JP3429452B2 - 防水シール装着方法および防水シール装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線端末部に防水
シールを装着するための防水シール装着方法および防水
シール装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線端末部にゴム等からなるチュ
ーブ状の防水シールを装着し、端子を圧着する電線処理
装置があり、例えば、図３３に示される如く、電線処理
装置１は、測長ユニット２と、フロントクランプ３と、
カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロントシ
ール送給機構６と、フロントシール装着機構７と、フロ
ント端子圧着ユニット８と、リアシール送給機構９と、
リアシール装着機構１０と、リア端子圧着ユニット１１
と、フロント移動手段１２と、リア移動手段１３とを備
えた構造とされている。

【０００３】そして、電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ
方向に所定量送給された電線が、フロントクランプ３お
よびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、カッター
ユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３
により把持された電線と、リアクランプ５により把持さ
れた電線とに分離される。

【０００４】次に、フロントクランプ３に把持された電
線端末部は、フロントシール装着機構７位置に移動操作
され、フロントシール装着機構７位置で、フロントシー
ル送給機構６により順次送給されてくる防水シールをフ
ロントシール装着機構７が受け取り、電線端末部に套嵌
状に装着される。

【０００５】その後、電線端末部はカッターユニット４
位置に戻され、カッターユニット４位置で、カッターユ
ニット４により電線端末部の防水シール装着位置より端
部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理
が行われる。

【０００６】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、フロント端子圧着ユニット８位置に移動操作され、
フロント端子圧着ユニット８位置で、フロント端子圧着
ユニット８によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理さ
れる。

【０００７】端子の圧着処理後、電線端末部はフロント
移動手段１２の駆動によりカッターユニット４と対向す
る位置に戻される。この後、測長ユニット２により電線
が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送給さ
れる。

【０００８】その後、フロントクランプ３およびリアク
ランプ５により電線がそれぞれ把持され、カッターユニ
ット４により切断されて、フロントクランプ３により把
持された電線と、リアクランプ５により把持された電線
とに分離される。そして、フロントクランプ３により把
持された電線端末部は前述と同様に端子の圧着処理がな
される。

【０００９】一方、リアクランプ５に把持された電線端
末部は、リアシール装着機構１０位置に移動操作され、
リアシール装着機構１０位置で、リアシール送給機構９
により順次送給されてくる防水シールをリアシール装着
機構１０が受け取り、電線端末部に套嵌状に装着され
る。

【００１０】その後、電線端末部はカッターユニット４
位置に戻され、カッターユニット４位置で、カッターユ
ニット４により電線端末部の防水シール装着位置より端
部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥取処理
が行われる。

【００１１】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、リア端子圧着ユニット１１位置に移動操作され、リ
ア端子圧着ユニット１１位置で、リア端子圧着ユニット
１１によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。

【００１２】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ
５はリア移動手段１３の駆動によりカッターユニット４
と対向する位置に戻される。このようにして両端に防水
シールが装着された状態で、端子が圧着処理されたハー
ネスが順次製造されるように構成されていた。

【００１３】この種の電線処理装置１として、例えば、
特開平６−１８９４２９号公報に開示のものがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電線処理装置１によれば、防水シールを順次送給す
るシール送給機構６、９が、他のカッターユニット４、
シール装着機構７、１０、端子圧着ユニット８、１１、
移動手段１２、１３等と同じ架台上に配置された構造で
あり、他の機械振動の影響を受けて、防水シールの安定
した整列供給が行い難いという問題があった。

【００１５】また、同じ架台上にシール送給機構６、９
を配置しているため、電線処理装置１の大型化を招き、
設置スペースを広く確保する必要があるため、設置汎用
性に劣るという問題があった。

【００１６】さらに、防水シールの変更時の段取り替え
においては、シール送給機構６、９をその都度、架台上
より取り外して取り換える必要があり、面倒で困難な作
業となっていた。

【００１７】そこで、本発明の課題は、防水シールの安
定供給、設置汎用性の向上、および防水シール変更時の
段取り替え作業の容易化を図った防水シール装着方法お
よび防水シール装着装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の方法の技術的手段は、小径の端子圧着部と大径のシー
ル部とを備えてなるチューブ状の防水シールを電線端末
部に装着する防水シール装着方法において、順次整列供
給される防水シールからシール供給部に単一の防水シー
ルを移動させる分離移動工程と、前記シール供給部に移
動された防水シールのシール部側から送給エアを供給し
て、端子圧着部側よりシール供給ホース内に侵入させる
と共に、シール供給ホースに沿って移動させ、シールホ
ルダにおけるエア吸引状態のシール嵌合凹部に防水シー
ルを嵌合させるシール送給工程と、前記シールホルダに
嵌合された防水シールの位置を、前記エア吸引状態で、
電線端末部を挿入する位置に一致させる位置移動工程
と、前記電線端末部を挿入する位置に移動された防水シ
ールに、電線ガイドによる案内下、電線端末部を挿入す
る電線挿入工程と、を備えてなる点にある。

【００１９】また、前記電線挿入工程における前記電線
端末部を案内する電線ガイドが、互いに対向する面部に
電線を挟持状として案内するＶ字状の電線ガイド溝がそ
れぞれ形成されると共に互いに同期して開閉操作自在な
対の電線ガイド体を備えた電線ガイド機構によりなされ
る方法であってもよい。

