JP3419542B2 - 重力で流出する製品の移送装置及び移送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体、粉体、粒体、ま
たは糖衣丸剤、錠剤、ゼラチンカプセル等の小さな製品
を、容器または管から、下方のレベルに設置した他の容
器または管に向け重力により流出する製品を移送する移
送装置及び移送方法に関するものであり、また特に、周
囲の環境を汚染することなく、また周囲の環境によって
汚染されることなく、このような製品を移送する装置及
び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】種々の材料をばらの状態で輸送し、貯蔵
する目的で、下部の形状が排出オリフィスを形成するホ
ッパーの形状をし、このオリフィスを閉じる手段を設け
た容器体から成る移動可能な容器を使用することが、現
在、一般化している。また、容器を支持し、作業車で輸
送できるようにするため、これらの容器には台枠を設け
ている。

【０００３】既知の移送装置においては、内容物を排出
すべき第１の容器体または容器を既知の手段で排出ステ
ーションの上方に移動させ、既知の形式の弁によって閉
じているこの第１の容器の排出オリフィスが、他のステ
ーションに設置した装置の管の上部オリフィスまたは第
２の容器体の上部オリフィスの上方に位置するように
し、次に第１の容器の弁を簡単に操作して、上記装置あ
るいは第２の容器体に向け移送すべき製品を流出させ
る。同様に、この第１の容器も上部オリフィスを有し、
このオリフィスを通じて一装置からその上方にある管を
経て、または他の容器体から、第１の容器に製品を充填
することができる。一般に、既知の形式の設備は、容器
または管の間の連結を手動で行う。

【０００４】これら既知の設備においては、容器の移動
及び製品の移送中、移送すべき製品の粒子の或る量が周
囲の大気に散逸する。この設備が製薬業の分野で使用す
る装置の送給に関するものであるとき、また特に、製品
間の相互汚染の危険があるとき、またはホルモン製品、
アレルギー反応を起こす製品、細胞成長抑止剤、または
その他の製品のような有毒製品を扱うとき、この汚染の
結果は悲惨なものである。

【０００５】特に、製薬業や食品の部門に存在するその
他の問題は、厳密な殺菌状態、無菌状態または非常に清
潔な状態で製品を輸送し、移送しなければならないこと
である。この種の装置の解決すべき１つの問題は、生産
中は常時、特に連結工程または移送工程中、各容器や各
管を個々に完全にシールすること、そして、各容器や管
とその周囲の空間の間をできるだけ完全にシールするこ
とである。他の問題は、作業者が直接触れないで、でき
れば全体を自動化して、連結作業、製品の移送を行うよ
うに配慮することである。

【０００６】ヨーロッパ特許出願第EP-A-0384826号は、
容器の下部オリフィスから下方のレベルに配置した容器
または装置内に、垂直シュートを通って重力により流出
する製品を移送する設備を開示している。この設備は、
一方ではシュートに接合した案内部に取り付けられた第
１板を具え、シュートの上部オリフィスを覆う位置と、
このオリフィスから離れた位置との間でこの第１板を摺
動させ、他方では空にすべき容器に固着した案内部に取
り付けた第２板を具え、容器の下部オリフィスを覆う位
置と、このオリフィスから離れた位置との間でこの第２
板を容器に対し相対的に摺動させている。水平平面内で
の容器の移動中、それぞれの案内部上に摺動するこれら
２個の板の移動を互いに同期させるが、その方向を互い
に反対方向にする。その好適な実施例では、特に磁石を
利用して、容器の水平運動を並進運動にすることによっ
て、摺動する２個の板を確実に同期させている。

【０００７】この設備の解決されていない問題点は、容
器の移動と、製品の移送との全ての作動中、容器、及び
シュートのオリフィスは常に覆われているが、シールが
完全でないことである。実際上、これらの板が摺動する
ためには、オリフィスと、このオリフィスを覆う板との
間に僅かな遊びを維持する必要がある。その結果、微細
な粒子が依然として周囲の空気中に散逸する。更に、こ
れらの板が後方に引っ張られた後、容器とシュートとの
間を結合する前に、２個のオリフィスと周囲の大気との
間がなお直接連通している。

【０００８】ヨーロッパ特許第EP-A-0092008号は、ばら
の材料を１個の容器から排出ホッパーに向けて重力によ
り移送する装置を記載している。蝶弁を設けた摺動カバ
ーによって容器の下部オリフィスを閉じる。移動可能な
スリーブ管を使用することによって、容器と排出ホッパ
ーとの間をシールされた状態に連結することを可能にす
るが、排出ホッパーは閉塞手段を有しないため、この装
置は、移送される材料の或る量が大気中に分散すること
を防止することができない。

【０００９】フランス特許出願第FR-A-2077451号は、固
定部と移動部とを設けた車体を含む排出ステーションと
容器との間を、漏洩を生ぜず連結するよう意図した装置
を記載している。このフランス特許出願第FR-A-2077451
号に記載された装置は、移送工程中、２個の包囲体の間
を漏洩を生じないように連結することを可能にするが、
周囲の媒体を汚染することを防止することはできない。
ステーションと容器との間が離れると直ちに、大気に対
するこの装置の密封の程度は、も早不確実になる。その
上、このステーションは密封カバーを有しない。更に、
移送中、粒子が装置内に浸透すると、これら粒子は大気
中に分散する。

