JP3423040B2 - Ｃａｄ／ｃａｍ結合システム - Google Patents
Ｃａｄ／ｃａｍ結合システムInfo
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- JP3423040B2 JP3423040B2 JP25107893A JP25107893A JP3423040B2 JP 3423040 B2 JP3423040 B2 JP 3423040B2 JP 25107893 A JP25107893 A JP 25107893A JP 25107893 A JP25107893 A JP 25107893A JP 3423040 B2 JP3423040 B2 JP 3423040B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ情報を自動的に
ＣＡＭ情報に変換できるＣＡＤ／ＣＡＭ結合システムに
関する。
ＣＡＭ情報に変換できるＣＡＤ／ＣＡＭ結合システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＡＤシステムで作成した加工対
象のＣＡＤ情報に基づいて加工対象を加工する場合、ユ
ーザーが、キーボード操作により、ＣＡＤ情報に工具経
路を逐一付加し、さらに工具選択情報、加工速度等の情
報を付加して、ＣＡＭ情報を作成していた。このＣＡＭ
情報は、ＮＣ工作機械に対応したＮＣコードに変換され
る。
象のＣＡＤ情報に基づいて加工対象を加工する場合、ユ
ーザーが、キーボード操作により、ＣＡＤ情報に工具経
路を逐一付加し、さらに工具選択情報、加工速度等の情
報を付加して、ＣＡＭ情報を作成していた。このＣＡＭ
情報は、ＮＣ工作機械に対応したＮＣコードに変換され
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、ＣＡ
Ｄ情報に基づくＣＡＭ情報の作成をユーザーのキーボー
ド操作により行っているため、作業性が著しく悪かっ
た。そこで、ＣＡＤ情報に基づくＣＡＭ情報の作成を自
動的に行うことが、要望されていた。
Ｄ情報に基づくＣＡＭ情報の作成をユーザーのキーボー
ド操作により行っているため、作業性が著しく悪かっ
た。そこで、ＣＡＤ情報に基づくＣＡＭ情報の作成を自
動的に行うことが、要望されていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、請求項１の発明では、
加工対象のＣＡＤ情報を作成するＣＡＤシステムと、こ
のＣＡＤ情報をＣＡＭ情報に変換するＡＩツールと、こ
のＣＡＭ情報をＮＣコードに変換するＣＡＭシステムと
を備え、上記ＡＩツールは、 （ａ）加工対象の形状を表す複数の線要素とその順序に
関する情報を予め格納する線要素群格納手段と、 （ｂ）上記線要素毎の格納部を有し、上記ＣＡＤシステ
ムからの線要素毎のＣＡＤ情報を上記格納部に格納する
ＣＡＤ情報格納手段と、 （ｃ）上記格納部の線要素毎のＣＡＤ情報を、線要素毎
のＣＡＭ情報に変換する変換手段と、 （ｄ）上記線要素群格納手段に格納された線要素の順序
で、上記変換手段で得られた線要素毎のＣＡＭ情報を順
序付けることにより、工具経路のＣＡＭ情報を生成する
ＣＡＭ情報生成手段と、を備えたＣＡＤ／ＣＡＭ結合シ
ステムを要旨とする。請求項２の発明では、さらにＡＩ
ツールは、工具が時計回りか反時計回りかを示す方向情
報を予め格納する方向情報格納手段を備え、上記変換手
段は、この方向情報格納手段の方向情報を参照して上記
変換を行うことを要旨とする。請求項３の発明では、さ
らにＡＩツールは、線要素の種別と前の線要素との関係
に応じてＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の仕方を決
定するプログラムを格納したプログラム格納手段を備
え、上記変換手段の線要素に関する変換の仕方が未定義
の場合にこのプログラムを実行して変換の仕方を決定す
ることを要旨とする。請求項４の発明では、さらにＡＩ
ツールは数値情報格納手段とＣＡＤ情報変更手段とを備
え、この数値情報格納手段は、上記ＣＡＤ情報格納手段
に格納されたＣＡＤ情報のうちの重要な数値を格納する
とともに、加工対象の機能に関する数値を格納し、上記
ＣＡＤ情報変更手段は、上記数値情報格納手段の数値が
変更された時に、上記ＣＡＤ情報格納手段の格納部に格
納されたＣＡＤ情報を書き換えることを要旨とする。請
求項５の発明では、さらに上記ＡＩツールは付加手段を
備え、この付加手段は、上記ＣＡＤ情報格納手段に格納
された線要素毎のＣＡＤ情報から線要素の集合が閉ルー
プとなるか開ループとなるかを判断し、開ループとなる
場合には、線要素の集合が閉ループとなるように上記線
要素群格納手段に新たな線要素を付加するとともに、Ｃ
ＡＤ情報格納手段にこの付加された線要素のＣＡＤ情報
を格納するための格納部を付加することを要旨とする。
するためになされたものであり、請求項１の発明では、
加工対象のＣＡＤ情報を作成するＣＡＤシステムと、こ
のＣＡＤ情報をＣＡＭ情報に変換するＡＩツールと、こ
のＣＡＭ情報をＮＣコードに変換するＣＡＭシステムと
を備え、上記ＡＩツールは、 （ａ）加工対象の形状を表す複数の線要素とその順序に
関する情報を予め格納する線要素群格納手段と、 （ｂ）上記線要素毎の格納部を有し、上記ＣＡＤシステ
ムからの線要素毎のＣＡＤ情報を上記格納部に格納する
ＣＡＤ情報格納手段と、 （ｃ）上記格納部の線要素毎のＣＡＤ情報を、線要素毎
のＣＡＭ情報に変換する変換手段と、 （ｄ）上記線要素群格納手段に格納された線要素の順序
で、上記変換手段で得られた線要素毎のＣＡＭ情報を順
序付けることにより、工具経路のＣＡＭ情報を生成する
ＣＡＭ情報生成手段と、を備えたＣＡＤ／ＣＡＭ結合シ
ステムを要旨とする。請求項２の発明では、さらにＡＩ
ツールは、工具が時計回りか反時計回りかを示す方向情
報を予め格納する方向情報格納手段を備え、上記変換手
段は、この方向情報格納手段の方向情報を参照して上記
変換を行うことを要旨とする。請求項３の発明では、さ
らにＡＩツールは、線要素の種別と前の線要素との関係
に応じてＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の仕方を決
定するプログラムを格納したプログラム格納手段を備
え、上記変換手段の線要素に関する変換の仕方が未定義
の場合にこのプログラムを実行して変換の仕方を決定す
ることを要旨とする。請求項４の発明では、さらにＡＩ
ツールは数値情報格納手段とＣＡＤ情報変更手段とを備
え、この数値情報格納手段は、上記ＣＡＤ情報格納手段
に格納されたＣＡＤ情報のうちの重要な数値を格納する
とともに、加工対象の機能に関する数値を格納し、上記
ＣＡＤ情報変更手段は、上記数値情報格納手段の数値が
変更された時に、上記ＣＡＤ情報格納手段の格納部に格
納されたＣＡＤ情報を書き換えることを要旨とする。請
求項５の発明では、さらに上記ＡＩツールは付加手段を
備え、この付加手段は、上記ＣＡＤ情報格納手段に格納
された線要素毎のＣＡＤ情報から線要素の集合が閉ルー
プとなるか開ループとなるかを判断し、開ループとなる
場合には、線要素の集合が閉ループとなるように上記線
要素群格納手段に新たな線要素を付加するとともに、Ｃ
ＡＤ情報格納手段にこの付加された線要素のＣＡＤ情報
を格納するための格納部を付加することを要旨とする。
【０００５】
【作用】請求項１の発明では、複数の線要素毎のＣＡＤ
情報に基づいて、工具経路のＣＡＭ情報を自動作成する
ことが可能となる。請求項２の発明では、工具経路が円
弧等を含む場合でも、方向情報に基づき確実に工具経路
のＣＡＭ情報を作成することができる。請求項３の発明
では、線要素毎のＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の
仕方を自動的に定義できる。請求項４の発明では、加工
対象に係わる数値を変更した時に、ＣＡＤ情報を自動的
に変更することができ、ひいてはＣＡＭ情報もこの数値
変更に対応して作成することができる。請求項５の発明
では、ＣＡＤ情報による線要素の集合が開ループを描く
場合でも、線要素を付加することにより閉ループにする
ことができ、工具経路のＣＡＭ情報を完全なものとする
ことができる。
情報に基づいて、工具経路のＣＡＭ情報を自動作成する
ことが可能となる。請求項２の発明では、工具経路が円
弧等を含む場合でも、方向情報に基づき確実に工具経路
のＣＡＭ情報を作成することができる。請求項３の発明
では、線要素毎のＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の
仕方を自動的に定義できる。請求項４の発明では、加工
対象に係わる数値を変更した時に、ＣＡＤ情報を自動的
に変更することができ、ひいてはＣＡＭ情報もこの数値
変更に対応して作成することができる。請求項５の発明
では、ＣＡＤ情報による線要素の集合が開ループを描く
場合でも、線要素を付加することにより閉ループにする
ことができ、工具経路のＣＡＭ情報を完全なものとする
ことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１に示すように、本発明のＣＡＤ／ＣＡＭ結
合システムは、加工対象のＣＡＤ情報を作成するＣＡＤ
システム１と、このＣＡＤ情報をＣＡＭ情報に変換する
ＡＩツール２と、このＣＡＭ情報を機械設定情報に基づ
いてＮＣコードに変換するＣＡＭシステム３とを備えて
いる。機械設定情報はＮＣ工作機械５の種類によって異
なる。ＣＡＤシステム１とＡＩツール２は、ワークステ
ーション４上で稼働しており、ＣＡＭシステムはパーソ
ナルコンピュータ上で稼働している。ワークステーショ
ン４とパーソナルコンピュータは、インサーネットによ
り接続されており、それぞれにはキーボードとディスプ