【００２０】さらに、上記課題を解決するための装置の
技術的手段は、小径の端子圧着部と大径のシール部とを
備えてなるチューブ状の防水シールを電線端末部に装着
する防水シール装着装置において、防水シールが順次整
列供給されるシール整列供給機構と、整列供給された防
水シールからシール供給部に単一の防水シールを移動さ
せる分離移動機構と、前記シール供給部からシールホル
ダに防水シールを送給案内するシール供給ホースと、前
記シール供給部に移動された防水シールのシール部側に
送給エアを供給して端子圧着部側よりシール供給ホース
内に侵入させると共に、シール供給ホースに沿って移動
させる送給エア供給機構と、前記シール供給ホースによ
って送給案内された防水シールが嵌合されるシール嵌合
凹部が備えられたシールホルダにおける前記シール嵌合
凹部のエアを吸引するエア吸引機構と、前記シールホル
ダに嵌合された防水シールの位置を、電線端末部が挿入
される位置に一致させる位置移動機構と、前記位置移動
機構により移動されたシールホルダに嵌合された防水シ
ール内に、電線端末部を挿入案内する電線ガイド機構
と、を備えてなる点にある。

【００２１】また、前記電線ガイド機構が、互いに同期
して開閉操作自在な対の電線ガイド体を備え、各電線ガ
イド体の互いに対向する面部に、電線を挟持状として案
内するＶ字状の電線ガイド溝がそれぞれ形成されてなる
構造としてもよい。

【００２２】さらに、前記対の電線ガイド体は、前記電
線ガイド溝を形成する傾斜面を有すると共に互いにかみ
合い状とされる歯部を備え、各電線ガイド体の互いに対
向する各歯部の傾斜面に、電線ガイド溝の溝底位置に対
応して、電線ガイド溝を形成する他方の傾斜面に沿った
電線支持面を有する電線支持段部が突出状にそれぞれ備
えられてなる構造としてもよい。

【００２３】また、前記シール整列供給機構、前記分離
移動機構、前記シール供給部、前記シールホルダ、前記
シール供給ホース、前記送給エア供給機構、前記エア吸
引機構、前記電線ガイド機構がそれぞれ複数備えられて
なる構造としてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図面に基づいて説明すると、図１は、電線端末部にゴム
等からなるチューブ状の防水シールを装着し、端子を圧
着する電線処理装置２１を示しており、電線処理装置２
１は、前述同様、測長ユニット２２と、フロントクラン
プ２３と、カッターユニット２４と、リアクランプ２５
と、フロントシール送給機構２６と、フロントシール装
着機構２７と、フロント端子圧着ユニット２８と、リア
シール送給機構２９と、リアシール装着機構３０と、リ
ア端子圧着ユニット３１と、フロント移動手段３２と、
リア移動手段３３とを備えている。

【００２５】そして、従来同様、電線送給ラインＬに沿
って矢印Ｐ方向に所定量送給された電線が、フロントク
ランプ２３およびリアクランプ２５によりそれぞれ把持
され、カッターユニット２４により切断処理されて、フ
ロントクランプ２３により把持された電線と、リアクラ
ンプ２５により把持された電線とに分離される。

【００２６】次に、フロントクランプ２３に把持された
電線端末部は、フロントシール装着機構２７位置に移動
操作され、フロントシール装着機構２７位置で、フロン
トシール送給機構２６により順次送給されてくる防水シ
ールをフロントシール装着機構２７が受け取り、電線端
末部に套嵌状に装着される。

【００２７】その後、電線端末部はカッターユニット２
４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッタ
ーユニット２４により電線端末部の防水シール装着位置
より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥
取処理が行われる。

【００２８】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、フロント端子圧着ユニット２８位置に移動操作さ
れ、フロント端子圧着ユニット２８位置で、フロント端
子圧着ユニット２８によりその被覆剥取部分に端子が圧
着処理される。

【００２９】端子の圧着処理後、電線端末部はフロント
移動手段３２の駆動によりカッターユニット２４と対向
する位置に戻される。この後、測長ユニット２２により
電線が電線送給ラインＬに沿って矢印Ｐ方向に所定量送
給される。

【００３０】その後、フロントクランプ２３およびリア
クランプ２５により電線がそれぞれ把持され、カッター
ユニット２４により切断されて、フロントクランプ２３
により把持された電線と、リアクランプ２５により把持
された電線とに分離される。そして、フロントクランプ
２３により把持された電線端末部は前述と同様に端子の
圧着処理がなされる。

【００３１】一方、リアクランプ２５に把持された電線
端末部は、リアシール装着機構３０位置に移動操作さ
れ、リアシール装着機構３０位置で、リアシール送給機
構２９により順次送給されてくる防水シールをリアシー
ル装着機構３０が受け取り、電線端末部に套嵌状に装着
される。

【００３２】その後、電線端末部はカッターユニット２
４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッタ
ーユニット２４により電線端末部の防水シール装着位置
より端部側の被覆を剥取り、芯線部を露出させる被覆剥
取処理が行われる。

【００３３】次に、被覆剥取処理が行われた電線端末部
は、リア端子圧着ユニット３１位置に移動操作され、リ
ア端子圧着ユニット３１位置で、リア端子圧着ユニット
３１によりその被覆剥取部分に端子が圧着処理される。

【００３４】端子の圧着処理後、図示しない排出手段に
より電線が所定の電線排出部に排出され、リアクランプ
２５はリア移動手段３３の駆動によりカッターユニット
２４と対向する位置に戻される。このようにして両端に
防水シールが装着された状態で、端子が圧着処理された
ハーネスが順次製造されるように構成されている。