【００１０】ドイツ特許第DE-A-1034549号には、ホッパ
ーと移動車輌との間で固体材料を移送中に塵埃が分散す
るのを防止するようにした結合装置が記載されており、
この装置は、塵埃を吸引する吸引装置を特に設けてい
る。しかし、この吸引装置は、漏洩を生じない結合体に
よって２個の容器から分離されていない。従って、吸引
装置は、移送される材料に直接接触する。この様な装置
では、ホッパー、車輌、及び大気の間の汚染を防止する
ことができず、目的を達成することができない。

【００１１】フランス特許第FR-A-2640598号には、２個
の容器を閉塞する装置を同時に作動させるように機械的
に結合するようにした製品移送装置が記載されている。
２個の閉塞装置を併置するだけで、この装置の密封性の
達成を意図しており、大気に対する汚染を防止するには
不十分であり、特に、２個のカバーの外面の間に粒子が
はまり込む可能性がある。

【００１２】米国特許第3870168 号には、材料の移送
中、散逸する粉末粒子の塵埃が発生する危険を減少させ
るエアーカーテンを設けた粉末材料移送装置が記載され
ている。しかし、このようなエアーカーテンは、或る形
式の移送のみに適用できるに過ぎず、ここに提出されて
いる問題を解決するものでない。

【００１３】その上、これら種々の既知の移送装置は、
無菌状態の移送を達成することができない。従って、作
業域は、広く、「汚染されている」ものと考えなければ
ならない。それ故、これらの領域を相互に分離し、外側
が汚染されるのを防止する装置を、例え費用が高くと
も、設ける必要がある。その防止装置は、浄化された領
域への接近を制限する設備、周囲の空気を濾過する精巧
なシステム等である。また、これらの領域において動き
廻る作業者に十分な保護装具を与えることも必要であ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
らの欠点を解消し、周囲の大気に関しても、移送する製
品に関しても、汚染の危険を無くして、迅速に結合する
ことができる装置を得ることにある。また、本発明の目
的は、取り扱う製品により汚染を製造ステーションの内
側と貯蔵容器とに限定する移送条件が得られるようにす
ることにある。また、本発明の他の目的は、全ての連結
と操作とを自動的に遂行し、従って作業者に対するいか
なる危険も無い装置を得ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の移送装置は、口部が下方に指向するオリフ
ィスを有する上部容器体または上部管から、口部が上方
に指向するオリフィスを有し該上部容器体または上部管
より下方のレベルにある下部容器体または下部管に向
け、重力で流出する製品を汚染なく移送する移送装置に
おいて、該容器体または管の各該オリフィスを閉じるこ
とができるカバーを有しており、該容器体または管の内
の一方の容器体または管の該オリフィスを覆い、他方の
容器体または管の該オリフィスの口部を内部に挿入する
ことができる密封包囲体であって、該他方の容器体また
は管と同一の側に、閉じることができる接近孔を設けた
密封包囲体と、該他方の容器体または管が該密封包囲体
に連結されていないとき、該密封包囲体の内側を周囲の
大気から分離する第１閉塞手段、および該第１閉塞手段
のための作動手段と、該他方の容器体または管の該口部
が該密封包囲体に挿入されたとき、該密封包囲体の内部
を周囲の大気から分離する第２閉塞手段と、２個の該容
器体または管の該オリフィスが互いに向き合い、該第２
閉塞手段によって該包囲体が周囲の大気から分離された
ときに、２個の容器体または管のそれぞれの該カバーを
開き得る開放手段と、を設けている。

【００１６】本発明移送装置には、包囲体の内部にガス
状流体を注入する手段もしくは包囲体の内部からガス状
流体を吸引する手段またはこの両方の手段を設けるのが
非常に有利である。乱流を有するガスの流れを発生する
ようこれらの手段を設計するのが好適である。このガス
の流れをフィルター装置に通して、濾過するのが好まし
い。この構成の重要な他の利点は、移送すべき製品に応
じて、この包囲体の内側の雰囲気を完全に入れ換えるこ
とができることである。従って、吸湿性の製品の場合に
は、乾燥空気を注入し、無菌状態で製品を取り扱う場合
には、殺菌した空気または消毒用ガスを注入し、酸化す
る材料または爆発する危険がある材料の場合には、不活
性ガスを注入することができる。（容器の内部容積や、
使用するステーションの容積に比較し）包囲体の内部容
積は小さいから、この構成は特に効果的であり、経済的
に有利である。

【００１７】本発明の有利な態様によれば、２個の容器
体または管のそれぞれのカバーに相互取付け手段を設
け、１個の同一の開放手段によって２個のカバーを同時
に作動させる。上記包囲体の接近孔に密封して連結され
る適切な形状のフランジを第２閉塞手段に設けるのが有
利である。この設備の保守のために有利な本発明の実施
例によれば、包囲体の内側に接近し得るためのハッチを
包囲体の接近孔の反対側に設ける。上部の容器体または
上部の管の下方に向くオリフィスを弁によって閉じるの
が好適である。この場合、上記弁を作動させる手段の少
なくとも一部を包囲体の内側に設置するのが有利であ
る。

