JP3417555B2 - ゲーム装置、人物画像処理方法及びプログラム - Google Patents
ゲーム装置、人物画像処理方法及びプログラムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゲーム装置、人物画
像処理方法及びプログラムに関し、特に、人物画像から
所定部位の位置を認識する技術、及び認識位置をフィル
タリングする技術に関する。
像処理方法及びプログラムに関し、特に、人物画像から
所定部位の位置を認識する技術、及び認識位置をフィル
タリングする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレイヤの前方にカメラユニットが備え
られており、該カメラユニットで撮影されるプレイヤ画
像からプレイヤの所定部位、例えば手の位置を認識し、
認識結果に従ってゲームが進行する業務用ゲーム機が公
知である。こうしたゲーム機によれば、指先でコントロ
ーラを操作するだけの従来のゲーム機に比し、はるかに
多彩なゲームをプレイヤに提供することができるように
なる。
られており、該カメラユニットで撮影されるプレイヤ画
像からプレイヤの所定部位、例えば手の位置を認識し、
認識結果に従ってゲームが進行する業務用ゲーム機が公
知である。こうしたゲーム機によれば、指先でコントロ
ーラを操作するだけの従来のゲーム機に比し、はるかに
多彩なゲームをプレイヤに提供することができるように
なる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ゲ
ーム機には次のような問題がある。
ーム機には次のような問題がある。
【０００４】すなわち、プレイヤ画像にノイズや他の移
動体（プレイヤ以外の人）が写ると、プレイヤの所定部
位の位置認識精度が低下してしまうため、所定時間おき
に位置認識を行う場合、前回の認識位置の近傍から今回
の認識位置を選ぶようにすることが望ましい。しかしな
がら、そうすると、プレイヤの所定部位が素早く移動し
た場合に適正な位置認識ができなくなってしまうという
問題がある。
動体（プレイヤ以外の人）が写ると、プレイヤの所定部
位の位置認識精度が低下してしまうため、所定時間おき
に位置認識を行う場合、前回の認識位置の近傍から今回
の認識位置を選ぶようにすることが望ましい。しかしな
がら、そうすると、プレイヤの所定部位が素早く移動し
た場合に適正な位置認識ができなくなってしまうという
問題がある。
【０００５】また、プレイヤの所定部位の位置を認識
し、その認識位置をそのままゲーム処理で用いると、認
識位置の変動が激しすぎてゲーム処理を適切に行うこと
ができない場合がある。このため、認識位置にフィルタ
（ローパスフィルタ）を適用し、ゲーム処理に適した出
力に変換することが望ましいが、そうすると、プレイヤ
の所定部位の動きに対する出力値の応答性が低下してし
まう。このため、プレイヤの所定部位が素早く移動した
場合に、それに応じてゲーム処理を素早く変化させるこ
とができず、ゲームの面白さを損なうという問題があ
る。
し、その認識位置をそのままゲーム処理で用いると、認
識位置の変動が激しすぎてゲーム処理を適切に行うこと
ができない場合がある。このため、認識位置にフィルタ
（ローパスフィルタ）を適用し、ゲーム処理に適した出
力に変換することが望ましいが、そうすると、プレイヤ
の所定部位の動きに対する出力値の応答性が低下してし
まう。このため、プレイヤの所定部位が素早く移動した
場合に、それに応じてゲーム処理を素早く変化させるこ
とができず、ゲームの面白さを損なうという問題があ
る。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、第１の目的は、プレイヤの所定部位が素早く移
動した場合にも適正な位置認識をすることができるゲー
ム装置、及びそのための人物画像処理方法並びにプログ
ラムを提供することにある。
あって、第１の目的は、プレイヤの所定部位が素早く移
動した場合にも適正な位置認識をすることができるゲー
ム装置、及びそのための人物画像処理方法並びにプログ
ラムを提供することにある。
【０００７】また、第２の目的は、プレイヤの所定部位
が素早く移動した場合にも、それに応じてゲーム処理を
素早く変化させることができるゲーム装置、及びそのた
めの人物画像処理方法並びにプログラムを提供すること
にある。
が素早く移動した場合にも、それに応じてゲーム処理を
素早く変化させることができるゲーム装置、及びそのた
めの人物画像処理方法並びにプログラムを提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め、本発明に係るゲーム装置は、プレイヤ画像を所定時
間おきに取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取
得されるプレイヤ画像に基づき、前回認識位置に対応す
る所定選出範囲内でプレイヤの所定部位を認識するとき
の基礎位置群を選出する選出手段と、選出される基礎位
置群に応じて前記選出範囲を変更し、プレイヤの所定部
位を認識するときの基礎位置群を再選出する再選出手段
と、前記選出手段によって選出され又は前記再選出手段
によって再選出される基礎位置群に基づいて今回認識位
置を決定する認識位置決定手段と、を含むことを特徴と
する。
め、本発明に係るゲーム装置は、プレイヤ画像を所定時
間おきに取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取
得されるプレイヤ画像に基づき、前回認識位置に対応す
る所定選出範囲内でプレイヤの所定部位を認識するとき
の基礎位置群を選出する選出手段と、選出される基礎位
置群に応じて前記選出範囲を変更し、プレイヤの所定部
位を認識するときの基礎位置群を再選出する再選出手段
と、前記選出手段によって選出され又は前記再選出手段
によって再選出される基礎位置群に基づいて今回認識位
置を決定する認識位置決定手段と、を含むことを特徴と
する。
【０００９】本発明では、プレイヤ画像が所定時間おき
に取得される。そして、プレイヤ画像に基づいてプレイ
ヤの所定部位、例えば手や足等の基礎位置群が選出され
る。基礎位置群は前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で選出される。この所定選出範囲は、選出された基礎
位置群に基づいて変更されるようになっており、選出範
囲が変更されると、変更後の選出範囲内で基礎位置群が
再選出される。そして、選出される基礎位置群又は再選
出される基礎位置群に基づいて今回認識位置が決定され
る。
に取得される。そして、プレイヤ画像に基づいてプレイ
ヤの所定部位、例えば手や足等の基礎位置群が選出され
る。基礎位置群は前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で選出される。この所定選出範囲は、選出された基礎
位置群に基づいて変更されるようになっており、選出範
囲が変更されると、変更後の選出範囲内で基礎位置群が
再選出される。そして、選出される基礎位置群又は再選
出される基礎位置群に基づいて今回認識位置が決定され
る。
【００１０】本発明によれば、原則として前回認識位置
に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するようにし
て、例えば選出範囲内の基礎位置群が少ない場合等に、
例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選出するこ
とができるようになる。このため、例えば原則として前
回認識位置の近傍で今回認識位置を決定するようにしつ
つ、特にプレイヤの所定部位が素早く移動した場合（例
えば前回認識位置の近傍で基礎位置群が少ない場合等）
には選出範囲を変更し、基礎位置群を再選出してから今
回認識位置を決定すること等ができるようになる。こう
して、プレイヤの所定部位が素早く移動した場合にも適
正な位置認識をすることができる。
に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するようにし
て、例えば選出範囲内の基礎位置群が少ない場合等に、
例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選出するこ
とができるようになる。このため、例えば原則として前
回認識位置の近傍で今回認識位置を決定するようにしつ
つ、特にプレイヤの所定部位が素早く移動した場合（例
えば前回認識位置の近傍で基礎位置群が少ない場合等）
には選出範囲を変更し、基礎位置群を再選出してから今
回認識位置を決定すること等ができるようになる。こう
して、プレイヤの所定部位が素早く移動した場合にも適
正な位置認識をすることができる。
【００１１】また、本発明に係る人物画像処理方法は、
人物画像を所定時間おきに取得するステップと、取得さ
れる人物画像に基づき、前回認識位置に対応する所定選
出範囲内で人物の所定部位を認識するときの基礎位置群
を選出するステップと、選出される基礎位置群に基づい
て前記選出範囲を変更し、前記人物の所定部位を認識す
るときの基礎位置群を再選出するステップと、選出され
又は再選出される基礎位置群に基づいて今回認識位置を
決定するステップと、を含む。
人物画像を所定時間おきに取得するステップと、取得さ
れる人物画像に基づき、前回認識位置に対応する所定選
出範囲内で人物の所定部位を認識するときの基礎位置群
を選出するステップと、選出される基礎位置群に基づい
て前記選出範囲を変更し、前記人物の所定部位を認識す
るときの基礎位置群を再選出するステップと、選出され
又は再選出される基礎位置群に基づいて今回認識位置を
決定するステップと、を含む。
【００１２】また、本発明に係るプログラムは、人物画
像を所定時間おきに取得するステップと、取得される人
物画像に基づき、前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で人物の所定部位を認識するときの基礎位置群を選出
するステップと、選出される基礎位置群に基づいて前記
選出範囲を変更し、前記人物の所定部位を認識するとき
の基礎位置群を再選出するステップと、選出され又は再
選出される基礎位置群に基づいて今回認識位置を決定す
るステップと、をコンピュータに実行させるためのもの
である。
像を所定時間おきに取得するステップと、取得される人
物画像に基づき、前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で人物の所定部位を認識するときの基礎位置群を選出
するステップと、選出される基礎位置群に基づいて前記
選出範囲を変更し、前記人物の所定部位を認識するとき
の基礎位置群を再選出するステップと、選出され又は再
選出される基礎位置群に基づいて今回認識位置を決定す
るステップと、をコンピュータに実行させるためのもの
である。
【００１３】本発明では、プレイヤ等の人物画像が所定
時間おきに取得される。そして、人物画像に基づいて人
物の所定部位、例えば手や足等の基礎位置群が選出され
る。基礎位置群は前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で選出される。この所定選出範囲は、選出された基礎
位置群に基づいて変更されるようになっており、選出範
囲が変更されると、変更後の選出範囲内で基礎位置群が
再選出される。そして、選出される基礎位置群又は再選
出される基礎位置群に基づいて今回認識位置が決定され
る。
時間おきに取得される。そして、人物画像に基づいて人
物の所定部位、例えば手や足等の基礎位置群が選出され
る。基礎位置群は前回認識位置に対応する所定選出範囲
内で選出される。この所定選出範囲は、選出された基礎
位置群に基づいて変更されるようになっており、選出範
囲が変更されると、変更後の選出範囲内で基礎位置群が
再選出される。そして、選出される基礎位置群又は再選
出される基礎位置群に基づいて今回認識位置が決定され
る。
【００１４】本発明によれば、原則として前回認識位置
に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するようにし
て、例えば選出範囲内の基礎位置群が少ない場合等に、
例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選出するこ
とができるようになる。このため、例えば原則として前
回認識位置の近傍で今回認識位置を決定するようにしつ
つ、特に人物の所定部位が素早く移動した場合（例えば
