JP3424657B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧電振動子に駆動
信号を選択的に供給することでノズル開口部からインク
滴を吐出させる記録ヘッドを備えたインクジェット式記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ等のインクジェ
ット式記録装置は、列状に並べた状態で形成された多数
のノズル開口部を備える記録ヘッドを備えている。この
記録ヘッドには、ノズル開口部に連通した圧力室と、こ
の圧力室を膨張及び収縮させることで圧力室内のインク
圧力を変化させる圧電振動子とを備えているものがあ
る。このような記録ヘッドでは、駆動信号を圧電振動子
に供給することでインク圧力を変化させ、ノズル開口部
からインク滴を吐出させる。

【０００３】この種のインクジェット式記録装置では、
画質の向上と記録速度の向上という相反する要求を満た
すため、一つのノズル開口部から異なる量のインク滴を
吐出させる技術が提案されている。例えば、複数の波形
要素を接続して構成された一連の駆動信号から、必要な
波形要素を適宜選択し、この選択した波形要素を圧電振
動子に供給することにより、量が異なる複数種類のイン
ク滴を吐出させるように構成されている。

【０００４】この記録ヘッドに用いられる各圧電振動子
は、理想的なコンデンサであると考えられている。すな
わち、圧電振動子の振動子電位（セグメント電位）は、
先の波形要素の供給停止時点における電位を保持し続け
ると考えられている。この考えに基づき、先に供給され
る波形要素の終端電位と、後に供給される波形要素の始
端電位とを同じレベルに揃えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
圧電振動子は絶縁抵抗を有しており、駆動信号を供給せ
ずに放置すると、自然放電によって振動子電位が次第に
降下することが判った。この振動子電位の降下は、例え
ば、圧電体層における圧電体の不均一性に起因して生じ
る。振動子電位の降下量は、先の波形要素の供給終了か
ら後の波形要素の供給開始までの時間、すなわち、駆動
信号の非供給期間が長いほど大きくなる。また、振動子
電位の降下は、膜厚が薄いほど（電界強度が強くなるほ
ど）顕著である。このため、昨今要求されている体積の
小さい（厚さが薄い）圧電振動子では、駆動信号の非供
給期間が極く短い時間であっても、振動子電位と後の波
形要素の始端電位との差が大きくなってしまう。

【０００６】そして、振動子電位と後の波形要素の始端
電位との間の電位差が大きい状態で、後の波形要素が圧
電振動子に供給されると、波形要素の供給開始直後に圧
電振動子の電位が短時間で大きく変動する。その結果、
圧電振動子に急激な変形が生じ、インク滴を誤って吐出
させてしまうという問題が生じ得る。また、圧電振動子
に許容範囲を越えた大電流が流れるため、圧電振動子の
機能低下や、圧電振動子の破壊を招き得る。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、圧電振動子における電位の急激な上昇を
緩和することにより、インク滴の誤吐出や圧電振動子の
破壊を防止し、装置の信頼性を高めることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
ものは、ノズル開口部に連通した圧力室を膨張および収
縮させる圧電振動子を備える記録ヘッドと、複数の波形
要素から構成された一連の駆動信号を発生する駆動信号
発生手段と、必要な波形要素を選択して圧電振動子に供
給する波形要素供給手段と、前記波形要素供給手段によ
って選択される先の波形要素の終端電位と後の波形要素
の始端電位の電位差を補償する電位差補償手段とを備え
たインクジェット式記録装置において、前記電位差補償
手段は、駆動信号を供給するための駆動信号線と圧電振
動子との間に接続され、圧電振動子への波形要素の供給
を制御するための第１供給スイッチと、駆動信号線と圧
電振動子との間に第１供給スイッチと並列に接続される
と共に、互いに直列に接続された第２供給スイッチおよ
び整流回路と、第１供給スイッチに第１のスイッチング
信号を供給する第１のスイッチ制御回路と、第２供給ス
イッチに第２のスイッチング信号を供給する第２のスイ
ッチ制御回路とを備えて構成され、前記整流回路は、駆
動信号線から圧電振動子への電流の方向が順方向となる
ように接続されていることを特徴とするインクジェット
式記録装置である。

【０００９】請求項２に記載のものは、前記駆動信号発
生手段が発生する駆動信号は、圧電振動子を変形させる
ための第１の波形要素と、低電位側に凸である部分を有
する第２の波形要素とを含み、第１のスイッチ制御回路
は、第１の波形要素の発生期間中の少なくとも一部の期
間で、第１供給スイッチを制御する第１のスイッチング
信号を生成し、第２のスイッチ制御回路は、第２の波形
要素が発生されている期間中における一定のタイミング
で、第２供給スイッチをオンに切換える第２のスイッチ
ング信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット式記録装置である。

【００１０】請求項３に記載のものは、前記第２の波形
要素における最低電位レベルを、第２供給スイッチのオ
ン時点での圧電振動子の電位よりも低いレベルに設定し
たことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式
記録装置である。

【００１１】請求項４に記載のものは、前記第２のスイ
ッチ制御回路は、第２の波形要素の発生期間であって該
波形要素の電位レベルが上昇している期間内に、第２供
給スイッチをオンに切り換えるための第２のスイッチン
グ信号を生成することを特徴とする請求項２又は請求項
３に記載のインクジェット式記録装置である。

【００１２】請求項５に記載のものは、ノズル開口部に
連通した圧力室を膨張および収縮させる圧電振動子を備
える記録ヘッドと、複数の波形要素から構成された一連
の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、必要な波形
要素を選択して圧電振動子に供給する波形要素供給手段
と、前記波形要素供給手段によって選択される先の波形
要素の終端電位と後の波形要素の始端電位の電位差を補
償する電位差補償手段とを備えたインクジェット式記録
装置において、前記電位差補償手段は、前記波形要素供
給手段によって選択される後の波形要素の始端電位を、
圧電振動子の電位降下に対応させて、選択される先の波
形要素の終端電位よりも低く設定することを特徴とする
インクジェット式記録装置である。

【００１３】請求項６に記載のものは、後の波形要素
に、始端電位から先の波形要素の終端電位まで電位を復
帰させる電位補償要素を含ませたことを特徴とする請求
項５に記載のインクジェット式記録装置である。

【００１４】請求項７に記載のものは、前記波形要素供
給手段は、全ての圧電振動子に電位補償要素を一括して
供給する補償要素一括供給手段を有することを特徴とす
る請 求項６に記載のインクジェット式記録装置である。

【００１５】請求項８に記載のものは、前記波形要素供
給手段は、所定の圧電振動子に対して電位補償要素を選
択的に供給する補償要素選択供給手段を有することを特
徴とする請求項６又は請求項７に記載のインクジェット
式記録装置である。

【００１６】請求項９に記載のものは、前記電位差補償
手段は、後の波形要素の始端電位を調整可能な始端電位
調整手段を有することを特徴とする請求項５から請求項
８の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。

【００１７】請求項１０に記載のものは、前記記録ヘッ
ド周辺における温度情報や湿度情報等の環境情報を取得
する環境情報取得手段を設け、前記始端電位調整手段
は、検出された環境情報に基づいて後の波形要素の始端
電位を設定することを特徴とする請求項９に記載のイン
クジェット式記録装置である。

【００１８】請求項１１に記載のものは、前記始端電位
調整手段は、先の波形要素の終端電位が高いほど先の波
形要素の終端電位から後の波形要素の始端電位までの電
位差が大きくなるように、後の波形要素の始端電位を設
定することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載
のインクジェット式記録装置である。

【００１９】請求項１２に記載のものは、前記始端電位
調整手段は、先の波形要素の終端から後の波形要素の始
端までの時間が長いほど先の波形要素の終端電位から後
の波形要素の始端電位までの電位差が大きくなるよう
に、後の波形要素の始端電位を設定することを特徴とす
る請求項９又は請求項１０に記載のインクジェット式記
録装置である。

【００２０】請求項１３に記載のものは、前記圧電振動
子の電位を検出する振動子電位検出手段を設け、 始端電
位調整手段は、検出された振動子電位に基づいて後の波
形要素の始端電位を設定することを特徴とする請求項９
に記載のインクジェット式記録装置である。

【００２１】請求項１４に記載のものは、ノズル開口部
に連通した圧力室を膨張および収縮させる圧電振動子を
備えた記録ヘッドと、複数の波形要素から構成された一
連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、必要な波
形要素を選択して圧電振動子に供給する波形要素供給手
段と、前記波形要素の非供給期間における圧電振動子の
電位を、直前に供給された波形要素の終端電位に維持す
る終端電位供給手段とを備えたインクジェット式記録装
置において、前記波形要素供給手段は、駆動信号中の波
形要素を選択的に圧電振動子に印加する第１選択スイッ
チを備え、前記終端電位供給手段は、終端電位供給源よ
り得られる波形要素の終端電位に相当する電位を選択的
に圧電振動子に印加するための第２選択スイッチを備
え、前記第１選択スイッチはプリンタコントローラによ
って制御されるラッチ信号によって開閉制御され、第２
選択スイッチはラッチ信号の反転信号によってオンオフ
制御されることにより、第１選択スイッチおよび第２選
択スイッチが択一的にオン状態となるように構成されて
いることを特徴とするインクジェット式記録装置であ
る。

【００２２】請求項１５に記載のものは、前記終端電位
供給手段は、波形要素供給手段による圧電振動子への波
形要素の印加が絶たれた後に、波形要素の終端電位に相
当する電位を圧電振動子に供給することを特徴とする請
求項１４に記載のインクジェット式記録装置である。

【００２３】請求項１６に記載のものは、前記第２選択
スイッチは、第１選択スイッチがオフ状態に切り替わっ
たタイミングから所定時間経過後にオンされることを特
徴と する請求項１４または請求項１５に記載のインクジ
ェット式記録装置である。

【００２４】請求項１７に記載のものは、前記所定時間
を、５μｓｅｃから２０μｓｅｃの範囲内に設定したこ
とを特徴とする請求項１６に記載のインクジェット式記
録装置である。

【００２５】請求項１８に記載のものは、前記終端電位
供給源と第２選択スイッチとの間に電流制限手段を介在
させたことを特徴とする請求項１４から請求項１７の何
れかに記載のインクジェット式記録装置である。

【００２６】請求項１９に記載のものは、前記電流制限
手段を、終端電位供給源と第２選択スイッチとの間に直
列接続した抵抗素子により構成したことを特徴とする請
求項１８に記載のインクジェット式記録装置である。

【００２７】請求項２０に記載のものは、ノズル開口部
に連通した圧力室を膨張および収縮させる圧電振動子を
備えた記録ヘッドと、複数の波形要素から構成された一
連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、必要な波
形要素を選択して圧電振動子に供給する波形要素供給手
段と、前記波形要素の非供給期間における圧電振動子の
電位を、直前に供給された波形要素の終端電位に維持す
る終端電位供給手段とを備えたインクジェット式記録装
置において、前記波形要素供給手段は、駆動信号中の波
形要素を選択的に圧電振動子に印加する第１選択スイッ
チを備え、前記終端電位供給手段は、終端電位供給源よ
り得られる波形要素の終端電位に相当する異なったレベ
ルの電位を選択的に圧電振動子に印加する第２選択スイ
ッチを備え、第２選択スイッチは、第１選択スイッチに
よって圧電振動子に印加した波形要素の終端電位に相当
するレベルの電位を、択一的に選択して圧電振動子に印
加す るように構成されていることを特徴とするインクジ
ェット式記録装置である。

【００２８】請求項２１に記載のものは、前記圧電振動
子が、ピエゾ素子により構成されている請求項１から請
求項２０の何れかに記載のインクジェット式記録装置で
ある。

【００２９】請求項２２に記載のものは、前記圧電振動
子は、圧電体層とこの圧電体層を挟むように配設された
電極とを備え、前記圧電体層の厚さが、１μｍから２０
μｍの範囲内であることを特徴とする請求項１から請求
項２１の何れかに記載のインクジェット式記録装置であ
る。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。まず、波形要素の電位レベルが圧
電振動子の電位レベルよりも高くなった際に、整流回路
を通じて圧電振動子へ駆動信号を供給するようにした実
施形態について説明する。

【００３４】ここで、図１は、インクジェット式記録装
置の全体構成を説明するブロック図である。このインク
ジェット式記録装置は、プリンタコントローラ１とプリ
ントエンジン２とから概略構成されている。

【００３５】プリンタコントローラ１は、ホストコンピ
ュータ３等からの印刷データ等を受信するインターフェ
ース４と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５と、各種
データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ６
と、ＣＰＵ等からなる制御部７と、発振回路８と、記録
ヘッド９へ供給する駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号
発生回路１０と、ドットパターン（ビットマップ）に展
開された印字データや駆動信号等をプリントエンジン２
に送信するためのインターフェース１１とを備えてい
る。なお、駆動信号発生回路１０と制御部７は、本発明
における駆動信号発生手段を構成する。

【００３６】インターフェース４は、例えばキャラクタ
コード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか
１つのデータまたは複数のデータからなる印刷データを
ホストコンピュータ３等から受信する。また、インター
フェース４は、ホストコンピュータ３に対してビジー
（ＢＵＳＹ）信号やアクノレッジ（ＡＣＫ）信号等を出
力することができる。

【００３７】ＲＡＭ５は、受信バッファ５Ａ、中間バッ
ファ５Ｂ、出力バッファ５Ｃおよびワークメモリ（図示
せず）等として利用されるものである。受信バッファ５
Ａには、インターフェース４が受信したホストコンピュ
ータ３からの印刷データが一時的に記憶される。また中
間バッファ５Ｂには、中間コードデータが記憶される。
さらに出力バッファ５Ｃには、後述するようにドットパ
ターンに展開された印字データが記憶される。

【００３８】ＲＯＭ６は、前記したように、制御部７に
よって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、
および、グラフィック関数等を記憶している。また、制
御部７は、受信バッファ５Ａ内の印刷データを読み出し
て中間コードに変換し、変換した中間コードデータを中
間バッファ５Ｂに記憶させる機能を備えている。さら
に、制御部７は、中間バッファ５Ｂから読み出した中間
コードデータを、ＲＯＭ６内のフォントデータおよびグ
ラフィック関数等を参照して印字データに展開する機能
も備えている。そして、この展開された印字データは、
必要な装飾処理が行われた後、出力バッファ５Ｃに記憶
される。

【００３９】そして、１行分に相当する印字データが得
られると、この１行分の印字データは、インターフェー
スを介して記録ヘッド９にシリアル伝送される。また、
出力バッファ５Ｃから１行分の印字データが出力される
と、中間バッファ５Ｂの内容が消去され、制御部７は、
次の中間コードに対する展開を行う。

【００４０】一方、プリントエンジン２は、キャリッジ
機構１４と、紙送り機構１５と、記録ヘッド９とから構
成されている。キャリッジ機構１４は、記録ヘッド９を
搭載するキャリッジと、このキャリッジをタイミングベ
ルト等を介して走行させるパルスモータ等からなる。こ
のキャリッジ機構１４は、記録動作における主走査を行
う。また、紙送り機構１５は、紙送りモータおよび紙送
りローラ等からなり、記録紙を順次送り出すように作用
する。すなわち、紙送り機構１５は記録動作における副
走査を行う。

【００４１】記録ヘッド９は、図２に例示するように、
副走査方向に複数（例えば６４個）のノズル開口部２０
を有し、圧電振動子２１の変形により、ノズル開口部２
０からインク滴を吐出させる構成とされる。この記録ヘ
ッド９は、圧力室２２を形成したアクチュエータユニッ
ト２３と、このアクチュエータユニット２３の前面に接
合された流路ユニット２４と、アクチュエータユニット
２３の背面に、圧力室２２に対応して形成された圧電振
動子２１とを備えている。なお、本実施形態における圧
電振動子２１は、撓み振動モードの圧電振動子であり、
ピエゾ素子によって構成されている。

【００４２】アクチュエータユニット２３は、圧力室２
２が形成された圧力室形成基板２５と、この圧力室形成
基板２５の前面に接合される蓋部材２６と、圧力室形成
基板２５の背面に接合されて圧力室２２の背面側開口面
を塞ぐ振動板２７とから構成されている。振動板２７
は、例えば、弾性を有する薄いセラミック板によって構
成されている。蓋部材２６には、圧力室２２に連通した
第１インク流路２８及び第２インク流路２９を形成す
る。

【００４３】流路ユニット２４は、インク室形成基板３
１と、インク室形成基板３１の前面に接合されるノズル
プレート３２と、インク室形成基板３１の背面に接合さ
れる供給口形成板３３とから構成されている。

【００４４】インク室形成基板３１には、共通インク室
３４とノズル連通口３５とを形成する。また、ノズルプ
レート３２には、ノズル開口部２０を列状に並べた状態
で複数穿設する。そして、各ノズル開口部２０…は、対
応するノズル連通口３５に連通させてある。また、供給
口形成板３３には、共通インク室３４と第１インク流路
２８とを連通するインク供給口３６と、ノズル連通口３
５と第２インク流路２９とを連通する連通口３７とを設
ける。

【００４５】そして、上記の構造を有する記録ヘッド９
には、共通インク室３４から、インク供給口３６、第１
インク流路２８、圧力室２２、第２インク流路２９、連
通口３７、及び、ノズル連通口３５を通ってノズル開口
部２０に至る一連のインク流路が形成されている。

【００４６】圧電振動子２１は、振動板２７を挟んで圧
力室２２の背面側に形成されている。この圧電振動子２
１は、圧電体層４０と、圧電体層４０の前面側に形成さ
れた下部電極４１と、圧電体層４０の背面側に圧電振動
子２１を覆うようにして形成された上部電極４２とから
構成され、圧電体層４０を電極４１，４２で挟んでい
る。そして、圧電体層４０の厚さは、２０μｍ以下、好
ましくは１２μｍ以下とすることで、十分な排除体積を
保ちつつも記録ヘッド９を小型化することができる。そ
して、現在の技術では、圧電体層４０の厚さは、１μｍ
から１２μｍの範囲がさらに好ましい。

【００４７】また、アクチュエータユニット２３の両端
部には、基端部分が各圧電振動子２１の上部電極４２に
導通する接続端子４３が配設されている。この接続端子
４３の先端面には、フレキシブル回路基板４４が接合さ
れており、接続端子４３及び上部電極４２を介して圧電
振動子２１に駆動信号を供給する。

【００４８】この記録ヘッド９では、駆動信号ＣＯＭの
波形要素（圧電振動子２１に供給されて圧電振動子２１
を変形させる要素、後述する。）が供給されると上部電
極４２と下部電極４１との間に電位差が生じる。この電
位差により圧電振動子２１は例えば、電界とは直交する
方向に収縮し、圧電振動子２１及び振動板２７は、圧力
室２２側に突出するように撓んで圧力室２２を収縮させ
る。なお、以下の説明において、上部電極４２の電位を
振動子電位（セグメント電位）と称する。また、本実施
形態における下部電極４１の電位は、接地電位（ＧＮＤ
電位）に調整されている。

【００４９】そして、ノズル開口部２０からインク滴を
吐出させる場合には、例えば、圧力室２２を急激に収縮
させる。即ち、圧力室２２が急激に収縮されると圧力室
２２内はインク圧力が上昇し、この圧力上昇に伴ってノ
ズル開口部２０からはインク滴が吐出される。また、イ
ンク滴の吐出後に、上部電極４２と下部電極４１との間
の電位差を少なくすると、圧電振動子２１及び振動板２
７の変形が戻る。これにより、収縮されていた圧力室２
２内が膨張し、共通インク室３４からインク供給口３６
及び第１インク流路２８を通して圧力室２２にインクが
供給される。

【００５０】次に、この記録ヘッド９の電気的構成につ
いて説明する。この記録ヘッド９は、図３に示すよう
に、ノズル開口部２０の数に対応した複数のシフトレジ
スタ５０Ａ〜５０Ｎと、複数のラッチ回路５１Ａ〜５１
Ｎと、複数のレベルシフタ５２Ａ〜５２Ｎと、複数の第
１供給スイッチ５３Ａ〜５３Ｎと、複数の第２供給スイ
ッチ５４Ａ〜５４Ｎと、整流素子として機能する複数の
ダイオード５５Ａ〜５５Ｎと、複数の圧電振動子２１Ａ
〜２１Ｎとを備えている。

【００５１】そして、シフトレジスタ５０、ラッチ回路
５１、レベルシフタ５２、第１供給スイッチ５３、及
び、第２供給スイッチ５４は、本発明の波形要素供給手
段として機能し、一連の駆動信号から必要な波形要素を
選択し、選択した波形要素を圧電振動子２１に供給す
る。これにより、ノズル開口部２０毎に、インク滴の吐
出、非吐出を制御する。

【００５２】ドットパターンデータに展開された印字デ
ータＳＩは、発振回路８からのクロック信号（ＣＫ）に
同期して、インターフェース１１を通じてシリアル伝送
され、シフトレジスタ５０Ａ〜５０Ｎに入力される。そ
して、ラッチ信号ＬＡＴに同期してラッチ回路５１Ａ〜
５１Ｎにラッチされる。ラッチされた印字データは、レ
ベルシフタ５２Ａ〜５２Ｎによって第１供給スイッチ５
３Ａ〜５３Ｎを駆動できる電圧まで増幅される。この増
幅された印字データは、第１供給スイッチ５３Ａ〜５３
Ｎに供給される。また、第２供給スイッチ５４Ａ〜５４
Ｎには、駆動信号発生回路１０が生成した共通のスイッ
チング信号ＳＷ２が供給される。

【００５３】第１供給スイッチ５３Ａ〜５３Ｎの入力側
には、駆動信号発生回路１０からの駆動信号ＣＯＭが入
力され、出力側には圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎが接続さ
れている。また、駆動信号線と圧電振動子２１Ａ〜２１
Ｎとの間には、第１供給スイッチ５３と並列に、第２供
給スイッチ５４Ａ〜５４Ｎとダイオード５５Ａ〜５５Ｎ
とが直列に接続されている。そして、これらのダイオー
ド５５Ａ〜５５Ｎは、駆動信号線から圧電振動子２１Ａ
〜２１Ｎ側への電流の方向が順方向となるように接続さ
れている。

【００５４】前記した印字データは、第１供給スイッチ
５３の動作を制御する。例えば、第１供給スイッチ５３
に加わる印字データが“１”である期間中は、第１供給
スイッチ５３が接続状態になって駆動信号ＣＯＭが圧電
振動子２１に供給される。そして、供給された駆動信号
に応じて圧電振動子２１は変形し、この変形に伴ってノ
ズル開口部２０からはインク滴が吐出する。一方、第１
供給スイッチ５３に加わる印字データが“０”の期間中
は、圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。

【００５５】なお、印字データが“０”の期間におい
て、各圧電振動子２１の振動子電位は、駆動信号の供給
停止直後は供給停止時点の電位を保持するが、その後、
時間の経過に伴って次第に電位が降下する。これは、各
圧電振動子２１の絶縁抵抗に起因する放電現象によるも
のと考えられる。

【００５６】また、共通のスイッチング信号ＳＷ２は、
第２供給スイッチ５４の動作を制御する。例えば、スイ
ッチング信号ＳＷ２が“オン”である期間中は、第２供
給スイッチ５４が接続状態になる。一方、スイッチング
信号ＳＷ２が“オフ”である期間中は、第２供給スイッ
チ５４が非接続状態になる。

【００５７】次に、記録ヘッド９の駆動装置について説
明する。ここで、図４は、駆動装置の構成を示すブロッ
ク図である。この駆動装置は、本発明における電位差補
償手段の一種であり、第１供給スイッチ５３と、第２供
給スイッチ５４と、ダイオード５５と、圧電振動子２１
と、シフトレジスタ５０、ラッチ回路５１及びレベルシ
フタ５２の組からなる第１のスイッチ制御回路５６と、
駆動信号発生回路１０により構成された第２のスイッチ
制御回路５７とを備えている。圧電振動子２１の一方の
電極である下部電極４１は接地されており、他方の電極
である上部電極４２は第１供給スイッチ５３を介して駆
動信号線５８に接続されている。第２供給スイッチ５４
は、ダイオード５５と直列に接続されており、ダイオー
ド５５は、駆動信号ＣＯＭ側から圧電振動子２１側にの
み電流が流れるように接続されている。これらの第２供
給スイッチ５４およびダイオード５５の組は、駆動信号
線５８と圧電振動子２１との間に、第１供給スイッチ５
３と並列に接続されている。なお、第２供給スイッチ５
４及びダイオード５５に関し、第２供給スイッチ５４を
圧電振動子２１側に、ダイオード５５を駆動信号線５８
側にそれぞれ配置してもよい。

【００５８】第１のスイッチ制御回路５６は、印字デー
タＳＩに応じて第１のスイッチング信号ＳＷ１を生成
し、第１供給スイッチ５３に供給している。また、第２
のスイッチ制御回路５７は、印字データＳＩに拘わらず
常に一定のタイミングで第２のスイッチング信号ＳＷ２
を生成し、第２供給スイッチ５４に供給している。

【００５９】次に、この駆動装置の動作について説明す
る。ここで、図５は、本実施形態における第１供給スイ
ッチ５３および第２供給スイッチ５４のオンオフ制御を
説明する図である。また、図６は、駆動信号ＣＯＭと、
圧電振動子２１の電位（振動子電位）ＳＥＧの変化、詳
しくは、図４におけるＰ点の電位の変化を説明する図で
ある。

【００６０】図６（ａ）に示すように、印刷周期Ｔの駆
動信号ＣＯＭは、期間Ｔ１に発生する第１波形要素Ｗ１
（Ｐ０〜Ｐ６´）と、この第１波形要素Ｗ１に引き続い
て期間Ｔ２ａ，Ｔ２ｂに発生する第２波形要素Ｗ２（Ｐ
６´〜Ｐ１２）から構成されている。また、第２波形要
素Ｗ２は、低電位側（図における下側）に凸である部分
を有する。そして、第１波形要素Ｗ１は本発明における
第１の波形要素であり、第２波形要素Ｗ２は本発明にお
ける第２の波形要素である。この駆動信号ＣＯＭにおけ
る最低電位は接地電位（０Ｖ）であり、最大電位ＶＨは
３６Ｖである。そして、圧電振動子２１の圧電体層４０
には、印加された駆動信号ＣＯＭの電圧に応じた強さの
電界が作用する。なお、第１波形要素Ｗ１の始端（Ｐ
０）は、前の印刷周期Ｔにおける第２波形要素Ｗ２の終
端（Ｐ１２）であり、同様に、第２波形要素Ｗ２の終端
（Ｐ１２）は次の印刷周期Ｔにおける第１波形要素Ｗ１
の始端（Ｐ０）である。また、印刷周期Ｔは、記録装置
における印刷速度を規定する。

【００６１】図６（ｂ）に示すように、インク滴を吐出
する場合、第１供給スイッチ５３は、期間Ｔ１において
オンされ、駆動信号ＣＯＭに従って圧電振動子２１が駆
動される。また、この第１供給スイッチ５３は、期間Ｔ
２ａ，Ｔ２ｂにおいてオフされる。そして、第１供給ス
イッチ５３がオフになると、振動子電位ＳＥＧは自然放
電により徐々に降下する。一方、第２供給スイッチ５４
は、期間Ｔ１およびＴ２ａではオフであり、期間Ｔ２ｂ
においてオンされる。しかし、期間Ｔ２ｂの初期では、
駆動信号ＣＯＭの電位レベルの方が振動子電位よりも低
いので、ダイオード５５には逆方向電圧がかかり、電流
は流れない。その後、駆動信号ＣＯＭの電位レベルが上
昇し、振動子電位ＳＥＧよりも駆動信号ＣＯＭの電位レ
ベルの方が高くなると、ダイオード５５には順方向電圧
がかかるので、振動子電位ＳＥＧは駆動信号ＣＯＭの電
圧変化に伴って変化する。

【００６２】一方、図６（ｃ）に示すように、インク滴
を吐出しない場合、第１供給スイッチ５３は、すべての
期間Ｔ１，Ｔ２ａ，Ｔ２ｂにおいてオフであり、振動子
電位ＳＥＧは、徐々に降下している。第２供給スイッチ
５４は、期間Ｔ１およびＴ２ａではオフであり、期間Ｔ
２ｂにおいてオンされる。しかし、期間Ｔ２ｂの初期で
は、駆動信号ＣＯＭの電位レベルの方が圧電振動子２１
の電極電位よりも低いので、ダイオード５５には逆方向
電圧がかかり、電流は流れない。その後、駆動信号ＣＯ
Ｍの電位レベルが上昇し、圧電振動子２１の振動子電位
ＳＥＧよりも駆動信号ＣＯＭの電位レベルの方が高くな
ると、ダイオード５５には順方向電圧がかかるので、振
動子電位ＳＥＧは駆動信号ＣＯＭの電圧変化に伴って変
化する。

【００６３】そして、図６（ｃ）の場合には、振動子電
位ＳＥＧは、期間Ｔ２ｂの駆動信号ＣＯＭの波形に従っ
て緩やかに変化する。この結果、圧電振動子２１を正常
に動作させることができる。即ち、誤ってインク滴が吐
出されたり、過剰な電流が圧電振動子２１に流れること
を防止することができる。

【００６４】このような動作を実現するために、第２波
形要素Ｗ２の最低電位レベルＶＭ´を、第２供給スイッ
チ５４のオン時点での圧電振動子２１の電位よりも低い
レベルに設定している。即ち、この最低電位レベルＶＭ
´を、Ｐ０の時点で第１供給スイッチ５３がオフされた
際におけるＰ９の時点での振動子電位ＳＥＧよりも低く
設定している。また、第２供給スイッチ５４は、第２の
波形要素の発生期間であって電位レベルが上昇している
期間内に、第２供給スイッチ５４をオンに切り換える第
２のスイッチング信号を生成する。即ち、第２波形要素
Ｗ２のうちで、電位レベルが負でない有限な上昇率で上
昇する部分においてオフからオンに切り換えられてい
る。ここで、「負でない有限の上昇率で上昇する」と
は、上昇率が無限大となるようなステップ状の上昇では
なく、変化率が０または正の有限の値をとるように緩や
かに上昇することを意味している。

【００６５】更に、本実施形態では、すべての第２供給
スイッチ５４は、インク滴の吐出或いは非吐出に拘わら
ず、同じタイミングでオンオフ制御される。これによ
り、すべての第２供給スイッチ５４のオンオフ制御を、
１つの制御信号で行うように構成することができ、その
制御の簡略化を図ることができる。

【００６６】次に、第１供給スイッチ５３および第２供
給スイッチ５４のオンオフ制御のパターンを異ならせた
第２実施形態について説明する。ここで、図７は、第２
実施形態における第１供給スイッチ５３および第２供給
スイッチ５４のオンオフ制御を説明する図である。ま
た、図８は、駆動信号ＣＯＭと、振動子電位ＳＥＧの変
化を示す説明図である。

【００６７】この第２実施形態においても、図４に示し
た駆動装置がそのまま使用される。図５と図７の比較か
ら分かるように、第２実施形態では、インク滴の吐出時
において、期間Ｔ２ａ，Ｔ２ｂにも第１供給スイッチ５
３がオンに保たれる点が第１実施形態と異なる。他は第
１実施形態と同じである。この結果、図８（ｂ）に示さ
れているように、期間Ｔ１ａ，Ｔ２ｂでは、駆動信号Ｃ
ＯＭの変化に伴って振動子電位ＳＥＧが変化している。
また、図８（ｃ）に示すように、この第２実施形態にお
いても、期間Ｔ２ｂで駆動信号ＣＯＭの電位レベルが、
圧電振動子２１の振動子電位ＳＥＧよりも高くなると、
ダイオード５５には順方向電圧がかかるので、振動子電
位ＳＥＧは駆動信号ＣＯＭの電圧変化に伴って変化す
る。これにより、圧電振動子２１の電極電位の急激な上
昇を緩和し、圧電振動子２１を正常に動作させることが
できる。

【００６８】ところで、上記の各実施形態では吐出され
るインク滴の量が一種類であった。しかし、本発明は、
インク滴の量が異なる複数種類のインク滴を、同一のノ
ズル開口部２０から吐出可能な記録装置にも適用するこ
とができる。以下、このように構成した第３実施形態に
ついて説明する。ここで、図９は、第３実施形態におけ
る第１供給スイッチ５３および第２供給スイッチ５４の
オンオフ制御を説明する図である。また、図１０から図
１２は、駆動信号ＣＯＭと振動子電位ＳＥＧの変化を示
す説明図である。なお、この第３実施形態においても、
図４に示した駆動装置がそのまま使用される。

【００６９】図１０に示すように、駆動信号ＣＯＭは、
量が異なる２種類のインク滴（大インク滴、中インク
滴）を吐出するための２種類の波形を一連に接続した信
号である。この第３実施形態において、大インク滴はイ
ンク滴の体積が略２０ｐＬ（ピコリットル）のインク滴
であり、中インク滴はインク滴の体積が略８ｐＬのイン
ク滴である。

【００７０】第１の波形Ｗ１０は、期間Ｔ１に発生する
第１波形要素Ｗ１１（Ｐ２０〜Ｐ２９´）と、期間Ｔ２
ａ，Ｔ２ｂに発生する低電位側に凸である部分を有する
第２波形要素Ｗ１２（Ｐ２９´〜Ｐ３４）とから構成さ
れている。また、第２の波形Ｗ２０は、期間Ｔ１´に発
生する第１波形要素Ｗ２１（Ｐ３４〜Ｐ４０´）と、期
間Ｔ２ａ´，Ｔ２ｂ´に発生する低電位側に凸である部
分を有する第２波形要素Ｗ２２（Ｐ４０´〜Ｐ４６）と
から構成されている。

【００７１】図９（ａ）及び図１０（ｂ）に示すよう
に、大インク滴を吐出する場合、第１供給スイッチ５３
は、第１の波形Ｗ１０のすべての期間Ｔ１，Ｔ２ａ，Ｔ
２ｂにおいてオフである。また、第１供給スイッチ５３
は、第２の波形Ｗ２０の期間Ｔ１´においてオンされ、
期間Ｔ２ａ´，Ｔ２ｂ´においてオフされる。一方、第
２供給スイッチ５４は、第１の波形Ｗ１０の期間Ｔ１，
Ｔ２ａにおいてはオフされており、期間Ｔ２ｂにおいて
オンされる。同様に、第２供給スイッチ５４は、第２の
波形Ｗ２０の期間Ｔ１´およびＴ２ａ´ではオフであ
り、期間Ｔ２ｂ´において再びオンされる。

【００７２】この大インク滴を吐出する場合において、
図１０と図６との比較から分かるように、図１０（ｂ）
に示す第１の波形Ｗ１０の期間においては、図６（ｃ）
に示した非吐出時とほぼ同じ動作が行われる。同様に、
第２の波形Ｗ２０の期間においては、図６（ｂ）に示し
た吐出時とほぼ同じ動作が行われる。従って、大インク
滴を吐出する場合でも、第１実施形態と同様に振動子電
位ＳＥＧの急激な上昇を緩和することができる。そし
て、このような動作を実現するために、第２の波形要素
Ｗ１２の最低電位レベルＶＭ”を、第２供給スイッチ５
４のオン時点（つまり、Ｐ３１）での圧電振動子２１の
電位よりも低いレベルに設定している。同様に、第２波
形要素Ｗ２２の最低電位レベルＶＭ´もまた、第２供給
スイッチ５４のオン時点（つまり、Ｐ４３）での圧電振
動子２１の電位よりも低いレベルに設定している。

【００７３】また、図１１（ｂ）に示すように、中イン
ク滴を吐出する場合、第１供給スイッチ５３は、第１の
波形Ｗ１０の期間Ｔ１においてオンされ、期間Ｔ２ａ，
Ｔ２ｂにおいてオフされる。また、第１供給スイッチ５
３は、第２波形要素Ｗ２０のすべての期間Ｔ１´，Ｔ２
ａ´，Ｔ２ｂ´においてオフである。一方、第２供給ス
イッチ５４は、第１波形要素Ｗ１０の期間Ｔ１およびＴ
２ａにおいてはオフされており、期間Ｔ２ｂにおいてオ
ンされる。同様に、第２供給スイッチ５４は、第２の波
形Ｗ２０の期間Ｔ１´およびＴ２ａ´ではオフであり、
期間Ｔ２ｂ´において再びオンされる。

【００７４】ここで、図１１と前述した図６との比較か
ら分かるように、図１１（ｂ）に示す第１の波形Ｗ１０
の期間においては、図６（ｂ）で説明した吐出時とほぼ
同じ動作が行われる。また、第２の波形Ｗ２０の期間に
おいては、図６（ｃ）に示した非吐出時とほぼ同じ動作
が行われる。従って、中インク滴を吐出する場合でも、
第１実施形態と同様に振動子電位ＳＥＧの急激な上昇を
緩和することができる。そして、このような動作を実現
するために、第１の波形Ｗ１０の第２の波形要素Ｗ１２
の最低電位レベルＶＭ”を、第２供給スイッチ５４のオ
ン時点（つまり、Ｐ３１）での圧電振動子２１の電位よ
りも低いレベルに設定している。同様に、第２波形要素
Ｗ２２の最低電位レベルＶＭ´もまた、第２供給スイッ
チ５４のオン時点（つまり、Ｐ４３）での圧電振動子２
１の電位よりも低いレベルに設定している。

【００７５】また、図１２（ｂ）に示すように、インク
滴を吐出しない場合、第１供給スイッチ５３は、２種類
の波形Ｗ１０，Ｗ２０のすべての期間Ｔ１〜Ｔ２ｂ´に
おいてオフである。一方、第２供給スイッチ５４は、第
１の波形Ｗ１０の期間Ｔ１およびＴ２ａにおいてはオフ
されており、期間Ｔ２ｂにおいてオンされる。同様に、
第２供給スイッチ５４は、第２の波形Ｗ２０の期間Ｔ１
´およびＴ２ａ´ではオフであり、期間Ｔ２ｂ´におい
て再びオンされる。

【００７６】ここで、図１２と前述した図６との比較か
ら分かるように、図１２（ｂ）に示すインク滴の非吐出
時においては、第１の波形Ｗ１０のすべての期間および
第２の波形Ｗ２０のすべての期間において、図６（ｃ）
に示した非吐出時とほぼ同じ動作が行われる。従って、
インク滴を吐出しない場合でも、第１実施形態と同様に
圧電振動子２１の電極電位の急激な上昇を緩和すること
ができる。

【００７７】このように、異なる複数の波形要素を含む
駆動信号ＣＯＭを用いた第３実施形態においても、圧電
振動子２１の振動子電位の急激な上昇を緩和して各圧電
振動子２１を正常に動作させることができ、誤ってイン
ク滴が吐出されたり、過剰な電流が圧電振動子２１に流
れることを防止することができる。

【００７８】ところで、上記した各実施形態では、整流
回路としてのダイオード５５を通じて圧電振動子２１へ
波形要素を供給していた。しかし、本発明は、この構成
に限定されるものではない。例えば、選択される後の波
形要素の始端電位を、圧電振動子２１の電位降下に対応
させて、選択される先の波形要素の終端電位よりも低く
設定するようにしてもよい。以下、このように構成した
第４実施形態について説明する。

【００７９】図１３に示すように、本実施形態のインク
ジェット式記録装置もまた、プリンタコントローラ１と
プリントエンジン２とから構成されている。この図１３
において、上記の各実施形態と同じ部分には、同じ符号
を付して示してある。本実施形態では、次の点が上記の
実施形態と相違する。即ち、センサ等からの検出信号等
をデジタルデータに変換して制御部７に出力するＡ／Ｄ
変換回路６１をプリンタコントローラ１に設けている点
と、記録ヘッド９が、図１３に示すように、シフトレジ
スタ５０、ラッチ回路５１、レベルシフタ５２、スイッ
チ回路６２及び圧電振動子２１を備えて構成されている
点と、記録ヘッド９に、環境情報取得手段として機能す
る湿度センサ６３と温度センサ６４とを設けてある点と
が相違する。なお、スイッチ回路６２は、上記実施形態
の第１供給スイッチ５３と同じ機能を有する。

【００８０】そして、本実施形態では、駆動信号発生回
路１０が本発明の電位差補償手段（始端電位設定手段）
として機能し、制御部７と駆動信号発生回路１０の組
が、始端電位調整手段、及び駆動信号発生手段として機
能する。また、シフトレジスタ５０、ラッチ回路５１、
レベルシフタ５２、及び、スイッチ回路６２の組は、本
発明の波形要素供給手段として機能する。

【００８１】これらのシフトレジスタ５０、ラッチ回路
５１、レベルシフタ５２、スイッチ回路６２、及び圧電
振動子２１は、図１４に示すように、それぞれ、各ノズ
ル開口部２０毎に設けたシフトレジスタ５０Ａ〜５０
Ｎ、ラッチ回路５１Ａ〜５１Ｎ、レベルシフタ５２Ａ〜
５２Ｎ、スイッチ回路６２Ａ〜６２Ｎ、圧電振動子２１
Ａ〜２１Ｎから構成されており、シフトレジスタ５０、
ラッチ回路５１、レベルシフタ５２、スイッチ回路６
２、圧電振動子２１の順で電気的に接続されている。

【００８２】また、湿度センサ６３は、記録ヘッド９の
周辺における湿度を検出し、検出信号（即ち、湿度情
報）をＡ／Ｄ変換回路６１に出力する。同様に、温度セ
ンサ６４は記録ヘッド９の周辺における温度を検出し、
検出信号（即ち、温度情報）をＡ／Ｄ変換回路６１に出
力する。なお、これらの湿度センサ６３及び温度センサ
６４からの検出信号は、本発明の環境情報に相当する。

【００８３】次に、駆動信号を記録ヘッド９（圧電振動
子２１）に供給する制御について説明する。図１５は、
駆動信号発生手段（駆動信号発生回路１０、制御部７）
によって発生される駆動信号ＣＯＭの波形を示した図で
ある。この図１５に例示した駆動信号は、インク滴をノ
ズル開口部２０から吐出させ得る一連の信号である。そ
して、駆動信号発生手段は、この駆動信号を例えば７．
２ｋＨｚの印刷周期Ｔで発生する。また、シフトレジス
タ５０、ラッチ回路５１、レベルシフタ５２、及び、ス
イッチ回路６２（つまり、波形要素供給手段）は、一連
の駆動信号から必要な波形要素を選択し、選択した波形
要素を圧電振動子２１に供給する。これにより、ノズル
開口部２０毎に、インク滴の吐出、非吐出を制御する。

【００８４】以下、駆動信号の中から必要な波形要素を
選択し、圧電振動子２１に供給する手順について詳細に
説明する。図１５に示した駆動信号は、期間Ｔ１の第１
波形要素（Ｐ０〜Ｐ９）と、期間Ｔ２の第２波形要素
（Ｐ９〜Ｐ１２）とに分割されている。

【００８５】第１波形要素はインク滴を吐出させるため
の波形要素であり、インク滴を吐出させる場合に波形要
素供給手段によって選択され、また、インク滴を吐出さ
せない場合には選択されない。また、第２波形要素は、
放電により降下した振動子電位を補償するために圧電振
動子２１を充電する波形要素であり、インク滴の吐出、
非吐出に拘わらず波形要素供給手段によって選択され
る。つまり、この第２波形要素は、本発明の補償要素一
括供給手段として機能するシフトレジスタ５０、ラッチ
回路５１、レベルシフタ５２、及び、スイッチ回路６２
によって、全ての圧電振動子２１に対して一括して供給
される。

【００８６】第１波形要素（Ｐ０〜Ｐ９）には、充填波
形要素、吐出波形要素、及び、制振波形要素を含ませて
ある。ここで、充填波形要素は、圧力室２２を膨張させ
て圧力室２２内にインクを充填させるように圧電振動子
２１を作動させる要素であり、第１波形要素におけるＰ
１〜Ｐ３の部分が該当する。吐出波形要素は、圧力室２
２を急激に収縮させてノズル開口部２０からインクを吐
出させるように圧電振動子２１を変形させる要素であ
り、第１波形要素におけるＰ３〜Ｐ５の部分が該当す
る。制振波形要素は、インク滴の吐出直後におけるメニ
スカスの波打ちを短時間で制止させるための要素であ
る。なお、メニスカスとは、ノズル開口部２０における
インクの湾曲した面（自由表面）のことを意味する。こ
の駆動信号では、第１波形要素におけるＰ５〜Ｐ６の部
分が制振波形要素に該当する。

【００８７】上記した波形要素供給手段は、この第１波
形要素の選択を１ビットの印字データに基づいて行う。
例えば、印字データが“１”の場合には、第１波形要素
が選択されて、第１波形要素と第２波形要素とが一連に
つながった波形信号が圧電振動子２１に供給される。一
方、印字データが“０”の場合には、第１波形要素は選
択されずに第２波形要素のみが圧電振動子２１に供給さ
れる。

【００８８】上記の第２波形要素（Ｐ９〜Ｐ１２）に
は、電位補償要素を含ませてある。この電位補償要素
は、自然放電等によって降下した振動子電位を補償する
ものであり、圧電振動子２１を充電する。本実施形態で
は、第２波形要素におけるＰ１０〜Ｐ１１の部分が電位
補償要素に該当する。

【００８９】そして、この第２波形要素の始端電位（Ｐ
９の電位）は、基準電位としての中間電位ＶＭよりも少
し低い補償中間電位ＶＭ´に設定してある。これは、圧
電振動子２１の振動子電位の降下に対応させるためであ
る。

【００９０】即ち、この第２波形要素は、インク滴の吐
出、非吐出に拘わらず選択されるが、インク滴を吐出さ
せない場合、現印刷周期Ｔにおける第２波形要素（本発
明の後の波形要素に相当する）は、前印刷周期Ｔにおけ
る第２波形要素（本発明の先の波形要素に相当する）と
組になる。つまり、前印刷周期Ｔにおいて第２波形要素
の供給が終了すると、スイッチ回路６２が非接続状態に
切り換わり圧電振動子２１に対する波形要素の供給が停
止する。そして、圧電振動子２１の振動子電位は、第２
波形要素の供給終了時点では第２波形要素の終端電位
（Ｐ１２の電位）である中間電位ＶＭとなっているが、
自然放電等により時間の経過に伴って次第に下降する。

【００９１】そこで、駆動信号発生回路１０（電位差補
償手段）は、第２波形要素の始端電位を、圧電振動子２
１の電位降下分だけ中間電位ＶＭよりも低い補償中間電
位ＶＭ´に設定する。これにより、現印刷周期Ｔの第２
波形要素の供給開始直後における振動子電位の急激な変
化を防止することができる。このため、圧電振動子２１
の急激な変形を防止でき、インク滴の誤吐出や圧電振動
子２１の破壊を防止することができる。従って、装置の
信頼性を高めることができる。

【００９２】なお、第２波形要素の始端電位である補償
中間電位ＶＭ´は、例えば、測定に基づいて設定する。
つまり、温度や湿度等の環境条件を種々異ならせて圧電
振動子２１の電位降下のばらつきを測定し、ばらつきの
範囲の略中間値に設定する。

【００９３】そして、本実施形態では、圧電振動子２１
の電位降下分である中間電位ＶＭと補償中間電位ＶＭ´
との電位差を、中間電位ＶＭの１割程度に設定してあ
る。

【００９４】次に、インク滴の吐出時における記録ヘッ
ド９の動作、つまり、第１波形要素が選択されてインク
滴の吐出波形が圧電振動子２１に供給された場合の動作
について説明する。なお、この説明は、図１５の吐出／
吐出波形を参照して行う。

【００９５】このインク滴を吐出させる場合には、駆動
信号における第１波形要素と第２波形要素とを続けて圧
電振動子２１に供給する。従って、この吐出波形では、
まず、中間電位ＶＭを所定時間保持する（Ｐ０〜Ｐ
１）。そして、中間電位ＶＭから所定の電位勾配θ１で
電位を下降させ（Ｐ１〜Ｐ２）、最低電位ＶＬに達した
らこの最低電位ＶＬを所定時間保持する（Ｐ２〜Ｐ
３）。最低電位ＶＬを保持したら、急勾配に設定した電
位勾配θ２に沿って最低電圧ＶＬから最大電圧ＶＨまで
急激に電圧を上昇させ（Ｐ３〜Ｐ４）、最大電位ＶＨを
所定時間保持する（Ｐ４〜Ｐ５）。最大電位ＶＨを保持
したら、電位勾配θ３に沿って電圧を下降させて中間電
位ＶＭに復帰させる（Ｐ５〜Ｐ６）。その後、緩やかに
補償中間電位ＶＭ´まで電位を下降させ（Ｐ７〜Ｐ
８）、この補償中間電位ＶＭ´を所定時間保持し（Ｐ８
〜Ｐ１０）、緩やかに電位を上昇させて中間電位ＶＭに
復帰させる（Ｐ１０〜Ｐ１１）。なお、この吐出波形に
おいて、電位勾配θ１、及び、θ３は、インク滴が吐出
しない程度の勾配に設定する。

【００９６】この吐出波形を圧電振動子２１に供給する
ことにより振動子電位が変化し、圧電振動子２１は変形
する。そして、圧電振動子２１の変形により、圧力室２
２の容積が変化してインク滴が吐出される。

【００９７】即ち、この吐出波形を供給すると圧電振動
子２１は、前印刷周期Ｔの第２波形要素に続けて中間電
位ＶＭを所定時間保持する（Ｐ０〜Ｐ１）。そして、充
填波形要素（Ｐ１〜Ｐ３）が圧電振動子２１に供給され
ることにより、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまで振動
子電位が下降し、この最低電位ＶＬが保持される。この
電位変化により圧電振動子２１が変形し、圧力室２２は
中間電位ＶＭに対応する基準容積から最低電位ＶＬに対
応する最大容積まで膨張し、この最大容積を所定時間維
持する。次に、吐出波形要素（Ｐ３〜Ｐ５）が供給され
て、振動子電位は、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで
急速に上昇する。この電位変化により圧電振動子２１が
変形し、圧力室２２は、最大容積から最小容積まで急激
に収縮する。この収縮によって圧力室２２内のインク圧
力が高まりノズル開口部２０からインク滴が吐出する。
続いて、制振波形要素（Ｐ５〜Ｐ６）が供給されること
により、振動子電位は、最大電位ＶＨから中間電位ＶＭ
まで復帰する。この電位変化により、圧電振動子２１が
変形し、メニスカスの波打ちを短時間で静止させるよう
に圧力室２２が基準の容積（中間電位ＶＭに対応する容
積）まで膨張する。制振波形要素が供給されたならば、
微膨張要素（Ｐ７〜Ｐ８）と電位補償要素（Ｐ９〜Ｐ１
０）が順次圧電振動子２１に供給される。

【００９８】次に、インク滴の非吐出時における記録ヘ
ッド９の動作、つまり、第１波形要素が選択されないで
インク滴の非吐出波形が圧電振動子２１に供給された場
合の動作について説明する。なお、この説明は、図１５
の非吐出／非吐出波形に基づいて行う。ここで、非吐出
／非吐出波形におけるＰ０〜Ｐ９の部分は、振動子電位
である。

【００９９】この非吐出波形では、駆動信号の第２波形
要素のみが選択的に圧電振動子２１に供給される。従っ
て、この非吐出波形では、まず、補償中間電位ＶＭ´を
所定時間保持し（Ｐ９〜Ｐ１０）、緩やかに設定された
電位勾配θ４に沿って補償中間電位ＶＭ´から中間電位
ＶＭまで電位を上昇させる（Ｐ１０〜Ｐ１１）。そし
て、中間電位ＶＭに達したらこの中間電位ＶＭを保持す
る（Ｐ１１〜Ｐ１２）。

【０１００】この非吐出波形を圧電振動子２１に供給す
ることにより振動子電位が変化するが、圧力室２２の容
積変化は生じずインク滴は吐出されない。即ち、前印刷
周期Ｔにおける第２波形要素（本発明の先の波形要素に
相当する）の終端（Ｐ１２）で、圧電振動子２１に対す
る波形要素の供給が絶たれる。この供給が絶たれた状態
は、現印刷周期Ｔにおける第２波形要素（本発明の後の
波形要素に相当する）の始端（Ｐ９）が到来するまで継
続する。そして、この始端（Ｐ９）から圧電振動子２１
に対する第２波形要素の供給が開始する。

【０１０１】ここで、上記したように、第２波形要素の
始端電位（Ｐ９の電位）を、前印刷周期Ｔにおける第２
波形要素の終端電位（Ｐ１２の電位）である中間電位Ｖ
Ｍよりも、圧電振動子２１の電位降下分だけ低い補償中
間電位ＶＭ´に設定してあるため、第２波形要素の供給
開始直後において、波形要素の非供給期間（Ｐ０〜Ｐ
９）において降下した振動子電位と、第２波形要素の始
端電位とを、同等な電位レベルに揃えることができる。
これにより、第２波形要素の供給開始直後における振動
子電位の急激な変化を防止することができる。従って、
圧電振動子２１の急激な変形を防止できる。

【０１０２】この第２波形要素を供給すると圧電振動子
２１は、まず、補償中間電位ＶＭ´が所定時間保持され
（Ｐ９〜Ｐ１０）、その後、電位補償要素（Ｐ１０〜Ｐ
１１）が供給されて中間電位ＶＭに復帰し、この中間電
位ＶＭが所定時間保持される（Ｐ１１〜Ｐ１２）。電位
補償要素が供給されることにより、振動子電位は、補償
中間電位ＶＭ´から中間電位ＶＭまで復帰するが、補償
中間電位ＶＭ´から中間電位ＶＭまでの電位の変化量は
小さく、且つ、この電位補償要素の電位勾配θ４も非常
に緩やかである。このため、圧電振動子２１の変形量は
極く僅かであり、その上、圧電振動子２１は比較的ゆっ
くりと変形する。従って、圧力室２２内における圧力変
動は殆どなく、インク滴は吐出しない。

【０１０３】このように、本実施形態では、後の波形要
素となる現印刷周期Ｔの第２波形要素に、電位補償要素
（Ｐ１０〜Ｐ１１）を含ませている。そして、この電位
補償要素によって振動子電位を、前印刷周期Ｔの第２波
形要素（先の波形要素）の終端電位である中間電位ＶＭ
に復帰させている。

【０１０４】これにより、振動子電位の降下分を補償す
ることができる。また、この中間電位ＶＭは、次の印刷
周期における第１波形要素の始端（即ち、接続される波
形要素の接続端）と同じ電位レベルであるため、この第
１波形要素の始端との接続を円滑に行わせることができ
る。

【０１０５】以上要するに本実施形態では、波形要素が
供給されていない非供給期間における振動子電位の降下
分を見越して、後の波形要素の始端電位（現印刷周期Ｔ
の第２波形要素の始端電位）を、先の波形要素の終端電
位（前印刷周期Ｔの第２波形要素の終端電位）よりも低
く設定している。これにより、後の波形要素を圧電振動
子２１に供給する際において、波形要素の電位と振動子
電位との電位差を極く少なくすることができる。このた
め、後の波形要素の供給開始直後における圧電振動子２
１の急激な電位上昇を防止することができ、インク滴の
誤吐出を防止でき、また、圧電振動子２１の破壊も防止
できる。

【０１０６】ところで、駆動信号の非供給期間における
振動子電位の降下は、温度や湿度といった環境によって
変化し、高温多湿の条件下では大きく降下する。この点
に着目して、制御部７（始端電位調整手段）に、後の波
形要素の始端電位（Ｐ９の電位、つまり、補償中間電位
ＶＭ´）を調整させ、始端電位が調整された駆動信号を
駆動信号発生回路１０から発生させるようにしてもよ
い。

【０１０７】例えば、制御部７は、湿度センサ６３から
の湿度情報と温度センサ６４からの温度情報とに基づい
て、記録ヘッド９の周辺における湿度や温度を認識す
る。そして、認識した湿度と温度に基づき、ＲＯＭ６に
記憶されたテーブルデータを参照し、後の波形要素にお
ける始端電位を設定する。これにより、記録ヘッド９の
周辺の湿度や温度に応じて変化する振動子電位の降下分
に適した始端電位を設定することができる。従って、後
の波形要素の供給開始直後における圧電振動子２１の急
激な電位上昇を確実に防止することができる。

【０１０８】また、上記の実施形態では、波形要素供給
手段が備える補償要素一括供給手段を、シフトレジスタ
５０、ラッチ回路５１、レベルシフタ５２、及び、スイ
ッチ回路６２によって構成したものを例示したが、この
補償要素一括供給手段を、シフトレジスタ５０、ラッチ
回路５１、レベルシフタ５２、及び、スイッチ回路６２
とは別個の回路によって構成してもよい。

【０１０９】次に、第５実施形態について説明する。こ
の第５実施形態では、一印刷周期Ｔの中で、大インク滴
と中インク滴とを選択的に吐出させる。即ち、大インク
滴を吐出させる大ドット駆動信号と、中インク滴を吐出
させる中ドット駆動信号とを、選択的にを圧電振動子２
１に供給する。ここで、本実施形態でも第３実施形態と
同様に、大インク滴は約２０ｐＬのインク滴であり、中
インク滴は約８ｐＬのインク滴である。

【０１１０】図１６は、駆動信号発生手段（駆動信号発
生回路１０、制御部７）によって発生される駆動信号の
波形を示した図である。例示した駆動信号は、大インク
滴と中インク滴とを同一のノズル開口部２０から吐出さ
せ得る一連の信号であり、大インク滴を吐出させ得る波
形要素の前に、中インク滴を吐出させ得る波形要素を配
置している。なお、装置構成などの他の構成について
は、第４実施形態と同じである。

【０１１１】本実施形態において、駆動信号発生手段
は、この駆動信号を例えば７．２ｋＨｚの印刷周期Ｔで
発生する。また、波形要素供給手段（シフトレジスタ５
０、ラッチ回路５１、レベルシフタ５２、及び、スイッ
チ回路６２）は、一連の駆動信号から必要な波形要素を
選択し、選択した波形要素を圧電振動子２１に供給す
る。つまり、大インク滴を吐出させ得る大ドット駆動信
号や中インク滴を吐出させるための中ドット駆動信号を
圧電振動子２１に供給する。

【０１１２】以下、駆動信号の中から必要な波形要素を
圧電振動子２１に供給する手順について詳細に説明す
る。

【０１１３】図１６に示す駆動信号は、期間Ｔ１の第１
波形要素（Ｐ２０〜Ｐ３１）と、期間Ｔ２の第２波形要
素（Ｐ３１〜Ｐ３４）と、期間Ｔ３の第３波形要素（Ｐ
３４〜Ｐ４３）と、期間Ｔ４の第４波形要素（Ｐ４３〜
Ｐ４６）とに分割されている。そして、第１波形要素、
第２波形要素、第３波形要素、及び、第４波形要素の順
で一連に接続されている。また、第１波形要素の始端
（Ｐ２０）は前印刷周期における第４波形要素の終端
（Ｐ４６）であり、第４波形要素の終端（Ｐ４６）は次
印刷周期における第１波形要素の始端（Ｐ２０）であ
る。

【０１１４】大ドット駆動信号は、第２波形要素と第３
波形要素と第４波形要素とを波形要素供給手段が選択す
ることにより、圧電振動子２１に供給される。また、中
ドット駆動信号は、第１波形要素と第２波形要素と第４
波形要素とを波形要素供給手段が選択することにより、
圧電振動子２１に供給される。ここで、第１波形要素と
第３波形要素は、インク滴を吐出させるための波形要素
である。詳しくは、第１波形要素は中インク滴を吐出さ
せる際に選択される波形要素であり、第３波形要素は大
インク滴を吐出させる際に選択される波形要素である。

【０１１５】また、第２波形要素と第４波形要素は、放
電により降下した振動子電位を補償するために圧電振動
子２１を充電する波形要素であり、インク滴の吐出、非
吐出に拘わらず波形要素供給手段によって選択される。
つまり、これらの第２波形要素及び第４波形要素は、波
形要素供給手段（補償要素一括供給手段）によって、全
ての圧電振動子２１に対して一括して供給される。

【０１１６】波形要素供給手段は、波形要素の選択を２
ビットの印字データに基づいて行う。即ち、印字データ
の上位ビットを期間Ｔ１の第１波形要素に対応させ、下
位ビットを期間Ｔ３の第３波形要素に対応させている。

【０１１７】そして、波形要素供給手段は、“０１”に
設定された印字データに基づいて第２波形要素と第３波
形要素と第４波形要素とを選択し、大ドット駆動信号を
圧電振動子２１に供給する。つまり、駆動信号における
第２波形要素の始端（Ｐ３１）が到来したタイミングで
スイッチ回路６２を接続状態にして、この接続状態を第
４波形要素の終端（Ｐ４６）まで維持することで、大ド
ット駆動信号を供給する。

【０１１８】同様に、波形要素供給手段は、“１０”に
設定された印字データに基づいて第１波形要素と第２波
形要素と第４波形要素とを選択して、中ドット駆動信号
を圧電振動子２１に供給する。つまり、駆動信号におけ
る第１波形要素の始端（Ｐ２０）からスイッチ回路６２
を接続状態にし、第２波形要素の終端（Ｐ３４）が到来
したタイミングでスイッチ回路６２を非接続状態にす
る。その後、第４波形要素の始端（Ｐ４３）が到来した
タイミングでスイッチ回路６２を再度接続状態にして、
この接続状態を第４波形要素の終端（Ｐ４６）まで維持
することで、中ドット駆動信号を供給する。

【０１１９】また、ノズル開口部２０からインク滴を吐
出させない場合には、印字データは“００”に設定され
る。このように印字データが“００”に設定されている
場合には、波形要素供給手段は、第２波形要素と第４波
形要素とを選択し、これらの波形要素を圧電振動子２１
に供給する。つまり、駆動信号における第２波形要素の
始端（Ｐ３１）からスイッチ回路６２を接続状態にし、
この第２波形要素の終端（Ｐ３４）が到来したタイミン
グでスイッチ回路６２を非接続状態にする。その後、第
４波形要素の始端（Ｐ４３）が到来したタイミングでス
イッチ回路６２を再度接続状態にして、この接続状態を
第４波形要素の終端（Ｐ４６）まで維持する。

【０１２０】次に、駆動信号を構成する波形要素につい
て説明する。図１６に示した駆動信号は、収縮波形要
素、充填波形要素、吐出波形要素、制振波形要素、及
び、電位補償要素を含んでいる。

【０１２１】ここで、収縮波形要素は、インク滴を吐出
させない程度に圧力室２２を収縮させるように圧電振動
子２１を変形させる要素である。

【０１２２】そして、この駆動信号では、収縮波形要素
は、第１波形要素におけるＰ２１〜Ｐ２３の部分が該当
する。充填波形要素は、第１波形要素におけるＰ２３〜
Ｐ２５の第１充填波形要素と、第３波形要素におけるＰ
３５〜Ｐ３７の第２充填波形要素とが該当する。吐出波
形要素は、第１波形要素におけるＰ２５〜Ｐ２７の第１
吐出波形要素と、第３波形要素におけるＰ３７〜Ｐ３９
の第２吐出波形要素とが該当する。制振波形要素は、第
１波形要素におけるＰ２７〜Ｐ２８の第１制振波形要素
と、第３波形要素におけるＰ３９〜Ｐ４０の第２制振波
形要素とが該当する。また、電位補償要素は、第２波形
要素におけるＰ３２〜Ｐ３３の第１電位補償要素と、第
４波形要素におけるＰ４４〜Ｐ４５の第２電位補償要素
が該当する。

【０１２３】本実施形態では、第４波形要素の始端電位
（Ｐ４３の電位）を、中間電位ＶＭよりも少し低い補償
中間電位ＶＭ´に設定してある。また、第２波形要素の
始端電位（Ｐ３１の電位）を補償中間電位ＶＭ´よりも
僅かに低い第２補償中間電位ＶＭ”に設定してある。こ
れは、圧電振動子２１の振動子電位の降下に対応させる
ためである。これらの第２波形要素或いは第４波形要素
は常に選択される。つまり、第２波形要素は第１波形要
素が選択されなかった場合にも選択され、第４波形要素
は第３波形要素が選択されなかった場合にも選択され
る。

【０１２４】そして、第１波形要素が選択されなかった
場合、第２波形要素（本発明の後の波形要素に相当す
る）は、前印刷周期Ｔにおける第４波形要素（本発明の
先の波形要素に相当する）と組になる。つまり、前印刷
周期Ｔにおいて第４波形要素の供給が終了すると、スイ
ッチ回路６２が非接続状態に切り換わり圧電振動子２１
に対する波形要素の供給が停止する。そして、圧電振動
子２１の振動子電位は、第４波形要素の供給終了時点で
は第４波形要素の終端電位〔Ｐ２０（即ちＰ４６）の電
位〕である中間電位ＶＭとなっているが、実際には自然
放電等により、時間の経過に伴って次第に下降する。そ
こで、第２波形要素の始端電位を、圧電振動子２１の電
位降下分だけ中間電位ＶＭよりも低い第２補償中間電位
ＶＭ”に設定することにより、第２波形要素の供給開始
直後における振動子電位の急激な変化を防止することが
できる。

【０１２５】同様に、第３波形要素が選択されなかった
場合、第４波形要素（本発明の後の波形要素に相当す
る）は、同じ印刷周期Ｔ内の第２波形要素（本発明の先
の波形要素に相当する）と組になる。つまり、第２波形
要素の供給が終了すると、スイッチ回路６２が非接続状
態に切り換わり圧電振動子２１に対する駆動信号の供給
が停止する。そして、圧電振動子２１の振動子電位は、
第２波形要素の供給終了時点では第２波形要素の終端電
位（Ｐ３４の電位）である中間電位ＶＭとなっている
が、実際には自然放電等により、時間の経過に伴って次
第に下降する。そこで、第４波形要素の始端電位を、圧
電振動子２１の電位降下分だけ中間電位ＶＭよりも低い
補償中間電位ＶＭ´に設定することにより、第４波形要
素の供給開始直後における振動子電位の急激な変化を防
止することができる。

【０１２６】次に、上記の各波形要素によって構成され
る大ドット駆動信号について説明する。ここで、図１６
の大ドット駆動信号におけるＰ２０〜Ｐ３１の部分は、
圧電振動子２１の電位である振動子電位を示している。

【０１２７】この大ドット駆動信号では、第２補償中間
電位ＶＭ”を所定時間保持し（Ｐ３１〜Ｐ３２）、第２
補償中間電位ＶＭ”から緩やかに設定された電位勾配θ
５に沿って電位を中間電位ＶＭまで復帰させ（Ｐ３２〜
Ｐ３３）、この中間電位ＶＭを所定時間保持する（Ｐ３
３〜Ｐ３５）。

【０１２８】中間電位ＶＭを保持したら、所定の電位勾
配θ６に沿って電位を下降させ（Ｐ３５〜Ｐ３６）、最
低電位ＶＬに達したら、この最低電位ＶＬを所定時間保
持する（Ｐ３６〜Ｐ３７）。最低電位ＶＬを保持した
ら、急勾配に設定した電位勾配θ７に沿って最低電圧Ｖ
Ｌから最大電圧ＶＨまで電圧を上昇させ（Ｐ３７〜Ｐ３
８）、最大電位ＶＨを所定時間保持する（Ｐ３８〜Ｐ３
９）。最大電位ＶＨを保持したら、電位勾配θ８に沿っ
て電圧を下降させて中間電位ＶＭに復帰させる（Ｐ３９
〜Ｐ４０）。その後、緩やかに補償中間電位ＶＭ´まで
電位を下降させ（Ｐ４１〜Ｐ４２）、この補償中間電位
ＶＭ´を所定時間保持し（Ｐ４２〜Ｐ４４）、緩やかに
電位を上昇させて中間電位ＶＭに復帰させる（Ｐ４４〜
Ｐ４５）。なお、この大ドット駆動信号において、電位
勾配θ５、θ６、及び、θ８は、インク滴が吐出しない
程度の勾配に設定する。

【０１２９】この大ドット駆動信号を供給することによ
り、圧電振動子２１に対する充電や放電が行われて圧電
振動子２１が変形する。そして、圧電振動子２１の変形
により、圧力室２２の容積が変化して大インク滴が吐出
される。即ち、前印刷周期Ｔにおける第４波形要素の終
端（Ｐ４６）で振動子電位が中間電位ＶＭとされた圧電
振動子２１は、現印刷周期Ｔの開始時点から波形要素の
供給が絶たれる。このため、振動子電位は、時間の経過
に伴って次第に下降する。その後、第２波形要素の始端
Ｐ３１から第２波形要素が圧電振動子２１に供給され
る。ここで、第２波形要素の始端電位（Ｐ３１の電位）
を、第２補償中間電位ＶＭ”に設定しているため、振動
子電位と第２波形要素の始端電位との電位差をなくす
か、極く少なくすることができる。従って、第２波形要
素の供給開始時点における振動子電位の急激な上昇を防
止することができる。

【０１３０】そして、第１電位補償要素（Ｐ３２〜Ｐ３
３）が供給されることにより、振動子電位は、第２補償
中間電位ＶＭ”から中間電位ＶＭまで復帰する。続い
て、第２充填波形要素（Ｐ３５〜Ｐ３７）が供給される
ことにより、振動子電位は、中間電位ＶＭから最低電位
ＶＬまで下降し、この最低電位ＶＬを保持する。この電
位変化により圧電振動子２１が変形し、圧力室２２は、
補償中間電位ＶＭ´に対応する容積から膨張して、最低
電位ＶＬに対応する最大容積を所定時間維持する。次
に、第２吐出波形要素（Ｐ３７〜Ｐ３９）が供給され
て、振動子電位は、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで
急速に上昇する。この電位変化により圧電振動子２１が
変形し、圧力室２２は、最大容積から最小容積まで急激
に収縮して圧力室２２内のインク圧力が高まり、大イン
ク滴が吐出する。

【０１３１】続いて、第２制振波形要素（Ｐ３９〜Ｐ４
０）が供給されることにより、振動子電位は、最大電位
ＶＨから中間電位ＶＭまで復帰する。この電位変化によ
り、圧電振動子２１が変形し、メニスカスの波打ちを短
時間で静止させるように圧力室２２が基準の容積（中間
電位ＶＭに対応する容積）まで膨張する。第２制振波形
要素が供給されたならば、微膨張要素（Ｐ４１〜Ｐ４
３）と第２電位補償要素（Ｐ４４〜Ｐ４５）が順次圧電
振動子２１に供給される。

【０１３２】次に、中ドット駆動信号について説明す
る。なお、図１６の中ドット駆動信号におけるＰ３４〜
Ｐ４３の部分は、圧電振動子２１の電位である振動子電
位を示している。

【０１３３】この中ドット駆動信号では、中間電位ＶＭ
から所定の電位勾配θ９で電位を上昇させ（Ｐ２１〜Ｐ
２２）、最大電位ＶＨに達したらこの最大電位ＶＨを所
定時間保持する（Ｐ２２〜Ｐ２３）。最大電位ＶＨを保
持したら、この最大電位ＶＨから所定の電位勾配θ１０
で最低電位ＶＬまで電位を下降させて最低電位を保持し
（Ｐ２３〜Ｐ２５）、急勾配に設定した電位勾配θ１１
に沿って、最大電位ＶＭより少し低い電位に設定した第
２最大電位ＶＨ´まで電位を上昇させる（Ｐ２５〜Ｐ２
６）。この第２最大電位ＶＨ´を所定時間維持し（Ｐ２
６〜Ｐ２７）、所定の電位勾配θ１２に沿って中間電位
ＶＭまで電位を下降させる（Ｐ２７〜Ｐ２８）。中間電
位ＶＭまで電位を下降させた後、緩やかに第２補償中間
電位ＶＭ”まで電位を下降させ（Ｐ２９〜Ｐ３０）、こ
の第２補償中間電位ＶＭ”を所定時間保持し（Ｐ３０〜
Ｐ３２）、緩やかに電位を上昇させて中間電位ＶＭに復
帰させる（Ｐ３２〜Ｐ３３）。そして、第２波形要素の
終端（Ｐ３４）で圧電振動子２１に対する波形要素の供
給を絶つ。

【０１３４】その後、第４波形要素の始端（Ｐ４３）で
波形要素の供給を再開し、この始端から所定時間に亘っ
て補償中間電位ＶＭ´を保持し（Ｐ４３〜Ｐ４４）、緩
やかに電位を上昇させて中間電位ＶＭに復帰させる（Ｐ
４４〜Ｐ４５）。なお、この中ドット駆動信号におい
て、電位勾配θ９、θ１０、及び、θ１２は、インク滴
が吐出しない程度の勾配に設定する。

【０１３５】この中ドット駆動信号を供給することによ
り、圧電振動子２１に対する充電や放電が行われて圧電
振動子２１が変形し、中インク滴が吐出される。即ち、
収縮波形要素（Ｐ２１〜Ｐ２３）が供給されることによ
り、振動子電位は、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで
上昇し、この最大電位ＶＨを保持する。この電位変化に
より圧電振動子２１が変形し、圧力室２２は、中間電位
ＶＭに対応する基準の容積から収縮して、最大電位ＶＨ
に対応する最小容積を所定時間維持する。

【０１３６】次に、第１充填波形要素（Ｐ２３〜Ｐ２
５）が供給されて、振動子電位は、最大電位ＶＨから最
低電位ＶＬまで下降し、この最低電位ＶＬを保持する。
この電位変化により圧電振動子２１が変形し、圧力室２
２は、最小容積から最大容積まで膨張し、膨張状態を維
持する。この膨張によって圧力室２２内が負圧になり、
メニスカスが圧力室２２側に引き込まれる。次に、第１
吐出波形要素（Ｐ２５〜Ｐ２７）が供給されて、振動子
電位は、最低電位ＶＬから第２最大電位ＶＨ´まで急激
に上昇し、そして、この第２最大電位ＶＨ´を所定時間
維持する。この電位変化により圧電振動子２１が変形
し、圧力室２２は、最大容積から第２最大電位ＶＨ´に
対応する容積まで急激に収縮する。この収縮によって圧
力室２２内のインク圧力が高まりノズル開口部２０から
中インク滴が吐出する。

【０１３７】続いて、第１制振波形要素（Ｐ２７〜Ｐ２
８）が供給されて、振動子電位は、第２最大電位ＶＨ´
から中間電位ＶＭまで復帰する。この電位変化により、
圧電振動子２１が変形し、メニスカスの波打ちを短時間
で静止させるように圧力室２２が基準の容積（中間電位
ＶＭに対応する容積）まで膨張する。第１制振波形要素
が供給されたならば、微膨張要素（Ｐ２９〜Ｐ３０）と
第１電位補償要素（Ｐ３２〜Ｐ３３）が順次圧電振動子
２１に供給され、振動子電位は、第２補償中間電位Ｖ
Ｍ”まで緩やかに下降した後、中間電位ＶＭに復帰す
る。なお、ここでは、電位の変化量が少しであること、
及び、電位変化が緩やかであることから、圧力室２２内
の圧力変化に殆ど影響しない。そして、この中間電位Ｖ
Ｍが短時間維持され（Ｐ３３〜Ｐ３４）、その後、駆動
信号の供給が絶たれる（Ｐ３４〜Ｐ４３）。駆動信号の
供給が絶たれることにより、振動子電位は、時間の経過
に伴って次第に下降する。

【０１３８】そして、第４波形要素の始端Ｐ４３から駆
動信号が圧電振動子２１に供給される。ここでも、第４
波形要素の始端電位（Ｐ４３の電位）を、補償中間電位
ＶＭ´に設定しているため、振動子電位と第４波形要素
の始端電位との電位差をなくすか、極く少なくすること
ができる。従って、第４波形要素の供給開始時点におけ
る振動子電位の急激な上昇を防止することができる。こ
の補償中間電位ＶＭ´は所定時間に亘って保持され（Ｐ
４３〜Ｐ４４）、続いて、第２電位補償要素（Ｐ４４〜
Ｐ４５）が圧電振動子２１に供給される。この電位補償
要素により振動子電位は、補償中間電位ＶＭ´から中間
電位ＶＭに復帰する。その後、この中間電位ＶＭが保持
される（Ｐ４５〜Ｐ４６）。

【０１３９】次に、非印字時の駆動信号について説明す
る。なお、図１６の非印字信号におけるＰ２０〜Ｐ３１
の部分、及び、Ｐ３４〜Ｐ４３の部分は、圧電振動子２
１の電位である振動子電位を示している。

【０１４０】この非印字信号では、第２補償中間電位Ｖ
Ｍ”を所定時間保持し（Ｐ３１〜Ｐ３２）、補償中間電
位ＶＭ´から緩やかに設定された電位勾配θ５に沿って
電位を中間電位ＶＭまで復帰させ（Ｐ３２〜Ｐ３３）、
この中間電位ＶＭを所定時間保持する（Ｐ３３〜Ｐ３
４）。そして、第２波形要素の終端（Ｐ３４）で圧電振
動子２１に対する信号の供給を絶つ。その後、第４波形
要素の始端（Ｐ４３）で信号の供給を再開し、この始端
から所定時間に亘って補償中間電位ＶＭ´を保持し（Ｐ
４３〜Ｐ４４）、緩やかに電位を上昇させて中間電位Ｖ
Ｍに復帰させる（Ｐ４４〜Ｐ４５）。

【０１４１】この非印字信号を圧電振動子２１に供給す
ることにより、圧電振動子２１に対する充電が適宜行わ
れる。そして、圧電振動子２１の充電により、振動子電
位の過剰な降下が防止される。

【０１４２】即ち、前印刷周期Ｔにおける第４波形要素
の終端（Ｐ４６）で中間電位ＶＭとされた圧電振動子２
１は、現印刷周期Ｔの開始時点から波形要素の供給が絶
たれる。このため、振動子電位は、時間の経過に伴って
次第に下降する。その後、第２波形要素の始端Ｐ３１か
ら第２波形要素が圧電振動子２１に供給される。ここ
で、第２波形要素の始端電位（Ｐ３１の電位）を、第２
補償中間電位ＶＭ”に設定しているため、振動子電位と
第２波形要素の始端電位との電位差をなくすか、極く少
なくすることができる。従って、第２波形要素の供給開
始時点における振動子電位の急激な上昇を防止すること
ができる。

【０１４３】そして、第１電位補償要素（Ｐ３２〜Ｐ３
３）が供給されることにより、振動子電位は第２補償中
間電位ＶＭ”から中間電位ＶＭまで復帰する。その後、
第２波形要素の終端（Ｐ３４）で波形要素の供給が絶た
れる。このため、振動子電位は再度下降し始める。その
後、第４波形要素の始端Ｐ４３から第４波形要素が圧電
振動子２１に供給される。ここで、第４波形要素の始端
電位（Ｐ４３の電位）を、補償中間電位ＶＭ´に設定し
ているため、振動子電位と第４波形要素の始端電位との
電位差をなくすか、極く少なくすることができる。従っ
て、第４波形要素の供給開始時点における振動子電位の
急激な上昇を防止することができる。そして、第２電位
補償要素（Ｐ４４〜Ｐ４５）が供給されることにより、
振動子電位は補償中間電位ＶＭ´から中間電位ＶＭまで
復帰する。

【０１４４】このように、本実施形態では、後の波形要
素となり得る第２波形要素及び第４波形要素に電位補償
要素を含ませている。そして、この電位補償要素によ
り、振動子電位の降下分を補償している。

【０１４５】さらに、本実施形態では、第２波形要素の
始端電位（Ｐ３１の電位）を、第４波形要素の始端電位
（Ｐ４３）よりも低く設定してある。これは、振動子電
位の降下量が、駆動信号の非供給期間の長さによって異
なるからである。つまり、非供給期間が長いほど振動子
電位の降下量が大きくなるからである。そして、第２波
形要素に対応する非供給期間（Ｐ２０〜Ｐ３１）と、第
４波形要素に対応する非供給期間（Ｐ３４〜Ｐ４３）と
を比較すると、第２波形要素に対応する非供給期間（Ｐ
２０〜Ｐ３１）の方が長いため、第２波形要素の始端電
位を、第４波形要素の始端電位よりも低く設定してあ
る。

【０１４６】なお、Ｐ２０〜Ｐ３１の方を長くしたの
は、大インク滴を吐出させるための第３波形要素の前
に、十分な待機時間を確保するためである。そして、こ
のように構成することにより、一印刷周期Ｔに必要な時
間を短くすることができ、記録速度の向上が図れる。

【０１４７】以上要するに、本実施形態における制御部
７（始端電位調整手段）は、先の波形要素の終端から後
の波形要素の始端までの時間が長いほど先の波形要素の
終端電位から後の波形要素の始端電位までの電位差が大
きくなるように、後の波形要素の始端電位を設定させ、
このように設定された駆動信号を駆動信号発生回路１０
から発生させているといえる。そして、この構成では、
駆動信号の非供給期間の長さに応じて最適な始端電位が
設定されるので、後の波形要素の供給開始直後に圧電振
動子２１の電位が急激に上昇してしまう不具合を、一層
確実に防止することができる。

【０１４８】次に、第６実施形態について説明する。こ
の第６実施形態では、中インク滴を吐出させる中ドット
駆動信号と、小インク滴を吐出させる小ドット駆動信号
とを圧電振動子２１に供給する。詳しくは、小ドット駆
動信号を構成する波形要素を時間幅方向に分割し、この
分割した波形要素同士の間に中ドット駆動信号を構成す
る波形要素を混在させて一連の駆動信号を構成してい
る。ここで、小インク滴とは、インク体積が約４ｐＬ
（ピコリットル）のインク滴を意味する。この小インク
滴が着弾すると記録紙上には小ドットが形成される。

【０１４９】図１７は、駆動信号発生手段（駆動信号発
生回路１０、制御部７）によって発生される駆動信号の
波形を示した図である。例示した駆動信号は、中インク
滴と小インク滴とを同一のノズル開口部２０から吐出さ
せ得る一連の信号である。なお、装置構成などの他の構
成については、上記した第４実施形態と同じである。本
実施形態において、シフトレジスタ５０、ラッチ回路５
１、レベルシフタ５２、及び、スイッチ回路６２、即
ち、波形要素供給手段は、一連の駆動信号から必要な波
形要素を選択し、中ドット駆動信号や小ドット駆動信号
を圧電振動子２１に供給する。

【０１５０】図１７に示す駆動信号は、期間Ｔ１の第１
波形要素（Ｐ５０〜Ｐ５３）と、期間Ｔ２の第２波形要
素（Ｐ５４〜Ｐ６５）と、期間Ｔ３の第３波形要素（Ｐ
６５〜Ｐ６８）と、期間Ｔ４の第４波形要素（Ｐ６９〜
Ｐ８０）と、期間Ｔ５の第５波形要素（Ｐ８０〜Ｐ８
３）と、期間ＴＳ１の第１接続要素（Ｐ５３〜Ｐ５４）
と、期間ＴＳ２の第２接続要素（Ｐ６８〜Ｐ６９）とに
分割され、第１波形要素、第１接続要素、第２波形要
素、第３波形要素、第２接続要素、第４波形要素、第５
波形要素の順で一連に接続されている。ここで、接続要
素は、圧電振動子２１を作動させることがなく、且つ、
波形要素同士の異なる電位レベルを接続するための要素
である。この駆動信号においても第１波形要素の始端
（Ｐ５０）は、前印刷周期Ｔにおける第５波形要素の終
端に対応し、第５波形要素の終端（Ｐ８３）は次印刷周
期Ｔにおける第１波形要素の始端に対応する。

【０１５１】中ドット駆動信号は、第２波形要素と第３
波形要素と第５波形要素とを選択することにより圧電振
動子２１に供給される。同様に、小ドット駆動信号は、
第１波形要素、第４波形要素及び第５波形要素を選択す
ることにより圧電振動子２１に供給される。ここで、第
３波形要素と第５波形要素は、放電により降下した振動
子電位を補償するため圧電振動子２１を充電する波形要
素である。さらに、第５波形要素は、インク滴の吐出、
非吐出に拘わらず波形要素供給手段によって選択され
る。つまり、第５波形要素は、波形要素供給手段（補償
要素一括供給手段）によって、全ての圧電振動子２１に
対して一括して供給される。また、第３波形要素は、後
述するように、中インク滴を吐出する場合、及び、イン
ク滴を吐出させない場合に波形要素供給手段によって選
択される。つまり、第３波形要素は、波形要素供給手段
（補償要素選択供給手段）によって、中インク滴を吐出
させる圧電振動子２１、及び、インク滴を吐出させない
圧電振動子２１に対して供給される。

【０１５２】本実施形態における波形要素供給手段は、
波形要素の選択を４ビットの印字データに基づいて行
う。即ち、印字データの最上位ビットを期間Ｔ１の第１
波形要素に対応させ、第２位のビットを期間Ｔ２の第２
波形要素に対応させている。また、印字データの第３位
のビットを期間Ｔ３の第３波形要素に対応させ、最下位
ビットを期間Ｔ４の第４波形要素に対応させている。

【０１５３】そして、波形要素供給手段は、“０１１
０”に設定された印字データに基づいて第２波形要素と
第３波形要素と第５波形要素とを駆動信号から選択し、
中ドット駆動信号を圧電振動子２１に供給する。つま
り、駆動信号における第２波形要素の始端（Ｐ５４）が
到来したタイミングでスイッチ回路６２を接続状態に
し、第３波形要素の終端（Ｐ６８）が到来したタイミン
グでスイッチ回路６２を非接続状態にする。その後、第
５波形要素の始端（Ｐ８０）が到来したタイミングでス
イッチ回路６２を再度接続状態にして、この接続状態を
第５波形要素の終端（Ｐ８３）まで維持する。これによ
り中ドット駆動信号が供給される。

【０１５４】同様に、波形要素供給手段は、“１００
１”に設定された印字データに基づいて第１波形要素、
第４波形要素、及び、第５波形要素を駆動信号から選択
して、小ドット駆動信号を圧電振動子２１に供給する。
つまり、駆動信号における第１波形要素の始端（Ｐ５
０）からスイッチ回路６２を接続状態にし、この第１波
形要素の終端（Ｐ５３）が到来したタイミングでスイッ
チ回路６２を非接続状態にする。その後、第４波形要素
の始端（Ｐ６９）が到来したタイミングでスイッチ回路
６２を再度接続状態にして、この接続状態を第５波形要
素の終端（Ｐ８３）まで維持する。これにより小ドット
駆動信号が供給される。

【０１５５】同様に、波形要素供給手段は、“００１
０”に設定された印字データに基づいて第３波形要素、
及び、第５波形要素を選択して、非印字信号を圧電振動
子２１に供給する。つまり、第３波形要素の始端（Ｐ６
５）からスイッチ回路６２を接続状態にし、この第３波
形要素の終端（Ｐ６８）が到来したタイミングでスイッ
チ回路６２を非接続状態にする。その後、第５波形要素
の始端（Ｐ８０）が到来したタイミングでスイッチ回路
６２を再度接続状態にして、この接続状態を第５波形要
素の終端（Ｐ８３）まで維持する。

【０１５６】次に、中ドット駆動信号について説明す
る。なお、図１７の中ドット駆動信号におけるＰ５０〜
Ｐ５４、及び、Ｐ６８〜Ｐ８０の部分は、圧電振動子２
１の電位である振動子電位を示している。

【０１５７】この中ドット駆動信号では、中間電位ＶＭ
を短時間保持し（Ｐ５４〜Ｐ５５）、中間電位ＶＭから
第２中間電位ＶＭＨまで、緩やかに電位を上昇させ（Ｐ
５５〜Ｐ５６）、第２中間電位ＶＭＨに達したらこの第
２中間電位ＶＭＨを所定時間保持する（Ｐ５６〜Ｐ５
７）。第２中間電位ＶＭＨを保持したら、所定の電位勾
配θ１３に沿って第２中間電位ＶＭＨから最低電圧ＶＬ
まで電圧を下降させ（Ｐ５７〜Ｐ５８）、最低電位ＶＬ
を所定時間保持する（Ｐ５８〜Ｐ５９）。最低電位ＶＬ
を保持したら、電位勾配θ１４に沿って最大電位ＶＨま
で電圧を急激に上昇させ（Ｐ５９〜Ｐ６０）、この最大
電位を保持する（Ｐ６０〜Ｐ６１）。最大電位ＶＨを保
持したら、電位勾配θ１５に沿って電圧を下降させて中
間電位ＶＭに復帰させる（Ｐ６１〜Ｐ６２）。そして、
緩やかに第２補償中間電位ＶＭ”まで電位を下降させ
（Ｐ６３〜Ｐ６４）、この第２補償中間電位ＶＭ”を所
定時間保持し（Ｐ６４〜Ｐ６６）、緩やかに電位を上昇
させて中間電位ＶＭに復帰させる（Ｐ６６〜Ｐ６７）。
そして、第３波形要素の終端（Ｐ６８）で圧電振動子２
１に対する波形要素の供給を絶つ。

【０１５８】その後、第５波形要素の始端で波形要素の
供給を再開し、この始端から所定時間に亘って補償中間
電位ＶＭ´を保持し（Ｐ８０〜Ｐ８１）、緩やかに電位
を上昇させて中間電位ＶＭに復帰させ（Ｐ８１〜Ｐ８
２）、この中間電位ＶＭを保持する。なお、この中ドッ
ト駆動信号において、電位勾配θ１３、及び、θ１５
は、インク滴が吐出しない程度の勾配に設定する。

【０１５９】この中ドット駆動信号を供給することによ
り、圧電振動子２１に対する充電や放電が行われて圧電
振動子２１が変形し、中インク滴が吐出される。

【０１６０】即ち、微収縮波形要素（Ｐ５５〜Ｐ５７）
が供給されることにより、振動子電位は、中間電位ＶＭ
から第２中間電位ＶＭＨまで上昇し、この第２中間電位
ＶＭＨを保持する。この電位変化により圧電振動子２１
が変形し、圧力室２２は、基準の容積から少し収縮した
状態に保持される。次に、第１充填波形要素（Ｐ５７〜
Ｐ５９）が供給されて、振動子電位は、第２中間電位Ｖ
ＭＨから最低電位ＶＬまで下降し、この最低電位ＶＬを
保持する。この電位変化により圧電振動子２１が変形
し、圧力室２２は、最大容積まで膨張し、この膨張状態
を維持する。この膨張によって圧力室２２内が負圧にな
り、メニスカスが圧力室２２側に引き込まれる。次に、
第１吐出波形要素（Ｐ５９〜Ｐ６１）が供給されて、振
動子電位は、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急激に
電位を上昇し、この最大電位ＶＨを所定時間維持する。
この電位変化により、圧力室２２は最大容積から最小容
積まで急激に収縮し、ノズル開口部２０からは中インク
滴が吐出する。

【０１６１】続いて、第１制振波形要素（Ｐ６１〜Ｐ６
２）が供給され、振動子電位は、最大電位ＶＨから中間
電位ＶＭまで復帰する。この電位変化により、圧力室２
２は基準の容積まで膨張し、メニスカスの波打ちを短時
間で静止させる。第１制振波形要素が供給されたなら
ば、微膨張要素（Ｐ６３〜Ｐ６４）と第１電位補償要素
（Ｐ６６〜Ｐ６７）が順次圧電振動子２１に供給され、
振動子電位は、第２補償中間電位ＶＭ”まで緩やかに下
降した後、中間電位ＶＭに復帰する。なお、ここでは、
電位の変化量が少しであること、及び、電位変化が緩や
かであることから、圧力室２２内の圧力変化に殆ど影響
しない。そして、この中間電位ＶＭが短時間維持され
（Ｐ６７〜Ｐ６８）、その後、駆動信号の供給が絶たれ
る（Ｐ６８〜Ｐ８０）。駆動信号の供給が絶たれること
により、振動子電位は、時間の経過に伴って次第に下降
する。

【０１６２】そして、第５波形要素の始端Ｐ８０から波
形要素が圧電振動子２１に供給されるが、ここでも、第
５波形要素の始端電位（Ｐ８０の電位）を補償中間電位
ＶＭ´に設定しているため、振動子電位と第５波形要素
の始端電位との電位差を極く少なくすることができる。
従って、第５波形要素の供給開始時点における振動子電
位の急激な上昇を防止することができる。この補償中間
電位ＶＭ´を所定時間に亘って保持したならば（Ｐ８０
〜Ｐ８１）、第２電位補償要素（Ｐ８１〜Ｐ８２）が圧
電振動子２１に供給される。この第２電位補償要素によ
り振動子電位は、補償中間電位ＶＭ´から中間電位ＶＭ
に復帰する。その後、この中間電位ＶＭが保持される
（Ｐ８２〜Ｐ８３）。

【０１６３】次に、小ドット駆動信号について説明す
る。なお、図１７の小ドット駆動信号におけるＰ５３〜
Ｐ６９の部分は、圧電振動子２１の電位である振動子電
位を示している。

【０１６４】この小ドット駆動信号では、中間電位ＶＭ
から所定の電位勾配θ１６で電位を上昇させ（Ｐ５１〜
Ｐ５２）、最大電位ＶＨに達したらこの最大電位ＶＨを
短時間保持し（Ｐ５２〜Ｐ５３）、圧電振動子２１に対
する波形要素の供給を絶つ。その後、第４波形要素の始
端で波形要素の供給を再開し、この始端から所定時間に
亘って補償最大電位ＶＨ”を保持し（Ｐ６９〜Ｐ７
０）、緩やかに電位を上昇させて最大電位ＶＨに復帰さ
せ（Ｐ７０〜Ｐ７１）、この最大電位ＶＨを保持する
（Ｐ７１〜Ｐ７２）。そして、最大電位ＶＨから所定の
電位勾配θ１７で最低電位ＶＬまで電位を下降させて最
低電位ＶＬを保持し（Ｐ７２〜Ｐ７４）、急勾配に設定
した電位勾配θ１８に沿って、最大電位ＶＨまで電位を
上昇させる（Ｐ７４〜Ｐ７５）。そして、この最大電位
ＶＨを所定時間維持し（Ｐ７５〜Ｐ７６）、所定の電位
勾配θ１９に沿って中間電位ＶＭまで電位を下降させる
（Ｐ７６〜Ｐ７７）。その後、緩やかに補償中間電位Ｖ
Ｍ´まで電位を下降させ（Ｐ７８〜Ｐ７９）、この補償
中間電位ＶＭ´を所定時間保持し（Ｐ７９〜Ｐ８１）、
緩やかに電位を上昇させて中間電位ＶＭに復帰させる
（Ｐ８１〜Ｐ８２）。なお、この小ドット駆動信号にお
いて、電位勾配θ１６、θ１７、及び、θ１９は、イン
ク滴が吐出しない程度の勾配に設定する。

【０１６５】この小ドット駆動信号を供給することによ
り、圧電振動子２１に対する充電や放電が行われて圧電
振動子２１が変形し、小インク滴が吐出される。

【０１６６】即ち、収縮波形要素（Ｐ５１〜Ｐ５３）が
供給されることにより、振動子電位は、中間電位ＶＭか
ら最大電位ＶＨまで上昇し、この最大電位ＶＨを短時間
保持する。この電位変化により圧電振動子２１が変形
し、圧力室２２は、基準の容積から最小容積に収縮す
る。収縮波形要素が供給された後には、波形要素の供給
が絶たれる（Ｐ５３〜Ｐ６９）。波形要素の供給が絶た
れることにより、振動子電位は、時間の経過に伴って次
第に下降する。そして、第４波形要素の始端Ｐ６９から
波形要素が圧電振動子２１に供給されるが、ここでも、
第４波形要素の始端電位（Ｐ６９の電位）を、最大電位
ＶＨよりも振動子電位の降下分だけ低い補償最大電位Ｖ
Ｍ”に設定しているため、振動子電位と第４波形要素の
始端電位との電位差を極く少なくすることができる。従
って、第４波形要素の供給開始時点における振動子電位
の急激な上昇を防止することができる。

【０１６７】この場合において、制御部７（始端電位調
整手段）は、小ドット駆動信号における最大電位ＶＨと
補償最大電位ＶＨ”との電位差を、中ドット駆動信号に
おける中間電位ＶＭから第２補償中間電位ＶＭ”との電
位差よりも大きく設定している。つまり、先の波形要素
の終端電位が高いほど先の波形要素の終端電位から後の
波形要素の始端電位までの電位差が大きくなるように、
後の波形要素の始端電位を設定している。これは、先の
波形要素の終端電位が高いほど、駆動信号の非供給期間
における電位降下が大きいからである。そして、このよ
うに構成することで、先の波形要素の終端電位に適した
始端電位を定めることができ、後の波形要素の供給開始
時点における振動子電位の急激な上昇を一層確実に防止
することができる。

【０１６８】その後、この補償最大電位ＶＨ”を所定時
間保持し（Ｐ６９〜Ｐ７０）、第３電位補償要素（Ｐ７
０〜Ｐ７１）を供給して最大電位ＶＨまで緩やかに電位
を復帰させ、この最大電位ＶＨを所定時間保持する（Ｐ
７１〜Ｐ７２）。次に、第２充填波形要素（Ｐ７２〜Ｐ
７４）が供給されて、振動子電位は、最大電位ＶＨから
最低電位ＶＬまで下降し、この最低電位ＶＬを所定時間
維持する。この電位変化により、圧力室２２は最小容積
から最大容積まで膨張して圧力室２２内が負圧になり、
メニスカスが圧力室２２内に大きく引き込まれた状態に
なる。

【０１６９】続いて、第２吐出波形要素（Ｐ７４〜Ｐ７
６）が供給されて、振動子電位は、最低電位ＶＬから最
大電位ＶＨまで上昇する。この電位変化により、圧力室
２２は最小容積まで急速に収縮して圧力室２２内が加圧
される。その後、直ちに第２制振波形要素（Ｐ７６〜Ｐ
７７）が供給されて圧力室２２が膨張する。これによ
り、メニスカスが圧力室２２側に引き込まれて、小イン
ク滴が吐出する。第２制振波形要素が供給されたなら
ば、微膨張要素（Ｐ７８〜Ｐ７９）と第２電位補償要素
（Ｐ８１〜Ｐ８２）が順次圧電振動子２１に供給され
る。

【０１７０】なお、後の波形要素における始端電位の設
定方法としては、上記した方法の他に、圧電振動子２１
の振動子電位を検出してこの検出した振動子電位にあわ
せて始端電位を設定するようにしてもよい。例えば、第
６実施形態における小ドット駆動信号を例に挙げると、
制御部７（振動子電位検出手段）は、駆動信号における
第１波形要素を圧電振動子２１に供給し終えると、図１
３に点線で示すように、Ａ／Ｄ変換回路６１を通じて振
動子電位を検出し、この振動子電位を第３波形要素の供
給直前まで監視する。そして、制御部７（始端電位調整
手段）は、第４波形要素の供給直前における振動子電位
に基づいて第４波形要素の始端電位（Ｐ６９の電位）を
定める。

【０１７１】このように構成した場合には、検出した振
動子電位に基づいて第４波形要素の始端電位（後の波形
の始端電位）が定められるので、最適な始端電位を確実
に設定できる。従って、後の波形要素の供給開始直後に
圧電振動子２１の電位が急激に上昇してしまう不具合を
一層確実に防止することができる。

【０１７２】ところで、上記した各実施形態は何れも、
駆動信号の非供給期間における振動子電位の降下を容認
する構成であった。しかし、本発明は、この構成に限定
されるものではない。例えば、駆動信号の非供給期間に
おける振動子電位を、直前に供給された駆動信号の終端
電位に維持するように構成してもよい。以下、このよう
に構成した第７実施形態について説明する。

【０１７３】図１８に示すように、本実施形態のインク
ジェット式記録装置もまた、プリンタコントローラ１と
プリントエンジン２とから構成されている。ここで、上
記した実施形態と同じ部分には、同じ符号を付して示
す。なお、駆動信号発生回路１０と制御部７は、本発明
における駆動信号発生手段を構成している。

【０１７４】本実施形態の記録ヘッド９は、図１８及び
図１９に示すように、シフトレジスタ５０、ラッチ回路
５１、レベルシフタ５２、第１選択スイッチとしての第
１の選択スイッチ回路７１、及び圧電振動子２１を備え
ている。さらに、ラッチ回路５１から反転回路７２に対
し、ラッチされた印字データが供給される。この反転回
路７２は、ラッチ回路５１がラッチした印字データを反
転し、この反転信号をスイッチング信号として、第２選
択スイッチとしての第２の選択スイッチ回路７３に供給
する。なお、反転回路７２には、選択スイッチ回路７３
を駆動可能な電圧まで反転信号を昇圧するレベルシフタ
が必要に応じて搭載されている。

【０１７５】この第２の選択スイッチ回路７３の入力側
には、駆動信号発生回路１０が発生した駆動信号ＣＯＭ
の終端電位（ＦＶ）が供給され、選択スイッチ回路７３
の出力側には、圧電振動子２１が接続されている。した
がって、この選択スイッチ回路７３は、反転回路７２か
らの反転信号により、例えば、第１の選択スイッチ回路
７１に加わる印字データが“１”である期間中は、非接
続状態になって、圧電振動子２１への終端電位（ＦＶ）
の供給を遮断する。一方、選択スイッチ回路７１に加わ
る印字データが“０”である期間中において、選択スイ
ッチ回路７３は、接続状態になって、直前に印加された
駆動信号の終端電位（ＦＶ）を圧電振動子２１へ供給す
る。

【０１７６】これらの反転回路７２および第２の選択ス
イッチ回路７３は、前記した駆動信号発生回路１０と共
に終端電位供給手段を構成しており、これにより、圧電
振動子２１に対する波形要素の印加が絶たれた後に、当
該波形要素の終端電位に相当する電位を、圧電振動子２
１に供給するように作用する。換言すれば、前記選択ス
イッチ回路７１および選択スイッチ回路７３は、反転回
路７２の作用により択一的にオン状態となるように作用
する。

【０１７７】この実施形態における印字データは、後述
するように“１０１０”，“０１００”等の如く、各ノ
ズル毎に最上位のビット３から最下位のビット０までの
合計４ビットデータで構成されている。そして、印字デ
ータが“０”となった状態においては、それに対応する
選択スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎが非接続（オフ）状態
となり、圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎへの波形要素の供給
は遮断される。ここで、各反転回路７２Ａ〜７２Ｎに
は、各ラッチ回路５１Ａ〜５１Ｎがラッチした印字デー
タが供給されているため、印字データが“０”となった
状態においては、各反転回路７２Ａ〜７２Ｎからは制御
出力（つまり、反転信号）が発生する。この制御出力に
よって、対応する各選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎが
オン状態となる。これにより、直前まで供給されていた
波形要素の終端電位（ＦＶ）が対応する圧電振動子２１
Ａ〜２１Ｎに供給される。

【０１７８】これにより、印字データが“０”の期間に
亘って、それぞれの圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎには、選
択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎを介して、直前の波形要
素の終端電位（ＦＶ）が印加される。したがって、印字
データが“０”に対応する圧電振動子２１の電位は、波
形要素が供給されていなくても終端電位（ＦＶ）で維持
される。

【０１７９】そして、この状態は次に印字データが
“１”となるまで継続される。したがって印字データが
“１”となった場合において、波形要素の始端電位と振
動子電位とを揃えることができる。これにより、圧電振
動子２１に急激な変形を発生させるという問題が解消で
き、インク滴の誤吐出や、大電流に起因する圧電振動子
２１の機能劣化及び破壊などの問題も回避できる。

【０１８０】次に、記録ヘッド９に供給される駆動信号
と、これにより吐出されるインク滴および階調表現方法
の一例について図２０を参照しつつ説明する。この図２
０には、駆動信号及びこの駆動信号を構成する複数の波
形要素と、これらの各波形要素の印加タイミングによる
階調表現の制御方法が示されている。駆動信号発生回路
１０より生成される駆動信号は、第１波形要素としての
第１パルス（Ｐ９０〜Ｐ９６）と、第２波形要素として
の第２パルス（Ｐ９６〜Ｐ１００）と、第３波形要素と
しての第３パルス（Ｐ１００〜Ｐ１０６）と、第４波形
要素としての第４パルス（Ｐ１０６〜Ｐ１１０）から構
成されている。

【０１８１】ここで、第１パルスおよび第３パルスは同
一のパルス形状を有しており、例えば１０ｐＬ程度のイ
ンク滴を吐出させるためのものである。第２パルスは、
第１パルスと第３パルスの間に位置しており、例えば２
ｐＬの少量のインク滴を吐出させるためのものである。
第３パルスと第１パルスとの間に位置する第４パルス
は、ノズル開口部２０付近のインクに微振動を与えてイ
ンク粘度の増加を防止させるためのものであり、したが
って、この第４パルスによってはインク滴は吐出されな
い。

【０１８２】図２０に示す第１パルスは、その電圧値が
中間電位ＶＭからスタートし（Ｐ９０〜Ｐ９１）、中間
電位ＶＭから所定の電圧勾配θＤＭで、第１の最低電位
ＶＬＭまで下降し（Ｐ９１〜Ｐ９２）、最低電位ＶＬＭ
を所定時間維持する（Ｐ９２〜Ｐ９３）。次に第１パル
スの電圧値は最低電位ＶＬＭから所定の電圧勾配θＣＭ
をもって最高電位ＶＨまで上昇する（Ｐ９３〜Ｐ９
４）。

【０１８３】ここで、放電時の電圧勾配θＤＭと充電時
の電圧勾配θＣＭとを比較すると、充電時の電圧勾配θ
ＣＭの方が大きくなるように設定されている。また、第
１パルスの電圧値が最低電位ＶＬＭから最高電位ＶＰま
で上昇するのに要する時間は、圧電振動子２１の固有振
動周期とほぼ同一に設定されている。なお、最低電位Ｖ
ＬＭは圧電振動子２１の分極反転を防止するために、基
準電位（０Ｖ）と同じか、あるいはプラス電位であるこ
とが好ましい。

【０１８４】そして、第１パルスは、最高電位ＶＨを所
定時間保持した後（Ｐ９４〜Ｐ９５）、再び中間電位Ｖ
Ｍまで下降する（Ｐ９５〜Ｐ９６）。ここで、最低電位
ＶＬＭからの電圧上昇の開始から最高電位ＶＨの維持終
了までの時間は、インクの固有周期（ヘルムホルツ周
期）とほぼ同一に設定されている。

【０１８５】続いて第２パルスの電圧値は、第１パルス
と同様に中間電位ＶＭからスタートし（Ｐ９６〜Ｐ９
７）、所定の電圧勾配θＤＳで、第２の最低電位ＶＬＳ
まで下降する（Ｐ９７〜Ｐ９８）。この第２パルスの最
低電位ＶＬＳは、第１パルスの最低電位ＶＬＭよりもそ
の電位レベルは高く設定されている。そして、第２パル
スの電圧値は、最低電位ＶＬＳを所定時間だけ維持した
後（Ｐ９８〜Ｐ９９）に、所定の電圧勾配θＣＳをもっ
て中間電位ＶＭまで上昇する（Ｐ９９〜Ｐ１００）。な
お、第２パルスでは放電時の電圧勾配θＤＳの方が、充
電時の電圧勾配θＣＳよりも大きくなるように設定され
ている。

【０１８６】第３パルスは、前記したとおり第１パルス
と同一波形であり、その説明は省略するが、第１パルス
と第３パルスとの間の時間周期は、印刷周期Ｔの半分と
なっている。すなわち、記録紙上に大ドットを形成すべ
く第１パルスおよび第３パルスを選択した場合に、中ド
ット相当のインク滴が時間的に等間隔で吐出されるよう
になっている。具体的には、例えば印刷周期を１４．４
ｋＨｚとすると、中ドット相当のインク滴の吐出周期は
２８．８ｋＨｚに設定される。また、第１パルスと第３
パルスとの間の時間は、記録ヘッド９の最大駆動周期に
設定されている。

【０１８７】第４パルスの電圧も、第１パルス、第２パ
ルス、及び第３パルスと同様に、中間電位ＶＭからスタ
ートして（Ｐ１０６）、第３の最低電位ＶＬＮまで下降
する（Ｐ１０７〜Ｐ１０８）。そして、この最低電位Ｖ
ＬＮを所定時間維持した後（Ｐ１０８〜Ｐ１０９）、中
間電位ＶＭまで上昇する（Ｐ１０９〜Ｐ１１０）。ここ
で、第４パルスはインク滴を吐出しない程度の微振動を
与えるものであるから、第４パルスの最低電位ＶＬＮ
は、第２パルスの最低電位ＶＬＳよりも中間電位ＶＭに
近い電位レベルに設定されている。また、第４パルスに
よる放電時の電圧勾配と充電時の電圧勾配とはほぼ等し
くなるように設定されている。

【０１８８】次に前記した第１パルス（中ドット）、第
２パルス（小ドット）、第３パルス（中ドット）、第４
パルス（微振動）を、１つまたは複数選択して多階調表
現する方法を図１９および図２０を参照して説明する。

【０１８９】前記したように、各シフトレジスタ５０Ａ
〜５０Ｎから、ラッチ回路５１Ａ〜５１Ｎ等を経て選択
スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎに加わる印字データのビッ
トが“１”の期間中には、駆動信号が圧電振動子２１Ａ
〜２１Ｎに印加され、圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎは駆動
信号の波形に応じて伸縮する。一方、印字データのビッ
トが“０”の期間中は、圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎへの
駆動信号の供給が遮断される。

【０１９０】したがって、図２０に示すように繰り返し
て発生する駆動信号の発生タイミングに合わせて、印字
データのビットを“１”または“０”に設定することに
よって、第１パルス〜第４パルスのうちのいずれか１つ
あるいは複数のパルスを選択することができる。例え
ば、ドットを形成しない無ドットの場合（階調値１）、
小ドットのみを形成する場合（階調値２）、１個の中ド
ットのみを形成する場合（階調値３）、２個の中ドット
で大ドットを形成する場合（階調値４）の４パターンで
記録紙上にドットを形成すれば、４段階のドット階調を
得ることができる。

【０１９１】なお、前記したような４階調の場合、図２
０に示すように、階調値１を“００”、階調値２を“０
１”、階調値３を“１０”、階調値４を“１１”のよう
に、各階調値を２ビットデータで表わすことができる。

【０１９２】インク滴を吐出しない無ドットの階調値１
の場合は、図２０に○印で示したように微振動を発生さ
せるだけの第４パルスを圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに供
給すればよい。したがって階調値１の場合は、選択スイ
ッチ回路７１Ａ〜７１Ｎに対して、第１〜第３パルスの
発生期間中は“０”を印加する一方、第４パルスの発生
タイミングに同期させて“１”を印加すれば、第４パル
スのみを圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに加えることができ
る。

【０１９３】すなわち、階調値１を示す２ビットのデー
タ“００”を４ビットのデータ“０００１”に翻訳（デ
コード）することにより、インク滴を吐出しない第４パ
ルスのみを圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに印加することが
でき、これにより無ドットの階調値１を実現することが
できる。

【０１９４】同様に、選択スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎ
に対して第１パルス、第３パルスおよび第４パルスの発
生期間中に“０”を与え、同様に○印で示したように第
２パルスの発生タイミングに同期させて“１”を印加す
れば、第２パルスのみが圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに供
給される。これも同様に階調値２を示す２ビットのデー
タ“０１”を４ビットのデータ“０１００”に翻訳する
ことにより、小ドットを形成する第２パルスのみを圧電
振動子２１Ａ〜２１Ｎに印加することができ、これによ
り小ドットの階調値１を実現することができる。

【０１９５】同様に、階調値３を示す２ビットのデータ
“１０”を４ビットのデータ“１０００”に翻訳し、こ
れを選択スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎに与えれば、第１
パルスのみが圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに印加され、記
録紙に中ドットが１個形成されて階調値３が実現され
る。

【０１９６】さらに、階調値４を示す２ビットのデータ
“１１”を４ビットのデータ“１０１０”に翻訳し、こ
れを選択スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎに与えれば、中ド
ットを形成する第１パルスおよび第３パルスのみが圧電
振動子２１Ａ〜２１Ｎに印加される。これにより、記録
紙上に中ドット相当のインク滴が続けて２回吐出され、
各インクが混じり合って紙面上には実質的に１つの大ド
ットを形成させる階調値４を実現することができる。

【０１９７】次に図２１および図２２は、前記したよう
に第１パルス（中ドット）、第２パルス（小ドット）、
第３パルス（中ドット）、第４パルス（微振動）を一ま
たは複数選択して多階調表現する場合において、同時に
なされる終端電位供給手段の作用を示したものである。

【０１９８】まず、図２１（ａ）は一印刷周期Ｔにおい
て第１パルスと第３パルスとを吐出させて記録紙上に大
ドットを形成させる場合における、終端電位供給手段の
作用を示している。前記したように、この場合において
は、第１パルスの発生期間Ｔ１および第３パルスの発生
期間Ｔ３において、第１の選択スイッチ回路７１Ａ〜Ｎ
がオン状態とされる。この時、図１９に示すように第２
の選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ
〜７２Ｎの作用によりオフ状態となされる。

【０１９９】そして、図２１（ａ）に示すように第２パ
ルスの発生期間Ｔ２および第４パルスの発生期間Ｔ４に
おいては、各パルス信号は選択されない。すなわち、こ
の第２パルスの発生期間Ｔ２および第４パルスの発生期
間Ｔ４においては、印字データのビットは“０”であ
る。したがって、第１の選択スイッチ回路７１Ａ〜７１
Ｎはオフ状態とされる一方、第２の選択スイッチ回路７
３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ〜７２Ｎからのスイッ
チング信号によってオン状態になされる。これにより、
図１９に示すように印加された波形要素の終端電位ＦＶ
が、選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎを介して圧電振動
子２１Ａ〜２１Ｎに印加される。なお、この実施の形態
においては、前記終端電位ＦＶは中間電位ＶＭに相当す
る。また、図２１（ａ）において点線の想像線で示す電
位は、選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎによる終端電位
ＦＶの供給手段がない場合において、圧電振動子２１の
自然放電によって降下する振動子電位の様子を示してい
る。

【０２００】この実施形態において、第２の選択スイッ
チ回路７３Ａ〜７３Ｎはアナログスイッチにより構成さ
れている。このアナログスイッチは、ラッチ回路５１Ａ
〜５１Ｎにラッチされた印字データを反転回路７２Ａ〜
７２Ｎで反転して得られたスイッチング信号によって駆
動される。このため、終端電位ＦＶ（中間電位ＶＭ）
は、第１パルスおよび第３パルスの供給が停止されてか
ら、時間ｔ１を経過した後に供給される。なお、この時
間遅れｔ１は、１μｓｅｃ以内である。

【０２０１】一般に、ピエゾ素子による圧電振動子２１
を用いたこの種の記録ヘッド９において、その構造体と
インク流体とを合わせた振動系の固有振動周期Ｔｃは、
６〜１０μｓｅｃであり、駆動信号の印刷周期Ｔは固有
振動周期Ｔｃの１０倍程度に設定されている。このた
め、第３パルスの供給停止後から５〜２０μｓｅｃの範
囲内に、第２の選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎをオン
にすれば、実用上において有効に機能する。

【０２０２】このような構成によって、第１パルスおよ
び第３パルスの供給停止から時間ｔ１の経過後に、終端
電位ＦＶが圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに供給される。こ
のため、波形要素が供給されていない非供給期間におい
ても、振動子電位は終端電位ＦＶで維持される。したが
って、次の波形要素の供給開始時点における圧電振動子
２１の電位変化を、無くすかごく僅かの範囲に納めるこ
とができる。これにより記録ヘッド９からのインク滴の
誤吐出や圧電振動子２１の劣化または破壊を効果的に防
止することができる。

【０２０３】次に、図２１（ｂ）は、一印刷周期Ｔにお
いて第１パルスを１回吐出させることで、記録紙上に中
ドットを形成させる場合における終端電位供給手段の作
用を示している。この場合、第１パルスの発生期間Ｔ１
において、第１の選択スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎがオ
ン状態とされる。この時、図１９に示すように、第２の
選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ〜
７２Ｎの作用によりオフ状態とされる。

【０２０４】また、第２パルス、第３パルスおよび第４
パルスの発生期間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４においては、各パル
ス信号は選択されない。すなわち、第２パルス、第３パ
ルスおよび第４パルスの発生期間においては、印字デー
タのビットは“０”である。したがって、第１の選択ス
イッチ回路７１Ａ〜７１Ｎはオフ状態とされる一方、第
２の選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２
Ａ〜７２Ｎからのスイッチング信号によってオン状態と
なる。したがって、図２１（ｂ）に示すように、第１パ
ルスの供給停止から時間ｔ１の経過後に、終端電位ＦＶ
が選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎを介して圧電振動子
２１Ａ〜２１Ｎに印加される。

【０２０５】これにより、波形要素の非供給期間におい
て圧電振動子２１の電位は、終端電位ＦＶ（中間電位Ｖ
Ｍ）に維持される。したがって、次の波形要素の供給開
始時点における振動子電位の変化を無くすか、ごく僅か
の範囲に納めることができる。なお、図２１（ｂ）にお
いて、点線の想像線で示す電位は、同様に選択スイッチ
回路７３Ａ〜７３Ｎによる終端電位ＦＶの供給手段がな
い場合において、圧電振動子２１の自然放電によって降
下する振動子電位の様子を示している。

【０２０６】図２２（ａ）は、一印刷周期Ｔにおいて、
記録紙上に小ドットを形成させる場合における終端電位
供給手段の作用を示している。この場合、第２パルスの
発生期間Ｔ２において、第１の選択スイッチ回路７１Ａ
〜７１Ｎがオン状態とされる。この時、第２の選択スイ
ッチ回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ〜７２Ｎか
らのスイッチング信号によりオフ状態とされる。

【０２０７】また、第１パルス、第３パルスおよび第４
パルスの発生期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４においては、各パル
ス信号は選択されない。即ち、第１パルス、第３パルス
および第４パルスの発生期間においては、選択スイッチ
回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ〜７２Ｎからの
スイッチング信号によってオン状態になる。したがっ
て、第２パルスの供給終了から時間ｔ１の経過後に、終
端電位ＦＶが選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎを介して
圧電振動子２１Ａ〜２１Ｎに印加される。

【０２０８】これにより、波形要素の非供給期間におい
て圧電振動子２１の電位は、終端電位ＦＶに維持され
る。したがって、次に駆動信号が供給された場合におけ
る振動子電位の変化を、無くすかごく僅かの範囲に納め
ることができる。なお、図２２（ａ）において、点線に
よる想像線で示す電位は、同様に選択スイッチ回路７３
Ａ〜７３Ｎによる終端電位ＦＶの供給手段がない場合に
おいて、圧電振動子２１の自然放電によって降下する振
動子電位の様子を示している。

【０２０９】さらに、図２２（ｂ）は、一印刷周期Ｔに
おいて第４パルスのみを供給して、記録ヘッド９のノズ
ル開口部２０付近のインクに微振動を与えた後に、終端
電位ＦＶを供給する場合の作用を示している。この場
合、第４パルスの発生期間Ｔ４において、第１の選択ス
イッチ回路７１Ａ〜７１Ｎがオン状態とされる。この
時、第２の選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回
路７２Ａ〜７２Ｎからのスイッチング信号によりオフ状
態となる。

【０２１０】また、第１パルス、第２パルスおよび第３
パルスの発生期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においては、各パル
ス信号は選択されない。即ち、第１パルス、第２パルス
および第３パルスの発生期間においては、選択スイッチ
回路７３Ａ〜７３Ｎは、反転回路７２Ａ〜７２Ｎからの
スイッチング信号によってオン状態になされる。したが
って、前印刷周期における第４パルスの供給停止から時
間ｔ１の経過後に、終端電位ＦＶ（中間電位ＶＭ）が圧
電振動子２１に供給される。

【０２１１】これにより、波形要素の非供給期間におい
て圧電振動子２１の電位は、終端電位ＦＶに維持され
る。したがって、次に駆動信号が供給された場合におけ
る圧電振動子２１における振動子電位の変化を無くす
か、ごく僅かの範囲に納めることができる。なお、図２
２（ｂ）において、点線の想像線で示す電位は、終端電
位ＦＶの供給手段がない場合において、圧電振動子２１
の自然放電によって降下する振動子電位の様子を示して
いる。

【０２１２】次に、図２３は、第８実施形態を示したも
のである。この第８実施形態は、ＦＶとして示す終端電
位供給源と、選択スイッチ回路７３との間にそれぞれ電
流制限手段を介在させたものであり、他の構成は第７実
施形態と同様に構成されている。したがって、この図２
３において、第７実施形態（図１９）と同じ部分は同一
符号で示している。

【０２１３】前記電流制限手段としては、ＦＶとして示
す終端電位供給源と各選択スイッチ回路７３Ａ〜７３Ｎ
との間に、それぞれ直列に接続された抵抗素子ＲＡ〜Ｒ
Ｎが用いられている。

【０２１４】ここで、図２４は、電流制限手段としての
抵抗素子ＲＡ〜ＲＮを用いた場合の作用を示したもので
ある。この図２４において、点線の想像線で示す電位
は、圧電振動子２１の自然放電によって降下する振動子
電位の様子を示しており、波形要素の供給停止後からｔ
１が経過した場合においては、点線で示す振動子電位
は、少なからずともグランドレベル側に低下し始めてい
る。そこで、本実施形態では、上記の如く抵抗素子ＲＡ
〜ＲＮを配設したので、各抵抗素子ＲＡ〜ＲＮと圧電振
動子２１Ａ〜２１Ｎのコンデンサ成分との時定数（タイ
ムコンスタント）によって、振動子電位は、ｔ１経過直
後における電位から電位ＦＶ（中間電位ＶＭ）へ比較的
緩やかに復帰する。即ち、振動子電位は、ｔ１の経過直
後における電位から、θＴＣで示す電圧勾配をもって電
位ＦＶに復帰する。これにより、急激な電位変動を抑制
することができる。なお、この時定数を規定する抵抗素
子ＲＡ〜ＲＮの値は、θＴＣとして示す電圧勾配がイン
ク滴の誤吐出の要因とならない程度に選定される。

【０２１５】ところで、以上説明した実施形態において
は、第１パルスから第４パルスによって構成される記録
ヘッド９の駆動信号は、図２０に示したようにそれぞれ
中間電位ＶＭから出発して中間電位ＶＭで終わる形態に
なされている。しかしながら、前記した大、中、小の各
ドットを選択的に生成し、さらに微振動パルスを与える
ことができるようにした一連の駆動信号においては、前
記した中間電位ＶＭ以外の電位から出発して中間電位Ｖ
Ｍ以外の電位で終わる波形要素を備える場合もある。

【０２１６】図２５はその一例を示したものである。こ
の図２５は、大ドット駆動パルス、中ドット駆動パル
ス、小ドット駆動パルス、および微振動パルスが生成可
能な駆動信号を示している。

【０２１７】この図２５に示した駆動信号では、微振動
パルスを構成する波形要素が３つに分割されて、期間Ｔ
１、期間Ｔ４および期間Ｔ５に配置されている。また、
小ドット駆動パルスを構成する要素は２つに分割されて
期間Ｔ２および期間Ｔ６に配置されている。また、中ド
ット駆動パルスを構成する波形要素は、分割されずに期
間Ｔ３に配置されている。さらに大ドット駆動パルスを
構成する波形要素は２つに分割されて期間Ｔ４および期
間Ｔ７に配置されている。なお、期間Ｔ４の波形要素は
大ドット駆動パルスと、微振動パルスとに共通に使用さ
れている。また、期間Ｔ２と期間Ｔ３の間の期間ＴＳ１
には、第１接続要素が配置されている。同様に、期間Ｔ
５と期間Ｔ６の間の期間ＴＳ２には、第２接続要素が配
置され、期間Ｔ３と期間Ｔ４の間の期間ＴＳ３には、第
３接続要素が配置されている。

【０２１８】以上の一連の駆動信号を利用して、波形要
素供給手段は、印字データに基づいて、期間Ｔ４の第４
波形要素、および期間Ｔ７の第７波形要素を駆動信号か
ら選択することにより、大ドット駆動パルスを生成す
る。また、波形要素供給手段は、期間Ｔ３の第３波形要
素を駆動信号から選択することにより、中ドット駆動パ
ルスを生成する。さらに、波形要素供給手段は、期間Ｔ
２の第２波形要素、および期間Ｔ６の第６波形要素を駆
動信号から選択して連結することにより、小ドット駆動
パルスを生成する。さらにまた、波形要素供給手段は、
期間Ｔ１の第１波形要素、期間Ｔ４の第４波形要素、お
よび期間Ｔ５の第５波形要素を駆動信号から選択して連
結することにより、微振動パルスを生成する。

【０２１９】この場合、大ドット駆動パルスを生成する
場合について着目すると、期間Ｔ４の第４波形要素は、
中間電位ＶＭよりも若干低い第２中間電位ＶＭＬの終端
電位を有し、また、期間Ｔ７の第７波形要素はＶＭＬの
始端電位を有している。さらに、期間Ｔ７の第７波形要
素は中間電位ＶＭの終端電位を有し、また、期間Ｔ４の
第４波形要素はＶＭの始端電位を有している。同様に、
前記した小ドット駆動パルスを生成する場合について着
目すると、期間Ｔ２の第２波形要素は、最高電位ＶＨの
終端電位を有し、同様に、期間Ｔ６の第６波形要素はＶ
Ｈの始端電位を有している。さらに、期間Ｔ６の第６波
形要素は中間電位であるＶＭの終端電位を有し、同様
に、期間Ｔ２の第２波形要素はＶＭの始端電位を有して
いる。

【０２２０】この例では、各駆動パルスの終端電位とし
て、前記したように中間電位ＶＭ、第２中間電位ＶＭ
Ｌ、および最高電位ＶＨが発生する。したがって、この
駆動信号を利用する場合においては、中間電位ＶＭ、第
２中間電位ＶＭＬ、及び最高電位ＶＨからなる複数種類
の電位を生成可能な終端電位供給手段を構成する必要が
ある。

【０２２１】図２６は、電位レベルが異なる複数種類の
終端電位を生成可能な終端電位供給手段を備え、これら
の終端電位を適宜選択して終端電位供給ラインに出力可
能に構成した第９実施形態を説明する図である。なお、
図２６に示す構成は、実質的に制御部７および駆動信号
発生回路１０によって形成される。

【０２２２】図２６に示すように、本実施形態では、Ｆ
Ｖ１〜ＦＶ３として示す例えば３つのレベルの終端電位
が駆動信号発生回路１０において生成される。ここで、
これらＦＶ１〜ＦＶ３に出力される電位レベルは、前記
した中間電位ＶＭ、第２中間電位ＶＭＬ、および最高電
位ＶＨの電位レベルに相当する。これらの各レベルの終
端電位は、それぞれアナログスイッチＳ１〜Ｓ３を介し
て、そのいずれかが終端電位供給ラインに出力される。
この場合、スイッチＳ１〜Ｓ３は、制御部７からの指令
によって択一的にオンされるように構成されている。制
御部７は、それぞれの駆動信号の供給停止のタイミング
にしたがって、その時の終端電位に対応するＦＶ１（Ｖ
Ｍ），ＦＶ２（ＶＭＬ），ＦＶ３（ＶＨ）として示すい
ずれかの終端電位を、終端電位供給ラインＦＶに出力さ
せる。これにより、波形要素の供給が停止された後にお
いても圧電振動子２１には、選択スイッチ回路７３Ａ〜
７３Ｎを介して対応するＦＶ１，ＦＶ２，ＦＶ３が供給
される。その結果、異なる電位レベルであっても、振動
子電位の降下を防止することができる。

【０２２３】また、図２７は同じく複数のレベルの終端
電位ＦＶ（すなわち前記したＶＭ、ＶＭＬ、ＶＨのいず
れか）を適宜選択して圧電振動子２１に加えるようにし
た第１０実施形態を示している。

【０２２４】この実施形態においては、プリンタコント
ローラ１のインターフェース１１から、記録ヘッド９に
具備されたマルチプレクサ７５に対し、スイッチ制御信
号が送出されるように構成されている。そして、マルチ
プレクサ７５は、いずれかのアナログスイッチＳ１１〜
Ｓ１４が択一的にオンされるように各スイッチＳ１１〜
Ｓ１４に対してスイッチング信号を出力する。そして、
第１スイッチＳ１１には、図２５に示したような駆動信
号が供給される。この第１スイッチＳ１１は、マルチプ
レクサからのスイッチング信号によって、間欠的にオン
する。これにより、一連の駆動信号より各波形要素が選
択され、圧電振動子２１に印加される。その結果、大ド
ット、中ドット、小ドット、ならびに微振動を行わせる
各駆動信号が選択的に圧電振動子２１に印加され、記録
ヘッド９により多階調の記録動作がなされる。このよう
に、第１スイッチＳ１１は、図１９や図２３に示す選択
スイッチ回路７１Ａ〜７１Ｎと同等の機能を果たす。

【０２２５】また、第２スイッチＳ１２、第３スイッチ
Ｓ１３、第４スイッチＳ１４には、インターフェースに
おける出力端子ＦＶ１，ＦＶ２，ＦＶ３より、異なった
３つのレベルの終端電位が供給されている。これらＦＶ
１，ＦＶ２，ＦＶ３には、この実施の形態においては、
それぞれ前記した中間電位ＶＭ、第２中間電位ＶＭＬ、
および最高電位ＶＨに相当する電位レベルが供給されて
いる。

【０２２６】そして、第１スイッチＳ１１がオフされた
時における終端電位、すなわち記録ヘッド９の駆動信号
が停止された時点における終端電位と同一のレベルを有
する電圧値（ＶＭ，ＶＭＬ，ＶＨのいずれか）が、第２
スイッチＳ１２〜第４スイッチＳ１４のいずれかのオン
動作によって選択されて、圧電振動子２１に加えられ、
次のヘッド駆動信号の印加時まで保持される。

【０２２７】このような動作により、波形要素の非供給
期間においては、終端電位ＦＶ１（ＶＭ），ＦＶ２（Ｖ
ＭＬ），ＦＶ３（ＶＨ）のいずれかが選択的に圧電振動
子２１に印加される。したがって、次の波形要素が供給
された時点における振動子電位の変化を無くすか、ごく
僅かの範囲に納めることができる。これにより記録ヘッ
ド９からのインク滴の誤吐出や圧電振動子２１の劣化ま
たは破壊を効果的に防止することができる。

【０２２８】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく種々の変形が可能である。例えば、第１
〜第３実施形態におけるＴ２ｂの波形要素、つまり、第
２波形要素の後半部分を一印刷周期の前部に配置しても
よい。同様に、第４〜第６実施形態における電位補償要
素を一印刷周期の前部に配置してもよい。要するに、こ
れらの波形要素は、一印刷周期のどこに配置されていて
もよい。そして、これらの波形要素を一印刷周期の前部
に配置した場合には、対象となる印刷周期の供給開始前
に振動子電位が低下していたとしても、低下した振動子
電位を所定電位に復帰させることができ、急激な振動子
電位の変化に起因するインク滴の誤吐出等の不具合を防
止できる。

【０２２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を奏する。即ち、波形要素供給手段によって選択される
先の波形要素の終端電位と後の波形要素の始端電位の電
位差を補償する電位差補償手段を、駆動信号を供給する
ための駆動信号線と圧電振動子との間に接続され、圧電
振動子への波形要素の供給を制御するための第１供給ス
イッチと、駆動信号線と圧電振動子との間に第１供給ス
イッチと並列に接続されると共に、互いに直列に接続さ
れた第２供給スイッチおよび整流回路と、第１供 給スイ
ッチに第１のスイッチング信号を供給する第１のスイッ
チ制御回路と、第２供給スイッチに第２のスイッチング
信号を供給する第２のスイッチ制御回路とを備えて構成
し、整流回路を、駆動信号線から圧電振動子への電流の
方向が順方向となるように接続したので、振動子電位が
低下した状態で第２供給スイッチをオンしておくことに
より、波形要素の電位レベルが圧電振動子の電位レベル
よりも高くなったときにのみ第２供給スイッチと整流回
路とを通じて圧電振動子に電流が流れる。この結果、振
動子電位が駆動信号の波形に従って緩やかに変化し、波
形要素の終端電位と後の波形要素の始端電位とを揃える
ことができる。これにより、後の波形要素を供給した時
点における圧電振動子の電位の急激な上昇を緩和するこ
とができる。振動子電位の急激な上昇に伴う不具合、例
えば、インク滴の誤吐出や圧電振動子の破壊を防止する
ことができる。その結果、装置の信頼性を高めることが
できる。

【０２３０】また、電位差補償手段が、圧電振動子の電
位降下に対応させて、波形要素供給手段によって選択さ
れる後の波形要素の始端電位を、選択される先の波形要
素の終端電位よりも低く設定するようにした場合には、
先の波形要素の供給終了時点から後の波形要素の供給開
始時点までの駆動信号の非供給期間で振動子電位が降下
しても振動子電位と波形要素の始端電位との電位差を極
く少なくすることができる。このため、後の波形要素の
供給開始直後における振動子電位の急激な上昇を緩和す
ることができる。

【０２３１】また、波形要素供給手段の第１選択スイッ
チをプリンタコントローラによって制御されるラッチ信
号によって開閉制御し、終端電位供給手段の第２選択ス
イッチをラッチ信号の反転信号によってオンオフ制御す
ることにより、第１選択スイッチ及び第２選択スイッチ
が択一的にオン状態となるように構成したので、駆動信
号の非供給期間における振動子電位を、直前に供給され
た駆動信号の終端電位に維持することができる。これに
より、次の駆動信号の供給開始時点における振動子電位
の急激な変動を防止することができ、インク滴の誤吐出
や圧電振動子の劣化または破壊を防止することができ
る。

【０２３２】また、終端電位供給手段の第２選択スイッ
チを、波形要素供給手段の第１選択スイッチによって圧
電振動子に印加した波形要素の終端電位に相当するレベ
ルの電位を択一的に選択して圧電振動子に印加するよう
に構成し、圧電振動子に印加された波形要素の終端電位
を、波形要素の印加終了後において維持するようにした
ので、波形要素の終端電位レベルが異なる電位レベルで
あっても、波形要素の非供給期間において生じる自然放
電による振動子電位の低下を抑制させることができる。
したがって、次の駆動信号の供給開始直後における振動
子電位の急激な変動を防止することができ、振動子電位
の急激な変動に伴う不具合、例えばインク滴の誤吐出や
圧電振動子の劣化または破壊を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態におけるインクジェット式記録装
置の全体構成を説明するブロック図である。

【図２】記録ヘッドの機械的構造を示す説明図である。

【図３】第１実施形態における記録ヘッドの電気的構成
を説明するブロック図である。

【図４】第１実施形態における記録ヘッドの駆動装置を
説明するブロック図である。

【図５】第１実施形態における第１供給スイッチおよび
第２供給スイッチのオンオフ制御を説明する図であり、
（ａ）は吐出時を、（ｂ）は非吐出時をそれぞれ示す。

【図６】第１実施形態における駆動信号と振動子電位を
説明する図であり、（ａ）は駆動信号を、（ｂ）は吐出
時の振動子電位を、（ｃ）は非吐出時の振動子電位をそ
れぞれ示す。

【図７】第２実施形態における第１供給スイッチおよび
第２供給スイッチのオンオフ制御を説明する図であり、
（ａ）は吐出時を、（ｂ）は非吐出時をそれぞれ示す。

【図８】第２実施形態における駆動信号と振動子電位を
説明する図であり、（ａ）は駆動信号を、（ｂ）は吐出
時の振動子電位を、（ｃ）は非吐出時の振動子電位をそ
れぞれ示す。

【図９】第３実施形態における第１供給スイッチおよび
第２供給スイッチのオンオフ制御を説明する図であり、
（ａ）は大インク滴の吐出時を、（ｂ）は中インク滴の
吐出時を、（ｃ）は非吐出時をそれぞれ示す。

【図１０】第３実施形態における駆動信号と振動子電位
を説明する図であり、（ａ）は駆動信号を、（ｂ）は大
インク滴吐出時の振動子電位をそれぞれ示す。

【図１１】第３実施形態における駆動信号と振動子電位
を説明する図であり、（ａ）は駆動信号を、（ｂ）は中
インク滴吐出時の振動子電位をそれぞれ示す。

【図１２】第３実施形態における駆動信号と振動子電位
を説明する図であり、（ａ）は駆動信号を、（ｂ）は非
吐出時の振動子電位をそれぞれ示す。

【図１３】第４実施形態におけるインクジェット式記録
装置の全体構成を説明するブロック図である。

【図１４】第４実施形態における記録ヘッドの電気的構
成を説明するブロック図である。

【図１５】第４実施形態における駆動信号等を示す図で
ある。

【図１６】第５実施形態における駆動信号等を示す図で
ある。

【図１７】第６実施形態における駆動信号等を示す図で
ある。

【図１８】第７実施形態におけるインクジェット式記録
装置の全体構成を説明するブロック図である。

【図１９】第７実施形態における記録ヘッドの電気的構
成を説明するブロック図である。

【図２０】第７実施形態における駆動信号と、階調表現
の制御方法を説明する図である。

【図２１】第７実施形態における終端電位供給手段の作
用を説明する図であり、（ａ）は大ドット形成時におけ
る作用を、（ｂ）は中ドット形成時における作用をそれ
ぞれ示す。

【図２２】第７実施形態における終端電位供給手段の作
用を説明する図であり、（ａ）は小ドット形成時におけ
る作用を、（ｂ）はインク撹拌時における作用をそれぞ
れ示す。

【図２３】第８実施形態における記録ヘッドの電気的構
成を説明するブロック図である。

【図２４】第８実施形態における抵抗素子の作用を説明
する図である。

【図２５】大ドット駆動パルス、中ドット駆動パルス、
小ドット駆動パルス、および微振動パルスが生成可能な
駆動信号の一例である。

【図２６】第９実施形態を説明する図である。

【図２７】第１０実施形態を説明する図である。

【符号の説明】

１ プリンタコントローラ ２ プリントエンジン ３ ホストコンピュータ ４ インターフェース ５ ＲＡＭ ６ ＲＯＭ ７ 制御部 ８ 発振回路 ９ 記録ヘッド １０ 駆動信号発生回路 １１ インターフェース １４ キャリッジ機構 １５ 紙送り機構 ２０ ノズル開口部 ２１ 圧電振動子 ２２ 圧力室 ２３ アクチュエータユニット ２４ 流路ユニット ２５ 圧力室形成基板 ２６ 蓋部材 ２７ 振動板 ２８ 第１インク流路 ２９ 第２インク流路 ３１ インク室形成基板 ３２ ノズルプレート ３３ 供給口形成板 ３４ 共通インク室 ３５ ノズル連通口 ３６ インク供給口 ３７ 連通口 ４０ 圧電体層 ４１ 下部電極 ４２ 上部電極 ４３ 接続端子 ４４ フレキシブル回路基板 ５０ シフトレジスタ ５１ ラッチ回路 ５２ レベルシフタ ５３ 第１供給スイッチ ５４ 第２供給スイッチ ５５ ダイオード ５６ 第１の制御回路 ５７ 第２の制御回路 ５８ 駆動信号線 ６０ Ａ／Ｄ変換回路 ６２ スイッチ回路 ６３ 湿度センサ ６４ 温度センサ ７１ 第１の選択スイッチ回路 ７２ 反転回路 ７３ 第２の選択スイッチ回路 ７５ マルチプレクサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願2000−120468(P2000−120468) (32)優先日 平成12年４月21日(2000．4．21) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/205

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル開口部に連通した圧力室を膨張お
   よび収縮させる圧電振動子を備える記録ヘッドと、複数
   の波形要素から構成された一連の駆動信号を発生する駆
   動信号発生手段と、必要な波形要素を選択して圧電振動
   子に供給する波形要素供給手段と、前記波形要素供給手
   段によって選択される先の波形要素の終端電位と後の波
   形要素の始端電位の電位差を補償する電位差補償手段と
   を備えたインクジェット式記録装置において、前記電位差補償手段は、駆動信号を供給するための駆動
   信号線と圧電振動子との間に接続され、圧電振動子への
   波形要素の供給を制御するための第１供給スイッチと、
   駆動信号線と圧電振動子との間に第１供給スイッチと並
   列に接続されると共に、互いに直列に接続された第２供
   給スイッチおよび整流回路と、第１供給スイッチに第１
   のスイッチング信号を供給する第１のスイッチ制御回路
   と、第２供給スイッチに第２のスイッチング信号を供給
   する第２のスイッチ制御回路とを備えて構成され、 前記整流回路は、駆動信号線から圧電振動子への電流の
   方向が順方向となるように接続されている ことを特徴と
   するインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記駆動信号発生手段が発生する駆動信
   号は、圧電振動子を変形させるための第１の波形要素
   と、低電位側に凸である部分を有する第２の波形要素と
   を含み、 第１のスイッチ制御回路は、第１の波形要素の発生期間
   中の少なくとも一部の期間で、第１供給スイッチを制御
   する第１のスイッチング信号を生成し、 第２のスイッチ制御回路は、第２の波形要素が発生され
   ている期間中における一定のタイミングで、第２供給ス
   イッチをオンに切換える第２のスイッチング信号を生成
   することを特徴とする請求項１ に記載のインクジェット
   式記録装置。
3. 【請求項３】 前記第２の波形要素における最低電位レ
   ベルを、第２供給スイッチのオン時点での圧電振動子の
   電位よりも低いレベルに設定したことを特徴とする請求
   項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記第２のスイッチ制御回路は、第２の
   波形要素の発生期間であって該波形要素の電位レベルが
   上昇している期間内に、第２供給スイッチをオンに切り
   換えるための第２のスイッチング信号を生成することを
   特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェッ
   ト式記録装置。
5. 【請求項５】 ノズル開口部に連通した圧力室を膨張お
   よび収縮させる圧電振動子を備える記録ヘッドと、 複数の波形要素から構成された一連の駆動信号を発生す
   る駆動信号発生手段と、 必要な波形要素を選択して圧電振動子に供給する波形要
   素供給手段と、 前記波形要素供給手段によって選択される先の波形要素
   の終端電位と後の波形要素の始端電位の電位差を補償す
   る電位差補償手段とを備えたインクジェット式記録装置
   において、 前記電位差補償手段は、前記波形要素供給手段によって
   選択される後の波形要素の始端電位を、圧電振動子の電
   位降下に対応させて、選択される先の波形要素の終端電
   位よりも低く設定することを特徴とする インクジェット
   式記録装置。
6. 【請求項６】 後の波形要素に、始端電位から先の波形
   要素の終端電位まで電位を復帰させる電位補償要素を含
   ませたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェッ
   ト式記録装置。
7. 【請求項７】 前記波形要素供給手段は、全ての圧電振
   動子に電位補償要素を一括して供給する補償要素一括供
   給手段を有することを特徴とする請求項６に記載のイン
   クジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記波形要素供給手段は、所定の圧電振
   動子に対して電位補償要素を選択的に供給する補償要素
   選択供給手段を有することを特徴とする請求項６又は請
   求項７に記載のインクジェット式記録装置。
9. 【請求項９】 前記電位差補償手段は、後の波形要素の
   始端電位を調整可能な始端電位調整手段を有することを
   特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載のイン
   クジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッド周辺における温度情報
    や湿度情報等の環境情報を取得する環境情報取得手段を
    設け、 前記始端電位調整手段は、検出された環境情報に基づい
    て後の波形要素の始端電位を設定することを特徴とする
    請求項９ に記載のインクジェット式記録装置。
11. 【請求項１１】 前記始端電位調整手段は、先の波形要
    素の終端電位が高いほど先の波形要素の終端電位から後
    の波形要素の始端電位までの電位差が大きくなるよう
    に、後の波形要素の始端電位を設定することを特徴とす
    る請求項９又は請求項１０に記載のインクジェット式記
    録装置。
12. 【請求項１２】 前記始端電位調整手段は、先の波形要
    素の終端から後の波形要素の始端までの時間が長いほど
    先の波形要素の終端電位から後の波形要素の始端電位ま
    での電位差が大きくなるように、後の波形要素の始端電
    位を設定することを特徴とする請求項９又は請求項１０
    に記載のインクジェット式記録装置。
13. 【請求項１３】 前記圧電振動子の電位を検出する振動
    子電位検出手段を設け、 始端電位調整手段は、検出された振動子電位に基づいて
    後の波形要素の始端電位を設定することを特徴とする請
    求項９に 記載のインクジェット式記録装置。
14. 【請求項１４】 ノズル開口部に連通した圧力室を膨張
    および収縮させる圧電振動子を備えた記録ヘッドと、 複数の波形要素から構成された一連の駆動信号を発生す
    る駆動信号発生手段と、 必要な波形要素を選択して圧電振動子に供給する波形要
    素供給手段と、 前記波形要素の非供給期間における圧電振動子の電位
    を、直前に供給された波形要素の終端電位に維持する終
    端電位供給手段とを備えたインクジェット式記録装置に
    おいて、 前記波形要素供給手段は、駆動信号中の波形要素を選択
    的に圧電振動子に印加する第１選択スイッチを備え、 前記終端電位供給手段は、終端電位供給源より得られる
    波形要素の終端電位に相当する電位を選択的に圧電振動
    子に印加するための第２選択スイッチを備え、 前記第１選択スイッチはプリンタコントローラによって
    制御されるラッチ信号によって開閉制御され、第２選択
    スイッチはラッチ信号の反転信号によってオンオフ制御
    されることにより、第１選択スイッチおよび第２選択ス
    イッチが択一的 にオン状態となるように構成されている
    ことを特徴とする インクジェット式記録装置。
15. 【請求項１５】 前記終端電位供給手段は、波形要素供
    給手段による圧電振動子への波形要素の印加が絶たれた
    後に、波形要素の終端電位に相当する電位を圧電振動子
    に供給することを特徴とする請求項１４に記載のインク
    ジェット式記録装置。
16. 【請求項１６】 前記第２選択スイッチは、第１選択ス
    イッチがオフ状態に切り替わったタイミングから所定時
    間経過後にオンされることを特徴とする請求項１４また
    は請求項１５に記載のインクジェット式記録装置。
17. 【請求項１７】 前記所定時間を、５μｓｅｃから２０
    μｓｅｃの範囲内に設定したことを特徴とする請求項１
    ６に記載のインクジェット式記録装置。
18. 【請求項１８】 前記終端電位供給源と第２選択スイッ
    チとの間に電流制限手段を介在させたことを特徴とする
    請求項１４から請求項１７の何れかに記載のインクジェ
    ット式記録装置。
19. 【請求項１９】 前記電流制限手段を、終端電位供給源
    と第２選択スイッチとの間に直列接続した抵抗素子によ
    り構成したことを特徴とする請求項１８に記載のインク
    ジェット式記録装置。
20. 【請求項２０】 ノズル開口部に連通した圧力室を膨張
    および収縮させる圧電振動子を備えた記録ヘッドと、 複数の波形要素から構成された一連の駆動信号を発生す
    る駆動信号発生手段と、 必要な波形要素を選択して圧電振動子に供給する波形要
    素供給手段と、 前記波形要素の非供給期間における圧電振動子の電位
    を、直前に供給された波形要素の終端電位に維持する終
    端電位供給手段とを備えたインクジェット式記録装置に
    おいて、 前記波形要素供給手段は、駆動信号中の波形要素を選択
    的に圧電振動子に印加する第１選択スイッチを備え、 前記終端電位供給手段は、終端電位供給源より得られる
    波形要素の終端電位に相当する異なったレベルの電位を
    選択的に圧電振動子に印加する第２選択スイッ チを備
    え、 第２選択スイッチは、第１選択スイッチによって圧電振
    動子に印加した波形要素の終端電位に相当するレベルの
    電位を、択一的に選択して圧電振動子に印加するように
    構成されていることを特徴とする インクジェット式記録
    装置。
21. 【請求項２１】 前記圧電振動子が、ピエゾ素子により
    構成されている請求項１から請求項２０の何れかに記載
    のインクジェット式記録装置。
22. 【請求項２２】 前記圧電振動子は、圧電体層とこの圧
    電体層を挟むように配設された電極とを備え、 前記圧電体層の厚さが、１μｍから２０μｍの範囲内で
    あることを特徴とする請求項１から請求項２１の何れか
    に記載のインクジェット式記録装置。