【００１８】本発明の重要な構成の一つとして、下部に
ホッパーを有し、台枠によって支持された容器体を具
え、前記ホッパーは底部にオリフィスを形成した端部を
有し移動可能のカバーによって閉じることができると共
に、上述の移送装置に連結することが可能であり、前記
ホッパーの前記端部を前記包囲体内に挿入したとき、前
記包囲体の内部を周囲の大気から分離するための対応す
る手段に相互に作用し得る閉塞手段を設けたことを特徴
とする容器がある。

【００１９】その口部が上方を指向しており、移動可能
なカバーによって閉じることができ、上述の移送装置に
連結することができるオリフィスを、この容器の上部に
設け、前記オリフィスの前記口部を前記包囲体内に挿入
したとき、前記包囲体の内部を周囲の大気に対し分離す
るために前記包囲体に設置した対応する手段に相互に作
用し得る閉塞手段を設けるのが好適である。

【００２０】本発明の移送方法は、移動可能なカバーに
よって閉じることができ口部が下方に指向するオリフィ
スを有する上部容器体または上部管から、移動可能なカ
バーによって閉じることができ口部が上方に指向するオ
リフィスを有し該上部容器体または上部管より下方のレ
ベルにある下部容器体または下部管に向け、重力で流出
する製品を汚染なく移送するにあたり、 a）該容器体または管のそれぞれの該オリフィスを互い
に軸線方向に対向させ、 ｂ）第１容器または管の該オリフィスを覆う包囲体を設
け、該包囲体の内部を第１閉塞手段によって周囲の大気
から分離し、 ｃ）該包囲体の該第１閉塞手段を開放し、 ｄ）第２容器または管の該オリフィスの口部を該包囲体
内に挿入し、 ｅ）該包囲体と、該第２容器または管の該口部とにそれ
ぞれ取付けた第２閉塞手段によって該包囲体の内部を周
囲の大気から分離し、 ｆ）２個の該容器または管のそれぞれの該カバーを開
き、 ｇ）該第２容器または管の該口部に密封連結するよう、
該第１容器または管の該オリフィスの該口部を軸線方向
に移動させ、 ｈ）移送すべき該製品を流出させ、 ｉ）適当な量の製品を移送し終わった後、上記操作を反
対の順序で繰返している。

【００２１】この方法では、操作ｄまたは操作ｇの後
に、包囲体内にガスの流れを通すのが有利である。この
操作の特定のやり方によれば、操作ｅ、ｆ、ｇを行って
いる間、ガスを通す時間を延長する。上記第１容器体ま
たは第１管の口部のリムに取り付けた膨張可能な室によ
って、第１容器体または第１管のオリフィスの軸線方向
の移動（操作ｇ）を実施するのが有利である。上部の容
器体または上部の管の下部に設置した弁を作動させるこ
とによって製品の流出（操作ｈ）を実施するのが好適で
ある。

【００２２】本発明の他の利点は、作業状態を著しく改
善することと、同時に産業合成物から生ずる汚損を減ら
すことに関連する費用を減少させることである。これら
の手段は、特に、有毒製品、アレルギー反応を起こす製
品の移送に適用され、その他、ホルモン剤や、細胞成長
抑制剤、滅菌製品、放射性物質に適用される。また、本
発明の装置と方法は、爆発性の粉末または爆発性の混合
体、特に砂糖類やセファロスポリン類の場合に有利であ
る。次に、添付図面につき、本発明の実施例を説明し、
本発明の他の特性や利点を明らかにする。

【００２３】

【実施例】本発明の実施例を説明するが、これら実施例
は本発明の一例に過ぎず、本発明は、本発明の範囲を逸
脱することなく、その他の任意の形状、割合、構成配置
を採用することができることを強調する。図１及び図２
に、製品の移送中に生ずる汚損及び汚染の一連の代表的
な問題を示すが、従来はこれらの問題を解決する装置が
全く無かった。本発明装置との混乱を避けるため、図１
及び図２の従来の装置の符号には、その前に０を付して
示す。

【００２４】図１の従来技術による容器０１は、排出位
置０５から離れて建屋またはステーション０４内に設置
した装置０３に製品の供給をする管０２に製品を移送し
た直後の状態が示されている。特に有毒粒子または病原
微生物がステーション０４から散逸するのを避けるた
め、ある装置０６によってこれらのステーション０４内
の大気圧を制御し、排出位置である排出ステーション０
５の圧力に対し相対的に低い負圧（−△ｐ）をステーシ
ョン０４内に常に維持するようにしている。移送が終了
したとき、容器０１に多少ともシール状態に連結されて
いた管０２から容器０１を分離する。

【００２５】管０２は十分な閉塞手段を有していないの
で、移送位置０５での大気内に浮遊している異物質粒子
０７をステーション０４内の制御された大気内に吸引
し、この異物質粒子０７によってステーション０４内の
大気が汚染される。この従来技術による容器０１のベー
スの外面に付着残留している粒子０８は、移送ステーシ
ョン０５内に分散する。管０２の口部に付着している粒
子０９も排出ステーション０５の大気を汚染し、おそら
くは排出ステーション０５に接触してそれを劣化させ、
しかもこの粒子０９は、次の移送中、装置０３とステー
ション０４とに進む製品を汚染させ易い。