【００３５】そして特に、本実施形態にあっては、各シ
ール送給機構２６、２９が、電線処理装置２１の本体架
台３４とは、異なる別の分離架台３５上に設置されてい
る。各シール送給機構２６、２９は、防水シールを順次
整列供給するシール供給機構としての振動式パーツフィ
ーダ３７、３８を備え、各パーツフィーダ３７、３８は
回転駆動操作自在な回転ドラム体３７ａ、３８ａと、振
動付与機構により振動が付与される細長状の直進ガイド
杆３７ｂ、３８ｂを備えている。

【００３６】図２ないし図６にも示される如く、各直進
ガイド杆３７ｂ、３８ｂの上面側には長手方向に沿って
直線状の整列溝部３７ｃ、３８ｃが形成されており、振
動付与機構により付与された振動により、この整列溝部
３７ｃ、３８ｃに沿って防水シール４０が一端側から他
端側に順次整列供給されるように構成されている。

【００３７】なお、この際、防水シール４０は端子が圧
着される小径の端子圧着部４０ａとシールに寄与する大
径のシール部４０ｂとを備え、大径のシール部４０ｂを
下側とし、小径の端子圧着部４０ａを上側とした縦向き
姿勢で順次整列供給されるように構成されている。

【００３８】また、各直進ガイド杆３７ｂ、３８ｂによ
る防水シール４０の整列供給方向下流側には、分離移動
機構４２がそれぞれ備えられており、各分離移動機構４
２は、直進ガイド杆３７ｂ、３８ｂの前記整列供給方向
の下流側端面に沿って整列供給方向と直交する水平方向
にスライド自在な平面視ほぼＬ字状の分離ブロック４３
と、該分離ブロック４３をスライド操作するためのエア
シリンダ等からなるスライド操作シリンダ４４とを備
え、スライド操作シリンダ４４の出退操作により分離ブ
ロック４３が前記水平方向にスライド操作自在とされて
いる。

【００３９】そして、図２および図４に示される如く、
スライド操作シリンダ４４の進出操作位置で、直進ガイ
ド杆３７ｂ、３８ｂの整列溝部３７ｃ、３８ｃに対応す
る分離ブロック４３の対向面４３ａ位置に、整列溝部３
７ｃ、３８ｃに連続状とされると共に、単一の防水シー
ル４０が載置状に収容されるシール収容凹部４３ｂが形
成されている。

【００４０】また、スライド操作シリンダ４４の後退操
作方向側に対応する直進ガイド杆３７ｂ、３８ｂの一側
には、保持ブロック４５が近接して備えられており、ス
ライド操作シリンダ４４が後退操作される際、分離ブロ
ック４３の対向面４３ａに対向する保持面４５ａによ
り、シール収容凹部４３ｂからの防水シール４０の離脱
を規制している。

【００４１】そして、図３および図５に示される如く、
スライド操作シリンダ４４の後退操作位置で、直進ガイ
ド杆３７ｂ、３８ｂの整列溝部３７ｃ、３８ｃの前記下
流側端面側は分離ブロック４３の対向面４３ａにより閉
塞状とされ、整列供給される防水シール４０の移動が規
制され、また、シール収容凹部４３ｂに収容された防水
シール４０の移動は保持面４５ａによって規制されるよ
うに構成されている。

【００４２】ここに、パーツフィーダ３７、３８によっ
て順次整列供給される防水シール４０を、分離移動機構
４２により防水シール４０が単一毎、一側方の所定位置
に分離移動される。

【００４３】また、スライド操作シリンダ４４の後退操
作位置におけるシール収容凹部４３ｂ上方を閉塞状とす
べく、前記保持ブロック４５の上部に閉塞壁４５ｂが分
離ブロック４３上面側に張り出し状に備えられると共
に、該閉塞壁４５ｂのシール収容凹部４３ｂに対応する
位置には、防水シール４０が通過可能な上下方向貫通状
のシール案内孔４５ｃが形成されている。

【００４４】そして、閉塞壁４５ｂ上面側には、シール
案内孔４５ｃに連通状とされるフレキシブルなシール供
給ホース４７の一端部がジョイント４８等により着脱自
在に接続されている。

【００４５】一方、分離ブロック４３におけるシール収
容凹部４３ｂに対応する位置には、防水シール４０が通
過不能なより小径の上下方向貫通状のエア案内孔４３ｃ
が形成されており、分離ブロック４３下面側には、エア
案内孔４３ｃに連通状とされるフレキシブルな圧縮エア
供給ホース４９の一端部がジョイント５０等により着脱
自在に接続されている。

【００４６】また、圧縮エア供給ホース４９の他端部
は、開閉バルブ機構等を介してコンプレッサ等の圧縮エ
ア供給手段側に接続されており、開閉バルブ機構の開閉
操作に応じて送給エアとしての圧縮エアをエア案内孔４
３ｃ側に供給・停止制御されるように構成されている。

【００４７】そして、スライド操作シリンダ４４の後退
操作位置で、圧縮エアが圧縮エア供給ホース４９を通じ
てエア案内孔４３ｃに供給されると、シール収容凹部４
３ｂに位置する防水シール４０は圧縮エアの圧力により
圧縮エアと共にシール案内孔４５ｃを通じてシール供給
ホース４７内に侵入され、圧縮エアと共にシール供給ホ
ース４７に沿って他端側に移動されるように構成されて
いる。

【００４８】ここに、これら圧縮エア供給ホース４９や
開閉バルブ機構や圧縮エア供給手段等により、防水シー
ル４０をシール供給ホース４７に沿って移動させる送給
エア供給機構が構成される。また、スライド操作シリン
ダ４４の後退操作位置は、防水シール４０を一個毎、順
次供給するシール供給部５１を構成する。