レイが付設されている。また、上記パーソナルコンピュ
ータとＮＣ工作機械５はケーブルで接続されている。上
記ＣＡＤ情報はCADlanguageフォ−マットで格納されて
おり、ＩＧＥＳに準拠した形式である。
明する。図１に示すように、本発明のＣＡＤ／ＣＡＭ結
合システムは、加工対象のＣＡＤ情報を作成するＣＡＤ
システム１と、このＣＡＤ情報をＣＡＭ情報に変換する
ＡＩツール２と、このＣＡＭ情報を機械設定情報に基づ
いてＮＣコードに変換するＣＡＭシステム３とを備えて
いる。機械設定情報はＮＣ工作機械５の種類によって異
なる。ＣＡＤシステム１とＡＩツール２は、ワークステ
ーション４上で稼働しており、ＣＡＭシステムはパーソ
ナルコンピュータ上で稼働している。ワークステーショ
ン４とパーソナルコンピュータは、インサーネットによ
り接続されており、それぞれにはキーボードとディスプ
レイが付設されている。また、上記パーソナルコンピュ
ータとＮＣ工作機械５はケーブルで接続されている。上
記ＣＡＤ情報はCADlanguageフォ−マットで格納されて
おり、ＩＧＥＳに準拠した形式である。
【０００７】最初に、上記ＣＡＤ情報とＣＡＭ情報の関
係について、１つの線要素、円弧を例にとって説明す
る。図２（Ａ）に示すように、円弧のＣＡＤ情報は、中
心点の座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、半径（ｒａｄ）
と、円弧の両端の基本線からの角度（ａｎｇ１，ａｎｇ
２）を原則的に含んでいる。他方、円弧のＣＡＭ情報
は、工具経路上において、この円弧の前の線要素との関
係（前の線要素と接線をなすか交差するか）と、中心点
の座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、方向（ｄｉｒｅｃｔｉ
ｏｎ）と、半径（ｒａｄ）と、円弧の終点の座標（ｘー
ｅｎｄ，ｙーｅｎｄ），円弧の終点と基本ラインとの間
の角度（ａｎｇーｅｎｄ）を原則的に含んでいる。ただ
し、このＣＡＭ情報において円弧のための工具経路が特
定されるのであれば、上記情報のうちの幾つかは省くこ
とができる。なお、実際のＣＡＭ情報は、複数の線要素
の順序の情報を含んでいる。１つの線要素のＣＡＭ情報
のいくつかは、工具経路上で前または後に位置する線要
素のＣＡＭ情報に置き換えることが可能である。
係について、１つの線要素、円弧を例にとって説明す
る。図２（Ａ）に示すように、円弧のＣＡＤ情報は、中
心点の座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、半径（ｒａｄ）
と、円弧の両端の基本線からの角度（ａｎｇ１，ａｎｇ
２）を原則的に含んでいる。他方、円弧のＣＡＭ情報
は、工具経路上において、この円弧の前の線要素との関
係（前の線要素と接線をなすか交差するか）と、中心点
の座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）と、方向（ｄｉｒｅｃｔｉ
ｏｎ）と、半径（ｒａｄ）と、円弧の終点の座標（ｘー
ｅｎｄ，ｙーｅｎｄ），円弧の終点と基本ラインとの間
の角度（ａｎｇーｅｎｄ）を原則的に含んでいる。ただ
し、このＣＡＭ情報において円弧のための工具経路が特
定されるのであれば、上記情報のうちの幾つかは省くこ
とができる。なお、実際のＣＡＭ情報は、複数の線要素
の順序の情報を含んでいる。１つの線要素のＣＡＭ情報
のいくつかは、工具経路上で前または後に位置する線要
素のＣＡＭ情報に置き換えることが可能である。
【０００８】次に、加工対象をカムを例にとって説明す
る。このカムの形状は、図３に示すように、少なくとも
４つの線要素すなわち、Base-Arc（基本円弧），Lift-L
ine（リフト機能を担う直線），Top-Arc（リフト状態を
維持するための円弧），Side-Arc（下降機能を担う円
弧）を含んでいる。すなわち、３つの円弧と一つの直線
を含んでいる。各円弧のＣＡＤ情報は、前述したように
中心点座標と、半径と、両端の基本ラインに対する角度
とを含んでいる。また、直線のＣＡＤ情報は、両端の座
標を含んでいる。上記カムを機能で表す情報は、図４に
示すように、リフト開始角度Θ1，変曲点角度Θ2，最大
リフトでの角度Θ3，最大リフト量Ｌｍａｘ等を含んで
いる。
る。このカムの形状は、図３に示すように、少なくとも
４つの線要素すなわち、Base-Arc（基本円弧），Lift-L
ine（リフト機能を担う直線），Top-Arc（リフト状態を
維持するための円弧），Side-Arc（下降機能を担う円
弧）を含んでいる。すなわち、３つの円弧と一つの直線
を含んでいる。各円弧のＣＡＤ情報は、前述したように
中心点座標と、半径と、両端の基本ラインに対する角度
とを含んでいる。また、直線のＣＡＤ情報は、両端の座
標を含んでいる。上記カムを機能で表す情報は、図４に
示すように、リフト開始角度Θ1，変曲点角度Θ2，最大
リフトでの角度Θ3，最大リフト量Ｌｍａｘ等を含んで
いる。
【０００９】上記カムを切削加工するために用意された
ＡＩツール２の知識ベースは、図５に示すフレームシス
テムを含んでいる。このフレームシステムは、順にＩＳ
Ａ関係となっているフレーム「kernel」，「pecam-asse
mbly」，「fpcam」，「fpcam***」，「fpcam♯♯♯」を
有している。ここで、フレーム「kernel」が最上位概念
フレームであり、フレーム「fpcam♯♯♯」が最下位概
念フレームすなわちインスタンスである。図５におい
て、ＩＳＡ関係は実線の矢印で示されている。
ＡＩツール２の知識ベースは、図５に示すフレームシス
テムを含んでいる。このフレームシステムは、順にＩＳ
Ａ関係となっているフレーム「kernel」，「pecam-asse
mbly」，「fpcam」，「fpcam***」，「fpcam♯♯♯」を
有している。ここで、フレーム「kernel」が最上位概念
フレームであり、フレーム「fpcam♯♯♯」が最下位概
念フレームすなわちインスタンスである。図５におい
て、ＩＳＡ関係は実線の矢印で示されている。
【００１０】さらにフレームシステムは、図５において
点線の矢印で示すように、フレーム「fpcam***」とそれ
ぞれHasStructure，HasFunctionの関係にあるフレーム
「fpcam***structure」,「fpcam***function」を含んで
いる。これらHasStructure，HasFunctionは、いわゆるH
asPartと同じフレーム関係を表すものである。フレーム
「fpcam***structure」，「fpcam***function」はフレ
ーム「fpcam」とＩＳＡ関係を有している。
点線の矢印で示すように、フレーム「fpcam***」とそれ
ぞれHasStructure，HasFunctionの関係にあるフレーム
「fpcam***structure」,「fpcam***function」を含んで
いる。これらHasStructure，HasFunctionは、いわゆるH
asPartと同じフレーム関係を表すものである。フレーム
「fpcam***structure」，「fpcam***function」はフレ
ーム「fpcam」とＩＳＡ関係を有している。
【００１１】同様にフレームシステムは、フレーム「fp
cam♯♯♯」とそれぞれHasStructure，HasFunctionの関
係にあるフレーム「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam
♯♯♯function」を含んでいる。上記フレーム「fpcam
♯♯♯structure」はフレーム「fpcam***structure」と
ＩＳＡ関係を有しており、フレーム「fpcam♯♯♯funct
ion」はフレーム「fpcam***function」とＩＳＡ関係を
有している。さらに、フレームシステムは、フレーム
「kernel」とＩＳＡ関係にあるフレーム「cam」，「ｃａ
ｄ」を備えている。
cam♯♯♯」とそれぞれHasStructure，HasFunctionの関
係にあるフレーム「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam
♯♯♯function」を含んでいる。上記フレーム「fpcam
♯♯♯structure」はフレーム「fpcam***structure」と
ＩＳＡ関係を有しており、フレーム「fpcam♯♯♯funct
ion」はフレーム「fpcam***function」とＩＳＡ関係を
有している。さらに、フレームシステムは、フレーム
「kernel」とＩＳＡ関係にあるフレーム「cam」，「ｃａ
ｄ」を備えている。
【００１２】本実施例では、上記最下位概念フレーム
「fpcam♯♯♯」，「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam
♯♯♯function」は、実際の加工対象のＣＡＤ情報を格
納するためのものであり、知識ベースの構築時には存在
せず、ＡＩツール２により自動作成される。
「fpcam♯♯♯」，「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam
♯♯♯function」は、実際の加工対象のＣＡＤ情報を格
納するためのものであり、知識ベースの構築時には存在
せず、ＡＩツール２により自動作成される。
【００１３】次に、本発明で最も重要なフレーム「fpca
m***structure」について、図６を参照して説明する。
このフレーム「fpcam***structure」は、工具ファイル
スロット「tool-file」を有しており、ここに、材料に
対応する工具情報のファイル名が格納されている。本実
施例では、材料としてワックスを指定したので、このワ
