JP3428557B2 - ハンディ型チューブ装着機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はハンディ型チューブ
装着機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種のコルゲートチューブは、
蛇腹状の樹脂製品であり、ワイヤーハーネスの外装部品
として多用されている。

【０００３】このようなコルゲートチューブは、装着さ
れるワイヤーハーネスの電線束に対応して所定の長さに
裁断され、ワイヤーハーネスを組み立てるライン上に供
給されていた（例えば特開平６−３４４２１５号公報参
照）。

【０００４】そのようなコルゲートチューブをワイヤー
ハーネスに実装する際には、予め軸方向に沿うスリット
をコルゲートチューブに形成し、そのスリットを拡開し
てワイヤーハーネスの電線束に外装した後、テープ止め
することが一般的である。

【０００５】そのようなコルゲートチューブを効率的に
電線束に装着するために、たとえば特開平７−２４５８
４０号に開示された装着具が知られている。

【０００６】その構成では、軸方向に拡開可能なスリッ
トが形成されたコルゲートチューブを電線束に被せるべ
く、１枚の板材を略Ｕ字状に曲成した形状を有し、Ｕ字
の底部を電線束のガイド部とするとともに、このＵ字の
底部を挟む略平行な２つの側部の上辺をＵ字の底部に対
して傾斜状に形成し、かつ上記２辺の縁を互いに外側に
折曲して、コルゲートチューブのスリットを拡開しつ
つ、Ｕ字の底部にガイドされた電線束に被せるようにガ
イドするフランジ縁としている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した装着具は、一
枚の板材で構成されているため、作業者が手作業でコル
ゲートチューブを電線束に装着する際には、好適に作業
を行うことができる。

【０００８】しかし、近年、車両に搭載される電子装備
の複雑化、多様化に伴い、コルゲートチューブが装着さ
れるべき電線束も比較的長尺なものになってきた。その
ような電線束に板材からなる装着具でコルゲートチュー
ブを装着することは、困難なものとなってきている。

【０００９】また、上記装着作業においては、コルゲー
トチューブを予め裁断しておく必要があったが、長尺の
コルゲートチューブの場合、当該コルゲートチューブの
裁断寸法と装着時の装着寸法との不一致が顕著となるた
め、歩留まりが悪かった。

【００１０】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、長尺の電線束に対しても容易にコルゲートチュ
ーブを装着することのできるハンディ型チューブ装着機
を提供することを課題としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、軸方向に沿うスリットが形成されたコルゲ
ートチューブを半自動で電線束に装着するためのハンデ
ィ型チューブ装着機であって、コルゲートチューブのス
リットを拡開しつつ電線束に被せるようにガイドするＵ
字断面のガイド部と、ガイド部にコルゲートチューブを
送給することにより当該ガイド部から電線束へコルゲー
トチューブを送り出す送出部と、送り出されたコルゲー
トチューブを裁断する切断部とを備えていることを特徴
とするハンディ型チューブ装着機である。

【００１２】この発明では、ガイド部を電線束に当て、
送出部によってコルゲートチューブを電線束沿いに送り
出すことにより、自動的にコルゲートチューブを電線束
に装着し、さらに切断部によって切断することができ
る。

【００１３】好ましい態様においては、裁断前の送出量
を調整可能な送出量調整部をさらに備えている。

【００１４】この態様では、コルゲートチューブの送出
後裁断前に送出量調整部によってコルゲートチューブの
送出量を調整することができるので、個々の電線束に寸
法のばらつきが生じていても、そのばらつきに対応して
コルゲートチューブの送出量を調整することができる。
送出部としては、一対のガイドローラを駆動ユニット
（例えばモータ或いはエアロータリアクチュエータ）を
好適に採用することが可能である。また、送出量調整部
は、上記駆動ユニットを手動で駆動する手段で構成して
もよい。

【００１５】別の好ましい態様においては、スイッチ操
作で予め設定された送出量だけコルゲートチューブを送
出するように送出部を制御する定量送出制御部をさらに
備えている。

