JP3180665B2 - 受信信号識別装置 - Google Patents
受信信号識別装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、輻輳した電波環
境の中でパルス変調されたレーダ信号を受信して、レー
ダ信号の放射源毎にパルス列を分類した上でレーダ信号
の識別を行う受信信号識別装置に関わり、詳しくは、相
互相関のフーリエ変換であるクロススペクトルを用いて
同一の放射源の信号かそうでないかを識別して、併せて
正確なパルス繰返し指向性および周波数の分析を行なう
技術に関わる。
境の中でパルス変調されたレーダ信号を受信して、レー
ダ信号の放射源毎にパルス列を分類した上でレーダ信号
の識別を行う受信信号識別装置に関わり、詳しくは、相
互相関のフーリエ変換であるクロススペクトルを用いて
同一の放射源の信号かそうでないかを識別して、併せて
正確なパルス繰返し指向性および周波数の分析を行なう
技術に関わる。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の受信信号識別装置の構
成を示す図であり、図において１は電波を受信するアン
テナ、２２はアンテナ１で受信したレーダ信号をビデオ
検波する受信機、２３は受信機２２でビデオ検波された
信号間の受信時間差を測定するカウンタ、２４はカウン
タ２３の出力を基に受信信号を分類するパルス分類器で
ある。
成を示す図であり、図において１は電波を受信するアン
テナ、２２はアンテナ１で受信したレーダ信号をビデオ
検波する受信機、２３は受信機２２でビデオ検波された
信号間の受信時間差を測定するカウンタ、２４はカウン
タ２３の出力を基に受信信号を分類するパルス分類器で
ある。
【０００３】次に従来の受信信号識別装置の動作につい
て説明する。アンテナ１で受信した複数のパルス変調信
号は、受信機２２によりビデオ信号に復調される。カウ
ンタ２３では、復調されたビデオ信号の立ち上がりを検
出して、一つ前のパルスとの到来時間差を測定する。カ
ウンタ２３で測定した到来時間差を基に、パルス分類器
２４では受信信号の周期が似通っているパルス列毎に分
類する。
て説明する。アンテナ１で受信した複数のパルス変調信
号は、受信機２２によりビデオ信号に復調される。カウ
ンタ２３では、復調されたビデオ信号の立ち上がりを検
出して、一つ前のパルスとの到来時間差を測定する。カ
ウンタ２３で測定した到来時間差を基に、パルス分類器
２４では受信信号の周期が似通っているパルス列毎に分
類する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の受信信号識別装
置は、以上のように構成されているので、信号が輻輳す
る環境下ではパルス分類に曖昧さが発生するため、正確
な識別が困難であるという問題点があった。
置は、以上のように構成されているので、信号が輻輳す
る環境下ではパルス分類に曖昧さが発生するため、正確
な識別が困難であるという問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、特にレーダ信号が輻輳する環境
下で正確なパルス列分類を行い、正確な識別を行う信号
識別装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、特にレーダ信号が輻輳する環境
下で正確なパルス列分類を行い、正確な識別を行う信号
識別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる受信信
号識別装置は、下記の要素を有するものである。（ａ）
アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ信号に
変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたはＩＦ信
号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ／Ｄ変
換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦＦＴ処
理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデータを蓄
積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッファメ
モリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータと過去
の受信信号のＦＦＴデータとのクロススペクトルを求め
て、求めたクロススペクトルを基に受信信号間の到来時
間差を求めてパルス列毎にグルーピングするクロススペ
クトル処理器、（ｆ）パルス列毎にグルーピングされた
データを蓄積する第２のバッファメモリ。
号識別装置は、下記の要素を有するものである。（ａ）
アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ信号に
変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたはＩＦ信
号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ／Ｄ変
換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦＦＴ処
理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデータを蓄
積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッファメ
モリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータと過去
の受信信号のＦＦＴデータとのクロススペクトルを求め
て、求めたクロススペクトルを基に受信信号間の到来時
間差を求めてパルス列毎にグルーピングするクロススペ
クトル処理器、（ｆ）パルス列毎にグルーピングされた
データを蓄積する第２のバッファメモリ。
【０００７】また、 下記の要素を有するものである。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求めた
クロススペクトルを基に受信信号間の到来時間差を求め
てパルス列毎にグルーピングするクロススペクトル処理
器、（ｆ）受信信号の到来時間差を基にパルス列毎にパ
ルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算器。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求めた
クロススペクトルを基に受信信号間の到来時間差を求め
てパルス列毎にグルーピングするクロススペクトル処理
器、（ｆ）受信信号の到来時間差を基にパルス列毎にパ
ルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算器。
【０００８】また、下記の要素を有するものである。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッ
ファメモリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータ
と過去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求
めたクロススペクトルを基に受信信号の諸元データを求
めるクロススペクトル処理器、（ｆ）求めた諸元データ
を蓄積する第２のバッファメモリ、（ｆ）クロススペク
トルからパルス列毎に周波数およびパルス繰返し周期を
求め蓄積する処理器と（ｇ）レーダ信号の諸元データを
予め格納したデータベース、（ｈ）第２のバッファメモ
リの内容とデータベースの内容とを比較して受信したレ
ーダ信号を特定する信号識別処理器。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッ
ファメモリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータ
と過去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求
めたクロススペクトルを基に受信信号の諸元データを求
めるクロススペクトル処理器、（ｆ）求めた諸元データ
を蓄積する第２のバッファメモリ、（ｆ）クロススペク
トルからパルス列毎に周波数およびパルス繰返し周期を
求め蓄積する処理器と（ｇ）レーダ信号の諸元データを
予め格納したデータベース、（ｈ）第２のバッファメモ
リの内容とデータベースの内容とを比較して受信したレ
ーダ信号を特定する信号識別処理器。
【０００９】また、前記クロススペクトル処理器を、求
めたクロススペクトルを基にパルス列毎に周波数および
パルス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積
するように構成して、前記データベースには、種々のレ
ーダ信号の周波数およびパルス繰返し周期を格納して、
前記信号識別処理器は、前記第２のバッファの内容と前
記データベースの内容とを比較してレーダ信号を特定す
るように構成したものである。
めたクロススペクトルを基にパルス列毎に周波数および
パルス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積
するように構成して、前記データベースには、種々のレ
ーダ信号の周波数およびパルス繰返し周期を格納して、
前記信号識別処理器は、前記第２のバッファの内容と前
記データベースの内容とを比較してレーダ信号を特定す
るように構成したものである。
【００１０】また、前記クロススペクトル処理器を、求
めたクロススペクトルを基にパルス列毎に周波数および
パルス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積
するように構成して、前記データベースには、種々のレ
ーダ信号のＦＦＴデータと周波数およびパルス繰返し周
期とを格納して、前記信号識別処理器は、前記第２のバ
ッファの内容および前記第１のバッファの内容と、前記
データベースの内容とを比較してレーダ信号を特定する
ように構成したものである。
めたクロススペクトルを基にパルス列毎に周波数および
パルス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積
するように構成して、前記データベースには、種々のレ
ーダ信号のＦＦＴデータと周波数およびパルス繰返し周
期とを格納して、前記信号識別処理器は、前記第２のバ
ッファの内容および前記第１のバッファの内容と、前記
データベースの内容とを比較してレーダ信号を特定する
ように構成したものである。
【００１１】また、前記クロススペクトル処理器を、求
めたクロススペクトルを基にスペクトルデータをパルス
列毎にグルーピングして、前記第２のバッファに蓄積す
るように構成して、前記データベースには、予め種々の
レーダ信号のスペクトルデータをパルス列グループに格
納しておいて、前記信号識別処理器を、前記第２のバッ
ファの内容および前記第１のバッファの内容と、前記デ
ータベースの内容とを比較してレーダ信号を特定するよ
うに構成したものである。