【００４９】なお、各パーツフィーダ３７、３８の支持
基板３７ｄ、３８ｄは、それぞれ分離架台３５に取付け
固定され、各分離移動機構４２を支持する支持板４２ａ
は分離架台３５に取付け固定された支持基板４２ｂに立
設された支柱４２ｃ上に取付け固定されている。

【００５０】図８は各シール供給ホース４７の他端部側
を示しており、シール装着機構２７、３０に備えられた
ホース支持ブロック５３の上面側に、ジョイント５４等
により着脱自在に接続されており、ホース支持ブロック
５３にはシール供給ホース４７と連通する防水シール４
０が通過可能な上下方向貫通状のシール案内孔５３ａが
形成されている。

【００５１】シール案内孔５３ａの下方位置には、ホル
ダ支持ブロック５６が配置され、その上面側には、シー
ルホルダ５７がネジ構造等により着脱自在に取り付けら
れている。そして、シールホルダ５７の上面はホース支
持ブロック５３の下面に近接配置された状態とされ、シ
ール案内孔５３ａに対向するシールホルダ５７の上面側
には、シール供給ホース４７に沿って送給されてきた防
水シール４０が嵌合されるシール嵌合凹部５７ａが形成
されている。

【００５２】また、ホルダ支持ブロック５６の下面側に
は、フレキシブルな吸引ホース５８の一端部がジョイン
ト５９等により着脱自在に接続されており、シール嵌合
凹部５７ａと吸引ホース５８とは、防水シール４０が通
過不能な小径の上下方向貫通状のエア吸引孔６０を通じ
て連通状に構成されている。そして、吸引ホース５８の
他端部は、開閉バルブ機構等を介して真空ポンプ等のエ
ア吸引手段側に接続されており、開閉バルブ機構の開閉
操作に応じてシール嵌合凹部５７ａ側のエアを吸引・停
止制御されるように構成されている。

【００５３】ここに、これら吸引ホース５８や開閉バル
ブ機構やエア吸引手段等により、シール嵌合凹部５７ａ
のエアを吸引するエア吸引機構が構成される。

【００５４】さらに、ホルダ支持ブロック５６の一側に
は、実線で示されるシールホルダ５７の縦向き姿勢と、
ホルダ支持ブロック５６を９０度回動操作して仮想線で
示されるシールホルダ５７の横向き姿勢とに姿勢変更操
作自在な位置移動機構としてのロータリアクチュエータ
６１が備えられている。

【００５５】また、横向き姿勢とされたシールホルダ５
７のシール嵌合凹部５７ａ側には、電線ガイド機構６３
が近接配置されており、該電線ガイド機構６３は、図９
および図１０にも示される如く、上下一対の電線ガイド
体６４を備え、各電線ガイド体６４はそれぞれ同期して
互いに接近離隔操作される操作ブロック６５にネジ締結
等により着脱自在に取付け固定されている。

【００５６】そして、各電線ガイド体６４の互いに対向
する面部には、その接触状態でシールホルダ５７方向に
漸次径小となるテーパガイド面６６ａと、防水シール４
０に挿通される電線の外径より僅かに大径の挿通ガイド
面６６ｂと構成する電線ガイド溝６６がそれぞれ形成さ
れている。

【００５７】本実施形態は以上のように構成されてお
り、次に、防水シール４０を各シール装着機構２７、３
０に供給して電線に装着する工程を図４、図５、図１１
ないし図１５に基づき説明する。

【００５８】図４に示される如く、パーツフィーダ３
７、３８の直進ガイド杆３７ｂ、３８ｂに沿って順次整
列供給されてきた防水シール４０における供給方向下流
側先頭の防水シール４０が整列溝部３７ｃ、３８ｃ側よ
りシール収容凹部４３ｂ内に移載される。

【００５９】そして、適宜備えられた検出センサからの
検出信号により前記移載が検出されると、スライド操作
シリンダ４４が後退作動され、図５に示される如く、後
退操作位置、即ち、シール供給部５１に到着すると（分
離移動工程）、圧縮エア供給ホース４９を通じて圧縮エ
アが供給され、この圧縮エアによりシール収容凹部４３
ｂの防水シール４０がシール案内孔４５ｃおよびシール
供給ホース４７を通じてシールホルダ５７側に送給案内
される。

【００６０】この圧縮エアの供給に連動してシール装着
機構２７、３０側では、吸引ホース５８を通じてエアが
吸引され、ここに図１１に示される如く、エア吸引状態
のシール嵌合凹部５７ａに送給案内されてきた防水シー
ル４０が嵌合され、シール嵌合凹部５７ａに防水シール
４０が吸着状に嵌合された状態が得られる（シール送給
工程）。

【００６１】一方、防水シール４０が圧送された後の分
離ブロック４３は、スライド操作シリンダ４４の進出作
動により、進出操作位置とされる初期位置に復帰され
る。

【００６２】次に、シール嵌合凹部５７ａに防水シール
４０が供給されたことを適宜備えられた検出センサから
の検出信号により検出すると、ロータリアクチュエータ
６１が作動してシールホルダ５７が縦向き姿勢から図１
２に示される横向き姿勢に姿勢変更される（位置移動工
程）。この姿勢変更に際して、前記吸引ホース５８を通
じてのエア吸引は継続されており、防水シール４０はシ
ール嵌合凹部５７ａに吸着された状態で姿勢変更され
る。

【００６３】そして、この横向き姿勢においては、両電
線ガイド体６４によって構成された電線ガイド溝６６の
軸心と防水シール４０の軸心とが一致するように構成さ
れている。

