KR101050731B1

KR101050731B1 - 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101050731B1
Application number: KR1020100084049A
Authority: KR
Inventors: 강원석
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2010-08-30
Filing date: 2010-08-30
Publication date: 2011-07-20

Abstract

본 발명은 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 상대방의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 상황을 줄여 경제적인 부담감을 줄일 수 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하고, 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.

Description

레이저 신호 보정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING LASER SIGNAL AND METHOD THEREOF}

본 발명은 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 기만 시스템의 발전으로 레이저 탐색기를 이용한 유도무기가 제 역할을 하지 못하고 있다. 이와 관련하여 피아식별이 필요하게 되었고, 피아식별 신호의 감지는 높은 신뢰성을 가져야 한다. 하지만 레이저 송신/수신 과정에서 생기는 난반사, 난류 펄스(turbulent pulse)에 의한 수신 오차가 발생한다.

종래의 피아식별은 타겟에 반사된 레이저 펄스의 진폭을 평균화(averaging)하여 이를 보완하는 형식을 이용하여 신호를 보정하였다.

레이저 신호를 식별함에 있어 대기를 투과하며 생기는 확산, 감쇄, 그리고 레이저가 물체의 표면에서 반사되며 생기는 난반사는 신호 오차에 큰 영향을 미친다. 이로 인한 난류 펄스(turbulent pulse)에 의한 영향에서 더욱 신뢰성 있는 결과가 필요하다.

따라서, 본 발명의 목적은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수도 있는 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하고, 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스 열에서 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 3비트에 해당하는 펄스열에서 0인 펄스를 1로 보정할 수 있다.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 보정부는 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 1인 펄스를 0으로 보정할 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하고, 상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스 열에서 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단하고, 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정하고, 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단하고, 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 1인 펄스를 0으로 보정하고, 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 상기 수신된 레이저 신호 및 상기 펄스가 보정된 레이저 신호를 멘체스터 코드를 통해 에러 여부를 확인하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부를 포함할 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법은, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 단계와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하는 단계와; 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하는 단계와; 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하는 단계와; 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하는 단계와; 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법은, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 단계와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스 열에서 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단하는 단계와; 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정하는 단계와; 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단하는 단계와; 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하는 단계와; 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 1인 펄스를 0으로 보정하는 단계와; 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 상기 수신된 레이저 신호 및 상기 펄스가 보정된 레이저 신호를 멘체스터 코드를 통해 에러 여부를 확인하는 단계와; 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하는 단계와; 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 레이저 신호 보정 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법을 나타낸 흐름도 이다.

이하에서는, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있고, 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.

도1은 본 발명의 실시예에 레이저 신호 보정 장치를 나타낸 구성도이다.

도1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치는, 안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 수신부(11)와; 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하고, 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부(12)로 구성된다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법을 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 방법을 나타낸 흐름도 이다.

먼저, 상기 수신부(11)는 안테나를 통해 레이저 신호를 수신한다(S11).

상기 보정부(12)는 상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링 된 샘플 개수보다 큰지를 판단한다(S12).

상기 샘플 개수는 상기 레이저 신호의 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수로서 주파수 성분마다 달리질 수 있다. 예를 들면, 상기 레이저 신호의 펄스 데이터가‘00000 11111 00000 11111’과 같은 성분의 연속이라면 상기 샘플 개수는 각 데이터 성분에서 5가 될 것이고, ‘111111 0000 11111 0000 1111 0000 1111’ 이라면 상기 샘플 개수는 6, 4, 5, 4, 4, 4, 4가 될 것이다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드(Manchester Code)를 통해 상기 레이저 신호(펄스)의 에러 여부를 확인한다(S13). 상기 멘체스터 코드를 통한 상기 레이저 신호의 에러 여부 확인 방법 자체는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인한 후 그 에러 여부가 확인된 레이저 신호(레이저 신호의 펄스)를 기준 펄스와 비교한다(S14). 상기 기준 펄스는 아군의 신호라고 미리 정의한 신호 배열을 의미한다.

따라서, 상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인한 후 그 에러 여부가 확인된 레이저 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 레이저 신호를 아군의 신호(정상적인 신호)로 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 적군의 신호(비정상적 신호)로서 결정한다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스열에서 비정상적인 펄스(난류 펄스)의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단한다(S15).

상기 보정부(12)는 상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 레이저 신호의 펄스열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정한다(S16). 상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스를 보정하고, 그 보정된 레이저 신호에 대해 상기 에러 확인 과정(S13) 및 비교 과정(S14)을 수행한다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 레이저 신호의 펄스열에서 비정상적인 펄스(난류 펄스) 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단한다(S17). 상기 난류 펄스(turbulent pulse)는‘1’의 크기를 가지는 데이터가 있다면 샘플링(sampling)한 진폭(amplitude)은 당연히 1이어야 한다. 그러나, 상기 진폭이 2가 나온다거나, 0.3이 나온다면 상기 펄스는 정상적인 크기가 아닌 비트 즉, 난류 비트 또는 난류 펄스로 판단한다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스열에서 비정상적인 펄스(난류 펄스) 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 레이저 신호에서 상기 3비트에 해당하는 펄스열에서 0인 펄스를 1로 보정한다(S18). 상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 3비트에 해당하는 펄스를 보정하고, 그 보정된 레이저 신호에 대해 상기 에러 확인 과정(S13) 및 비교 과정(S14)을 수행한다.

상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 펄스열에서 비정상적인 펄스(난류 펄스) 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스열에서 1인 펄스를 0으로 보정한다(S19). 여기서, 상기 보정부(12)는 상기 레이저 신호의 3비트에 해당하는 펄스를 보정하고, 그 보정된 레이저 신호에 대해 상기 에러 확인 과정(S13) 및 비교 과정(S14)을 수행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 상대방(적군)의 기만신호로 인해 원하는 목표물을 맞추지 못하는 현상을 제거하여 유도무기가 목표물을 이탈하여 발생하는 경제적인 손실을 줄일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 레이저 신호 보정 장치 및 그 방법은, 레이저 신호의 에러를 보정함으로써 기만신호에 의해 잘못된 타겟(Target)을 추적하여 발생할 수 있는 아군의 피해를 없앨 수도 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

11: 수신부 12: 보정부

Claims

안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 수신부와;
상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하고, 상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하고, 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스 열에서 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
제4항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 3비트에 해당하는 펄스열에서 0인 펄스를 1로 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
제5항에 있어서, 상기 보정부는,
상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 1인 펄스를 0으로 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 장치.
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안테나를 통해 레이저 신호를 수신하는 단계와;
상기 수신된 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 펄스 폭에서 샘플링된 샘플 개수보다 큰지를 판단하는 단계와;
상기 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 크면 멘체스터 코드를 통해 상기 레이저 신호의 에러 여부를 확인하는 단계와;
상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스를 기준 펄스와 비교하는 단계와;
상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 일치하면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 정상적인 신호로서 결정하는 단계와;
상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호의 펄스가 상기 기준 펄스와 다르면 상기 에러 여부가 확인된 레이저 신호를 비정상적인 신호로서 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
제8항에 있어서,
상기 레이저 신호의 펄스 폭이 상기 샘플 개수보다 작으면 상기 레이저 신호의 펄스 열에서 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같은지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
제9항에 있어서,
상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 같으면 상기 1비트에 해당하는 펄스 열에서 0인 펄스를 1로 보정하고, 1인 펄스를 0으로 보정하는 단게를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
제9항에 있어서, 상기 판단하는 단계에서는,
상기 비정상적인 펄스의 앞과 뒤의 1비트가 서로 다르면 상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 큰지를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
제11항에 있어서, 상기 판단하는 단계에서는,
상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 크면 상기 3비트에 해당하는 펄스열에서 0인 펄스를 1로 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
제12항에 있어서, 상기 판단하는 단계에서는,
상기 비정상적인 펄스 뒤의 3비트 합이 2보다 작으면 상기 3비트에 해당하는 펄스 열에서 1인 펄스를 0으로 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 신호 보정 방법.
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