JP3427777B2 - パルス変調信号分析装置及びレーダ信号識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パルス変調信号分
析装置及びレーダ信号識別装置に係り、さらに詳しく
は、入力信号中の各パルスの特徴データを検出し、この
特徴データをパルス変調信号ごとに分離してパルス変調
信号を分析するパルス変調信号分析装置、及び、受信信
号中の各パルスの特徴データを検出し、この特徴データ
をレーダ信号ごとに分離してレーダ信号を識別するレー
ダ逆探装置（ＥＳＭ：electric support measure）等の
レーダ信号識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーダ送信機は、無線信号を一
定間隔で間欠出力するパルス変調を行い、パルス変調信
号（パルス列）としてのレーダ信号を送出している。Ｅ
ＳＭは、このレーダ信号の到来方向や、レーダ信号に含
まれる各パルスの特徴データを分析し、この分析結果に
基づいてレーダ信号の識別を行っている。

【０００３】図９は、従来のレーダ信号の識別方法の概
略を説明するための説明図であり、（ａ）は、ＥＳＭの
受信したレーダ信号を示し、（ｂ）は、このレーダ信号
を包絡線検波して得られるビデオ信号を示している。Ｅ
ＳＭは、レーダ信号からパルス周波数Ｆを検出し、ビデ
オ信号からパルス振幅ＰＡ（pulse amplitude）、パル
ス幅ＰＷ（pulse width）、パルス周期ＰＲＩ（pulse r
epetition interval）等を検出する。これらの検出デー
タは各パルスごとのデータであり、パルスの到来方向も
含めて「パルスの特徴データ」と呼ぶ。なお、図中のＴ
ＯＡ（time ofarrival）は、パルス入力時刻（パルスの
受信開始時刻）であり、隣接パルスのＴＯＡの差を求め
ることによってＰＲＩが求められる。

【０００４】ＥＳＭは、この様にして検出された各パル
スの特徴データを、統計処理等によりレーダ信号（パル
ス変調信号）の特徴データに変換して、レーダ信号を識
別する。また、レーダ信号の特徴データとレーダ送信機
との関係を規定するデータベースをＥＳＭが有している
場合には、このデータベース内で特徴データをキーとし
てマッチング検索を行うことにより、レーダ信号の送信
元であるレーダ送信機を特定することができる。

【０００５】図１０は、従来のレーダ信号識別装置の構
成を示したブロック図である。図中の１０はアンテナ、
１１は検波回路、１２はパルス分析部、１３は周波数測
定回路、１４は方位検出回路、１５はパルス分離部、１
６はパルス列分析部である。

【０００６】アンテナ１０で受信された無線周波数信号
（ＲＦ信号）は、検波回路１１で包絡線検波され、ビデ
オ信号に変換される。パルス分析部１２は、このビデオ
信号に含まれる各パルスの特徴データを検出する。すな
わち、各パルスごとにパルス振幅ＰＡ、パルス幅ＰＷ及
びパルス入力時刻ＴＯＡ（time of arrival）が検出さ
れる。また、ＲＦ信号は、ＩＦＭ（instantaneous freq
uency measurement）回路からなる周波数測定回路１３
にも入力され、パルス内の信号周波数（パルス周波数）
が、各パルスの特徴データとして検出される。さらに、
方位検出回路１４が、パルス変調信号の到来する方位を
検出し、方位信号（ＢＲＧ）をパルスの特徴データとし
て出力する。

【０００７】パルス分離部１５は、これらの特徴データ
に基づき、受信信号に含まれる各パルスを識別目標ごと
に分離する。ここで、識別目標とは受信信号に含まれる
レーダ信号を意味する。すなわち、受信信号が２種以上
のレーダ信号からなる場合には、ビデオ信号中に２種類
のパルス列が混在することになる。このため、パルス分
離部１５が、各パルスがいずれのレーダ信号に属するの
かを判別し、レーダ信号ごとのパルス列に分離する。こ
の結果、各識別目標ごとに、その識別目標を構成する各
パルスの特徴データが得られる。