めたクロススペクトルを基にスペクトルデータをパルス
列毎にグルーピングして、前記第２のバッファに蓄積す
るように構成して、前記データベースには、予め種々の
レーダ信号のスペクトルデータをパルス列グループに格
納しておいて、前記信号識別処理器を、前記第２のバッ
ファの内容および前記第１のバッファの内容と、前記デ
ータベースの内容とを比較してレーダ信号を特定するよ
うに構成したものである。
【００１２】また、前記クロススペクトル処理器をクロ
ススペクトル処理を並列に行なう並列クロススペクトル
処理器で構成したものである。
ススペクトル処理を並列に行なう並列クロススペクトル
処理器で構成したものである。
【００１３】また、下記の要素を有するものである。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をビデオ信号に変
換する受信機（ｂ）受信機からのビデオ信号をＡ／Ｄ変
換してサンプルデータを出力するＡ／Ｄ変換器、（ｃ）
サンプルデータをＦＦＴ演算するＦＦＴ処理器、（ｄ）
ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデータを蓄積するバッフ
ァメモリ、（ｅ）バッファメモリの内容を基に最新の受
信信号のパルスのＦＦＴデータと過去のＦＦＴデータの
クロススペクトルを求めるクロススペクトル処理器、
（ｆ）求めたクロススペクトルを基に受信信号のパルス
列毎にパルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算
器。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をビデオ信号に変
換する受信機（ｂ）受信機からのビデオ信号をＡ／Ｄ変
換してサンプルデータを出力するＡ／Ｄ変換器、（ｃ）
サンプルデータをＦＦＴ演算するＦＦＴ処理器、（ｄ）
ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデータを蓄積するバッフ
ァメモリ、（ｅ）バッファメモリの内容を基に最新の受
信信号のパルスのＦＦＴデータと過去のＦＦＴデータの
クロススペクトルを求めるクロススペクトル処理器、
（ｆ）求めたクロススペクトルを基に受信信号のパルス
列毎にパルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算
器。
【００１４】また、下記の要素を有するものである。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めるクロスス
ペクトル処理器、（ｆ）求めたクロススペクトルのピー
ク周波数を基に受信信号の周波数を求める周波数演算
器。
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めるクロスス
ペクトル処理器、（ｆ）求めたクロススペクトルのピー
ク周波数を基に受信信号の周波数を求める周波数演算
器。
【００１５】
実施の形態１．図１乃至図３は、この発明による受信信
号識別装置の一実施の形態を説明する図であり、図１
は、この実施の形態１の構成を示す図である。図１にお
いて、１はレーダ信号を受信するアンテナ、２はアンテ
ナ１で受信したレーダ信号をＲＦ信号またはＩＦ信号に
変換する受信機、３は変換されたＲＦ信号またはＩＦ信
号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータとして出力するＡ／
Ｄ変換器、４はＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換され
た信号をフーリエ変換するＦＦＴ処理器、５はＦＦＴ処
理器４でフーリエ変換したデータを蓄積していく過去パ
ルスＦＦＴバッファ（第１のバッファ）、６はクロスス
ペクトル処理器、７は到来時刻バッファ（第２のバッフ
ァ）である。また、図２はＦＦＴ処理器４が行なう、サ
ンプルデータをフーリエ変換（振幅、位相）して得られ
る例を示す図で、図３はクロススペクトル処理器６で処
理して到来時刻バッファ７に蓄積されるデータの例であ
る。
号識別装置の一実施の形態を説明する図であり、図１
は、この実施の形態１の構成を示す図である。図１にお
いて、１はレーダ信号を受信するアンテナ、２はアンテ
ナ１で受信したレーダ信号をＲＦ信号またはＩＦ信号に
変換する受信機、３は変換されたＲＦ信号またはＩＦ信
号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータとして出力するＡ／
Ｄ変換器、４はＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換され
た信号をフーリエ変換するＦＦＴ処理器、５はＦＦＴ処
理器４でフーリエ変換したデータを蓄積していく過去パ
ルスＦＦＴバッファ（第１のバッファ）、６はクロスス
ペクトル処理器、７は到来時刻バッファ（第２のバッフ
ァ）である。また、図２はＦＦＴ処理器４が行なう、サ
ンプルデータをフーリエ変換（振幅、位相）して得られ
る例を示す図で、図３はクロススペクトル処理器６で処
理して到来時刻バッファ７に蓄積されるデータの例であ
る。
【００１６】次に動作について説明する。アンテナ１で
受信した複数のパルス変調信号は、受信機２によりＲＦ
またはＩＦに変換され、Ａ／Ｄ変換器３で受信パルス毎
にサンプルデータとして出力される。このサンプルデー
タはＦＦＴ処理器４により複素フーリエ変換され、ピー
ク周波数と位相が過去パルスＦＦＴバッファ５に順々に
蓄積される。クロススペクトル処理器６では、過去パル
スＦＦＴバッファ５に蓄積されている一番最近のＦＦＴ
