KR101047957B1 - 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법 - Google Patents

레이저 신호 보정 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101047957B1
KR101047957B1 KR1020100087465A KR20100087465A KR101047957B1 KR 101047957 B1 KR101047957 B1 KR 101047957B1 KR 1020100087465 A KR1020100087465 A KR 1020100087465A KR 20100087465 A KR20100087465 A KR 20100087465A KR 101047957 B1 KR101047957 B1 KR 101047957B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser signal
signal
restored
pulse width
sampling
Prior art date
Application number
KR1020100087465A
Other languages
English (en)
Inventor
강원석
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020100087465A priority Critical patent/KR101047957B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101047957B1 publication Critical patent/KR101047957B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/001—Devices or systems for testing or checking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control

Abstract

본 발명은 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 상대방의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 상황을 줄여 경제적인 부담감을 줄일 수 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 레이저 신호를 검출하는 검출부와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하고, 상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.

Description

레이저 신호 보정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING LASER SIGNAL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 기만 시스템의 발전으로 레이저 탐색기를 이용한 유도무기가 제 역할을 하지 못하고 있다. 이와 관련하여 피아식별이 필요하게 되었고, 피아식별 신호의 감지는 높은 신뢰성을 가져야 한다. 하지만 레이저 송신/수신 과정에서 수신 오차가 발생한다.
종래의 기술에서는 에지 펄스(Edge Pulse)를 이용하여 두 펄스(pulse)를 동기화(synchronization)하여 비교하였다. 하지만 신호의 지연(Delay)으로 인한 펄스 폭(Pulse Width)이 늘어나는 현상 등의 연속된 신호가 계속 수신될 경우 일정 시간이 흐른 후의 신호에서는 동기화(Synchronization) 불일치로 인한 펄스 에러(Pulse Error) 보정에서 문제가 될 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수도 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 레이저 신호를 검출하는 검출부와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하고, 상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 샘플링한 펄스 중에서 상기 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 연속된 3개의 샘플링된 값의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링비트 수만큼 추출할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 미리설정된 개수는 상기 샘플링 비트 수를 2로 나눈 개수일 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출하는 검출부와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스 중에서 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 특정 샘플링된 값의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하고, 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링 비트 수만큼 추출하고, 상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법은, 레이저 신호를 검출하는 단계와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하는 단계와; 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하는 단계와; 상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하는 단계와; 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법은, 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출하는 단계와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하는 단계와; 상기 샘플링한 펄스 중에서 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 특정 샘플링된 값의 평균값을 계산하는 단계와; 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하는 단계와; 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하는 단계와; 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링 비트 수만큼 추출하는 단계와; 상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하는 단계와; 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수 있는 효과도 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치를 설명하기 위한 예시도 이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치를 나타낸 구성도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호를 나타낸 예시도 이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따라 디지털화된 신호를 나타낸 예시도 이다.