前回認識位置の近傍で基礎位置群が少ない場合等）には
選出範囲を変更し、基礎位置群を再選出してから今回認
識位置を決定すること等ができるようになる。こうし
て、人物の所定部位が素早く移動した場合にも適正な位
置認識をすることができる。
に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するようにし
て、例えば選出範囲内の基礎位置群が少ない場合等に、
例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選出するこ
とができるようになる。このため、例えば原則として前
回認識位置の近傍で今回認識位置を決定するようにしつ
つ、特に人物の所定部位が素早く移動した場合（例えば
前回認識位置の近傍で基礎位置群が少ない場合等）には
選出範囲を変更し、基礎位置群を再選出してから今回認
識位置を決定すること等ができるようになる。こうし
て、人物の所定部位が素早く移動した場合にも適正な位
置認識をすることができる。
【００１５】また、本発明に一態様では、前記選出手段
は、前回認識位置を囲む所定選出範囲内でプレイヤの所
定部位を認識するときの基礎位置群を選出し、前記再選
出手段は、前記選出範囲を前記プレイヤ画像に基づいて
移動させる。こうすれば、原則として前回認識位置の近
傍で基礎位置群を選出しつつ、基礎位置群が少ない場合
等には、プレイヤ画像に基づいて基礎位置群が多くなる
方向等に選出範囲を移動させることができる。
は、前回認識位置を囲む所定選出範囲内でプレイヤの所
定部位を認識するときの基礎位置群を選出し、前記再選
出手段は、前記選出範囲を前記プレイヤ画像に基づいて
移動させる。こうすれば、原則として前回認識位置の近
傍で基礎位置群を選出しつつ、基礎位置群が少ない場合
等には、プレイヤ画像に基づいて基礎位置群が多くなる
方向等に選出範囲を移動させることができる。
【００１６】また、第２の目的を達成するため、本発明
に係るゲーム装置は、プレイヤ画像を所定時間おきに取
得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得されるプ
レイヤ画像に基づいてプレイヤの所定部位の位置を認識
し、認識位置を出力する認識手段と、前記認識手段によ
って過去に出力された所定記憶個数の認識位置を記憶す
る認識位置記憶手段と、前記認識位置記憶手段によって
記憶される各認識位置の移動量を算出する移動量算出手
段と、前記移動量算出手段によって算出される各認識位
置の移動量に基づいて前記記憶個数を変更する記憶個数
変更手段と、前記認識位置記憶手段によって記憶される
前記記憶個数の認識位置に基づいて出力値を算出する出
力値算出手段と、前記出力値算出手段によって出力され
る出力値に基づいてゲーム処理を実行するゲーム処理手
段と、を含むことを特徴とする。
に係るゲーム装置は、プレイヤ画像を所定時間おきに取
得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得されるプ
レイヤ画像に基づいてプレイヤの所定部位の位置を認識
し、認識位置を出力する認識手段と、前記認識手段によ
って過去に出力された所定記憶個数の認識位置を記憶す
る認識位置記憶手段と、前記認識位置記憶手段によって
記憶される各認識位置の移動量を算出する移動量算出手
段と、前記移動量算出手段によって算出される各認識位
置の移動量に基づいて前記記憶個数を変更する記憶個数
変更手段と、前記認識位置記憶手段によって記憶される
前記記憶個数の認識位置に基づいて出力値を算出する出
力値算出手段と、前記出力値算出手段によって出力され
る出力値に基づいてゲーム処理を実行するゲーム処理手
段と、を含むことを特徴とする。
【００１７】本発明では、プレイヤ画像が所定時間おき
に取得され、該プレイヤ画像に基づいてプレイヤの所定
部位、例えば手や頭等の位置が認識される。過去の所定
記憶個数の認識位置は認識位置記憶手段に記憶されるよ
うになっており、認識位置記憶手段によって記憶される
各認識位置の移動量が算出される。ある認識位置の移動
量は、例えば、１つ前の認識位置からその認識位置に移
動する距離である。各認識位置の移動量が算出される
と、それに基づいて認識位置記憶手段の記憶個数が変更
される。そして、例えば平均化等により、認識位置記憶
手段によって記憶される認識位置に基づいて出力値が算
出され、該出力値に基づいてゲーム処理が実行される。
に取得され、該プレイヤ画像に基づいてプレイヤの所定
部位、例えば手や頭等の位置が認識される。過去の所定
記憶個数の認識位置は認識位置記憶手段に記憶されるよ
うになっており、認識位置記憶手段によって記憶される
各認識位置の移動量が算出される。ある認識位置の移動
量は、例えば、１つ前の認識位置からその認識位置に移
動する距離である。各認識位置の移動量が算出される
と、それに基づいて認識位置記憶手段の記憶個数が変更
される。そして、例えば平均化等により、認識位置記憶
手段によって記憶される認識位置に基づいて出力値が算
出され、該出力値に基づいてゲーム処理が実行される。
【００１８】本発明によれば、出力値に影響を与える過
去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づいて変更
することができるので、プレイヤの所定部位が素早く移
動した場合にも、それに応じてゲーム処理を素早く変化
させることができる。
去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づいて変更
することができるので、プレイヤの所定部位が素早く移
動した場合にも、それに応じてゲーム処理を素早く変化
させることができる。
【００１９】また、本発明に係る人物画像処理方法は、
人物画像を所定時間おきに取得するステップと、取得さ
れる人物画像に基づいて人物の所定部位の位置を認識
し、認識位置を出力するステップと、認識位置を記憶手
段に順次記憶するステップと、前記記憶手段に記憶され
る各認識位置の移動量を算出するステップと、算出され
る各認識位置の移動量に基づいて前記記憶手段に記憶さ
れる認識位置の記憶個数を変更するステップと、前記記
憶手段に記憶される認識位置に基づいて出力値を算出す
るステップと、を含むことを特徴とする。
人物画像を所定時間おきに取得するステップと、取得さ
れる人物画像に基づいて人物の所定部位の位置を認識
し、認識位置を出力するステップと、認識位置を記憶手
段に順次記憶するステップと、前記記憶手段に記憶され
る各認識位置の移動量を算出するステップと、算出され
る各認識位置の移動量に基づいて前記記憶手段に記憶さ
れる認識位置の記憶個数を変更するステップと、前記記
憶手段に記憶される認識位置に基づいて出力値を算出す
るステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】また、本発明に係るプログラムは、人物画
像を所定時間おきに取得するステップと、取得される人
物画像に基づいて人物の所定部位の位置を認識し、認識
位置を出力するステップと、認識位置を記憶手段に順次
記憶するステップと、前記記憶手段に記憶される各認識
位置の移動量を算出するステップと、算出される各認識
位置の移動量に基づいて前記記憶手段に記憶される認識
位置の記憶個数を変更するステップと、前記記憶手段に
記憶される認識位置に基づいて出力値を算出するステッ
プと、をコンピュータに実行させるためのものである。
像を所定時間おきに取得するステップと、取得される人
物画像に基づいて人物の所定部位の位置を認識し、認識
位置を出力するステップと、認識位置を記憶手段に順次
記憶するステップと、前記記憶手段に記憶される各認識
位置の移動量を算出するステップと、算出される各認識
位置の移動量に基づいて前記記憶手段に記憶される認識
位置の記憶個数を変更するステップと、前記記憶手段に
記憶される認識位置に基づいて出力値を算出するステッ
プと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【００２１】本発明では、プレイヤ等の人物画像が所定
時間おきに取得され、該人物画像に基づいて人物の所定
部位、例えば手や頭等の位置が認識される。過去の所定
記憶個数の認識位置は認識位置記憶手段に記憶されるよ
うになっており、認識位置記憶手段によって記憶される
各認識位置の移動量が算出される。ある認識位置の移動
量は、例えば、１つ前の認識位置からその認識位置に移
動する距離である。各認識位置の移動量が算出される
と、それに基づいて認識位置記憶手段の記憶個数が変更
される。そして、例えば平均化等により、認識位置記憶
手段によって記憶される認識位置に基づいて出力値が算
出される。
時間おきに取得され、該人物画像に基づいて人物の所定
部位、例えば手や頭等の位置が認識される。過去の所定
記憶個数の認識位置は認識位置記憶手段に記憶されるよ
うになっており、認識位置記憶手段によって記憶される
各認識位置の移動量が算出される。ある認識位置の移動
量は、例えば、１つ前の認識位置からその認識位置に移
動する距離である。各認識位置の移動量が算出される
と、それに基づいて認識位置記憶手段の記憶個数が変更
される。そして、例えば平均化等により、認識位置記憶
手段によって記憶される認識位置に基づいて出力値が算
出される。
【００２２】本発明によれば、出力値に影響を与える過
去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づいて変更
することができるので、人物の所定部位が素早く移動し
た場合にも、それに応じて素早く変化する出力値とする
ことができる。
去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づいて変更
することができるので、人物の所定部位が素早く移動し
た場合にも、それに応じて素早く変化する出力値とする
ことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づき詳細に説明する。
について図面に基づき詳細に説明する。
【００２４】図１は、本発明の好適な実施の形態に係る
ゲーム装置を用い、プレイヤがゲームをプレイする状況
を説明する斜視図である。同図に示すように、ゲーム装
置は、家庭用テレビ受像器４０、カメラユニット４２、
家庭用ゲーム機４６、及びガンコントローラ４８を含ん
で構成されており、ガンシューティングゲームを実現す
るためのものである。家庭用テレビ受像器４０及び家庭
用ゲーム機４６はキャビネット４４上に載置されてお
り、カメラユニット４２は家庭用テレビ受像器４０上に
載置されている。カメラユニット４２はプレイヤＰの姿
をリアルタイムに写し出すデジタルカメラであり、家庭
用ゲーム機４６にケーブルで接続され、撮影したプレイ
ヤ画像をリアルタイムに家庭用ゲーム機４６に供給する
ようになっている。家庭用ゲーム機４６は家庭用テレビ
受像器４０に接続されており、家庭用ゲーム機４６で生
成されるゲーム画面を表示するとともに、ゲーム音楽や
ゲーム効果音を出力するようになっている。ガンコント
ローラ４８は拳銃型のゲームコントローラであり、家庭
用ゲーム機４６のコントローラ接続端子にケーブルで接
続されている。そして、ガンコントローラ４８をプレイ
ヤＰが手に持ち、家庭用テレビ受像器４０に向けると、
その銃身方向が家庭用ゲーム機４６に入力されるように
なっている。また、ガンコントローラ４８にはトリガー
（引き金）が設けられており、トリガーの状態（トリガ
ーを引いたかどうか）が家庭用ゲーム機４６に入力され
るようになっている。
ゲーム装置を用い、プレイヤがゲームをプレイする状況
を説明する斜視図である。同図に示すように、ゲーム装
置は、家庭用テレビ受像器４０、カメラユニット４２、
家庭用ゲーム機４６、及びガンコントローラ４８を含ん
で構成されており、ガンシューティングゲームを実現す
るためのものである。家庭用テレビ受像器４０及び家庭
用ゲーム機４６はキャビネット４４上に載置されてお
り、カメラユニット４２は家庭用テレビ受像器４０上に
載置されている。カメラユニット４２はプレイヤＰの姿
をリアルタイムに写し出すデジタルカメラであり、家庭
用ゲーム機４６にケーブルで接続され、撮影したプレイ
ヤ画像をリアルタイムに家庭用ゲーム機４６に供給する
ようになっている。家庭用ゲーム機４６は家庭用テレビ
受像器４０に接続されており、家庭用ゲーム機４６で生
成されるゲーム画面を表示するとともに、ゲーム音楽や
ゲーム効果音を出力するようになっている。ガンコント
ローラ４８は拳銃型のゲームコントローラであり、家庭