データと過去のＦＦＴデータのクロススペクトル（相互
相関のフーリエ変換）を演算する。ここで、、クロスス
ペクトルの演算方法には２種類あり、１つはサンプルデ
ータ間の相互関係をとった後、複素フーリエ変換をかけ
る方法であり、もう１つはサンプルデータ毎に複素フー
リエ変換をかけ、その後フーリエ変換データ間で振幅及
び位相の相関を演算する方法である。この実施の形態１
においては、後者の方法を用いる。クロススペクトル処
理器６での具体的な処理について説明する。クロススペ
クトル処理器６では、現在の信号と過去の信号のフーリ
エ変換データを比較してピーク周波数が同一であるかど
うかを判定する。ピーク周波数が同一の場合、つまり同
じ放射源の電波の場合には、ピーク周波数における両者
のフーリエ変換データの位相差Φをとると、位相差Φと
到来時間差τとの間には以下の（１）式の関係が成り立
つ。 τ＝Φ／（２πｆ） （ｆは振幅のピーク周波数） ・・・（１） 従って、この到来時間差のデータを例えば、図３のよう
に各放射源毎に分類して到来時刻バッファ５に蓄積する
ようにすれ正確なパルス系分類をすることができる。
受信した複数のパルス変調信号は、受信機２によりＲＦ
またはＩＦに変換され、Ａ／Ｄ変換器３で受信パルス毎
にサンプルデータとして出力される。このサンプルデー
タはＦＦＴ処理器４により複素フーリエ変換され、ピー
ク周波数と位相が過去パルスＦＦＴバッファ５に順々に
蓄積される。クロススペクトル処理器６では、過去パル
スＦＦＴバッファ５に蓄積されている一番最近のＦＦＴ
データと過去のＦＦＴデータのクロススペクトル（相互
相関のフーリエ変換）を演算する。ここで、、クロスス
ペクトルの演算方法には２種類あり、１つはサンプルデ
ータ間の相互関係をとった後、複素フーリエ変換をかけ
る方法であり、もう１つはサンプルデータ毎に複素フー
リエ変換をかけ、その後フーリエ変換データ間で振幅及
び位相の相関を演算する方法である。この実施の形態１
においては、後者の方法を用いる。クロススペクトル処
理器６での具体的な処理について説明する。クロススペ
クトル処理器６では、現在の信号と過去の信号のフーリ
エ変換データを比較してピーク周波数が同一であるかど
うかを判定する。ピーク周波数が同一の場合、つまり同
じ放射源の電波の場合には、ピーク周波数における両者
のフーリエ変換データの位相差Φをとると、位相差Φと
到来時間差τとの間には以下の（１）式の関係が成り立
つ。 τ＝Φ／（２πｆ） （ｆは振幅のピーク周波数） ・・・（１） 従って、この到来時間差のデータを例えば、図３のよう
に各放射源毎に分類して到来時刻バッファ５に蓄積する
ようにすれ正確なパルス系分類をすることができる。
【００１７】実施の形態２．図４は、この発明による受
信信号識別装置の他の実施の形態の構成を示す図で、図
において８は、クロススペクトル処理を並列に行なう並
列クロススペクトル処理器である。なお、実施の形態１
と同等のものは同一の符号を付して、その説明を省略す
る。この実施の形態２は、実施の形態１においては、ク
ロススペクトル処理を過去ＦＦＴバッファ５に蓄積され
ている過去のパルスとのクロススペクトルを１つずつ順
々に行なうものであったが、この実施の形態２における
並列クロススペクトル処理器８は、現在のフーリエ変換
データと過去のフーリエ変換データを一斉に並列処理す
るものである。このように、クロススペクトル処理を並
列に行なうことにより、クロススペクトル処理時間を大
幅に短縮するできる。
信信号識別装置の他の実施の形態の構成を示す図で、図
において８は、クロススペクトル処理を並列に行なう並
列クロススペクトル処理器である。なお、実施の形態１
と同等のものは同一の符号を付して、その説明を省略す
る。この実施の形態２は、実施の形態１においては、ク
ロススペクトル処理を過去ＦＦＴバッファ５に蓄積され
ている過去のパルスとのクロススペクトルを１つずつ順
々に行なうものであったが、この実施の形態２における
並列クロススペクトル処理器８は、現在のフーリエ変換
データと過去のフーリエ変換データを一斉に並列処理す
るものである。このように、クロススペクトル処理を並
列に行なうことにより、クロススペクトル処理時間を大
幅に短縮するできる。
【００１８】実施の形態３．図５は、この発明による受
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において、９はパルスの繰返し間隔（周期）を演
算するパルス繰返し周期演算器である。なお、実施の形
態１乃至実施の形態２と同等のものは同一の符号を付し
て、その説明を省略する。この実施の形態３は、実施の
形態１乃至実施の形態２における到来時刻バッファの替
わりにパルス繰返し周期演算器９を設けるようにして、
並列クロススペクトル処理器８で算出した信号毎のパル
ス到来時間差を基に、レーダ信号の分類に重要なパルス
繰返しの周期を求めるようにしたものである。このよう
にすることにより、パルス繰返し周期演算器９で求めた
パルス繰返し周期を、図示していないパルス繰返し周期
バッファを設けて直接蓄積することができる。
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において、９はパルスの繰返し間隔（周期）を演
算するパルス繰返し周期演算器である。なお、実施の形
態１乃至実施の形態２と同等のものは同一の符号を付し
て、その説明を省略する。この実施の形態３は、実施の
形態１乃至実施の形態２における到来時刻バッファの替
わりにパルス繰返し周期演算器９を設けるようにして、
並列クロススペクトル処理器８で算出した信号毎のパル
ス到来時間差を基に、レーダ信号の分類に重要なパルス
繰返しの周期を求めるようにしたものである。このよう
