JP2001146003A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動信号の周期を短くし、記録速度の一層の
高速化を図る。 【解決手段】 圧力室の微振動状態を維持させる微振動
ホールド要素（Ｐ１２）の少なくとも一部（Ｐ１２ａ）
を印刷周期の初期に配置した駆動信号を発生し、印刷周
期の初期における微振動ホールド要素の発生期間中にラ
ッチ信号（ＬＡＴ）や充電指令信号（ＮＣＨＧ）等の準
備信号を記録ヘッドに供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力室内の圧力変
動によりノズル開口からインク滴を吐出させて画像等を
記録するインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやプロッタ等
のインクジェット式記録装置では、記録ヘッドを主走査
方向に沿って移動させ、記録紙等の印刷記録媒体を副走
査方向に沿って移動させ、これらの移動に連動して記録
ヘッドからインク滴を吐出させることで記録紙上に画像
や文字を記録する。このインクジェット式記録装置に用
いられる記録ヘッドは、インク滴を吐出させる複数のノ
ズル開口と、各ノズル開口毎に設けられた複数の圧力室
と、各圧力室に対応して形成されて圧力室内のインクに
圧力変動を生じさせる圧力発生素子とを備えている。そ
して、圧力発生素子に駆動パルスを印加すると、対応す
る圧力室内に圧力変動が生じてノズル開口からインク滴
が吐出される。

【０００３】このインクジェット式記録装置には、画像
の高画質化と記録速度の向上とを両立させるため、異な
る大きさのドットを形成し得るインク滴を同一のノズル
開口から吐出させるようにしたものがある。この記録装
置では、例えば、１ドットを形成するための時間として
設定された一印刷周期内に、インク滴を吐出させるため
の駆動パルスを複数一連に含ませて駆動信号を構成し、
駆動パルスを選択的に圧力発生素子に供給することで記
録紙上に異なる大きさのドットを記録する。

【０００４】また、上記の記録ヘッドは、ノズル開口で
インクが空気に曝されているので、時間の経過に伴って
インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。そして、
インクの粘度が過度に上昇すると、吐出されたインク滴
が正規の方向からずれた方向に飛翔してしまう。このた
め、インクジェット式記録装置では、インク滴が吐出し
ない程度にメニスカス（ノズル開口にて露出したインク
の自由表面）を微振動させることでノズル開口付近のイ
ンクを攪拌し、インクの増粘を防止している。このよう
なインクの攪拌は記録動作に連動してなされ、１行の記
録期間中においても印字内微振動として行われる。例え
ば、一印刷周期内に、メニスカスの微振動を生じさせる
波形形状に設定された微振動パルスと上記の駆動パルス
とを一連に含ませて駆動信号を構成し、インク滴を吐出
しないノズル開口の圧力発生素子には微振動パルスを供
給する。

【０００５】上記の駆動パルスや微振動パルスの選択
は、例えば、印字データに基づいてなされる。すなわ
ち、駆動信号を複数のパルス信号から構成し、印字デー
タに基づいて必要なパルス信号を選択的に圧力発生素子
に供給する。このため、圧力発生素子の作動制御に先立
って当該ドットの階調データをラッチ回路にラッチさせ
ている。

【０００６】さらにまた、圧力発生素子として圧電振動
子を用いた記録ヘッドでは、この圧電振動子に対して長
時間に亘って駆動信号が供給されなかった場合、圧電振
動子の電荷が放電により減少し、圧電振動子の電位レベ
ルが下がってしまう。このため、一印刷周期の初期で充
電指令信号を記録ヘッドに供給して圧電振動子を充電
し、圧電振動子の電位レベルの過剰な低下を防止するよ
うにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のイ
ンクジェット式記録装置では、記録速度の一層の向上が
求められており、１ドットを記録するために設定された
一印刷周期を短くする試みがなされている。

【０００８】この場合、一印刷周期の全域に亘って上記
の駆動パルスや微振動パルスを配置することにより周期
を短くすることができるが、駆動パルスや微振動パルス
を全域に亘って配置してしまうと、上記の充電指令信号
や記録するドットのラッチ信号といった準備信号、つま
り、圧電振動子の作動制御に先立って記録ヘッドに供給
される信号の供給時間を確保することが困難となってし
まう。

【０００９】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであり、駆動信号の周期を短くでき、
記録速度の一層の高速化が図れるインクジェット式記録
装置提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、請求項１に記載の
発明は、複数のノズル開口の各々に対応して設けられた
圧力発生素子及びノズル開口に連通する圧力室とを備え
た記録ヘッドと、インク滴を吐出させるべく圧力発生素
子を作動させる駆動パルス及びインク滴を吐出させない
程度に圧力発生素子を作動させる微振動パルスを含んだ
一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを有し、
駆動パルスを圧力発生素子に印加することで圧力室に圧
力変動を生じさせ、この圧力変動によりノズル開口から
インク滴を吐出させるインクジェット式記録装置におい
て、印刷周期内における圧力発生素子の作動制御に先立
って準備信号を記録ヘッドに供給する準備信号供給手段
を設け、前記微振動パルスを、圧力室を定常状態から微
振動状態に変化させる微振動変化要素と、微振動変化要
素に続いて印加されて圧力室の微振動状態を維持させる
微振動ホールド要素と、微振動ホールド要素に続いて印
加されて圧力室を微振動状態から定常状態に復帰させる
微振動復帰要素とを含ませて構成し、前記駆動信号発生
手段は、微振動ホールド要素の少なくとも一部を印刷周
期の初期に配置した駆動信号を発生し、前記準備信号供
給手段は、印刷周期初期における微振動ホールド要素の
発生期間中に上記準備信号を記録ヘッドに供給すること
を特徴とするインクジェット式記録装置である。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記微振動パル
スを微振動ホールド要素の途中で前後に二分割し、駆動
信号発生手段は、微振動変化要素と微振動ホールド要素
の前側部分とを含む第１微振動波形を一印刷周期におけ
る最後に配置すると共に、微振動ホールド要素の後側部
分と微振動復帰要素とを含む第２微振動波形を一印刷周
期における最初に配置した駆動信号を発生し、先の印刷
周期における第１微振動波形と後の印刷周期における第
２微振動波形を連続して圧力発生素子に印加することに
より、圧力発生素子に微振動パルスを印加するように構
成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト式記録装置である。

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記準備信号
を、ドット毎の階調データを取得させるためのラッチ信
号としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
のインクジェット式記録装置である。

【００１３】請求項４に記載の発明は、前記圧力発生素
子を圧電振動子によって構成し、前記準備信号を、放電
に伴う圧電振動子の電位レベルの低下を防止するための
充電指令信号としたことを特徴とする請求項１から請求
項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置であ
る。

【００１４】請求項５に記載の発明は、前記駆動パルス
を印刷周期内に複数配置したことを特徴とする請求項１
から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装
置である。

【００１５】請求項６に記載の発明は、各駆動パルスの
波形形状を同一にしたことを特徴とする請求項５に記載
のインクジェット式記録装置である。

【００１６】請求項７に記載の発明は、温度検出手段が
検出したインク温度情報に基づいて、微振動パルスの波
形形状を最適化する波形最適化手段を設けたことを特徴
とする請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジ
ェット式記録装置である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は、代表的なイ
ンクジェット式記録装置であるインクジェット式プリン
タの機能ブロック図である。

【００１８】例示したインクジェット式プリンタは、プ
リンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成
されている。

【００１９】プリンタコントローラ１は、図示しないホ
ストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するイン
ターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）３と、各種デ
ータの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のため
のルーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる
制御部６と、発振回路７と、記録ヘッド８に印加するた
めの駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号発生回路９
と、階調データや駆動信号等をプリントエンジン２に送
信するためのインターフェース（以下、内部Ｉ／Ｆとい
う）１０とを備えている。

【００２０】外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３から
は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳ
Ｙ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力することが
できる。

【００２１】ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等とし
て利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／
Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが
一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によ
って中間コードに変換された中間コードデータが記憶さ
れる。出力バッファには、ドット毎の階調データ（ドッ
トパターンデータ）が展開される。

【００２２】ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される
各種制御ルーチンとフォントデータ、グラフィック関
数、及び、各種手続き等を記憶している。

【００２３】制御部６は、受信バッファ内の印刷データ
を読み出して中間コードデータに変換し、この中間コー
ドデータを中間バッファに記憶する。また、制御部６
は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解
析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関
数等を参照して中間コードデータをドット毎の階調デー
タ（ドットパターンデータ）に展開する。本実施形態に
おける階調データは、２ビットデータで構成してある。

【００２４】この展開された階調データは出力バッファ
に記憶されて、記録ヘッド８の１行分に相当する階調デ
ータが得られると、この１行分の階調データは、内部Ｉ
／Ｆ１０を介して記録ヘッド８にシリアル伝送される。
出力バッファから１行分の階調データが出力されると、
中間バッファの内容が消去されて、次の中間コードに対
する変換処理が行われる。

【００２５】また、制御部６は、本願発明の準備信号供
給手段としても機能し、一印刷周期内における圧電振動
子１３の作動制御に先立って準備信号を記録ヘッド８に
供給する。詳しくは、制御部６は、シフトレジスタ１４
にセットされた階調データをラッチ回路１５にラッチさ
せるためのラッチ信号（ＬＡＴ）と、圧電振動子１３の
電位レベルの過剰な低下を防止するための充電指令信号
（ＮＣＨＧ）とを発生し、記録ヘッド８に供給する。さ
らに、制御部６は、タイミング信号発生手段の一部を構
成し、上記のラッチ信号やチャンネル信号（ＣＨ）を、
駆動信号を構成する各パルスの供給開始タイミングで発
生する。

【００２６】駆動信号発生回路９は、本願発明における
駆動信号発生手段として機能し、駆動パルスや微振動パ
ルスを構成する複数のパルス信号を一連に接続した駆動
信号を発生する。なお、この駆動信号については、後で
詳しく説明する。

【００２７】プリントエンジン２は、紙送り機構１７
と、キャリッジ機構１８と、記録ヘッド８とを備えてい
る。

【００２８】紙送り機構１７は、紙送りモータ及び紙送
りローラ等からなり、記録紙等の印刷記録媒体を副走査
方向に順次送りだすものである。

【００２９】キャリッジ機構１８は、記録ヘッド８を搭
載するキャリッジと、このキャリッジを、タイミングベ
ルト等を介して走行させるパルスモータ等からなり、記
録ヘッド８を主走査方向に沿って移動させるものであ
る。

【００３０】記録ヘッド８は、例えば、図２に示すよう
に、流路ユニット２１とアクチュエータユニット２２と
から概略構成される。

【００３１】流路ユニット２１は、インク供給口２３と
なる通孔及び第１ノズル連通孔２４となる通孔を開設し
たインク供給口形成基板２５と、インク室２６を形成す
る通孔及び第２ノズル連通孔２７となる通孔を開設した
インク室形成基板２８と、複数（例えば、６４個）のノ
ズル開口２９…を副走査方向に沿って開設したノズルプ
レート３０等から構成してある。そして、インク室形成
基板２８の前面側（図では下側）にノズルプレート３０
を、裏面側（図では上側）にインク供給口形成基板２５
をそれぞれ配置して、インク室形成基板２８とノズルプ
レート３０との間、及び、インク室形成基板２８とイン
ク供給口形成基板２５との間に接着層３１を挟み、これ
らのインク供給口形成基板２５、インク室形成基板２８
及びノズルプレート３０を一体化してある。

【００３２】アクチュエータユニット２２は、弾性板と
して機能する第１の蓋部材３４と、圧力室３５となる通
孔を開設したスペーサ部材３６と、供給側連通孔３７を
形成するための通孔及び第１ノズル連通孔２４を形成す
るための通孔を開設した第２の蓋部材３８と、本願発明
の圧力発生素子の一種である圧電振動子１３等から構成
してある。そして、スペーサ部材３６の裏面に第１の蓋
部材３４を、前面に第２の蓋部材３８をそれぞれ配置し
て第１の蓋部材３４と第２の蓋部材３８とでスペーサ部
材３６を挟んで一体化してある。

【００３３】圧電振動子１３は、第１の蓋部材３４の裏
面側に形成されている。例示した圧電振動子１３は、た
わみ振動モードの圧電振動子１３であり、充電により収
縮して容積を少なくするように圧力室３５を変形させ、
放電により伸長して容積を増すように圧力室３５を変形
させる。そして、この圧電振動子１３は、第１の蓋部材
３４の裏面に形成された共通電極３９と、この共通電極
３９の裏面に積層させて形成された圧電体層４０と、各
圧電体層４０の裏面に形成された駆動電極４１とから構
成される。この圧電振動子１３は、ノズル開口２９に対
応して複数（例えば６４個）形成されている。

【００３４】このような構成を有する記録ヘッド８で
は、インク室２６から圧力室３５を通ってノズル開口２
９に至る一連のインク流路がノズル開口２９毎に形成さ
れる。そして、圧電振動子１３を充電したり放電したり
することで対応する圧力室３５が収縮或いは膨張し、圧
力室３５内のインクには圧力変動が生じる。この圧力室
３５内におけるインク圧力を制御することで、ノズル開
口２９からインク滴を吐出させたり、或いは、メニスカ
スを微振動させたりすることができる。

【００３５】簡単に説明すると、圧電振動子１３を充電
すると圧電振動子１３は縮んで第１の蓋部材３４が変形
し、この第１の蓋部材３４の変形に伴って圧力室３５が
収縮する。一方、充電された圧電振動子１３を放電する
と、圧電振動子１３が伸長して第１の蓋部材３４が戻り
方向に変形し、圧力室３５を膨張させる。そして、駆動
信号中の駆動パルス（後述）が印加されると、定常状態
にある圧力室３５が一旦膨張された後に急激に収縮され
るため、圧力室３５内におけるインク圧力が急激に上昇
し、ノズル開口２９からインク滴が吐出される。また、
駆動信号中の微振動パルスが印加されると、インク滴が
吐出されない程度に圧力室３５が膨張・収縮されて、メ
ニスカスがインク吐出方向、あるいはインク引き込み方
向に僅かに移動して微振動し、ノズル開口２９付近のイ
ンクが攪拌されて、インクの増粘が防止される。

【００３６】次に、図１及び図３を参照して記録ヘッド
８の電気的構成について説明する。なお、図３では、図
１に記載されている制御ロジック４９やレベルシフタ５
０を省略している。

【００３７】この記録ヘッド８は、第１シフトレジスタ
４４及び第２シフトレジスタ４５からなるシフトレジス
タ１４と、第１ラッチ回路４６及び第２ラッチ回路４７
からなるラッチ回路１５と、デコーダ４８と、制御ロジ
ック４９と、レベルシフタ５０と、第１スイッチ回路５
１及び第２スイッチ回路５２からなるスイッチ回路５３
と、オア（ＯＲ）ゲート５４と、圧電振動子１３とを備
えている。

【００３８】そして、シフトレジスタ１４、ラッチ回路
１５、デコーダ４８、スイッチ回路５３、及び、圧電振
動子１３は、それぞれ記録ヘッド８の各ノズル開口２９
…に対応して複数設けられる。例えば、図３に示すよう
に、第１シフトレジスタ素子４４Ａ〜４４Ｎと、第２シ
フトレジスタ素子４５Ａ〜４５Ｎ、第１ラッチ素子４６
Ａ〜４６Ｎと、第２ラッチ素子４７Ａ〜４７Ｎと、デコ
ーダ素子４８Ａ〜４８Ｎと、第１スイッチ素子５１Ａ〜
５１Ｎと、第２スイッチ素子５２Ａ〜５２Ｎと、オアゲ
ート５４Ａ〜５４Ｎと、圧電振動子１３Ａ〜１３Ｎとか
ら構成される。

【００３９】そして、この記録ヘッド８は、プリンタコ
ントローラ１からの階調データ（ＳＩ）に基づいてイン
ク滴を吐出したり、メニスカスを微振動させたりする。

【００４０】即ち、プリンタコントローラ１からの階調
データ（ＳＩ）は、発振回路７からのクロック信号（Ｃ
Ｋ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ１０から第１シフトレジス
タ４４及び第２シフトレジスタ４５にシリアル伝送され
る。プリンタコントローラ１からの階調データは、例え
ば、（１０）、（０１）等の２ビットデータであり、各
ドット毎、即ち、各ノズル開口２９毎に設定される。そ
して、全てのノズル開口２９…に関する下位ビット（ビ
ット０）のデータが第１シフトレジスタ素子４４Ａ〜４
４Ｎに入力され、全てのノズル開口２９…に関する上位
ビット（ビット１）のデータが第２シフトレジスタ素子
４５Ａ〜４５Ｎに入力される。

【００４１】第１シフトレジスタ４４には第１ラッチ回
路４６が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４５に
は第２ラッチ回路４７が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ１からのラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）がラッチ回路１５に入力されると、第１ラッチ回路
４６は階調データの下位ビットのデータをラッチし、第
２ラッチ回路４７は階調データの上位ビットをラッチす
る。即ち、各シフトレジスタ素子４４Ａ〜４４Ｎ，４５
Ａ〜４５Ｎに入力された階調データは、各ラッチ素子４
６Ａ〜４６Ｎ，４７Ａ〜４７Ｎにラッチされる。

【００４２】ここで、上記のラッチ信号は、階調データ
（ドットパターンデータ）をラッチ回路１５にラッチさ
せるために圧電振動子１３の作動制御に先立って供給さ
れる信号であり、本願発明における準備信号の一種であ
る。また、上記の動作を行う第１シフトレジスタ４４及
び第１ラッチ回路４６と、第２シフトレジスタ４５及び
第２ラッチ回路４７の組は、それぞれが記憶回路を構成
し、デコーダ４８に入力される前の階調データを一時記
憶する。

【００４３】各ラッチ回路１５でラッチされた階調デー
タは、デコーダ４８、詳しくは、デコーダ素子４８Ａ〜
４８Ｎに入力される。このデコーダ４８は、２ビットの
階調データを翻訳して５ビットの印字データを生成す
る。そして、このデコーダ４８は、印字データ生成手段
として機能し、階調データから印字データを生成する。

【００４４】この印字データの各ビットは、図４に示す
駆動信号（ＣＯＭ）の第１パルス６１〜第５パルス６５
に対応しており、各パルス信号を選択するためのパルス
選択情報である。また、デコーダ４８には、制御ロジッ
ク４９からのタイミング信号も入力されている。この制
御ロジック４９は、制御部６と共にタイミング信号発生
手段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャ
ンネル信号（ＣＨ）に基づいてタイミング信号を発生す
る。つまり、ラッチ信号やチャンネル信号を受信する毎
にタイミング信号をデコーダ４８に出力する。

【００４５】デコーダ４８によって翻訳された５ビット
の印字データは、制御ロジック４９からのタイミング信
号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順
次レベルシフタ５０に入力される。このレベルシフタ５
０は、電圧増幅器として機能し、印字データが「１」の
場合には、スイッチ回路５３を駆動できる電圧、例えば
数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力す
る。なお、印字データが「０」の場合には、昇圧された
電気信号の出力は行わない。レベルシフタ５０で昇圧さ
れた「１」の印字データは、スイッチ手段として機能す
る第１スイッチ回路５１に供給される。この第１スイッ
チ回路５１の入力側には、駆動信号発生回路９からの駆
動信号（ＣＯＭ）が印加されており、第１スイッチ回路
５１の出力側にはオアゲート５４を介して圧電振動子１
３が接続されている。

【００４６】この印字データは、第１スイッチ回路５１
の作動を制御する。例えば、第１スイッチ回路５１に加
わる印字データが「１」である期間中は、第１スイッチ
回路５１が接続状態となって駆動信号が圧電振動子１３
に印加され、この駆動信号に応じて圧電振動子１３が変
形する。一方、第１スイッチ回路５１に加わる印字デー
タが「０」の期間中は、レベルシフタ５０からは第１ス
イッチ回路５１を作動させるための電気信号が出力され
ないので、圧電振動子１３へは駆動信号が印加されな
い。要するに、印字データ「１」が設定された第１パル
ス６１〜第５パルス６５が選択的に圧電振動子１３に印
加される。

【００４７】そして、以上の説明から分かるように、本
実施形態では、制御部６、シフトレジスタ１４、ラッチ
回路１５、デコーダ４８、制御ロジック４９、レベルシ
フタ５０、及び、第１スイッチ回路５１が、パルス供給
手段として機能しており、駆動信号を構成する各パルス
（第１パルス６１〜第５パルス６５）を適宜選択し、こ
の選択したパルスを圧電振動子１３に供給する。

【００４８】また、第２スイッチ回路５２の入力側にも
駆動信号発生回路９からの駆動信号（ＣＯＭ）が印加さ
れており、第２スイッチ回路５２の出力側にはオアゲー
ト５４を介して圧電振動子１３が接続されている。そし
て、プリンタコントローラ１の制御部６からの充電指令
信号（ＮＣＨＧ）が、図示しない電圧増幅器（例えば、
レベルシフタ等）によって第２スイッチ回路５２を駆動
できる電圧、例えば数十ボルト程度の所定の電圧値まで
昇圧されて、第２スイッチ回路５２に入力される。

【００４９】この充電指令信号（ＮＣＨＧ）は、上記し
たように圧電振動子１３を充電させるための制御信号、
つまり、放電等によって減少した圧電振動子１３の電荷
を補わせるための制御信号であり、本願発明における準
備信号の一種である。例えば、印字データ「０」の状態
が長時間に亘って続くなどにより駆動信号が印加されな
い状態が長時間続いた場合には、圧電振動子１３は少し
ずつ放電するため、振動子電位は時間の経過に伴って次
第に降下する。そして、電位が過度に低くなった状態の
圧電振動子１３に対して駆動信号を印加すると、圧電振
動子１３の電位と駆動信号の電位との差が大きいので圧
電振動子１３の電位が急激に上昇してしまい、インク滴
の誤吐出や圧電振動子１３の破壊を引き起こす虞があ
る。このため、充電指令信号を記録ヘッド８の第２スイ
ッチ回路５２に供給することにより、圧電振動子１３に
駆動信号を印加して圧電振動子１３を駆動信号の電位レ
ベルまで充電するようにしている。

【００５０】次に、駆動信号及び階調表現方法について
図４を参照して説明する。図４には、駆動信号の波形と
駆動信号を用いた階調表現の方法が示されている。

【００５１】駆動信号発生回路９が発生する駆動信号
は、第１パルス６１から第５パルス６５までの各パルス
を一連に接続することで構成される。

【００５２】ここで、第２パルス６２、第３パルス６３
及び第４パルス６４は、インク滴を吐出させるために圧
電振動子１３を作動させる駆動パルスである。これらの
各パルスは、何れも同一の波形形状をしており、基準電
位である中間電位Ｖｍから最低電位ＶＬまでインク滴を
吐出させない程度の一定勾配で電位を降下させる膨張要
素Ｐ１と、最低電位ＶＬを所定時間保持する膨張ホール
ド要素Ｐ２と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＰまで急勾
配で電位を上昇させる吐出要素Ｐ３と、最大電位ＶＰを
所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ４と、最大電位Ｖ
Ｐから中間電位Ｖｍまで電位を下降させる制振要素Ｐ５
とを含んで構成されている。

【００５３】また、第２パルス６２〜第４パルス６４の
各パルスに関し、これらの各パルスは一定間隔で配置さ
れている。即ち、パルス同士の間隔が同じである。例え
ば、第２パルス６２の膨張要素Ｐ１の始端から第３パル
ス６３の膨張要素Ｐ１の始端までの時間と、第３パルス
６３の膨張要素Ｐ１の始端から第４パルス６４の膨張要
素Ｐ１の始端までの時間とを比較した場合に、これらの
時間が同じ時間となるように設定されている。そして、
このようなパルス信号（駆動パルス信号）を圧電振動子
１３に印加すると、各パルスが印加される毎に所定量の
小インク滴がノズル開口２９から吐出される。

【００５４】また、第２パルス６２よりも前に配置され
る第１パルス６１と、第４パルス６４よりも後に配置さ
れる第５パルス６５は、インク滴を吐出しない程度に圧
電振動子１３を作動させる微振動パルスを構成するパル
ス信号である。この微振動パルスは、圧電振動子１３を
作動させてインク滴を吐出させない程度に圧力室３５を
膨張・収縮し、メニスカスを微振動させることでノズル
開口２９付近のインクを攪拌し、この部分におけるイン
ク粘度の過剰な増大を防止するために印加されるパルス
である。

【００５５】この微振動パルスは、圧力室３５の状態を
定常状態（例えば、中間電位Ｖｍに対応する容積）から
微振動状態（例えば、微振動電位ＶＰＮに対応する容
積）まで比較的緩やかに変化させる第１微振動要素Ｐ１
１（本願発明の微振動変化要素）と、微振動状態を所定
時間に亘って保持する微振動ホールド要素Ｐ１２と、微
振動ホールド要素Ｐ１２によって微振動状態が維持され
た圧力室３５を定常状態に復帰させる第２微振動要素Ｐ
１３（本願発明の微振動復帰要素）とから構成される上
に凸の台形状のパルスである。

【００５６】本実施形態では、微振動パルスを微振動ホ
ールド要素Ｐ１２の途中で前後に二分割している。そし
て、第１微振動要素Ｐ１１と微振動ホールド要素Ｐ１２
の前側部分である第１微振動ホールド要素Ｐ１２ａとを
含む第５パルス６５（本願発明の第１微振動波形）を一
印刷周期における最後に配置している。従って、一印刷
周期の終端部分には第１微振動ホールド要素Ｐ１２ａが
配置される。一方、微振動ホールド要素Ｐ１２の後側部
分である第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂと第２微振動
要素Ｐ１３とを含む第１パルス６１（本願発明の第２微
振動波形）を一印刷周期における最初に配置している。
従って、一印刷周期の先頭部分には第２微振動ホールド
要素Ｐ１２ｂが配置される。

【００５７】上記の第１パルス６１の始端電位（第２微
振動ホールド要素Ｐ１２ｂの電位）と第５パルス６５の
終端電位（第１微振動ホールド要素Ｐ１２ａの電位）と
は同電位であり、第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂの供
給時間は、圧電振動子１３（圧力発生素子の一種）の作
動制御に先立って供給される準備信号、例えば、上記の
ラッチ信号（ＬＡＴ）や充電指令信号（ＮＣＨＧ）を記
録ヘッド８に供給するために必要な時間以上の長さに設
定してある。

【００５８】そして、印字内微振動を行わせる場合に
は、先の印刷周期における第５パルス６５と、後の印刷
周期における第１パルス６１とを連続的に圧電振動子１
３に印加する。言い換えれば、先の印刷周期における第
５パルス６５（微振動パルスの前半部分）と、後の印刷
周期における第１パルス６１（微振動パルスの後半部
分）とを連結して微振動パルスを構成し、この微振動パ
ルスを圧電振動子１３に供給する。

【００５９】次に、各パルスを選択して多階調の記録を
行う手順について図４〜図６に基づいて説明する。以下
の説明では、ドットを記録しないで（つまり、インク滴
の吐出を行わないで）メニスカスを微振動させる無ドッ
ト（階調値１）と、小インク滴を１回吐出させる小ドッ
ト（階調値２）と、小インク滴を２回吐出させる中ドッ
ト（階調値３）と、小インク滴を３回吐出させる大ドッ
ト（階調値４）の４パターンによって、階調表現を行う
場合について説明する。

【００６０】この場合、階調値１を（００）、階調値２
を（０１）、階調値３を（１０）、階調値４を（１１）
とすることで、各階調値を２ビットの階調データで表す
ことができる。

【００６１】そして、階調値１の場合、つまり、メニス
カスを微振動させる場合には、第１パルス６１と第５パ
ルス６５とを順次圧電振動子１３に印加する。即ち、階
調値１を示す階調データ（００）をデコーダ４８によっ
て翻訳させ、５ビットの印字データ（１０００１）を生
成させる。そして、この印字データを構成する各ビット
のデータを、第１パルス６１〜第５パルス６５の発生タ
イミングに同期させて順次デコーダ４８から出力させ
る。

【００６２】この場合、まず、第１パルス６１の供給開
始タイミングで制御部６（準備信号供給手段）はラッチ
信号（ＬＡＴ）を発生して記録ヘッド８に供給する。こ
のラッチ信号に基づいてラッチ回路１５はシフトレジス
タ１４にセットされた階調データ（００）をラッチし、
デコーダ４８はラッチされた階調データに基づいて印字
データ（１０００１）を生成する。また、このラッチ信
号を受信した制御ロジック４９は一印刷周期における１
番目のタイミング信号をデコーダ４８に供給する。制御
ロジック４９からの１番目のタイミング信号を受信した
デコーダ４８は、印字データの最上位ビットである印字
データ（１）を出力し、この印字データ（１）に基づい
て第１スイッチ回路５１は接続状態になる。これによ
り、第１パルス６１の供給が開始される。

【００６３】次に、制御部６（準備信号供給手段）は、
第１パルス６１の第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂが発
生されている間に充電指令信号（ＮＣＨＧ）を発生し、
記録ヘッド８に供給する。この充電指令信号により、全
ての第２スイッチ回路５２が充電指令信号の供給期間に
亘って接続状態になり、記録ヘッド８における全ての圧
電振動子１３に駆動信号が印加される。従って、この充
電指令信号により、階調データが与えられていない圧電
振動子１３、例えば、モノクロ記録時におけるカラー記
録用の圧電振動子１３など記録動作に関与していない圧
電振動子１３が、第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂの電
位レベルＶＰＮまで充電される。

【００６４】第２パルス６２の供給開始タイミングが到
来すると、制御部６はチャンネル信号（ＣＨ）を発生し
て記録ヘッド８に供給する。このチャンネル信号に基づ
いて制御ロジック４９は一印刷周期における２番目のタ
イミング信号をデコーダ４８に供給する。制御ロジック
４９からの２番目のタイミング信号を受信したデコーダ
４８は、印字データにおける上位から２ビット目の印字
データ（０）を出力し、この印字データ（０）に基づい
て第１スイッチ回路５１は非接続状態に切り替わる。こ
れにより、駆動信号の圧電振動子１３への印加が停止さ
れて圧電振動子１３の電位レベルは、第１パルス６１の
終端電位である中間電位Ｖｍを保持する。

【００６５】第３パルス６３の供給開始タイミングが到
来すると、制御部６はチャンネル信号（ＣＨ）を発生し
て記録ヘッド８に供給し、制御ロジック４９は３番目の
タイミング信号をデコーダ４８に供給する。そして、デ
コーダ４８は上位から３ビット目の印字データ（０）を
出力し、第１スイッチ回路５１は非接続状態を維持す
る。従って、駆動信号の圧電振動子１３への印加が停止
されたままとなり、圧電振動子１３の電位レベルは、第
１パルス６１の終端電位である中間電位Ｖｍを保持す
る。

【００６６】第４パルス６４の供給開始タイミングが到
来すると、制御部６はチャンネル信号（ＣＨ）を発生し
て記録ヘッド８に供給し、制御ロジック４９は４番目の
タイミング信号をデコーダ４８に供給する。そして、デ
コーダ４８は上位から４ビット目の印字データ（０）を
出力し、第１スイッチ回路５１は非接続状態を維持す
る。従って、駆動信号の圧電振動子１３への印加が停止
されたままとなり、圧電振動子１３の電位レベルは、第
１パルス６１の終端電位である中間電位Ｖｍをさらに保
持する。

【００６７】第５パルス６５の供給開始タイミングが到
来すると、制御部６はチャンネル信号（ＣＨ）を発生し
て記録ヘッド８に供給する。そして、制御ロジック４９
は５番目のタイミング信号をデコーダ４８に供給する。
これにより、デコーダ４８は最下位ビットの印字データ
（１）を出力するので、第１スイッチ回路５１は接続状
態に切り替わり、駆動信号の圧電振動子１３への印加が
再開される。つまり、圧電振動子１３に第５パルス６５
が印加される。

【００６８】このように、階調値１（階調データ００）
の場合には、駆動信号の中から第１パルス６１と第５パ
ルス６５とが選択的に圧電振動子１３に印加される。そ
して、先の印刷周期の第５パルス６５と後の印刷周期の
第１パルス６１とが連続的に圧電振動子１３に印加され
ることで微振動パルスが圧電振動子１３に印加され、こ
の微振動パルスによってメニスカスが微振動し、ノズル
開口２９付近のインクが撹拌される。

【００６９】また、階調値２の場合、つまり、小ドット
の記録を行う場合には、第１パルス６１と第３パルス６
３（２番目の駆動パルス）と第５パルス６５とを順次圧
電振動子１３に印加する。即ち、階調値２を示す階調デ
ータ（０１）をデコーダ４８によって翻訳させ、５ビッ
トの印字データ（１０１０１）を生成させる。そして、
この印字データの各ビットのデータを、第１パルス６１
〜第５パルス６５の発生タイミングに同期させて順次デ
コーダ４８から出力させる。

【００７０】この場合、第１パルス６１の供給開始タイ
ミングで制御部６はラッチ信号（ＬＡＴ）を記録ヘッド
８に供給し、ラッチ回路１５は階調データ（００）をラ
ッチし、デコーダ４８はラッチされた階調データに基づ
いて印字データ（１０１０１）を生成する。また、制御
ロジック４９はラッチ信号の受信により１番目のタイミ
ング信号をデコーダ４８に供給し、デコーダ４８は１番
目のタイミング信号の受信によって最上位ビットの印字
データ（１）を出力する。この印字データ（１）に基づ
いて第１スイッチ回路５１は接続状態になり、第１パル
ス６１の供給が開始される。

【００７１】第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂが供給さ
れている間に制御部６は、充電指令信号（ＮＣＨＧ）を
発生し、この充電指令信号によって階調データが与えら
れていない圧電振動子１３が微振動電位ＶＰＮとなる。

【００７２】そして、この階調値２では、第２パルス６
２の供給開始タイミングでデコーダ４８が出力する印字
データが（０）となって第２パルス６２は圧電振動子１
３に印加されず、第３パルス６３の供給開始タイミング
で印字データが（１）となって第３パルス６３が圧電振
動子１３に印加され、第４パルス６４の供給開始タイミ
ングで印字データが（０）となって第４パルス６４は圧
電振動子１３に印加されず、第５パルス６５の供給開始
タイミングでデコーダ４８が出力する印字データが
（１）となって第５パルス６５が圧電振動子１３に印加
される。

【００７３】これにより、駆動信号の中から第１パルス
６１、第３パルス６３、及び、第５パルス６５が選択的
に圧電振動子１３に印加されて、第３パルス６３に対応
する小インク滴が吐出されて、記録紙上に小ドットが形
成される。なお、このとき、第１パルス６１と第５パル
ス６５も印加されるが、インク滴の吐出には寄与しな
い。

【００７４】同様に、階調値３の場合、つまり、中ドッ
トの記録を行う場合には、例えば、第１パルス６１、第
２パルス６２（１番目の駆動パルス）、第４パルス６４
（３番目の駆動パルス）、及び、第５パルス６５を圧電
振動子１３に印加する。即ち、階調値３を示す階調デー
タ（１０）をデコーダ４８によって翻訳させ、５ビット
の印字データ（１１０１１）を生成させる。そして、こ
の印字データの各ビットを、第１パルス６１〜第５パル
ス６５の発生タイミングに同期させて順次デコーダ４８
から出力させる。これにより、駆動信号の中から第１パ
ルス６１、第２パルス６２、第４パルス６４、及び、第
５パルス６５が選択的に圧電振動子１３に印加されて、
第２パルス６２と第４パルス６４とに対応して小インク
滴が２回吐出し、記録紙上に中ドットが形成される。

【００７５】同様に、階調値４の場合、つまり、大ドッ
トの記録を行う場合には、例えば、第１パルス６１から
第５パルス６５までの全てのパルスを圧電振動子１３に
印加する。即ち、階調値４を示す階調データ（１１）を
デコーダ４８によって翻訳させて５ビットの印字データ
（１１１１１）を生成させる。そして、この印字データ
の各ビットを、第１パルス６１〜第５パルス６５の発生
タイミングに同期させて順次デコーダ４８から出力させ
る。これにより、駆動信号を構成する全パルス（第１パ
ルス６１〜第５パルス６５）が圧電振動子１３に印加さ
れ、第２パルス６２と第３パルス６３と第４パルス６４
とに対応して小インク滴が３回吐出されて記録紙上に大
ドットが形成される。

【００７６】このように、本実施形態では、一印刷周期
の初期に微振動ホールド要素Ｐ１２の一部を構成する一
定電位の第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂを配置してい
る。そして、この第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂは、
圧電振動子１３を変形（すなわち作動）させない波形要
素であるので、駆動信号発生回路９が第２微振動ホール
ド要素Ｐ１２ｂを発生している期間を、準備信号供給手
段としての制御部６からの準備信号（ラッチ信号や充電
指令信号）の発生期間、つまり準備信号を記録ヘッド８
へ供給するための期間として使用することができる。こ
れにより、一印刷周期の全域に亘って駆動パルスや微振
動パルスを配置しても、準備信号供給用の時間を確保す
ることができる。従って、一印刷周期を短くすることが
でき、ひいては、記録速度の一層の高速化を図ることが
できる。

【００７７】なお、以上の実施形態では、微振動パルス
として、圧力室３５を定常状態から収縮させ、この収縮
状態を所定時間保持した後、膨張させて定常状態にさせ
るものについて説明したが、微振動パルスはこれに限ら
ない。例えば、圧力室３５を定常状態から膨張させ、こ
の膨張状態を所定時間保持した後、収縮させて定常状態
にさせる微振動パルスであってもよい。この場合も微振
動パルスは、インク滴を吐出させない程度の微振動を与
えるものであるから、当該微振動パルスの微振動電位
は、駆動パルスにおける最低電位ＶＬよりも少し高い電
位に設定される。

【００７８】また、微振動ホールド要素Ｐ１２に関し、
この微振動ホールド要素Ｐ１２を途中で２分割し、後半
部分の第２微振動ホールド要素Ｐ１２ｂを一印刷周期の
先頭に配置した駆動信号を例示したが、微振動ホールド
要素Ｐ１２を分割せずに一印刷周期の先頭に配置するよ
うに構成してもよい。

【００７９】また、準備信号に関し、ラッチ信号（ＬＡ
Ｔ）と充電指令信号（ＮＣＨＧ）とを例示したが、準備
信号もこれらの信号に限定されるものではない。この準
備信号は、一印刷周期における圧電振動子１３（圧力発
生素子）の作動制御に先立って供給される信号であれば
よい。

【００８０】なお、上述した本発明の要旨の範囲内で種
々の追加、変更等が可能である。例えば、記録ヘッド８
に温度センサ７１及びＡ／Ｄ（アナログ・デジタル）変
換器７２等によって構成した温度検出手段を設けてイン
ク温度や環境温度を検出し、この検出温度に基づいて微
振動パルスの波形形状を最適化するさせるようにしても
よい。即ち、この種の記録ヘッド８に用いられるインク
は、一般的に、温度が高くなると粘度が減少し、温度が
低くなると粘度が増大するという特性を有している。

【００８１】そこで、制御部６（波形最適化手段）は、
駆動信号発生回路９に補正信号を出力し、検出温度に最
適な波形形状の微振動パルスを発生させるようにする。
例えば、検出温度が基準温度（例えば常温）よりも低い
場合には、中間電位Ｖｍと微振動電位ＶＰＮの電位差を
大きくするなどしてメニスカスを積極的に振動させる。
一方、検出温度が基準温度よりも高い場合には中間電位
Ｖｍと微振動電位ＶＰＮの電位差を小さくするなどして
圧電振動子１３の変形量を少なくし、メニスカスの振動
を抑え気味にする。その結果、インクの粘度に対して最
適な微振動を与えることができる。

【００８２】また、上記の実施形態では、デコーダ４８
によって階調データを印字データに翻訳するようにした
ものを例示したが、これに限定されるものではない。例
えば、出力バッファに展開するドットパターンデータを
上記の印字データと同じ内容のデータとし、このドット
パターンデータをシフトレジスタ１４にセットする構成
としてもよい。この場合、各パルスの供給開始タイミン
グ毎にラッチ信号を発生させ、ラッチ回路１５でラッチ
したデータに基づいて第１スイッチ回路５１をオンオフ
制御する。

【００８３】また、上記の実施形態では、一印刷周期内
に３つの駆動パルスを配置した駆動信号を例示したが、
駆動パルスの数は３つに限定されるものではない。例え
ば、２つや５つなど複数の駆動パルスを配置した駆動信
号であってもよいし、１つの駆動パルスを配置した駆動
信号であってもよい。

【００８４】また、圧力発生素子として、いわゆるたわ
み振動モードの圧電振動子１３を使用したが、これに代
えて縦振動モードの圧電振動子を使用してもよい。な
お、この縦振動モードの圧電振動子は、充電すると圧力
室３５を膨張させる方向に収縮し、放電すると圧力室３
５を収縮させる方向に伸長する振動子である。また、圧
力室３５の容積を変化させる圧力発生素子は、圧電振動
子１３に限定されるものではなく、圧電振動子１３と同
様な変形特性を有する素子であればよい。すなわち、電
位に応じて作動状態が変化し、駆動信号の印加が停止さ
れた際には、最後に印加された駆動信号の電位を保持す
る素子であれば圧力発生素子として用いることができ
る。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果を発揮する。すなわち、駆動信号発生手段は、圧
力室の微振動状態を維持させる微振動ホールド要素の少
なくとも一部を印刷周期の初期に配置した駆動信号を発
生し、準備信号供給手段は、印刷周期の初期における微
振動ホールド要素の発生期間中に上記準備信号を記録ヘ
ッドに供給するので、印刷周期の初期の微振動ホールド
要素を発生している期間は、駆動信号によって圧力発生
素子は作動されず、この微振動ホールド要素の発生期間
を準備信号発生手段からの準備信号を供給するための期
間として使用することができる。これにより、印刷周期
の全域に亘って駆動パルスや微振動パルスを配置しても
準備信号供給用の時間を確保することができる。従っ
て、印刷周期を短くすることができ、ひいては、記録速
度の一層の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェット式プリンタの全体構成を示す構
成説明図である。

【図２】記録ヘッドの機械的構造を示す構成説明図であ
る。

【図３】記録ヘッド駆動回路の要部を示す回路図であ
る。

【図４】駆動信号と階調値等との関係を示す説明図であ
る。

【図５】駆動信号の各駆動パルスと階調データの転送タ
イミング等との関係を示すタイムチャートである。

【図６】駆動パルスの選択パターンを示すタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１ プリンタコントローラ ２ プリントエンジン ３ 外部インターフェース ４ ＲＡＭ ５ ＲＯＭ ６ 制御部 ７ 発振回路 ８ 記録ヘッド ９ 駆動信号発生回路 １０ 内部Ｉ／Ｆ １３ 圧電振動子 １４ シフトレジスタ １５ ラッチ回路 １７ 紙送り機構 １８ キャリッジ機構 ２１ 流路ユニット ２２ アクチュエータユニット ２３ インク供給口 ２４ 第１ノズル連通孔 ２５ インク供給口形成基板 ２６ インク室 ２７ 第２ノズル連通孔 ２８ インク室形成基板 ２９ ノズル開口 ３０ ノズルプレート ３１ 接着層 ３４ 第１の蓋部材 ３５ 圧力室 ３６ スペーサ部材 ３７ 供給側連通孔 ３８ 第２の蓋部材 ３９ 共通電極 ４０ 圧電体層 ４１ 駆動電極 ４４ 第１シフトレジスタ ４５ 第２シフトレジスタ ４６ 第１ラッチ回路 ４７ 第２ラッチ回路 ４８ デコーダ ４９ 制御ロジック ５０ レベルシフタ ５１ 第１スイッチ回路 ５２ 第２スイッチ回路 ５３ スイッチ回路 ５４ オアゲート ６１ 第１パルス ６２ 第２パルス ６３ 第３パルス ６４ 第４パルス ６５ 第５パルス ７１ 温度センサ ７２ Ａ／Ｄ変換器 Ｐ１２ 微振動ホールド要素 Ｐ１２ｂ 第２微振動ホールド要素

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズル開口の各々に対応して設け
   られた圧力発生素子及びノズル開口に連通する圧力室と
   を備えた記録ヘッドと、インク滴を吐出させるべく圧力
   発生素子を作動させる駆動パルス及びインク滴を吐出さ
   せない程度に圧力発生素子を作動させる微振動パルスを
   含んだ一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段とを
   有し、駆動パルスを圧力発生素子に印加することで圧力
   室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動によりノズル開
   口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置
   において、 印刷周期内における圧力発生素子の作動制御に先立って
   準備信号を記録ヘッドに供給する準備信号供給手段を設
   け、 前記微振動パルスを、圧力室を定常状態から微振動状態
   に変化させる微振動変化要素と、微振動変化要素に続い
   て印加されて圧力室の微振動状態を維持させる微振動ホ
   ールド要素と、微振動ホールド要素に続いて印加されて
   圧力室を微振動状態から定常状態に復帰させる微振動復
   帰要素とを含ませて構成し、 前記駆動信号発生手段は、微振動ホールド要素の少なく
   とも一部を印刷周期の初期に配置した駆動信号を発生
   し、 前記準備信号供給手段は、印刷周期初期における微振動
   ホールド要素の発生期間中に上記準備信号を記録ヘッド
   に供給することを特徴とするインクジェット式記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記微振動パルスを微振動ホールド要素
   の途中で前後に二分割し、 駆動信号発生手段は、微振動変化要素と微振動ホールド
   要素の前側部分とを含む第１微振動波形を一印刷周期に
   おける最後に配置すると共に、微振動ホールド要素の後
   側部分と微振動復帰要素とを含む第２微振動波形を一印
   刷周期における最初に配置した駆動信号を発生し、 先の印刷周期における第１微振動波形と後の印刷周期に
   おける第２微振動波形を連続して圧力発生素子に印加す
   ることにより、圧力発生素子に微振動パルスを印加する
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載のイン
   クジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 前記準備信号を、ドット毎の階調データ
   を取得させるためのラッチ信号としたことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記圧力発生素子を圧電振動子によって
   構成し、 前記準備信号を、放電に伴う圧電振動子の電位レベルの
   低下を防止するための充電指令信号としたことを特徴と
   する請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェ
   ット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記駆動パルスを印刷周期内に複数配置
   したことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに
   記載のインクジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 各駆動パルスの波形形状を同一にしたこ
   とを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録
   装置。
7. 【請求項７】 温度検出手段が検出したインク温度情報
   に基づいて、微振動パルスの波形形状を最適化する波形
   最適化手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求
   項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置。