이하에서는, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있고, 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 도1 내지 도3을 참조하여 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치를 설명하기 위한 예시도 이다.
도1에 도시한 바와 같이, 적의 위치를 추적하기 위해 아군측에서 적기를 향해 펄스가 인가된 레이저 신호(아군 신호)를 발사하면, 적기에 반사된 레이저 신호는 미사일의 검출부(10)로 입사하게 된다. 이때, 적기는 미사일의 유도를 피하기 위해 레이저와 같은 형태의 기만신호를 미사일로 보낸다. 미사일에서는 기만 신호와 아군 신호(정상 신호)를 구분하는 피아 식별 기능을 갖추어야 하며, 신호를 수신함에 있어 조금의 오차에 아주 민감하여야 한다. 하지만 대기 환경과 수신장치의 잡음(Noise)으로 인해 신호가 지연(Delay)되는 것은 피할 수 없으므로 상기 지연(Delay)에 의한 신호 에러를 보상한다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치를 나타낸 구성도이다.
도2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 레이저 신호를 검출하는 검출부(10)와; 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하고, 상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 보정부(20)로 구성된다.
상기 검출부(10)는, 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출한다.
상기 보정부(20)는 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스 중에서 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 특정 샘플링된 값의 평균값을 계산한다.
상기 보정부(20)는 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하고, 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링 비트 수만큼 추출한다.
상기 보정부(20)는 상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법을 도2 내지 도5를 참조하여 설명한다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호를 나타낸 예시도 이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따라 디지털화된 신호를 나타낸 예시도 이다.
먼저, 상기 검출부(10)는 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출한다(S11). 도4의 (A)에 도시한 바와 같이, 상기 검출부(10)는 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출하고, 그 검출한 레이저 신호를 상기 보상부(20)에 출력한다.
상기 보상부(20)는 클럭을 이용하여 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링한다(S12). 도4의 (B)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 클럭 신호를 이용하여 상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링한다.
상기 보상부(20)는 상기 샘플링한 펄스를 평균화(Pulse averaging)한다. 도4의 (C)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 상기 샘플링한 펄스 중에서 주파수의 반주기(펄스 폭)에 대응하는 샘플링된 값(펄스) 중에서 연속된 3개의 펄스 신호(샘플링된 값)의 평균값을 계산하고(평균화), 그 계산된 평균값을 상기 주파수의 반주기(펄스 폭)에 대응하는 펄스 폭의 중심값(또는 중심 비트)으로서 결정한다(S13). 예를 들면, 상기 보상부(20)는 3 비트 진폭(bit amplitude)의 RMS(root-mean-square amplitude)를 구하여 중심 비트의 값을 구한다. 이는 신호 세기(amplitude)의 오차를 보정하는 역할을 한다.
상기 보상부(20)는 상기 주파수에 따른 펄스 폭(Pulse Width)에 해당하는 샘플링 비트(또는 클럭 비트)의 개수를 확인한다(S14). 도4의 (D)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 상기 주파수의 반주기(펄스 폭)에 해당하는 샘플링된 펄스에 대응하는 샘플링 비트의 개수(샘플링 비트 수)를 확인한다.
상기 보상부(20)는 상기 펄스 폭의 중심값(중심 비트)를 기준으로 상기 샘플링 비트를 상기 샘플링 비트 수만큼 추출한다(S15). 도5의 (A)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 상기 펄스 폭(도5의 (B))의 중심 비트를 기준으로 상기 샘플링 비트를 상기 샘플링비트 수만큼 추출한다.
상기 보상부(20)는 상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원한다(S16). 상기 미리설정된 개수는 (샘플링 비트 수/2)가 될 수 있다. 도5의 (C)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 선택한다. 예를 들면, 상기 보상부(20)는 상기 펄스 폭의 가운데 비트(중심 비트)를 중심으로 펄스 폭의 절반 비트를 사용하고, 나머지는 비트는 버린다. 이는 신호의 지연에 의한 동기화(synchronization) 문제를 해결해준다. 도5의 (D)에 도시한 바와 같이, 상기 보상부(20)는 상기 선택된 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원한다. 예를 들면, 상기 보상부(20)는 사용할 비트를 바탕으로 디지털화한다. 이는 모든 비트를 디지털화하기보다는 일부 비트를 디지털화함으로써 신호 처리 속도를 향상시킨다.
상기 보상부(20)는 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정한다. 상기 기준 신호는 아군 신호에 대응하는 기준 신호를 나타낸다.
따라서, 신호 지연으로 인해 레이저 신호의 펄스의 상승 에지(Rising edge), 하강 에지(Falling edge)가 일치하지 않더라도 샘플링됨 클럭의 중심을 기준으로 일정한 간격으로 다시 복원하기 때문에 연속된 신호가 계속되더라도 신호 지연에 의해 생기는 에러를 보상할 수 있다. 또한, 잡음에 대한 영향을 고려하여 펄스 폭 전체가 아닌, 펄스 폭의 중간 부분을 추출해서 기준 신호와 비교함으로써 신호 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 지연 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 검출부 20 : 보정부

Claims (14)

  1. 레이저 신호를 검출하는 검출부와;
    상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하고, 상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하고, 상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 보정부는,
    상기 샘플링한 펄스 중에서 상기 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 연속된 3개의 샘플링된 값의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 보정부는,
    상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링비트 수만큼 추출하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 미리설정된 개수는 상기 샘플링 비트 수를 2로 나눈 개수인 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 보정부는,
    상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 레이저 신호를 검출하는 단계와;
    상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하고, 상기 샘플링한 펄스의 폭에 대응하는 샘플링된 값의 중심값을 결정하는 단계와
    상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 추출하는 단계와;
    상기 추출한 샘플링 비트를 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하는 단계와;
    상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 근거로 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 중심값을 결정하는 단계는,
    상기 샘플링한 펄스 중에서 상기 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 연속된 3개의 샘플링된 값의 평균값을 계산하고, 상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 샘플링 비트를 추출하는 단계는,
    상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하고, 상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링비트 수만큼 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 미리설정된 개수는 상기 샘플링 비트 수를 2로 나눈 개수인 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 복원된 레이저 신호의 정상 유무를 결정하는 단계는,
    상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하는 단계와;
    상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하는 단계와;
    상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  13. 안테나를 통해 수신되는 레이저 신호를 검출하는 단계와;
    상기 레이저 신호의 펄스를 샘플링하는 단계와;
    상기 샘플링한 펄스 중에서 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 특정 샘플링된 값의 평균값을 계산하는 단계와;
    상기 계산된 평균값을 상기 펄스 폭의 중심값으로서 결정하는 단계와;
    상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트 수를 확인하는 단계와;
    상기 펄스 폭의 중심값을 기준으로 상기 펄스 폭에 해당하는 샘플링 비트를 상기 샘플링 비트 수만큼 추출하는 단계와;
    상기 추출한 샘플링 비트들을 중심으로 미리설정된 개수의 샘플링 비트를 디지털화함으로써 상기 레이저 신호를 복원하는 단계와;
    상기 복원된 레이저 신호와 기준 신호를 비교하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 일치하면 상기 복원된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 복원된 레이저 신호가 상기 기준 신호와 다르면 상기 복원된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 특정 샘플링된 값은 상기 샘플링한 펄스 중에서 펄스 폭에 대응하는 샘플링된 값 중에서 연속된 3개의 샘플링된 값인 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
KR1020100087465A 2010-09-07 2010-09-07 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법 KR101047957B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087465A KR101047957B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100087465A KR101047957B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101047957B1 true KR101047957B1 (ko) 2011-07-12

Family

ID=44923366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100087465A KR101047957B1 (ko) 2010-09-07 2010-09-07 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101047957B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102077461B1 (ko) * 2018-11-19 2020-02-14 국방과학연구소 반능동 레이저 신호를 탐지하는 장치, 방법 및 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000304849A (ja) 1999-04-21 2000-11-02 Mitsubishi Electric Corp パルス変調信号分析装置及びレーダ信号識別装置
KR20090096913A (ko) * 2008-03-10 2009-09-15 엘아이지넥스원 주식회사 레이더 신호의 패턴을 분석하는 장치 및 그 방법, 그리고전자전 시스템
JP2009264788A (ja) 2008-04-22 2009-11-12 Mitsubishi Electric Corp パルスレーダ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000304849A (ja) 1999-04-21 2000-11-02 Mitsubishi Electric Corp パルス変調信号分析装置及びレーダ信号識別装置
KR20090096913A (ko) * 2008-03-10 2009-09-15 엘아이지넥스원 주식회사 레이더 신호의 패턴을 분석하는 장치 및 그 방법, 그리고전자전 시스템
JP2009264788A (ja) 2008-04-22 2009-11-12 Mitsubishi Electric Corp パルスレーダ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102077461B1 (ko) * 2018-11-19 2020-02-14 국방과학연구소 반능동 레이저 신호를 탐지하는 장치, 방법 및 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8934859B2 (en) System and method for detection of RF signal spoofing
US20120212290A1 (en) Fsk demodulator
EP2930536A2 (en) Positioning, navigation, and timing device interference and spoofing detector with timing mitigation
EP2746813A1 (en) Detection of spoofing of GNSS navigation signals
US10267922B2 (en) Multipath mitigation in positioning systems
JP5551169B2 (ja) 全てディジタルの見通し線（ｌｏｓ）プロセッサアーキテクチャ
CN103812630B (zh) 线路差动保护的时钟同步
RU2010143256A (ru) Приемное устройство, способ приема и приемная система
US11415701B2 (en) Trusted signal acquisition in positioning system receivers
EP3170017B1 (en) Improved signal detection and characterization
CN107870317B (zh) 一种基于时差计算的窄带信号tdoa定位方法及装置
KR101047957B1 (ko) 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법
WO2021067790A1 (en) Methods for detecting replay attacks in gnss systems and devices thereof
US20060183485A1 (en) Location system and wireless base station
US20220057526A1 (en) Detecting satellite signal spoofing using error state estimates
US20100259448A1 (en) Method and system for health monitoring of an over the air geo-location system
KR101030745B1 (ko) 피아 식별기 및 그 신호 처리 방법
EP1693978A2 (en) Signal meter for digital systems
KR101050731B1 (ko) 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법
KR20160045283A (ko) 민간용 위성항법신호에서의 스푸핑 공격 방어를 위한 방법 및 장치
US10686514B2 (en) Wireless receiving device and desired signal detection method
KR102198094B1 (ko) 신호처리장치 및 그 신호처리방법
NO180065B (no) Fremgangsmåte og anordning ved radarledesystem
CN110780153A (zh) 输电线路故障定位方法
JP2005180977A (ja) ターゲット検出器、レーダ装置、およびターゲット検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140421

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150522

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160615

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170529

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180515

Year of fee payment: 8