ２０６で選択された各スケジュール条件（利用
者目的（昼食、土産）、利用者目的（博物館））を用い
て、説明する。

【０１１１】（条件変換部７の動作）ステップＳ２０８
においても、（１−２−２）のステップＳ１０３で説明
した動作が行われるので、その詳細な説明は省略する。

【０１１２】条件変換部７は、利用者目的（昼食）を、
経由施設（Ａレストラン）に変換する。条件変換部７
は、利用者目的（土産）を、経由施設（Ｇ土産店）に変
換する。条件変換部７は、経由施設種（博物館）を、経
由施設種（Ｎ博物館）に変換すると共に、利用者目的
（博物鑑賞）に変換する。

【０１１３】ステップＳ２０９では、条件変換部７によ
り変換された各情報や、各種情報がスケジュール作成部
８へ送られる。

【０１１４】例えば、ステップＳ２０８で条件変換部７
により変換された各情報（Ａレストラン、Ｎ博物館、Ｇ
土産店）と、昼食に対応する時間帯Ｘ１１、博物鑑賞に
対応する時間帯Ｘ１４、土産に対応する時間帯Ｘ１２
と、が情報処理センタ制御部１０を介して、スケジュー
ル作成部８へ送られる。

【０１１５】ステップＳ２１０では、スケジュール作成
部８は、ステップＳ２０９で送られた各情報に基づい
て、走行スケジュールを作成する。

【０１１６】ステップＳ２１１では、上記走行スケジュ
ールは情報処理センタ制御部１０、情報処理センタ送信
部９を介して、車両に送信される。

【０１１７】ステップＳ２１２では、送信された走行ス
ケジュールが車両受信部４、車両制御部５を介して、表
示部２に送られる。表示部２では、走行スケジュールが
表示される。

【０１１８】本実施の形態では、入力部１により、複数
のスケジュール条件とこれらに対応するスケジュールに
含める優先度とを入力することができる。そして、選択
部１１は、各スケジュール条件のうち対応する優先度を
考慮してスケジュール条件を選択する。例えば、選択部
１１は、優先度が高いスケジュール条件を必ず選択す
る。これにより、所望のスケジュール条件から変換され
る情報を走行スケジュールに確実に含めることができ
る。そして、優先度が低いスケジュール条件を選択して
もスケジュール実行に無理がない場合には、選択部１１
は、優先度が低いスケジュール条件を選択する。そし
て、優先度が低いスケジュール条件を選択すると、スケ
ジュール実行に無理があるときは、選択部１１は、優先
度が低いスケジュール条件を選択しない。

【０１１９】従って、本実施の形態では、複数のスケジ
ュール条件が入力されても、作成される走行スケジュー
ルの実行には無理がなくなると共に、所望のスケジュー
ル条件から変換される情報を走行スケジュールに確実に
含めることができる。

【０１２０】実施の形態３．実施の形態３である作成シ
ステムにおいて、実施の形態２である作成システムと異
なる点は、入力部１の機能、車両送信部３の機能、選択
部１１の機能、スケジュール作成部８の機能、が異なる
点にある。

【０１２１】（３−１）作成システムの構成 入力部１には、複数の経由施設が入力されると共に、こ
れらの経由施設にそれぞれ対応して走行スケジュールに
含める優先度が入力される。

【０１２２】車両送信部３は、入力部１により入力され
た各経由施設と、これらに対応する優先度と、を送信す
る。

【０１２３】選択部１１は、送信された各スケジュール
条件及び各経由施設のうち、これらのスケジュール条件
及び経由施設に対応する優先度を考慮して、スケジュー
ル条件及び経由施設のうち少なくとも一方を選択する選
択部１１を有する。

【０１２４】スケジュール作成部８は、条件変換部７に
より変換された情報（経由施設）と、選択部１１により
選択された経由施設に基づいて、走行スケジュールを作
成する。

【０１２５】（３−２）作成システムの動作 作成システムの動作、即ち、走行スケジュールを作成す
る動作について図８に示すフローチャート図を用いて説
明する。

【０１２６】先ず、ステップＳ３０１で、利用者は、複
数のスケジュール条件とこれらに対応する優先度とを入
力部１により入力すると共に、走行スケジュールに含め
る候補の複数の経由施設とこれらに対応する優先度とを
入力部１により入力する。

【０１２７】この優先度は、実施の形態２と同様に、例
えば、５段階で表される。この際、利用者は各走行スケ
ジュール条件に対応する時間帯及び地域情報と、各経由
施設に対応する時間帯及び利用者目的と、を入力部１に
より入力する。また、利用者は、利用者のＩＤ情報も入
力部１により入力する。

【０１２８】（３−２−１）入力部１による入力動作 利用者は例えば、入力部１により以下のような入力を行
うことができる。

【０１２９】複数の利用者目的及びこれらに対応する優
先度として、昼食（優先度５）、土産（優先度２）、軽
食（優先度２）を入力部１により入力する。この場合に
おける入力部１により入力された利用者目的とその優先
度とを図９（ａ）に示す。なお、利用者は昼食に対応す
る時間帯Ｘ２１、土産に対応する時間帯Ｘ２２、軽食に
対応する時間帯Ｘ２３も入力する。また、利用者は、昼
食を行う地域を示す地域情報Ｙ２１、土産を買う地域を
示す地域情報Ｙ２２、軽食を行う地域を示す地域情報Ｙ
２３も入力する。

【０１３０】複数の経由施設種及びこれらに対応する優
先度として、博物館（優先度５）、公園（優先度３）を
入力部１により入力する。この場合における入力部１に
より入力された経由施設種とその優先度とを図９（ｂ）
に示す。なお、利用者は博物館に対応する時間帯Ｘ２
４、公園に対応する時間帯Ｘ２５も入力する。また、利
用者は、博物館の対象地域を示す地域情報Ｙ２４、公園
の対象地域である地域情報Ｙ２５も入力する。

【０１３１】複数の経由施設及びこれらに対応する優先
度として、Ｈ寺（優先度５）、Ｙ神社（優先度４）を入
力部１により入力する。この場合における入力部１によ
り入力された経由施設とその優先度とを図９（ｃ）に示
す。なお、利用者はＨ寺に対応する利用者目的（寺参
拝）及び時間帯Ｘ２６、Ｙ神社に対応する利用者目的
（神社参拝）及び時間帯Ｘ２７も入力部１により入力す
る。ステップＳ３０２では、車両制御部５は、入力部１
により入力された各スケジュール条件及び各経由施設の
うち、優先度５が付与されたスケジュール条件及びその
時間帯、優先度５が付与された経由施設及びその時間帯
を表示部２に表示させる。

【０１３２】例えば、表示部２には、ステップＳ３０１
で入力部１により入力された各スケジュール条件及び各
経由施設（昼食、土産、軽食、博物館、公園、Ｈ寺、Ｙ
神社）のうち、優先度５が付与されたスケジュール条件
（昼食、博物館）及び経由施設（Ｈ寺）がそれぞれの時
間帯Ｘ２１、時間帯Ｘ２４、時間帯Ｘ２６と対応して表
示される。

【０１３３】ステップＳ３０３では、利用者は、入力部
１により、スケジュール実行において経由施設の立ち寄
りのために割くことができる時間である施設立ち寄り時
間Ｚを入力する。

【０１３４】例えば、ステップＳ３０２で表示部２に表
示されたスケジュール条件（昼食、博物館）とその時間
帯Ｘ２１，Ｘ２４、経由施設（Ｈ寺）とその時間帯Ｘ２
６を見て、利用者はスケジュールに余裕があるか否かを
判断する。そして、利用者は、余裕があると判断した
ら、昼食にかける時間と博物館に立ち寄る時間とＨ寺に
立ち寄る時間との合計時間より多い時間を施設立ち寄り
時間Ｚとすることができる。また、利用者は、余裕がな
いと判断したら、上記合計時間を施設立ち寄り時間Ｚと
することができる。

【０１３５】ステップＳ３０４では、入力部１により入
力された各情報が、車両制御部５を介して、車両送信部
３により情報処理センタに送信される。

【０１３６】ステップＳ３０５では、情報処理センタで
は、送信された各情報が情報処理センタ受信部６、情報
処理センタ制御部１０を介して、選択部１１に送られ
る。

【０１３７】ステップＳ３０６では、選択部１１は、送
信された各スケジュール条件及び各経由施設のうち、こ
れらのスケジュール条件及び経由施設に対応する優先度
を考慮して、スケジュール条件及び経由施設のうち少な
くとも一方を選択する。

【０１３８】（３−２−２）選択部１１による選択動作 この選択部１１による選択動作について、ステップＳ３
０１及びステップＳ３０３で入力された各情報（昼食
（優先度５）、土産（優先度２）、軽食（優先度２）、
博物館（優先度５）、公園（優先度３）、Ｈ寺（優先度
５）、Ｙ神社（優先度４）、施設立ち寄り時間Ｚ）を用
いて、以下に詳細に説明する。

【０１３９】選択部１１は、送られた各利用者目的（昼
食、土産、軽食）、経由施設種（博物館、公園）及び経
由施設（Ｈ寺、Ｙ神社）のうち、これらに対応する優先
度をそれぞれ調べて、最も高い優先度（優先度５）が付
与された利用者目的（昼食）と経由施設種（博物館）と
経由施設（Ｈ寺）を選択する。

【０１４０】そして、選択部１１は、施設立ち寄り時間
Ｚと、昼食の時間帯Ｘ２１の時間、博物館の時間帯Ｘ２
４の時間及びＨ寺の時間帯Ｘ２６の時間の合計時間と、
の差の時間を算出する。そして、選択部１１は、上記差
の時間と、優先度４の経由施設種（Ｙ神社）の時間帯Ｘ
２７の時間と、を比較して、時間帯Ｘ２７の時間が上記
差の時間内にあるか否かを判定する。時間帯Ｘ２７の時
間が上記差の時間内にない場合には、選択部１１は、優
先度４以下のスケジュール条件及び経由施設は選択しな
い。時間帯Ｘ２７の時間が上記差の時間内にある場合に
は、選択部１１は、優先度４の経由施設（Ｙ神社）を選
択する。

【０１４１】この場合、時間帯Ｘ２７の時間が上記差の
時間内にあるとして、選択部１１は、優先度４の経由施
設（Ｙ神社）を選択する。

【０１４２】そして、選択部１１は、施設立ち寄り時間
Ｚと、昼食の時間帯Ｘ２１の時間、博物館の時間帯Ｘ２
４の時間、Ｈ寺の時間帯Ｘ２６の時間及びＹ神社の時間
帯Ｘ２７の時間の合計時間と、の差の時間を算出する。
そして、選択部１１は、上記差の時間と、優先度３の経
由施設（公園）の時間帯Ｘ２５の時間と、を比較して、
上記時間帯Ｘ２５の時間が上記差の時間内にあるか否か
を判定する。

【０１４３】時間帯Ｘ２５の時間が上記差の時間内にな
い場合には、選択部１１は、優先度３以下のスケジュー
ル条件及び経由施設は選択しない。時間帯Ｘ２５の時間
が上記差の時間内にある場合には、選択部１１は、優先
度３の経由施設種（公園）を選択する。