【００２６】図２は、「クリーンルーム」０１１内に設
置した装置０１０に向け、管０２を通じて製品を移送し
た直後の状態の従来技術による容器０１を示す。移送ス
テーション０５から進入し、ステーション０１１の「ク
リーン」な大気を汚染するおそれがある塵埃や、粒子、
微生物を避けるため、この「クリーンルーム」０１１内
の大気を装置０６によって処理し、移送ステーション０
５の圧力に対し相対的に高い圧力（＋△ｐ）に維持して
いる。移送が終了すると、容器０１を管０２から取り外
す。

【００２７】管０２は十分な閉塞手段を有していないの
で、移送された製品の粒子０１３と装置０１０から発生
し放出した物質０１４とを含む流れ０１２が移送ステー
ション０５の大気に向け排出される。図１で説明したよ
うに、この容器のベースの外面に付着残留している粒子
０８及び管２の口部に付着する塵埃０９は、移送ステー
ション０５の大気を汚染し易い。更に、次の移送中、お
そらく劣化しているこれらの粒子０８と塵埃０９が、ス
テーション０１１の「クリーン」な大気に復帰導入され
るおそれがある。また、製品のまさに移送中に、容器０
１内でおそらく無菌状態で移送された製品を移送ステー
ション０５の汚れた大気に接触させることはできるはず
がないことは明らかである。また、この逆の方向に、完
成した製品をステーション０４または０１１からその下
に位置する容器０１に移送しなければならないときで
も、これらと同一の現象が発生する。

【００２８】図３〜図５には、本発明の移送装置に使用
するように設けた容器であって、重力により製品を流出
させる容器１を示す。この容器１は、隅角部を丸くした
四辺形の容器体２を有し、取扱い可能な台枠を形成する
フレーム構造３によってこの容器体２を支持する。この
容器体２の下部によってホッパー４を形成する。ホッパ
ー４の下端には、閉じることができるオリフィス５の口
部を設ける。このオリフィス５は、本発明移送装置の第
１部分を形成する。この実施例では、蝶弁である弁６に
よって、このオリフィス５を閉じる。側方に突出するキ
ー７によって、この弁６を作動させる。スライド９に取
り付けたカバー８によって、漏洩を生じないよう、この
弁６の下流側を閉じるようにする。フランジ１０の役割
は後で説明するが、カバー８の平面に対し後方に、カバ
ー８にほぼ平行に、ホッパー４の口部の周りに正確に、
フランジ１０を配置する。このフランジ１０の外側寸法
は、カバー８の外側寸法より大きい。

【００２９】容器１の上部にもこのようなオリフィスに
関連する部材を設けるが、その構成は、容器１の下部に
設けた上記オリフィスに関連する部材の形態と同一で、
上下が逆の構成である。実際上、容器１の上部には、上
方に指向するオリフィス１１の口部を設け、スライド１
３に取り付けた漏洩を防止するカバー１２により、また
蝶弁６ａにより、このオリフィス１１の口部を閉じる。
カバー１２に対し下方に離間したフランジ１４がオリフ
ィス１１の口部の周りにカバー１２にほぼ平行に延在す
る。

【００３０】図６〜図１５につき説明する特定の例で
は、下方に位置する処理ステーション１５内に容器１の
内容物を移送することを意図している。管１６は処理ス
テーション１５に連結されており、移送位置と処理ステ
ーション１５とを分離しているベース板１７にこの管１
６を貫通する。移送位置以外のステーション内の場所に
設置した装置に管１６を連結しているが、この管１６を
他の装置、容器体等に連結してもよいことは明らかであ
る。この移送装置の詳細を図６〜図１０に特に詳細に示
す。

【００３１】管１６の上部オリフィス１８の口部を包囲
体１９によって覆い、ベース板１７によって、この包囲
体１９の下部を閉じる。包囲体１９の上部に接近孔２０
を設け、容器１のホッパー４の口部を垂直にこの接近孔
２０内に挿入できるようにする。包囲体１９の接近孔２
０を第１閉塞手段２１によって閉じることができるよう
にする。この場合の閉塞手段は、スライド２３に取り付
けた移動可能なカバー２１（図８に点線でカバー２１を
開放位置に示す）である。カバー２１を閉じたとき、接
近孔２０の周縁に固着したシール２３によって包囲体１
９の内部空間と、周囲の大気との間をシールする。

【００３２】図８に示した２個の推力シリンダ２２ａを
包囲体１９に沿って側方に設置し、必要に応じて、カバ
ー２１を確実に移動できるようにする。容器の弁を作動
させる手段を包囲体１９の内部に実際に設置する。これ
らの手段には、弁６のキー７に相互に作用する連結シス
テム２４がある。軸線回動ロッド２５によって連結シス
テム２４を推力シリンダ２５ａに連結する。図８及び図
１０に示すように、推力シリンダ２５ａを包囲体１９の
外側に置く。

【００３３】図６に示すように、管１６の口部を水平リ
ム２６によって包囲し、スライド２８に取り付けた移動
可能なカバー２７によって、この口部を閉じる。容器１
のカバー８に形成した対応するハウジング３０に相互に
作用し得るスタッド２９をカバー２７に支持する。この
ようにして、カバー２７を移動させたとき（図９参
照）、２個のカバー８、２７が同時に開く。管１６の水
平リム２６に周縁シール３１を取り付けることにより、
カバー２７を閉じたとき、管１６とそのカバー２７との
間をシールする。圧縮空気を供給するホース３３に連結
した膨張可能な周縁室３２を管１６の水平リム２６の下
に設置する。

【００３４】図９及び図１０に示すように、膨張可能な
周縁室３２を加圧すると、管１６の水平リム２６に加わ
る上向きの推力を発生し、この推力によって口部を上方
に垂直に移動させ、ホッパー４の端部と管１６との間を
密封接触させることができる。また、２個のノズル３４
の形状を有する第１噴射手段３４を包囲体１９に設け、
互いに取り付けたカバー８、２７を後方に引いたとき、
ノズル３４によって、これらカバーの下面と、上面とに
流体を送り得るようにし、移送された製品または周囲か
ら来る粒子のいかなる痕跡をもこれらカバーから除去で
きるようにする。

【００３５】また、本発明装置は、包囲体１９内にガス
の流れを注入する他の手段を有する。図７及び図８に示
す例では、フィルタ３６と有孔板３７とを通じてガス導
入口３５を包囲体１９の内側に連通させる。空気送出口
３８に連通する他の有孔板３７を包囲体１９の反対側に
設置し、包囲体１９に通るガス噴流によって、ガスが包
囲体に接触する接触区域を拭過させる。排出され易い粒
子を吸収するガスの流れを処理、すなわち濾過する装置
（図示せず）に、空気送出口３８を吸引手段（図示せ
ず）によって連結する。このガスの流れの通路に補足手
段として紫外線管３９を設置し、移送プロセス中、そし
てその後に、包囲体１９の内側の滅菌状態を向上させ
る。

【００３６】包囲体１９の内側の容積は、容器体２の容
積、または管１６によって供給を受けるステーションの
容積に比較し、著しく小さいので、移送中または移送後
でも、この限定した内側の容積を経済的に処理すること
ができる。従って、散逸した粒子を非常に僅かなエネル
ギー消費量で、回収または除毒することができる。移送
中に「散逸」したこれら粒子は、例えば病原微生物また
は有毒塵埃であることもあるから、移送進行中のまわり
の大気全体を処理しなければならない場合に比較し、本
発明の移送装置によれば、はるかに効率的にこれら病原
微生物等を除去することが可能である。この移送装置
は、全体をシールしている装置であるので、空気の存在
の許で爆発する混合体（特に粉末砂糖）を形成する粉末
を問題なく処理することができる。

【００３７】図１０に明示するように、処理ステーショ
ン１５に連通して、包囲体１９の表面にハッチ４０を設
ける。手動ロック手段４１を作動させることによって、
このハッチを解錠する。この特定の構成により、ステー
ション１５から（例えば清掃のため）包囲体１９の内側
に接近することが可能になり、包囲体１９の外側カバー
２１を閉じたとき、大気を汚染する危険がない。図８及
び図１０に示すように、容器１のフレーム構造３を収容
することができる案内手段４２によって、包囲体１９上
に容器１を厳密に心決めすることができる。

【００３８】容器１の殆ど全重量を案内手段４２に伝え
るよう、これら案内手段４２に台枠またはフレーム構造
３を置く。このとき、良好にシールする十分な力で、包
囲体１９のシール２３にフランジ１０が加わる。ホッパ
ー４の端部が包囲体１９内に挿入されている全時間にわ
たり、シール２３及びフランジ１０は、包囲体１９の内
部を周囲の大気から分離する第２閉塞手段として作用す
る。容器１の重量に起因する垂直力がほとんどカバー８
に加わらないから、カバー２７にほぼ隣接しているカバ
ー８は、応力を受けることなく、スライド９に沿って摺
動することができる。この工程中、包囲体１９の内側を
大気から分離するため、他の閉塞手段を使用することが
できることは明らかである。即ち、ホッパーの端部を接
近孔２０の寸法に合わせた形状にし、または可撓性シー
ル（特に膨張可能シール）により同様に包囲体をシール
するか、或いはその両方を実施してもよい。また、（摺
動カバー２１の代わりに）例えば、ホッパーの端部の寸
法に適合できる虹彩型の開口を使用することもできる。

【００３９】図１１〜図１５に、本発明の移送方法の種
々の工程を示す。全ての工程は、手動で制御されるか、
或いは操作のステーション上における操作者の存在を必
要とすることなく、遠方から自動的に工程を行うことが
できる。その上、製品の周囲の物体に製品を接触させる
ことなく、全ての操作を遂行することができる。