用ゲーム機４６のコントローラ接続端子にケーブルで接
続されている。そして、ガンコントローラ４８をプレイ
ヤＰが手に持ち、家庭用テレビ受像器４０に向けると、
その銃身方向が家庭用ゲーム機４６に入力されるように
なっている。また、ガンコントローラ４８にはトリガー
（引き金）が設けられており、トリガーの状態（トリガ
ーを引いたかどうか）が家庭用ゲーム機４６に入力され
るようになっている。
【００２５】家庭用ゲーム機４６では、３次元ゲーム空
間（仮想３次元空間）がメモリ上に構築されており、所
定空間位置に配置された視点から該３次元ゲーム空間を
見た様子が家庭用テレビ受像器４０に映し出されるよう
になっている。このとき、家庭用ゲーム機４６では、プ
レイヤ画像からプレイヤＰの頭部位置を認識して、該頭
部位置に前記視点の位置を連動させるようになってい
る。このため、プレイヤＰがカメラユニット４２の前で
体を動かすと、それに応じて家庭用テレビ受像器４０に
映し出されるゲーム画面が変化するようになり、プレイ
ヤＰは自分自身があたかも３次元ゲーム空間に入り込ん
だような感覚を得ることができる。そうして、家庭用ゲ
ーム機４６では、３次元ゲーム空間に現れる敵ゲームキ
ャラクタをプレイヤＰがガンコントローラ４８を用いて
射撃するとともに、プレイヤＰが体（具体的には頭の位
置）を動かすことにより、敵ゲームキャラクタからの攻
撃（射撃）を避けることができるゲームを実現してい
る。
間（仮想３次元空間）がメモリ上に構築されており、所
定空間位置に配置された視点から該３次元ゲーム空間を
見た様子が家庭用テレビ受像器４０に映し出されるよう
になっている。このとき、家庭用ゲーム機４６では、プ
レイヤ画像からプレイヤＰの頭部位置を認識して、該頭
部位置に前記視点の位置を連動させるようになってい
る。このため、プレイヤＰがカメラユニット４２の前で
体を動かすと、それに応じて家庭用テレビ受像器４０に
映し出されるゲーム画面が変化するようになり、プレイ
ヤＰは自分自身があたかも３次元ゲーム空間に入り込ん
だような感覚を得ることができる。そうして、家庭用ゲ
ーム機４６では、３次元ゲーム空間に現れる敵ゲームキ
ャラクタをプレイヤＰがガンコントローラ４８を用いて
射撃するとともに、プレイヤＰが体（具体的には頭の位
置）を動かすことにより、敵ゲームキャラクタからの攻
撃（射撃）を避けることができるゲームを実現してい
る。
【００２６】図２は、家庭用ゲーム機４６によって提供
されるゲームのタイトル画面（スタート画面）の一例を
示す図である。同図に示すタイトル画面は、家庭用ゲー
ム機４６の起動後、或いはゲーム終了後、新しいゲーム
の開始前に家庭用テレビ受像器４０に表示されるもので
ある。同図に示すように、このタイトル画面では、画面
の両端にメニューボタン画像６２が表示され、中央上方
にゲームのタイトル文字列６０が表示されている。さら
に、タイトル文字列６０の下側にはプレイヤ立ち位置案
内画像５０が表示されている。また、メニューボタン画
像６２は各種ゲーム又はオプション設定に移行するため
の標的であり、プレイヤＰがガンコントローラ４８でメ
ニューボタン画像６２を撃ち抜くと、そのメニューボタ
ン画像６２に対応するゲーム又はオプション設定が始ま
るようになっている。
されるゲームのタイトル画面（スタート画面）の一例を
示す図である。同図に示すタイトル画面は、家庭用ゲー
ム機４６の起動後、或いはゲーム終了後、新しいゲーム
の開始前に家庭用テレビ受像器４０に表示されるもので
ある。同図に示すように、このタイトル画面では、画面
の両端にメニューボタン画像６２が表示され、中央上方
にゲームのタイトル文字列６０が表示されている。さら
に、タイトル文字列６０の下側にはプレイヤ立ち位置案
内画像５０が表示されている。また、メニューボタン画
像６２は各種ゲーム又はオプション設定に移行するため
の標的であり、プレイヤＰがガンコントローラ４８でメ
ニューボタン画像６２を撃ち抜くと、そのメニューボタ
ン画像６２に対応するゲーム又はオプション設定が始ま
るようになっている。
【００２７】プレイヤ立ち位置案内画像５０は、ゲーム
開始前にプレイヤＰが立ち位置を適正化するのを助ける
ための画像であり、同プレイヤ立ち位置案内画像５０を
見ながらプレイヤＰはゲーム開始前にカメラユニット４
２の前方で自分の立ち位置や姿勢、或いはカメラユニッ
ト４２の撮影方向や撮影位置を正す。プレイヤ立ち位置
案内画像５０は、カメラユニット４２で取得されるリア
ルタイムの画像、すなわちプレイヤ画像５６をベースと
して、そこに頭部基準位置マーカ５２及び現在認識位置
マーカ５４を重ね合わせ表示したものである。頭部基準
位置マーカ５２はプレイヤ画像５６の固定位置（例えば
プレイヤ画像５６の中央、上から１５％の位置等）に表
示される円環状のマーカであり、プレイヤ画像５６にお
けるプレイヤＰの頭（の最上部位）の画像位置をゲーム
開始前に合わせておくべき場所（基準位置）を示すため
のものである。また、このゲーム装置１０では、プレイ
ヤ画像５６からプレイヤＰの頭の現在位置が認識される
ようになっており、その認識位置を表す丸点が現在認識
位置マーカ５４としてプレイヤ画像５６に重ね合わせ表
示されるようになっている。プレイヤＰは自分の体（立
ち位置や姿勢）を動かし、或いはカメラユニット４２の
撮影方向や撮影位置を変更して、現在認識位置マーカ５
４が円環状の頭部基準位置マーカ５２の内側に入るよう
にすることで、基準位置（初期プレイ位置）を適正化す
ることができる。このとき、このゲーム装置１０では現
在認識位置マーカ５４が、頭部基準位置マーカ５２の内
側に表示されているか外側に表示されているかを判断し
て、その結果に応じて頭部基準位置マーカ５２の表示態
様（例えば色や点滅表示の有無）が変化するようになっ
ている。こうして、プレイヤＰがプレイヤ立ち位置案内
画像５０を見ながら、自分とカメラユニット４２との位
置関係を、ゲーム開始前に容易に適正化できるようにし
ている。
開始前にプレイヤＰが立ち位置を適正化するのを助ける
ための画像であり、同プレイヤ立ち位置案内画像５０を
見ながらプレイヤＰはゲーム開始前にカメラユニット４
２の前方で自分の立ち位置や姿勢、或いはカメラユニッ
ト４２の撮影方向や撮影位置を正す。プレイヤ立ち位置
案内画像５０は、カメラユニット４２で取得されるリア
ルタイムの画像、すなわちプレイヤ画像５６をベースと
して、そこに頭部基準位置マーカ５２及び現在認識位置
マーカ５４を重ね合わせ表示したものである。頭部基準
位置マーカ５２はプレイヤ画像５６の固定位置（例えば
プレイヤ画像５６の中央、上から１５％の位置等）に表
示される円環状のマーカであり、プレイヤ画像５６にお
けるプレイヤＰの頭（の最上部位）の画像位置をゲーム
開始前に合わせておくべき場所（基準位置）を示すため
のものである。また、このゲーム装置１０では、プレイ
ヤ画像５６からプレイヤＰの頭の現在位置が認識される
ようになっており、その認識位置を表す丸点が現在認識
位置マーカ５４としてプレイヤ画像５６に重ね合わせ表
示されるようになっている。プレイヤＰは自分の体（立
ち位置や姿勢）を動かし、或いはカメラユニット４２の
撮影方向や撮影位置を変更して、現在認識位置マーカ５
４が円環状の頭部基準位置マーカ５２の内側に入るよう
にすることで、基準位置（初期プレイ位置）を適正化す
ることができる。このとき、このゲーム装置１０では現
在認識位置マーカ５４が、頭部基準位置マーカ５２の内
側に表示されているか外側に表示されているかを判断し
て、その結果に応じて頭部基準位置マーカ５２の表示態
様（例えば色や点滅表示の有無）が変化するようになっ
ている。こうして、プレイヤＰがプレイヤ立ち位置案内
画像５０を見ながら、自分とカメラユニット４２との位
置関係を、ゲーム開始前に容易に適正化できるようにし
ている。
【００２８】次に、図３（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰ
の頭部が上下方向に移動した場合に家庭用テレビ受像器
４０に表示される一連のゲーム画面の例を示している。
同図（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰがカメラユニット４
２の前で中腰姿勢から徐々に立ち上がって略直立の姿勢
になった場合、すなわちプレイヤＰの頭が下方から上方
に移動した場合の４画面を表示順に示すものである。同
図（ａ）に示すゲーム画面は、視点のすぐ前方に机状の
障害物Ｂが存在しており、プレイヤＰはこの障害物Ｂの
手前下方に隠れている状況を表している。この場合、ゲ
ーム画面において、障害物Ｂの向こうに銃を手にした敵
ゲームキャラクタＡＣ１の頭部の一部だけが表されてい
る。次に、同図（ｂ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰ
がやや頭を持ち上げて、頭の高さが障害物Ｂの上面の高
さに略一致した状況を表している。この場合、ゲーム画
面において、敵ゲームキャラクタＡＣ１の胸部までが表
されるとともに、その後方にさらに２人の敵ゲームキャ
ラクタＡＣ２，ＡＣ３の頭部が新たに表されている。同
図（ｃ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰがさらに背を
伸ばして頭を持ち上げた状況を表している。この場合、
ゲーム画面において、プレイヤＰの頭は障害物上面Ｂｓ
より若干高い位置にあり、３人の敵ゲームキャラクタＡ
Ｃ１〜ＡＣ３の上半身が表されるとともに、障害物上面
Ｂｓも表される。同図（ｄ）に示すゲーム画面は、プレ
イヤＰが略直立の姿勢になった状況を表している。この
場合、プレイヤＰの首辺りまでが障害物Ｂから露出して
おり、障害物上面Ｂｓは同図（ｃ）に示すゲーム画面よ
りも広く表されている。これらの図に示すように、プレ
イヤＰの頭の位置が上がるにつれて、障害物Ｂの表示位
置が下側に移動するとともに、障害物上面Ｂｓや敵ゲー
ムキャラクタＡＣ１〜ＡＣ３の全貌がゲーム画面に徐々
に表れる。
の頭部が上下方向に移動した場合に家庭用テレビ受像器
４０に表示される一連のゲーム画面の例を示している。
同図（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰがカメラユニット４
２の前で中腰姿勢から徐々に立ち上がって略直立の姿勢
になった場合、すなわちプレイヤＰの頭が下方から上方
に移動した場合の４画面を表示順に示すものである。同
図（ａ）に示すゲーム画面は、視点のすぐ前方に机状の
障害物Ｂが存在しており、プレイヤＰはこの障害物Ｂの
手前下方に隠れている状況を表している。この場合、ゲ
ーム画面において、障害物Ｂの向こうに銃を手にした敵
ゲームキャラクタＡＣ１の頭部の一部だけが表されてい
る。次に、同図（ｂ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰ
がやや頭を持ち上げて、頭の高さが障害物Ｂの上面の高
さに略一致した状況を表している。この場合、ゲーム画
面において、敵ゲームキャラクタＡＣ１の胸部までが表
されるとともに、その後方にさらに２人の敵ゲームキャ
ラクタＡＣ２，ＡＣ３の頭部が新たに表されている。同
図（ｃ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰがさらに背を
伸ばして頭を持ち上げた状況を表している。この場合、
ゲーム画面において、プレイヤＰの頭は障害物上面Ｂｓ
より若干高い位置にあり、３人の敵ゲームキャラクタＡ
Ｃ１〜ＡＣ３の上半身が表されるとともに、障害物上面
Ｂｓも表される。同図（ｄ）に示すゲーム画面は、プレ
イヤＰが略直立の姿勢になった状況を表している。この
場合、プレイヤＰの首辺りまでが障害物Ｂから露出して
おり、障害物上面Ｂｓは同図（ｃ）に示すゲーム画面よ
りも広く表されている。これらの図に示すように、プレ
イヤＰの頭の位置が上がるにつれて、障害物Ｂの表示位
置が下側に移動するとともに、障害物上面Ｂｓや敵ゲー
ムキャラクタＡＣ１〜ＡＣ３の全貌がゲーム画面に徐々
に表れる。
【００２９】次に、図４（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰ
の頭部が左右方向に移動した場合に家庭用テレビ受像器
４０に表示される一連のゲーム画面の例を示している。
同図（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰがカメラユニット４
２の前で体を右側から左側に移動させた場合、すなわち
プレイヤＰの頭が右方から左方に移動した場合の４画面
を表示順に示すものである。同図（ａ）に示すゲーム画