【００６４】その後、吸引ホース５８によるエア吸引が
停止され、シール装着機構２７、３０位置に到着して待
機している電線６８端末部が、電線ガイド溝６６方向に
送り出し操作され、図１３に示される如く、電線ガイド
体６４のテーパガイド面６６ａおよび挿通ガイド面６６
ｂによる案内下、シールホルダ５７のシール嵌合凹部５
７ａに嵌合保持されている防水シール４０の孔部に挿通
状に挿入される（電線挿入工程）。

【００６５】その後、図１４に示される如く、各電線ガ
イド体６４が互いに離隔する上下方向に開操作され（ガ
イド開操作工程）、その後、図１５に示される如く、電
線６８が初期位置に引き戻し操作される（電線戻し工
程）。この引き戻しに際して、防水シール４０の孔部に
電線６８端末部が僅かに圧入状に挿入されており、その
摩擦抵抗により電線６８と共に防水シール４０がシール
嵌合凹部５７ａより離脱され、ここに電線６８端末部に
防水シール４０が装着される。

【００６６】なお、この電線戻し工程終了後、シールホ
ルダ５７や各電線ガイド体６４は図１１に示される初期
位置に戻される。

【００６７】以上のように、本実施形態においては、シ
ール装着機構２７、３０側に防水シール４０を順次供給
するに際して、離隔した位置よりシール供給ホース４７
を通じて供給する方式としているので、シール送給機構
２６、２９の主要部をなすパーツフィーダ３７、３８等
を電線処理装置２１の本体架台３４から分離独立した分
離架台３５側に設置することができ、ここにカッターユ
ニット２４、シール装着機構２７、３０、端子圧着ユニ
ット２８、３１、移動手段３２、３３等の他の機械振動
の影響を受けずに、防水シール４０を順次整列供給でき
るため、防水シール４０の安定した供給が可能となる。

【００６８】また、防水シール４０を圧縮エアにより圧
送するに際して、防水シール４０の小径側の端子圧着部
４０ａを圧送方向前側とし、大径側のシール部４０ｂを
圧送方向後側として圧送する方式であり、防水シール４
０のシール収容凹部４３ｂ位置からシール案内孔４５ｃ
やシール供給ホース４７内への侵入や、シール供給ホー
ス４７内での移動およびシール供給ホース４７側からシ
ール案内孔５３ａを通じてのシール嵌合凹部５７ａ側へ
の移動がより円滑になされ、防水シール４０の移動経路
途中での詰まりが有効に防止でき、この点からも防水シ
ール４０の安定した供給が得られる。

【００６９】さらに、防水シール４０の送給に際して、
シール嵌合凹部５７ａがエア吸引状態とされているた
め、シール嵌合凹部５７ａに対する防水シール４０の嵌
合状態も安定し、この点からも防水シール４０の安定供
給が確保できる。

【００７０】また、防水シール４０が供給されたシール
ホルダ５７を縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変更する
際に、吸引ホース５８によるエア吸引状態で姿勢変更す
る方式であり、姿勢変更時に防水シール４０はシール嵌
合凹部５７ａに吸着されいるため、姿勢変更時の遠心力
等により防水シール４０がシール嵌合凹部５７ａより不
用意に飛び出すおそれがなく、防水シール４０の姿勢変
更が安定して得られる利点がある。

【００７１】さらに、パーツフィーダ３７、３８等を本
体架台３４側とは分離した構造とできるため、従来のよ
うな一体構造の場合と比較して、設置スペースの融通性
が向上し、設置汎用性の向上が図れる。

【００７２】また、防水シール４０変更時の段取り替え
作業に際しては、電線処理装置２１の本体側とは別位置
に設置されているパーツフィーダ３７、３８や分離移動
機構４２を交換した後、シール供給ホース４７の一端部
を接続し、ホルダ支持ブロック５６のシールホルダ５７
を対応するシールホルダ５７に交換するだけでよく、段
取り替え作業の容易化が図れる。この際、予め変更予定
とされる防水シール４０に対応するパーツフィーダや分
離移動機構を、前記パーツフィーダ３７、３８の一側に
併設しておけば、単に、シール供給ホース４７の一端部
を付け替えと、シールホルダ５７の交換だけでよく、段
取り替え作業のより容易化が図れる。また、電線６８径
が変更された場合には、必要に応じて各電線ガイド体６
４を交換すればよい。

【００７３】図１６ないし図２４は第２の実施形態を示
しており、上記第１の実施形態と同様構成部分は同一符
号を付し、その説明を省略する。

【００７４】即ち、本実施形態では、電線ガイド機構６
３における各電線ガイド体６４の電線ガイド溝６６は、
図１６および図１７に示される如く、電線６８が挿入さ
れる挿入方向から見て、互いにかみ合い状とされるＶ字
状に形成された構造とされている。そして、互いにかみ
合い状とされるため、前記Ｖ字状の電線ガイド溝６６を
構成する電線ガイド体６４の各歯部６６ｃは、ほぼ４５
度の傾斜面６６ｄを電線６８挿入方向に対して交互に有
する三角形状に形成されており、また、対の各電線ガイ
ド体６４の上下に対向する各歯部６６ｃの傾斜面６６ｄ
は互いに平行となるように配置された構造とされてい
る。

【００７５】次に、本実施形態における防水シール４０
を電線６８に装着する工程を説明すると、第１の実施形
態と同様、図４に示される如く、パーツフィーダ３７、
３８の直進ガイド杆３７ｂ、３８ｂに沿って順次整列供
給されてきた防水シール４０における供給方向下流側先
頭の防水シール４０が整列溝部３７ｃ、３８ｃ側よりシ
ール収容凹部４３ｂ内に移載される。