【００４０】図１１に示す工程１では、この場合、自動
的に案内される車輌（ＡＧＶ：automatically guided v
ehicle）である作業車輌１００によって容器１を輸送す
る。この車輌に割り当てられた処理ステーション１５に
対応する移送ステーションの前面に、この車輌が到着し
たとき、この車輌は容器１を自動的に所定位置に置く。
容器１のオリフィス５は、排出ステーションの包囲体１
９内に収容した管１６のオリフィス１８と垂直方向に一
線になっている。包囲体１９のカバー２１が閉じている
状態や、膨張可能な円形室３２の膨張した状態、弁６の
ための連結システム２４の閉じた状態をチェックした
後、車輌１００は、容器１を徐々に下降させる。また容
器１は、台枠を形成するフレーム構造３に相互に作用す
る位置決め手段４２によって案内される。

【００４１】図１２に示す工程２では、容器１の下降に
よって作動する検出器により、包囲体１９の第１閉塞手
段の開放を制御する。ここでは、この開放は、そのカバ
ー２１の摺動によって行われる。

【００４２】図１３に示す工程３では、カバー２１は、
包囲体１９の接近孔２０から後方に完全に引っ張られて
いる。容器１がその台枠３上に静止するまで、車輌１０
０によって容器１を下降させる。このとき、包囲体を閉
塞させるこれらの第２閉塞手段は、作用状態になる。即
ち、実際上、容器１のフランジ１０は、包囲体１９のシ
ール２３上に静止し、従って、この包囲体をシールして
閉じることができる。このようにシールすることによっ
て、厳密に制御された雰囲気内で、次の操作の全てを行
うことができるようにするために、工程３を正しく実施
することが重要である。先に概略を説明したように、包
囲体を外気から一時的に分離するためには、他の既知の
手段を使用してもよい。容器を同様に下降させることに
よって、管１６のカバー２７に取り付けたスタッド（図
６に明示されている）が、容器１のカバー８内の対応す
るハウジング内に挿入される。この同じ垂直移動中、弁
６のキー７は連結システム２４に挿入される。この段階
で、車輌１００は、それ自身、容器から外れ、離れて動
く。

【００４３】次に包囲体１９内にガスの流れを送り込
む。このガスの流れは、濾過した単なる周囲の空気また
は制御された湿分を有する空気であってもよく、または
無菌ガスあるいは滅菌作用ガスまたはその他の任意の適
切なガスであってもよい。包囲体が、清潔で、塵埃が無
く、滅菌作用があり、またはその他の作用効果が現れる
ようになるまでに必要な時間が経過する間、包囲体にこ
のガスを掃過させ、または接触させ、またはその両方の
作用を維持する。

【００４４】図１４に示す工程４では、膨張可能な室３
２内の圧力を釈放し、２個のオリフィス５、１８のそれ
ぞれのカバー８、２７が側方に移動できるようにする。
推力シリンダ１０１によってカバー８、２７を摺動させ
ることにより、これらカバーはオリフィス５、１８から
同時に外される。

【００４５】図１５に示す工程５では、円形室３２を再
び膨張させ、管１６の口部をホッパー４の端部に上方に
押しつけ、管とホッパーとをシールして連結する。場合
により、この段階で、ガスの流れを使用する掃過作用の
新たな工程を再び行ってもよい。このとき、装置は、製
品を移送する準備が完了している。操作者は、連結シス
テム２４を回転することにより、蝶弁６を開く指令を発
することができる。蝶弁６を使用することによって、こ
の移送装置を非常に低い高さにすることができ、しかも
流出する材料の流量を容易に制御することができる。し
かし、必要に応じ、他の形式の弁、特に摺動弁も同様に
使用することができる。特別な独立した手段として、こ
の装置に図１０に示す空気振動器１０２を設け、製品の
流出を容易にする。移送ステーションに容器１を厳密に
位置決めすることによって、容器を所定位置に設置した
とき、自動連結器１０３を設けることが可能になる。

【００４６】製品の全部またはその必要量を移送し終わ
った後は、以上の逆の操作を次のように行う。 ａ）弁６を閉じる。 ｂ）ガスの流れにより包囲体１９を掃除する。 ｃ）円形室３２を収縮させ、管１６のオリフィス１８を
下降させる。 ｄ）推力シリンダ１０１を操作してカバー８、２７を同
時に閉じる。 ｅ）円形室３２を膨張させ、摺動カバー２７と管１６の
周縁シール３１との間を完全にシールする。 ｆ）包囲体１９にガスの流れを再び掃過させる。 ｇ）作業車輌１００により容器１を垂直に移動させる。 ｈ）第１閉塞手段を作動させ、即ち、この例ではカバー
２１を摺動させ、包囲体１９を閉じる。 また、本発明装置は、２回の移送操作の間に包囲体１９
の内側の掃過または滅菌、あるいはその両方（２回の移
送操作の間の経過時間に応じて）を繰り返すことがで
き、または滅菌を中止している時間の後、掃過と滅菌と
を等しく繰り返すことができる。