ックスを切削するのに好適なドリルの情報を含むファイ
ル名が格納されている。また、ワークの寸法を表すスロ
ット「workーsize」，ドリルの深さ方向の送りを表すス
ロット「pass-pitch」等がある。
m***structure」について、図６を参照して説明する。
このフレーム「fpcam***structure」は、工具ファイル
スロット「tool-file」を有しており、ここに、材料に
対応する工具情報のファイル名が格納されている。本実
施例では、材料としてワックスを指定したので、このワ
ックスを切削するのに好適なドリルの情報を含むファイ
ル名が格納されている。また、ワークの寸法を表すスロ
ット「workーsize」，ドリルの深さ方向の送りを表すス
ロット「pass-pitch」等がある。
【００１４】さらに、フレーム「fpcam***structure」
には、工具経路の方向（円弧の場合）を表すスロット
「direction」がある。この実施例では、時計回り方向
（２．ｃｗ）が格納されている。また、線要素群スロッ
ト「segments」には、前述した４つの線要素Base-Arc，
Lift-Line，Top-Arc，Side-Arcがこの順で格納されてい
る。このように、スロット「segments」で線要素を順序
付けることにより、加工対象であるカムの工具経路がモ
デル表現されている。
には、工具経路の方向（円弧の場合）を表すスロット
「direction」がある。この実施例では、時計回り方向
（２．ｃｗ）が格納されている。また、線要素群スロッ
ト「segments」には、前述した４つの線要素Base-Arc，
Lift-Line，Top-Arc，Side-Arcがこの順で格納されてい
る。このように、スロット「segments」で線要素を順序
付けることにより、加工対象であるカムの工具経路がモ
デル表現されている。
【００１５】フレーム「fpcam***structure」のスロッ
ト「cad-drawing」は、本実施例に直接関係ないので説
明を省略する。スロット「cam-drawing」は、後述する
ＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の際に参照される。
ここでのスロット値start0,line1,line2,line3,line4
は、ワークに関する情報であり本発明では重要でないの
で説明を省略する。このスロットでのstart1は工具経路
の始点を表し、?segmentsは、スロット「segments」の
参照指令を表している。
ト「cad-drawing」は、本実施例に直接関係ないので説
明を省略する。スロット「cam-drawing」は、後述する
ＣＡＤ情報からＣＡＭ情報への変換の際に参照される。
ここでのスロット値start0,line1,line2,line3,line4
は、ワークに関する情報であり本発明では重要でないの
で説明を省略する。このスロットでのstart1は工具経路
の始点を表し、?segmentsは、スロット「segments」の
参照指令を表している。
【００１６】フレーム「fpcam***structure」は上記工
具経路の始点「start1」，各線要素「Base-Arc」，「Li
ft-Line」，「Top-Arc」，「Side-Arc」のスロットを有
している。各線要素スロットにはＣＡＤ情報が格納され
る。具体的には、各線要素スロットには、１番目に円弧
か直線か線要素の種類、円弧の場合には、２番目以降順
に、中心点のｘ，ｙ，ｚ座標，半径、円弧の両端の基本
ラインからの角度が格納される。スロット「Base-Arc」
の場合、スロット値は「arc ４０.０ ３２.００.０ ２
５.０ … 」となる。
具経路の始点「start1」，各線要素「Base-Arc」，「Li
ft-Line」，「Top-Arc」，「Side-Arc」のスロットを有
している。各線要素スロットにはＣＡＤ情報が格納され
る。具体的には、各線要素スロットには、１番目に円弧
か直線か線要素の種類、円弧の場合には、２番目以降順
に、中心点のｘ，ｙ，ｚ座標，半径、円弧の両端の基本
ラインからの角度が格納される。スロット「Base-Arc」
の場合、スロット値は「arc ４０.０ ３２.００.０ ２
５.０ … 」となる。
【００１７】上記フレーム「fpcam***structure」の各
線要素スロットには、後述するアトリビューション「ｃ
ａｄ」とアトリビューション「ｃａｍ」が付属してい
る。アトリビューションは、特定の属性をもって一種の
デーモン機能のような管理を行うものである。
線要素スロットには、後述するアトリビューション「ｃ
ａｄ」とアトリビューション「ｃａｍ」が付属してい
る。アトリビューションは、特定の属性をもって一種の
デーモン機能のような管理を行うものである。
【００１８】フレーム「fpcam***」は、カム形状におけ
る重要な寸法のスロット「base-radius」，「top-radiu
s」，「side-radius」，「max-lift」および重要な機能
のスロット「lift-start」，「lift-inflection」，「l
ift-end」を有している。スロット「base-radius」には
Base-Arcの半径が格納され、「top-radius」にはTop-Ar
cの半径が格納され，「side-radius」にはSide-Arcの半
径が格納され，「max-lift」には、最大リフト量Ｌｍａ
ｘが格納されている。また、スロット「lift-start」に
は、基本線からのリフト開始角度Θ1（図３，図４参
照），「lift-inflection」にはリフト曲線の変曲点の
基本ラインからの角度Θ2，「lift-end」には、基本ラ
インからのリフト終了角度Θ3が格納されている。
る重要な寸法のスロット「base-radius」，「top-radiu
s」，「side-radius」，「max-lift」および重要な機能
のスロット「lift-start」，「lift-inflection」，「l
ift-end」を有している。スロット「base-radius」には
Base-Arcの半径が格納され、「top-radius」にはTop-Ar
cの半径が格納され，「side-radius」にはSide-Arcの半
径が格納され，「max-lift」には、最大リフト量Ｌｍａ
ｘが格納されている。また、スロット「lift-start」に
は、基本線からのリフト開始角度Θ1（図３，図４参
照），「lift-inflection」にはリフト曲線の変曲点の
基本ラインからの角度Θ2，「lift-end」には、基本ラ
インからのリフト終了角度Θ3が格納されている。
【００１９】フレーム「fpcam***function」は、図８の
右下に示すように、機能要素群スロット「elements」を
有しており、このスロットには、機能要素として「Lift
-Start」，「Lift-Inflection」，「Lift-End」等が格
納されされている。さらにフレーム「fpcam***functio
n」は、機能要素スロット「Lift-Start」，「Lift-Infl
ection」，「Lift-End」を有しており、これら機能要素
スロットには、加工対象の形状に係わる寸法値をファク
ターとして当該機能に関する数値を演算するための関数
が、格納されている。例えば図４に良く示されているよ
うに、Lift-Start＝Θ1は、Base-Radius＝Ｒｂと、Top-
Radius＝Ｒｔと、Max-Lift＝Ｌｍａｘの関数として表さ
れている。
右下に示すように、機能要素群スロット「elements」を
有しており、このスロットには、機能要素として「Lift
-Start」，「Lift-Inflection」，「Lift-End」等が格
納されされている。さらにフレーム「fpcam***functio
n」は、機能要素スロット「Lift-Start」，「Lift-Infl
ection」，「Lift-End」を有しており、これら機能要素
スロットには、加工対象の形状に係わる寸法値をファク
ターとして当該機能に関する数値を演算するための関数
が、格納されている。例えば図４に良く示されているよ
うに、Lift-Start＝Θ1は、Base-Radius＝Ｒｂと、Top-
Radius＝Ｒｔと、Max-Lift＝Ｌｍａｘの関数として表さ
れている。
【００２０】上記構成において、まずＣＡＤシステム１
で作成されたＣＡＤ情報の読み込みついて説明する。こ
の読み込みの基本的手法は、設計工学会会誌，２７巻，
１２号（１９９２年），５３７ー５４２頁に開示されて
いる。キーボード操作により、ＣＡＤ情報の読み込み指
令と各フレーム「fpcam***」の指定を行う。すると、フ
レーム「fpcam***structure」のスロット「recognitio
n」値が付加手続きとして起動し、プロダクションシス
テムに移行する。この際に、フレーム「fpcam***struct
ure」のスロット中に存在するアトリビューション「rul
e」の値をプロダクションシステム中に組み込む。これ
により、次の手続きが実行される。
で作成されたＣＡＤ情報の読み込みついて説明する。こ
の読み込みの基本的手法は、設計工学会会誌，２７巻，
１２号（１９９２年），５３７ー５４２頁に開示されて
いる。キーボード操作により、ＣＡＤ情報の読み込み指
令と各フレーム「fpcam***」の指定を行う。すると、フ
レーム「fpcam***structure」のスロット「recognitio
n」値が付加手続きとして起動し、プロダクションシス
テムに移行する。この際に、フレーム「fpcam***struct
ure」のスロット中に存在するアトリビューション「rul
e」の値をプロダクションシステム中に組み込む。これ
により、次の手続きが実行される。
【００２１】（i）線要素（Base-Arc,Lift-Line,Top-Ar