【００１６】この態様では、送出部のスイッチ操作だけ
で定量のコルゲートチューブを送り出すことが可能にな
るので、コルゲートチューブの送出量が特に長尺であっ
ても過不足なくコルゲートチューブを電線束に送り出す
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好ましい実施の形態について詳述する。

【００１８】図１は本発明の実施の一形態を示す斜視図
であり、図２は図１のハンディ型チューブ装着機１０に
係るガイド部２０の概観略図であり、（Ａ）は側面略
図、（Ｂ）は正面略図である。また、図３は図１のハン
ディ型チューブ装着機１０の正面略図である。さらに図
１１は図１の実施形態に係るガイド部２０の作用を示す
斜視図である。

【００１９】図１〜図３並びに図１１を参照して、図示
の実施形態に係るハンディ型チューブ装着機１０は、基
本的にはワイヤーハーネスの組立図板上にて当該ワイヤ
ーハーネスを構成する電線束Ｗに対し、コルゲートチュ
ーブ１を半自動で送給して装着するためのハンディタイ
プの装置である。なお以下の説明では、コルゲートチュ
ーブ１の送出方向Ａの下流側を仮に前方としている。

【００２０】同実施形態において適用されるコルゲート
チューブ１は、予め軸方向にスリット２ａ（図４参照）
が形成された縦割り状の蛇腹管である。

【００２１】図示のように、ハンディ型チューブ装着機
１０は、取り付け板１１と、この取り付け板１１に取り
付けられるガイド部２０と、ガイド部２０に対し、コル
ゲートチューブ１を繰り出す送出部３０と、繰り出され
たコルゲートチューブ１を切断する切断部４０とを備え
ている。

【００２２】上記取り付け板１１は、金属製の板金部材
である。

【００２３】図２および図３並びに図１１を参照して、
上記ガイド部２０は、電線束Ｗの上面に沿う半円形断面
の電線当て２１と、この電線当て２１に対して斜めに配
置されたチューブガイド２２とを板部２３で一体化した
ものである。

【００２４】上記電線当て２１は、電線束Ｗの外周に概
ね沿うＵ字型の頂部２１ａを形成しており、この頂部２
１ａを電線束Ｗに沿わせることにより、チューブガイド
２２の下流端を電線束Ｗの上部に位置決めすることがで
きるようになっている。

【００２５】図示の実施形態において図３（Ａ）に示す
ように、上記取り付け板１１は、電線当て２１と平行な
底面部１１ａを有しており、この底面部１１ａには、位
置決め用の穴１１ｂが形成されている。他方、コルゲー
トチューブ１が装着されるべきワイヤーハーネスの図板
５には、当該ワイヤーハーネスの電線束Ｗに取り付け板
１１を位置決めする位置決め突起６が突設されており、
この位置決め突起６の頂部に立設されたピン７に上記穴
１１ｂを対応させて嵌入させることにより、図３（Ｂ）
に示すように、電線当て２１を電線束Ｗ上の所定位置に
位置決めし、コルゲートチューブ１の送出位置を容易に
特定することができるようになっている。なお図３
（Ａ）（Ｂ）において、５ａは電線束Ｗを配索するため
の電線保持具、Ｃは電線束Ｗに接続されたコネクタであ
る。

【００２６】図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記チュ
ーブガイド２２は、上記チューブ送出方向Ａの上流側に
配置される第１ガイド２２ａと、下流側に配置される第
２ガイド２２ｂとで具体化されている。各ガイド２２
ａ、２２ｂは、コルゲートチューブ１を挿通可能な筒状
または軸状に形成され、互いに同心に配置されて、且つ
下流側が電線当て２１の下流端部に近接するように、電
線当て２１に対して斜めに傾斜している。また、第２ガ
イド２２ｂの先端部分は図示の通り面取りされた状態で
電線当て２１の前端面に臨んでいる。この先端部には円
弧状にくぼむ湾曲凹部２２ｃが形成されており、この湾
曲凹部２２ｃが上記電線当て２１の内周面を開放してい
る。

【００２７】図２および図１１に示すように、上記電線
当て２１と第２ガイド２２ｂとが合流する部分には、ス
リット２５が形成されている。スリット２５はコルゲー
トチューブ１の送給方向下流側が開くように傾斜してい
る。ここで、チューブガイド２２にガイドされたコルゲ
ートチューブ１の下流端は、このスリット２５よりも上
流側で電線当て２１に乗り上げることにより拡開され、
このスリット２５に入り込むことによって電線束Ｗの外
周上で縮径できるようになっている。さらにこのスリッ
ト２５にコルゲートチューブ１をガイドするために、上
記板部２３の外側壁にはガイドプレート２６が突設され
ている。そして、図１１（Ａ）に示すように、第１ガイ
ド２２ａ側から送給されたコルゲートチューブ１がこの
ガイドプレート２６にガイドされながら電線当て２１の
外周に乗り上げることによって拡開されるとともに、図
１１（Ｂ）に示すようにスリット２５内に入り込むこと
により縮径して電線束Ｗの外周に端部が装着され、電線
当て２１に位置決めされた電線束Ｗに対し、コルゲート
チューブ１をスムーズに送り出すことができるようにな
っている。

【００２８】両ガイド２２ａ、２２ｂ間には切断部４０
のカッタ４１が進退するスリット２４が形成されてい
る。このスリット２４は一部が上記板部２３に連続して
いる。

【００２９】上記送出部３０は、一対のローラ３１、３
２とを有しており、一方のローラ３１に駆動ユニット
（図示の例ではエアロータリアクチュエータ）３５を取
り付けて、駆動ローラとし、他方を従動ローラとして両
ローラ３１、３２間のニップからコルゲートチューブ１
を送出することができるようになっている。

【００３０】図４は、ハンディ型チューブ装着機１０の
要部を拡大して示す側面拡大部分略図である。

【００３１】同図に示すように、駆動ローラ３１は、コ
ルゲートチューブ１の外形に対応した湾曲凹面を形成す
る環状溝３１ａと、この環状溝３１ａの周方向に等配さ
れ、径方向に沿う溝３１ｂとを有しており、各溝３１ｂ
がコルゲートチューブ１の周面の起伏と噛み合った状態
でコルゲートチューブ１を長手方向に送出することがで
きるようになっている。これにより後述するように、コ
ルゲートチューブ１の送り量を精緻に計測することが可
能になる。

【００３２】他方、従動ローラ３２は、一対のフランジ
部３２ａと、両フランジ部３２ａ間に配置された円形ブ
レード３３とを軸部３２ｂの外周に同心に有している。
上記円形ブレード３３は、駆動ローラ３１の環状溝３１
ａの最深部に周面を対向させており、これによってコル
ゲートチューブ１のスリット２ａをガイドしながら上記
ガイド部２０の第１ガイド２２ａにコルゲートチューブ
１を受け渡すことができるようになっている。また、上
記軸部３２ｂは、軸受３４を介して取り付け板１１に回
転可能に支持されている。

【００３３】図１を参照して、駆動ユニット３５は、駆
動部３５ａ、手動送出スイッチ３５ｂ、送出方向切換ス
イッチ３５ｃを有しており、手動送出スイッチ３５ｂで
駆動部３５ａのＯＮ／ＯＦＦを操作することができると
ともに、送出方向切換スイッチ３５ｃによって駆動ロー
ラ３１の回転方向を切り換えることにより、送出し過ぎ
たコルゲートチューブ１を引き戻すことができるように
なっている。

【００３４】図５は図１の実施形態に係る切断部の概略
構成を示す斜視図である。

【００３５】図１、図２、および図５を参照して、切断
部４０は、上記ガイド部２０に形成されたスリット２４
を進退するカッタ４１と、カッタ４１が固定されるホル
ダ４２と、ホルダ４２を進退させるエアシリンダ４３と
を有している。上記エアシリンダ４３は、取り付け板１
１の背面に固定され、ロッド４３ａを上記ガイド部２０
の両ガイド２２ａ、２２ｂと直交する方向に進退可能に
構成されている。上記カッタ４１のホルダ４２は、この
ロッド４３ａの先端に固定されており、カッタ４１を着
脱可能な状態で片持ち状に支持している。そして図５
（Ａ）に示す退避位置から図５（Ｂ）に示す裁断位置に
このカッタ４１を上記スリット２４へ変位させることに
より、ガイド部２０の両ガイド２２ａ、２２ｂ上にガイ
ドされているコルゲートチューブ１は、カッタ４１の移
動によって切断される。ここで、図示の実施形態では、
スリット２４がカッタ４１の進退動作に必要十分な幅に
設定されているため、スリット２４を形成する部位がカ
ッタ４１によるコルゲートチューブ１の切断動作時にコ
ルゲートチューブ１の変形を防止する。これにより、カ
ッタ４１による切断が良好に行われ、切断後のコルゲー
トチューブ１は、良好な切断端面を有することになる。
また、切断後のコルゲートチューブ１の端部に潰れ変形
が残ることもない。

【００３６】上記エアシリンダ４３を駆動するために、
当該エアシリンダ４３ａの電磁弁（図示せず）は駆動ユ
ニット３５の駆動部３５ａ側部に配置された操作スイッ
チ４５によって操作される。

【００３７】次に上述したハンディ型チューブ装着機１
０に採用されている定量送出制御部５０について、図１
および図４並びに図６および図７を参照しながら説明す
る。図６は図１の実施形態に係るブロック図である。

【００３８】まず、定量送出制御部５０は、筐体５１
と、この筐体５１に内蔵されたマイクロプロセッサ５２
を有しており、このマイクロプロセッサ５２を上記駆動
ユニット３５の駆動部３５ａと接続することによって、
予め設定された所望の送出量だけ駆動ユニット３５を駆
動制御することができるようになっている。

【００３９】上記マイクロプロセッサ５２には、定量送
出を行うための定量送出スイッチ５３と、送出量をカウ
ントする送出量カウント部５４（図４参照）とを有して
いる。

【００４０】図１に示すように、定量送出スイッチ５３
は筐体５１に外装され、外部から作業者が操作すること
ができるようになっている。

【００４１】図４に示すように、上記送出量カウント部
５４は、取り付け板１１の背面に取り付けられた光電セ
ンサ５４ａと、この光電センサ５４ａによって位相が読
み取られる回転板５４ｂとを備えたエンコーダによって
具体化されている。

【００４２】上記回転板５４ｂは、送出部３０の駆動ロ
ーラ３１を駆動する駆動軸３１ｃの外周に設けられてお
り、周知のエンコーダと同様に周方向に穿孔が設けら
れ、この穿孔を上記光電センサ５４ａによって読み取る
ことにより、回転方向と回転量とを検出することができ
るようになっている。そして、図６に示すように、検出
された回転量が送出量カウント部５４の計測値としてマ
イクロプロセッサ５２に入力され、マイクロプロセッサ
５２は、この入力値に基づいて駆動ユニット３５の駆動
部３５ａを制御することができるようになっている。

【００４３】図１および図６に示すように、上記筐体５
１には、リセットスイッチ５５が設けられ、外部からも
送出量カウント部５４からの入力値をリセットすること
ができるようになっている。また、筐体５１の側部に
は、計測表示部５６（例えば液晶表示素子）が設けら
れ、送出されたコルゲートチューブ１の送出量に相当す
る値が表示されるようになっている。さらに図示の実施
形態では、連続的にコルゲートチューブ１の送出量を計
測する際のリセット忘れを防止するために、切断部４０
の操作スイッチ４５をマイクロプロセッサ５２に接続
し、コルゲートチューブ１が切断される度に送出量を０
にリセットするように設定されている。

【００４４】次に図７並びに図８〜図１０を参照しなが
ら、上記実施形態の作用について説明する。図７は定量
送出制御部のフローチャートであり、図８〜図１０はコ
ルゲートチューブの装着手順を簡略化して示す斜視図で
ある。

【００４５】以上の構成では、まずコルゲートチューブ
１を予めハンディ型チューブ装着機１０に供給し、当該
コルゲートチューブ１の先端を切断部４０によって切り
揃えることにより、初期設定を行う（図７のステップＳ
１参照）。この状態で、図８に示すように、図板５の位
置決め突起６に形成されたピン７が取り付け板１１の穴
１１ｂ（図３参照）に嵌入するようにして、図９に示す
ように、電線束Ｗに対しハンディ型チューブ装着機１０
の各部を位置決めする。

【００４６】ついで図１０に示すように、定量送出スイ
ッチ（図１参照）を操作することにより（図７のステッ
プＳ２参照）、まず、予め定められた一定量のコルゲー
トチューブ１を送出するようにする。

【００４７】これにより、送出部３０の各ローラ３１、
３２がコルゲートチューブ１を送出方向Ａに沿ってコル
ゲートチューブ１をガイド部２０に送り出すので、ハン
ディ型チューブ装着機１０にセットされたコルゲートチ
ューブ１は、ガイド部２０から電線束Ｗの上に自動的に
装着されることになる（図１、図３、図１０参照）。

【００４８】他方、駆動ユニット３５の駆動部３５ａが
自動的に駆動され（図７のステップＳ３参照）、コルゲ
ートチューブ１が送出部３０によって送出されるととも
に、その送出量が送出部３０に付設された送出量カウン
ト部５４（具体的には図４に示す光電センサ５４ａおよ
び回転板５４ｂ等）によって計測される（図７のステッ
プＳ４参照）。

【００４９】計測された送出量は、予めマイクロプロセ
ッサ５２に設定された設定値と比較され（図７のステッ
プＳ５参照）、送出量が設定値に達したときに駆動ユニ
ット３５の駆動を停止することができる（図７のステッ
プＳ６参照）。

【００５０】ここで図示の実施形態においては、図１０
に示すように、作業者が目視によって送出されたコルゲ
ートチューブ１の端部が所期の装着位置に達しているか
否かを目視し、送出誤差が大きい場合には、駆動ユニッ
ト３５に設けられた、送出量調整部としての手動送出ス
イッチ３５ｂおよび送出方向切換スイッチ３５ｃ（図１
参照）を操作することによって、任意の送出量だけ任意
の送出方向に送出し直すことが可能になっている。これ
により、コルゲートチューブ１の切断前に送出量の修正
を適宜行うことが可能になり、組み付け誤差などによっ
て寸法精度に大きなばらつきがある場合にも、確実に所
期の位置まで電線束Ｗをコルゲートチューブ１で覆うこ
とが可能になる。

【００５１】そして、この送出量の調整後に切断部４０
の操作スイッチ４５を操作して、カッタ４１を駆動し、
コルゲートチューブ１を裁断すればよい。この裁断動作
により、図示の実施形態では自動的に定量送出制御部５
０におけるコルゲートチューブ１の送出量がリセットさ
れるので（図７のステップＳ７参照）、作業者は何等特
別な注意を払うことなく連続的に定量のコルゲートチュ
ーブ送出操作を繰り返すことが可能になる。

【００５２】このように本実施形態では、ガイド部２０
を電線束Ｗに当て、送出部３０を構成する一対のローラ
３１、３２によってコルゲートチューブ１を電線束Ｗ沿
いに送り出すことにより、自動的にコルゲートチューブ
１を電線束Ｗに装着し、さらに切断部４０のカッタ４１
によって切断することができる。本実施形態では、電線
束Ｗが長尺のものであっても、容易にコルゲートチュー
ブ１を装着することが可能になる。

【００５３】また、上述したように、裁断前の送出量を
調整可能な送出量調整部（操作スイッチ３５ｂ等）をさ
らに備えているので、コルゲートチューブ１の送出後裁
断前に送出量調整部によってコルゲートチューブ１の送
出量を調整することができる。したがって、個々の電線
束Ｗに寸法のばらつきが生じていても、そのばらつきに
対応してコルゲートチューブ１の送出量を調整すること
ができ、より好適な送出量を得ることが可能になる。

【００５４】さらに本実施形態では、定量送出スイッチ
５３のスイッチ操作で予め設定された送出量だけコルゲ
ートチューブ１を送出するように送出部３０を制御する
定量送出制御部５０を設けているので、送出部３０のス
イッチ操作だけで定量のコルゲートチューブ１を送り出
すことが可能になり、コルゲートチューブ１の送出量が
特に長尺であっても過不足なくコルゲートチューブ１を
電線束Ｗに送り出すことができる。

【００５５】このように本実施形態によれば、個々の電
線束Ｗに寸法のばらつきが生じていても、そのばらつき
に対応してコルゲートチューブ１の送出量を調整するこ
とができ、電線束Ｗが長尺のものであっても、一層装着
精度を高め、歩留まりを向上させることが可能になる。

【００５６】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
出部によって自動的にコルゲートチューブを電線束に装
着し、さらに切断部によって切断することができるの
で、電線束が長尺のものであっても、容易にコルゲート
チューブを装着することが可能になる。

【００５８】特に、送出量調整部を備えているものであ
れば、個々の電線束に寸法のばらつきが生じていても、
そのばらつきに対応してコルゲートチューブの送出量を
調整することができ、電線束が長尺のものであっても、
一層装着精度を高め、歩留まりを向上させることが可能
になる。

【００５９】また、定量送出機構を備えているものであ
れば、コルゲートチューブの送出量が特に長尺であって
も過不足なくコルゲートチューブを電線束に送り出すこ
とができるので、この点からも操作性が向上するという
利点がある。

【００６０】したがって本発明によれば、長尺の電線束
に対しても容易にコルゲートチューブを装着することが
できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態を示す斜視図である。

【図２】 図１のハンディ型チューブ装着機に係るガイ
ド部の概観略図であり、（Ａ）は側面略図、（Ｂ）は正
面略図である。

【図３】 図１のハンディ型チューブ装着機の正面略図
である。

【図４】 ハンディ型チューブ装着機の要部を拡大して
示す側面拡大部分略図である。

【図５】 図１の実施形態に係る切断部の概略構成を示
す斜視図である。

【図６】 図１の実施形態に係るブロック図である。

【図７】 定量送出制御部のフローチャートである。

【図８】 コルゲートチューブの装着手順を簡略化して
示す斜視図である。

【図９】 コルゲートチューブの装着手順を簡略化して
示す斜視図である。

【図１０】 コルゲートチューブの装着手順を簡略化し
て示す斜視図である。

【図１１】 図１の実施形態に係るガイド部の作用を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ コルゲートチューブ ２ａ スリット １０ ハンディ型チューブ装着機 ２０ ガイド部 ２２ チューブガイド ３０ 送出部 ３５ 駆動ユニット ３５ｂ 操作スイッチ（送出量調整部） ３５ｃ 送出方向切換スイッチ（送出量調整部） ４０ 切断部 ４５ 操作スイッチ ５０ 定量送出制御部 ５３ 定量送出スイッチ Ａ 送出方向 Ｗ 電線束

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−344215（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−227024（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−245840（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−106367（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−126916（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−146529（ＪＰ，Ａ) 特開2000−59943（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−54409（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−54144（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02G 3/04 F16L 57/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に沿うスリットが形成されたコル
   ゲートチューブを半自動で電線束に装着するためのハン
   ディ型チューブ装着機であって、 コルゲートチューブのスリットを拡開しつつ電線束に被
   せるようにガイドするＵ字断面のガイド部と、 ガイド部にコルゲートチューブを送給することにより当
   該ガイド部から電線束へコルゲートチューブを送り出す
   送出部と、 送り出されたコルゲートチューブを裁断する切断部と を備えていることを特徴とするハンディ型チューブ装着
   機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のハンディ型チューブ装着
   機において、 裁断前の送出量を調整可能な送出量調整部をさらに備え
   ていることを特徴とするハンディ型チューブ装着機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のハンディ型チュ
   ーブ装着機において、 スイッチ操作で予め設定された送出量だけコルゲートチ
   ューブを送出するように送出部を制御する定量送出制御
   部をさらに備えていることを特徴とするハンディ型チュ
   ーブ装着機。