【００７６】そして、適宜備えられた検出センサからの
検出信号により前記移載が検出されると、スライド操作
シリンダ４４が後退作動され、図５に示される如く、後
退操作位置、即ち、シール供給部５１に到着すると（分
離移動工程）、圧縮エア供給ホース４９を通じて圧縮エ
アが供給され、この圧縮エアによりシール収容凹部４３
ｂの防水シール４０がシール案内孔４５ｃおよびシール
供給ホース４７を通じてシールホルダ５７側に送給案内
される。

【００７７】この圧縮エアの供給に連動してシール装着
機構２７、３０側では、吸引ホース５８を通じてエアが
吸引され、ここに図１８に示される如く、エア吸引状態
のシール嵌合凹部５７ａに送給案内されてきた防水シー
ル４０が嵌合され、シール嵌合凹部５７ａに防水シール
４０が吸着状に嵌合された状態が得られる（シール送給
工程）。

【００７８】なお、本実施形態にあっては、各電線ガイ
ド体６４が互いに離隔した開状態が初期位置とされる。

【００７９】次に、シール嵌合凹部５７ａに防水シール
４０が供給されたことを適宜備えられた検出センサから
の検出信号により検出すると、ロータリアクチュエータ
６１が作動してシールホルダ５７が縦向き姿勢から図１
９に示される横向き姿勢に姿勢変更される（位置移動工
程）。この姿勢変更に際して、前記吸引ホース５８を通
じてのエア吸引は継続されており、防水シール４０はシ
ール嵌合凹部５７ａに吸着された状態で姿勢変更され
る。

【００８０】次に、吸引ホース５８によるエア吸引が停
止され、シール装着機構２７、３０位置に到着して待機
している電線６８端末部が、図２０に示される如く、所
定長さ送り出し操作され（電線送り出し工程）、各電線
ガイド体６４を開閉作動させるエアシリンダに対する圧
縮エア供給により、図１７および図２１に示される如
く、各電線ガイド体６４を閉作動させ、電線６８を各電
線ガイド溝６６で挟んだ状態で圧縮エアを開放する（閉
作動工程）。ここに、電線６８側の軸心と防水シール４
０の軸心とが一致した状態が得られる。

【００８１】その後、さらに電線６８を送り出し操作し
て、図２２に示される如く、電線ガイド溝６６による案
内下、シールホルダ５７のシール嵌合凹部５７ａに嵌合
保持されている防水シール４０の孔部に挿通状に挿入さ
れる（電線挿入工程）。

【００８２】その後、図２３に示される如く、各電線ガ
イド体６４が互いに離隔する上下方向に開操作され（ガ
イド開操作工程）、その後、図２４に示される如く、電
線６８が初期位置に引き戻し操作される（電線戻し工
程）。この引き戻しに際して、防水シール４０の孔部に
電線６８端末部が僅かに圧入状に挿入されており、その
摩擦抵抗により電線６８と共に防水シール４０がシール
嵌合凹部５７ａより離脱され、ここに電線６８端末部に
防水シール４０が装着される。

【００８３】なお、この電線戻し工程終了後、シールホ
ルダ５７や各電線ガイド体６４は図１８に示される初期
位置に戻される。

【００８４】以上のように、本実施形態においても第１
の実施形態と同様の効果が得られると共に、各電線ガイ
ド体６４の電線ガイド溝６６をＶ字状に構成しており、
各電線ガイド体６４で電線６８を位置決めした後、エア
シリンダの圧縮エアを開放して挟持力が作用していない
状態とし、この状態で電線６８を送り出して防水シール
４０に電線６８を挿入する方式としているため、複数種
類の電線６８径に対応でき、電線６８の径が変更された
場合でも、電線ガイド体６４を交換する必要がなく、こ
の点からも線種変更時の段取り替え作業の容易化が図れ
る。

【００８５】図２５ないし図３０は第３の実施形態を示
しており、上記第２の実施形態と同様構成部分は同一符
号を付し、その説明を省略する。

【００８６】即ち、本実施形態では、電線ガイド機構６
３における各電線ガイド体６４の電線ガイド溝６６は、
第２の実施形態と同様、電線６８が挿入される挿入方向
から見て、互いにかみ合い状とされるＶ字状に形成され
た構造とされており、互いにかみ合い状とされるＶ字状
の電線ガイド溝６６を構成する電線ガイド体６４の各歯
部６６ｃは、ほぼ４５度の傾斜面６６ｄを電線６８挿入
方向に対して交互に有する三角形状に形成されている。

【００８７】そしてさらに、対の各電線ガイド体６４に
おける互いに対向する各歯部６６ｃの傾斜面６６ｄに
は、電線ガイド溝６６の溝底位置に対応して、Ｖ字状の
電線ガイド溝６６を構成する他方の傾斜面６６ｄに沿っ
た電線支持面６６ｅを有する電線支持段部６６ｆが突出
状にそれぞれ備えられた構造とされている。

【００８８】そして、本実施形態における防水シール４
０を電線６８に装着する工程の動作は、上記第２の実施
形態と同様に動作するように構成されている。

【００８９】従って、本実施形態においても第２の実施
形態と同様の効果が得られると共に、図３０に示される
如く、各電線ガイド体６４で電線６８を位置決め状に挿
入案内する際、電線６８の周面を、対向する各歯部６６
ｃの各傾斜面６６ｄおよび各電線支持段部６６ｆの各電
線支持面６６ｅで、いわゆる全方向からサポートする構
造となり、防水シール４０に電線６８を挿入する場合の
挿入抵抗による電線６８の座屈が有効に防止でき、特に
細径の電線６８や柔軟性を有する電線６８にも対応で
き、汎用性の向上が図れる利点がある。