にすることにより、パルス繰返し周期演算器９で求めた
パルス繰返し周期を、図示していないパルス繰返し周期
バッファを設けて直接蓄積することができる。
【００１９】実施の形態４．図６は、この発明による受
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１０は、アンテナ１で受信したレーダ信
号をビデオ検波する受信機、１１はＦＦＴ処理器でフー
リエ変換したデータを格納する前パルスＦＦＴバッフ
ァ、１２はパルス繰返し周期演算器である。なお、実施
の形態１乃至実施の形態３と同等のものは同一の符号を
付して、その説明を省略する。実施の形態１乃至実施の
形態３においては、受信機で変換されたＲＦ信号または
ＩＦ信号を用いてＦＦＴ処理を行なうようにしたが、こ
の実施の形態４は、ビデオ信号を用いてパルス繰返し周
期の測定をするようにしたものである。ＦＦＴ変換され
た現在のパルスと前パルスＦＦＴバッファ１１に格納さ
れている一つ前のパルスとの相関をとることにより、同
一パルス列のみのパルス繰返し周期を測定するようにし
たものであり、実施の形態３と同等の効果を得ることが
できる。
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１０は、アンテナ１で受信したレーダ信
号をビデオ検波する受信機、１１はＦＦＴ処理器でフー
リエ変換したデータを格納する前パルスＦＦＴバッフ
ァ、１２はパルス繰返し周期演算器である。なお、実施
の形態１乃至実施の形態３と同等のものは同一の符号を
付して、その説明を省略する。実施の形態１乃至実施の
形態３においては、受信機で変換されたＲＦ信号または
ＩＦ信号を用いてＦＦＴ処理を行なうようにしたが、こ
の実施の形態４は、ビデオ信号を用いてパルス繰返し周
期の測定をするようにしたものである。ＦＦＴ変換され
た現在のパルスと前パルスＦＦＴバッファ１１に格納さ
れている一つ前のパルスとの相関をとることにより、同
一パルス列のみのパルス繰返し周期を測定するようにし
たものであり、実施の形態３と同等の効果を得ることが
できる。
【００２０】実施の形態５．図７は、この発明による受
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１３は周波数演算器である。なお、実施
の形態１乃至実施の形態４と同等のものは同一の符号を
付して、その説明を省略する。この実施の形態５は、実
施の形態４における受信機１０をビデオ検波する受信機
２にすると共に、パルス繰返し周期演算器の替わりに周
波数演算器１３を設けるようにして、クロススペクトル
処理器６で求めたクロススペクトルのピーク周波数から
受信したレーダ信号の周波数を正確に求めるようにした
ものである。クロススペクトルは、基本的に積分演算で
あるので、積分数に応じた精度向上が図ることができ
る。
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１３は周波数演算器である。なお、実施
の形態１乃至実施の形態４と同等のものは同一の符号を
付して、その説明を省略する。この実施の形態５は、実
施の形態４における受信機１０をビデオ検波する受信機
２にすると共に、パルス繰返し周期演算器の替わりに周
波数演算器１３を設けるようにして、クロススペクトル
処理器６で求めたクロススペクトルのピーク周波数から
受信したレーダ信号の周波数を正確に求めるようにした
ものである。クロススペクトルは、基本的に積分演算で
あるので、積分数に応じた精度向上が図ることができ
る。
【００２１】実施の形態６．図８は、この発明による受
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１４はパルス繰返し周期バッファ、１５
は諸元データベース、１６は信号識別処理器である。な
お、実施の形態２と同等のものは同一の符号を付して、
その説明を省略する。この実施の形態６は、並列クロス
スペクトル処理器８での処理結果である分類された精度
の高いパルス繰返し周期および周波数の測定値を周波
数、パルス繰返し周期バッファ１４に蓄積して、これを
予め諸元データベース１５に格納してある様々なレーダ
のパルス繰返し周期および周波数との比較を信号識別処
理器１６で行なうようにして、正確な信号識別を行なう
ものである。例えば、クロススペクトル処理により下記
のパルス繰返し周期および周波数が求まった場合、諸元
データベース１５と比較することにより、この信号が信
号２と識別することができる。 ・測定結果：パルス繰返し周波数 １０２０．５±１．２μｓ 周波数 ８０２１．５±０．３ＭＨｚ ・データベース：パルス繰返し周期 周波数 信号１： ９００．５±１０．０μｓ ７３１９．４±１５ＭＨｚ 信号２： １０１８．５±１０．０μｓ ８０２０．２±１５ＭＨｚ 信号３： ２１１１．８±１０．０μｓ ９３２１．１±１５ＭＨｚ
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１４はパルス繰返し周期バッファ、１５
は諸元データベース、１６は信号識別処理器である。な
お、実施の形態２と同等のものは同一の符号を付して、
その説明を省略する。この実施の形態６は、並列クロス
スペクトル処理器８での処理結果である分類された精度
の高いパルス繰返し周期および周波数の測定値を周波
数、パルス繰返し周期バッファ１４に蓄積して、これを
予め諸元データベース１５に格納してある様々なレーダ
のパルス繰返し周期および周波数との比較を信号識別処
理器１６で行なうようにして、正確な信号識別を行なう
ものである。例えば、クロススペクトル処理により下記
のパルス繰返し周期および周波数が求まった場合、諸元