【０００８】図１１は、パルス分離部１５の動作を説明
するための説明図である。図中の（ａ）は、アンテナ１
０が受信したＲＦ信号であり、パルス振幅ＰＡ、パルス
幅ＰＷ、パルス周期ＰＲＩ等の異なる２種のパルス列Ｐ
ｓ１（１）〜Ｐｓ１（５）とＰｓ２（１）〜Ｐｓ２
（４）を含んでいる。（ｂ）及び（ｃ）は、各パルスの
ＰＡ、ＰＷ、ＴＯＡ等に基づいて、このビデオ信号から
分離されたパルス列である。

【０００９】２以上のパルス列が混在するＲＦ信号を、
各パルス列に分離するには、例えば、パルス周波数Ｆ、
方位信号ＢＲＧ、パルス振幅ＰＡ又はパルス幅ＰＷの一
致又は近似するパルスを同一の識別目標（パルス列）と
することができる。また、各パルス間でパルス入力時刻
ＴＯＡの差分（パルス周期ＰＲＩ）を求め、この差分が
一致又は近似するパルスを同一の識別目標（パルス列）
とすることができる。

【００１０】パルス列分析部１６は、パルス列ごとにデ
ータ処理を行っており、１つのパルス列を構成する各パ
ルスの特徴データに基づき、パルス列としての特徴デー
タを生成する。例えば、パルス列を構成する各パルスの
Ｆ、ＰＡ、ＰＷ、ＢＲＧ等の平均値、変動幅等の統計デ
ータが求められる。また、パルス列を構成する隣接パル
スのパルス入力時刻ＴＯＡからパルス周期ＰＲＩが求め
られ、これらのＰＲＩの統計データが求められる。この
様にして求められたデータが、識別目標の特徴データと
して出力される。

【００１１】この様に、従来のパルス変調信号分析装置
では、受信信号をビデオ信号に変換してパルス幅ＰＷ等
を検出するとともに、パルス周波数Ｆや受信方位ＢＲＧ
等を検出し、これらの特徴データに基づき各パルスをパ
ルス列に分離し、各パルス変調信号の特徴データを生成
している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】レーダ信号によって
は、パルス内において周波数変調、位相変調等されてい
るものがある。また、レーダ信号によって、パルスの立
ち上がり、立ち下がり変化の様子に差があるものもあ
る。従って、これらのパルス内情報、パルスエッジ情報
を用いれば、レーダ信号を詳細に分析し、正確に識別す
ることができる。

【００１３】しかしながら、上記のレーダ識別装置で
は、検波回路１１における包絡線検波によりパルス内情
報が失われる。このため、ビデオ信号に基づき特徴デー
タの検出を行っている従来の装置では、パルス内情報、
例えば、パルス内変調の情報を特徴データとして検出し
て、パルス変調信号の分析を行うことはできないという
問題があった。

【００１４】また、包絡線検波の際にパルスエッジがな
まり、パルスの立ち上がり、立ち下がり変化の情報の多
くが失われる。このため、ビデオ信号に基づき特徴デー
タの検出を行っている従来の装置では、パルスエッジの
詳細情報を特徴データとして検出して、パルス変調信号
の正確な分析を行うことは困難であるという問題があっ
た。

【００１５】一方、パルス内の波形データを分析するパ
ルス分析装置を用いれば、この様なパルス内の情報やパ
ルスエッジの情報を得ることができる。図１２は、従来
のパルス分析装置の構成を示したブロック図である。図
中の１０はアンテナ、２１はＩＦ変換回路、２２はアナ
ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換回路、２３はメモリ回
路、２４はパルス分析部である。

【００１６】アンテナ１０で受信されたＲＦ信号は、Ｉ
Ｆ変換回路２１で中間周波数信号（ＩＦ信号）に変換さ
れる。このＩＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２２においてパ
ルス周波数の２倍以上の周波数でサンプリングされ、Ｉ
Ｆ信号の波形を示すデジタルデータ（波形データ）に変
換され、メモリ回路２３に書き込まれる。パルス分析部
２４は、メモリ回路２３に記憶された波形データからパ
ルスの特徴データを検出する。すなわち、波形データに
基づき、ＦＦＴ（first fourier transform）等の演算
処理を行って、パルス内変調の情報、パルスエッジ情報
等を得ることができる。

