JP3423423B2 - ボールスプライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，長手方向に軌道
溝を有するボールスプライン軸に多数の転動体を介在し
てスライダを相対摺動可能に構成したボールスプライン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，スライダを構成し且つ多数のボー
ルを有する外筒をボールスプライン軸に沿って直線運動
させるボールスプラインは，産業用ロボットやトランス
ファマシン等に適用されてきた。従来のボールスプライ
ンとしては，外筒に多数のボールを保持するために保持
器を備えたものと保持器を備えていないものとが知られ
ている。

【０００３】従来の保持器を有さないボールスプライン
としては，図１５に示すようなものが知られている。該
ボールスプラインは，外周面の所定箇所の軸方向に軌道
溝２を複数個形成したボールスプライン軸３と，ボール
スプライン軸３を摺動的に嵌挿する中空孔を有する中空
円筒形の外筒７０とを有している。外筒７０の中空孔内
周面には，ボールスプライン軸３の軌道溝２に対向する
軌道溝７１とリターン路７２が形成されている。更に，
上記ボールスプラインは，方向転換路７３を形成したス
ペーサリング７４，サイドリング７５，端面シール７６
及び各軌道溝間に嵌合される多数のボール７を有してい
る。スペーサリング７４，サイドリング７５及び端面シ
ール７６は，ボルト７７で外筒７０の両側に取り付けら
れ，スライダ７８を構成している。外筒７０に形成され
た軌道溝７１は，ボール７を保持するため，断面で見た
軌道溝７１の縁端部窓幅がボール７の直径より小さく形
成されている（例えば，特公平３−６１０４６号公報参
照）。

【０００４】また，従来の保持器を有するボールスプラ
インとしては，図１６に示すようなものが知られてい
る。該ボールスプラインは，外周面の所定箇所の軸方向
に軌道溝２を複数個形成したボールスプライン軸３と，
ボールスプライン軸３上を摺動するスライダ７９とから
成り，スライダ７９は内側面にボールスプライン軸３の
軌道溝２に対向する軌道溝８０とボール７を方向転換さ
せるための傾斜面８１とを形成した外筒８２と，外筒８
２の内側面にボール７を保持する保持器８３と，複数の
ボール７とで構成されている。保持器８３は，シームレ
ス薄円筒状に形成され，保持器８３のリターン通路８４
の無負荷域に在るボール７に対応する部分は径が大き
く，軌道溝８０の負荷域に在るボール７に対応する部分
は径が小さく形成されている。更に，保持器８３には，
負荷域を転走するボール７がわずかに突出するように長
孔８５が穿設されている。保持器８３は，外筒８２にそ
の内周面両側でナット蓋筒８６を螺着することによっ
て，外筒８２に固定されている（例えば，実開昭５８−
５２３１７号公報参照）。

【０００５】また，従来のボールスプラインとして，図
１７及び図１８に示すように，ボールスプライン軸３に
２個のスライダ８８を軸方向に直列に配置したボールス
プラインが知られている。ボールスプライン軸３は，中
空軸であり，軸芯に対称に一対の軌道溝２が形成された
ものである。スライダ８８は，ボールスプライン軸３の
軌道溝２に対向する軌道溝を有する円筒状の外筒８９
と，外筒８９の軸方向両端に配置した円盤状のエンドキ
ャップ９０と，エンドキャップ９０の反ケーシング側の
端面に取り付けた側面シール９１等から成る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで，図１５に示
す保持器を有さない従来のボールスプラインは，外筒７
０の軌道溝７１の側縁部にボール保持部を形成していた
が，ボール保持部付き軌道溝７１を形成するのはかなり
困難である。即ち，上記ボールスプラインについては，
図１９に示すような直動転がり案内ユニットにおける軌
道溝９４の加工のように，大径の砥石９６を使用して軌
道溝７１を加工することはできないので，外筒７０の内
側の軌道溝７１はブローチ加工し，その後で，焼き入れ
して研磨加工による仕上げ等をして製作されることにな
る。このため，仕上げ加工が困難であり，製作工数が多
くかかった。また，上記ボールスプラインについては，
外筒７０の内側の軌道溝７１の加工はブローチ加工によ
るため，内径に対する軸方向の長さに制限があり，長さ
の長いものは製作できなかった。このため，通常は図１
７に示すように，２個以上のスライダ８８を組み合わせ
て使用していた。また，上記ボールスプラインは，外筒
７０に形成したボール負荷域の軌道溝７１，スペーサリ
ング７４及びサイドリング７５に形成した方向転換路７
３の形状を高精度に形成することが困難である。

【０００７】図１６に示す保持器を有するボールスプラ
インの外筒８２の軌道溝８０は，ボール負荷域の軌道溝
８０の軸方向両端に，保持器８３の方向転換路８７を移
動するボール７を案内するために，傾斜させた溝でなる
逃げ部が形成されているため，軌道溝８０の形成が難し
くコスト高になっていた。また，従来のボールスプライ
ンでは，保持器８３を装着する外筒８２に対しては，外
筒８２の軌道溝のブローチ加工と高精度の仕上げに難点
があり，また，外筒８２に保持器８３を装着するための
装着部を外筒８２に形成することも面倒なものであり，
外筒８２の製造が高コストになるものであった。

【０００８】この発明の目的は，上記の課題を解決する
ことであり，スライダの断面形状が略Ｃ字形状であって
ボールスプライン軸を跨ぐことのできる形状とすると共
に，スライダに軌道溝を形成せずに別部材即ち軌道部材
に軌道溝を形成し，該軌道部材をスライダに取付可能に
構成することにより，スライダの軌道溝の加工を容易な
ものにすると共に加工精度を向上させ，製造コストを低
減したボールスプラインを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は，軸芯に対し
て対称位置の長手方向外面に形成された一対の第１軌道
溝を備えた断面円形でなるボールスプライン軸，該ボー
ルスプライン軸に跨架する開口部の長手方向対向面に延
びる座部，長手方向に延びるリターン孔及び外面に平坦
面を形成したケーシング，前記ケーシングに形成した前
記座部に固定され且つ前記第１軌道溝と対向する第２軌
道溝を形成した一対の軌道部材，前記第２軌道溝と前記
リターン孔とにそれぞれ連通する方向転換路を備え且つ
前記ケーシングの両端にそれぞれ配置されたエンドキャ
ップ，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成さ
れる軌道路，前記方向転換路と前記リターン孔を転走す
る多数のボールでなる転動体，該転動体を前記ケーシン
グと共働して保持する保持器，及び前記エンドキャップ
の端面にそれぞれ配置された側面シールを有し，前記ケ
ーシングの前記外面である前記平坦面の両側部は，円形
孔のハウジングに嵌合可能な円弧面に形成されているこ
とを特徴とするボールスプラインに関する。

【００１０】また，このボールスプラインでは，前記ケ
ーシングに形成した前記平坦面には，前記ハウジングに
取り付けるための取付孔が形成されているものである。

【００１１】また，この発明は，軸芯に対して対称位置
の長手方向外面に形成された一対の第１軌道溝を備えた
断面円形でなるボールスプライン軸，該ボールスプライ
ン軸に跨架する開口部の長手方向対向面に延びる座部，
長手方向に延びるリターン孔及び外面に平坦面を形成し
たケーシング，前記ケーシングに形成した前記座部に固
定され且つ前記第１軌道溝と対向する第２軌道溝を形成
した一対の軌道部材，前記第２軌道溝と前記リターン孔
とにそれぞれ連通する方向転換路を備え且つ前記ケーシ
ングの両端にそれぞれ配置されたエンドキャップ，前記
第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道
路，前記方向転換路と前記リターン孔を転走する多数の
ボールでなる転動体，該転動体を前記ケーシングと共働
して保持する保持器，及び前記エンドキャップの端面に
それぞれ配置された側面シールを有し，前記ケーシング
はハウジングの円形孔に嵌合して固定され，前記ケーシ
ングの外面に形成される支持部が前記ハウジングの前記
円形孔に支持されていることを特徴とするボールスプラ
インに関する。このボールスプラインは，前記ケーシン
グを前記ハウジングに取り付けるための取付穴を前記ケ
ーシングの前記支持部に形成することが好ましい。

【００１２】このボールスプラインは，上記のように構
成されているので，前記ケーシングが前記ハウジングに
対して相対回転可能であり，前記ハウジングに対する前
記ケーシングの取付角度を適正に調節することができ
る。また，このボールスプラインは，従来のように中空
円筒形の外筒にブローチ加工によって軌道溝を加工する
必要はなく，前記軌道部材に対して単独で軌道溝の加工
を行うことができ，軌道溝を所定の硬度にするため前記
軌道部材のみに対して焼入れを容易に行うことができ
る。また，このボールスプラインでは，直動転がり案内
ユニットにおける軌道溝の加工方法と同様に大径の砥石
を使用して前記ケーシングの外面に形成した平坦面を加
工基準面にして研削加工を行うこともできる。従って，
前記軌道部材に対する第２軌道溝の加工は，容易で且つ
製造が簡単であると共に加工精度を向上させることがで
きる。しかも，スライダを構成する前記ケーシングの断
面形状を略Ｃ字状に形成すると，前記ケーシングの外面
に形成した前記平坦面を加工基準面とすると，前記ケー
シングの対向内面に前記軌道部材を取り付けるための前
記座部を容易に且つ高精度に加工することができる。

【００１３】また，前記ケーシングの外面に平坦面を形
成し，しかも前記平坦面に取付孔を形成した場合には，
前記平坦面は前記ケーシングの対向内面の前記座部を加
工する際の加工基準面としての機能を果たすと同時に，
前記ケーシングのハウジングへの取付面としての機能を
果たすことができる。

【００１４】また，このボールスプラインは，前記ケー
シングが前記ハウジングの円形孔に嵌合可能であり且つ
外面に前記ハウジングの円形孔の内周面を支持可能な支
持部を有しているので，前記ケーシングが前記ハウジン
グに対して相対回転可能であるから，前記ハウジングに
対する前記ケーシングの取付角度を適正に調節すること
ができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下，図１〜図１４を参照して，
この発明によるボールスプラインの実施例を説明する。
このボールスプラインの第一実施例について図１〜図１
２を参照して説明する。

【００１６】このボールスプラインの概略構成につい
て，図１，図２，図３及び図４を参照して説明する。ボ
ールスプライン１は，軸芯即ち軸中心に対して対称位置
の長手方向外面に形成された一対の第１軌道溝としての
軌道溝２を備えた断面円形でなるボールスプライン軸
３，ボールスプライン軸３に嵌挿し且つ軌道溝２と対向
する長手方向内面に設けた第２軌道溝としての軌道溝４
と軌道溝４に隔置して形成されたリターン孔５とを備え
たケーシング６，軌道溝４とリターン孔５とにそれぞれ
連通する方向転換路９を備え且つケーシング６の両端に
それぞれ配置されたエンドキャップ１０，軌道溝２と軌
道溝４との間を転走し方向転換路９及びリターン孔５を
転走する多数のボール７でなる転動体，ボール７を軌道
溝４内に保持する保持器としての保持バンド８，並びに
エンドキャップ１０の端面にそれぞれ配置された側面シ
ール１１を有するものである。ケーシング６，エンドキ
ャップ１０及び側面シール１１等からなるスライダ１２
は，図２に示すように，ボールスプライン軸３を跨架し
て嵌挿される。

【００１７】ケーシング６は，ボールスプライン軸３の
跨架する開口部１６を形成するように略Ｃ字形状の断面
を有する形状に構成され，ケーシング６の外面には平坦
面１５が形成されている。また，ケーシング６の対向し
た内面には，軌道部材即ちベアリングプレート１３をそ
れぞれ取り付けるため，ケーシング６にはその対向内面
に座部１４がそれぞれ長手方向に延びるように形成され
ており，軌道溝２に対向する第２軌道溝即ち軌道溝４が
ベアリングプレート１３に形成されている。

【００１８】ボールスプライン１におけるケーシング６
は，図４に示すように，略Ｃ字状の断面形状を有してお
り，長手方向の全長にわたって延びる開口部１６を有し
ている。ケーシング６は外面両側部に円弧面１７を有
し，外面中央部に平坦面１５を有している。また，ケー
シング６の内面２８には開口部１６に沿って長手方向に
延びる座部１４がそれぞれ形成されている。座部１４は
直角に交わる２つの平面からなるものである。ケーシン
グ６に形成された平坦面１５は，ケーシング６の内面２
８に座部１４を形成する際の加工基準面となる。ケーシ
ング６は断面形状が略Ｃ字状であるから，ケーシング６
の平坦面１５を加工基準面とすることによって，ケーシ
ング６の内面２８にベアリングプレート１３を取り付け
るための一対の座部１４を精度よく加工することができ
る。

【００１９】ケーシング６の平坦面１５には取付孔１８
が形成されており，平坦面１５はケーシング６を別部品
を構成するハウジング（図２の二点鎖線５０，５１）に
取り付ける際の取付面となる。ハウジング５０，５１
は，平坦面１５に対応する平坦面を有する構造であれ
ば，形状は問わないものであり，筒体５１，機台５０等
の種々の物品がある。ケーシング６の対向内面２８に形
成された一対の座部１４には，ねじ穴１９が形成されて
おり，これらの座部１４を取付面として，ケーシング６
にベアリングプレート１３がボルト２０によって取り付
けられる。

【００２０】ベアリングプレート１３は，角柱部材に軌
道溝４やボルト２０を挿通するための取付孔２１等を形
成したものである。ベアリングプレート１３の軌道溝４
は，ボールスプライン軸３の軌道溝２に対向する位置に
長手方向に沿ってＶ字状又は円弧状に形成されている。
ケーシング６には軌道溝４に平行にボール７のリターン
路となるリターン孔５が長手方向に形成されている。ま
た，ケーシング６の長手方向の両端面には取付穴２２Ａ
が形成されており，同様にベアリングプレート１３の両
端面にも取付穴２２Ｂが形成されており，これらの取付
穴２２Ａ，２２Ｂにねじ２３を螺入することによってエ
ンドキャップ１０及び側面シール１１はケーシング６に
取り付けられる。

【００２１】ボールスプライン１におけるエンドキャッ
プ１０は，図５，図６及び図７に示すように，金属又は
合成樹脂等の材料によって略円弧状に形成された一対の
部材からなるものである。各エンドキャップ１０にはね
じ２３を挿通するための取付孔３２が２箇所に穿孔され
ており，各取付孔３２にねじ２３を挿通して締め付ける
ことによって，エンドキャップ１０及び側面シール１１
をケーシング６に取り付けることができる。また，側面
シール１１の形状はエンドキャップ１０の形状とほぼ同
一形状である。

【００２２】エンドキャップ１０の内端面２９即ちケー
シング６との当接面には，図６に示すように，方向転換
路９を構成する断面形状が半円形の壁面２４が形成され
ている。また，エンドキャップ１０の内面３０には，ボ
ールスプライン軸３に形成された軌道溝２に対応する部
位に軌道溝２に納まる円弧状の突部３１が形成されてい
る。また，エンドキャップ１０の外端面２５即ち反ケー
シング面には，図７に示すように，保持バンド８を係止
するための係止溝２６が形成されている。係止溝２６の
深さは，保持バンド８を係止溝２６に係止した状態にお
いて，保持バンド８がエンドキャップ１０の外端面２５
から突出しない程度の深さに形成されている。従って，
側面シール１１は全面がエンドキャップ１０の端面に密
着した状態で取り付けられる。

【００２３】図８及び図９に示したスペーサ３３は，エ
ンドキャップ１０に形成された壁面２４と共働して方向
転換路９を構成するものである。スペーサ３３は略円弧
状の板材であって，板材の表面にボール７が転走する軌
跡に沿って溝３４が形成されている。溝３４は，転走す
るボール７の中心が描く軌跡を谷とするものであり，中
央部が高い山３５になっている。スペーサ３３はエンド
キャップ１０の内端面２９に形成された円弧状凹部３６
に嵌合して取り付けられる。その際，スペーサ３３は溝
３４が形成されている面を壁面２４に対向させて円弧状
凹部３６に嵌合する。エンドキャップ１０に形成された
壁面２４とスペーサ３３に形成された溝３４の壁面とで
方向転換路９が形成される。

【００２４】エンドキャップ１０の内面３０には，図６
に示すように，ボールスプライン軸３に形成された軌道
溝２に対応する部位に軌道溝２に納まる円弧状の突部３
１が形成されているので，方向転換路９を形成する壁面
２４の突部３１は，ボール７を円滑に案内することがで
きる。即ち，ボール７が転走するためのボール無限循環
路は，ベアリングプレート１３に形成された軌道溝４，
エンドキャップ１０に形成された壁面２４とスペーサ３
３に形成された溝３４の壁面とから形成される方向転換
路９，及びケーシング６に形成されたリターン孔５によ
って形成され，多数のボール７は，上記ボール無限循環
路をスムースに転走できる。

【００２５】図１０に示す保持器としての保持バンド８
は，薄くて細長い金属板を折り曲げて略コ字状に形成さ
れ，ケーシング６に取り付けられたベアリングプレート
１３の軌道溝４からボール７が脱落するのを防止するた
め，エンドキャップ１０に取り付けられている。保持バ
ンド８は薄くて細い金属板を折り曲げて製作されるの
で，製作が容易であり，製造コストも低く抑えることが
できる。保持バンド８は，多数のボール７をベアリング
プレート１３の軌道溝４に並べた状態で保持するための
直線状のボール保持部３７と，保持バンド８をエンドキ
ャップ１０の係止溝２６に引っ掛けて係止できるように
ボール保持部３７の先端を折り曲げて形成した係止部２
７とから成る。保持バンド８の先端係止部２７をエンド
キャップ１０の係止溝２６に係止させることによって，
保持バンド８は軌道溝４上を縦断するように配置され
る。この状態において，ベアリングプレート１３の軌道
溝４に並べた多数のボール７は脱落しないように軌道溝
４内に保持される。

【００２６】図１１及び図１２に示すボールスプライン
軸３は，貫通孔３８を有する中空軸であり，ボールスプ
ライン軸３の外周面には，長手方向に延びる一対の軌道
溝２が軸芯即ち軸中心に関して対称位置に形成されてい
る。軌道溝２はケーシング６に取り付けられたベアリン
グプレート１３に形成した軌道溝４に対向する位置に形
成されている。軌道溝２の底には，スライダ１２がボー
ルスプライン軸３を摺動する際に，保持バンド８がボー
ルスプライン軸３に摺接しないように，凹溝３９が形成
されている。

【００２７】ボールスプライン１は，例えば，のこ刃部
が機台に対して摺動自在に設けられたスライド式電動の
こぎりに適用することができる。即ち，スライド式電動
のこぎりについては，のこ刃部をボールスプライン軸３
の一端に対して取り付け，ボールスプライン軸３と相対
的に摺動するスライダ１２の平坦面１５を機台ハウジン
グの平面に取り付ける。また，のこ刃部を取り付けたボ
ールスプライン軸３がスライダ１２から抜け落ちるのを
防止するために，ボールスプライン軸３の他端にはスト
ッパが固定される。

【００２８】このボールスプラインは，従来のボールス
プラインのようにケーシングに軌道溝をブローチ加工に
より形成するのではなくて，ベアリングプレート１３と
称する角柱部材の表面に軌道溝４を形成したものである
から，軌道溝４の加工が極めて容易に行えるようにな
る。また，ケーシング６は，開口部１６を形成するよう
に断面形状が略Ｃ字状であり，加工基準面としての平坦
面１５を有するものであるから，ケーシング６の内面に
ベアリングプレート１３を取り付けるための座部１４を
精度よく形成することができる。また，ベアリングプレ
ート１３をケーシング６に取り付ける際には，ベアリン
グプレート１３はケーシング６内面２８の座部１４に正
確に位置決めされるので，その状態でボルト２０を締め
付けるだけでベアリングプレート１３はケーシング６の
座部１４に簡単且つ精度良く取り付けられ，高精度の軌
道溝４を得ることができる。従って，ケーシング６の長
さが長いボールスプライン１であっても，精度良く製作
することができる。

【００２９】また，ベアリングプレート１３の軌道溝４
の加工は引き抜きされた素材を焼き入れした後で研削加
工するだけで行うことができ，製作工数が少なくて済
み，製作コストを抑えることができる。更に，上記研削
加工により加工精度が向上し，負荷容量も大きくできる
ので，軸断面の大きさがコンパクトなものになる。

【００３０】次に，図１３及び図１４を参照して，この
発明によるボールスプラインの第二実施例について説明
する。第二実施例におけるボールスプライン４０は，ケ
ーシング４１の構造が第一実施例のケーシング６の構造
と一部において相違しているものの，その他の点におい
ては両者は同一の構成を備えているので，共通する構成
には第一実施例のものと同一の符号を付し，説明を省略
することにする。

【００３１】第二実施例におけるケーシング４１は，第
一実施例におけるケーシング６の外面両側部の円弧面１
７に支持部４２を形成したものである。支持部４２の外
面はハウジング４３の円形孔４４の曲率と同じ曲率をも
つ円弧面４６であり，ケーシング４１はハウジング４３
に形成された円形孔４４に嵌合可能である。ボールスプ
ライン４０をハウジング４３の円形孔４４内に嵌挿して
取り付ける際に，ケーシング４１の支持部４２の外面は
ハウジング４３に対する支持面４６となる。また，支持
部４２には取付穴４５が形成されており，ボルトを取付
穴４５に螺入することによってケーシング４１はハウジ
ング４３に取り付けられる。ケーシング４１は，ハウジ
ング４３に対して相対回転可能であるから，ハウジング
４３に対するケーシング４１の取付角度を適正に調節す
ることができる。

【００３２】ボールスプライン４０は，ハウジング４３
の円形孔４４にケーシング４１を取り付けて使用するこ
とができるが，ケーシング４１の外面中央部に平坦面１
５を有しているので，平坦面１５に第一実施例と同様に
取付孔を形成しておけば，ケーシング４１をハウジング
４３の平面に固定することもできる。

【００３３】また，ボールスプライン４０についても，
ケーシング４１は，略Ｃ字形状の断面を有すると共に，
外面に平坦面１５が形成され且つ内面にベアリングプレ
ート１３を取り付けるための座部１４が形成されてい
る。軌道溝４は，ベアリングプレート１３に形成されて
いるので，第一実施例のボールスプライン１と同様の効
果を有するものである。

【００３４】

【発明の効果】この発明によるボールスプラインは，上
記のように構成されているので，ケーシングがハウジン
グに対して相対回転可能であり，前記ハウジングに対す
る前記ケーシングの取付角度を適正に調節することがで
きる。また，このボールスプラインは，スライダの軌道
溝が，ケーシングと別体の部材であるところのベアリン
グプレート即ち軌道部材に形成され，軌道溝が精度よく
簡単に形成することができるうえ，前記ケーシングの断
面形状が略Ｃ字状であり，前記ケーシングがその 外面に
加工基準面となる平坦面を形成しているので，ケーシン
グの座部の取付面を精度よく加工することができる。こ
れに対して，従来のスライダは，円筒体であったため，
スライダへの軌道溝の加工はブローチ加工によって行わ
れており，それ故に，製作できるスライダは内径に対す
る軸方向の長さに制限があり，長さの長いスライダは製
作できず，長さの長いスライダを必要とする場合には複
数個のスライダを軸方向に直列に配置して使用してい
た。従って，このボールスプラインによれば，スライダ
の長さが長いボールスプラインを簡単且つ精度よく製作
することができ，スライダの部品点数を低減することが
できる。

【００３５】また，従来の中空円筒形のスライダにおい
ては，前記軌道溝はブローチ加工し，その後で焼き入れ
を行い，更に研磨加工による仕上げ等を行って製作して
いたので，製作工数が多くかかっていたが，この発明に
よるボールスプラインについては，ベアリングプレート
の軌道溝は，引き抜きされた素材を焼き入れした後に研
削加工するだけで製作でき，製作工数が少なくて済み，
製作コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるボールスプラインの第一実施例
を示す正面図である。

【図２】図１のボールスプラインを示す側面図である。

【図３】図１のボールスプラインにおけるケーシングと
軌道部材を示す一部破断の正面図である。

【図４】図３のケーシング及び軌道部材を示す側面図で
ある。

【図５】図１のボールスプラインにおけるエンドキャッ
プを示す正面図である。

【図６】図５のエンドキャップの内端面を示す背面図で
ある。

【図７】図５のエンドキャップの外端面を示す側面図で
ある。

【図８】図１のボールスプラインにおけるスペーサを示
す平面図である。

【図９】図８のスペーサを示す側面図である。

【図１０】図１のボールスプラインにおける保持バンド
を示す平面図である。

【図１１】図１のボールスプラインにおけるボールスプ
ライン軸を示す一部破断の正面図である。

【図１２】図１１のボールスプライン軸を示す側面図で
ある。

【図１３】この発明によるボールスプラインの第二実施
例を示す正面図である。

【図１４】図１３のボールスプラインを示す側面図であ
る。

【図１５】従来のボールスプラインの一例を示す一部破
断の斜視図である。

【図１６】従来のボールスプラインの別の例を示す一部
破断の断面図である。

【図１７】従来のボールスプラインの更に別の例を示す
正面図である。

【図１８】図１７のボールスプラインを示す側面図であ
る。

【図１９】直動転がり案内ユニットにおけるスライダの
加工方法を示す概略図である。

【符号の説明】

１，４０ ボールスプライン ２ 軌道溝（第１軌道溝） ３ ボールスプライン軸 ４ 軌道溝（第２軌道溝） ５ リターン孔 ６，４１ ケーシング ７ ボール ８ 保持バンド（保持器） ９ 方向転換路 １０ エンドキャップ １１ 側面シール １２ スライダ １３ ベアリングプレート（軌道部材） １４ 座部 １５ 平坦面 １６ 開口部 １７ 円弧面 １８ 取付孔 ４２ 支持部 ４３，５０，５１ ハウジング ４４ 円形孔 ４５ 取付穴

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−60132（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−21346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−97518（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−103018（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−126615（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−165820（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−29771（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−105622（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 29/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸芯に対して対称位置の長手方向外面に
   形成された一対の第１軌道溝を備えた断面円形でなるボ
   ールスプライン軸，該ボールスプライン軸に跨架する開
   口部の長手方向対向面に延びる座部，長手方向に延びる
   リターン孔及び外面に平坦面を形成したケーシング，前
   記ケーシングに形成した前記座部に固定され且つ前記第
   １軌道溝と対向する第２軌道溝を形成した一対の軌道部
   材，前記第２軌道溝と前記リターン孔とにそれぞれ連通
   する方向転換路を備え且つ前記ケーシングの両端にそれ
   ぞれ配置されたエンドキャップ，前記第１軌道溝と前記
   第２軌道溝との間に形成される軌道路，前記方向転換路
   と前記リターン孔を転走する多数のボールでなる転動
   体，該転動体を前記ケーシングと共働して保持する保持
   器，及び前記エンドキャップの端面にそれぞれ配置され
   た側面シールを有し，前記ケーシングの前記外面に形成
   した前記平坦面の両側部は，円形孔のハウジングに嵌合
   可能な円弧面に形成されていることを特徴とするボール
   スプライン。
2. 【請求項２】 前記ケーシングに形成した前記平坦面に
   は前記ハウジングに取り付けるための取付孔が形成され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のボールスプラ
   イン。
3. 【請求項３】 軸芯に対して対称位置の長手方向外面に
   形成された一対の第１軌道溝を備えた断面円形でなるボ
   ールスプライン軸，該ボールスプライン軸に跨架する開
   口部の長手方向対向面に延びる座部，長手方向に延びる
   リターン孔及び外面に平坦面を形成したケーシング，前
   記ケーシングに形成した前記座部に固定され且つ前記第
   １軌道溝と対向する第２軌道溝を形成した一対の軌道部
   材，前記第２軌道溝と前記リターン孔とにそれぞれ連通
   する方向転換路を備え且つ前記ケーシングの両端にそれ
   ぞれ配置されたエンドキャップ，前記第１軌道溝と前記
   第２軌道溝との間に形成される軌道路，前記方向転換路
   と前記リターン孔を転走する多数のボールでなる転動
   体，該転動体を前記ケーシングと共働して保持する保持
   器，及び前記エンドキャップの端面にそれぞれ配置され
   た側面シールを有し，前記ケーシングはハウジングの円
   形孔に嵌合して固定され，前記ケーシングの外面に形成
   される支持部が前記ハウジングの前記円形孔に支持され
   ていることを特徴とするボールスプライン。
4. 【請求項４】 前記ケーシングを前記ハウジングに取り
   付けるための取付穴を前記ケーシングの前記支持部に形
   成したことを特徴とする請求項３に記載のボールスプラ
   イン。