面は、視点のすぐ手前右側にドア又は壁状の障害物Ｂが
存在しており、プレイヤＰはこの障害物Ｂの手前に隠れ
ている状況を表している。この場合、ゲーム画面におい
て、障害物Ｂの向こうに銃を手にした敵ゲームキャラク
タＡＣ１の腕の一部だけが表されている。次に、同図
（ｂ）に示す画面は、プレイヤＰがやや左に移動し、頭
が障害物Ｂの左端に略一致した状況を表している。この
場合、ゲーム画面において、敵ゲームキャラクタＡＣ１
の頭及び胸部までが表されている。同図（ｃ）に示すゲ
ーム画面は、プレイヤＰがさらに左に移動した状況を表
している。この場合、ゲーム画面において、敵ゲームキ
ャラクタＡＣ１のほぼ上半身が表されるとともに、さら
に敵ゲームキャラクタＡＣ２もその後方に表されてい
る。同図（ｄ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰが障害
物Ｂから左側に飛び出した状況を表している。この場
合、敵ゲームキャラクタＡＣ１，ＡＣ２の他に、さらに
敵ゲームキャラクタＡＣ３も表されている。これらの図
に示すように、プレイヤＰの頭の位置が左から右に移動
するにつれて、障害物Ｂの表示位置が右側に移動すると
ともに、敵ゲームキャラクタＡＣ１〜ＡＣ３の全貌がゲ
ーム画面に徐々に表れる。
の頭部が左右方向に移動した場合に家庭用テレビ受像器
４０に表示される一連のゲーム画面の例を示している。
同図（ａ）〜（ｄ）は、プレイヤＰがカメラユニット４
２の前で体を右側から左側に移動させた場合、すなわち
プレイヤＰの頭が右方から左方に移動した場合の４画面
を表示順に示すものである。同図（ａ）に示すゲーム画
面は、視点のすぐ手前右側にドア又は壁状の障害物Ｂが
存在しており、プレイヤＰはこの障害物Ｂの手前に隠れ
ている状況を表している。この場合、ゲーム画面におい
て、障害物Ｂの向こうに銃を手にした敵ゲームキャラク
タＡＣ１の腕の一部だけが表されている。次に、同図
（ｂ）に示す画面は、プレイヤＰがやや左に移動し、頭
が障害物Ｂの左端に略一致した状況を表している。この
場合、ゲーム画面において、敵ゲームキャラクタＡＣ１
の頭及び胸部までが表されている。同図（ｃ）に示すゲ
ーム画面は、プレイヤＰがさらに左に移動した状況を表
している。この場合、ゲーム画面において、敵ゲームキ
ャラクタＡＣ１のほぼ上半身が表されるとともに、さら
に敵ゲームキャラクタＡＣ２もその後方に表されてい
る。同図（ｄ）に示すゲーム画面は、プレイヤＰが障害
物Ｂから左側に飛び出した状況を表している。この場
合、敵ゲームキャラクタＡＣ１，ＡＣ２の他に、さらに
敵ゲームキャラクタＡＣ３も表されている。これらの図
に示すように、プレイヤＰの頭の位置が左から右に移動
するにつれて、障害物Ｂの表示位置が右側に移動すると
ともに、敵ゲームキャラクタＡＣ１〜ＡＣ３の全貌がゲ
ーム画面に徐々に表れる。
【００３０】図５は、ゲーム装置１０のハードウェア構
成を示す図である。同図に示すように、ゲーム装置１０
は、モニタ１８及びスピーカ２２に接続された家庭用ゲ
ーム機４６に、情報記憶媒体たるＤＶＤ（Digital Vers
atile Disk；商標）２５が装着されることにより構成さ
れる。ここでは、ゲームプログラムやゲームデータを家
庭用ゲーム機４６に供給するためにＤＶＤ２５を用いる
が、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - Read Only Memor
y；商標）やＲＯＭ（Read Only Memory）カード等、他
のあらゆる情報記憶媒体を用いることができる。また、
インターネット等のデータ通信網を介して遠隔地からゲ
ームプログラムやゲームデータを家庭用ゲーム機４６に
供給することもできる。
成を示す図である。同図に示すように、ゲーム装置１０
は、モニタ１８及びスピーカ２２に接続された家庭用ゲ
ーム機４６に、情報記憶媒体たるＤＶＤ（Digital Vers
atile Disk；商標）２５が装着されることにより構成さ
れる。ここでは、ゲームプログラムやゲームデータを家
庭用ゲーム機４６に供給するためにＤＶＤ２５を用いる
が、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - Read Only Memor
y；商標）やＲＯＭ（Read Only Memory）カード等、他
のあらゆる情報記憶媒体を用いることができる。また、
インターネット等のデータ通信網を介して遠隔地からゲ
ームプログラムやゲームデータを家庭用ゲーム機４６に
供給することもできる。
【００３１】家庭用ゲーム機４６は、マイクロプロセッ
サ１４、画像処理部１６、主記憶２６、入出力処理部３
０、周辺機器インタフェース３１、音声処理部２０、及
びＤＶＤ再生部を含んで構成されている。マイクロプロ
セッサ１４、画像処理部１６、主記憶２６、入出力処理
部３０及び周辺機器インタフェース３１は、バス１２に
よって相互データ通信可能に接続され、入出力処理部３
０には、ガンコントローラ４８、音声処理部２０及びＤ
ＶＤ再生部２４が接続されている。また、周辺機器イン
タフェース３１にはカメラユニット４２が接続されてい
る。家庭用ゲーム機４６の各構成要素は筐体内に収容さ
れている。ここでは、モニタ１８として家庭用テレビ受
像器４０が用いられ、スピーカ２２としてその内蔵スピ
ーカが用いられる。
サ１４、画像処理部１６、主記憶２６、入出力処理部３
０、周辺機器インタフェース３１、音声処理部２０、及
びＤＶＤ再生部を含んで構成されている。マイクロプロ
セッサ１４、画像処理部１６、主記憶２６、入出力処理
部３０及び周辺機器インタフェース３１は、バス１２に
よって相互データ通信可能に接続され、入出力処理部３
０には、ガンコントローラ４８、音声処理部２０及びＤ
ＶＤ再生部２４が接続されている。また、周辺機器イン
タフェース３１にはカメラユニット４２が接続されてい
る。家庭用ゲーム機４６の各構成要素は筐体内に収容さ
れている。ここでは、モニタ１８として家庭用テレビ受
像器４０が用いられ、スピーカ２２としてその内蔵スピ
ーカが用いられる。
【００３２】マイクロプロセッサ１４は、図示しないＲ
ＯＭに格納されるオペレーティングシステムやＤＶＤ２
５から読み出されるゲームプログラムに基づいて、家庭
用ゲーム機４６の各部を制御する。バス１２はアドレス
及びデータを家庭用ゲーム機４６の各部でやり取りする
ためのものである。また、主記憶２６には、ＤＶＤ２５
から読み取られたゲームプログラム及びゲームデータが
必要に応じて書き込まれる。画像処理部１６はＶＲＡＭ
（Video Random Access Memory）を含んで構成されてお
り、マイクロプロセッサ１４から送られる画像データを
受け取ってＶＲＡＭ上にゲーム画面を描画するととも
に、その内容をビデオ信号に変換してモニタ１８に出力
する。
ＯＭに格納されるオペレーティングシステムやＤＶＤ２
５から読み出されるゲームプログラムに基づいて、家庭
用ゲーム機４６の各部を制御する。バス１２はアドレス
及びデータを家庭用ゲーム機４６の各部でやり取りする
ためのものである。また、主記憶２６には、ＤＶＤ２５
から読み取られたゲームプログラム及びゲームデータが
必要に応じて書き込まれる。画像処理部１６はＶＲＡＭ
（Video Random Access Memory）を含んで構成されてお
り、マイクロプロセッサ１４から送られる画像データを
受け取ってＶＲＡＭ上にゲーム画面を描画するととも
に、その内容をビデオ信号に変換してモニタ１８に出力
する。
【００３３】入出力処理部３０はガンコントローラ４
８、音声処理部２０及びＤＶＤ再生部２４とマイクロプ
ロセッサ１４との間のデータ通信を中継するためのイン
タフェースである。ガンコントローラ４８は、図１に示
されるように拳銃型のゲームコントローラであり、トリ
ガー状態及び銃身（銃口）方向（具体的には家庭用テレ
ビ受像器４０の画面上での指示位置）を家庭用ゲーム機
４６に入力するためのものである。ガンコントローラ４
８には、例えば公知の構成を採用することができる。す
なわち、プレイヤＰがガンコントローラ４８のトリガー
を引くと、その情報（トリガー信号）がコントローラ端
子から家庭用ゲーム機４６に入力されるようにする。一
方、家庭用ゲーム機４６では、該トリガー信号が入力さ
れたとき、ゲームプログラムにより、例えば１フレーム
だけ真っ白の画面を表示することにより、家庭用テレビ
受像器４０の画面上で輝点を走査させる。ガンコントロ
ーラ４８には銃口奥部に指向性の強い受光センサを備え
るようにしておき、該受光センサで家庭用テレビ受像器
４０の輝点を検出すると、走査開始時刻から輝点検出時
刻までの時間を算出するとともに、そこから家庭用テレ
ビ受像器４０の画面上での輝点の位置（座標）を算出す
るようにする。そして、その位置、すなわち銃身方向を
家庭用ゲーム機４６に入力すれば、ガンコントローラ４
８を好適に実現することができる。なお、走査開始時刻
は、家庭ゲーム機４６から家庭用テレビ受像器４０に供
給されるビデオ信号に含まれている同期信号から取得す
るようにすれば好適である。
８、音声処理部２０及びＤＶＤ再生部２４とマイクロプ
ロセッサ１４との間のデータ通信を中継するためのイン
タフェースである。ガンコントローラ４８は、図１に示
されるように拳銃型のゲームコントローラであり、トリ
ガー状態及び銃身（銃口）方向（具体的には家庭用テレ
ビ受像器４０の画面上での指示位置）を家庭用ゲーム機
４６に入力するためのものである。ガンコントローラ４
８には、例えば公知の構成を採用することができる。す
なわち、プレイヤＰがガンコントローラ４８のトリガー
を引くと、その情報（トリガー信号）がコントローラ端
子から家庭用ゲーム機４６に入力されるようにする。一
方、家庭用ゲーム機４６では、該トリガー信号が入力さ
れたとき、ゲームプログラムにより、例えば１フレーム
だけ真っ白の画面を表示することにより、家庭用テレビ
受像器４０の画面上で輝点を走査させる。ガンコントロ
ーラ４８には銃口奥部に指向性の強い受光センサを備え
るようにしておき、該受光センサで家庭用テレビ受像器
４０の輝点を検出すると、走査開始時刻から輝点検出時
刻までの時間を算出するとともに、そこから家庭用テレ
ビ受像器４０の画面上での輝点の位置（座標）を算出す
るようにする。そして、その位置、すなわち銃身方向を
家庭用ゲーム機４６に入力すれば、ガンコントローラ４
８を好適に実現することができる。なお、走査開始時刻
は、家庭ゲーム機４６から家庭用テレビ受像器４０に供
給されるビデオ信号に含まれている同期信号から取得す
るようにすれば好適である。
【００３４】音声処理部２０はサウンドバッファを含ん
で構成されており、ＤＶＤ２５から読み出されてサウン
ドバッファに記憶された音楽やゲーム効果音等のデータ
を再生してスピーカ２２から出力する。ＤＶＤ再生部２
４は、マイクロプロセッサ１４からの指示に従ってＤＶ
Ｄ２５に記録されたゲームプログラム及びゲームデータ
を読み取る。周辺機器インタフェース３１は家庭用ゲー
ム機４６に各種周辺機器を接続するためのインタフェー
スであり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）イン
タフェースを採用することができる。周辺機器インタフ
ェース３１には、ここではカメラユニット４２が接続さ
れる。カメラユニット４２は、例えばグレイスケール
（白黒２５６階調）の撮影画像を所定時間おき（例えば
１／６０秒等）に家庭用ゲーム機４６に入力するための
公知のデジタルカメラである。このカメラユニット４２
は、プレイヤＰの姿を撮影するため、ここではレンズを
プレイヤＰに向けた状態で家庭用テレビ受像器４０の上
に載置されている。
で構成されており、ＤＶＤ２５から読み出されてサウン
ドバッファに記憶された音楽やゲーム効果音等のデータ
を再生してスピーカ２２から出力する。ＤＶＤ再生部２
４は、マイクロプロセッサ１４からの指示に従ってＤＶ
Ｄ２５に記録されたゲームプログラム及びゲームデータ
を読み取る。周辺機器インタフェース３１は家庭用ゲー
ム機４６に各種周辺機器を接続するためのインタフェー
スであり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）イン
タフェースを採用することができる。周辺機器インタフ
ェース３１には、ここではカメラユニット４２が接続さ
れる。カメラユニット４２は、例えばグレイスケール
（白黒２５６階調）の撮影画像を所定時間おき（例えば
１／６０秒等）に家庭用ゲーム機４６に入力するための
公知のデジタルカメラである。このカメラユニット４２
は、プレイヤＰの姿を撮影するため、ここではレンズを