【００９０】なお、上記各実施形態においては、パーツ
フィーダ３７、３８や分離移動機構４２、シール供給ホ
ース４７、シールホルダ５７等を単一毎配置した構造を
示しているが、図３１や図３２に示される如く、３連方
式や２連方式等の複数連配置する方式としてもよい。

【００９１】この場合、各パーツフィーダ３７、分離移
動機構４２、シール供給ホース４７、圧縮エア供給ホー
ス４９、シールホルダ５７、吸引ホース５８、電線ガイ
ド体６４等がそれぞれ３種類毎配置された構造とされて
いる。

【００９２】また、各シール供給ホース４７は単一のホ
ース支持ブロック５３に着脱自在に接続され、各シール
ホルダ５７は単一のホルダ支持ブロック５６に着脱自在
に取り付けられ、各電線ガイド体６４はそれぞれ対の操
作ブロック６５に着脱自在に取り付けられている。

【００９３】そして、エアシリンダやリンク機構等を利
用してホルダ支持ブロック５６が回動操作自在とされ、
対の操作ブロック６５が同期してガイド杆７０に沿って
昇降操作されるように構成されている。

【００９４】従って、複数種類の防水シール４０を所定
位置に送給案内でき、段取り替えに際しては、単に、フ
ロント移動手段３２やリア移動手段３３の停止位置の設
定変更によって容易に対応できるという利点がある。

【００９５】なお、上記各実施形態において、単一の電
線６８を処理する電線処理装置２１を示しているが、複
数の電線６８を同時に処理する電線処理装置２１であっ
ても同様に対応できる。

【００９６】また、位置移動機構により、防水シール４
０が嵌合されたシールホルダ５７を回動操作して姿勢変
更する構造を示しているが、防水シール４０が嵌合され
たシールホルダ５７を平行移動等により電線６８端末部
が挿入される位置に移動させる構造であってもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上のように、本発明の防水シール装着
方法および防水シール装着装置によれば、他の機械振動
の影響を受けずに、防水シールを順次整列供給できるた
め、防水シールの安定した供給が可能となり、また、防
水シールを送給エアにより送給案内するに際して、防水
シールの小径側の端子圧着部を送給案内方向前側とし、
大径側のシール部を送給案内方向後側として送給する方
式であり、防水シールのシール供給部からシール供給ホ
ース内への侵入や、シール供給ホース内での移動および
シール供給ホースからシール嵌合凹部への移動がより円
滑になされ、防水シールの移動経路途中での詰まりが有
効に防止でき、この点からも防水シールの安定した供給
が得られる。

【００９８】さらに、防水シールの送給に際して、シー
ル嵌合凹部がエア吸引状態とされているため、シール嵌
合凹部に対する防水シールの嵌合状態も安定し、この点
からも防水シールの安定供給が確保できる。

【００９９】また、防水シールが供給されたシールホル
ダの位置を、電線端末部が挿入される位置に移動させる
際、エア吸引状態で移動させる方式であり、防水シール
の安定した位置移動が確保できるという利点もある。

【０１００】さらに、防水シール供給側と電線挿入を行
う本体側とを分離した構造とできるため、従来のような
一体構造の場合と比較して、設置スペースの融通性が向
上し、設置汎用性の向上が図れる。

【０１０１】また、防水シール変更時の段取り替え作業
に際しても、本体側とは分離した構造とできるため、作
業が容易に行え、段取り替え作業の容易化が図れる。

【０１０２】さらに、電線ガイド体の電線ガイド溝をＶ
字状に構成することによって、複数種類の電線径に対応
でき、電線の径が変更された場合でも、電線ガイド体を
交換する必要がなく、この点からも線種変更時の段取り
替え作業の容易化が図れる。

【０１０３】また、前記対の電線ガイド体は、前記電線
ガイド溝を形成する傾斜面を有すると共に互いにかみ合
い状とされる歯部を備え、各電線ガイド体の互いに対向
する各歯部の傾斜面に、電線ガイド溝の溝底位置に対応
して、電線ガイド溝を形成する他方の傾斜面に沿った電
線支持面を有する電線支持段部が突出状にそれぞれ備え
られてなる構造とすれば、各電線ガイド体で電線を位置
決め状に挿入案内する際、電線の周面をいわゆる全方向
からサポートする構造となり、防水シールに電線を挿入
する場合の挿入抵抗による電線の座屈が有効に防止で
き、特に細径の電線や柔軟性を有する電線にも対応で
き、汎用性の向上が図れる。

【０１０４】さらに、シール整列供給機構、分離移動機
構、シール供給部、シールホルダ、シール供給ホース、
送給エア供給機構、エア吸引機構、電線ガイド機構をそ
れぞれ複数備える構造とすれば、適宜選択することによ
って、防水シールの変更に容易に対応でき、段取り替え
作業のより容易化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略平面図であ
る。

【図２】図１の要部拡大平面である。

【図３】図２の動作説明図である。

【図４】防水シールの分離動作を示す説明図である。

【図５】防水シールの分離動作を示す説明図である。

【図６】図２の正面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】シールホルダ部分の説明図である。

【図９】電線ガイド体の動作説明図である。

【図１０】電線ガイド体の動作説明図である。

【図１１】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１２】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１３】防水シールに線端末部を挿入する動作説明図
である。

【図１４】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１５】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１６】第２の実施形態における電線ガイド体の動作
説明図である。

【図１７】同電線ガイド体の動作説明図である。

【図１８】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図１９】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２０】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２１】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２２】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２３】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２４】防水シールに電線端末部を挿入する動作説明
図である。

【図２５】第３の実施形態における電線ガイド体の動作
説明図である。

【図２６】同側面図である。

【図２７】図２６における左端の歯部のＡ−Ａ線矢視図
である。

【図２８】図２６における中央の歯部のＢ−Ｂ線矢視図
である。

【図２９】図２６における右端の歯部のＣ−Ｃ線矢視図
である。

【図３０】同電線ガイド体の動作説明図である。

【図３１】第４の実施形態を示す要部説明図である。

【図３２】同要部説明図である。

【図３３】従来の電線処理装置を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

２６ フロントシール送給機構 ２７ フロントシール装着機構 ２９ リアシール送給機構 ３０ リアシール装着機構 ３４ 本体架台 ３５ 分離架台 ３７、３８ パーツフィーダ ４０ 防水シール ４０ａ 端子圧着部 ４０ｂ シール部 ４２ 分離移動機構 ４７ シール供給ホース ４９ 圧縮エア供給ホース ５１ シール供給部 ５７ シールホルダ ５７ａ シール嵌合凹部 ５８ 吸引ホース ６１ ロータリアクチュエータ ６３ 電線ガイド機構 ６４ 電線ガイド体 ６６ 電線ガイド溝 ６６ｃ 歯部 ６６ｄ 傾斜面 ６６ｅ 電線支持面 ６６ｆ 電線支持段部 ６８ 電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三好 明 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社産機システム事業部内 (56)参考文献 特開 平２−75181（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−272484（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−10513（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 43/00 H01R 13/52 301

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小径の端子圧着部と大径のシール部とを
   備えてなるチューブ状の防水シールを電線端末部に装着
   する防水シール装着方法において、 順次整列供給される防水シールからシール供給部に単一
   の防水シールを移動させる分離移動工程と、 前記シール供給部に移動された防水シールのシール部側
   から送給エアを供給して、端子圧着部側よりシール供給
   ホース内に侵入させると共に、シール供給ホースに沿っ
   て移動させ、シールホルダにおけるエア吸引状態のシー
   ル嵌合凹部に防水シールを嵌合させるシール送給工程
   と、 前記シールホルダに嵌合された防水シールの位置を、前
   記エア吸引状態で、電線端末部を挿入する位置に一致さ
   せる位置移動工程と、 前記電線端末部を挿入する位置に移動された防水シール
   に、電線ガイドによる案内下、電線端末部を挿入する電
   線挿入工程と、 を備えてなることを特徴とする防水シール装着方法。
2. 【請求項２】 前記電線挿入工程における前記電線端末
   部を案内する電線ガイドが、互いに対向する面部に電線
   を挟持状として案内するＶ字状の電線ガイド溝がそれぞ
   れ形成されると共に互いに同期して開閉操作自在な対の
   電線ガイド体を備えた電線ガイド機構によりなされるこ
   とを特徴とする請求項１記載の防水シール装着方法。
3. 【請求項３】 小径の端子圧着部と大径のシール部とを
   備えてなるチューブ状の防水シールを電線端末部に装着
   する防水シール装着装置において、 防水シールが順次整列供給されるシール整列供給機構
   と、 整列供給された防水シールからシール供給部に単一の防
   水シールを移動させる分離移動機構と、 前記シール供給部からシールホルダに防水シールを送給
   案内するシール供給ホースと、 前記シール供給部に移動された防水シールのシール部側
   に送給エアを供給して端子圧着部側よりシール供給ホー
   ス内に侵入させると共に、シール供給ホースに沿って移
   動させる送給エア供給機構と、 前記シール供給ホースによって送給案内された防水シー
   ルが嵌合されるシール嵌合凹部が備えられたシールホル
   ダにおける前記シール嵌合凹部のエアを吸引するエア吸
   引機構と、 前記シールホルダに嵌合された防水シールの位置を、電
   線端末部が挿入される位置に一致させる位置移動機構
   と、 前記位置移動機構により移動されたシールホルダに嵌合
   された防水シール内に、電線端末部を挿入案内する電線
   ガイド機構と、 を備えてなることを特徴とする防水シール装着装置。
4. 【請求項４】 前記電線ガイド機構が、互いに同期して
   開閉操作自在な対の電線ガイド体を備え、各電線ガイド
   体の互いに対向する面部に、電線を挟持状として案内す
   るＶ字状の電線ガイド溝がそれぞれ形成されてなること
   を特徴とする請求項３記載の防水シール装着装置。
5. 【請求項５】 前記対の電線ガイド体は、前記電線ガイ
   ド溝を形成する傾斜面を有すると共に互いにかみ合い状
   とされる歯部を備え、各電線ガイド体の互いに対向する
   各歯部の傾斜面に、電線ガイド溝の溝底位置に対応し
   て、電線ガイド溝を形成する他方の傾斜面に沿った電線
   支持面を有する電線支持段部が突出状にそれぞれ備えら
   れてなることを特徴とする請求項４記載の防水シール装
   着装置。
6. 【請求項６】 前記シール整列供給機構、前記分離移動
   機構、前記シール供給部、前記シールホルダ、前記シー
   ル供給ホース、前記送給エア供給機構、前記エア吸引機
   構、前記電線ガイド機構がそれぞれ複数備えられてなる
   ことを特徴とする請求項３、４または５記載の防水シー
   ル装着装置。