【００４７】上述の連結及び製品の移送の種々の工程
は、図１６に示すように、上部オリフィス１１の上方に
ある管４３からこの上部オリフィス１１を通じて容器１
を充填する場合にも完全に同様に適用することができ
る。例えば、処理ステーション１５内に設置した装置の
下流に、管４３を連結する。この管４３にオリフィス４
４を設け、その口部を下方に指向させ、移送すべき製品
の流量を制御、即ち規制する弁（図示せず）を設け、更
に密封カバー４６を設ける。上述の包囲体１９に類似す
る包囲体４５によって管４３のオリフィス４４を覆う。
包囲体４５内には、包囲体１９と同一の素子を収容する
が、包囲体１９の場合と上下が反対である。この実施例
では、上方に移動させることによって、上記包囲体４５
内の管４３に容器１を連結する。種々の工程は、上述し
たものと同一であるが、上下の方向が逆である。従っ
て、管４３の口部を上方に戻して持ち上げるのに復帰手
段４７を必要とする。設備の形態に応じて、水平並進運
動により、または回転運動を任意に組み合わせて、管４
３に容器１を連結してもよいことは明らかである。

【００４８】容器１が存在するか、または存在しない
か、連結工程にあるか、製品移送工程にあるか、または
離脱移送にあるか、いずれの場合にも、製品の処理を行
う処理ステーション１５は、容器１内にこの製品の保
管、移送を行うステーションに対して完全にシールされ
て常に維持される。重量を測定するための重量測定装置
４８を容器１に組み合わせてもよく、これにより流失さ
せる製品の量を計量ステーションで直接チェックするこ
とができる。重量を計量中は、包囲体４５及び管４３は
容器１に取り付けられているから、これら包囲体４５及
び管４３は風袋の重量の一部を形成している。このよう
に軽量する尺度が自由に移動でき、しかもステーション
のシールを維持するために、可撓性シール４９によって
床との結合を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】十分な移送装置無しに製品を供給した直後の従
来技術の容器の線図的断面図である。

【図２】クリーンルーム内に製品を供給した直後の従来
技術による容器の線図的断面図である。

【図３】本発明装置を具えた容器の垂直断面図である。

【図４】図３の容器の断面を９０度回転した垂直断面図
である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線上の水平断面図である。

【図６】容器の下部オリフィスを所定位置に設置するた
め開いた移送装置を図４と同一断面に示す線図的断面図
である。

【図７】容器の下部オリフィスを挿入した本発明装置を
図３の断面に対し垂直な断面に示す線図的断面図であ
る。

【図８】本発明装置を具えた容器の図１０のVIII-VIII
線上の断面平面図である。

【図９】移送の準備ができた本発明装置を図４と同一断
面に示す断面図である。

【図１０】本発明装置の最大長さの部分での垂直断面図
である。

【図１１】本発明方法を実施する工程の内の工程１を示
す線図である。

【図１２】本発明方法を実施する工程２を示す線図であ
る。

【図１３】本発明方法を実施する工程３を示す線図であ
る。

【図１４】本発明方法を実施する工程４を示す線図であ
る。

【図１５】本発明方法を実施する工程５を示す線図であ
る。

【図１６】本発明方法により容器の上部オリフィスを通
じて製品を移送する状態を示す線図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 容器体 ３ フレーム構造 ４ ホッパー ５、１１、４４ オリフィス ６、６ａ 弁、蝶弁 ７ キー ８、２７、４６ カバー ９、１３ スライド １０、１４ フランジ １５、処理ステーション、処理建屋 １６、４３ 管 １７ ベース板 １８ 上部オリフィス １９、４５ 包囲体 ２０ 接近孔 ２１ カバー、第１閉塞手段 ２２、２８ スライド ２２ａ、２５ａ、１０１ 推力シリンダ ２３ シール ２４ 連結システム ２５ 軸線回動ロッド ２６ 水平リム ２９ スタッド ３１ 周縁シール ３２ 周縁室、円形室 ３３ ホース ３４ ノズル ３６ フィルタ ３７ 有孔板 ３８ 空気送出口 ３９ 紫外線管 ４０ ハッチ ４２ 案内手段 ４８ 重量測定装置 ４９ 可撓性シール １００ 作業車輌 １０２ 空気振動器 １０３ 自動連結器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 仏国特許出願公開2640598（ＦＲ，Ａ １) 仏国特許出願公開2077451（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 69/18 B65G 65/30 - 65/48