プレイヤＰに向けた状態で家庭用テレビ受像器４０の上
に載置されている。
【００３５】ここで、タイトル画面を表示するための家
庭用ゲーム機４６の処理について説明する。この処理
は、ＤＶＤ２５に格納されているゲームプログラムに基
づいて実行されるものである。
庭用ゲーム機４６の処理について説明する。この処理
は、ＤＶＤ２５に格納されているゲームプログラムに基
づいて実行されるものである。
【００３６】図６は、家庭用ゲーム機４６によるタイト
ル画面表示処理を説明するフロー図である。同図に示す
ように、家庭用ゲーム機４６では、まずマイクロプロセ
ッサ１４が、タイトル画面の背景画像、タイトル文字列
６０、メニューボタン画像６２、著作権表示等を画像処
理部１６に含まれるＶＲＡＭに描画する（Ｓ１０１）。
次に、カメラユニット４２によって取得される画像（プ
レイヤＰを撮影することを目的にしているため、ここで
は「プレイヤ画像」と呼ぶ。）を取得する（Ｓ１０
２）。そして、タイトル画面におけるプレイヤ立ち位置
案内画像５０の位置にプレイヤ画像が配されるよう、Ｓ
１０２で取得したプレイヤ画像をＶＲＡＭに描画する
（Ｓ１０３）。
ル画面表示処理を説明するフロー図である。同図に示す
ように、家庭用ゲーム機４６では、まずマイクロプロセ
ッサ１４が、タイトル画面の背景画像、タイトル文字列
６０、メニューボタン画像６２、著作権表示等を画像処
理部１６に含まれるＶＲＡＭに描画する（Ｓ１０１）。
次に、カメラユニット４２によって取得される画像（プ
レイヤＰを撮影することを目的にしているため、ここで
は「プレイヤ画像」と呼ぶ。）を取得する（Ｓ１０
２）。そして、タイトル画面におけるプレイヤ立ち位置
案内画像５０の位置にプレイヤ画像が配されるよう、Ｓ
１０２で取得したプレイヤ画像をＶＲＡＭに描画する
（Ｓ１０３）。
【００３７】さらに、Ｓ１０２で取得したプレイヤ画像
に基づいてプレイヤＰの頭の位置（頭部位置）を認識
し、認識結果にフィルタ処理を施した情報（フィルタ処
理済み頭部位置）を取得する（Ｓ１０４）。ここでの位
置認識処理及びフィルタ処理は後に詳述する。その後、
マイクロプロセッサ１４は、タイトル画面に含まれるプ
レイヤ画像の頭部位置にマーカ（赤点）が表されるよ
う、フィルタ処理済み頭部位置に対応するＶＲＡＭの座
標に現在認識位置マーカ５４を描画する（Ｓ１０５）。
に基づいてプレイヤＰの頭の位置（頭部位置）を認識
し、認識結果にフィルタ処理を施した情報（フィルタ処
理済み頭部位置）を取得する（Ｓ１０４）。ここでの位
置認識処理及びフィルタ処理は後に詳述する。その後、
マイクロプロセッサ１４は、タイトル画面に含まれるプ
レイヤ画像の頭部位置にマーカ（赤点）が表されるよ
う、フィルタ処理済み頭部位置に対応するＶＲＡＭの座
標に現在認識位置マーカ５４を描画する（Ｓ１０５）。
【００３８】次に、マイクロプロセッサ１４は、フィル
タ処理済み頭部位置が基準位置にあるかを判断する。基
準位置は、ゲーム開始前にプレイヤＰの頭部が写されて
いるべきプレイヤ画像中の位置である。そして、フィル
タ処理済み頭部位置が基準位置にあれば、既にＶＲＡＭ
に描画されているプレイヤ画像の基準位置に赤色の頭部
基準位置マーカ５２を描画する（Ｓ１０７）。一方、フ
ィルタ処理済み頭部位置が基準位置になければ、プレイ
ヤ画像の基準位置に青色の頭部基準位置マーカ５２を描
画する（Ｓ１０８）。その後、ガンコントローラ４８の
銃身方向を取得し（Ｓ１０９）、その位置に照準マーカ
５８を描画する（Ｓ１１０）。
タ処理済み頭部位置が基準位置にあるかを判断する。基
準位置は、ゲーム開始前にプレイヤＰの頭部が写されて
いるべきプレイヤ画像中の位置である。そして、フィル
タ処理済み頭部位置が基準位置にあれば、既にＶＲＡＭ
に描画されているプレイヤ画像の基準位置に赤色の頭部
基準位置マーカ５２を描画する（Ｓ１０７）。一方、フ
ィルタ処理済み頭部位置が基準位置になければ、プレイ
ヤ画像の基準位置に青色の頭部基準位置マーカ５２を描
画する（Ｓ１０８）。その後、ガンコントローラ４８の
銃身方向を取得し（Ｓ１０９）、その位置に照準マーカ
５８を描画する（Ｓ１１０）。
【００３９】以上のようにすれば、プレイヤＰとカメラ
ユニット４２との位置関係が適切でない場合には、図７
に示すように、タイトル画面において、円環状の頭部基
準位置マーカ５２の外に現在認識位置マーカ５４が表示
され、頭部基準位置マーカ５２は青色で表示されるよう
になる。一方、プレイヤＰとカメラユニット４２との位
置関係が適切であれば、図２に示すように、タイトル画
面において、円環状の頭部基準位置マーカ５２の内に現
在認識位置マーカ５４が表示され、頭部基準位置マーカ
５２は赤色で表示されるようになる。このため、プレイ
ヤＰは立ち位置を変更し、或いはカメラユニット４２の
設置位置又は撮影方向を変更することにより、頭部基準
位置マーカ５２がタイトル画面において赤色に表示され
るようにして、プレイヤＰとカメラユニット４２との位
置関係を簡単に適正化することができる。
ユニット４２との位置関係が適切でない場合には、図７
に示すように、タイトル画面において、円環状の頭部基
準位置マーカ５２の外に現在認識位置マーカ５４が表示
され、頭部基準位置マーカ５２は青色で表示されるよう
になる。一方、プレイヤＰとカメラユニット４２との位
置関係が適切であれば、図２に示すように、タイトル画
面において、円環状の頭部基準位置マーカ５２の内に現
在認識位置マーカ５４が表示され、頭部基準位置マーカ
５２は赤色で表示されるようになる。このため、プレイ
ヤＰは立ち位置を変更し、或いはカメラユニット４２の
設置位置又は撮影方向を変更することにより、頭部基準
位置マーカ５２がタイトル画面において赤色に表示され
るようにして、プレイヤＰとカメラユニット４２との位
置関係を簡単に適正化することができる。
【００４０】プレイヤＰとカメラユニット４２との位置
関係が適正化されていないと、ゲーム中にプレイヤＰが
屈んだり左右に体をずらしたりとき、頭の位置がプレイ
ヤ画像に入らなくなってしまい、頭の位置を正しく認識
することができないことがあり得る。しかしながら、本
ゲーム装置１０によれば、プレイヤＰとカメラユニット
４２との位置関係をゲーム開始前に適正化しておくこと
ができるので、ゲーム中にプレイヤＰが屈んだり左右に
体をずらしたりしたときでも、頭の位置を正しく認識す
ることができる。
関係が適正化されていないと、ゲーム中にプレイヤＰが
屈んだり左右に体をずらしたりとき、頭の位置がプレイ
ヤ画像に入らなくなってしまい、頭の位置を正しく認識
することができないことがあり得る。しかしながら、本
ゲーム装置１０によれば、プレイヤＰとカメラユニット
４２との位置関係をゲーム開始前に適正化しておくこと
ができるので、ゲーム中にプレイヤＰが屈んだり左右に
体をずらしたりしたときでも、頭の位置を正しく認識す
ることができる。
【００４１】なお、プレイヤＰに対する案内は以上説明
したものに限らない。例えば、図８に示す案内画像のよ
うに、プレイヤ画像を表示せず、現在認識位置マーカ５
４と頭部基準位置マーカ５２だけを表示するようにして
もよい。また、現在認識位置マーカ５４と頭部基準位置
マーカ５２の位置関係によって頭部基準位置マーカ５２
の表示態様を変化させる代わりに、現在認識位置マーカ
５４の表示態様（色彩や点滅パターン等）を変化させる
ようにしてもよい。或いは、別の箇所に現在認識位置マ
ーカ５４と頭部基準位置マーカ５２との位置関係に応じ
た表示をするようにしてもよい。また、現在認識位置マ
ーカ５４の表示を省略してもよい。
したものに限らない。例えば、図８に示す案内画像のよ
うに、プレイヤ画像を表示せず、現在認識位置マーカ５
４と頭部基準位置マーカ５２だけを表示するようにして
もよい。また、現在認識位置マーカ５４と頭部基準位置
マーカ５２の位置関係によって頭部基準位置マーカ５２
の表示態様を変化させる代わりに、現在認識位置マーカ
５４の表示態様（色彩や点滅パターン等）を変化させる
ようにしてもよい。或いは、別の箇所に現在認識位置マ
ーカ５４と頭部基準位置マーカ５２との位置関係に応じ
た表示をするようにしてもよい。また、現在認識位置マ
ーカ５４の表示を省略してもよい。
【００４２】さらに、図９に示す案内画像のように、現
在認識位置マーカ５４だけを表示し、同図において一点
鎖線で示される頭部基準位置マーカ５２が本来表示され
るべき位置に現在認識位置マーカ５４が移動してきたと
き、同現在認識マーカ５４の表示態様を変化するように
してもよい（図中一点鎖線で示される丸印は実際には画
面表示されない）。こうしても、案内画像を見ながら、
プレイヤＰは自分とカメラユニット４２との位置関係を
正すことができる。
在認識位置マーカ５４だけを表示し、同図において一点
鎖線で示される頭部基準位置マーカ５２が本来表示され
るべき位置に現在認識位置マーカ５４が移動してきたと
き、同現在認識マーカ５４の表示態様を変化するように
してもよい（図中一点鎖線で示される丸印は実際には画
面表示されない）。こうしても、案内画像を見ながら、
プレイヤＰは自分とカメラユニット４２との位置関係を
正すことができる。
【００４３】その他、プレイヤＰの頭部の現在認識位置
と基準位置との関係に従って、例えば「右に移動してく
ださい。」、「左に移動してください。」、「手前に寄
ってください。」、「後ろに下がってください」等のメ
ッセージを表示するようにしてもよい。また、現在認識
位置マーカ５４や頭部基準位置マーカ５２の形状は以上
説明したものに限らず、様々な形状を採用することがで
きる。さらに、プレイヤＰに対する案内はゲーム開始前
に行うようにすればよい。このため、例えばタイトル画
面とは別の画面でプレイヤＰに対する案内を行うように
してもよい。
と基準位置との関係に従って、例えば「右に移動してく
ださい。」、「左に移動してください。」、「手前に寄
ってください。」、「後ろに下がってください」等のメ
ッセージを表示するようにしてもよい。また、現在認識
位置マーカ５４や頭部基準位置マーカ５２の形状は以上
説明したものに限らず、様々な形状を採用することがで
きる。さらに、プレイヤＰに対する案内はゲーム開始前
に行うようにすればよい。このため、例えばタイトル画
面とは別の画面でプレイヤＰに対する案内を行うように
してもよい。
【００４４】次に、家庭用ゲーム機４６におけるプレイ
ヤ画像処理を説明する。
ヤ画像処理を説明する。
【００４５】図１０は、カメラユニット４２によって取
得されるプレイヤ画像に基づいてプレイヤＰの頭部位置
を認識し、認識結果にフィルタを施す処理を説明するフ
ロー図である。また、図１１は、フィルタ処理を詳細に
説明するフロー図である。これらの処理は、ＤＶＤ２５
に格納されているゲームプログラムに従って、家庭用ゲ
ーム機４６において所定時間おき（例えば１／６０秒お
き）に実行されるものである。
得されるプレイヤ画像に基づいてプレイヤＰの頭部位置
を認識し、認識結果にフィルタを施す処理を説明するフ
ロー図である。また、図１１は、フィルタ処理を詳細に
説明するフロー図である。これらの処理は、ＤＶＤ２５
に格納されているゲームプログラムに従って、家庭用ゲ
ーム機４６において所定時間おき（例えば１／６０秒お
き）に実行されるものである。
【００４６】カメラユニット４２によってプレイヤ画像
が取得されると、マイクロプロセッサ１４は、図１０に
示すように、まず該プレイヤ画像を主記憶２６に用意さ
れた画像バッファに格納する（Ｓ２０１）。この画像バ
ッファは、所定時間おきにカメラユニット４２で取得さ
れるプレイヤ画像を記憶するためのものであり、最新の
プレイヤ画像も含めて、所定数（ここでは合計４つ）の
プレイヤ画像が時間順に記憶される。そして、最新のプ
レイヤ画像が取得されると、該プレイヤ画像が画像バッ
ファに追加記憶されるとともに、最も古いプレイヤ画像
が破棄される。図１２には、画像バッファに記憶される
一連のプレイヤ画像の例を示す図である。ここで、同図
（ａ）が最新のプレイヤ画像、同図（ｂ）が直前のプレ
イヤ画像、同図（ｃ）がその前のプレイヤ画像、同図
（ｄ）がそのさらに前の（画像バッファ中、最も古い）
プレイヤ画像を示している。同図に示す例は、プレイヤ
Ｐがカメラユニット４２の前で左から右に体を揺らして
いる状況を示している。
が取得されると、マイクロプロセッサ１４は、図１０に
示すように、まず該プレイヤ画像を主記憶２６に用意さ
れた画像バッファに格納する（Ｓ２０１）。この画像バ
ッファは、所定時間おきにカメラユニット４２で取得さ
れるプレイヤ画像を記憶するためのものであり、最新の
プレイヤ画像も含めて、所定数（ここでは合計４つ）の