【０１４４】この場合、時間帯Ｘ２５の時間が上記差の
時間内にないとして、選択部１１は、優先度３以下のス
ケジュール条件及び経由施設を選択しない。

【０１４５】このようにして、選択部１１は、各スケジ
ュール条件（利用者目的（昼食、土産、軽食）、各経由
施設種（博物館、公園））と、各経由施設（Ｈ寺、Ｙ神
社）のうち、これらに対応する優先度を考慮して、スケ
ジュール条件を利用者目的（昼食）、経由施設種（博物
館）に選択すると共に、スケジュールに含める経由施設
をＨ寺、Ｙ神社に選択する。

【０１４６】ステップＳ３０７では、選択部１１により
選択された各スケジュール条件と、これらに対応する時
間帯及び地域情報と、利用者ＩＤ情報と、が条件変換部
７へ送られる。また、選択部１１により選択された各経
由施設と、これらに対応する時間帯及び利用者目的と、
がスケジュール作成部８へ送られる。

【０１４７】ステップＳ３０８では、条件変換部７は、
送られた各情報に基づいて、選択部１１により選択され
た各スケジュール条件を走行スケジュールに含める情報
に変換する。

【０１４８】（３−２−３）条件変換部７の動作 条件変換部７による変換動作について、ステップＳ３０
６で選択された各スケジュール条件（利用者目的（昼
食）、経由施設種（博物館））を用いて、説明する。

【０１４９】ステップＳ３０８においても、（１−２−
２）のステップＳ１０３で説明した動作が行われるの
で、その詳細な説明は省略する。

【０１５０】条件変換部７は、利用者目的（昼食）を、
経由施設（Ａレストラン）に変換する。条件変換部７
は、経由施設種（博物館）を、経由施設（Ｎ博物館）に
変換すると共に、利用者目的（博物鑑賞）に変換する。

【０１５１】ステップＳ３０９では、条件変換部７によ
り変換された各情報がスケジュール作成部８へ送られ
る。

【０１５２】例えば、ステップＳ３０６で条件変換部７
により変換された各情報（Ａレストラン、Ｎ博物館）
と、昼食に対応する時間帯Ｘ２１、博物館に対応する時
間帯Ｘ２３と、が情報処理センタ制御部１０を介して、
スケジュール作成部８へ送られる。

【０１５３】ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９
で送られた各情報（条件変換部７により変換された各情
報及びこれらに対応する時間帯）と、ステップＳ３０７
で送られた各経由施設及びこれらに対応する利用者目的
及び時間帯と、に基づいて、スケジュール作成部８は走
行スケジュールを作成する。

【０１５４】例えば、条件変換部７により変換された各
情報（利用者目的（昼食）に対応するＡレストランとそ
の時間帯Ｘ２１、経由施設種（博物館）に対応するＮ博
物館とその利用者目的（博物鑑賞）及び時間帯Ｘ２４）
と、選択部１１により選択された各情報（経由施設（Ｈ
寺）とその利用者目的（寺参拝）及び時間帯Ｘ２６、経
由施設（Ｙ神社）とその利用者目的（神社参拝）及び時
間帯Ｘ２７）に基づいて、スケジュール作成部８は、走
行スケジュールを作成する。作成された走行スケジュー
ルを図１０に示す。

【０１５５】以降の動作は、ステップＳ２１１以降の動
作と同一である。

【０１５６】本実施の形態では、入力部１により、複数
のスケジュール条件とこれらに対応するスケジュールに
含める優先度と、複数の経由施設とこれらに対応するス
ケジュールに含める優先度と、を入力することができ
る。このため、スケジュール条件と共に経由施設を入力
することができ、優先度に基づいて、直接入力した経由
施設も走行スケジュールに含めることができる。

【０１５７】なお、例えば、経由施設種（レストラン）
に対して高い優先度が付与されて入力部１により入力さ
れ、経由施設としてＡレストランに対して高い優先度が
付与されて入力部１により入力された場合、経由施設種
（レストラン）がＡレストランに変換される場合があ
る。このような場合、Ａレストランが同じスケジュール
に含まれてしまうことがある。このようなときには、作
成システムは以下のような動作を行うことが可能であ
る。

【０１５８】例えば、図１１に示すような経由施設及び
経由施設種が情報処理センタに送信されたとする。情報
処理センタ制御部１０は、条件変換部７に上記経由施設
種（レストラン）を経由施設に変換させる。例えば、条
件変換部７は、上記経由施設種（レストラン）をＡレス
トランに変換したとする。そして、情報処理センタ制御
部１０は、Ａレストランが同じスケジュールに２つ含ま
れる旨を示す情報を車両に送信する。車両では、利用者
が、送信された情報に基づいて、経由施設種（レストラ
ン）又は経由施設（Ａレストラン）のうち、いずれかを
スケジュールに含めない旨を示す情報を入力して、情報
処理センタに送信することができる。これにより、同じ
スケジュールに同一の経由施設が２つ含まれてしまうこ
とを防止できる。また、利用者目的が異なる（例えば、
一方は昼食目的、他方は夕食目的）場合には、経由施設
種（レストラン）、経由施設（Ａレストラン）のいずれ
もスケジュールに含めるようにもできる。

【０１５９】また、本実施の形態では、変換テーブルに
おいて、スケジュール条件に対して、１つの経由施設だ
けでなく、予約の必要な経由施設と予約の必要のない経
由施設とを対応させることができる。また、変換テーブ
ルにおいて、スケジュール条件に対して、複数の経由施
設を、その利用の際にかかる金額と共に、対応させるこ
とができる。また、変換テーブルにおいて、スケジュー
ル条件に対して、複数の経由施設を、利用者の自宅から
の距離と共に、対応させることができる。また、変換テ
ーブルにおいて、スケジュール条件に対して、複数の経
由施設を、その収容人数と共に、対応させることができ
る。

【０１６０】上述のように変換テーブルを設定すれば、
利用者はスケジュール条件に対応させて、例えば、利用
者の自宅からの距離を入力すれば、条件変換部７は、上
記距離を考慮して、スケジュール条件を経由施設に変換
することができ、自宅からの距離を考慮したスケジュー
ルを作成することができる。

【０１６１】実施の形態４．本実施の形態においては、
スケジュールに含める複数の候補経由施設をスケジュー
ル作成時以外のときでも、入力部１により入力すること
ができ、上記複数の候補経由施設を経由施設記憶部１２
に記憶させることができる。そして、スケジュール作成
時には、入力されたスケジュール条件や経由施設と共
に、経由施設記憶部１２に記憶された複数の候補経由施
設も、情報処理センタに送られる。そして、上記複数の
候補経由施設も、スケジュールに含める候補にすること
ができる。

【０１６２】（４−１）作成システムの構成 図１２は、実施の形態４である作成システムの構成を示
す図である。実施の形態４である作成システムにおい
て、実施の形態３である作成システムと異なる点は、車
両には、経由施設記憶部１２が搭載されている点と、入
力部１の機能、車両送信部３の機能、スケジュール作成
部８の機能、が異なる点にある。以下、実施の形態３と
異なる点について説明する。

【０１６３】入力部１には、走行スケジュールに含める
複数の候補経由施設が予め入力される。

【０１６４】車両には、入力部１により予め入力された
複数の候補経由施設を記憶する経由施設記憶部１２が搭
載される。

【０１６５】車両送信部３は、入力部１によりスケジュ
ール条件等が入力された場合、上記スケジュール条件等
と共に、経由施設記憶部１２に記憶された複数の候補経
由施設を送信する。

【０１６６】スケジュール作成部８は、条件変換部７に
より変換された情報等と、送信された複数の候補経由施
設のうち少なくとも１つ以上の候補経由施設と、に基づ
いて、走行スケジュールを作成する。

【０１６７】（４−２）作成システムの動作 作成システムの動作について、（４−２−１）候補経由
施設の記憶動作と、（４−２−２）スケジュール作成動
作と、に分けて説明する。

【０１６８】（４−２−１）候補経由施設の記憶動作 候補経由施設の記憶動作について、図１３に示すフロー
チャート図を用いて説明する。

【０１６９】ステップＳ４０１で、利用者は、走行スケ
ジュールに含める複数の候補経由施設等を入力部１によ
り予め入力する。

【０１７０】この際、利用者は、スケジュール作成時以
外の任意のときに、候補経由施設を入力することができ
る。例えば、利用者は、日常の車両走行中に、思い立っ
たときに候補経由施設を入力することができる。また、
例えば、車両が泊りがけの旅行にいっているときに、翌
日や翌々日のスケジュールに含めたい候補経由施設を入
力部１により入力することもできる。

【０１７１】また、入力部１により、候補経由施設に対
応する優先度を入力することができる。そして、候補経
由施設と対応する時間帯及び利用者目的も入力部１によ
り入力する。

【０１７２】例えば、入力の例として、Ｆ動物園（優先
度５、時間帯Ｘ３０）、Ｇ書店（優先度３、時間帯Ｘ３
１）が入力部１により予め入力される。なお、利用者目
的として、Ｆ動物園に対しては「動物鑑賞」と、Ｇ書店
に対しては「本の買い物」と、が入力される。

【０１７３】そして、ステップＳ４０２では、入力部１
により入力された複数の候補経由施設、これらに対応す
る優先度、時間帯及び利用者目的が車両制御部５を介し
て、経由施設記憶部１２に記憶される。

【０１７４】例えば、ステップＳ４０１で、Ｆ動物園
（優先度５、時間帯３０、利用者目的（動物鑑賞））、
Ｇ書店（優先度３、時間帯Ｘ３１、利用者目的（本の買
い物））が入力された場合、経由施設記憶部１２に記憶
された内容を図１４に示す。なお、図１４においては、
時間帯、利用者目的を図示していない。

【０１７５】（４−２−２）スケジュール作成動作 （４−２−１）のようにして、複数の候補経由施設が記
憶された後、作成システムによるスケジュール作成動作
について図１５、図１６に示すフローチャート図を用い
て説明する。

【０１７６】ステップＳ４１１では、利用者が走行スケ
ジュール作成に必要な情報を入力する旨を示す情報を入
力部１により入力する。この情報は車両制御部５に送ら
れる。

【０１７７】ステップＳ４１２では、車両制御部５は、
経由施設記憶部１２に記憶された各情報を読み出して、
表示部２に表示させる。

【０１７８】例えば、表示部２には、ステップＳ４０２
で経由施設記憶部１２に記憶された各情報（Ｆ動物園
（優先度５、時間帯Ｘ３１、利用者目的（動物鑑
賞））、Ｇ書店（優先度３、時間帯Ｘ３２、利用者目的
（本の買い物））が表示される。

【０１７９】ステップＳ４１３では、利用者は、表示部
２に表示された各情報を考慮して、複数のスケジュール
条件と、これらに対応する時間帯及び地域情報と、複数
の経由施設と、これらに対応する時間帯及び利用者目的
と、を入力部１により入力する。また、利用者は自分の
ＩＤ情報を入力部１により入力する。

【０１８０】（入力動作）例えば、利用者は、入力部１
により以下のような情報を入力できる。

【０１８１】複数の利用者目的及びこれらに対応する優
先度として、昼食（優先度５）、土産（優先度２）が入
力部１により入力される。なお、利用者は昼食に対応す
る時間帯Ｘ３３、土産に対応する時間帯Ｘ３４も入力す
る。また、利用者は、昼食を行う地域を示す地域情報Ｙ
３１、土産を買う場所を示す地域を示す地域情報Ｙ３２
も入力する。

【０１８２】複数（この場合は１つ）の経由施設種及び
これらに対応する優先度として、博物館（優先度５）が
入力部１により入力される。なお、利用者は博物館に対
応する時間帯Ｘ３５も入力する。また、利用者は、博物
館の存在する地域を示す地域情報Ｙ３３も入力する。

【０１８３】複数（この場合は１つ）の経由施設及びこ
れらに対応する優先度として、Ｈ寺（優先度５）が入力
部１により入力される。なお、利用者はＨ寺に対応する
時間帯Ｘ３６及び利用者目的（寺参拝）も入力する。

【０１８４】ステップＳ４１４では、車両制御部５は、
入力部１により入力された各スケジュール条件及び各経
由施設と、経由施設記憶部１２に記憶された各候補経由
施設と、のうち、優先度５が付与されたスケジュール条
件及びその時間帯、優先度５が付与された経由施設及び
その時間帯を表示部２に表示させる。

【０１８５】例えば、表示部２には、ステップＳ４１３
で入力部１により入力された各スケジュール条件及び各
経由施設（昼食、土産、博物館、Ｈ寺）と、経由施設記
憶部１２に記憶された各候補経由施設（Ｆ動物園、Ｇ書
店）と、のうち、優先度５が付与されたスケジュール条
件（昼食、博物館）及び経由施設（Ｈ寺、Ｆ動物園）
が、それぞれの時間帯Ｘ３３、時間帯Ｘ３５、時間帯Ｘ
３６、時間帯Ｘ３１と対応して表示される。

【０１８６】ステップＳ４１５では、利用者は、入力部
１により、スケジュール実行において経由施設の立ち寄
りのために割くことができる時間である施設立ち寄り時
間Ｚを入力する。

【０１８７】例えば、ステップＳ４１４で表示部２に表
示されたスケジュール条件（昼食、博物館）とその時間
帯Ｘ３３，Ｘ３５、経由施設（Ｈ寺）とその時間帯Ｘ３
６、Ｆ動物園とその時間帯Ｘ３１を見て、利用者はスケ
ジュールに余裕があるか否かを判断する。そして、余裕
があると判断したら、利用者は昼食にかける時間と博物
館に立ち寄る時間とＨ寺に立ち寄る時間とＦ動物園に立
ち寄る時間との合計時間より多い時間を施設立ち寄り時
間Ｚとすることができる。余裕がないと判断したら、利
用者は上記合計時間を施設立ち寄り時間とすることがで
きる。

【０１８８】ステップＳ４１６では、入力部１により入
力された各情報と、経由施設記憶部１２に記憶された各
情報と、が車両制御部５を介して、車両送信部３により
情報処理センタに送信される。

【０１８９】ステップＳ４１７では、情報処理センタに
おいては、送信された各情報が情報処理センタ受信部
６、情報処理センタ制御部１０を介して、選択部１１に
送られる。

【０１９０】ステップＳ４１８では、選択部１１は、送
信された各スケジュール条件及び各経由施設のうち、こ
れらに対応する優先度を考慮して、スケジュール条件及
び経由施設のうち少なくとも一方を選択する。

【０１９１】（選択部１１の動作）この選択部１１によ
る選択動作について、ステップＳ４０２で経由施設記憶
部１２に記憶された各情報（Ｆ動物園（優先度５）、Ｇ
書店（優先度３））と、ステップＳ４１３及びステップ
Ｓ４１５で入力された各情報（昼食（優先度５）、土産
（優先度２）、博物館（優先度５）、Ｈ寺（優先度
５）、施設立ち寄り時間Ｚ）を用いて、以下に詳細に説
明する。

【０１９２】選択部１１は、送られた各利用者目的（昼
食、土産）、経由施設種（博物館）及び経由施設（Ｈ
寺、Ｆ動物園、Ｇ書店）のうち、これらに対応する優先
度をそれぞれ調べて、最も高い優先度（優先度５）が付
与された利用者目的（昼食）と経由施設種（博物館）と
経由施設（Ｈ寺、Ｆ動物園）を選択する。

【０１９３】そして、選択部１１は、施設立ち寄り時間
Ｚと、昼食の時間帯Ｘ３３の時間、博物館の時間帯Ｘ３
５の時間及びＨ寺の時間帯Ｘ３６の時間とＦ動物園の時
間帯Ｘ３１の時間の合計時間と、の差の時間を算出す
る。そして、選択部１１は、上記差の時間と、優先度３
の経由施設（Ｇ書店）の時間帯Ｘ３２の時間と、を比較
して、時間帯Ｘ３２の時間が上記差の時間内にあるか否
かを判定する。時間帯Ｘ３２の時間が上記差の時間内に
ない場合には、選択部１１は、優先度３以下のスケジュ
ール条件及び経由施設は選択しない。時間帯Ｘ３２の時
間が上記差の時間内にある場合には、選択部１１は、優
先度３の経由施設（Ｇ書店）を選択する。

【０１９４】この場合、時間帯Ｘ３２の時間が上記差の
時間内にないとして、選択部１１は、優先度３の経由施
設（Ｇ書店）を選択しない。

【０１９５】このようにして、選択部１１は、各スケジ
ュール条件（利用者目的（昼食、土産）、経由施設種
（博物館））と、各経由施設（Ｈ寺、Ｆ動物園、Ｇ書
店）のうち、これらに対応する優先度を考慮してスケジ
ュール条件を利用者目的（昼食）、経由施設種（博物
館）に選択すると共に、スケジュールに含める経由施設
をＨ寺、Ｆ動物園に選択する。

【０１９６】ステップＳ４１９では、選択部１１により
選択された各スケジュール条件と、これらに対応する時
間帯及び地域情報と、利用者ＩＤ情報と、が条件変換部
７へ送られる。また、選択部１１により選択された各経
由施設と、これらに対応する時間帯及び利用者目的と、
がスケジュール作成部８へ送られる。

【０１９７】ステップＳ４２０では、条件変換部７は、
送られた各情報に基づいて、選択部１１により選択され
た各スケジュール条件を走行スケジュールに含める情報
に変換する。

【０１９８】（条件変換部７による変換動作）条件変換
部７による変換動作について、ステップＳ４１８で選択
された各スケジュール条件（利用者目的（昼食）、経由
施設種（博物館））を用いて、説明する。

【０１９９】（１−２−２）のステップＳ１０３で説明
した動作がステップＳ４２０でも行われるので、その詳
細な説明は省略する。

【０２００】条件変換部７は、利用者目的（昼食）を、
経由施設（Ａレストラン）に変換する。条件変換部７
は、経由施設種（博物館）を、経由施設種（Ｎ博物館）
に変換すると共に、利用者目的（博物鑑賞）に変換す
る。

【０２０１】ステップＳ４２１では、条件変換部７によ
り変換された各情報等がスケジュール作成部８へ送られ
る。

【０２０２】例えば、ステップＳ４２０で条件変換部７
により変換された各情報（Ａレストラン、Ｎ博物館）
と、昼食に対応する時間帯Ｘ３３、博物鑑賞に対応する
時間帯Ｘ３５と、が情報処理センタ制御部１０を介し
て、スケジュール作成部８へ送られる。

【０２０３】ステップＳ４２２では、ステップＳ４２１
で送られた各情報（条件変換部７により変換された各情
報及びこれらに対応する時間帯、利用者目的）と、ステ
ップＳ４１９で送られた各経由施設及びこれらに対応す
る時間帯及び利用者目的と、に基づいて、スケジュール
作成部８は走行スケジュールを作成する。

【０２０４】例えば、条件変換部７により変換された各
情報（利用者目的（昼食）に対応するＡレストランとそ
の時間帯Ｘ３３、経由施設種（博物館）に対応するＮ博
物館及び利用者目的（博物鑑賞）とその時間帯Ｘ３５）
と、選択部１１により選択された各情報（経由施設（Ｈ
寺）とその時間帯Ｘ３６及び利用者目的（寺参拝）、経
由施設（Ｆ動物園）とその時間帯Ｘ３１及び利用者目的
（動物鑑賞））に基づいて、スケジュール作成部８は、
走行スケジュールを作成する。作成された走行スケジュ
ールを図１７に示す。

【０２０５】以降の動作は、ステップＳ２１１以降の動
作と同一である。

【０２０６】本実施の形態では、車両に経由施設記憶部
１２が搭載されている。そして、入力部１によりスケジ
ュール作成時以外の任意のタイミングで、候補経由施設
を入力すると、上記経由施設記憶部１２に記憶される。
そして、スケジュール作成時において、上記経由施設記
憶部１２に記憶された各候補経由施設は、スケジュール
に含める経由施設の候補とできる。このため、スケジュ
ール作成時に限らず、利用者が思いついたときには、ス
ケジュールに含める候補の経由施設を入力することがで
きる。

【０２０７】なお、経由施設記憶部１２に記憶された各
候補経由施設については、走行スケジュール作成のため
に使用された（又は作成候補として使用された）後は、
走行スケジュールの変更の際に必要な代替用経由施設と
なる。これについては、後述する実施の形態５で説明す
る。

【０２０８】実施の形態５．実施の形態１から４までに
おける作成システムは、車両走行前において、走行スケ
ジュールを作成するものであったが、実施の形態５にお
ける作成システムは、作成した走行スケジュールに含ま
れる経由施設が急に利用できなくなった場合、適切に走
行スケジュールを変更することができる。

【０２０９】（５−１）作成システムの構成 図１８は、実施の形態５である作成システムの構成を示
す図である。実施の形態５である作成システムにおい
て、実施の形態４である作成システムと異なる点を以下
に示す。

【０２１０】車両には、車両の位置（緯度及び経度等）
を検出する車両位置検出部１３と、種々の地図データが
格納されている地図データベース１４と、走行スケジュ
ールに関連する関連情報をアクセスする関連情報アクセ
ス部１５と、が搭載されている。

【０２１１】情報処理センタは、送信された車両位置に
基づいて車両走行状況を監視する車両監視部１６と、車
両位置と走行スケジュールとの照合を行い、車両位置に
対して進行方向等を示す経路誘導情報を生成する経路誘
導情報生成部１８と、情報処理センタ制御部１０に接続
され、複数の走行経路や複数の経由施設の位置データ
（緯度、経路等）が格納されている位置データベース
（図示せず）と、を有する。

【０２１２】また、情報処理センタは、送信された関連
情報に基づいて、作成済みの走行スケジュールに含まれ
る経由施設に関する情報である施設情報の変化を監視す
る関連情報監視部１９と、関連情報監視部１９により監
視された施設情報の変化が走行スケジュールに影響を与
えるか否かを評価する影響評価部２０と、この影響評価
部２０が上記施設情報の変化が走行スケジュールに影響
を与えると評価した場合、代替経由施設を検索する代替
施設検索部２１と、を有する。

【０２１３】また、本実施の形態においては、以下の各
部の機能が異なる。

【０２１４】車両送信部３は、車両位置検出部１３によ
り検出された車両位置と、上記関連情報アクセス部１５
によりアクセスされた関連情報と、を送信する。

【０２１５】スケジュール作成部８は、影響評価部２０
による評価結果に基づいて、走行スケジュールを変更す
る。

【０２１６】（５−１−２）施設情報の変化が走行スケ
ジュールに影響を与えるときの各部の機能 影響評価部２０が、関連情報監視部１９により監視され
た施設情報の変化が走行スケジュールに影響を与えると
評価した場合における各部の機能を以下に説明する。

【０２１７】情報処理センタ送信部９は、走行スケジュ
ールの変更を行う旨を示す変更情報を車両に送信する。

【０２１８】車両送信部３は、送信された変更情報に基
づいて、経由施設記憶部１２に記憶された複数の候補経
由施設を送信する。この候補経由施設とは、後述する代
替用候補経由施設のことである。

【０２１９】代替施設検索部２１は、施設情報の施設に
対して利用者目的が同じである代替経由施設を、送信さ
れた複数の候補経由施設（代替用候補経由施設）から検
索する。

【０２２０】スケジュール作成部８は、代替施設検索部
２１により検索された代替施設に基づいて、走行スケジ
ュールの変更を行う。

【０２２１】（５−２）作成システムの動作 実施の形態５である作成システムの動作について、（５
−２−１）候補経由施設（代替用候補経由施設）の記憶
動作と、（５−２−２）走行スケジュール実行動作と、
に分けて説明する。

【０２２２】（５−２−１）候補経由施設（代替用候補
経由施設）の記憶動作 実施の形態５である候補経由施設（代替用候補経由施
設）の記憶動作について図１９に示すフローチャート図
を用いて以下に説明する。

【０２２３】ステップＳ５０１では、利用者は、走行ス
ケジュールに含める複数の候補経由施設（代替用候補経
由施設）を入力部１により予め入力する。

【０２２４】この際、利用者は、走行スケジュールの変
更時のみに使用される候補経由施設である代替用候補経
由施設を複数入力することができる。そして、例えば、
代替用候補経由施設として、Ｘ動物園、Ｙ動物園、Ｔ博
物館、Ｐ公園．．．等のように、任意の経由施設を入力
することができる。そして、代替用候補経由施設に対応
する利用者目的も入力する。例えば、Ｘ動物園、Ｙ動物
園に対しては、「動物鑑賞」、Ｔ博物館に対しては、
「博物鑑賞」のように利用者目的を入力部１により入力
する。

【０２２５】なお、代替用候補経由施設を入力部１によ
り入力するときは、代替施設用である旨も入力する。こ
れにより、経由施設記憶部１２に記憶された各候補経由
施設は、それぞれ、代替用であるか否かを車両制御部５
等が識別することが可能となる。

【０２２６】また、実施の形態４で経由施設記憶部１２
に記憶された各候補経由施設は、走行スケジュールの作
成のために使用された（又は作成の候補として使用され
た）後、代替用候補経由施設になる。この場合、各候補
経由施設に付与された時間帯の情報は削除される。これ
により、経由施設記憶部１２に記憶された候補経由施設
は、全て、代替用候補経由施設にすることができる。

【０２２７】そして、ステップＳ５０２では、入力部１
により入力された代替用候補経由施設と、これらに対応
する利用者目的と、が経由施設記憶部１２に記憶され
る。

【０２２８】そして、スケジュール作成動作は、図１
５、１６に示した実施の形態４の動作と同様である。

【０２２９】（５−２−２）走行スケジュール実行動作 走行スケジュールを作成した後、走行スケジュールを実
行する動作について、（１）経路案内動作と、（２）走
行スケジュール変更動作と、に分けて説明する。

【０２３０】（１）走行スケジュールに従った経路案内
動作 走行スケジュールに従った経路案内動作について以下に
説明する。

【０２３１】車両において、表示部２には、作成済みの
スケジュールが表示される。そして、車両が走行を開始
すると、車両位置検出部１３は一定時間毎に車両位置を
検出する。そして、車両制御部５は地図データベース１
４から上記車両位置と対応する地図データを読み出すと
共に、上記地図データを表示部２に表示させて、車両位
置を地図上の位置として表示部２に表示させる。また、
車両制御部５は、車両が上記走行スケジュールに基づい
た走行を開始した旨を示す開始情報を車両送信部３を介
して情報処理センタに送る。この際、開始情報には、利
用者のＩＤ情報も含まれている。

【０２３２】情報処理センタでは、開始情報を情報処理
センタ受信部６を介して、情報処理センタ制御部１０が
受信すると、上記制御部は各部に対して各動作を行わせ
る。即ち、情報処理センタ制御部１０は、車両監視部１
６に、一定時間毎に送信されてくる車両位置に基づい
て、車両の走行状況の監視を開始させる。

【０２３３】また、情報処理センタ制御部１０は、上記
利用者のＩＤ情報と対応する走行スケジュールを経路誘
導情報生成部１８へ送る。経路誘導情報生成部１８は、
車両位置と走行スケジュールとを照合させ、車両が現在
位置からの進行すべき方向を示す経路誘導情報を生成す
る。この経路誘導情報は、情報処理センタ制御部１０、
情報処理センタ送信部９を介して、車両に送信される。
上記経路誘導情報が車両受信部４を介して、車両制御部
５に送られると、車両制御部５は、上記経路誘導情報に
基づいて、車両現在位置に対して進行すべき方向を示す
矢印表示等を表示部２に表示させる。

【０２３４】（２）スケジュール変更動作 （１）に示した経路案内動作と並行して、スケジュール
変更動作が行われる。以下、図２０、２１に示すフロー
チャート図を用いて、スケジュール変更動作について説
明する。利用者は、図２２に示す走行スケジュールに従
って車両を走行しているとする。

【０２３５】ステップＳ５１１で、車両では、関連情報
アクセス部１５が、走行スケジュールに関連する情報を
アクセスする。

【０２３６】このアクセス動作について以下に説明す
る。利用者は、必要に応じて、入力部１により、走行ス
ケジュールに関連する情報をアクセスする旨を入力す
る。この結果、車両制御部５は関連情報アクセス部１５
に走行スケジュールに関連する情報をアクセスさせる。
即ち、関連情報アクセス部１５は、走行スケジュールに
含まれた各経由施設の施設情報（Ｔ本舗の施設情報、Ｈ
寺の施設情報、Ｂレストランの施設情報、Ｎ博物館の施
設情報、Ｙ神社の施設情報）を、例えば施設情報提供セ
ンタにアクセスする。この施設情報提供センタは、複数
の施設の情報（現在の利用状況等）を提供する。

【０２３７】なお、関連情報アクセス部１５は、既に立
ち寄った経由施設の施設情報はアクセスしない。ここで
は、車両はまだいずれの経由施設にも立ち寄っていない
とする。

【０２３８】ステップＳ５１２で、関連情報アクセス部
１５によりアクセスされた各施設情報（Ｔ本舗の施設情
報、Ｈ寺の施設情報、Ｂレストランの施設情報、Ｎ博物
館の施設情報、Ｙ神社の施設情報）が車両制御部５、車
両送信部３を介して、情報処理センタに送られる。

【０２３９】ステップＳ５１３では、送信された各施設
情報が情報処理センタ受信部６、情報処理センタ制御部
１０を介して、関連情報監視部１９へ送られる。

【０２４０】ステップＳ５１４では、関連情報監視部１
９は、今回送信された各施設情報のうち、前回送信され
た各施設情報と比較して、変化があった施設情報がある
か否かを判定する。

【０２４１】変化があった施設情報がない場合、ステッ
プＳ５１１以降の動作が再度行われる。変化があった施
設情報が存在する場合、ステップＳ５１５の動作が行わ
れる。

【０２４２】例えば、Ｂレストランの施設情報に変化が
あったとする。この施設情報の例を図２３に示す。この
場合は、ステップＳ５１５の動作が行われる。

【０２４３】ステップＳ５１５では、関連情報監視部１
９は、情報処理センタ制御部１０を介して、変化があっ
た施設情報（Ｂレストランの施設情報）を影響評価部２
０へ送る。また、情報処理センタ制御部１０は、現在実
行中の走行スケジュールを影響評価部２０へ送る。

【０２４４】ステップＳ５１６では、影響評価部２０
は、施設情報の変化が走行スケジュールの実行に影響を
与えるか否かを評価する。

【０２４５】影響を与えないと影響評価部２０が評価し
た場合、ステップＳ５１１以降の動作が行われる。影響
を与えると影響評価部２０が評価した場合、ステップＳ
５１７の動作が行われる。

【０２４６】影響評価部２０による評価動作を以下に示
す。経由施設の利用が不可能になってしまったような施
設情報の変化の場合（利用は可能であるが、入場するの
に時間がかかるような場合も含む）、影響評価部２０
は、走行スケジュールに影響を与えると評価する。混雑
傾向にあるが、走行スケジュール通りの利用が可能であ
るような施設情報の変化の場合、影響評価部２０は、走
行スケジュールに影響を与えないと評価する。

【０２４７】例えば、ステップＳ５１５で示したよう
に、影響評価部２０に送られた各施設情報のうち、Ｂレ
ストランの施設情報が示す施設状況が「空席あり」から
「満席」に変化した場合（図２３参照）、影響評価部２
０は、走行スケジュールに影響を与えると評価する。

【０２４８】ステップＳ５１７では、影響評価部２０
は、走行スケジュールの変更を行う旨を示す変更情報を
情報処理センタ制御部１０へ送る。また、影響評価部２
０は、変更する方がよいと評価した施設情報の経由施設
及びその利用者目的を代替施設検索部２１へ送る。

【０２４９】例えば、走行スケジュールに含まれる各経
由施設の施設情報のうち、Ｂレストランの施設情報が満
席になってしまい、利用不可能となった場合、影響評価
部２０は、Ｂレストラン及びその利用者目的（昼食）を
代替施設検索部２１へ送る。

【０２５０】ステップＳ５１８では、変更情報が、情報
処理センタ制御部１０及び情報処理センタ送信部９を介
して、車両に送信される。

【０２５１】ステップＳ５１９では、送信された変更情
報が、車両受信部４を介して、車両制御部５へ送られ
る。

【０２５２】ステップ５２０では、車両制御部５は、経
由施設記憶部１２に記憶された各代替用候補経由施設及
びその利用者目的を読み出す。

【０２５３】ステップＳ５２１では、車両制御部５は、
各代替用候補経由施設とこれらに対応する利用者目的を
車両送信部３を介して、情報処理センタへ送る。

【０２５４】ステップＳ５２２では、送信された各情報
が情報処理センタ受信部６、情報処理センタ制御部１０
を介して、代替施設検索部２１へ送られる。

【０２５５】ステップＳ５２３では、代替施設検索部２
１は、変化があった施設情報の経由施設と同じ利用者目
的の代替施設を、送信された各代替用候補経由施設から
検索する。

【０２５６】この代替施設検索部２１が、Ｂレストラン
の代替施設を検索する動作について以下に説明する。

【０２５７】例えば、各代替用候補経由施設及びその利
用者目的として、Ｃレストラン（昼食）、Ｂ植物園（植
物鑑賞）、Ｒ公園（散策）、Ｊ美術館（絵画鑑賞）、Ｆ
書店（本の買い物）等が代替施設検索部２１に送られた
とする。この場合、Ｂレストランと同一の利用者目的
（昼食）はＣレストランであるので、代替施設検索部２
１は、Ｂレストランの代替施設として、Ｃレストランを
検索する。

【０２５８】なお、各代替用候補経由施設のうち、同一
の利用者目的が２つ以上あるときは、いずれかを選択す
るように指示する旨を車両に送信して、表示部２に表示
させて、利用者に選択させてもよい。

【０２５９】また、入力部１により各代替用候補経由施
設を入力するときに、代替検索用の優先度も合わせて入
力することもできる。これにより、例えば、Ｃレストラ
ン（検索用優先度５）、Ｒレストラン（検索用優先度
３）、Ｔレストラン（検索用優先度２）が代替施設検索
部２１に送られた場合、代替施設検索部２１は、Ｂレス
トランの代替施設として、検索用優先度を考慮してＣレ
ストランを検索する。

【０２６０】ステップＳ５２４では、代替施設検索部２
１は、検索した代替施設及びその利用者目的を、情報処
理センタ制御部１０を介して、スケジュール作成部８へ
送る。

【０２６１】ステップＳ５２５では、スケジュール作成
部８は、上記代替施設等に基づいて、走行スケジュール
を変更する。例えば、図２２に示す走行スケジュールに
おいて、Ｂレストランの代わりに、代替施設検索部２１
により検索されたＣレストランが、Ｂレストランの時間
帯に含まれる。図２２に示す走行スケジュールから変更
された走行スケジュールを図２４に示す。

【０２６２】変更された走行スケジュールはステップＳ
２１１、ステップＳ２１２と同様にして車両に送信され
て、表示部２に表示される。また、変更された走行スケ
ジュールは経路誘導情報生成部１８へ送られる。

【０２６３】本実施の形態においては、走行スケジュー
ル実行中において、走行スケジュールに含まれる経由施
設が急に利用できなくなった場合、利用できなくなった
経由施設と同じ利用者目的の代替施設を代替施設検索部
２１により適切に検索できる。このため、利用者は、利
用者目的を確実に達成することができる。

【０２６４】なお、走行スケジュールに走行経路が含ま
れている場合、経由施設からＣレストランへの走行経
路、Ｃレストランから経由施設への走行経路を代替施設
検索部２１は、以下のようにして検索することができ
る。即ち、代替施設検索部２１は、位置データベースに
格納された各情報に基づいて（即ち、Ｃレストランの位
置データと各走行経路の位置データとの比較に基づい
て）、代替走行経路を検索することができる。そして、
代替施設検索部２１により検索された代替走行経路は走
行スケジュール作成部８に送られ、走行スケジュール作
成部８は、代替施設と共に、送られた代替走行経路に基
づいて、走行スケジュールを変更することができる。

【０２６５】実施の形態６．走行スケジュールの実行中
に利用者の都合等により、作成済みのスケジュールと異
なる走行が行われる場合がある。例えば、利用者の都合
等によりスケジュールに含まれている経由施設に行くこ
とを取りやめるような場合である。このようなとき、本
実施の形態では、現在の車両位置と、利用者の車両が現
在走行すべき予定走行経路と、が比較されて、車両の予
定走行経路からの逸脱状況が監視される。そして、本実
施の形態では、上記逸脱状況に基づいて、走行スケジュ
ールが適切に変更される。

【０２６６】（６−１）作成システムの構成 図２５は、実施の形態６である作成システムの構成を示
す図である。実施の形態６である作成システムにおい
て、実施の形態５である作成システムと異なる点は、情
報処理センタが位置逸脱監視部２２を有する点と、影響
評価部２０の機能、スケジュール作成部８の機能が異な
る点と、にある。

【０２６７】位置逸脱監視部２２は、送信された車両位
置と、走行スケジュール実行中における利用者の車両が
現在走行すべき予定走行経路と、を比較し、上記車両の
予定走行経路からの逸脱状況を監視する。

【０２６８】影響評価部２０は、位置逸脱監視部２２に
より監視された逸脱状況が走行スケジュールに影響を与
えるか否かを評価する。

【０２６９】スケジュール作成部８は、影響評価部２０
による評価結果に基づいて、走行スケジュールを変更す
る。

【０２７０】（６−１−２）逸脱状況が走行スケジュー
ルに影響を与える場合における各部の機能 影響評価部２０が、位置逸脱監視部２２により監視され
た逸脱状況が走行スケジュールに影響を与えると評価し
た場合における各部の機能を以下に説明する。

【０２７１】情報処理センタ送信部９は、前記走行スケ
ジュールの変更を行う旨を示す変更情報を車両に送信す
る。

【０２７２】車両送信部３は、上記変更情報に基づい
て、経由施設記憶部１２に記憶された複数の候補経由施
設（代替用候補経由施設）を送信する。

【０２７３】代替施設検索部２１は、逸脱状況に基づい
て、送信された複数の候補経由施設（代替用候補経由施
設）から代替施設を検索する。

【０２７４】走行スケジュール作成部８は、代替施設検
索部２１により検索された代替施設に基づいて、走行ス
ケジュールの変更を行う。

【０２７５】（６−２）作成システムの動作 実施の形態６である作成システムの動作について、候補
経由施設（代替用候補経由施設）の記憶動作及び走行ス
ケジュールの作成動作については、実施の形態５と同様
であるので、その説明を省略する。

【０２７６】以下、実施の形態６である作成システムに
よる走行スケジュールの変更動作について、図２６、２
７に示すフローチャート図を用いて以下に説明する。本
実施の形態では、図２８に示す走行スケジュールに従っ
て車両が走行しているとする。図２８においては、各時
間帯と各経由施設と各利用者目的と各走行経路とがそれ
ぞれ対応づけられている。

【０２７７】ステップＳ６０１では、車両位置検出部１
３が車両の位置を検出する。この車両位置検出部１３に
より検出された車両位置は、車両制御部５を介して、車
両送信部３へ送られる。

【０２７８】ステップＳ６０２では、車両送信部３は、
車両位置を送信する。

【０２７９】ステップＳ６０３では、送信された車両位
置が情報処理センタ受信部６、情報処理センタ制御部１
０を介して、位置逸脱監視部２２へ送られる。

【０２８０】ステップＳ６０４では、位置逸脱監視部２
２は、送信された車両位置と、走行スケジュール実行中
における利用者の車両が現在走行すべき予定走行経路
と、を比較し、車両の走行経路からの逸脱状況を監視す
る。

【０２８１】以下、位置逸脱監視部２２による監視動作
について説明する。

【０２８２】例えば、現在時刻が１５：１５であるとす
る。なお、時刻をカウントする時計部は、例えば、情報
処理センタ制御部１０、車両制御部５に内蔵されている
とする。

【０２８３】図２８に示すスケジュールによれば、現
在、車両は、Ｎ博物館からＹ神社に向かっており、走行
経路ｅを走行中のはずである。位置逸脱監視部２２は、
位置データベースから走行経路ｅの位置データを読み出
し、現在の車両位置と、走行経路ｅの位置データと、を
比較する。そして、位置逸脱監視部２２は、逸脱状況
（例えば、車両が走行経路ｅを走行しているか否かを示
す情報や、車両が走行経路ｅを走行していない場合、車
両位置が走行経路ｅからどれだけ離れているかを示す情
報）を監視する。なお、車両位置が走行経路からどれだ
け離れているかを示す情報は、車両位置と走行経路の各
位置との間の距離のうち、最短距離を示す情報とする。

【０２８４】ステップＳ６０５では、位置逸脱監視部２
２により監視された逸脱状況は、情報処理センタ制御部
１０を介して、影響評価部２０へ送られる。

【０２８５】ステップＳ６０６では、影響評価部２０
は、現在の逸脱状況が走行スケジュールに影響を与える
か否かを評価する。

【０２８６】影響を与えないと影響評価部２０により評
価された場合、ステップＳ６０１以降の動作が行われ
る。影響を与えると影響評価部２０により評価された場
合、ステップＳ６０７の動作が行われる。

【０２８７】（影響評価部２０による評価動作）以下、
影響評価部２０による評価動作について説明する。

【０２８８】逸脱状況が、現在の車両位置が予定走行経
路の位置データ内にあると示している場合（即ち、車両
が予定走行経路を走行しているとき）には、影響評価部
２０は影響を与えないと評価する。逸脱状況が、現在の
車両位置が予定走行経路の位置データ内にないと示して
いる場合には、影響評価部２０は、以下の動作を行う。
即ち、影響評価部２０は、現在の車両位置と、位置デー
タベースに格納された各走行経路の位置データと、を比
較して、車両が現在走行している走行経路を調べる。そ
して、影響評価部２０は、送信されてくる複数の車両位
置に基づいて、車両進行方向を調べる。

【０２８９】そして、影響評価部２０は、次の予定経由
施設の位置データと、現在走行中の走行経路と、現在の
車両進行方向と、に基づいて、逸脱状況がスケジュール
に影響を与えるか否かを評価する。

【０２９０】影響を与えないと評価された場合、ステッ
プＳ６０１以降の動作が行われる。例えば、現在の走行
経路は予定経路と異なるが、車両進行方向が次の経由施
設に向かっている場合には、影響評価部２０は、走行ス
ケジュールに影響がないと評価する。

【０２９１】影響を与えると評価された場合、ステップ
Ｓ６０７の動作が行われる。走行経路が予定走行経路と
異なり、車両進行方向が次の経由施設に向かっていない
場合には、影響評価部２０は、走行スケジュールに影響
があると評価する。

【０２９２】例えば、時刻１５：１５の時点で、図２９
に示すように、車両がＹ神社に向かっておらず、予定走
行経路ｅでなく走行経路ｋを走行している場合、影響評
価部２０は、走行スケジュールに影響があると評価す
る。

【０２９３】ステップＳ６０７では、影響評価部２０
は、走行スケジュールの変更を行う旨を示す変更情報を
情報処理センタ制御部１０へ送る。即ち、影響評価部２
０は、現在の車両進行方向に合うように走行スケジュー
ルを変更する旨及び現在の走行経路を情報処理センタ制
御部１０へ送る。

【０２９４】ステップＳ６０８では、情報処理センタ制
御部１０は、変更情報を情報処理センタ送信部９を介し
て、車両に送信する。

【０２９５】ステップＳ６０９では、送信された変更情
報が車両受信部４を介して、車両制御部５へ送られる。

【０２９６】ステップ６１０では、車両制御部５は、経
由施設記憶部１２に記憶された各代替用候補経由施設及
びその利用者目的を読み出す。

【０２９７】ステップＳ６１１では、車両制御部５は、
各代替用候補経由施設等を車両送信部３を介して、情報
処理センタへ送る。

【０２９８】ステップＳ６１２では、送信された各情報
が情報処理センタ受信部６、情報処理センタ制御部１０
へ送られる。

【０２９９】ステップＳ６１３では、情報処理センタ制
御部１０は、送信された各代替用候補経由施設等を代替
施設検索部２１へ送る。また、情報処理センタ制御部１
０は、現在の車両進行方向及び現在の走行経路に合う代
替施設を検索するように代替施設検索部２１へ指示す
る。

【０３００】ステップＳ６１４では、代替施設検索部２
１は、現在の走行経路及び現在の車両進行方向に基づい
て、代替施設を、送信された各代替用候補経由施設から
検索する。

【０３０１】この代替施設検索部２１による検索動作に
ついて以下に詳細に説明する。

【０３０２】代替施設検索部２１は、各代替用候補経由
施設の位置データと、現在の走行経路の位置データと、
現在進行方向と、に基づいて、代替施設を検索する。即
ち、代替施設検索部２１は、現在の走行経路の位置デー
タと、現在進行方向と、から進行予定位置を算出する。
そして、この進行予定位置と、各代替用候補経由施設の
位置データと、を比較して、進行方向の途中にある代替
用候補経由施設を代替施設として検索する。

【０３０３】例えば、各代替用候補経由施設として、Ｓ
商店、Ｙデパート、Ｔレストラン、Ｊ本屋等がある場
合、代替施設検索部２１は、これらの位置データと、現
在走行中の走行経路ｋの各進行予定位置データ（図２９
に示す走行経路ｋの位置ｋ１．．．ｋｉの位置データ）
と、を比較する。そして、代替施設検索部２１は、各進
行予定位置データに近い位置である経由施設を検索す
る。この場合では、例えば、Ｓ商店が検索される。

【０３０４】なお、進行予定位置と近い代替用候補経由
施設が２つ以上あるときは、いずれかを選択するように
指示する旨を車両に送信して、表示部２に表示させて、
利用者に選択させてもよい。

【０３０５】ステップＳ６１５では、代替施設検索部２
１は、検索した代替施設及びその利用者目的を、情報処
理センタ制御部１０を介して、スケジュール作成部８へ
送る。

【０３０６】ステップＳ６１６では、スケジュール作成
部８は、経由施設の変更に伴う走行経路の変更を行う旨
を示す変更情報を情報処理センタ制御部１０、情報処理
センタ送信部９を介して、車両に送る。

【０３０７】ステップＳ６１７では、車両制御部５は、
送られた変更情報に基づいて、表示部２に、走行経路の
変更を入力するように指示する旨を表示させる。

【０３０８】例えば、表示部２には、Ｙ神社がＳ商店に
変更された旨を示す情報が表示され、Ｓ商店に関連する
走行経路ｅ及び走行経路ｆを変更するように指示する旨
が表示される。

【０３０９】ステップＳ６１８では、利用者は、走行経
路の変更を入力する。

【０３１０】例えば、経由施設（Ｙ神社）が経由施設
（Ｓ商店）に変更されたことを考慮して、利用者は、経
由施設（Ｙ神社）と関連のあった走行経路ｅ、走行経路
ｆをそれぞれ、走行経路ｋ、走行経路ｊに変更する旨を
示す情報を入力部１により入力する。

【０３１１】この際、走行経路の時間帯の変更がある場
合には、その旨を入力部１により入力することができ
る。この走行経路の変更は、車両送信部３を介して、情
報処理センタに送られる。

【０３１２】また、スケジュール作成部８は、代替施設
検索部２１にＳ商店と関連のある走行経路を検索させ
て、これらの走行経路を車両に送信し、利用者にこれら
の走行経路から所望の走行経路を選択させるようにして
もよい。

【０３１３】ステップＳ６１９では、走行経路の変更が
情報処理センタ受信部６、情報処理センタ制御部１０を
介して、スケジュール作成部８へ送られる。

【０３１４】ステップＳ６２０では、スケジュール作成
部８は、代替施設及び走行経路の変更に基づいて、走行
スケジュールを変更する。

【０３１５】図２８に示す走行スケジュールが上述のよ
うにして変更されたスケジュールを図３０に示す。図３
０において、各経由施設のうち、Ｙ神社がＳ商店に変更
される。また、図３０においては、Ｓ商店への変更に伴
い、走行経路ｅが走行経路ｋに、走行経路ｆが走行経路
ｊに変更されている。

【０３１６】変更された走行スケジュールはステップＳ
２１１、ステップＳ２１２と同様にして車両に送信され
て、表示部２に表示される。また、変更された走行スケ
ジュールは経路誘導情報生成部１８へ送られる。

【０３１７】本実施の形態においては、利用者の都合や
同乗者の都合等によりスケジュールに含まれている経由
施設に行くことを取りやめて、走行スケジュールに従っ
た走行を行わない場合、以下のようにスケジュールを適
切に変更することができる。即ち、位置逸脱監視部２２
が現在の車両位置と、利用者の車両が現在走行すべき予
定走行経路と、を比較し、車両の走行スケジュールから
の逸脱状況を監視する。そして、この逸脱状況がスケジ
ュールに影響を与える可能性がある場合、スケジュール
作成部８は、走行スケジュールを適切に変更させること
ができる。例えば、代替施設検索部２１は、経由施設記
憶部１２に記憶された各候補経由施設から、逸脱状況に
基づいて、代替施設を検索する。そして、スケジュール
作成部８は、検索された代替施設に基づいて、スケジュ
ールを適切に変更することができる。

【０３１８】実施の形態７．本実施の形態では、複数の
車両（利用者の車両である自車両及び他車両）が共に待
ち合わせをして、共通の施設に行く場合、利用者の車両
である自車両の走行スケジュールと、他車両（以下、場
合によっては所定車両ともいう）の走行スケジュール
と、の整合をとることができる。

【０３１９】（７−１）作成システムの構成 図３１は、実施の形態７である作成システムの構成を示
す図である。実施の形態７である作成システムが実施の
形態６である作成システムと異なる点は、情報処理セン
タはスケジュール比較部２３を有する点と、入力部１の
機能、車両送信部３の機能、スケジュール作成部８の機
能、が異なる点にある。

【０３２０】入力部１には、利用者の車両である自車両
の走行スケジュールと所定車両の走行スケジュールとを
整合させる旨を示す整合情報が入力される。

【０３２１】車両送信部３は、上記整合情報を送信す
る。

【０３２２】スケジュール比較部２３は、送信された整
合情報に基づいて、所定車両の走行スケジュールと、自
車両の走行スケジュールと、を比較する。

【０３２３】スケジュール作成部８は、スケジュール比
較部２３による比較結果に基づいて、自車両の走行スケ
ジュールを変更する。

【０３２４】（７−２）作成システムの動作 利用者は、他人と共に同一時刻に待ち合わせを行って、
同一の経由施設を行くことを予め（スケジュール作成時
以前に）決めておく。そして、例えば、図３２（ａ）に
示す走行スケジュールが実施の形態６と同様にして作成
され、作成された走行スケジュールは自車両の走行スケ
ジュールとなる。そして、実施の形態６である作成シス
テムは、自車両の走行スケジュールと、他人の車両であ
る所定車両の走行スケジュールと、の間に整合がとれて
いない場合、整合をとるように、自車両の走行スケジュ
ールを変更する。

【０３２５】この自車両の走行スケジュールの変更動作
について、図３３に示すフローチャート図を用いて以下
に説明する。自車両の走行スケジュールは、図３２
（ａ）に示す走行スケジュールであるとする。

【０３２６】ステップＳ７０１では、利用者は、自車両
の走行スケジュールと、他人の車両である所定車両の走
行スケジュールとを整合させる旨を示す整合情報を入力
部１により入力する。

【０３２７】このステップＳ７０１の動作について以下
に詳細に説明する。

【０３２８】例えば、利用者は、時刻１０：００に待ち
合わせをして、上記他人と共に寺参拝、昼食、博物鑑賞
を一緒に行う場合、以下に示す整合情報を入力する。即
ち、利用者は、寺参拝に対応する経由施設及びその時間
帯、昼食に対応する経由施設及びその時間帯、博物鑑賞
に対応する経由施設及びその時間帯について、所定車両
のスケジュールと整合させる旨を示す整合情報を入力部
１により入力する。なお、利用者は、上記他人のＩＤ情
報及び利用者のＩＤ情報も入力する。

【０３２９】ステップＳ７０２では、入力部１により入
力された整合情報と、利用者及び他人のＩＤ情報と、が
車両制御部５及び車両送信部３を介して、情報処理セン
タに送られる。

【０３３０】ステップＳ７０３では、入力部１により入
力された各情報がセンタ受信部、センタ制御部を介し
て、スケジュール比較部２３へ送られる。

【０３３１】ステップＳ７０４では、スケジュール比較
部２３は、利用者及び他人のＩＤ情報に基づいて、自車
両の走行スケジュール及び所定車両の走行スケジュール
を情報処理センタ制御部１０又は経路誘導情報生成部１
８から取り出す。

【０３３２】ステップＳ７０５では、スケジュール比較
部２３は、送信された整合情報に基づいて、自車両の走
行スケジュールと、所定車両の走行スケジュールと、を
比較し、比較結果をスケジュール作成部８へ送る。

【０３３３】このステップＳ７０５の動作について以下
に詳細に説明する。

【０３３４】スケジュール比較部２３は、整合情報（寺
参拝に対応する経由施設及びその時間帯、昼食に対応す
る経由施設及びその時間帯、博物鑑賞に対応する経由施
設及びその時間帯について、自車両のスケジュールを所
定車両のスケジュールと整合させる旨を示す情報）に基
づいて、図３２（ａ）の自車両の走行スケジュールと、
図３２（ｂ）の所定車両の走行スケジュールと、を比較
する。比較の結果、寺参拝に対応する経由施設は、共
に、Ｈ寺で時間帯も一致しており、博物鑑賞に対応する
経由施設は共に、Ｎ博物館で時間帯も一致している。し
かし、昼食に対応する経由施設は、共に、時間帯は一致
しているが、経由施設がそれぞれ、自車両の走行スケジ
ュールではＡレストラン、所定車両の走行スケジュール
ではＢレストランと、異なっている。

【０３３５】スケジュール比較部２３は、寺参拝に対応
する経由施設及びその時間帯、博物鑑賞に対応する経由
施設及びその時間帯、は一致しており、昼食に対応する
経由施設及びその時間帯は経由施設が自車両の走行スケ
ジュールではＡレストラン、所定車両の走行スケジュー
ルではＢレストランと相互に異なるという旨を示す比較
結果をスケジュール作成部８へ送る。

【０３３６】ステップＳ７０６では、スケジュール作成
部８は、スケジュール比較部２３による比較結果に基づ
いて、自車両の走行スケジュールを変更する。

【０３３７】即ち、スケジュール作成部８は、上記比較
結果に基づいて、自車両の走行スケジュールに含まれる
Ａレストラン（昼食に対応する経由施設）を所定車両の
走行スケジュールに整合させるように、Ｂレストランに
変更させる。変更された自車両の走行スケジュールを図
３２（ｃ）に示す。

【０３３８】ステップＳ７０７では、スケジュール作成
部８は、変更された自車両の走行スケジュールを情報処
理センタ制御部１０、情報処理センタ送信部９を介し
て、自車両に送る。自車両では、上記走行スケジュール
が車両受信部４、車両制御部５を介して、表示部２に送
られ、表示部２に変更された走行スケジュールが表示さ
れる。

【０３３９】なお、本実施の形態においては、３台以上
の車両の走行スケジュールを整合させることもできる。
例えば、特定の車両の走行スケジュールを基準として、
他の車両の走行スケジュールを上記特定車両の走行スケ
ジュールに整合させるようにすることで、３台以上の車
両の走行スケジュールを整合させることが可能となる。

【０３４０】本実施の形態では、所定車両の走行スケジ
ュールと、自車両の走行スケジュールと、を整合させる
ことができるので、複数の車両で共に待ち合わせて共通
の施設に同行するときに、待ち合わせ時間や施設を整合
させることができる。このため、相互の待ち合わせ時間
がずれて時間を無駄にしたり、同行施設が異なってしま
い、同行できなかったりするような事態を避けることが
できる。

【０３４１】実施の形態８．実施の形態８である作成シ
ステムにおいて、実施の形態７である作成システムと異
なる点は、スケジュール作成部８の機能が異なる点にあ
る。

【０３４２】スケジュール作成部８は、所定車両の走行
スケジュールが変更された場合、変更された所定車両の
走行スケジュールと整合をとるように、自車両の走行ス
ケジュールを変更する。

【０３４３】（８−１）作成システムの動作 作成システムの動作について、実施の形態７のようにし
て、自車両の走行スケジュールと所定車両の走行スケジ
ュールとが整合するように、自車両の走行スケジュール
が変更された後、自車両が図３２（ｃ）の走行スケジュ
ールに従って走行を開始した場合を例にして説明する。

【０３４４】自車両は図３２（ｃ）に示す走行スケジュ
ールに従って、車両を走行する。

【０３４５】そして、所定車両が図３２（ｂ）に示す走
行スケジュールについて、Ｈ寺の時間帯を１０：００−
１１：００のところを１１：００−１２：００に、Ｂレ
ストランの時間帯を１２：００−１３：００のところを
１３：００−１４：００に、Ｎ博物館の時間帯を１３：
３０−１４：３０のところを１４：３０−１５：３０に
変更したとする。

【０３４６】この場合には、所定車両から情報処理セン
タへ図３４（ａ）に示す変更情報が送られる。この変更
情報がスケジュール作成部８へ送られると、スケジュー
ル作成部８は、上記変更情報に基づいて、所定車両の走
行スケジュールを変更すると共に、自車両の走行スケジ
ュールも変更する。以下、作成システムによる自車両の
走行スケジュールの変更動作について、説明する。

【０３４７】先ず、スケジュール作成部８は、図３４
（ａ）に示す変更情報に基づいて、自車両の走行スケジ
ュールのＨ寺の時間帯、Ｂレストランの時間帯、Ｎ博物
館の時間帯を所定車両の走行スケジュールに整合させ
る。そして、スケジュール作成部８は、Ｈ寺、Ｂレスト
ラン、Ｎ博物館の時間帯を変更する旨を示す変更予定情
報を情報処理センタ制御部１０、情報処理センタ送信部
９を介して自車両に送信する。

【０３４８】また、スケジュール作成部８は、１１：０
０以前の時間帯に何か経由施設を入れるか、Ｙ神社の時
間帯をどうするか、について入力するように指示する旨
を示す指示情報を情報処理センタ制御部１０、情報処理
センタ送信部９を介して自車両に送信する。この結果、
上記変更済み情報及び指示情報が車両受信部４、車両制
御部５に送られる。

【０３４９】次に、自車両では、車両制御部５は、変更
予定情報に基づいて、表示部２に、自車両の走行スケジ
ュールに含まれる各経由施設の時間帯を、所定車両の走
行スケジュールに整合させる予定である旨を表示させ
る。

【０３５０】即ち、車両制御部５は、自車両の走行スケ
ジュールについて、Ｈ寺の時間帯を１０：００−１１：
００のところを１１：００−１２：００に、Ｂレストラ
ンの時間帯を１２：００−１３：００のところを１３：
００−１４：００に、Ｎ博物館の時間帯を１３：３０−
１４：３０のところを１４：３０−１５：３０に変更さ
せる予定である旨を表示部２に表示させる。

【０３５１】また、車両制御部５は、指示情報に基づい
て、表示部２に、１１：００以前の時間帯に何か経由施
設を入れる場合にはその旨を入力するように指示するこ
とを表示させると共に、Ｙ神社の時間帯を変更させる場
合にはその旨を入力するように指示することを表示させ
る。

【０３５２】続いて、利用者は、表示部２の表示に従っ
て、各情報を入力部１により入力する。例えば、入力部
１により、１１：００以前の時間帯である９：３０−１
０：００にＴ本舗に行く旨を示す情報（利用者目的（軽
食）も含まれる）を入力すると共に、Ｙ神社の時間帯を
１５：３０−１６：３０に変更する旨を示す情報を入力
する。

【０３５３】なお、本実施の形態では、１１：００以前
の時間帯に入れる経由施設として、経由施設記憶部１２
に記憶された各代替用候補経由施設を表示させ、これら
の経由施設のなかから、利用者が選択できるようにして
もよい。

【０３５４】そして、入力部１により入力された情報
は、情報処理センタ受信部６、制御部を介して、スケジ
ュール作成部８へ送られる。

【０３５５】そして、スケジュール作成部８は、送信さ
れた情報及び図３４（ａ）に示す変更情報に基づいて、
自車両の走行スケジュールを変更する。変更された走行
スケジュールを図３４（ｂ）に示す。図３４（ｂ）にお
いては、図３２（ｃ）に示す走行スケジュールに対し
て、Ｈ寺、Ｂレストラン、Ｎ博物館の時間帯が変更され
ると共に、時間帯９：３０−１０：００にＴ本舗が含ま
れ、Ｙ神社の時間帯が１５：３０−１６：３０に変更さ
れる。そして、変更された走行スケジュールは自車両に
送られ、表示部２に表示される。

【０３５６】本実施の形態では、整合をとるべき対象の
所定車両の走行スケジュールが変更された場合、スケジ
ュール作成部８は、上記変更された走行スケジュールと
整合をとるように自車両の走行スケジュールを変更させ
ることができる。このため、実施の形態７と比較して、
相互の待ち合わせ時間がずれて時間を無駄にしたり、同
行施設が異なってしまい、同行できなかったりするよう
な事態を一層確実に避けることができる。

【０３５７】なお、以上の説明においては、条件条件変
換部７やスケジュール作成部８を情報処理センタ側に設
けたが、情報処理センタ側に設けた各構成を車両に搭載
し、車両と情報処理センタとの間の通信を廃し、車両内
でスケジュール作成処理を完結してもよく、また、本発
明の要旨の範囲内で各処理ブロックを車両及び情報処理
センタ等に適宜配設してもよい。こうしても、走行スケ
ジュールを迅速に作成することができる。

【０３５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、３
に記載の発明によれば、入力手段により入力されたスケ
ジュール条件（利用者目的、経由施設種）をスケジュー
ルに含める情報（経由施設）に変換させる条件変換手段
を有する。そして、条件変換手段は、スケジュール条件
を利用者が必要とする情報のみに変換することができる
ので、従来技術のように、スケジュール条件に対して検
索される情報が多くなってしまうことがない。従って、
スケジュール作成手段は、条件変換手段により変換され
た情報に基づいて、迅速に走行スケジュールを作成する
ことができる。

【０３５９】請求項４に記載の発明によれば、入力手段
により、複数のスケジュール条件とこれらに対応するス
ケジュールに含める優先度とを入力することができる。
そして、選択手段は、各スケジュール条件のうち対応す
る優先度を考慮してスケジュール条件を選択する。例え
ば、選択手段は、優先度が高いスケジュール条件を必ず
選択する。これにより、所望のスケジュール条件から変
換される情報を走行スケジュールに確実に含めることが
できる。そして、優先度が低いスケジュール条件を選択
してもスケジュール実行に無理がない場合には、選択手
段は、優先度が低いスケジュール条件を選択する。そし
て、優先度が低いスケジュール条件を選択すると、スケ
ジュール実行に無理があるときは、選択手段は、優先度
が低いスケジュール条件を選択しない。従って、複数の
スケジュール条件が入力されても、作成される走行スケ
ジュールの実行には無理がなくなると共に、所望のスケ
ジュール条件から変換される情報を走行スケジュールに
確実に含めることができる。

【０３６０】請求項５に記載の発明によれば、車両に経
由施設記憶手段が搭載されている。そして、入力手段に
よりスケジュール作成時以外の任意のタイミングで、候
補経由施設を入力すると、経由施設記憶手段に記憶され
る。そして、スケジュール作成時において、経由施設記
憶手段に記憶された各候補経由施設は、スケジュールに
含める経由施設の候補とできる。このため、スケジュー
ル作成時に限らず、利用者が思いついたときには、スケ
ジュールに含める候補の経由施設を入力することができ
る。

【０３６１】請求項６、７に記載の発明によれば、走行
スケジュール実行中において、走行スケジュールに含ま
れる経由施設が急に利用できなくなった場合、利用でき
なくなった経由施設と同じ利用者目的の代替施設を代替
施設検索手段により適切に検索できる。そして、スケジ
ュール作成手段は、代替施設検索手段により検索された
代替施設に基づいて、走行スケジュールを変更する。こ
のため、利用者は、利用者目的を、経由施設の混雑状況
等によらず、確実に達成することができる。

【０３６２】請求項８、９に記載の発明によれば、利用
者の都合等によりスケジュールに含まれている経由施設
に行くことを取りやめて、走行スケジュールに従った走
行を行わない場合、以下のようにスケジュールを適切に
変更することができる。即ち、位置逸脱監視手段が現在
の車両位置と、利用者の車両が現在走行すべき予定走行
経路と、を比較し、車両の走行スケジュールからの逸脱
状況を監視する。そして、この逸脱状況がスケジュール
に影響を与える可能性がある場合、スケジュール作成手
段は、走行スケジュールを適切に変更させることができ
る。

【０３６３】例えば、代替施設検索手段は、経由施設記
憶手段に記憶された各候補経由施設から、逸脱状況に基
づいて、代替施設を検索する。そして、スケジュール作
成手段は、検索された代替施設に基づいて、スケジュー
ルを適切に変更することができる。

【０３６４】請求項１０に記載の発明によれば、所定車
両の走行スケジュールと、自車両の走行スケジュール
と、を整合させることができるので、複数の車両で共に
待ち合わせて共通の施設に同行するときに、待ち合わせ
時間や施設を整合させることができる。このため、相互
の待ち合わせ時間がずれて時間を無駄にしたり、同行施
設が異なってしまい、同行できなかったりするような事
態を避けることができる。

【０３６５】請求項１１に記載の発明によれば、整合を
とるべき対象の所定車両の走行スケジュールが変更され
た場合、スケジュール作成手段は、上記変更された走行
スケジュールと整合をとるように自車両の走行スケジュ
ールを変更させることができる。このため、請求項１０
に記載の発明と比較して、相互の待ち合わせ時間がずれ
て時間を無駄にしたり、同行施設が異なってしまい、同
行できなかったりするような事態を一層確実に避けるこ
とができる。

【０３６６】請求項１２に記載の発明によれば、走行ス
ケジュールの作成に当たって生じる車両と情報処理セン
タとの通信を廃することができ、より簡易に走行スケジ
ュールを作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１である作成システムの構成を示
す図である。

【図２】 実施の形態１である作成システムの動作を示
すフローチャート図である。

【図３】 実施の形態１である変換テーブルを示す図で
あり、（ａ）は、第１種変換テーブルを示す図であり、
（ｂ）は、第２種変換テーブルを示す図である。

【図４】 実施の形態１である作成システムにより作成
された走行スケジュールの一例を示す図である。

【図５】 実施の形態２である作成システムの構成を示
す図である。

【図６】 実施の形態２である作成システムの動作を示
すフローチャート図である。

【図７】 同じく、実施の形態２である作成システムの
動作を示すフローチャート図である。

【図８】 実施の形態３である作成システムの動作を示
すフローチャート図である。

【図９】 実施の形態３である入力部により入力された
情報を示す図であり、（ａ）は、入力部により入力され
た利用者目的及びその優先度を示す図であり、（ｂ）
は、入力部により入力された経由施設種及びその優先度
を示す図であり、（ｃ）は、入力部により入力された経
由施設及びその優先度を示す図である。

【図１０】 実施の形態３である作成システムにより作
成された走行スケジュールの一例を示す図である。

【図１１】 実施の形態３において、情報処理センタに
送られた情報を示す図である。

【図１２】 実施の形態４である作成システムの構成を
示す図である。

【図１３】 実施の形態４である作成システムの動作を
示すフローチャート図である。

【図１４】 実施の形態４である経由施設記憶部に記憶
された情報の一例を示す図である。

【図１５】 実施の形態４である作成システムの動作を
示すフローチャート図である。

【図１６】 同じく、実施の形態４である作成システム
の動作を示すフローチャート図である。

【図１７】 実施の形態４である作成システムにより作
成された走行スケジュールの一例を示す図である。

【図１８】 実施の形態５である作成システムの構成を
示す図である。

【図１９】 実施の形態５である作成システムの動作を
示すフローチャート図である。

【図２０】 同じく、実施の形態５である作成システム
の動作を示すフローチャート図である。

【図２１】 同じく、実施の形態５である作成システム
の動作を示すフローチャート図である。

【図２２】 実施の形態５において、変更前の走行スケ
ジュールを示す図である。

【図２３】 実施の形態５において、変更前の走行スケ
ジュールに含まれる各経由施設のうち、変化があった経
由施設の施設情報の一例を示す図である。

【図２４】 実施の形態５である作成システムにより変
更された走行スケジュールの一例を示す図である。

【図２５】 実施の形態６である作成システムの構成を
示す図である。

【図２６】 実施の形態６である作成システムの動作を
示すフローチャート図である。

【図２７】 同じく、実施の形態６である作成システム
の動作を示すフローチャート図である。

【図２８】 実施の形態６において、変更前の走行スケ
ジュールを示す図である。

【図２９】 実施の形態６において、車両が予定走行経
路と異なる走行経路を走行した場合を示す模式図であ
る。

【図３０】 実施の形態６である作成システムにより変
更された走行スケジュールの一例を示す図である。

【図３１】 実施の形態７である作成システムの構成を
示す図である。

【図３２】 走行スケジュールの一例を示す図であり、
（ａ）は、変更前の自車両の走行スケジュールの一例を
示す図であり、（ｂ）は、所定車両の走行スケジュール
を示す図であり、（ｃ）は、変更後における自車両の走
行スケジュールを示す図である。

【図３３】 実施の形態７である作成システムの動作を
示すフローチャート図である。

【図３４】 （ａ）は、所定車両の走行スケジュールに
関する変更を示す情報を示す図であり、（ｂ）は、作成
システムによる変更動作後における自車両の走行スケジ
ュールを示す図である。

【図３５】 従来の作成システムの構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，３２ 入力部、２，３４ 表示部、３，３５ 車両
送信部、４，３６ 車両受信部、５，３７ 車両制御
部、６，３８ 情報処理センタ受信部、７ 条件変換
部、８ スケジュール作成部、９，４３ 情報処理セン
タ送信部、１０，４４ 情報処理センタ制御部、１１
選択部、１２ 経由施設記憶部、１３，３１車両位置検
出部、１４，３３ 地図データベース、１５ 関連情報
アクセス部、１６，３９ 車両監視部、１８，４０ 経
路誘導情報生成部、１９ 関連情報監視部、２０ 影響
評価部、２１ 代替施設検索部、２２ 位置逸脱監視
部、２３ スケジュール比較部、４１ スケジュール情
報生成部、４２ 影響度評価部。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−198439（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−319300（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−36798（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−61185（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−62183（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−36186（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−68650（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−50591（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−264750（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−81894（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−287394（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−241496（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−33274（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/00 - 1/16 G06F 17/60

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 利用者が走行スケジュール作成のために
   必要なスケジュール条件を入力する入力手段と、 この入力手段により入力されたスケジュール条件を送信
   する車両送信手段と、 送信されてきた情報を表示する表示手段と、が搭載され
   た車両の走行スケジュールを作成する車両用走行スケジ
   ュール作成システムであって、 送信された前記スケジュール条件を、予め記憶された変
   換テーブルに基づき、走行スケジュールの生成元となる
   情報に変換する条件変換手段と、 この条件変換手段により変換された情報に基づいて、走
   行スケジュールを作成するスケジュール作成手段と、 このスケジュール作成手段により作成された走行スケジ
   ュールを前記車両に送信するセンタ送信手段と、を有す
   る情報処理センタと、 を有し、 前記入力手段によって入力するスケジュール条件は、利
   用者目的および経由施設種を含み、 前記条件変換手段における変換テーブルは、利用者目的
   を経由施設種に変換する変換テーブルを含む、 ことを特徴とする車両用走行スケジュール作成システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記入力手段には、複数のスケジュール
   条件が入力されると共に、これらのスケジュール条件に
   それぞれ対応して走行スケジュールに含める優先度が入
   力され、 前記車両送信手段は、前記入力手段により入力された各
   スケジュール条件と、これらに対応する優先度と、を送
   信し、 情報処理センタは、送信された各スケジュール条件のう
   ち、各スケジュール条件に対応する優先度を考慮してス
   ケジュール条件を選択する選択手段を有し、 前記条件変換手段は、前記選択手段により選択されたス
   ケジュール条件を、走行スケジュールに含める情報に変
   換し、 前記スケジュール作成手段は、前記条件変換手段により
   変換された情報に基づいて、走行スケジュールを作成す
   ることを特徴とする請求項１に記載の車両用走行スケジ
   ュール作成システム。
3. 【請求項３】 前記入力手段には、走行スケジュールに
   含める複数の候補経由施設が予め入力され、 前記車両には、前記入力手段により予め入力された複数
   の候補経由施設を記憶する経由施設記憶手段が搭載さ
   れ、 前記車両送信手段は、前記入力手段によりスケジュール
   条件が入力された場合、前記スケジュール条件と共に、
   前記経由施設記憶手段に記憶された複数の候補経由施設
   を送信し、 前記スケジュール作成手段は、前記条件変換手段により
   変換された情報と、送信された複数の候補経由施設のう
   ち少なくとも１つ以上の候補経由施設と、に基づいて、
   走行スケジュールを作成することを特徴とする請求項１
   又は２のいずれか１項に記載の車両用走行スケジュール
   作成システム。
4. 【請求項４】 前記車両には、走行スケジュールに関連
   する関連情報をアクセスする関連情報アクセス手段が搭
   載され、 前記車両送信手段は、前記関連情報アクセス手段により
   アクセスされた関連情報を送信し、 前記情報処理センタは、送信された関連情報に基づい
   て、作成済みの走行スケジュールに含まれる経由施設に
   関する情報である施設情報の変化を監視する関連情報監
   視手段と、 この関連情報監視手段により監視された前記施設情報の
   変化が前記走行スケジュールに影響を与えるか否かを評
   価する影響評価手段と、を有し、 前記スケジュール作成手段は、前記影響評価手段による
   評価結果に基づいて、前記走行スケジュールを変更する
   ことを特徴とする請求項１、２又は３のうち、いずれか
   １項に記載の車両用走行スケジュール作成システム。
5. 【請求項５】 前記情報処理センタは、代替経由施設を
   検索する代替施設検索手段を有し、 前記影響評価手段が、前記施設情報の変化が前記走行ス
   ケジュールに影響を与えると評価した場合、前記センタ
   送信手段は、前記走行スケジュールの変更を行う旨を示
   す変更情報を前記車両に送信し、 前記車両送信手段は、前記変更情報に基づいて、前記経
   由施設記憶手段に記憶された複数の候補経由施設を送信
   し、 前記代替施設検索手段は、前記施設情報の施設に対して
   利用者目的が同じである代替経由施設を、送信された複
   数の候補経由施設から検索し、 前記スケジュール作成手段は、前記代替施設検索手段に
   より検索された代替施設に基づいて、前記走行スケジュ
   ールの変更を行うことを特徴とする請求項４に記載の車
   両用走行スケジュール作成装置。
6. 【請求項６】 前記車両には、車両の位置を検出する位
   置検出手段が搭載され、 前記車両送信手段は、前記車両位置を送信し、 前記情報処理センタは、送信された車両位置と、走行ス
   ケジュール実行中における利用者の車両が現在走行すべ
   き予定経路と、を比較し、前記車両の前記予定経路から
   の逸脱状況を監視する位置逸脱監視手段を有し、 前記影響評価手段は、前記位置逸脱監視手段により監視
   された前記逸脱状況が前記走行スケジュールに影響を与
   えるか否かを評価し、 前記スケジュール作成手段は、前記影響評価手段による
   評価結果に基づいて、前記走行スケジュールを変更する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の車両用走行ス
   ケジュール作成システム。
7. 【請求項７】 前記影響評価手段が、前記逸脱状況が前
   記走行スケジュールに影響を与えると評価した場合、前
   記センタ送信手段は、前記走行スケジュールの変更を行
   う旨を示す変更情報を前記車両に送信し、 前記車両送信手段は、前記変更情報に基づいて、前記経
   由施設記憶手段に記憶された複数の候補経由施設を送信
   し、 前記代替施設検索手段は、前記逸脱状況に基づいて、送
   信された複数の候補経由施設から代替施設を検索し、 前記スケジュール作成手段は、前記代替施設検索手段に
   より検索された代替施設に基づいて、前記走行スケジュ
   ールの変更を行うことを特徴とする請求項６に記載の車
   両用走行スケジュール作成装置。
8. 【請求項８】 前記入力手段には、利用者の車両である
   自車両の走行スケジュールと所定車両の走行スケジュー
   ルとを整合させる旨を示す整合情報が入力され、 前記車両送信手段は、前記整合情報を送信し、 前記情報処理センタは、送信された整合情報に基づい
   て、前記所定車両の走行スケジュールと、自車両の走行
   スケジュールと、を比較するスケジュール比較手段を有
   し、 前記スケジュール作成手段は、前記スケジュール比較手
   段による比較結果に基づいて、自車両の走行スケジュー
   ルを変更することを特徴とする請求項１、２又は３のう
   ち、いずれか１項に記載の車両用走行スケジュール作成
   システム。
9. 【請求項９】 前記所定車両の走行スケジュールが変更
   された場合、前記スケジュール作成手段は、変更された
   前記所定車両の走行スケジュールと整合をとるように、
   自車両の走行スケジュールを変更することを特徴とする
   請求項８に記載の車両用走行スケジュール作成システ
   ム。
10. 【請求項１０】 利用者が走行スケジュール作成のため
    に必要なスケジュール条件を入力する入力手段と、 入力された前記スケジュール条件を、予め記憶された変
    換テーブルに基づき、走行スケジュールの生成元となる
    情報に変換する条件変換手段と、 この条件変換手段により変換された情報に基づいて、走
    行スケジュールを作成するスケジュール作成手段と、 このスケジュール作成手段により作成された走行スケジ
    ュールに基づいて情報を表示する表示手段と、 を有し、 前記入力手段によって入力するスケジュール条件は、利
    用者目的と含み、 前記条件変換手段における変換テーブルは、利用者目的
    を経由施設種に変換する変換テーブルを含む、 ことを特徴とする車両用走行スケジュール作成システ
    ム。