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部が下方に指向するオリフィス（５、
   ４４）を有する上部容器体（１）または上部管（４３）
   から、口部が上方に指向するオリフィス（１８、１１）
   を有し該上部容器体または上部管より下方のレベルにあ
   る下部容器体（１）または下部管（１６）に向け、重力
   で流出する製品を汚染なく移送する移送装置において、 該容器体（１、１）または管（１６、４３）の各該オリ
   フィス（５、４４、１８、１１）を閉じることができる
   カバー（８、４６、２７、１２）を有しており、 該容器体（１、１）または管（１６、４３）の内の一方
   の容器体または管の該オリフィス（１８、４４）を覆
   い、他方の該容器体（１、１）または管（１６、４３）
   の該オリフィス（５、１１）の口部を内部に挿入するこ
   とができる密封包囲体（１９、４５）であって、該他方
   の該容器体（１、１）または管（１６、４３）と同一の
   側に、閉じることができる接近孔（２０）を設けた密封
   包囲体（１９、４５）と、 該他方の該容器体（１、１）または管（１６、４３）が
   該密封包囲体に連結されていないとき、該密封包囲体
   （１９、４５）の内側を周囲の大気から分離する第１閉
   塞手段（２１）、および該第１閉塞手段（２１）のため
   の作動手段（２２a）と、 該他方の該容器体（１、１）または管（１６、４３）の
   該口部が該密封包囲体に挿入されたとき、該密封包囲体
   （１９、４５）の内部を周囲の大気から分離する第２閉
   塞手段（１０、１４）と、 ２個の該容器体（１、１）または管（１６、４３）の該
   オリフィス（５、１８、１１、４４）が互いに向き合
   い、該第２閉塞手段（１０、１４）によって該包囲体
   （１９、４５）が周囲の大気から分離されたときに、２
   個の該容器体（１、１）または管（１６、４３）のそれ
   ぞれの該カバー（８、２７、１２、４６）を開き得る開
   放手段とを設けたことを特徴とする重力により流出する
   製品の移送装置。
2. 【請求項２】 前記包囲体（１９、４５）の内部にガス
   状流体を注入する注入手段（３４）を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の移送装置。
3. 【請求項３】 前記包囲体（１９、４５）の内部に注入
   したガス状流体を吸引する吸引手段を設けたことを特徴
   とする請求項１または２のいずれかに記載の移送装置。
4. 【請求項４】 ２個の前記容器体（１、１）または管
   （１６、４３のそれぞれの前記カバー（８、２７、１
   ２、４６）を１個の同一の開放手段（１０１）によって
   同時に操作し得るよう、相互把持手段を前記カバー
   （８、２７、１２、４６）に設けたことを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか一に記載の移送装置。
5. 【請求項５】 前記包囲体（１９、４５）の前記接近孔
   （２０）に密封して連結できる適切な形状のフランジ
   （１０、１４）を、前記第２閉塞手段に設けたことを特
   徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載の移送装
   置。
6. 【請求項６】 下部にホッパー（４）を有し、台枠
   （３）によって支持された容器体（２）を備え、該ホッ
   パー（４）は底部にオリフィス（５）を形成した端部を
   有し移動可能のカバー（８）によって閉じることができ
   ると共に、請求項１ないし５のいずれか一に記載の移送
   装置に連結することが可能であり、該ホッパー（４）の
   該端部を前記包囲体（１９）内に挿入したとき、前記包
   囲体（１９）の内部を周囲の大気に対し分離するため前
   記包囲体（１９）に設置する対応するシール手段（２
   ３）に相互に作用し得る閉塞手段（１０）を設けたこと
   を特徴とする容器（１）。
7. 【請求項７】 口部が上方に指向しており移動可能なカ
   バー（１２）によって閉じることができ請求項１ないし
   ５のいずれか一に記載の移送装置に連結することができ
   るオリフィス（１１）を前記容器（１）の上部に設け、
   前記オリフィス（１１）の前記口部を前記包囲体（４
   ３）内に挿入したとき、前記包囲体（４３）の内部を周
   囲の大気に対し分離するため前記包囲体（４３）に設置
   する対応するシール手段（２３）に相互に作用し得る閉
   塞手段（１４）を設けたことを特徴とする請求項６に記
   載の容器（１）。
8. 【請求項８】 移動可能なカバー（８、４６）によって
   閉じることができ口部が下方に指向するオリフィス
   （５、４４）を有する上部容器体（１）または上 部管
   （４３）から、移動可能なカバー（２７、１２）によっ
   て閉じることができ口部が上方に指向するオリフィス
   （１８、１１）を有し該上部容器体または上部管より下
   方のレベルにある下部容器体（１）または下部管（４
   ３）に向け、重力で流出する製品を汚染なく移送するに
   あたり、 a）該容器体（１、１）または管（１６、４３）のそれ
   ぞれの該オリフィスを互いに軸線方向に対向させ、 ｂ）第１容器（１）または管（１６、４３）の該オリフ
   ィスを覆う包囲体（１９、４５）を設け、該包囲体（１
   ９、４５）の内部を第１閉塞手段（２１）によって周囲
   の大気から分離し、 ｃ）該包囲体（１９）の該第１閉塞手段（２１）を開放
   し、 ｄ）第２容器（１）または管（１６、４３）の該オリフ
   ィスの口部を該包囲体（１９、４５）内に挿入し、 ｅ）該包囲体（１９、４５）と、該第２容器（１）また
   は管（１６、４３）の該口部とにそれぞれ取付けた第２
   閉塞手段（１０、１４）によって該包囲体（１９、４
   ５）の内部を周囲の大気から分離し、 ｆ）２個の該容器体（１、１）または管（１６、４３）
   のそれぞれの該カバー（８、４６、２７、１２）を開
   き、 ｇ）該第２容器または管の該口部に密封連結するよう該
   第１容器（１）または管（１６、４３）の該オリフィス
   の該口部を軸線方向に移動させ、 ｈ）移送すべき該製品を流出させ、 ｉ）適当な量の製品を移送し終わった後、上記操作を反
   対の順序で繰返すことを特徴とする重力で流出する製品
   の移送方法 。
9. 【請求項９】 前記操作ｄが終わってから、前記操作
   ｅ、ｆ、ｇを行っている間、前記包囲体（１９、４５）
   内にガス流を通すことを特徴とする請求項８に記載の方
   法。