【００１７】しかしながら、このパルス分析装置では、
Ａ／Ｄ変換回路２２を高い周波数で動作させる必要があ
り、Ａ／Ｄ変換後の波形データが膨大になる。また、こ
れらの波形データに基づき、ＦＦＴ等の演算を行って特
徴データを検出するには、パルス分析部２４が大量の計
算処理を高速に行う必要がある。このため、この様なパ
ルス分析装置を用いた場合、レーダ信号を構成する全て
のパルスを取り込んでリアルタイムで処理することは困
難であるという問題があった。

【００１８】すなわち、特定された１つのパルスについ
ては、より詳細な特徴データを抽出することはできる
が、多数のパルスに関する特徴データを検出し、その統
計データを求めることが困難であり、リアルタイムにこ
の様な処理を行うことは困難であった。また、多数のパ
ルスに関する特徴データを検出できないことから、受信
信号が２以上のレーダ信号を含む場合に各パルスを識別
目標ごとに分離することができないという問題があっ
た。

【００１９】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、パルス変調信号におけるパルス内情報又はパル
スエッジ情報を用いてパルス変調信号の特徴データを詳
細かつ高速に生成できるパルス変調信号分析装置を提供
することを目的とする。また、パルス入力時刻を予測し
て、所望のパルスについて正確なパルス内情報、パルス
エッジ情報を検出するパルス変調信号分析装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】さらに、上記パルス変調信号分析装置の分
析結果に基づいてレーダ信号の特徴データを生成するレ
ーダ信号識別装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明におけるパルス変
調信号分析装置は、入力信号を包絡線検波してビデオ信
号を出力する検波回路と、前記検波回路の検波結果に基
づき、前記入力信号に含まれるパルスについて第１の特
徴データを検出する第１のパルス分析部と、前記検波回
路と並列に設けられ、前記入力信号に対応するディジタ
ルデータを生成するＡ／Ｄ変換回路と、前記ディジタル
データに基づき、前記入力信号に含まれるパルスについ
て第２の特徴データを検出する第２のパルス分析部と、
前記第１および第２の特徴データに基づき、前記入力信
号に含まれるパルスの特徴データを生成するパルス列分
析手段とを備える。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１は、本発明によるレーダ信号識別装置の一構成例を
示した図である。このレーダ信号識別装置１Ａは、レー
ダ信号逆探装置であり、アンテナ１０と、第１の特徴検
出部Ｄ１と、第２の特徴検出部Ｄ２と、パルス分離部１
５と、パルス列分析部１６からなる。なお、図１０、１
２に示した従来装置の構成部分に相当する各構成部分に
は、同一符号を付して説明を適宜省略する。

【００２３】アンテナ１０は、レーダ信号を受信して、
第１の特徴検出部Ｄ１と第２の特徴検出部Ｄ２へＲＦ信
号を出力する。第１の特徴検出部Ｄ１は、検波回路１１
と、第１のパルス分析部１２と、周波数測定回路１３
と、方位検出回路１４からなり、図１０に示した装置と
同様にして、ＲＦ信号からパルスの特徴データ（第１の
特徴データ）を検出する。

【００２４】すなわち、検波回路１１が、ＲＦ信号を包
絡線検波してビデオ信号を生成し、第１のパルス分析部
１２が、このビデオ信号に基づき、ＲＦ信号に含まれる
各パルスについて、パルス振幅ＰＡ、パルス幅ＰＷ、パ
ルス入力時刻ＴＯＡ等を検出する。また、周波数測定回
路１１が、各パルスのパルス周波数を測定し、方位検出
回路１４が、パルスの到来方向を示す方位信号ＢＲＧを
出力する。これらの検出データが、パルスの特徴データ
として、第１の特徴検出部Ｄ１から出力される。

【００２５】パルス分離部１５も、図１０に示した装置
と同様にして、第１の特徴検出部Ｄ１の出力する特徴デ
ータを識別目標ごとに分離する。例えば、各パルスの特
徴データ（ＴＯＡを除く）を相互に比較し、特徴データ
が一致又は近似するパルス群を１つの識別目標とし、各
パルスを識別目標ごとに分類することにより、特徴デー
タを識別目標ごとに分離することができる。また、各パ
ルスのＴＯＡの差分を求め、この差分が一致又は近似す
るパルス群を１つの識別目標とし、各パルスを識別目標
ごとに分類することにより、特徴データを識別目標ごと
に分離することができる。

【００２６】このパルス分離は、一部の特徴データ又は
全ての特徴データを用いて行うことができる。一般に、
パルス振幅ＰＡやパルス幅ＰＷは、レーダ信号の伝搬経
路における影響を受けやすい。また、回転しながらレー
ダ信号を送出する探索レーダの場合、パルス振幅ＰＡは
常に変化する。このため、少なくともパルス周波数及び
パルス入力時刻ＴＯＡに基づき、望ましくはパルス周波
数、パルス入力時刻ＴＯＡ及び受信方位ＢＲＧに基づ
き、パルス分離が行われる。

【００２７】第２の特徴検出部Ｄ２は、ＩＦ変換回路２
１と、Ａ／Ｄ変換回路２２と、メモリ回路２３と、第２
のパルス分析部２４と、トリガ回路２５からなる。アン
テナ１０からのＲＦ信号は、ＩＦ変換回路２１によりＩ
Ｆ信号に変換され、Ａ／Ｄ変換回路２２によりデジタル
データに変換され、波形データとしてメモリ回路２３に
格納される。

【００２８】トリガ回路２５は、ＩＦ信号と予め定めら
れた閾値レベルと比較する比較回路を備えて構成され、
ＩＦ信号に基づきトリガ信号を生成する。すなわち、Ｉ
Ｆ信号に含まれるパルスエッジを検出して、Ａ／Ｄ変換
回路２２及びメモリ回路２３の動作を開始又は停止させ
るトリガ信号を生成する。

【００２９】トリガ回路２５は、パルスの立ち上がりエ
ッジを検出すると第１のトリガ信号を出力し、この信号
に基づいて、Ａ／Ｄ変換回路２２がＡ／Ｄ変換を開始
し、メモリ回路２３が波形データの格納を開始する。こ
の時メモリ回路２３内の波形データが書き換えられるた
め、第１のトリガ信号は、第２のパルス分析部２４によ
る波形データの読み出し後に出力される。

【００３０】一方、トリガ回路２５は、パルスの立ち下
がりエッジを検出すると第２のトリガ信号を出力し、こ
の第２のトリガ信号に基づき、所定時間の経過後にＡ／
Ｄ変換回路２２が変換動作を停止し、メモリ回路２３が
波形データの書き込み動作を停止する。従って、１パル
スの波形データをメモリ回路２３に格納することができ
る。

【００３１】また、トリガ回路２５は、パルスエッジを
検出した時刻をトリガ時刻として出力する。トリガ回路
２５が、パルスの立ち上がりエッジを検出すると、その
時刻をトリガ時刻として出力する。このトリガ時刻は、
メモリ回路２３に波形データが記憶されるパルスの入力
時刻（パルス入力時刻）であり、メモリ回路２３に一旦
記憶された後又は直接に第２のパルス分析部２４に入力
される。

【００３２】第２のパルス分析部２４は、メモリ回路２
３に記憶された波形データからパルスの特徴データを検
出する。すなわち、波形データに基づき、パルス内情報
又はパルスエッジ情報を検出する。例えば、パルス内の
周波数変調、位相変調、パルスの立ち上がり変化、立ち
下がり変化の情報を検出する。また、トリガ回路２５の
出力するトリガ時刻に基づき、パルス入力時刻を検出す
る。

【００３３】パルス列分析部１６は、第１の特徴検出部
Ｄ１において検出され、パルス分離部１５において識別
目標ごとに分離された第１の特徴データと、第２の特徴
検出部Ｄ２において検出された第２の特徴データに基づ
き、パルス変調信号の特徴データを生成する。

【００３４】パルス列分析部１６は、まず、第１の特徴
データに基づき、識別目標ごとの特徴データを生成す
る。すなわち、分離された第１の特徴データの統計デー
タ、例えば、パルス幅ＰＷ、パルス振幅ＰＡ、パルス周
波数Ｆ、受信方位ＢＲＧ等の平均値、変動幅等を求め
る。

【００３５】次に、パルス列分析部１６は、第１の特徴
データと第２の特徴データの整合をとる。第１の特徴デ
ータと第２の特徴データでは検出処理が異なり、また、
パルス分離処理は、第１の特徴データに対してのみ行わ
れる。このため、同一パルスから検出された特徴データ
であっても、第１の特徴データと第２の特徴データで
は、時間的なズレを有してパルス列分析部１６に入力さ
れる。従って、パルス列分析部１６は、両者を整合させ
る必要がある。すなわち、第２の特徴データが、どの識
別目標に属するのかを判定する必要がある。

【００３６】この判定は、パルス入力時刻に基づいて行
われる。すなわち、第２の特徴データに含まれるパルス
入力時刻に一致する、あるいは、最も近いパルス入力時
刻を有する第１の特徴データを検索する。そして、第２
の特徴データを、検索された第１の特徴データが属する
識別目標の特徴データとする。

【００３７】従って、パルス列分析部１６は、識別目標
ごとに第１の特徴データの統計データと第２の特徴デー
タを出力することができる。なお、パルス列分析部１６
の分析対象となる期間内に、１つの識別目標に関し２以
上の第２の特徴データが検出されている場合には、第２
の特徴データについても、平均値、変動量等の統計デー
タを求め、このデータを識別目標の特徴データとして出
力してもよい。

【００３８】図２は、図１に示したレーダ信号識別装置
１Ａの動作例を説明するための説明図である。図中の
（ａ）は、アンテナ１０から出力されるＲＦ信号を示し
ている。このＲＦ信号中には２種のレーダ信号が混在し
ている。すなわち、パルス列Ｐｓ１（１）〜Ｐｓ１
（５）とパルス列Ｐｓ２（１）〜（４）が含まれてい
る。図中の（ｃ）、（ｄ）は、パルス分離部１５により
分離されたパルス列Ｐｓ１、Ｐｓ２をそれぞれ示してい
る。

【００３９】図中の（ｂ）は、第２の特徴抽出部Ｄ２の
動作を示しており、実線矢印が、Ａ／Ｄ変換回路２２及
びメモリ回路２３による波形データの取込動作を示して
おり、破線矢印が、第２のパルス分析部２４による第２
の特徴データの検出動作を示している。

【００４０】まず、トリガ回路２５がパルスＰｓ１
（１）の立ち上がりエッジを検出し、第１のトリガ信号
を出力し、パルスＰｓ１（１）の波形データの取込動作
を開始する。次に、トリガ回路２５がパルスＰｓ１
（１）の立ち下がりエッジを検出し、第２のトリガ信号
を出力してから一定時間の経過後に、波形データの取込
動作を停止する（実線矢印）。

【００４１】次に、メモリ回路２３に記憶された波形デ
ータに基づき、第２のパルス分析部２４が第２の特徴デ
ータの検出を開始する（破線矢印）。パルスＰｓ２
（１）は、この検出動作中に入力されているため、パル
スＰｓ２（１）の波形データはメモリ回路２３には格納
されない。

【００４２】パルスＰｓ１（１）の波形データから第２
の特徴データが検出された後、最初に入力されるパルス
はＰｓ１（２）である。このため、次にＰｓ１（２）の
波形データが取り込まれ、第２の特徴データが検出され
る。同様にして、順にパルスＰｓ２（２）、Ｐｓ２
（３）、Ｐｓ１（５）の波形データが取り込まれ、それ
ぞれ第２の特徴データが検出される。

【００４３】パルスＰｓ１（１）に関する第２の特徴デ
ータは、そのパルス入力時間が、パルス列Ｐｓ１中のパ
ルスＰｓ１（１）のパルス入力時刻ＴＯＡと一致する。
このため、この第２の特徴データは、パルス列Ｐｓ１に
属するデータであると判定することができる。

【００４４】この様にして、パルス列Ｐｓ１に関し、Ｐ
ｓ１（１）、Ｐｓ１（２）及びＰｓ（５）から検出され
た第２の特徴データは、その統計データが求められ、１
つ目の識別目標Ｐｓ１の特徴データとすることができ
る。また、パルス列Ｐｓ２に関し、Ｐｓ２（２）及びＰ
ｓ２（３）から検出された第２の特徴データは、その統
計データが求められ、２つ目の識別目標Ｐｓ２の特徴デ
ータとすることができる。

【００４５】以上の説明により理解されるとおり、本実
施の形態によれば、ビデオ信号から各パルスの特徴デー
タを検出するとともに、波形データから特定パルスの特
徴データを検出し、これらの特徴データに基づき、識別
目標の特徴データを生成している。従って、レーダ信号
をより精度良く識別することが可能となる。

【００４６】また、本実施の形態によれば、ビデオ信号
から検出されるパルスの特徴データに基づき識別目標を
検出し、波形データから検出されるパルスの特徴データ
をこの識別目標に対応づけている。このため、受信信号
中に識別目標となる２種以上のレーダ信号が混在する場
合であっても、識別目標ごとに詳細な特徴データを生成
することができる。

【００４７】さらに、本実施の形態によれば、ビデオ信
号から検出されるパルスの特徴データと、波形データか
ら検出されるパルスの特徴データとを、それぞれのパル
ス入力時刻により対応づけている。このため、後者の特
徴データが、前者の特徴データに基づき分離された識別
目標のいずれに属するのかを判定することができる。

【００４８】実施の形態２． 実施の形態１では、メモリ回路２３へ波形データを１パ
ルスごとに格納し、１パルスごとに第２の特徴データを
検出している。このため、パルス周期ＰＲＩが同一又は
近似する２種類のレーダ信号が受信信号中に含まれてい
る場合に、第２の特徴検出部Ｄ２が検出する特徴データ
が、一方のレーダ信号に属するパルスに偏ってしまう可
能性がある。

【００４９】図３は、実施の形態１の方法において生じ
得るこの様な動作を説明した説明図である。図中の
（ａ）がＲＦ信号、（ｂ）第２の特徴抽出部Ｄ２の動
作、（ｃ）及び（ｄ）は、分離されたパルス列Ｐｓ１、
Ｐｓ２をそれぞれ示している。この図では、パルスＰｓ
１（ｉ）の処理中にＰｓ２（ｉ）を受信している（ｉ＝
１〜５）。このため、常にパルス列Ｐｓ１に関する第２
の特徴データが検出され、パルス列Ｐｓ２に関する第２
の特徴データを検出することができない。

【００５０】本実施の形態では、メモリ回路２３へ２以
上のパルスの波形データを格納し、これらのパルスにつ
いて第２の特徴データを検出する場合について、図１を
用いて以下に説明する。

【００５１】トリガ回路２５は、第１のトリガ信号の出
力後に所定期間が経過すると第２のトリガ信号を出力す
る。できるだけ多くの波形データをメモリ回路２３に格
納すべく、この所定期間は、メモリ回路２３に格納可能
なデータ容量に基づいて予め決定される。

【００５２】一般に、波形データのデータ量は取込期間
に比例して増大する。このため、上記所定期間は、例え
ばメモリ回路２３の最大記憶容量に相当する期間とする
ことが望ましい。また、メモリ回路２３に格納されるデ
ータ容量を監視し、この結果に基づき第２のトリガ信号
を出力してもよい。

【００５３】図４は、図１に示したレーダ信号識別装置
１Ａの本実施の形態による動作の一例を示した説明図で
あり、図３の場合と同一のＲＦ信号が入力された場合に
ついて示したものである。

【００５４】パルス列Ｐｓ１とＰｓ２は略同一のパルス
周期ＰＲＩを有し、かつ、互いのパルスが近接して存在
しているが、波形データの取込期間が長いため、１回の
波形データの取込動作において、異なるパルス列Ｐｓ
１、Ｐｓ２に属するパルスを取り込んでいる。すなわ
ち、図３の場合と比較すれば、パルスＰｓ１（２）、Ｐ
ｓ１（４）に代えてＰｓ２（１）、Ｐｓ２（４）を取り
込むことができる。

【００５５】図５は、本実施の形態による他の動作例を
示した説明図であり、図２の場合と同じＲＦ信号が入力
された場合について示したものである。本実施の形態に
よれば、この場合にも異なるパルス列Ｐｓ１、Ｐｓ２に
属するパルスを偏りなく取り込んでいることがわかる。

【００５６】本実施の形態によれば、２種類のレーダ信
号が受信信号中に含まれている場合に波形データから検
出される特徴データが、一方のレーダ信号に属するパル
スに偏ってしまうのを防止することができる。特に、パ
ルス周期ＰＲＩが同一又は近似する２種類のレーダ信号
が受信信号中に含まれている場合に効果がある。

【００５７】実施の形態３． 実施の形態１及び２では、トリガ回路２５が、ＩＦ変換
回路２１の出力に基づきトリガ信号を出力する場合につ
いて説明したが、本実施の形態では、パルス入力時刻を
予測してトリガ信号を出力する場合について説明する。

【００５８】図６は、本発明によるレーダ信号識別装置
の一構成例を示した図である。このレーダ信号識別装置
１Ｂは、パルス列分析部１６が、トリガ回路２５に対
し、トリガ制御信号を出力するように構成される。図１
に示したレーダ信号識別装置１Ａの構成部分に相当する
各構成部分には、同一符号を付して説明を適宜省略す
る。

【００５９】パルス列分析部１６は、識別目標ごとに分
離された第１の特徴データに基づき、パルス入力時刻を
予測し、トリガ信号の出力を制御する。すなわち、識別
目標ごとの各パルスの受信時刻ＴＯＡからパルス周期Ｐ
ＲＩを求め、識別目標ごとに次のパルス入力時刻を予測
することができる。このため、所望の識別目標について
次のパルス入力時刻を予測し、トリガ制御信号を出力す
る。トリガ回路２５は、このトリガ制御信号に基づき第
１又は第２のトリガ信号を出力する。従って、任意の識
別目標について第２の特徴データを検出することができ
る。

【００６０】図７は、図６に示したレーダ信号識別装置
１Ｂの動作の一例を示した説明図である。この図では、
パルス列Ｐｓ１に属するパルスと、Ｐｓ２に属するパル
スについて、交互に波形データを取り込んで、第２の特
徴データを検出している。このため、識別目標ごとに均
等に特徴データを検出することができる。

【００６１】実施の形態１及び２では、第２の特徴デー
タの検出対象となるパルスは、波形データの取込動作及
び第２の特徴データの検出動作に要する時間と、パルス
の入力タイミングに依存して決められている。これに対
し、本実施の形態によれば、任意の識別目標を選択し、
その識別目標に属するパルスの第２の特徴データを検出
することができる。

【００６２】実施の形態４． 図８は、本発明によるレーダ信号識別装置の一構成例を
示した図である。このレーダ信号識別装置１Ｃは、図１
に示したレーダ信号識別装置１Ｃ（実施の形態１）がＩ
Ｆ変換回路２１を備えることなく構成されている。すな
わち、アンテナ１０から出力されるＲＦ信号が、Ａ／Ｄ
変換回路２２に入力されている。Ａ／Ｄ変換回路２２
は、そのサンプリング周波数がＲＦ信号のパルス周波数
の２倍以上となる高速変換器であり、ＲＦ信号を直接Ａ
／Ｄ変換して得られた波形データがメモリ回路２３に格
納される。

【００６３】本実施の形態によれば、ＩＦ変換回路２１
を介することなくＲＦ信号を波形データに変換すること
ができるため、ＩＦ変換回路２１において波形歪み等が
生ずるのを防止することができる。

【００６４】実施の形態２及び３のレーダ信号識別装置
においても、全く同様にして、ＲＦ信号を直接Ａ／Ｄ変
換回路２２に入力し波形データを生成するこのとがで
き、同様の効果が得られる。

【００６５】なお、実施の形態１乃至３では、一例とし
てレーダ信号識別装置について説明したが、本発明の適
用範囲はレーダ信号識別装置に限られない。すなわち、
入力されたパルス変調信号から特徴データを抽出するパ
ルス変調信号分析装置に適用することができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によるパルス変調信号分析装置
は、入力信号を包絡線検波してビデオ信号を出力する検
波回路と、前記検波回路の検波結果に基づき、前記入力
信号に含まれるパルスについて第１の特徴データを検出
する第１のパルス分析部と、前記検波回路と並列に設け
られ、前記入力信号に対応するディジタルデータを生成
するＡ／Ｄ変換回路と、前記ディジタルデータに基づ
き、前記入力信号に含まれるパルスについて第２の特徴
データを検出する第２のパルス分析部と、前記第１およ
び第２の特徴データに基づき、前記入力信号に含まれる
パルスの特徴データを生成するパルス列分析手段とを備
えたので、パルス変調信号の特徴データを詳細かつ高速
に生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるレーダ信号識別装置の一構成例
を示した図である。（実施の形態１）

【図２】 図１に示したレーダ信号識別装置１Ａの動作
例を説明するための説明図である。

【図３】 実施の形態１の方法において生じ得る動作を
説明した説明図である。（実施の形態２）

【図４】 図１に示したレーダ信号識別装置１Ａの他の
動作例を示した説明図である。

【図５】 図１に示したレーダ信号識別装置１Ａの他の
動作例を示した説明図である。

【図６】 本発明によるレーダ信号識別装置の一構成例
を示した図である。（実施の形態３）

【図７】 図６に示したレーダ信号識別装置１Ｂの動作
例を示した説明図である。

【図８】 本発明によるレーダ信号識別装置の一構成例
を示した図である。（実施の形態４）

【図９】 従来のレーダ信号の識別方法の概略を説明す
るための説明図である。

【図１０】 従来のレーダ信号識別装置の構成を示した
ブロック図である。

【図１１】 図１０に示したパルス分離部１５の動作を
説明するための説明図である。

【図１２】 従来のパルス分析装置の構成を示したブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０ アンテナ １１ 検波回路 １２ 第１のパルス分析部 １５ パルス分離部 １６ パルス列分析部 ２２ Ａ／Ｄ変換回路 ２３ メモリ回路 ２４ 第２のパルス分析部 ２５ トリガ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力信号を包絡線検波してビデオ信号を出
   力する検波回路と、 前記検波回路の検波結果に基づき、前記入力信号に含ま
   れるパルスについて第１の特徴データを検出する第１の
   パルス分析部と、 前記検波回路と並列に設けられ、前記入力信号に対応す
   るディジタルデータを生成するＡ／Ｄ変換回路と、 前記ディジタルデータに基づき、前記入力信号に含まれ
   るパルスについて第２の特徴データを検出する第２のパ
   ルス分析部と、 前記第１および第２の特徴データに基づき、前記入力信
   号に含まれるパルスの特徴データを生成するパルス列分
   析手段とを備えたことを特徴とするパルス変調信号分析
   装置。
2. 【請求項２】前記第１のパルス分析部が検出した第１の
   特徴データに基づき、前記第１の特徴データをパルス変
   調信号ごとに分離するパルス分離手段を備えたことを特
   徴とする請求項１に記載のパルス変調信号分析装置。
3. 【請求項３】前記第２のパルス分析部は、前記入力信号
   に含まれる複数のパルスのうちの一部のパルスから前記
   第２の特徴データを検出することを特徴とする請求項１
   又は２に記載のパルス変調分析装置。
4. 【請求項４】前記第１及び第２のパルス分析部は、第１
   のパルス入力時刻を含めて第１の特徴データを検出し、 前記第２のパルス分析部は、第２のパルス入力時刻を含
   めて第２の特徴データを検出し、 前記パルス列分析手段は、それら第１及び第２のパルス
   入力時刻に基づき、前記第１および第２の特徴データを
   関連づけて、前記入力信号に含まれるパルスに ついて特
   徴データを生成することを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載のパルス変調信号分析装置。
5. 【請求項５】前記入力信号に含まれるパルスを検出する
   パルス検出手段と、 前記パルス検出手段の検出結果に基づいて前記Ａ／Ｄ変
   換回路から前記パルスに対応する前記ディジタルデータ
   を取り込んで記憶するメモリ回路とを備え、 前記第２のパルス分析部は前記メモリ回路から前記パル
   スに対応する前記ディジタルデータを読み出して前記第
   ２の特徴データを検出し、前記メモリ回路は当該検出処
   理中に記憶内容の更新が禁止され、前記第２のパルス分
   析部は当該更新禁止期間に対応する前記パルスについて
   前記第２の特徴データの検出処理を行わないことを特徴
   とする請求項１〜４のいずれかに記載のパルス変調分析
   装置。
6. 【請求項６】レーダ信号を受信して前記入力信号として
   出力するアンテナを備えたことを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載のパルス変調分析装置。