c,Side-Arc）をそれぞれ認識し、フレーム「fpcam***st
ructure」のスロット「Base-Arc」,「Lift-Line」,「To
p-Arc」,「Side-Arc」に、線要素毎のＣＡＤ情報を格納
する。 （ii）フレーム「fpcam***structure」のスロット「seg
ments」におけるBase-Arc,Lift-Line,Top-Arc,Side-Arc
の順に閉ループをなすかどうかを検討する。加工対象と
なるカム形状がこれら４つの線要素だけで構成される場
合、閉ループと判断されるので次の（iii）を実行す
る。 （iii）ＣＡＤ情報から、重要な寸法値（Base-Radiusや
Max-Lift等）を認識し、認識された寸法値をフレーム
「fpcam***」の対応するスロットに格納する。 （iv）上記寸法値格納に応答して、「fpcam***functio
n」の関数が参照され、「fpcam***」の機能要素スロッ
ト「Lift-Start」等に機能を表す数値が格納される。 上記のように、カムが４つの線要素だけからなるカムの
場合、ＣＡＤ情報およびこれに付随する数値を、「fpca
m***」，「fpcam***structure」に格納することができ
る。ちなみに、他の線要素がある場合には、フレーム名
を「fpcam***」と指定したのでは、手続き（iii）に進
むことができない。これらフレームには、現実に切削を
所望するカムのＣＡＤ情報やそれに付随する数値を格納
してもよいが、本実施例では、標準モデルのカムのＣＡ
Ｄ情報およびこれに付随する数値が格納される。
c,Side-Arc）をそれぞれ認識し、フレーム「fpcam***st
ructure」のスロット「Base-Arc」,「Lift-Line」,「To
p-Arc」,「Side-Arc」に、線要素毎のＣＡＤ情報を格納
する。 （ii）フレーム「fpcam***structure」のスロット「seg
ments」におけるBase-Arc,Lift-Line,Top-Arc,Side-Arc
の順に閉ループをなすかどうかを検討する。加工対象と
なるカム形状がこれら４つの線要素だけで構成される場
合、閉ループと判断されるので次の（iii）を実行す
る。 （iii）ＣＡＤ情報から、重要な寸法値（Base-Radiusや
Max-Lift等）を認識し、認識された寸法値をフレーム
「fpcam***」の対応するスロットに格納する。 （iv）上記寸法値格納に応答して、「fpcam***functio
n」の関数が参照され、「fpcam***」の機能要素スロッ
ト「Lift-Start」等に機能を表す数値が格納される。 上記のように、カムが４つの線要素だけからなるカムの
場合、ＣＡＤ情報およびこれに付随する数値を、「fpca
m***」，「fpcam***structure」に格納することができ
る。ちなみに、他の線要素がある場合には、フレーム名
を「fpcam***」と指定したのでは、手続き（iii）に進
むことができない。これらフレームには、現実に切削を
所望するカムのＣＡＤ情報やそれに付随する数値を格納
してもよいが、本実施例では、標準モデルのカムのＣＡ
Ｄ情報およびこれに付随する数値が格納される。
【００２２】次に、現実に切削を所望するカムのＣＡＤ
情報の読み込みについて説明する。この場合には、キー
ボード操作により、ＣＡＤ情報の読み込み指令とフレー
ム「fpcam♯♯♯」の指定を行う。すると、フレームシ
ステムは自動的に、フレーム「fpcam***」の下位概念と
して、フレーム「fpcam♯♯♯」を生成する。このフレ
ーム「fpcam♯♯♯」はフレーム「fpcam***」の機能を
継承するから、当然にフレーム「fpcam♯♯♯structur
e」，「fpcam♯♯♯function」も生成される。前述と同
様に、フレーム「fpcam***structure」のスロット「rec
ognition」値が付加手続きとして起動し、プロダクショ
ンシステムに移行する。これにより、次の手続きが実行
される。
情報の読み込みについて説明する。この場合には、キー
ボード操作により、ＣＡＤ情報の読み込み指令とフレー
ム「fpcam♯♯♯」の指定を行う。すると、フレームシ
ステムは自動的に、フレーム「fpcam***」の下位概念と
して、フレーム「fpcam♯♯♯」を生成する。このフレ
ーム「fpcam♯♯♯」はフレーム「fpcam***」の機能を
継承するから、当然にフレーム「fpcam♯♯♯structur
e」，「fpcam♯♯♯function」も生成される。前述と同
様に、フレーム「fpcam***structure」のスロット「rec
ognition」値が付加手続きとして起動し、プロダクショ
ンシステムに移行する。これにより、次の手続きが実行
される。
【００２３】（i’）基本線要素（Base-Arc,Lift-Line,
Top-Arc,Side-Arc）をそれぞれ認識し、フレーム「fpca
m♯♯♯structure」に線要素群スロット「Segments」を
作成するとともに、このスロットにBase-Arc,Lift-Lin
e,Top-Arc,Side-Arcを順に格納する。また、スロット
「Base-Arc」,「Lift-Line」,「Top-Arc」,「Side-Ar
c」を作成するとともに、これらスロットに線要素毎の
ＣＡＤ情報を格納する。 （ii’）フレーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット
「segments」におけるBase-Arc,Lift-Line,Top-Arc,Sid
e-Arcが順に閉ループをなすかどうかを検討する。閉ル
ープと判断した場合次の（iii’）以降を実行する。 （iii’）ＣＡＤ情報から重要な寸法値を認識し、認識
された寸法値をフレーム「fpcam♯♯♯」の対応するス
ロットに格納する。 （iv’）上記寸法値格納に応答して、「fpcam♯♯♯fun
ction」のスロットが参照されるが、ここに何もないの
で、「fpcam***function」のスロットが参照され、その
結果、「fpcam♯♯♯」の機能要素スロット「Lift-Star
t」等に機能を表す数値が格納される。 上記のように、カムが４つの線要素だけからなるカムの
場合、ＣＡＤ情報およびこれに付随する数値を、「fpca
m♯♯♯」，「fpcam♯♯♯structure」に格納すること
ができる。
Top-Arc,Side-Arc）をそれぞれ認識し、フレーム「fpca
m♯♯♯structure」に線要素群スロット「Segments」を
作成するとともに、このスロットにBase-Arc,Lift-Lin
e,Top-Arc,Side-Arcを順に格納する。また、スロット
「Base-Arc」,「Lift-Line」,「Top-Arc」,「Side-Ar
c」を作成するとともに、これらスロットに線要素毎の
ＣＡＤ情報を格納する。 （ii’）フレーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット
「segments」におけるBase-Arc,Lift-Line,Top-Arc,Sid
e-Arcが順に閉ループをなすかどうかを検討する。閉ル
ープと判断した場合次の（iii’）以降を実行する。 （iii’）ＣＡＤ情報から重要な寸法値を認識し、認識
された寸法値をフレーム「fpcam♯♯♯」の対応するス
ロットに格納する。 （iv’）上記寸法値格納に応答して、「fpcam♯♯♯fun
ction」のスロットが参照されるが、ここに何もないの
で、「fpcam***function」のスロットが参照され、その
結果、「fpcam♯♯♯」の機能要素スロット「Lift-Star
t」等に機能を表す数値が格納される。 上記のように、カムが４つの線要素だけからなるカムの
場合、ＣＡＤ情報およびこれに付随する数値を、「fpca
m♯♯♯」，「fpcam♯♯♯structure」に格納すること
ができる。
【００２４】上記手続（ii’）において、開ループと判
断した場合次の手続を実行する。 （v’）一筆書きの原理を基に、新たな線要素を探索す
る。これにより、例えば新たな円弧「Add-Arc」や新た
な直線「Add-Line」が探索される。なお、この線要素を
認識するためのルールは半自動的に生成される（上記論
文参照）。この線要素「Add-Arc」等の認識に伴い、フ
レーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット「segment
s」に、上記基本線要素Base-Arc，Lift-Line，Top-Ar
c，Side-Arcの他にAdd-Arc等を付加して格納し、かつ、
線要素スロットとして「Base-Arc」，「Lift-Line」，
「Top-Arc」，「Side-Arc」の他に、「Add-Arc」等を作
成し、この付加スロットにもＣＡＤ情報を格納する。
断した場合次の手続を実行する。 （v’）一筆書きの原理を基に、新たな線要素を探索す
る。これにより、例えば新たな円弧「Add-Arc」や新た
な直線「Add-Line」が探索される。なお、この線要素を
認識するためのルールは半自動的に生成される（上記論
文参照）。この線要素「Add-Arc」等の認識に伴い、フ
レーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット「segment
s」に、上記基本線要素Base-Arc，Lift-Line，Top-Ar
c，Side-Arcの他にAdd-Arc等を付加して格納し、かつ、
線要素スロットとして「Base-Arc」，「Lift-Line」，
「Top-Arc」，「Side-Arc」の他に、「Add-Arc」等を作
成し、この付加スロットにもＣＡＤ情報を格納する。