プレイヤ画像が時間順に記憶される。そして、最新のプ
レイヤ画像が取得されると、該プレイヤ画像が画像バッ
ファに追加記憶されるとともに、最も古いプレイヤ画像
が破棄される。図１２には、画像バッファに記憶される
一連のプレイヤ画像の例を示す図である。ここで、同図
（ａ）が最新のプレイヤ画像、同図（ｂ）が直前のプレ
イヤ画像、同図（ｃ）がその前のプレイヤ画像、同図
（ｄ）がそのさらに前の（画像バッファ中、最も古い）
プレイヤ画像を示している。同図に示す例は、プレイヤ
Ｐがカメラユニット４２の前で左から右に体を揺らして
いる状況を示している。
【００４７】次に、マイクロプロセッサ１４は、画像バ
ッファに記憶されるプレイヤ画像のうち、最新のものを
除く３つのプレイヤ画像の平均化画像を生成する（Ｓ２
０２）。平均化画像は、３つのプレイヤ画像の対応画素
に与えられた各色情報（白黒２５６階調）を平均化して
得られる画像である。そして、マイクロプロセッサ１４
は、この平均化画像と最新のプレイヤ画像との差分を生
成する（Ｓ２０３）。この差分画像は、両画像の対応画
素に与えられた色情報を引き算して得られる画像を二値
化（白黒化）したものである。図１３は、この差分画像
の一例である。そして、この差分画像から前回認識位置
（プレイヤＰの頭部位置）を中心とする所定半径内の画
像を抽出する（Ｓ２０４）。図１４は、この抽出画像の
一例を示している。同図において、黒丸は前回認識位置
を示しており、実際には抽出画像には表されない。
ッファに記憶されるプレイヤ画像のうち、最新のものを
除く３つのプレイヤ画像の平均化画像を生成する（Ｓ２
０２）。平均化画像は、３つのプレイヤ画像の対応画素
に与えられた各色情報（白黒２５６階調）を平均化して
得られる画像である。そして、マイクロプロセッサ１４
は、この平均化画像と最新のプレイヤ画像との差分を生
成する（Ｓ２０３）。この差分画像は、両画像の対応画
素に与えられた色情報を引き算して得られる画像を二値
化（白黒化）したものである。図１３は、この差分画像
の一例である。そして、この差分画像から前回認識位置
（プレイヤＰの頭部位置）を中心とする所定半径内の画
像を抽出する（Ｓ２０４）。図１４は、この抽出画像の
一例を示している。同図において、黒丸は前回認識位置
を示しており、実際には抽出画像には表されない。
【００４８】次に、マイクロプロセッサ１４は、抽出画
像において黒く表された領域（差分が残存する領域）の
面積が所定閾値未満か否かを調べる（Ｓ２０５）。そし
て、抽出画像において黒く表された領域の面積が所定閾
値未満の場合、主記憶２６に予め記憶されている前回出
力（フィルタ処理済み頭部位置）を再出力する（Ｓ２１
３）。プレイヤＰの動きが少ない場合、Ｓ２０３で得ら
れる差分画像においては、図１５に示すようにプレイヤ
Ｐの輪郭だけ差分が残存することになる。そして、この
場合、前回認識位置の近傍を抽出すると、図１６に示す
ようにその面積は小さくなる。Ｓ２０２からＳ２０５の
処理では、このようにプレイヤＰの動きが少ないときは
前回出力を再出力するようにして、出力値の変動を抑え
るようにしている。
像において黒く表された領域（差分が残存する領域）の
面積が所定閾値未満か否かを調べる（Ｓ２０５）。そし
て、抽出画像において黒く表された領域の面積が所定閾
値未満の場合、主記憶２６に予め記憶されている前回出
力（フィルタ処理済み頭部位置）を再出力する（Ｓ２１
３）。プレイヤＰの動きが少ない場合、Ｓ２０３で得ら
れる差分画像においては、図１５に示すようにプレイヤ
Ｐの輪郭だけ差分が残存することになる。そして、この
場合、前回認識位置の近傍を抽出すると、図１６に示す
ようにその面積は小さくなる。Ｓ２０２からＳ２０５の
処理では、このようにプレイヤＰの動きが少ないときは
前回出力を再出力するようにして、出力値の変動を抑え
るようにしている。
【００４９】一方、抽出画像において黒く表された領域
の面積が所定閾値以上の場合、次に最新のプレイヤ画像
（図１２（ａ））とその直前のプレイヤ画像（図１２
（ｂ））とを画像バッファから読み出し、その差分画像
（二値化画像）を生成する（Ｓ２０６）。図１７は、こ
の差分画像の一例を示す図である。そして、マイクロプ
ロセッサ１４は、この差分画像から前回認識位置を中心
とする所定半径内（選出範囲）の画像を抽出する。図１
８は、この抽出画像の一例を示している。同図におい
て、黒丸は前回認識位置を示しており、実際には抽出画
像には表されない。抽出画像において黒く表されたピク
セルの位置は、Ｓ２１１においてプレイヤＰの頭部位置
認識に用いられる。すなわち、この抽出画像はプレイヤ
Ｐの頭部位置を認識するときの基礎位置群を含んでい
る。
の面積が所定閾値以上の場合、次に最新のプレイヤ画像
（図１２（ａ））とその直前のプレイヤ画像（図１２
（ｂ））とを画像バッファから読み出し、その差分画像
（二値化画像）を生成する（Ｓ２０６）。図１７は、こ
の差分画像の一例を示す図である。そして、マイクロプ
ロセッサ１４は、この差分画像から前回認識位置を中心
とする所定半径内（選出範囲）の画像を抽出する。図１
８は、この抽出画像の一例を示している。同図におい
て、黒丸は前回認識位置を示しており、実際には抽出画
像には表されない。抽出画像において黒く表されたピク
セルの位置は、Ｓ２１１においてプレイヤＰの頭部位置
認識に用いられる。すなわち、この抽出画像はプレイヤ
Ｐの頭部位置を認識するときの基礎位置群を含んでい
る。
【００５０】マイクロプロセッサ１４は、この抽出画像
において黒く表された領域（基礎位置群；差分が残存す
る領域）の高さ及び幅を計測し、その値がそれぞれ所定
閾値未満か否かを調べる（Ｓ２０８）。そして、いずれ
かが所定閾値未満であれば、抽出範囲（選出範囲）がプ
レイヤＰに十分に近づくまでは（Ｓ２０９）、該抽出範
囲（選出範囲）をプレイヤＰの方向にずらし、抽出画像
を再生成する（Ｓ２１０）。具体的には、Ｓ２０６の差
分画像（二値化画像）において黒く表された領域の重心
を算出し、抽出範囲（選出範囲）の中心を前回認識位置
から該重心に所定距離ずつ近づける。図１９は、この処
理の様子を説明するための図であり、ハッチングを施し
た領域は差分が残存している領域、黒三角は差分の重心
位置、黒丸は前回認識位置を示している。同図では、プ
レイヤＰがカメラユニット４２の前で左上から右下に急
激に移動した様子が示されている。Ｓ２１０では、こう
した場合、抽出範囲（選出範囲）の中心を同図において
黒丸の位置から黒三角の方向に徐々にずらすのである。
そして、前回認識位置と重心との距離の所定割合、例え
ば７０％の距離を移動しても依然として抽出画像におい
て黒く表された領域が狭い場合、前回出力を再出力する
（Ｓ２１３）。一方、抽出範囲（選出範囲）をずらした
結果、図２０に示すように、抽出画像において黒く表さ
れた領域の高さ及び幅のいずれもが、それぞれ所定閾値
以上となれば、そのときの抽出画像から今回の頭部位置
を決定する（Ｓ２１１）。例えば、抽出画像において黒
く表された領域の中央、上から数ピクセルの位置を今回
の頭部位置として選出する。その後、こうして選出（認
識）された今回の頭部位置にフィルタ処理を施し、フィ
ルタ処理済み頭部位置を出力する（Ｓ２１２）。
において黒く表された領域（基礎位置群；差分が残存す
る領域）の高さ及び幅を計測し、その値がそれぞれ所定
閾値未満か否かを調べる（Ｓ２０８）。そして、いずれ
かが所定閾値未満であれば、抽出範囲（選出範囲）がプ
レイヤＰに十分に近づくまでは（Ｓ２０９）、該抽出範
囲（選出範囲）をプレイヤＰの方向にずらし、抽出画像
を再生成する（Ｓ２１０）。具体的には、Ｓ２０６の差
分画像（二値化画像）において黒く表された領域の重心
を算出し、抽出範囲（選出範囲）の中心を前回認識位置
から該重心に所定距離ずつ近づける。図１９は、この処
理の様子を説明するための図であり、ハッチングを施し
た領域は差分が残存している領域、黒三角は差分の重心
位置、黒丸は前回認識位置を示している。同図では、プ
レイヤＰがカメラユニット４２の前で左上から右下に急
激に移動した様子が示されている。Ｓ２１０では、こう
した場合、抽出範囲（選出範囲）の中心を同図において
黒丸の位置から黒三角の方向に徐々にずらすのである。
そして、前回認識位置と重心との距離の所定割合、例え
ば７０％の距離を移動しても依然として抽出画像におい
て黒く表された領域が狭い場合、前回出力を再出力する
（Ｓ２１３）。一方、抽出範囲（選出範囲）をずらした
結果、図２０に示すように、抽出画像において黒く表さ
れた領域の高さ及び幅のいずれもが、それぞれ所定閾値
以上となれば、そのときの抽出画像から今回の頭部位置
を決定する（Ｓ２１１）。例えば、抽出画像において黒
く表された領域の中央、上から数ピクセルの位置を今回
の頭部位置として選出する。その後、こうして選出（認
識）された今回の頭部位置にフィルタ処理を施し、フィ
ルタ処理済み頭部位置を出力する（Ｓ２１２）。
【００５１】以上のようにすれば、原則として前回認識
位置に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するよう
にして、例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選
出することになり、プレイヤ画像にプレイヤ以外の動く
ものが写っている場合にも、その影響を排することがで
きるとともに、特に頭部位置が素早く移動した場合であ
っても、適正な位置認識をすることができる。
位置に対応する選出範囲内で基礎位置群を選出するよう
にして、例外的に選出範囲を変更して基礎位置群を再選
出することになり、プレイヤ画像にプレイヤ以外の動く
ものが写っている場合にも、その影響を排することがで
きるとともに、特に頭部位置が素早く移動した場合であ
っても、適正な位置認識をすることができる。
【００５２】次に、上述したフィルタ処理では、図２１
（ａ）に示すように、最大で１６個の頭部位置（Ｐｎ〜
Ｐｎ−１５；添字は認識時刻に対応する。）を格納する
頭部位置バッファが主記憶２６に用意される。この頭部
位置バッファでは、所定時間おきに認識されるプレイヤ
Ｐの頭部位置を記憶するためのものであり、最新の頭部
位置も含めて、最大で１６個の頭部位置が時間順に記憶
される。そして、最新の頭部位置が認識されると、該頭
部位置が頭部位置バッファに追加記憶されるとともに、
最も古い頭部位置が破棄される。例えば、同図（ａ）の
状態で頭部位置Ｐｎ＋１が認識されると、該頭部位置Ｐ
ｎ＋１が頭部位置バッファに追加記憶されるとともに、
最も古い頭部位置Ｐｎ−１５が頭部位置バッファから破
棄される。また、この頭部位置バッファは、バッファサ
イズ、すなわち頭部位置の記憶個数が可変となってお
り、例えば同図（ｂ）に示すように記憶個数が２個の状
態、４個の状態、８個の状態、及び同図（ａ）に示すよ
うに記憶個数が１６個の状態、全部で４通りの状態を取
りうる。
（ａ）に示すように、最大で１６個の頭部位置（Ｐｎ〜
Ｐｎ−１５；添字は認識時刻に対応する。）を格納する
頭部位置バッファが主記憶２６に用意される。この頭部
位置バッファでは、所定時間おきに認識されるプレイヤ
Ｐの頭部位置を記憶するためのものであり、最新の頭部
位置も含めて、最大で１６個の頭部位置が時間順に記憶
される。そして、最新の頭部位置が認識されると、該頭
部位置が頭部位置バッファに追加記憶されるとともに、
最も古い頭部位置が破棄される。例えば、同図（ａ）の
状態で頭部位置Ｐｎ＋１が認識されると、該頭部位置Ｐ
ｎ＋１が頭部位置バッファに追加記憶されるとともに、
最も古い頭部位置Ｐｎ−１５が頭部位置バッファから破
棄される。また、この頭部位置バッファは、バッファサ
イズ、すなわち頭部位置の記憶個数が可変となってお
り、例えば同図（ｂ）に示すように記憶個数が２個の状
態、４個の状態、８個の状態、及び同図（ａ）に示すよ
うに記憶個数が１６個の状態、全部で４通りの状態を取
りうる。
【００５３】図１１に示すように、フィルタ処理では、
まず現在の頭部位置バッファのバッファサイズｎが取得
される（Ｓ３０１）。そして、現バッファサイズｎが最
大サイズＮｍａｘ（ここでは１６）に等しければ（Ｓ３
０２）、最も古い頭部位置を頭部位置バッファから破棄
して、最新の頭部位置を頭部位置バッファに記憶する
（Ｓ３０５）。一方、現バッファサイズｎが最大サイズ
Ｎｍａｘに等しくなければ、古い頭部位置を破棄するこ
となく、最新の頭部位置を頭部位置バッファに追加記憶
し（Ｓ３０３）、さらに現バッファサイズｎに１を加え
る（Ｓ３０４）。
まず現在の頭部位置バッファのバッファサイズｎが取得
される（Ｓ３０１）。そして、現バッファサイズｎが最
大サイズＮｍａｘ（ここでは１６）に等しければ（Ｓ３
０２）、最も古い頭部位置を頭部位置バッファから破棄
して、最新の頭部位置を頭部位置バッファに記憶する
（Ｓ３０５）。一方、現バッファサイズｎが最大サイズ
Ｎｍａｘに等しくなければ、古い頭部位置を破棄するこ
となく、最新の頭部位置を頭部位置バッファに追加記憶
し（Ｓ３０３）、さらに現バッファサイズｎに１を加え
る（Ｓ３０４）。
【００５４】次に、頭部位置バッファに格納されている
各頭部位置の移動量を算出する（Ｓ３０６）。具体的に
は、各頭部位置とその直前の頭部位置との距離を算出す
る。例えば図２１の例では、頭部位置Ｐｎと頭部位置Ｐ
ｎ−１との距離、頭部位置Ｐ ｎ−１と頭部位置Ｐｎ−２
との距離、頭部位置Ｐｎ−２と頭部位置Ｐｎ−３との距
離、…、頭部位置Ｐｎ−１４と頭部位置Ｐｎ−１５との
距離が算出される。そして、こうして算出される移動量
の平均値を算出し、その値に対応するバッファサイズＮ
を決定する（Ｓ３０７）。ここでは、平均値が１１以上
の場合はバッファサイズＮ＝２とし、９以上１１未満の
場合はバッファサイズＮ＝４とし、７以上９未満の場合
はバッファサイズＮ＝８とし、バッファサイズ７未満の
場合はバッファサイズＮ＝１６とする。なお、ここでは
頭部位置バッファに記憶される各頭部位置の移動量の平
均に基づいてバッファサイズＮを決定するようにした
が、他の計算方法を採用するようにしてもよい。例え
ば、各頭部位置の移動量に重み付けをしたり、移動量を
算出する対象を頭部位置バッファに記憶されている頭部
位置のうち比較的新しいものに限定したりすることによ
って、最新の頭部位置が急激に動いたと判断される場合
に、速やかにバッファサイズＮが小さくなるようにして
もよい。
各頭部位置の移動量を算出する（Ｓ３０６）。具体的に
は、各頭部位置とその直前の頭部位置との距離を算出す
る。例えば図２１の例では、頭部位置Ｐｎと頭部位置Ｐ
ｎ−１との距離、頭部位置Ｐ ｎ−１と頭部位置Ｐｎ−２
との距離、頭部位置Ｐｎ−２と頭部位置Ｐｎ−３との距
離、…、頭部位置Ｐｎ−１４と頭部位置Ｐｎ−１５との
距離が算出される。そして、こうして算出される移動量
の平均値を算出し、その値に対応するバッファサイズＮ
を決定する（Ｓ３０７）。ここでは、平均値が１１以上
の場合はバッファサイズＮ＝２とし、９以上１１未満の
場合はバッファサイズＮ＝４とし、７以上９未満の場合
はバッファサイズＮ＝８とし、バッファサイズ７未満の
場合はバッファサイズＮ＝１６とする。なお、ここでは
頭部位置バッファに記憶される各頭部位置の移動量の平
均に基づいてバッファサイズＮを決定するようにした
が、他の計算方法を採用するようにしてもよい。例え
ば、各頭部位置の移動量に重み付けをしたり、移動量を
算出する対象を頭部位置バッファに記憶されている頭部
位置のうち比較的新しいものに限定したりすることによ
って、最新の頭部位置が急激に動いたと判断される場合
に、速やかにバッファサイズＮが小さくなるようにして
もよい。
【００５５】次に、現バッファサイズｎとバッファサイ
ズＮとを比較する（Ｓ３０８）。そして、現バッファサ
イズｎがバッファサイズＮよりも大きければ、頭部位置
バッファに記憶されている頭部位置を古いものから順に
破棄して、現バッファサイズｎがバッファサイズＮとな
るようにする（Ｓ３０９）。一方、現バッファサイズｎ
がバッファサイズＮ以下であれば、Ｓ３０９をスキップ
する。その後、頭部位置バッファに記憶されている頭部
位置を平均し、その値を主記憶２６に前回出力として保
存するとともに（Ｓ３１１）、フィルタ処理済み頭部位
置として出力する（Ｓ３１２）。こうして出力されるフ
ィルタ処理済み頭部位置は、上述したように、３次元ゲ
ーム空間を描画するとき、視点位置の決定に用いられ
る。また、タイトル画面においてプレイヤ立ち位置案内
画像５０を表示するとき、現在認識位置マーカ５４の表
示位置の決定に用いられる。なお、ここでは頭部位置バ
ッファに記憶されている頭部位置の平均値をフィルタ処
理済み頭部位置としてが、頭部位置バッファに記憶され
ている頭部位置に重み付けをして、例えばフィルタ処理
済み頭部位置に対する最新の頭部位置の影響がより大き
くなるようにしてもよい。
ズＮとを比較する（Ｓ３０８）。そして、現バッファサ
イズｎがバッファサイズＮよりも大きければ、頭部位置
バッファに記憶されている頭部位置を古いものから順に
破棄して、現バッファサイズｎがバッファサイズＮとな
るようにする（Ｓ３０９）。一方、現バッファサイズｎ
がバッファサイズＮ以下であれば、Ｓ３０９をスキップ
する。その後、頭部位置バッファに記憶されている頭部
位置を平均し、その値を主記憶２６に前回出力として保
存するとともに（Ｓ３１１）、フィルタ処理済み頭部位
置として出力する（Ｓ３１２）。こうして出力されるフ
ィルタ処理済み頭部位置は、上述したように、３次元ゲ
ーム空間を描画するとき、視点位置の決定に用いられ
る。また、タイトル画面においてプレイヤ立ち位置案内
画像５０を表示するとき、現在認識位置マーカ５４の表
示位置の決定に用いられる。なお、ここでは頭部位置バ
ッファに記憶されている頭部位置の平均値をフィルタ処
理済み頭部位置としてが、頭部位置バッファに記憶され
ている頭部位置に重み付けをして、例えばフィルタ処理
済み頭部位置に対する最新の頭部位置の影響がより大き
くなるようにしてもよい。
【００５６】以上説明したフィルタ処理によれば、頭部
位置バッファに記憶されている頭部位置の平均値を出力
するようにしたので、フィルタ処理済み頭部位置の値の
変動を抑えることができる。また、頭部位置バッファの
サイズを該頭部位置バッファに記憶されている各頭部位
置の移動量に応じて変化させるようにしたので、プレイ
ヤＰの頭部位置が急に動いた場合、それに応じてフィル
タ処理済み頭部位置の値を速やかに変化させることがで
きる。このため、フィルタ処理済み頭部位置を用いたゲ
ーム処理を好適に行うことができるようになる。
位置バッファに記憶されている頭部位置の平均値を出力
するようにしたので、フィルタ処理済み頭部位置の値の
変動を抑えることができる。また、頭部位置バッファの
サイズを該頭部位置バッファに記憶されている各頭部位
置の移動量に応じて変化させるようにしたので、プレイ
ヤＰの頭部位置が急に動いた場合、それに応じてフィル
タ処理済み頭部位置の値を速やかに変化させることがで
きる。このため、フィルタ処理済み頭部位置を用いたゲ
ーム処理を好適に行うことができるようになる。
【００５７】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。
るものではない。
【００５８】例えば、以上の説明ではガンシューティン
グゲームに本発明を適用する例を取り上げたが、撮像手
段によって画像に取得して、該画像に基づいてゲームを
進行させるゲームであれば、あらゆる種類のゲームに適
用することができる。
グゲームに本発明を適用する例を取り上げたが、撮像手
段によって画像に取得して、該画像に基づいてゲームを
進行させるゲームであれば、あらゆる種類のゲームに適
用することができる。
【００５９】また、ここではプレイヤＰの頭を位置認識
の対象としたが、その他の部位を位置認識の対象として
もよい。さらに、プレイヤＰが手にするもの、例えばゴ
ルフクラブおもちゃ、テニスクラブおもちゃ、銃器おも
ちゃ等、様々な物を位置認識の対象としてもよい。
の対象としたが、その他の部位を位置認識の対象として
もよい。さらに、プレイヤＰが手にするもの、例えばゴ
ルフクラブおもちゃ、テニスクラブおもちゃ、銃器おも
ちゃ等、様々な物を位置認識の対象としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原則として前回認識位置に対応する選出範囲内で基礎位
置群を選出するようにして、例外的に選出範囲を変更し
て基礎位置群を再選出するようにしたので、人物画像や
プレイヤ画像に認識対象外の画像が含まれる場合にも、
その影響を排することができるとともに、認識対象とな
るプレイヤ等の人物の所定部位が素早く移動した場合に
も、適正な位置認識をすることができる。
原則として前回認識位置に対応する選出範囲内で基礎位
置群を選出するようにして、例外的に選出範囲を変更し
て基礎位置群を再選出するようにしたので、人物画像や
プレイヤ画像に認識対象外の画像が含まれる場合にも、
その影響を排することができるとともに、認識対象とな
るプレイヤ等の人物の所定部位が素早く移動した場合に
も、適正な位置認識をすることができる。
【００６１】また、本発明によれば、出力値に影響を与
える過去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づい
て変更するようにしたので、プレイヤ等の人物の所定部
位が素早く移動した場合にも、それに応じて素早く変化
する出力値を得ることができ、ゲーム処理等で好適に用
いることができる。
える過去の認識位置の個数を認識位置の移動量に基づい
て変更するようにしたので、プレイヤ等の人物の所定部
位が素早く移動した場合にも、それに応じて素早く変化
する出力値を得ることができ、ゲーム処理等で好適に用
いることができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るゲーム装置を用い
てプレイヤがガンシューティングゲームを楽しむ様子を
示す図である。
てプレイヤがガンシューティングゲームを楽しむ様子を
示す図である。
【図２】 タイトル画面（スタート画面）の一例を示す
図である。
図である。
【図３】 プレイヤが上下に動いた場合に表示されるゲ
ーム画面の一例を説明する図である。
ーム画面の一例を説明する図である。
【図４】 プレイヤが左右に動いた場合に表示されるゲ
ーム画面の一例を説明する図である。
ーム画面の一例を説明する図である。
【図５】 ゲーム装置のハードウェア構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 タイトル画面表示処理を説明するフロー図で
ある。
ある。
【図７】 タイトル画面に含まれるプレイヤ立ち位置案
内画像の一例を示す図である。
内画像の一例を示す図である。
【図８】 タイトル画面に含まれるプレイヤ立ち位置案
内画像の変形例を示す図である。
内画像の変形例を示す図である。
【図９】 タイトル画面に含まれるプレイヤ立ち位置案
内画像の変形例を示す図である。
内画像の変形例を示す図である。
【図１０】 プレイヤ画像処理を説明する図である。
【図１１】 認識位置に対するフィルタ処理を説明する
図である。
図である。
【図１２】 一連のプレイヤ画像を示す図である。
【図１３】 平均化プレイヤ画像と最新プレイヤ画像と
の差分画像を示す図である。
の差分画像を示す図である。
【図１４】 図１３に示す画像から前回認識位置近傍を
抽出した結果を示す図である。
抽出した結果を示す図である。
【図１５】 プレイヤの動きが少ない場合における、平
均化プレイヤ画像と最新プレイヤ画像との差分画像を示
す図である。
均化プレイヤ画像と最新プレイヤ画像との差分画像を示
す図である。
【図１６】 図１５に示す画像から前回認識位置近傍を
抽出した結果を示す図である。
抽出した結果を示す図である。
【図１７】 最新プレイヤ画像と直前プレイヤ画像との
差分画像を示す図である。
差分画像を示す図である。
【図１８】 図１７に示す画像から前回認識位置近傍を
抽出した結果を示す図である。
抽出した結果を示す図である。
【図１９】 前回認識位置が最新プレイヤ画像及び直前
プレイヤ画像から離れている場合における、最新プレイ
ヤ画像と直前プレイヤ画像との差分画像を示す図であ
る。
プレイヤ画像から離れている場合における、最新プレイ
ヤ画像と直前プレイヤ画像との差分画像を示す図であ
る。
【図２０】 前回認識位置からプレイヤ側に寄った位置
を図１９に示す画像から抽出した結果を示す図である。
を図１９に示す画像から抽出した結果を示す図である。
【図２１】 認識位置バッファの記憶内容を示す図であ
る。
る。
Ｐ プレイヤＰ、ＡＣ１〜ＡＣ３ 敵ゲームキャラク
タ、Ｂ 障害物、Ｂｓ障害物上面、１０ ゲーム装置、
１２ バス、１４ マイクロプロセッサ、１６画像処理
部、１８ モニタ、２０ 音声処理部、２２ スピー
カ、２４ ＤＶＤ再生部、２５ ＤＶＤ、２６ 主記
憶、３０ 入出力処理部、３１ 周辺機器インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）、４０ 家庭用テレビ受像器、４２ カメ
ラユニット、４４ キャビネット、４６ 家庭用ゲーム
機、４８ ガンコントローラ、５０プレイヤ立ち位置案
内画像、５２ 頭部基準位置マーカ、５４，５４ａ 現
在認識位置マーカ、５６ プレイヤ画像、６０ タイト
ル文字列、６２ メニューボタン画像。
タ、Ｂ 障害物、Ｂｓ障害物上面、１０ ゲーム装置、
１２ バス、１４ マイクロプロセッサ、１６画像処理
部、１８ モニタ、２０ 音声処理部、２２ スピー
カ、２４ ＤＶＤ再生部、２５ ＤＶＤ、２６ 主記
憶、３０ 入出力処理部、３１ 周辺機器インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）、４０ 家庭用テレビ受像器、４２ カメ
ラユニット、４４ キャビネット、４６ 家庭用ゲーム
機、４８ ガンコントローラ、５０プレイヤ立ち位置案
内画像、５２ 頭部基準位置マーカ、５４，５４ａ 現
在認識位置マーカ、５６ プレイヤ画像、６０ タイト
ル文字列、６２ メニューボタン画像。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2001−9154（ＪＰ，Ａ)
特開2000−69466（ＪＰ，Ａ)
特開2001−104647（ＪＰ，Ａ)
特開2001−104642（ＪＰ，Ａ)
特開2001−104641（ＪＰ，Ａ)
特開2000−157746（ＪＰ，Ａ)
国際公開99／27498（ＷＯ，Ａ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63F 13/00 - 13/12
A63F 9/24
G01B 11/00
G01B 11/24
Claims (7)
- 【請求項１】 プレイヤ画像を所定時間おきに取得する
撮像手段と、 前記撮像手段によって取得されるプレイヤ画像に基づ
き、前回認識位置に対応する所定選出範囲内でプレイヤ
の所定部位を認識するときの基礎位置群を選出する選出
手段と、 選出される基礎位置群に応じて前記選出範囲を変更し、
プレイヤの所定部位を認識するときの基礎位置群を再選
出する再選出手段と、 前記選出手段によって選出され又は前記再選出手段によ
って再選出される基礎位置群に基づいて今回認識位置を
決定する認識位置決定手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のゲーム装置において、 前記選出手段は、前回認識位置を囲む所定選出範囲内で
プレイヤの所定部位を認識するときの基礎位置群を選出
し、 前記再選出手段は、前記選出範囲を前記プレイヤ画像に
基づいて移動させる、 ことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項３】 プレイヤ画像を所定時間おきに取得する
撮像手段と、 前記撮像手段によって取得されるプレイヤ画像に基づい
てプレイヤの所定部位の位置を認識し、認識位置を出力
する認識手段と、 前記認識手段によって過去に出力された所定記憶個数の
認識位置を記憶する認識位置記憶手段と、 前記認識位置記憶手段によって記憶される各認識位置の
移動量を算出する移動量算出手段と、 前記移動量算出手段によって算出される各認識位置の移
動量に基づいて前記記憶個数を変更する記憶個数変更手
段と、 前記認識位置記憶手段によって記憶される前記記憶個数
の認識位置に基づいて出力値を算出する出力値算出手段
と、 前記出力値算出手段によって出力される出力値に基づい
てゲーム処理を実行するゲーム処理手段と、 を含むことを特徴とするゲーム装置。 - 【請求項４】 制御手段が、撮像手段によって所定時間
おきに取得される人物画像を取得し、画像バッファに記
憶させるステップと、選出手段が、前記画像バッファに記憶される 人物画像に
基づき、前回認識位置に対応する所定選出範囲内で人物
の所定部位を認識するときの基礎位置群を選出するステ
ップと、再選出手段が、 選出される基礎位置群に基づいて前記選
出範囲を変更し、前記人物の所定部位を認識するときの
基礎位置群を再選出するステップと、認識位置決定手段が、 選出され又は再選出される基礎位
置群に基づいて今回認識位置を決定するステップと、 を含むことを特徴とする人物画像処理方法。 - 【請求項５】 人物画像を所定時間おきに取得する手
段、 取得される人物画像に基づき、前回認識位置に対応する
所定選出範囲内で人物の所定部位を認識するときの基礎
位置群を選出する手段、 選出される基礎位置群に基づいて前記選出範囲を変更
し、前記人物の所定部位を認識するときの基礎位置群を
再選出する手段、及び選出され又は再選出される基礎位
置群に基づいて今回認識位置を決定する手段 としてコン
ピュータを機能させるためのプログラム。 - 【請求項６】 制御手段が、撮像手段によって所定時間
おきに取得される人物画像を取得し、画像バッファに記
憶させるステップと、認識手段が、 取得される人物画像に基づいて人物の所定
部位の位置を認識し、認識位置を出力するステップと、認識位置記憶手段が、 認識位置をバッファに順次記憶さ
せるステップと、移動量算出手段が、 前記バッファに記憶される各認識位
置の移動量を算出するステップと、記憶個数変更手段が、 算出される各認識位置の移動量に
基づいて前記バッファに記憶される認識位置の記憶個数
を変更するステップと、出力値算出手段が、 前記バッファに記憶される認識位置
に基づいて出力値を算出するステップと、 を含むことを特徴とする人物画像処理方法。 - 【請求項７】 人物画像を所定時間おきに取得する手
段、 取得される人物画像に基づいて人物の所定部位の位置を
認識し、認識位置を出力する認識手段、前記認識手段によって過去に出力された所定記憶個数の
認識位置を記憶する認識位置記憶手段 、 前記認識位置記憶手段に記憶される各認識位置の移動量
を算出する移動量算出手段、前記移動量算出手段によって 算出される各認識位置の移
動量に基づいて前記記憶個数を変更する記憶個数変更手
段、及び前記認識位置記憶手段に記憶される前記記憶個
数の認識位置に基づいて出力値を算出する出力値算出手
段 としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199003A JP3417555B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ゲーム装置、人物画像処理方法及びプログラム |
| TW091112061A TW570833B (en) | 2001-06-29 | 2002-06-05 | Game device, and method and program for processing image of person |
| US10/178,515 US8257176B2 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-25 | Game device and method for processing images responsive to captured player images |
| MYPI20022365A MY129035A (en) | 2001-06-29 | 2002-06-25 | Game device, and method and program for processing image of person |
| EP08019334A EP2028582A1 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-28 | Game device, and method of program for processing image of person |
| EP02254589A EP1271294A3 (en) | 2001-06-29 | 2002-06-28 | Game device, and method and program for processing image of person |
| KR1020020037009A KR100549159B1 (ko) | 2001-06-29 | 2002-06-28 | 게임 장치, 인물 화상 처리 방법, 및 프로그램 기록 매체 |
| HK03101499.1A HK1049390A1 (zh) | 2001-06-29 | 2003-02-28 | 遊戲設備以及處理遊戲者圖像的方法和程序 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001199003A JP3417555B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ゲーム装置、人物画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003010542A JP2003010542A (ja) | 2003-01-14 |
| JP3417555B2 true JP3417555B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=19036354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001199003A Expired - Lifetime JP3417555B2 (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | ゲーム装置、人物画像処理方法及びプログラム |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8257176B2 (ja) |
| EP (2) | EP2028582A1 (ja) |
| JP (1) | JP3417555B2 (ja) |
| KR (1) | KR100549159B1 (ja) |
| HK (1) | HK1049390A1 (ja) |
| MY (1) | MY129035A (ja) |
| TW (1) | TW570833B (ja) |
Cited By (13)
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|---|---|---|---|---|
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| US8465366B2 (en) | 2009-05-29 | 2013-06-18 | Harmonix Music Systems, Inc. | Biasing a musical performance input to a part |
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| US8678896B2 (en) | 2007-06-14 | 2014-03-25 | Harmonix Music Systems, Inc. | Systems and methods for asynchronous band interaction in a rhythm action game |
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| US8702485B2 (en) | 2010-06-11 | 2014-04-22 | Harmonix Music Systems, Inc. | Dance game and tutorial |
| US9024166B2 (en) | 2010-09-09 | 2015-05-05 | Harmonix Music Systems, Inc. | Preventing subtractive track separation |
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| US9981193B2 (en) | 2009-10-27 | 2018-05-29 | Harmonix Music Systems, Inc. | Movement based recognition and evaluation |
| US10357714B2 (en) | 2009-10-27 | 2019-07-23 | Harmonix Music Systems, Inc. | Gesture-based user interface for navigating a menu |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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