データベース１５と比較することにより、この信号が信
号２と識別することができる。 ・測定結果：パルス繰返し周波数 １０２０．５±１．２μｓ 周波数 ８０２１．５±０．３ＭＨｚ ・データベース：パルス繰返し周期 周波数 信号１： ９００．５±１０．０μｓ ７３１９．４±１５ＭＨｚ 信号２： １０１８．５±１０．０μｓ ８０２０．２±１５ＭＨｚ 信号３： ２１１１．８±１０．０μｓ ９３２１．１±１５ＭＨｚ
【００２２】実施の形態７．図９は、この発明による受
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１７はＦＦＴ、諸元データベース、１８
は信号識別処理器である。なお、実施の形態６と同等の
ものは同一の符号を付して、その説明を省略する。この
実施の形態７は、実施の形態６における諸元データベー
ス１５にＦＦＴデータも一緒に格納しておいて、信号識
別処理器１８では、このＦＦＴデータも比較の対象とす
るようにしたものであり、パルス内で周波数変化してい
る信号にも対処することが可能となり、さらに精度の高
い信号識別が可能となる。
信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す図
で、図において１７はＦＦＴ、諸元データベース、１８
は信号識別処理器である。なお、実施の形態６と同等の
ものは同一の符号を付して、その説明を省略する。この
実施の形態７は、実施の形態６における諸元データベー
ス１５にＦＦＴデータも一緒に格納しておいて、信号識
別処理器１８では、このＦＦＴデータも比較の対象とす
るようにしたものであり、パルス内で周波数変化してい
る信号にも対処することが可能となり、さらに精度の高
い信号識別が可能となる。
【００２３】実施の形態８．図１０は、この発明による
受信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す
図で、図において１９はパルスグループＦＦＴバッフ
ァ、、２０はスペクトルデータベース、２１は信号識別
処理器である。なお、実施の形態６と同等のものは同一
の符号を付して、その説明を省略する。この実施の形態
８は、実施の形態６における周波数、パルス繰返し周期
バッファに替わりにパルスグループＦＦＴバッファ１９
を、データベースとしてパルスグループ毎のスペクトル
データを格納したスペクトルデータデータベース２０を
設けておいて、信号識別処理器２１で比較して信号識別
を行なうようにしたものである。このようにすることに
より、パルス列ではなく、パルスグループ単位で変化を
しているような信号に対して、精度の高い信号識別が可
能となる。
受信信号識別装置のさらに他の実施の形態の構成を示す
図で、図において１９はパルスグループＦＦＴバッフ
ァ、、２０はスペクトルデータベース、２１は信号識別
処理器である。なお、実施の形態６と同等のものは同一
の符号を付して、その説明を省略する。この実施の形態
８は、実施の形態６における周波数、パルス繰返し周期
バッファに替わりにパルスグループＦＦＴバッファ１９
を、データベースとしてパルスグループ毎のスペクトル
データを格納したスペクトルデータデータベース２０を
設けておいて、信号識別処理器２１で比較して信号識別
を行なうようにしたものである。このようにすることに
より、パルス列ではなく、パルスグループ単位で変化を
しているような信号に対して、精度の高い信号識別が可
能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、相互相
関のフーリエ変換であるクロススペクトルを用いてパル
ス列分類をするようにしたので、従来の装置で発生した
分析の曖昧さを取り除くことができる。
関のフーリエ変換であるクロススペクトルを用いてパル
ス列分類をするようにしたので、従来の装置で発生した
分析の曖昧さを取り除くことができる。
【００２５】また、パルス繰返し周期演算器を設けるよ
うにしたので、パルス到来時間差から直接パルス周期を
求めることができる。
うにしたので、パルス到来時間差から直接パルス周期を
求めることができる。
【００２６】また、レーダ信号に関する諸元データベー
スを設けて、受信信号の諸元と比較するようにしたの
で、信号識別が容易になる。
スを設けて、受信信号の諸元と比較するようにしたの
で、信号識別が容易になる。
【００２７】また、データベースには諸元データとして
レーダ信号の周波数、パルス繰返し周期を登録しておく
ようにしたので、精度良く受信信号の特定をすることが
できる。
レーダ信号の周波数、パルス繰返し周期を登録しておく
ようにしたので、精度良く受信信号の特定をすることが
できる。
【００２８】また、データベースには諸元データとして
ＦＦＴデータも登録しておくようにしたので、一層正確
に受信信号の特定をすることができる。
ＦＦＴデータも登録しておくようにしたので、一層正確
に受信信号の特定をすることができる。
【００２９】また、データベースにスペクトルデータを
登録しておくようにしたので、パルス列ではなく、パル
スグループ単位で変化をしているような信号に対して、
精度の高い信号識別が可能となる。
登録しておくようにしたので、パルス列ではなく、パル
スグループ単位で変化をしているような信号に対して、
精度の高い信号識別が可能となる。
【００３０】また、クロススペクトルを並列に行なう並
列クロススペクトル処理器を設けるようにしたので、処
理を高速に行なうことができる。
列クロススペクトル処理器を設けるようにしたので、処
理を高速に行なうことができる。
【図１】 この発明による受信信号識別装置の実施の形
態１の構成示す図である。
態１の構成示す図である。