【００２５】上記のようにして、フレームシステムの最
下位概念フレーム「fpcam♯♯♯structure」に，現実の
加工対象となっているカムのＣＡＤ情報が格納された状
態において、寸法値や機能を表す数値を変更したい場合
には、キーボード操作により変更指令と、フレーム名
「fpcam♯♯♯」の指定と、変更対象のスロット指定を
行うとともに、変更すべき寸法値や数値を入力する。こ
の時、フレームシステムで実行される手続を「Base-Rad
ius」の変更の場合を例にとって図８を参照しながら順
に説明する。
下位概念フレーム「fpcam♯♯♯structure」に，現実の
加工対象となっているカムのＣＡＤ情報が格納された状
態において、寸法値や機能を表す数値を変更したい場合
には、キーボード操作により変更指令と、フレーム名
「fpcam♯♯♯」の指定と、変更対象のスロット指定を
行うとともに、変更すべき寸法値や数値を入力する。こ
の時、フレームシステムで実行される手続を「Base-Rad
ius」の変更の場合を例にとって図８を参照しながら順
に説明する。
【００２６】（i）フレーム名「fpcam♯♯♯」のスロッ
ト「Base-Radius」の値の変更が起こる。 （ii）主従関係「HasStructure」により、フレーム「fp
cam♯♯♯structure」が参照され、次の（iii）が行わ
れる。 （iii）「fpcam♯♯♯structure」の線要素群スロット
「Segments」を参照し、ひいては各線要素スロット「Ba
se-Arc」，「Lift-Line」，「Top-Arc」，「Side-Arc」
等を参照する。各スロットのアトリビューション「ｃａ
ｄ」の値で、変更の起きたスロットが使用されているか
否かの検討を行い、使用されている場合には、ＣＡＤ情
報を変更する。具体的には、例えばスロット「Ｂａｓｅ
−Ａｒｃ」にあっては、ＣＡＤ情報のうち４番目の数値
が変更される。なお、このアトリビューション「ｃａ
ｄ」はＩＳＡ関係により、「fpcam***structure」のア
トリビューション「ｃａｄ」を継承したものである。
ト「Base-Radius」の値の変更が起こる。 （ii）主従関係「HasStructure」により、フレーム「fp
cam♯♯♯structure」が参照され、次の（iii）が行わ
れる。 （iii）「fpcam♯♯♯structure」の線要素群スロット
「Segments」を参照し、ひいては各線要素スロット「Ba
se-Arc」，「Lift-Line」，「Top-Arc」，「Side-Arc」
等を参照する。各スロットのアトリビューション「ｃａ
ｄ」の値で、変更の起きたスロットが使用されているか
否かの検討を行い、使用されている場合には、ＣＡＤ情
報を変更する。具体的には、例えばスロット「Ｂａｓｅ
−Ａｒｃ」にあっては、ＣＡＤ情報のうち４番目の数値
が変更される。なお、このアトリビューション「ｃａ
ｄ」はＩＳＡ関係により、「fpcam***structure」のア
トリビューション「ｃａｄ」を継承したものである。
【００２７】（iv）また、主従関係「HasFunction」に
より、フレーム「fpcam♯♯♯function」が参照される
が、このフレーム「fpcam♯♯♯function」は付加的線
要素が無い限りは無内容なので、ＩＳＡ関係にある「fp
cam***function」が参照され、次の（v）が実行され
る。 （v）機能要素群スロット「elements」を参照し、ひい
ては各機能要素スロット「Lift-Start」等を参照する。
アトリビューション「if−varied」の値で、変更がされ
たスロットが使用されているか否かの検討を行い、使用
されている場合には、そのスロットの評価を行い、該当
する「fpcam♯♯♯」のスロット値にその評価結果を格
納する。
より、フレーム「fpcam♯♯♯function」が参照される
が、このフレーム「fpcam♯♯♯function」は付加的線
要素が無い限りは無内容なので、ＩＳＡ関係にある「fp
cam***function」が参照され、次の（v）が実行され
る。 （v）機能要素群スロット「elements」を参照し、ひい
ては各機能要素スロット「Lift-Start」等を参照する。
アトリビューション「if−varied」の値で、変更がされ
たスロットが使用されているか否かの検討を行い、使用
されている場合には、そのスロットの評価を行い、該当
する「fpcam♯♯♯」のスロット値にその評価結果を格
納する。
【００２８】なお、フレーム「fpcam♯♯♯」の機能要
素スロット例えば「Lift-Start」の値が変更された時に
も、「fpcam♯♯♯structure」の線要素スロット例えば
「Base-Arc」のＣＡＤ情報が変更されることは、図８か
ら理解できるであろう。上記と同様にして、「fpcam**
*」の寸法値や機能を表す数値が変更された時にも、こ
れに応じて「fpcam***structure」に格納されたＣＡＤ
情報を変更し、「fpcam***」の寸法値や機能を表す数値
を変更することができる。上述したように、本実施例で
は、寸法値や機能を表す数値の変更にも柔軟に対応して
矛盾のない知識ベースを構築できる。
素スロット例えば「Lift-Start」の値が変更された時に
も、「fpcam♯♯♯structure」の線要素スロット例えば
「Base-Arc」のＣＡＤ情報が変更されることは、図８か
ら理解できるであろう。上記と同様にして、「fpcam**
*」の寸法値や機能を表す数値が変更された時にも、こ
れに応じて「fpcam***structure」に格納されたＣＡＤ
情報を変更し、「fpcam***」の寸法値や機能を表す数値
を変更することができる。上述したように、本実施例で
は、寸法値や機能を表す数値の変更にも柔軟に対応して
矛盾のない知識ベースを構築できる。
【００２９】次に、上記フレーム「fpcam♯♯♯structu
re」に格納されたＣＡＤ情報に基づいて、ＣＡＭ情報が
どのように生成されるかについて詳述する。ユーザーが
キーボード操作によりＣＡＭ情報の生成の指令とフレー
ム「fpcam♯♯♯structure」の指定を行うと、ＩＳＡ関
係にある図９のフレーム「fpcam」のスロット「macro-t
emplate」が参照される。このスロットには、例えば１
０段階の手続コードが格納されている。以下、順を追っ
て説明する。 （１）ＣＡＭ情報生成プログラムをスタートさせる。 （２）工具情報をロードする。具体的には、「fpcam***
structure」のスロット「tool-file」の値が上記手続き
コードに代入され、次のマクロコードが作成される。
（ｎｅｗ ｗａｘ１ ＠ ｃｒ） このマクロコードは、工具情報ファイルｗａｘ１（ワッ
クス用のドリル）をロードして、このファイルから使用
される工具を選択することを指令するものである。な
お、ｎｅｗは新規のＣＡＭ情報の生成を意味する。
re」に格納されたＣＡＤ情報に基づいて、ＣＡＭ情報が
どのように生成されるかについて詳述する。ユーザーが
キーボード操作によりＣＡＭ情報の生成の指令とフレー
ム「fpcam♯♯♯structure」の指定を行うと、ＩＳＡ関
係にある図９のフレーム「fpcam」のスロット「macro-t
emplate」が参照される。このスロットには、例えば１
０段階の手続コードが格納されている。以下、順を追っ
て説明する。 （１）ＣＡＭ情報生成プログラムをスタートさせる。 （２）工具情報をロードする。具体的には、「fpcam***
structure」のスロット「tool-file」の値が上記手続き
コードに代入され、次のマクロコードが作成される。
（ｎｅｗ ｗａｘ１ ＠ ｃｒ） このマクロコードは、工具情報ファイルｗａｘ１（ワッ
クス用のドリル）をロードして、このファイルから使用
される工具を選択することを指令するものである。な
お、ｎｅｗは新規のＣＡＭ情報の生成を意味する。
【００３０】（３）工具経路に関するＣＡＭ情報を生成
する。具体的には、スロット「cam-drawing」が参照さ
れる。なお、指定されたファイル「fpcam♯♯♯structu
re」には、該当するスロットがないのでＩＳＡ関係にあ
るスロット「cam-drawing」が参照されることになり、
以下のリスト式が評価される。（ drawing Start0 Line
1 Line2 Line3 Line4 Start1 Base-Arc Lift-LineTop-A
rc Side-Arc) ここで関数「drawing」は、上記の順序でスロットを参
照する。スロット「start0」，「line1」，「line2」，
「line3」，「line4」については説明を省略する。スロ
ット「Start1」 ,「Base-Arc」，「Lift-Line」，「Top-A
rc」，「Side-Arc」は、フレーム「fpcam♯♯♯structu
re」，「fpcam***structure」の両者にあるが、指定さ
れた下位フレーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット
が優先される。ただし、フレーム「fpcam♯♯♯structu
re」にはアトリビューション「ｃａｍ」は付属していな
いので，「fpcam***structure」の各スロットのアトリ
ビューション「ｃａｍ」が継承され、その評価が行われ
る。
する。具体的には、スロット「cam-drawing」が参照さ
れる。なお、指定されたファイル「fpcam♯♯♯structu
re」には、該当するスロットがないのでＩＳＡ関係にあ
るスロット「cam-drawing」が参照されることになり、
以下のリスト式が評価される。（ drawing Start0 Line
1 Line2 Line3 Line4 Start1 Base-Arc Lift-LineTop-A
rc Side-Arc) ここで関数「drawing」は、上記の順序でスロットを参
照する。スロット「start0」，「line1」，「line2」，
「line3」，「line4」については説明を省略する。スロ
ット「Start1」 ,「Base-Arc」，「Lift-Line」，「Top-A
rc」，「Side-Arc」は、フレーム「fpcam♯♯♯structu
re」，「fpcam***structure」の両者にあるが、指定さ
れた下位フレーム「fpcam♯♯♯structure」のスロット
が優先される。ただし、フレーム「fpcam♯♯♯structu
re」にはアトリビューション「ｃａｍ」は付属していな
いので，「fpcam***structure」の各スロットのアトリ
ビューション「ｃａｍ」が継承され、その評価が行われ
る。
【００３１】上記アトリビューション「ｃａｍ」の評価
を工具経路の始点である「start１」について説明す
る。このスロットのアトリビューション「ｃａｍ」は、
下記のようになっている。（ｓｔａｒｔ−ｐｒｏｆ ￥
ｓｅｃｏｎｄ ＠ｃｒ ￥ｔｈｉｒｄ ＠ｃｒ） ここで、￥ｓｅｃｏｎｄ，￥ｔｈｉｒｄは、スロット値
の２番目，３番目の値（ｘ座標，ｙ座標）の参照を行う
ことを示している。フレーム「fpcam♯♯♯structure」
のスロット「Start1」は図示されていないが、フレーム
「fpcam***structure」のスロット「Start1」と等しい
値（図６参照）が格納されていたと仮定した場合、下記
のようなマクロコードが作成される。（ｓｔａｒｔ−ｐ
ｒｏｆ ＄４０.０ ＠ｃｒ ＄７.０ ＠ｃｒ）
を工具経路の始点である「start１」について説明す
る。このスロットのアトリビューション「ｃａｍ」は、
下記のようになっている。（ｓｔａｒｔ−ｐｒｏｆ ￥
ｓｅｃｏｎｄ ＠ｃｒ ￥ｔｈｉｒｄ ＠ｃｒ） ここで、￥ｓｅｃｏｎｄ，￥ｔｈｉｒｄは、スロット値
の２番目，３番目の値（ｘ座標，ｙ座標）の参照を行う
ことを示している。フレーム「fpcam♯♯♯structure」
のスロット「Start1」は図示されていないが、フレーム
「fpcam***structure」のスロット「Start1」と等しい
値（図６参照）が格納されていたと仮定した場合、下記
のようなマクロコードが作成される。（ｓｔａｒｔ−ｐ
ｒｏｆ ＄４０.０ ＠ｃｒ ＄７.０ ＠ｃｒ）
【００３２】次に「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」についてのアト
リビューション「ｃａｍ」の評価を説明する。このスロ
ットのアトリビューション「ｃａｍ」は、下記のように
なっている。（ａｒｃ ？ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ￥ｆｉ
ｆｔｈ ＠ｃｒ ￥ｓｅｃｏｎｄ＠ｃｒ ａｃｃｅｐｔ
＠ｃｒ ＠ｃｒ ＠ｃｒ） ここで、？ｄｉｒｅｃｔｉｏｎは、スロット「ｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎ」の値を代入することを意味している。な
お、このスロット「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」はフレーム
「fpcam***structure」に存在する。￥ｆｉｆｔｈ，￥
ｓｅｃｏｎｄは、スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」の値の
５番目，２番目の値（Ｂａｓｅ−Ａｒｃの半径と中心点
のｘ座標）の参照を行うことを示している。フレーム
「fpcam♯♯♯structure」のスロット「Base-Arc」の値
が図８に示すような値である場合には、下記のようなマ
クロコードが作成される。（ａｒｃ ２．ｃｗ ＄２
５.０ ＠ｃｒ ＄４０.０ ＠ｃｒ ａｃｃｅｐｔ＠ｃ
ｒ ＠ｃｒ ＠ｃｒ） このように、Ｂａｓｅ−Ａｒｃについては、方向と、中
心点のｘ座標と半径が確定すれば、工具経路を決定する
ことができる。なお、Ｂａｓｅ−Ａｒｃの終点は、次の
Ｌｉｆｔ−Ｌｉｎｅの始点でもあるので、上記マクロコ
ードに含まれなくてもよい。
リビューション「ｃａｍ」の評価を説明する。このスロ
ットのアトリビューション「ｃａｍ」は、下記のように
なっている。（ａｒｃ ？ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ￥ｆｉ
ｆｔｈ ＠ｃｒ ￥ｓｅｃｏｎｄ＠ｃｒ ａｃｃｅｐｔ
＠ｃｒ ＠ｃｒ ＠ｃｒ） ここで、？ｄｉｒｅｃｔｉｏｎは、スロット「ｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎ」の値を代入することを意味している。な
お、このスロット「ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」はフレーム
「fpcam***structure」に存在する。￥ｆｉｆｔｈ，￥
ｓｅｃｏｎｄは、スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」の値の
５番目，２番目の値（Ｂａｓｅ−Ａｒｃの半径と中心点
のｘ座標）の参照を行うことを示している。フレーム
「fpcam♯♯♯structure」のスロット「Base-Arc」の値
が図８に示すような値である場合には、下記のようなマ
クロコードが作成される。（ａｒｃ ２．ｃｗ ＄２
５.０ ＠ｃｒ ＄４０.０ ＠ｃｒ ａｃｃｅｐｔ＠ｃ
ｒ ＠ｃｒ ＠ｃｒ） このように、Ｂａｓｅ−Ａｒｃについては、方向と、中
心点のｘ座標と半径が確定すれば、工具経路を決定する
ことができる。なお、Ｂａｓｅ−Ａｒｃの終点は、次の
Ｌｉｆｔ−Ｌｉｎｅの始点でもあるので、上記マクロコ
ードに含まれなくてもよい。
【００３３】ＬｉｆｔーＬｉｎｅのマクロコードについ
ては詳述しないが、工具経路における前線要素Ｂａｓｅ
−Ａｒｃとの関係が指定される。同様にしてＴｏｐ−Ａ
ｒｃ，Ｓｉｄｅ−Ａｒｃのマクロコードが作成される。
したがって、上記手続き（１）〜（３）により作成され
るマクロコードの集合体としてのＣＡＭ情報は、下記の
ようになる。 （start-prof $0.0 @cr 0.0 @cr） (line $0.0 @cr $80.0 @cr) … （start-prof $40.0 @cr $7.0 @cr） （arc 2.cw $25.0 @cr $40.0 @cr accept @cr @cr @c
r） …
ては詳述しないが、工具経路における前線要素Ｂａｓｅ
−Ａｒｃとの関係が指定される。同様にしてＴｏｐ−Ａ
ｒｃ，Ｓｉｄｅ−Ａｒｃのマクロコードが作成される。
したがって、上記手続き（１）〜（３）により作成され
るマクロコードの集合体としてのＣＡＭ情報は、下記の
ようになる。 （start-prof $0.0 @cr 0.0 @cr） (line $0.0 @cr $80.0 @cr) … （start-prof $40.0 @cr $7.0 @cr） （arc 2.cw $25.0 @cr $40.0 @cr accept @cr @cr @c
r） …
【００３４】（４）上記ＣＡＭ情報に基づいて図形（最
終仕上げにおける工具経路）の再描画を行う。 （５）ＣＡＭ情報を専用のファイルに格納する。なお、
この段階で手続きを終了させることも可能である。 （６）データの圧縮を行う。 （７）工具切削経路間の飛び越し値を設定する。 （８）上記ＣＡＭ情報と工具情報に基づき荒加工の処理
（工具経路を含む）を決定する。すなわち、この手続き
段階において、仕上げ代、加工の深さ、送り深さ，荒加
工の各段階でのドリル選定，ドリル回転速度などが決定
される。 （９）上記荒加工から最終仕上げまでの工具経路のシュ
ミレーションをディスプレイ上で行う。この工具経路に
何らかの不都合が生じた場合、シュミレーション中に強
制終了させることも可能である。 （１０）ＣＡＭシステム３が、上記ＣＡＤ情報に基づい
てＮＣコードを作成すうように、変換指令を行う。
終仕上げにおける工具経路）の再描画を行う。 （５）ＣＡＭ情報を専用のファイルに格納する。なお、
この段階で手続きを終了させることも可能である。 （６）データの圧縮を行う。 （７）工具切削経路間の飛び越し値を設定する。 （８）上記ＣＡＭ情報と工具情報に基づき荒加工の処理
（工具経路を含む）を決定する。すなわち、この手続き
段階において、仕上げ代、加工の深さ、送り深さ，荒加
工の各段階でのドリル選定，ドリル回転速度などが決定
される。 （９）上記荒加工から最終仕上げまでの工具経路のシュ
ミレーションをディスプレイ上で行う。この工具経路に
何らかの不都合が生じた場合、シュミレーション中に強
制終了させることも可能である。 （１０）ＣＡＭシステム３が、上記ＣＡＤ情報に基づい
てＮＣコードを作成すうように、変換指令を行う。
【００３５】なお、フレーム「fpcam***structure」に
格納された標準モデルのＣＡＤ情報に基づいてＣＡＭ情
報を生成する場合には、ユーザーがキーボード操作によ
りＣＡＭ情報の生成の指令とフレーム「fpcam***struct
ure」の指定を行う。以下は、上記フレーム「fpcam♯♯
♯structure」指定の場合と同様であるから説明を省略
する。
格納された標準モデルのＣＡＤ情報に基づいてＣＡＭ情
報を生成する場合には、ユーザーがキーボード操作によ
りＣＡＭ情報の生成の指令とフレーム「fpcam***struct
ure」の指定を行う。以下は、上記フレーム「fpcam♯♯
♯structure」指定の場合と同様であるから説明を省略
する。
【００３６】フレーム「fpcam***structure」に標準モ
デルのカムのＣＡＤ情報が最初に格納される前の状態で
は、このフレーム「fpcam***structure」の各線要素ス
ロットのアトリビューション「ｃａｍ」は、図１０に示
すように未定義である。このため、上記手続（３）にお
いて、アトビューション「ｃａｍ」の評価の前にその定
義を行う。詳述すると、図１０に示すように、線要素群
スロット「ｓｅｇｍｅｎｔｓ」が参照され、そのスロッ
ト値に基づいて線要素スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」等
が参照された時（図中符号Ｘ１で示す）、そのアトビュ
ーション「ｃａｍ」が未定義の場合には、そのスロット
値を参照して、当該線要素が円弧ａｒｃなのか、直線ｌ
ｉｎｅなのかを認識する（図中符号Ｘ２で示す）。そし
て、上記線要素の種類に応じたアトビューション「ｃａ
ｍ」の生成関数を、付加手続きにより実行する（図中符
号Ｘ３）。この生成関数は、円弧用の関数「macro-gene
rate-arc」と直線用の関数「macro-generate-line」の
２種類あり、それぞれフレーム「ｃａｍ」のスロット
「ａｒｃ」，「ｌｉｎｅ」に格納されている。そして、
この付加手続きを呼び出したスロットのアトビューショ
ン「ｃａｍ」に評価結果が格納される。
デルのカムのＣＡＤ情報が最初に格納される前の状態で
は、このフレーム「fpcam***structure」の各線要素ス
ロットのアトリビューション「ｃａｍ」は、図１０に示
すように未定義である。このため、上記手続（３）にお
いて、アトビューション「ｃａｍ」の評価の前にその定
義を行う。詳述すると、図１０に示すように、線要素群
スロット「ｓｅｇｍｅｎｔｓ」が参照され、そのスロッ
ト値に基づいて線要素スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」等
が参照された時（図中符号Ｘ１で示す）、そのアトビュ
ーション「ｃａｍ」が未定義の場合には、そのスロット
値を参照して、当該線要素が円弧ａｒｃなのか、直線ｌ
ｉｎｅなのかを認識する（図中符号Ｘ２で示す）。そし
て、上記線要素の種類に応じたアトビューション「ｃａ
ｍ」の生成関数を、付加手続きにより実行する（図中符
号Ｘ３）。この生成関数は、円弧用の関数「macro-gene
rate-arc」と直線用の関数「macro-generate-line」の
２種類あり、それぞれフレーム「ｃａｍ」のスロット
「ａｒｃ」，「ｌｉｎｅ」に格納されている。そして、
この付加手続きを呼び出したスロットのアトビューショ
ン「ｃａｍ」に評価結果が格納される。
【００３７】例として、スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」
のアトリビューション「ｃａｍ」が未定義の場合につい
て説明する。この場合、スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」
のスロット値を参照し、線要素が円弧「Ａｒｃ」である
と認識し、図１１に示す円弧用の関数「macro-generate
-arc」を実行する。詳述すると、まず、コード「ａｒ
ｃ」を格納する（ステップ１００）。次に、前の要素が
出発点「ｓｔａｒｔ」か線「ｌｉｎｅ」かを判断する
（ステップ１０１）。ここでの「ｌｉｎｅ」は円弧も直
線も含む。「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」の場合には、「ｓｔａ
ｒｔ」であるから、ステップ１０５に移行する。ちなみ
に、「Ｔｏｐ−Ａｒｃ」，「Ｓｉｄｅ−Ａｒｃ」の場合
には、ステップ１０１で「ｌｉｎｅ」と判断されるか
ら、ステップ１０２に移行し、ここで、前の線要素に対
して接線となるか否かを判断される。肯定判断された時
には、コード「ｔａｎｇｅｎｔ」を格納する（ステップ
１０３）。否定判断された時には、コード「ｉｎｔｅｒ
ｓｅｃｔｉｏｎ」を格納する（ステップ１０４）。
のアトリビューション「ｃａｍ」が未定義の場合につい
て説明する。この場合、スロット「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」
のスロット値を参照し、線要素が円弧「Ａｒｃ」である
と認識し、図１１に示す円弧用の関数「macro-generate
-arc」を実行する。詳述すると、まず、コード「ａｒ
ｃ」を格納する（ステップ１００）。次に、前の要素が
出発点「ｓｔａｒｔ」か線「ｌｉｎｅ」かを判断する
（ステップ１０１）。ここでの「ｌｉｎｅ」は円弧も直
線も含む。「Ｂａｓｅ−Ａｒｃ」の場合には、「ｓｔａ
ｒｔ」であるから、ステップ１０５に移行する。ちなみ
に、「Ｔｏｐ−Ａｒｃ」，「Ｓｉｄｅ−Ａｒｃ」の場合
には、ステップ１０１で「ｌｉｎｅ」と判断されるか
ら、ステップ１０２に移行し、ここで、前の線要素に対
して接線となるか否かを判断される。肯定判断された時
には、コード「ｔａｎｇｅｎｔ」を格納する（ステップ
１０３）。否定判断された時には、コード「ｉｎｔｅｒ
ｓｅｃｔｉｏｎ」を格納する（ステップ１０４）。
【００３８】ステップ１０５では、スロット「ｄｉｒｅ
ｃｔｉｏｎ」の値が格納される。次のステップ１０６で
は、半径を指定するコード「￥ｆｉｆｔｈ ＠ｃｒ」を
格納する。次のルーチン１０７は円弧の中心点座標に関
するものであり、ステップ１０８〜１１１を含む。ルー
チン１０７に表示した「％ｘ０」，「％ｙ０」は、中心
点のｘ座標，ｙ座標を意味する。ステップ１０８では、
フレーム「ｃａｄ」のスロット値における該当順番を格
納する。例えば「％ｘ０」は「￥ｓｅｃｏｎｄ」と評価
される。「％ｘ０」に対応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格
納した後、円弧が決定されるか否かを判断する（ステッ
プ１０９）。肯定判断された時には、コード「ａｃｃｅ
ｐｔ」を格納し（ステップ１１０）、次に始点に戻った
か否かを判断する（ステップ１１１）。肯定判断の時に
は、このプログラムを終了し、否定判断の時には次のル
ーチン１２０に移る。このルーチン１２０はなくても済
むので、説明を省略する。ＢａｓｅーＡｒｃの場合に
は、「％ｘ０」に対応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格納し
た後、ステップ１０９で肯定判断され、ステップ１１１
で否定判断される。他の円弧において、「％ｘ０」に対
応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格納した後でステップ１０
９で否定判断された場合には、ステップ１０８に戻って
「％ｙ０」に対応する「￥ｔｈｉｒｄ」が格納され、こ
の後のステップ１０９で肯定判断される。ＳｉｄｅーＡ
ｒｃの場合には、ステップ１１１で肯定判断される。な
お、付加された線要素についても同様にしてアトリビュ
ーション「ｃａｍ」を定義することができる。このアト
リビューション「ｃａｍ」は、フレーム「fpcam♯♯♯s
tructure」のスロットに付けられる。参考までに、フレ
ーム「fpcam***structure」のスロット「direction」は、特
許請求の範囲における方向情報格納手段に相当し、同フ
レームの線要素群スロット「segments」は特許請求の範囲
における線要素群格納手段に相当する。また同フレーム
のスロット「Base-Arc」，「Lift-Line」，「Top-Arc」，「Sid
e-Arc」は、特許請求の範囲における線要素毎の格納部に
相当し、これらスロットの集合は特許請求の範囲におけ
るＣＡＤ情報格納手段に相当する。さらに同フレームの
各線要素スロットに付属するアトリビューション「ｃａ
ｍ」は、特許請求の範囲における変換手段に相当する。
フレーム「fpcam***structure」のスロット「cam-drawing」
とフレーム「fpcam」のスロット「macro-template」は協働
して、特許請求の範囲におけるＣＡＭ情報生成手段を構
成する。フレーム「fpcam***」，「fpcam＃＃＃」は、特許
請求の範囲における数値情報格納手段に相当する。フレ
ーム「ｃａｍ」のスロット「ａｒｃ」，「ｌｉｎｅ」は、特許
請求の範囲におけるプログラム作成手段に相当する。フ
レーム「fpcam***structure」のスロット「recognition」が
特許請求の範囲における付加手段に相当する。
ｃｔｉｏｎ」の値が格納される。次のステップ１０６で
は、半径を指定するコード「￥ｆｉｆｔｈ ＠ｃｒ」を
格納する。次のルーチン１０７は円弧の中心点座標に関
するものであり、ステップ１０８〜１１１を含む。ルー
チン１０７に表示した「％ｘ０」，「％ｙ０」は、中心
点のｘ座標，ｙ座標を意味する。ステップ１０８では、
フレーム「ｃａｄ」のスロット値における該当順番を格
納する。例えば「％ｘ０」は「￥ｓｅｃｏｎｄ」と評価
される。「％ｘ０」に対応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格
納した後、円弧が決定されるか否かを判断する（ステッ
プ１０９）。肯定判断された時には、コード「ａｃｃｅ
ｐｔ」を格納し（ステップ１１０）、次に始点に戻った
か否かを判断する（ステップ１１１）。肯定判断の時に
は、このプログラムを終了し、否定判断の時には次のル
ーチン１２０に移る。このルーチン１２０はなくても済
むので、説明を省略する。ＢａｓｅーＡｒｃの場合に
は、「％ｘ０」に対応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格納し
た後、ステップ１０９で肯定判断され、ステップ１１１
で否定判断される。他の円弧において、「％ｘ０」に対
応する「￥ｓｅｃｏｎｄ」を格納した後でステップ１０
９で否定判断された場合には、ステップ１０８に戻って
「％ｙ０」に対応する「￥ｔｈｉｒｄ」が格納され、こ
の後のステップ１０９で肯定判断される。ＳｉｄｅーＡ
ｒｃの場合には、ステップ１１１で肯定判断される。な
お、付加された線要素についても同様にしてアトリビュ
ーション「ｃａｍ」を定義することができる。このアト
リビューション「ｃａｍ」は、フレーム「fpcam♯♯♯s
tructure」のスロットに付けられる。参考までに、フレ
ーム「fpcam***structure」のスロット「direction」は、特
許請求の範囲における方向情報格納手段に相当し、同フ
レームの線要素群スロット「segments」は特許請求の範囲
における線要素群格納手段に相当する。また同フレーム
のスロット「Base-Arc」，「Lift-Line」，「Top-Arc」，「Sid
e-Arc」は、特許請求の範囲における線要素毎の格納部に
相当し、これらスロットの集合は特許請求の範囲におけ
るＣＡＤ情報格納手段に相当する。さらに同フレームの
各線要素スロットに付属するアトリビューション「ｃａ
ｍ」は、特許請求の範囲における変換手段に相当する。
フレーム「fpcam***structure」のスロット「cam-drawing」
とフレーム「fpcam」のスロット「macro-template」は協働
して、特許請求の範囲におけるＣＡＭ情報生成手段を構
成する。フレーム「fpcam***」，「fpcam＃＃＃」は、特許
請求の範囲における数値情報格納手段に相当する。フレ
ーム「ｃａｍ」のスロット「ａｒｃ」，「ｌｉｎｅ」は、特許
請求の範囲におけるプログラム作成手段に相当する。フ
レーム「fpcam***structure」のスロット「recognition」が
特許請求の範囲における付加手段に相当する。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＡＤ情報に基づきＣＡＭ情報を自動作成することが可
能となる。
ＣＡＤ情報に基づきＣＡＭ情報を自動作成することが可
能となる。
【図１】本発明に係わるＣＡＤ／ＣＡＭ結合システムの
概略構成を示すブロックである。
概略構成を示すブロックである。
【図２】円弧からなる線要素についての、ＣＡＤ情報と
ＣＡＭ情報を示す図である。
ＣＡＭ情報を示す図である。
【図３】加工対象の一例であるカムの形状を示す図であ
る。
る。
【図４】カムの機能を示す図である。
【図５】ＡＩツールの知識ベースに含まれるフレームシ
ステムを示す図である。
ステムを示す図である。
【図６】図５におけるフレーム「fpcam***structure」
の内容を示す図である。
の内容を示す図である。
【図７】図５におけるフレーム「fpcam***」の内容を示
す図である。
す図である。
【図８】図５における最下位概念フレームフレーム「fp
cam♯♯♯」、「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam♯♯
♯function」とこれらフレーム間のメッセージ通信機能
を示す図である。
cam♯♯♯」、「fpcam♯♯♯structure」，「fpcam♯♯
♯function」とこれらフレーム間のメッセージ通信機能
を示す図である。
【図９】図５におけるフレーム「fpcam」の内容を示す
図である。
図である。
【図１０】図５におけるフレーム「fpcam***structur
e」とフレーム「cam」との間のメッセージ通信機能を示す
図である。
e」とフレーム「cam」との間のメッセージ通信機能を示す
図である。
【図１１】図１０のフレーム「cam」のスロット「macro-g
enerate-arc」の値を示す図である。
enerate-arc」の値を示す図である。
１ … ＣＡＤシステム
２ … ＡＩツール
３ … ＣＡＭシステム
fpcam***structure … 第１フレーム
fpcam … 第２フレーム
cam … 第３フレーム
fpcam*** … 第４フレーム
fpcam***function … 第５フレーム
fpcam♯♯♯structure … 第６フレーム
fpcam♯♯♯ … 第７フレーム
fpcam♯♯♯function … 第８フレーム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
B23Q 15/00 - 15/28
Claims (5)
- 【請求項１】 加工対象のＣＡＤ情報を作成するＣＡＤ
システムと、このＣＡＤ情報をＣＡＭ情報に変換するＡ
Ｉツールと、このＣＡＭ情報をＮＣコードに変換するＣ
ＡＭシステムとを備え、上記ＡＩツールは、 （ａ）加工対象の形状を表す複数の線要素とその順序に
関する情報を予め格納する線要素群格納手段と、 （ｂ）上記線要素毎の格納部を有し、上記ＣＡＤシステ
ムからの線要素毎のＣＡＤ情報を上記格納部に格納する
ＣＡＤ情報格納手段と、 （ｃ）上記格納部の線要素毎のＣＡＤ情報を、線要素毎
のＣＡＭ情報に変換する変換手段と、 （ｄ）上記線要素群格納手段に格納された線要素の順序
で、上記変換手段で得られた線要素毎のＣＡＭ情報を順
序付けることにより、工具経路のＣＡＭ情報を生成する
ＣＡＭ情報生成手段と、 を備えたことを特徴とするＣＡＤ／ＣＡＭ結合システ
ム。 - 【請求項２】 さらにＡＩツールは、工具が時計回りか
反時計回りかを示す方向情報を予め格納する方向情報格
納手段を備え、上記変換手段は、この方向情報格納手段
の方向情報を参照して上記変換を行うことを特徴とする
請求項１に記載のＣＡＤ／ＣＡＭ結合システム。 - 【請求項３】 さらにＡＩツールは、線要素の種別と前
の線要素との関係に応じてＣＡＤ情報からＣＡＭ情報へ
の変換の仕方を決定するプログラムを格納したプログラ
ム格納手段を備え、上記変換手段の線要素に関する変換
の仕方が未定義の場合にこのプログラムを実行して変換
の仕方を決定することを特徴とする請求項１または２に
記載のＣＡＤ／ＣＡＭ結合システム。 - 【請求項４】 さらにＡＩツールは数値情報格納手段と
ＣＡＤ情報変更手段とを備え、この数値情報格納手段
は、上記ＣＡＤ情報格納手段に格納されたＣＡＤ情報の
うちの重要な数値を格納するとともに、加工対象の機能
に関する数値を格納し、上記ＣＡＤ情報変更手段は、上
記数値情報格納手段の数値が変更された時に、上記ＣＡ
Ｄ情報格納手段の格納部に格納されたＣＡＤ情報を書き
換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
のＣＡＤ／ＣＡＭ結合システム。 - 【請求項５】 さらに上記ＡＩツールは付加手段を備
え、この付加手段は、上記ＣＡＤ情報格納手段に格納さ
れた線要素毎のＣＡＤ情報から線要素の集合が閉ループ
となるか開ループとなるかを判断し、開ループとなる場
合には、線要素の集合が閉ループとなるように上記線要
素群格納手段に新たな線要素を付加するとともに、ＣＡ
Ｄ情報格納手段にこの付加された線要素のＣＡＤ情報を
格納するための格納部を付加することを特徴とする請求
項１〜４のいずれかに記載のＣＡＤ／ＣＡＭ結合システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25107893A JP3423040B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Ｃａｄ／ｃａｍ結合システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25107893A JP3423040B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Ｃａｄ／ｃａｍ結合システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780746A JPH0780746A (ja) | 1995-03-28 |
| JP3423040B2 true JP3423040B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17217312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25107893A Expired - Fee Related JP3423040B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | Ｃａｄ／ｃａｍ結合システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423040B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100478732B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2005-03-24 | 학교법인 포항공과대학교 | 지능형 스텝-수치 제어기 |
| DE102020107623A1 (de) | 2020-03-19 | 2021-09-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Computerimplementiertes verfahren zum erstellen von steuerungsdatensätzen, cad-cam-system und fertigungsanlage |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP25107893A patent/JP3423040B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0780746A (ja) | 1995-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |