JP2003329765A - パルス受信分析装置及びパルス受信分析方法 - Google Patents
パルス受信分析装置及びパルス受信分析方法Info
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- JP2003329765A JP2003329765A JP2002138901A JP2002138901A JP2003329765A JP 2003329765 A JP2003329765 A JP 2003329765A JP 2002138901 A JP2002138901 A JP 2002138901A JP 2002138901 A JP2002138901 A JP 2002138901A JP 2003329765 A JP2003329765 A JP 2003329765A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受信パルス信号及び既知パルス信号の相関度
を求めてパルス信号を識別する際、キャリアが同一ある
いは非常に近接しているパルス信号についても正しく識
別することができるパルス受信分析装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 パルス信号を受信する受信アンテナ１
と、既知のパルス信号を記憶するデータベース８と、デ
ータベース８に基づいて受信パルス信号の既知パルス信
号に対する相関度を求める相互相関回路９と、求められ
た相関度に基づいてレーダ目標を識別する目標識別回路
１０とを備え、相互相関回路９が、受信パルス信号及び
既知パルス信号についてキャリア成分が抑圧された相互
相関関数を求め、この相互相関関数のピークを抽出して
相関度を求めることを特徴とするパルス受信分析装置。
を求めてパルス信号を識別する際、キャリアが同一ある
いは非常に近接しているパルス信号についても正しく識
別することができるパルス受信分析装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 パルス信号を受信する受信アンテナ１
と、既知のパルス信号を記憶するデータベース８と、デ
ータベース８に基づいて受信パルス信号の既知パルス信
号に対する相関度を求める相互相関回路９と、求められ
た相関度に基づいてレーダ目標を識別する目標識別回路
１０とを備え、相互相関回路９が、受信パルス信号及び
既知パルス信号についてキャリア成分が抑圧された相互
相関関数を求め、この相互相関関数のピークを抽出して
相関度を求めることを特徴とするパルス受信分析装置。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス受信分析装
置及びパルス受信分析方法に係り、更に詳しくは、目標
から放射され、あるいは、目標により反射されたパルス
波を受信分析し、目標を識別する装置及びその方法に関
する。
置及びパルス受信分析方法に係り、更に詳しくは、目標
から放射され、あるいは、目標により反射されたパルス
波を受信分析し、目標を識別する装置及びその方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１３は、従来の受信分析装置の構成を
示したブロック図であり、例えば特開平１０−２６８０
３４号公報に開示されている。図中の１は受信アンテ
ナ、２は周波数変換回路、３は高速Ａ／Ｄ変換回路、４
はデジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５は周波数算出回
路、６はパルス幅算出回路、７は受信ＩＦデータメモ
リ、８は既知ＩＦデータベース、１０は識別回路、２１
は相互相関回路、４９はパルス受信分析装置、５０は目
標、５１は目標放射波である。このパルス受信分析装置
４９は、ブロック１〜８、１０及び２１により構成され
る。
示したブロック図であり、例えば特開平１０−２６８０
３４号公報に開示されている。図中の１は受信アンテ
ナ、２は周波数変換回路、３は高速Ａ／Ｄ変換回路、４
はデジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５は周波数算出回
路、６はパルス幅算出回路、７は受信ＩＦデータメモ
リ、８は既知ＩＦデータベース、１０は識別回路、２１
は相互相関回路、４９はパルス受信分析装置、５０は目
標、５１は目標放射波である。このパルス受信分析装置
４９は、ブロック１〜８、１０及び２１により構成され
る。
【０００３】目標５０のレーダ装置等からパルス信号と
して放射された目標放射波５１は受信アンテナ１により
受信される。受信されたＲＦ（高周波）信号は周波数変
換回路２でＩＦ（中間周波）信号に周波数変換された
後、高速Ａ／Ｄ変換回路３においてＩＦ信号を直接デジ
タル信号に変換され、デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）
４に記憶される。
して放射された目標放射波５１は受信アンテナ１により
受信される。受信されたＲＦ（高周波）信号は周波数変
換回路２でＩＦ（中間周波）信号に周波数変換された
後、高速Ａ／Ｄ変換回路３においてＩＦ信号を直接デジ
タル信号に変換され、デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）
４に記憶される。
【０００４】周波数算出回路５は、ＤＲＦＭ４に記憶さ
れたデジタルＩＦ信号からフーリエ変換等の方法により
周波数を算出する。パルス幅算出回路６は、ＤＲＦＭ４
に記憶されたデジタルＩＦ信号から包絡線の絶対値を求
めスレッショルドレベル（閾値）以上の時間を求めるこ
とによりパルス幅を算出する。
れたデジタルＩＦ信号からフーリエ変換等の方法により
周波数を算出する。パルス幅算出回路６は、ＤＲＦＭ４
に記憶されたデジタルＩＦ信号から包絡線の絶対値を求
めスレッショルドレベル（閾値）以上の時間を求めるこ
とによりパルス幅を算出する。
【０００５】受信ＩＦデータメモリ７は、ＤＲＦＭ４に
記憶されたデジタルＩＦ信号から入力される受信パルス
信号を記憶する。相互相関回路２１は、ＩＦデータメモ
リ７に記憶された受信パルス信号とＩＦデータベースに
予め記憶されている既知のレーダのパルス信号との間で
相互相関処理を行って相関度を求める。識別回路１０
は、周波数算出回路５で算出した周波数と、パルス幅算
出回路６で算出したパルス幅と、相互相関回路２１で求
めた既知のレーダ信号に対する相関度の情報から目標を
識別する。
記憶されたデジタルＩＦ信号から入力される受信パルス
信号を記憶する。相互相関回路２１は、ＩＦデータメモ
リ７に記憶された受信パルス信号とＩＦデータベースに
予め記憶されている既知のレーダのパルス信号との間で
相互相関処理を行って相関度を求める。識別回路１０
は、周波数算出回路５で算出した周波数と、パルス幅算
出回路６で算出したパルス幅と、相互相関回路２１で求
めた既知のレーダ信号に対する相関度の情報から目標を
識別する。
【０００６】図１４は、図１３の相互相関回路２１の構
成を示したブロック図である。図中の２２及び２３は高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理部、２４はスペクトル積
演算部、２６は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部で
ある。
成を示したブロック図である。図中の２２及び２３は高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理部、２４はスペクトル積
演算部、２６は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部で
ある。
【０００７】受信パルス信号及び既知レーダのパルス信
号の２つの入力信号は、それぞれがＦＦＴ処理部２２、
２３でフーリエ変換され、これらのクロススペクトルが
スペクトル積演算部２４で求められ、さらに逆ＦＦＴ処
理部２６で逆フーリエ変換されて相互相関関数が求めら
れる。そして、ピーク抽出部２７において、この相互相
関関数のピークを抽出して相関度を求めている。
号の２つの入力信号は、それぞれがＦＦＴ処理部２２、
２３でフーリエ変換され、これらのクロススペクトルが
スペクトル積演算部２４で求められ、さらに逆ＦＦＴ処
理部２６で逆フーリエ変換されて相互相関関数が求めら
れる。そして、ピーク抽出部２７において、この相互相
関関数のピークを抽出して相関度を求めている。
【０００８】つまり、周波数及びパルス幅に基づいて目
標識別を行うだけでなく、受信ＩＦデータメモリ７に記
憶された受信ＩＦ信号と、既知ＩＦデータベース８に予
め記憶されている既知ＩＦ信号とのクロススペクトルに
基づいて相関関数を求め、パルス信号間の相関度を算出
して目標の識別を行っている。
標識別を行うだけでなく、受信ＩＦデータメモリ７に記
憶された受信ＩＦ信号と、既知ＩＦデータベース８に予
め記憶されている既知ＩＦ信号とのクロススペクトルに
基づいて相関関数を求め、パルス信号間の相関度を算出
して目標の識別を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の受信分析装置は
上述したように構成されているので、受信ＩＦデータメ
モリ７に記憶された受信パルス信号と、既知ＩＦデータ
ベース８に予め記憶されている既知のレーダの受信パル
ス信号との間でキャリアが同一あるいは非常に近接する
場合には、異なったパルス信号であっても相関度が高く
なるという問題があった。
上述したように構成されているので、受信ＩＦデータメ
モリ７に記憶された受信パルス信号と、既知ＩＦデータ
ベース８に予め記憶されている既知のレーダの受信パル
ス信号との間でキャリアが同一あるいは非常に近接する
場合には、異なったパルス信号であっても相関度が高く
なるという問題があった。
【００１０】図１５の（ａ）及び（ｂ）は、異なる目標
から放出された２つのパルス信号について包絡線の時間
波形の一例を示した図であり、Paul R, Boehm”Ambigui
tiesin the EW Simulation Environment”（JOURNAL of
ELECTRONIC DEFENSE, SEPTEMBER '95）に掲載されたも
のである。図中の（ａ）及び（ｂ）はパルス幅が同一で
あるが、（ｂ）のパルス波形は立ち上がり時間及び立ち
下がり時間が（ａ）のパルス波形よりも長く、過渡応答
による特性もより顕著である。
から放出された２つのパルス信号について包絡線の時間
波形の一例を示した図であり、Paul R, Boehm”Ambigui
tiesin the EW Simulation Environment”（JOURNAL of
ELECTRONIC DEFENSE, SEPTEMBER '95）に掲載されたも
のである。図中の（ａ）及び（ｂ）はパルス幅が同一で
あるが、（ｂ）のパルス波形は立ち上がり時間及び立ち
下がり時間が（ａ）のパルス波形よりも長く、過渡応答
による特性もより顕著である。
【００１１】図１６は、図１５のパルス信号の周波数ス
ペクトルを示した図であり、上記文献に図１５とともに
掲載されたものである。図１６の（ａ）、（ｂ）は、そ
れぞれ図１５のパルス信号（ａ）、（ｂ）をＦＦＴ処理
することによって得られる。（ｂ）のスペクトル分布は
（ａ）のスペクトル分布よりも裾野が広がっており、立
ち上がり時間、立ち下がり時間、過渡応答などのパルス
の特徴は、スペクトル分布の裾野部分に表れている。つ
まり、周波数軸上でキャリア成分以外の部分に表れる。
ペクトルを示した図であり、上記文献に図１５とともに
掲載されたものである。図１６の（ａ）、（ｂ）は、そ
れぞれ図１５のパルス信号（ａ）、（ｂ）をＦＦＴ処理
することによって得られる。（ｂ）のスペクトル分布は
（ａ）のスペクトル分布よりも裾野が広がっており、立
ち上がり時間、立ち下がり時間、過渡応答などのパルス
の特徴は、スペクトル分布の裾野部分に表れている。つ
まり、周波数軸上でキャリア成分以外の部分に表れる。
【００１２】従って、このようなキャリア成分以外の部
分に関する相関度を求めることができれば、（ａ）と
（ｂ）を識別することができる。ところが、キャリア成
分以外の部分に表れる特徴は、その強度がキャリア成分
に比べて小さいため、受信信号と既知信号との間でキャ
リアの周波数が同一又は非常に近接している場合には、
異なったパルス信号であっても相関度が高くなってしま
うという問題があった。
分に関する相関度を求めることができれば、（ａ）と
（ｂ）を識別することができる。ところが、キャリア成
分以外の部分に表れる特徴は、その強度がキャリア成分
に比べて小さいため、受信信号と既知信号との間でキャ
リアの周波数が同一又は非常に近接している場合には、
異なったパルス信号であっても相関度が高くなってしま
うという問題があった。
【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、受信パルス信号とデータベース
に予め記憶されている既知パルス信号の相関度を求めて
パルス信号を識別する際、キャリアが同一あるいは非常
に近接しているパルス信号についても正しく識別するこ
とができるパルス受信分析装置を提供することを目的と
する。
ためになされたもので、受信パルス信号とデータベース
に予め記憶されている既知パルス信号の相関度を求めて
パルス信号を識別する際、キャリアが同一あるいは非常
に近接しているパルス信号についても正しく識別するこ
とができるパルス受信分析装置を提供することを目的と
する。
【００１４】また、受信パルス信号とデータベースに予
め記憶されている既知パルス信号の相関度を求めてパル
ス信号を識別する際、キャリアが同一あるいは非常に近
接しているパルス信号についても正しく識別することが
できるパルス受信分析方法を提供することを目的とす
る。
め記憶されている既知パルス信号の相関度を求めてパル
ス信号を識別する際、キャリアが同一あるいは非常に近
接しているパルス信号についても正しく識別することが
できるパルス受信分析方法を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明による受信分析装
置は、受信パルス信号及び既知パルス信号のクロススペ
クトルを求めて既知パルス信号に対する相互相関処理を
行う際に、キャリア成分を抑圧する手段を備えて、異な
ったパルス信号に対する相関度を抑制するものである。
置は、受信パルス信号及び既知パルス信号のクロススペ
クトルを求めて既知パルス信号に対する相互相関処理を
行う際に、キャリア成分を抑圧する手段を備えて、異な
ったパルス信号に対する相関度を抑制するものである。
【００１６】請求項１に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、パルス信号を受信する受信アンテナと、既
知のパルス信号を記憶するデータベースと、データベー
スに基づいて受信パルス信号の既知パルス信号に対する
相関度を求める相互相関回路と、求められた相関度に基
づいてレーダ目標を識別する目標識別回路とを備え、相
互相関回路が、受信パルス信号及び既知パルス信号につ
いてキャリア成分が抑圧された相互相関関数を求め、こ
の相互相関関数のピークを抽出して相関度を求めるよう
に構成される。
分析装置は、パルス信号を受信する受信アンテナと、既
知のパルス信号を記憶するデータベースと、データベー
スに基づいて受信パルス信号の既知パルス信号に対する
相関度を求める相互相関回路と、求められた相関度に基
づいてレーダ目標を識別する目標識別回路とを備え、相
互相関回路が、受信パルス信号及び既知パルス信号につ
いてキャリア成分が抑圧された相互相関関数を求め、こ
の相互相関関数のピークを抽出して相関度を求めるよう
に構成される。
【００１７】請求項２に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、受信パルス信号の周波数を求める周波数算
出回路と、受信パルス信号のパルス幅を求めるパルス幅
算出回路を備え、上記目標識別回路が、受信パルス信号
の周波数及びパルス幅並びに既知パルス信号に対する相
関度に基づいて、レーダ目標を識別するように構成され
る。
分析装置は、受信パルス信号の周波数を求める周波数算
出回路と、受信パルス信号のパルス幅を求めるパルス幅
算出回路を備え、上記目標識別回路が、受信パルス信号
の周波数及びパルス幅並びに既知パルス信号に対する相
関度に基づいて、レーダ目標を識別するように構成され
る。
【００１８】請求項３に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、受信パルス信号を周波数変換して受信ＩＦ
信号を生成する周波数変換回路と、受信ＩＦ信号をデジ
タル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、上記データベー
スが、デジタル変換された既知のパルス信号のＩＦ信号
を予め記憶し、上記相互相関回路が、受信ＩＦ信号の既
知ＩＦ信号に対する相関度を求めるように構成される。
分析装置は、受信パルス信号を周波数変換して受信ＩＦ
信号を生成する周波数変換回路と、受信ＩＦ信号をデジ
タル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、上記データベー
スが、デジタル変換された既知のパルス信号のＩＦ信号
を予め記憶し、上記相互相関回路が、受信ＩＦ信号の既
知ＩＦ信号に対する相関度を求めるように構成される。
【００１９】請求項４に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフーリエ
変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号のフーリ
エ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２のＦＦ
Ｔ回路の出力についてクロススペクトルを求めるスペク
トル積演算回路と、クロススペクトルにおける受信信号
のキャリア成分を抑圧するキャリア抑圧回路と、キャリ
ア成分が抑圧されたクロススペクトルの逆フーリエ変換
を行って相互相関関数を求める逆ＦＦＴ処理部と、相互
相関関数のピークに基づいて相関度を求めるピーク抽出
処理部とを備えて構成される。
分析装置は、相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフーリエ
変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号のフーリ
エ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２のＦＦ
Ｔ回路の出力についてクロススペクトルを求めるスペク
トル積演算回路と、クロススペクトルにおける受信信号
のキャリア成分を抑圧するキャリア抑圧回路と、キャリ
ア成分が抑圧されたクロススペクトルの逆フーリエ変換
を行って相互相関関数を求める逆ＦＦＴ処理部と、相互
相関関数のピークに基づいて相関度を求めるピーク抽出
処理部とを備えて構成される。
【００２０】請求項５に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフーリエ
変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号のフーリ
エ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２のＦＦ
Ｔ回路の出力についてクロススペクトルを求めるスペク
トル積演算回路と、クロススペクトルにおけるキャリア
信号を含む所定の帯域幅の成分を抑圧する帯域阻止フィ
ルタと、所定帯域幅の成分が抑圧されたクロススペクト
ルの逆フーリエ変換を行って相互相関関数を求める逆Ｆ
ＦＴ処理部と、相互相関関数のピークに基づいて相関度
を求めるピーク抽出部とを備えて構成される。
分析装置は、相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフーリエ
変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号のフーリ
エ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２のＦＦ
Ｔ回路の出力についてクロススペクトルを求めるスペク
トル積演算回路と、クロススペクトルにおけるキャリア
信号を含む所定の帯域幅の成分を抑圧する帯域阻止フィ
ルタと、所定帯域幅の成分が抑圧されたクロススペクト
ルの逆フーリエ変換を行って相互相関関数を求める逆Ｆ
ＦＴ処理部と、相互相関関数のピークに基づいて相関度
を求めるピーク抽出部とを備えて構成される。
【００２１】請求項６に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、相互相関回路が、受信パルス信号を周波数
変換して受信ＩＦ信号を生成する周波数変換回路と、受
信ＩＦ信号をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成す
るＡ／Ｄ変換回路と、受信ＩＦデータを位相検波して受
信ベースバンド信号を生成する位相検波回路とを備え、
上記データベースが、デジタル変換された既知のパルス
信号のベースバンド信号を予め記憶し、上記相互相関回
路が、受信ベースバンド信号の既知ベースバンド信号に
対する相関度を求めるように構成される。
分析装置は、相互相関回路が、受信パルス信号を周波数
変換して受信ＩＦ信号を生成する周波数変換回路と、受
信ＩＦ信号をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成す
るＡ／Ｄ変換回路と、受信ＩＦデータを位相検波して受
信ベースバンド信号を生成する位相検波回路とを備え、
上記データベースが、デジタル変換された既知のパルス
信号のベースバンド信号を予め記憶し、上記相互相関回
路が、受信ベースバンド信号の既知ベースバンド信号に
対する相関度を求めるように構成される。
【００２２】請求項７に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、相互相関回路が、デジタル変換された受信
ＩＦ信号を記憶する受信ＩＦデータメモリを備え、位上
記相検波回路が、受信ＩＦデータメモリに記憶された受
信ＩＦ信号について位相検波を行うように構成される。
分析装置は、相互相関回路が、デジタル変換された受信
ＩＦ信号を記憶する受信ＩＦデータメモリを備え、位上
記相検波回路が、受信ＩＦデータメモリに記憶された受
信ＩＦ信号について位相検波を行うように構成される。
【００２３】請求項８に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、受信ベースバンド信号を記憶する受信ベー
スバンドデータメモリを備え、上記相互相関回路が、受
信ベースバンドデータメモリに記憶された受信ベースバ
ンドデータについて相関度を求めるように構成される。
分析装置は、受信ベースバンド信号を記憶する受信ベー
スバンドデータメモリを備え、上記相互相関回路が、受
信ベースバンドデータメモリに記憶された受信ベースバ
ンドデータについて相関度を求めるように構成される。
【００２４】請求項９に記載の本発明によるパルス受信
分析装置は、パルス信号を送信する送信アンテナを備
え、上記受信アンテナが、目標により反射されたパルス
信号を受信するように構成される。
分析装置は、パルス信号を送信する送信アンテナを備
え、上記受信アンテナが、目標により反射されたパルス
信号を受信するように構成される。
【００２５】請求項１０に記載の本発明によるパルス受
信分析方法は、受信アンテナによりパルス信号を受信す
る受信ステップと、データベースに予め記憶された既知
パルス信号に対する受信パルス信号の相関度を求める相
互相関ステップと、求められた相関度に基づいてレーダ
目標を識別する目標識別ステップとを備え、相互相関ス
テップが、受信パルス信号及び既知パルス信号について
受信パルス信号のキャリア成分が抑圧された相互相関関
数を求め、この相互相関関数のピークを抽出して相関度
を求めるように構成される。
信分析方法は、受信アンテナによりパルス信号を受信す
る受信ステップと、データベースに予め記憶された既知
パルス信号に対する受信パルス信号の相関度を求める相
互相関ステップと、求められた相関度に基づいてレーダ
目標を識別する目標識別ステップとを備え、相互相関ス
テップが、受信パルス信号及び既知パルス信号について
受信パルス信号のキャリア成分が抑圧された相互相関関
数を求め、この相互相関関数のピークを抽出して相関度
を求めるように構成される。
【００２６】請求項１１に記載の本発明によるパルス受
信分析方法は、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信号
をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ変
換ステップとを備え、上記相互相関ステップが、データ
ベースに予め記憶された既知ＩＦデータに対する受信Ｉ
Ｆデータの相関度を求めるように構成される。
信分析方法は、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信号
をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ変
換ステップとを備え、上記相互相関ステップが、データ
ベースに予め記憶された既知ＩＦデータに対する受信Ｉ
Ｆデータの相関度を求めるように構成される。
【００２７】請求項１２に記載の本発明によるパルス受
信分析方法は、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信号
をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ変
換ステップと、受信ＩＦデータを位相検波して受信ベー
スバンド信号を生成する位相検波ステップとを備え、上
記相互相関ステップが、データベースに予め記憶された
既知ベースバンド信号に対する受信ベースバンド信号の
相関度を求めるように構成される。
信分析方法は、受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信号
をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ変
換ステップと、受信ＩＦデータを位相検波して受信ベー
スバンド信号を生成する位相検波ステップとを備え、上
記相互相関ステップが、データベースに予め記憶された
既知ベースバンド信号に対する受信ベースバンド信号の
相関度を求めるように構成される。
【００２８】請求項１３に記載の本発明によるパルス受
信分析方法は、送信アンテナによりパルス信号を送信す
る送信ステップを備え、上記受信ステップが、目標によ
り反射されたパルス信号を受信するように構成される。
信分析方法は、送信アンテナによりパルス信号を送信す
る送信ステップを備え、上記受信ステップが、目標によ
り反射されたパルス信号を受信するように構成される。
【００２９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明の
実施の形態１によるパルス受信分析装置の一構成例を示
したブロック図である。図中の１は受信アンテナ、２は
周波数変換回路、３は高速Ａ／Ｄ変換回路、４はデジタ
ルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５は周波数算出回路、６は
パルス幅算出回路、７は受信ＩＦデータメモリ、８は既
知ＩＦデータベース、９はキャリア成分抑圧相互相関回
路、１０は識別回路、４０はパルス受信分析装置であ
る。
実施の形態１によるパルス受信分析装置の一構成例を示
したブロック図である。図中の１は受信アンテナ、２は
周波数変換回路、３は高速Ａ／Ｄ変換回路、４はデジタ
ルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５は周波数算出回路、６は
パルス幅算出回路、７は受信ＩＦデータメモリ、８は既
知ＩＦデータベース、９はキャリア成分抑圧相互相関回
路、１０は識別回路、４０はパルス受信分析装置であ
る。
【００３０】このパルス受信分析装置４０は、ブロック
１〜１０により構成される。また、図中の５０はパルス
受信分析装置により識別される目標、５１は目標から放
出される目標放射波であり、目標５０のレーダ装置等に
より生成されたパルス信号である。
１〜１０により構成される。また、図中の５０はパルス
受信分析装置により識別される目標、５１は目標から放
出される目標放射波であり、目標５０のレーダ装置等に
より生成されたパルス信号である。
【００３１】アンテナ１は、目標放射波５１を受信する
ための受信アンテナである。周波数変換回路２は、受信
高周波（ＲＦ）信号を周波数変換して受信ＩＦ（中間周
波）信号を生成するダウンコンバータである。高速Ａ／
Ｄ変換回路３は、受信ＩＦ信号を直接デジタル信号に変
換するデジタル変換器であり、デジタル変換された受信
ＩＦ信号は、デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）４に記憶
される。更に、ＤＲＦＭ４に記憶された受信ＩＦ信号か
らパルス信号が抽出され、受信ＩＦデータメモリ７に記
憶される。また、既知ＩＦデータベース８は、種々の目
標レーダから放出される既知のパルス信号について予め
デジタル化されたＩＦ信号（既知ＩＦ信号）を記憶して
いる。
ための受信アンテナである。周波数変換回路２は、受信
高周波（ＲＦ）信号を周波数変換して受信ＩＦ（中間周
波）信号を生成するダウンコンバータである。高速Ａ／
Ｄ変換回路３は、受信ＩＦ信号を直接デジタル信号に変
換するデジタル変換器であり、デジタル変換された受信
ＩＦ信号は、デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）４に記憶
される。更に、ＤＲＦＭ４に記憶された受信ＩＦ信号か
らパルス信号が抽出され、受信ＩＦデータメモリ７に記
憶される。また、既知ＩＦデータベース８は、種々の目
標レーダから放出される既知のパルス信号について予め
デジタル化されたＩＦ信号（既知ＩＦ信号）を記憶して
いる。
【００３２】周波数算出回路５は、ＤＲＦＭ４に記憶さ
れた受信ＩＦ信号からフーリエ変換等の方法により周波
数を算出する。パルス幅算出回路６は、ＤＲＦＭ４に記
憶されたデジタルＩＦ信号から包絡線の絶対値を求め、
所定の閾値と比較し、当該閾値以上となる時間を求める
ことによりパルス幅を算出する。
れた受信ＩＦ信号からフーリエ変換等の方法により周波
数を算出する。パルス幅算出回路６は、ＤＲＦＭ４に記
憶されたデジタルＩＦ信号から包絡線の絶対値を求め、
所定の閾値と比較し、当該閾値以上となる時間を求める
ことによりパルス幅を算出する。
【００３３】キャリア成分抑圧相互相関回路９は、受信
ＩＦデータメモリ７に記憶された受信ＩＦ信号と既知Ｉ
Ｆデータベース８に記憶された既知ＩＦ信号との間で相
互相関処理を行って、受信ＩＦ信号の既知ＩＦ信号に対
する相関度を求めている。この相互相関処理を行う際に
キャリア成分を抑圧し、キャリア成分が抑圧された相関
関数に基づいて相関度を算出する点で従来のパルス受信
分析装置における相互相関回路２１とは異なる。
ＩＦデータメモリ７に記憶された受信ＩＦ信号と既知Ｉ
Ｆデータベース８に記憶された既知ＩＦ信号との間で相
互相関処理を行って、受信ＩＦ信号の既知ＩＦ信号に対
する相関度を求めている。この相互相関処理を行う際に
キャリア成分を抑圧し、キャリア成分が抑圧された相関
関数に基づいて相関度を算出する点で従来のパルス受信
分析装置における相互相関回路２１とは異なる。
【００３４】識別回路１０は、周波数算出回路５で算出
された周波数と、パルス幅算出回路６で算出されたパル
ス幅と、相互相関回路２１で求められた既知のレーダ信
号に対する相関度の情報から目標の識別を行って目標種
別を判定する。
された周波数と、パルス幅算出回路６で算出されたパル
ス幅と、相互相関回路２１で求められた既知のレーダ信
号に対する相関度の情報から目標の識別を行って目標種
別を判定する。
【００３５】図２は、図１のキャリア成分抑圧相互相関
回路９の一構成例を示したブロック図である。図中の２
２及び２３は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理部、２４
はスペクトル積演算部、２５はキャリア成分抑圧部、２
６は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部である。
回路９の一構成例を示したブロック図である。図中の２
２及び２３は高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理部、２４
はスペクトル積演算部、２５はキャリア成分抑圧部、２
６は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部である。
【００３６】受信パルス信号及び既知パルス信号の２つ
の入力信号は、それぞれがＦＦＴ処理部２２、２３にお
いてフーリエ変換され、これらのクロススペクトルがス
ペクトル積演算部２４で求められる。このクロススペク
トルは、キャリア成分抑圧部２５においてキャリア成分
が抑圧され、クロススペクトル中の当該周波数成分が除
去又は低減される。
の入力信号は、それぞれがＦＦＴ処理部２２、２３にお
いてフーリエ変換され、これらのクロススペクトルがス
ペクトル積演算部２４で求められる。このクロススペク
トルは、キャリア成分抑圧部２５においてキャリア成分
が抑圧され、クロススペクトル中の当該周波数成分が除
去又は低減される。
【００３７】キャリア成分が抑圧されたクロススペクト
ルは、逆ＦＦＴ処理部２６において逆フーリエ変換さ
れ、時間軸上での相互相関関数が求められる。ピーク抽
出部２７は、この相互相関関数のピークを抽出して相関
度を求めている。
ルは、逆ＦＦＴ処理部２６において逆フーリエ変換さ
れ、時間軸上での相互相関関数が求められる。ピーク抽
出部２７は、この相互相関関数のピークを抽出して相関
度を求めている。
【００３８】図３は、キャリア成分抑圧部２５における
動作の一例を示した図であり、（ａ）には抑圧前のクロ
ススペクトルが示され、（ｂ）には抑圧後のクロススペ
クトルが示されている。パルス信号の特徴は、キャリア
成分以外の部分に現れるため、クロススペクトルのキャ
リア成分を抑圧し、キャリアの影響を排除することによ
り、パルス信号間の相関をより的確に示している相関度
を求めることができる。
動作の一例を示した図であり、（ａ）には抑圧前のクロ
ススペクトルが示され、（ｂ）には抑圧後のクロススペ
クトルが示されている。パルス信号の特徴は、キャリア
成分以外の部分に現れるため、クロススペクトルのキャ
リア成分を抑圧し、キャリアの影響を排除することによ
り、パルス信号間の相関をより的確に示している相関度
を求めることができる。
【００３９】本実施の形態では、相互相関関数を求める
際にキャリア成分を抑圧することによって、キャリア成
分が同一又は非常に近いパルスについても、キャリア成
分以外の部分に表れるパルスの特徴についてデータベー
スと比較し、立ち上がり時間、立ち下がり時間、過渡特
性などに関する相関を求めている。従って、求められた
相関度の信頼性を向上させ、目標の識別精度を向上させ
ることができる。
際にキャリア成分を抑圧することによって、キャリア成
分が同一又は非常に近いパルスについても、キャリア成
分以外の部分に表れるパルスの特徴についてデータベー
スと比較し、立ち上がり時間、立ち下がり時間、過渡特
性などに関する相関を求めている。従って、求められた
相関度の信頼性を向上させ、目標の識別精度を向上させ
ることができる。
【００４０】実施の形態２．上記実施の形態１では、相
互相関関数を求める際にキャリア成分を抑圧するパルス
受信分析装置の例について説明したが、本実施の形態で
は、キャリアを含む周辺帯域の成分を抑圧するパルス受
信分析装置について説明する。
互相関関数を求める際にキャリア成分を抑圧するパルス
受信分析装置の例について説明したが、本実施の形態で
は、キャリアを含む周辺帯域の成分を抑圧するパルス受
信分析装置について説明する。
【００４１】図４は、本発明の実施の形態２によるパル
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図４のパ
ルス受信分析装置４１を図１のパルス受信分析装置４０
と比較すれば、キャリア成分抑圧相互相関回路９に代え
て、キャリア周辺抑圧相互相関回路１１を備えている点
で異なる。なお、図１に示されたブロックに相当するブ
ロックには、同一の符号を付して説明を省略する。
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図４のパ
ルス受信分析装置４１を図１のパルス受信分析装置４０
と比較すれば、キャリア成分抑圧相互相関回路９に代え
て、キャリア周辺抑圧相互相関回路１１を備えている点
で異なる。なお、図１に示されたブロックに相当するブ
ロックには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】図５は、図４のキャリア周辺抑圧相互相関
回路１１の一構成例を示した図である。図中の２２及び
２３はＦＦＴ処理部、２４はスペクトル積演算部、２６
は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部、２８は帯域阻
止フィルタである。図２のキャリア成分抑圧相互相関回
路９と比較すれば、キャリア成分抑圧部２５に代えて、
帯域阻止フィルタ２８を備えている点で異なる。
回路１１の一構成例を示した図である。図中の２２及び
２３はＦＦＴ処理部、２４はスペクトル積演算部、２６
は逆ＦＦＴ処理部、２７はピーク抽出部、２８は帯域阻
止フィルタである。図２のキャリア成分抑圧相互相関回
路９と比較すれば、キャリア成分抑圧部２５に代えて、
帯域阻止フィルタ２８を備えている点で異なる。
【００４３】帯域阻止フィルタ２８は、所定帯域幅の周
波数成分を遮断するフィルタであり、スペクトル積演算
部２４により求められたクロススペクトルに対し、キャ
リア成分を抑圧するだけでなく、比較的強度の高いキャ
リア周辺の周波数成分、少なくともキャリアに隣接する
周波数成分も抑圧する。例えば、キャリア周波数を中心
とする所定帯域幅の成分が抑圧される。
波数成分を遮断するフィルタであり、スペクトル積演算
部２４により求められたクロススペクトルに対し、キャ
リア成分を抑圧するだけでなく、比較的強度の高いキャ
リア周辺の周波数成分、少なくともキャリアに隣接する
周波数成分も抑圧する。例えば、キャリア周波数を中心
とする所定帯域幅の成分が抑圧される。
【００４４】図６は、帯域阻止フィルタ２８における動
作の一例を示した図であり、（ａ）には抑圧前のクロス
スペクトルが示され、（ｂ）には抑圧後のクロススペク
トルが示されている。パルス信号の特徴は、キャリア成
分以外の部分に現れるため、クロススペクトルのキャリ
ア成分及びその周辺成分を抑圧して、キャリアの影響を
排除することにより、パルス信号間の相関をより的確に
示している相関度を求めることができる。
作の一例を示した図であり、（ａ）には抑圧前のクロス
スペクトルが示され、（ｂ）には抑圧後のクロススペク
トルが示されている。パルス信号の特徴は、キャリア成
分以外の部分に現れるため、クロススペクトルのキャリ
ア成分及びその周辺成分を抑圧して、キャリアの影響を
排除することにより、パルス信号間の相関をより的確に
示している相関度を求めることができる。
【００４５】本実施の形態では、相互相関関数を求める
際にキャリア成分のみならず、キャリア周辺の周波数成
分を抑圧し、スペクトル密度の比較的低い周波数成分に
ついてデータベースとの比較を行うことにより、立ち上
がり時間、立ち下がり時間、過渡特性などに関する相関
を求めている。従って、相関の信頼性を向上させ、目標
の識別精度を向上させることができる。
際にキャリア成分のみならず、キャリア周辺の周波数成
分を抑圧し、スペクトル密度の比較的低い周波数成分に
ついてデータベースとの比較を行うことにより、立ち上
がり時間、立ち下がり時間、過渡特性などに関する相関
を求めている。従って、相関の信頼性を向上させ、目標
の識別精度を向上させることができる。
【００４６】実施の形態３．実施の形態１では、相互相
関関数を求める際にキャリア成分を抑圧するパルス受信
分析装置の例について説明したが、本実施の形態では、
相互相関関数を求める前にキャリア成分を除去するパル
ス受信分析装置について説明する。
関関数を求める際にキャリア成分を抑圧するパルス受信
分析装置の例について説明したが、本実施の形態では、
相互相関関数を求める前にキャリア成分を除去するパル
ス受信分析装置について説明する。
【００４７】図７は、本発明の実施の形態３によるパル
ス受信分析装置の一構成例を示したブロック図である。
図７のパルス受信分析装置４２を図１のパルス受信分析
装置４０と比較すれば、位相検波回路１２を備えるとと
もに、既知ＩＦデータベース８及びキャリア成分抑圧相
互相関回路９に代えて、既知ベースバンド（ＢＢ）デー
タベース１３及び相互相関回路２１を備えている点で異
なる。なお、図１に示されたブロックに相当するブロッ
クには、同一の符号を付して説明を省略する。
ス受信分析装置の一構成例を示したブロック図である。
図７のパルス受信分析装置４２を図１のパルス受信分析
装置４０と比較すれば、位相検波回路１２を備えるとと
もに、既知ＩＦデータベース８及びキャリア成分抑圧相
互相関回路９に代えて、既知ベースバンド（ＢＢ）デー
タベース１３及び相互相関回路２１を備えている点で異
なる。なお、図１に示されたブロックに相当するブロッ
クには、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】位相検波回路１２は、周波数算出回路５で
算出された周波数に基づいて、受信ＩＦデータメモリ７
から入力される受信ＩＦ信号を位相検波してベースバン
ド信号（受信ＢＢ信号）に変換する。つまり、受信ＩＦ
信号を復調することにより、キャリア成分を除去し、受
信ＢＢ信号として相互相関回路２１へ出力している。
算出された周波数に基づいて、受信ＩＦデータメモリ７
から入力される受信ＩＦ信号を位相検波してベースバン
ド信号（受信ＢＢ信号）に変換する。つまり、受信ＩＦ
信号を復調することにより、キャリア成分を除去し、受
信ＢＢ信号として相互相関回路２１へ出力している。
【００４９】既知ＢＢデータベース１３は、種々の目標
レーダから放出される既知のパルス信号について予めデ
ジタル化されたベースバンド信号（既知ＢＢ信号）を記
憶している。相互相関回路２１は、従来のパルス受信分
析装置の相互相関回路（図１４）と同様の回路である
が、ここではベースバンド信号間の相互相関を求める回
路であり、受信ＢＢ信号の既知ＢＢ信号に対する相関度
が求められる。
レーダから放出される既知のパルス信号について予めデ
ジタル化されたベースバンド信号（既知ＢＢ信号）を記
憶している。相互相関回路２１は、従来のパルス受信分
析装置の相互相関回路（図１４）と同様の回路である
が、ここではベースバンド信号間の相互相関を求める回
路であり、受信ＢＢ信号の既知ＢＢ信号に対する相関度
が求められる。
【００５０】本実施の形態では、キャリア成分を除くた
めに相関処理前に検波を行って受信信号の周波数を落と
しているため、相互相関のために用いられるデータベー
スもＩＦ信号ではなくベースバンド信号のデータとな
る。したがって、データベース中のデータ変化量が比較
的小さくなるので、データベースの容量を小さくするこ
とができる。
めに相関処理前に検波を行って受信信号の周波数を落と
しているため、相互相関のために用いられるデータベー
スもＩＦ信号ではなくベースバンド信号のデータとな
る。したがって、データベース中のデータ変化量が比較
的小さくなるので、データベースの容量を小さくするこ
とができる。
【００５１】実施の形態４．実施の形態３では、受信Ｉ
Ｆデータメモリに記憶された受信ＩＦ信号が位相検波回
路に入力されるパルス受信分析装置の例について説明し
たが、本実施の形態では、位相検波回路から出力される
受信ＢＢ信号をデータメモリに記憶させるパルス受信分
析装置について説明する。
Ｆデータメモリに記憶された受信ＩＦ信号が位相検波回
路に入力されるパルス受信分析装置の例について説明し
たが、本実施の形態では、位相検波回路から出力される
受信ＢＢ信号をデータメモリに記憶させるパルス受信分
析装置について説明する。
【００５２】図８は、本発明の実施の形態４によるパル
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図８のパ
ルス受信分析装置４３を図７のパルス受信分析装置４２
と比較すれば、受信ＩＦデータメモリ７に代えて、位相
検波回路１２の後段に受信ＢＢデータメモリ１４を備え
ている点で異なる。なお、図１に示されたブロックに相
当するブロックには、同一の符号を付して説明を省略す
る。
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図８のパ
ルス受信分析装置４３を図７のパルス受信分析装置４２
と比較すれば、受信ＩＦデータメモリ７に代えて、位相
検波回路１２の後段に受信ＢＢデータメモリ１４を備え
ている点で異なる。なお、図１に示されたブロックに相
当するブロックには、同一の符号を付して説明を省略す
る。
【００５３】位相検波回路１２には、ＤＲＦＭ４からの
受信ＩＦ信号が入力され、検波後の受信ＢＢ信号が受信
ＢＢデータメモリ１４に記憶される。既知ＢＢデータベ
ース１３には、複数（２以上）の既知パルス信号に関す
るＢＢ信号が予め記憶されており、相互相関回路２１で
は、同一の受信ＢＢ信号について、既知ＢＢデータベー
ス１３に記憶された各既知ＢＢ信号に対する相互相関が
順に求められる。
受信ＩＦ信号が入力され、検波後の受信ＢＢ信号が受信
ＢＢデータメモリ１４に記憶される。既知ＢＢデータベ
ース１３には、複数（２以上）の既知パルス信号に関す
るＢＢ信号が予め記憶されており、相互相関回路２１で
は、同一の受信ＢＢ信号について、既知ＢＢデータベー
ス１３に記憶された各既知ＢＢ信号に対する相互相関が
順に求められる。
【００５４】図７のパルス受信分析装置では、位相検波
回路１２からの受信ＢＢ信号が相互相関回路２１に入力
されているため、異なる既知ＢＢ信号に対する相互相関
を求めるごとに検波処理を行う必要がある。しかしなが
ら、図８のパルス受信分析装置では、位相検波回路１２
からの受信ＢＢ信号を受信ＢＢデータメモリ１４に記憶
させて、相互相関回路２１に入力している。このため、
受信ＢＢ信号が同じであれば、異なる既知ＢＢ信号に対
する相互相関を求めるたびに検波を行う必要がない。
回路１２からの受信ＢＢ信号が相互相関回路２１に入力
されているため、異なる既知ＢＢ信号に対する相互相関
を求めるごとに検波処理を行う必要がある。しかしなが
ら、図８のパルス受信分析装置では、位相検波回路１２
からの受信ＢＢ信号を受信ＢＢデータメモリ１４に記憶
させて、相互相関回路２１に入力している。このため、
受信ＢＢ信号が同じであれば、異なる既知ＢＢ信号に対
する相互相関を求めるたびに検波を行う必要がない。
【００５５】本実施の形態では、検波後のベースバンド
信号をデータメモリに記憶させているので、同じ受信パ
ルス信号のデータを使用してデータベース中の複数の既
知レーダパルス信号と相互相関を求める際、１回だけ位
相検波を行えばよい。従って、位相検波回路の負荷が軽
くなり、位相検波回路を安価に製作できる効果がある。
信号をデータメモリに記憶させているので、同じ受信パ
ルス信号のデータを使用してデータベース中の複数の既
知レーダパルス信号と相互相関を求める際、１回だけ位
相検波を行えばよい。従って、位相検波回路の負荷が軽
くなり、位相検波回路を安価に製作できる効果がある。
【００５６】実施の形態５．実施の形態１では、目標か
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
【００５７】図９は、本発明の実施の形態５によるパル
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図中の１
５は送信アンテナ、１６はレーダ送信機、６０は目標、
６１は送信レーダ信号、６２は目標反射波である。な
お、図１に示されたブロックに相当するブロックには、
同一の符号を付して説明を省略する。
ス受信分析装置の一構成例を示した図である。図中の１
５は送信アンテナ、１６はレーダ送信機、６０は目標、
６１は送信レーダ信号、６２は目標反射波である。な
お、図１に示されたブロックに相当するブロックには、
同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】レーダ送信機１６により生成されたパルス
信号は、送信アンテナ１５から目標６０へ出射される。
出射されたパルス信号６１のうち目標６０にて反射され
た目標反射波６２は、受信アンテナ１にて受信される。
この受信信号を分析することにより、目標６０の識別を
行うことができる。この場合、既知ＩＦデータベース８
には、既知の目標に関する目標反射波のＩＦ信号が予め
記憶される。
信号は、送信アンテナ１５から目標６０へ出射される。
出射されたパルス信号６１のうち目標６０にて反射され
た目標反射波６２は、受信アンテナ１にて受信される。
この受信信号を分析することにより、目標６０の識別を
行うことができる。この場合、既知ＩＦデータベース８
には、既知の目標に関する目標反射波のＩＦ信号が予め
記憶される。
【００５９】本実施の形態によれば、パルス信号を放出
していない目標についても、実施の形態１と同様の目標
識別を行うことができ、同様の効果を得ることができ
る。
していない目標についても、実施の形態１と同様の目標
識別を行うことができ、同様の効果を得ることができ
る。
【００６０】実施の形態６．実施の形態２では、目標か
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
【００６１】図１０は、本発明の実施の形態６によるパ
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。このパ
ルス受信分析装置４６は、図４のパルス受信分析装置４
１に対し、図９と全く同様にして、送信アンテナ１５及
びレーダ送信機１６を設け、送信パルス信号の目標反射
波を受信して分析するものである。本実施の形態によれ
ば、パルス信号を放出していない目標についても、実施
の形態２と同様の目標識別を行うことができ、同様の効
果を得ることができる。
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。このパ
ルス受信分析装置４６は、図４のパルス受信分析装置４
１に対し、図９と全く同様にして、送信アンテナ１５及
びレーダ送信機１６を設け、送信パルス信号の目標反射
波を受信して分析するものである。本実施の形態によれ
ば、パルス信号を放出していない目標についても、実施
の形態２と同様の目標識別を行うことができ、同様の効
果を得ることができる。
【００６２】実施の形態７．実施の形態３では、目標か
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
【００６３】図１１は、本発明の実施の形態７によるパ
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。図中の
１５は送信アンテナ、１６はレーダ送信機、６０は目
標、６１は送信レーダ信号、６２は目標反射波である。
なお、図７に示されたブロックに相当するブロックに
は、同一の符号を付して説明を省略する。
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。図中の
１５は送信アンテナ、１６はレーダ送信機、６０は目
標、６１は送信レーダ信号、６２は目標反射波である。
なお、図７に示されたブロックに相当するブロックに
は、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】レーダ送信機１６により生成されたパルス
信号は、送信アンテナ１５から目標６０へ出射される。
出射されたパルス信号６１のうち目標６０にて反射され
た目標反射波６２は、受信アンテナ１にて受信される。
この受信信号を分析することにより、目標の識別を行う
ことができる。この場合、既知ＢＢデータベース１３に
は、既知の目標に関する目標反射波のＢＢ信号が予め記
憶される。
信号は、送信アンテナ１５から目標６０へ出射される。
出射されたパルス信号６１のうち目標６０にて反射され
た目標反射波６２は、受信アンテナ１にて受信される。
この受信信号を分析することにより、目標の識別を行う
ことができる。この場合、既知ＢＢデータベース１３に
は、既知の目標に関する目標反射波のＢＢ信号が予め記
憶される。
【００６５】本実施の形態によれば、パルス信号を放出
していない目標についても、実施の形態３と同様の目標
識別を行うことができ、同様の効果を得ることができ
る。
していない目標についても、実施の形態３と同様の目標
識別を行うことができ、同様の効果を得ることができ
る。
【００６６】実施の形態８．実施の形態４では、目標か
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
ら放射された目標放射波の特徴を分析して目標の識別を
行うパルス受信分析装置の例について説明したが、本実
施の形態では、パルス信号の目標反射波の特徴を分析し
て目標の識別を行うパルス受信分析装置について説明す
る。
【００６７】図１２は、本発明の実施の形態８によるパ
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。このパ
ルス受信分析装置４８は、図８のパルス受信分析装置４
３に対し、図１１と全く同様にして、送信アンテナ１５
及びレーダ送信機１６を設け、送信パルス信号の目標反
射波を受信して分析するものである。本実施の形態によ
れば、パルス信号を放出していない目標についても、実
施の形態４と同様の目標識別を行うことができ、同様の
効果を得ることができる。
ルス受信分析装置の一構成例を示した図である。このパ
ルス受信分析装置４８は、図８のパルス受信分析装置４
３に対し、図１１と全く同様にして、送信アンテナ１５
及びレーダ送信機１６を設け、送信パルス信号の目標反
射波を受信して分析するものである。本実施の形態によ
れば、パルス信号を放出していない目標についても、実
施の形態４と同様の目標識別を行うことができ、同様の
効果を得ることができる。
【００６８】
【発明の効果】本発明によるパルス受信分析装置は、既
知のパルス信号を予め記憶させたデータベースを備え、
受信パルス信号の既知パルス信号に対する相関を求める
際、キャリア成分を抑圧して相関度を求めている。この
ため、キャリア成分の影響を排除し、スペクトル中のキ
ャリア成分以外の部分に表れるパルスの特徴について相
関度を求めることができる。従って、求められる相関の
信頼性を向上させ、目標の識別精度を向上させることが
できる。
知のパルス信号を予め記憶させたデータベースを備え、
受信パルス信号の既知パルス信号に対する相関を求める
際、キャリア成分を抑圧して相関度を求めている。この
ため、キャリア成分の影響を排除し、スペクトル中のキ
ャリア成分以外の部分に表れるパルスの特徴について相
関度を求めることができる。従って、求められる相関の
信頼性を向上させ、目標の識別精度を向上させることが
できる。
【図１】 発明の実施の形態１によるパルス受信分析装
置の一構成例を示したブロック図である。
置の一構成例を示したブロック図である。
【図２】 図１のキャリア成分抑圧相互相関回路９の一
構成例を示したブロック図である。
構成例を示したブロック図である。
【図３】 キャリア成分抑圧部２５における動作の一例
を示した図であり、（ａ）、（ｂ）には抑圧前後のクロ
ススペクトルが示されている。
を示した図であり、（ａ）、（ｂ）には抑圧前後のクロ
ススペクトルが示されている。
【図４】 本発明の実施の形態２によるパルス受信分析
装置の一構成例を示した図である。
装置の一構成例を示した図である。
【図５】 図４のキャリア周辺抑圧相互相関回路１１の
一構成例を示した図である。
一構成例を示した図である。
【図６】 帯域阻止フィルタ２８における動作の一例を
示した図であり、（ａ）、（ｂ）には抑圧前後のクロス
スペクトルが示されている。
示した図であり、（ａ）、（ｂ）には抑圧前後のクロス
スペクトルが示されている。
【図７】 本発明の実施の形態３によるパルス受信分析
装置の一構成例を示したブロック図である。
装置の一構成例を示したブロック図である。
【図８】 本発明の実施の形態４によるパルス受信分析
装置の一構成例を示した図である。
装置の一構成例を示した図である。
【図９】 本発明の実施の形態５によるパルス受信分析
装置の一構成例を示した図である。
装置の一構成例を示した図である。
【図１０】 本発明の実施の形態６によるパルス受信分
析装置の一構成例を示した図である。
析装置の一構成例を示した図である。
【図１１】 本発明の実施の形態７によるパルス受信分
析装置の一構成例を示した図である。
析装置の一構成例を示した図である。
【図１２】 本発明の実施の形態８によるパルス受信分
析装置の一構成例を示した図である。
析装置の一構成例を示した図である。
【図１３】 従来のパルス受信分析装置の構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１４】 図１２の相互相関回路２１の構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１５】 異なる目標から放出された２つのパルス信
号について包絡線の時間波形の一例を示した図である。
号について包絡線の時間波形の一例を示した図である。
【図１６】 図１５のパルス信号の周波数スペクトルを
示した図である。
示した図である。
１ 受信アンテナ、２ 周波数変換回路、３ 高速Ａ／
Ｄ変換回路、４ デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５
周波数算出回路、６ パルス幅算出回路、７ 受信Ｉ
Ｆデータメモリ、８ 既知ＩＦデータベース、９ キャ
リア成分抑圧相互相関回路、１０ 識別回路、１１ キ
ャリア周辺抑圧相互相関回路、１２ 位相検波回路、１
３ 既知ＢＢデータベース、１４ 受信ＢＢデータメモ
リ、１４ 相互相関回路、１５ レーダ送信機、１５
送信アンテナ、１６ レーダ送信機、２１ 相互相関回
路、２２，２３ ＦＦＴ処理部、２４ スペクトル積演
算部、２５ キャリア成分抑圧部、２６ 逆ＦＦＴ処理
部、２７ ピーク抽出部、２８ 帯域阻止フィルタ、４
０〜４７ パルス受信分析装置、５０，６０ 目標、５
１ 目標放射波、６１ パルス送信信号、６２ 目標反
射波
Ｄ変換回路、４ デジタルＲＦメモリ（ＤＲＦＭ）、５
周波数算出回路、６ パルス幅算出回路、７ 受信Ｉ
Ｆデータメモリ、８ 既知ＩＦデータベース、９ キャ
リア成分抑圧相互相関回路、１０ 識別回路、１１ キ
ャリア周辺抑圧相互相関回路、１２ 位相検波回路、１
３ 既知ＢＢデータベース、１４ 受信ＢＢデータメモ
リ、１４ 相互相関回路、１５ レーダ送信機、１５
送信アンテナ、１６ レーダ送信機、２１ 相互相関回
路、２２，２３ ＦＦＴ処理部、２４ スペクトル積演
算部、２５ キャリア成分抑圧部、２６ 逆ＦＦＴ処理
部、２７ ピーク抽出部、２８ 帯域阻止フィルタ、４
０〜４７ パルス受信分析装置、５０，６０ 目標、５
１ 目標放射波、６１ パルス送信信号、６２ 目標反
射波
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(72)発明者 廣濱 功
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AH04 AH08 AH26 AH31
AH33 AH34 AH35 AH41 AJ13
AK15 AK22 AK29 BH12
Claims (13)
- 【請求項１】 パルス信号を受信する受信アンテナと、
既知のパルス信号を記憶するデータベースと、データベ
ースに基づいて受信パルス信号の既知パルス信号に対す
る相関度を求める相互相関回路と、求められた相関度に
基づいてレーダ目標を識別する目標識別回路とを備え、
相互相関回路が、受信パルス信号及び既知パルス信号に
ついてキャリア成分が抑圧された相互相関関数を求め、
この相互相関関数のピークを抽出して相関度を求めるこ
とを特徴とするパルス受信分析装置。 - 【請求項２】 受信パルス信号の周波数を求める周波数
算出回路と、受信パルス信号のパルス幅を求めるパルス
幅算出回路を備え、上記目標識別回路が、受信パルス信
号の周波数及びパルス幅並びに既知パルス信号に対する
相関度に基づいて、レーダ目標を識別することを特徴と
する請求項１に記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項３】 受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換回路と、受信ＩＦ信号をデ
ジタル変換するＡ／Ｄ変換回路とを備え、上記データベ
ースが、デジタル変換された既知のパルス信号のＩＦ信
号を予め記憶し、上記相互相関回路が、受信ＩＦ信号の
既知ＩＦ信号に対する相関度を求めることを特徴とする
請求項１に記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項４】 上記相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフ
ーリエ変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号の
フーリエ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２
のＦＦＴ回路の出力についてクロススペクトルを求める
スペクトル積演算回路と、クロススペクトルにおける受
信信号のキャリア成分を抑圧するキャリア抑圧回路と、
キャリア成分が抑圧されたクロススペクトルの逆フーリ
エ変換を行って相互相関関数を求める逆ＦＦＴ処理部
と、相互相関関数のピークに基づいて相関度を求めるピ
ーク抽出処理部とを備えたことを特徴とする請求項３に
記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項５】 上記相互相関回路が、受信ＩＦ信号のフ
ーリエ変換を行う第１のＦＦＴ回路と、既知ＩＦ信号の
フーリエ変換を行う第２のＦＦＴ回路と、第１及び第２
のＦＦＴ回路の出力についてクロススペクトルを求める
スペクトル積演算回路と、クロススペクトルにおけるキ
ャリア信号を含む所定の帯域幅の成分を抑圧する帯域阻
止フィルタと、所定帯域幅の成分が抑圧されたクロスス
ペクトルの逆フーリエ変換を行って相互相関関数を求め
る逆ＦＦＴ処理部と、相互相関関数のピークに基づいて
相関度を求めるピーク抽出部とを備えたことを特徴とす
る請求項３に記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項６】 受信パルス信号を周波数変換して受信Ｉ
Ｆ信号を生成する周波数変換回路と、受信ＩＦ信号をデ
ジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ変換回
路と、受信ＩＦデータを位相検波して受信ベースバンド
信号を生成する位相検波回路とを備え、上記データベー
スが、デジタル変換された既知のパルス信号のベースバ
ンド信号を予め記憶し、上記相互相関回路が、受信ベー
スバンド信号の既知ベースバンド信号に対する相関度を
求めることを特徴とする請求項１に記載のパルス受信分
析装置。 - 【請求項７】 デジタル変換された受信ＩＦ信号を記憶
する受信ＩＦデータメモリを備え、上記相検波回路が、
受信ＩＦデータメモリに記憶された受信ＩＦ信号につい
て位相検波を行うことを特徴とする請求項６に記載のパ
ルス受信分析装置。 - 【請求項８】 受信ベースバンド信号を記憶する受信ベ
ースバンドデータメモリを備え、上記相互相関回路が、
受信ベースバンドデータメモリに記憶された受信ベース
バンドデータについて相関度を求めることを特徴とする
請求項６に記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項９】 パルス信号を送信する送信アンテナを備
え、上記受信アンテナが、目標により反射されたパルス
信号を受信することを特徴とする請求項１から８のいず
れかに記載のパルス受信分析装置。 - 【請求項１０】 受信アンテナによりパルス信号を受信
する受信ステップと、データベースに予め記憶された既
知パルス信号に対する受信パルス信号の相関度を求める
相互相関ステップと、求められた相関度に基づいてレー
ダ目標を識別する目標識別ステップとを備え、相互相関
ステップが、受信パルス信号及び既知パルス信号につい
て受信パルス信号のキャリア成分が抑圧された相互相関
関数を求め、この相互相関関数のピークを抽出して相関
度を求めることを特徴とするパルス受信分析方法。 - 【請求項１１】 受信パルス信号を周波数変換して受信
ＩＦ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信
号をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ
変換ステップとを備え、上記相互相関ステップが、デー
タベースに予め記憶された既知ＩＦデータに対する受信
ＩＦデータの相関度を求めることを特徴とする請求項１
０に記載のパルス受信分析方法。 - 【請求項１２】 受信パルス信号を周波数変換して受信
ＩＦ信号を生成する周波数変換ステップと、受信ＩＦ信
号をデジタル変換して受信ＩＦデータを生成するＡ／Ｄ
変換ステップと、受信ＩＦデータを位相検波して受信ベ
ースバンド信号を生成する位相検波ステップとを備え、
上記相互相関ステップが、データベースに予め記憶され
た既知ベースバンド信号に対する受信ベースバンド信号
の相関度を求めることを特徴とする請求項１０に記載の
パルス受信分析方法。 - 【請求項１３】 送信アンテナによりパルス信号を送信
する送信ステップを備え、上記受信ステップが、目標に
より反射されたパルス信号を受信することを特徴とする
請求項１０、１１又は１２に記載のパルス受信分析方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002138901A JP3740434B2 (ja) | 2002-05-14 | 2002-05-14 | パルス受信分析装置及びパルス受信分析方法 |
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| JP3740434B2 JP3740434B2 (ja) | 2006-02-01 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2007285781A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Tohoku Univ | 地中レーダ装置及び画像信号処理方法 |
| JP2008008748A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無線周波信号源の位置標定装置 |
| JP2008281517A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | パルス変調信号列の同定装置 |
| JP2010185690A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置及び方位探知方法 |
| RU2549192C1 (ru) * | 2013-11-06 | 2015-04-20 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ распознавания цели (варианты) |
| JP2015187575A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-29 | 三菱電機株式会社 | レーダ電波識別装置、レーダ電波識別方法及びプログラム |
| RU2578505C1 (ru) * | 2014-11-28 | 2016-03-27 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ подавления радиолокационных сигналов, имитирующих цель, и устройство для его осуществления |
| RU2671247C1 (ru) * | 2018-03-28 | 2018-10-30 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ компенсации помехи и радиолокационная станция для его осуществления |
| RU2683791C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-04-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ определения видов радиолокационных сигналов в автокорреляционном приемнике |
| RU2692690C1 (ru) * | 2018-02-05 | 2019-06-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство компенсации активных помех |
| RU2704015C1 (ru) * | 2018-08-06 | 2019-10-23 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ компенсации помех и радиолокационная станция для его осуществления |
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| RU2707788C1 (ru) * | 2018-11-19 | 2019-12-02 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Способ компенсации помех и радиолокационная станция для его осуществления |
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|---|---|---|---|---|
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-
2002
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| JP2008008748A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 無線周波信号源の位置標定装置 |
| JP2008281517A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | パルス変調信号列の同定装置 |
| JP2010185690A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置及び方位探知方法 |
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