【図２】 クロススペクトルの原理を示した図である。
【図３】 到来時刻バッファ中味の例を示した図であ
る。
る。
【図４】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
２の構成を示す図である。
２の構成を示す図である。
【図５】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
３の構成を示す図である。
３の構成を示す図である。
【図６】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
４の構成を示す図である。
４の構成を示す図である。
【図７】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
５の構成を示す図である。
５の構成を示す図である。
【図８】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
６の構成を示す図である。
６の構成を示す図である。
【図９】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形態
７の構成を示す図である。
７の構成を示す図である。
【図１０】 この発明よる受信信号識別装置の実施の形
態８の構成を示す図である。
態８の構成を示す図である。
【図１１】 従来の受信信号識別装置の図である。
１ アンテナ、２ 受信機、３ Ａ／Ｄ変換器、４ Ｆ
ＦＴ処理器、５ 過去パルスＦＦＴバッファ、６ クロ
ススペクトル処理器、７ 到来時刻バッファ、８ 並列
クロススペクトル処理器、９ パルス繰返し周期演算
器、１０ 受信機、１１ 前パルスＦＦＴバッファ、１
２ パルス繰返し周期演算器、１３ 周波数演算器、１
４ 周波数、パルス繰返し周期バッファ、１５ 諸元デ
ータベース、１６ 信号識別処理器、１７ ＦＦＴ、諸
元データベース、１８ 信号識別処理器、１９ パルス
グループＦＦＴバッファ、２０ スペクトルデータベー
ス、２１ 信号識別処理器。
ＦＴ処理器、５ 過去パルスＦＦＴバッファ、６ クロ
ススペクトル処理器、７ 到来時刻バッファ、８ 並列
クロススペクトル処理器、９ パルス繰返し周期演算
器、１０ 受信機、１１ 前パルスＦＦＴバッファ、１
２ パルス繰返し周期演算器、１３ 周波数演算器、１
４ 周波数、パルス繰返し周期バッファ、１５ 諸元デ
ータベース、１６ 信号識別処理器、１７ ＦＦＴ、諸
元データベース、１８ 信号識別処理器、１９ パルス
グループＦＦＴバッファ、２０ スペクトルデータベー
ス、２１ 信号識別処理器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 G01S 7/00 - 7/40 G01S 13/00 - 13/95
Claims (9)
- 【請求項１】 下記の要素を有する受信信号識別装置
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッ
ファメモリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータ
と過去の受信信号のＦＦＴデータとのクロススペクトル
を求めて、求めたクロススペクトルを基に受信信号間の
到来時間差を求めてパルス列毎にグルーピングするクロ
ススペクトル処理器、（ｆ）パルス列毎にグルーピング
されたデータを蓄積する第２のバッファメモリ。 - 【請求項２】 下記の要素を有する受信信号識別装置
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求めた
クロススペクトルを基に受信信号間の到来時間差を求め
てパルス列毎にグルーピングするクロススペクトル処理
器、（ｆ）受信信号の到来時間差を基にパルス列毎にパ
ルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算器。 - 【請求項３】 下記の要素を有する受信信号識別装置
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積する第１のバッファメモリ、（ｅ）第１のバッ
ファメモリの内容を基に最新の受信信号のＦＦＴデータ
と過去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めて、求
めたクロススペクトルを基に受信信号の諸元データを求
めるクロススペクトル処理器、（ｆ）求めた諸元データ
を蓄積する第２のバッファメモリ、（ｆ）クロススペク
トルからパルス列毎に周波数およびパルス繰返し周期を
求め蓄積する処理器と（ｇ）レーダ信号の諸元データを
予め格納したデータベース、（ｈ）第２のバッファメモ
リの内容とデータベースの内容とを比較して受信したレ
ーダ信号を特定する信号識別処理器。 - 【請求項４】 前記クロススペクトル処理器を、求めた
クロススペクトルを基にパルス列毎に周波数およびパル
ス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積する
ように構成して、前記データベースには、種々のレーダ
信号の周波数およびパルス繰返し周期を格納して、前記
信号識別処理器は、前記第２のバッファの内容と前記デ
ータベースの内容とを比較してレーダ信号を特定するよ
うに構成したことを特徴とする請求項３に記載の受信信
号識別装置。 - 【請求項５】 前記クロススペクトル処理器を、求めた
クロススペクトルを基にパルス列毎に周波数およびパル
ス繰返し周期を求めて、前記第２のバッファに蓄積する
ように構成して、前記データベースには、種々のレーダ
信号のＦＦＴデータと周波数およびパルス繰返し周期と
を格納して、前記信号識別処理器は、前記第２のバッフ
ァの内容および前記第１のバッファの内容と、前記デー
タベースの内容とを比較してレーダ信号を特定するよう
に構成したことを特徴とする請求項３に記載の受信信号
識別装置。 - 【請求項６】 前記クロススペクトル処理器を、求めた
クロススペクトルを基にスペクトルデータをパルス列毎
にグルーピングして、前記第２のバッファに蓄積するよ
うに構成して、前記データベースには、予め種々のレー
ダ信号のスペクトルデータをパルス列グループに格納し
ておいて、前記信号識別処理器を、前記第２のバッファ
の内容および前記第１のバッファの内容と、前記データ
ベースの内容とを比較してレーダ信号を特定するように
構成したことを特徴とする請求項３に記載の受信信号識
別装置。 - 【請求項７】 前記クロススペクトル処理器をクロスス
ペクトル処理を並列に行なう並列クロススペクトル処理
器で構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６の
いずれかに記載の受信信号識別装置。 - 【請求項８】 下記の要素を有する受信信号識別装置
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をビデオ信号に変
換する受信機（ｂ）受信機からのビデオ信号をＡ／Ｄ変
換してサンプルデータを出力するＡ／Ｄ変換器、（ｃ）
サンプルデータをＦＦＴ演算するＦＦＴ処理器、（ｄ）
ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデータを蓄積するバッフ
ァメモリ、（ｅ）バッファメモリの内容を基に最新の受
信信号のパルスのＦＦＴデータと過去のＦＦＴデータの
クロススペクトルを求めるクロススペクトル処理器、
（ｆ）求めたクロススペクトルを基に受信信号のパルス
列毎にパルス繰返し周期を求めるパルス繰返し周期演算
器。 - 【請求項９】 下記の要素を有する受信信号識別装置
（ａ）アンテナで受信したレーダ信号をＲＦまたはＩＦ
信号に変換する受信機、（ｂ）受信機からのＲＦまたは
ＩＦ信号をＡ／Ｄ変換してサンプルデータを出力するＡ
／Ｄ変換器、（ｃ）サンプルデータをＦＦＴ演算するＦ
ＦＴ処理器、（ｄ）ＦＦＴ処理器で処理したＦＦＴデー
タを蓄積するバッファメモリ、（ｅ）バッファメモリの
内容を基に最新の受信信号のパルスのＦＦＴデータと過
去のＦＦＴデータのクロススペクトルを求めるクロスス
ペクトル処理器、（ｆ）求めたクロススペクトルのピー
ク周波数を基に受信信号の周波数を求める周波数演算
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783896A JP3180665B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 受信信号識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783896A JP3180665B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 受信信号識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304450A JPH09304450A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3180665B2 true JP3180665B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=14721518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11783896A Expired - Fee Related JP3180665B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 受信信号識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180665B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527021A (ja) * | 2000-03-16 | 2003-09-09 | ローデ ウント シュワルツ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディット ゲゼルシャフト | ｎポート回路網のパラメータを決定する方法 |
| JP2003035761A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知装置及び方位探知方法 |
| JP4771875B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-09-14 | 三菱電機株式会社 | 無線周波信号源の位置標定装置 |
| CN111308426B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-09-29 | 哈尔滨工程大学 | 一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11783896A patent/JP3180665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09304450A (ja) | 1997-11-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |