JP3416404B2 - セグメント搬送供給装置 - Google Patents
セグメント搬送供給装置Info
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- JP3416404B2 JP3416404B2 JP17454096A JP17454096A JP3416404B2 JP 3416404 B2 JP3416404 B2 JP 3416404B2 JP 17454096 A JP17454096 A JP 17454096A JP 17454096 A JP17454096 A JP 17454096A JP 3416404 B2 JP3416404 B2 JP 3416404B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のセグメント
を搭載して既設トンネル内に搬入するセグメント搬送装
置と既設トンネル内に搬入されたセグメントをセグメン
ト組付装置に供給するセグメント供給装置、並びに、セ
グメント搬送供給装置に関する。
を搭載して既設トンネル内に搬入するセグメント搬送装
置と既設トンネル内に搬入されたセグメントをセグメン
ト組付装置に供給するセグメント供給装置、並びに、セ
グメント搬送供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定断面形状のトンネルを掘削形成する
場合、例えば、シールド掘削機を用いて行う。即ち、掘
削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを回転駆動す
ると共に、シールドジャッキを伸長させて既設のセグメ
ントＳに押し付けることで、その押し付け反力を受けな
がら掘削機本体が前進し、カッタヘッドが前方の地盤を
掘削することでトンネルを掘削する。そして、シールド
ジャッキを収縮して形成された既設のセグメントＳとの
間の空所にエレクタ装置が新しいセグメントＳを装着し
ていくことでトンネルを構築する。
場合、例えば、シールド掘削機を用いて行う。即ち、掘
削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを回転駆動す
ると共に、シールドジャッキを伸長させて既設のセグメ
ントＳに押し付けることで、その押し付け反力を受けな
がら掘削機本体が前進し、カッタヘッドが前方の地盤を
掘削することでトンネルを掘削する。そして、シールド
ジャッキを収縮して形成された既設のセグメントＳとの
間の空所にエレクタ装置が新しいセグメントＳを装着し
ていくことでトンネルを構築する。
【０００３】ところで、掘削形成するトンネルはその利
用目的によって断面形状が異なり、円形断面以外に楕円
形断面や四角形断面、矩形断面、馬蹄形断面などがあ
る。この場合、例えば、図９に示すような矩形の縦長断
面トンネルにあっては、掘削後にトンネル内壁面に組み
付けるセグメントの形状もこのトンネル断面形状に合わ
せたものとなっており、Ａ〜Ｈの８種類のものが必要と
なる。一般的に、セグメントを既設のトンネル内に搬入
する場合、セグメントをホイストにて吊下げてこれを既
設トンネル内で移動したり、多数のセグメントをセグメ
ント搬送台車に積み重ねて搭載し、既設トンネル内に敷
設されたレールに沿って移動することで行っていた。
用目的によって断面形状が異なり、円形断面以外に楕円
形断面や四角形断面、矩形断面、馬蹄形断面などがあ
る。この場合、例えば、図９に示すような矩形の縦長断
面トンネルにあっては、掘削後にトンネル内壁面に組み
付けるセグメントの形状もこのトンネル断面形状に合わ
せたものとなっており、Ａ〜Ｈの８種類のものが必要と
なる。一般的に、セグメントを既設のトンネル内に搬入
する場合、セグメントをホイストにて吊下げてこれを既
設トンネル内で移動したり、多数のセグメントをセグメ
ント搬送台車に積み重ねて搭載し、既設トンネル内に敷
設されたレールに沿って移動することで行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した図
９に示す矩形の縦長断面トンネルでは、既設トンネル内
の横幅が狭く、一方、８種類のセグメントは分割個数が
少ないために長さが長いものとなっている。そのため、
セグメントを組付方向に合致するように横向き水平状態
で搬入することができず、搬入方向と平行な状態で搬入
しなければならない。従って、セグメント搬送台車から
エレクタ装置に受け渡すときに作業者が所定の装置によ
ってセグメントの向きを変更しなければならず、狭い空
間内での作業となり、作業者にかかる負担が大きく、作
業時間も長くかかってしまうという問題がある。
９に示す矩形の縦長断面トンネルでは、既設トンネル内
の横幅が狭く、一方、８種類のセグメントは分割個数が
少ないために長さが長いものとなっている。そのため、
セグメントを組付方向に合致するように横向き水平状態
で搬入することができず、搬入方向と平行な状態で搬入
しなければならない。従って、セグメント搬送台車から
エレクタ装置に受け渡すときに作業者が所定の装置によ
ってセグメントの向きを変更しなければならず、狭い空
間内での作業となり、作業者にかかる負担が大きく、作
業時間も長くかかってしまうという問題がある。
【０００５】また、矩形の縦長断面トンネルでは、内部
に組み付けられる２つの梁Ｇ，Ｈのために高さが十分で
なく、ホイストを設置することができず、且つ、セグメ
ント搬送台車に多数のセグメントを積み重ねて搬送する
ことができない。そして、この場合、セグメントはＡ〜
Ｈの８種類で、且つ、それぞれ形状が異なっており、組
み付ける順序が決まっている。そのため、セグメント搬
送台車は１つずつセグメントを搭載して搬入することと
なり、作業性が良くなかった。
に組み付けられる２つの梁Ｇ，Ｈのために高さが十分で
なく、ホイストを設置することができず、且つ、セグメ
ント搬送台車に多数のセグメントを積み重ねて搬送する
ことができない。そして、この場合、セグメントはＡ〜
Ｈの８種類で、且つ、それぞれ形状が異なっており、組
み付ける順序が決まっている。そのため、セグメント搬
送台車は１つずつセグメントを搭載して搬入することと
なり、作業性が良くなかった。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上
を図ると共に作業性の向上を図ったセグメント搬送装
置、セグメント供給装置、並びに、セグメント搬送供給
装置を提供することを目的とする。
であって、作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上
を図ると共に作業性の向上を図ったセグメント搬送装
置、セグメント供給装置、並びに、セグメント搬送供給
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のセグメント搬送装置は、複数のセグメント
を搭載して既設トンネル内に該セグメントを搬入するセ
グメント搬送装置において、前記既設トンネルの長手方
向に沿って配設されたレールに移動自在に支持された搬
送フレームと、該搬送フレームに上下多段に設けられて
上下移動自在に支持されると共に前記セグメントを支持
可能なセグメント支持手段と、該セグメント支持手段に
よって支持されたセグメントをセグメント組付装置側に
送り出すセグメント送出手段とを具えたことを特徴とす
るものである。
めの本発明のセグメント搬送装置は、複数のセグメント
を搭載して既設トンネル内に該セグメントを搬入するセ
グメント搬送装置において、前記既設トンネルの長手方
向に沿って配設されたレールに移動自在に支持された搬
送フレームと、該搬送フレームに上下多段に設けられて
上下移動自在に支持されると共に前記セグメントを支持
可能なセグメント支持手段と、該セグメント支持手段に
よって支持されたセグメントをセグメント組付装置側に
送り出すセグメント送出手段とを具えたことを特徴とす
るものである。
【０００８】従って、搬送フレームには複数のセグメン
トがセグメント支持手段によって上下多段にわたって搭
載されており、この搬送フレームが既設トンネルに長手
方向に沿って配設されたレール上を移動することで、複
数のセグメントが既設トンネル内に搬入されることとな
り、その後、セグメント支持手段によって支持したセグ
メントを上下動することでセグメント送出手段に渡さ
れ、セグメントはこのセグメント送出手段によってセグ
メント組付装置側に送り出される。
トがセグメント支持手段によって上下多段にわたって搭
載されており、この搬送フレームが既設トンネルに長手
方向に沿って配設されたレール上を移動することで、複
数のセグメントが既設トンネル内に搬入されることとな
り、その後、セグメント支持手段によって支持したセグ
メントを上下動することでセグメント送出手段に渡さ
れ、セグメントはこのセグメント送出手段によってセグ
メント組付装置側に送り出される。
【０００９】また、本発明のセグメント供給装置は、セ
グメント搬送台車によって既設トンネル内に搬入された
複数のセグメントを１ピースずつセグメント組付装置に
供給するセグメント供給装置において、前記既設トンネ
ルの長手方向に沿って配設されたレールに移動自在に支
持された供給フレームと、該供給フレーム内に設けられ
て前記セグメント搬送台車から送り出されたセグメント
を１ピースずつ前記セグメント組付装置側に送り出すセ
グメント送出手段と、基端部が前記供給フレームに装着
された先端部が前記セグメント組付装置側に延設されて
上下に回動自在に支持された回動アームと、該回動アー
ムの先端部に回動自在に設けられた反転フレームと、該
反転フレームに装着されて前記セグメントを把持可能な
セグメント把持手段と、前記反転フレームの先端部に設
けられてセグメントを規定するストッパとを具えたこと
を特徴とするものである。
グメント搬送台車によって既設トンネル内に搬入された
複数のセグメントを１ピースずつセグメント組付装置に
供給するセグメント供給装置において、前記既設トンネ
ルの長手方向に沿って配設されたレールに移動自在に支
持された供給フレームと、該供給フレーム内に設けられ
て前記セグメント搬送台車から送り出されたセグメント
を１ピースずつ前記セグメント組付装置側に送り出すセ
グメント送出手段と、基端部が前記供給フレームに装着
された先端部が前記セグメント組付装置側に延設されて
上下に回動自在に支持された回動アームと、該回動アー
ムの先端部に回動自在に設けられた反転フレームと、該
反転フレームに装着されて前記セグメントを把持可能な
セグメント把持手段と、前記反転フレームの先端部に設
けられてセグメントを規定するストッパとを具えたこと
を特徴とするものである。
【００１０】従って、セグメント搬送台車によって既設
トンネル内に搬入された複数のセグメントはセグメント
送出手段によって１ピースずつセグメント組付装置側に
送り出され、回動アームの先端部に装着された反転フレ
ームのセグメント把持手段がセグメントを把持し、スト
ッパによりセグメントの前後位置が規定され、この状態
で供給フレームが既設トンネルの長手方向に沿って配設
されたレール上を移動してセグメント組付装置に接近
し、回動アームを上下に回動することで把持したセグメ
ントを起立させ、セグメント組付装置に供給する。
トンネル内に搬入された複数のセグメントはセグメント
送出手段によって１ピースずつセグメント組付装置側に
送り出され、回動アームの先端部に装着された反転フレ
ームのセグメント把持手段がセグメントを把持し、スト
ッパによりセグメントの前後位置が規定され、この状態
で供給フレームが既設トンネルの長手方向に沿って配設
されたレール上を移動してセグメント組付装置に接近
し、回動アームを上下に回動することで把持したセグメ
ントを起立させ、セグメント組付装置に供給する。
【００１１】また、本発明のセグメント搬送供給装置
は、複数のセグメントを上下多段に搭載して既設トンネ
ル内に搬入すると共に搭載したセグメントを１ピースず
つ水平状態でセグメント組付装置側に送り出すセグメン
ト搬送手段と、該セグメント搬送手段によって送り出さ
れたセグメントを受け取って所定箇所を把持すると共に
セグメントを水平状態から起立状態に反転して前記セグ
メント組付装置に供給するセグメント供給手段とを具え
たことを特徴とするものである。
は、複数のセグメントを上下多段に搭載して既設トンネ
ル内に搬入すると共に搭載したセグメントを１ピースず
つ水平状態でセグメント組付装置側に送り出すセグメン
ト搬送手段と、該セグメント搬送手段によって送り出さ
れたセグメントを受け取って所定箇所を把持すると共に
セグメントを水平状態から起立状態に反転して前記セグ
メント組付装置に供給するセグメント供給手段とを具え
たことを特徴とするものである。
【００１２】従って、セグメント搬送手段にて複数のセ
グメントを上下多段に搭載して既設トンネル内に搬入
し、所定位置で搭載したセグメントを１ピースずつ水平
状態で送り出し、セグメント供給手段にて、この送り出
されたセグメントを受け取って所定箇所を把持し、この
状態でセグメントを水平状態から起立状態に反転し、セ
グメント組付装置に供給する。
グメントを上下多段に搭載して既設トンネル内に搬入
し、所定位置で搭載したセグメントを１ピースずつ水平
状態で送り出し、セグメント供給手段にて、この送り出
されたセグメントを受け取って所定箇所を把持し、この
状態でセグメントを水平状態から起立状態に反転し、セ
グメント組付装置に供給する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。
施の形態について詳細に説明する。
【００１４】図１に本発明の一実施形態に係るセグメン
ト搬送供給装置が適用されたシールド掘削機の縦断面、
図２にこのシールド掘削機の平面視、図３に図１のIII
−III断面、図４に図１のIV−IV断面、図５乃至図８に
セグメント供給装置の作用説明を示す。
ト搬送供給装置が適用されたシールド掘削機の縦断面、
図２にこのシールド掘削機の平面視、図３に図１のIII
−III断面、図４に図１のIV−IV断面、図５乃至図８に
セグメント供給装置の作用説明を示す。
【００１５】図１及び図２に示すように、シールド掘削
機において、掘削機本体１１はそれぞれ筒状をなす前胴
１２と後胴１３とがシール部材１４によって前後移動自
在に嵌合して構成されている。この前胴１２は四角筒状
をなす３つの胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが掘進方向に
ほぼ直交する上下方向に並設され、且つ、掘進方向左右
方向に相対移動自在となるように後胴１３の前部に固定
されたガイド部材１５によって支持されている。そし
て、前胴１２の各胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃの間には
固定ジャッキ１６がそれぞれ架設されている。また、前
胴１２の各胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃの前部にはそれ
ぞれカッタヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃがそれぞれ回
転自在に取付けられ、駆動モータによって駆動回転可能
となっている。更に、前胴１２の各胴体１２ａ，１２
ｂ，１２ｃと後胴１３との間には複数の姿勢ジャッキ１
８が架設されている。
機において、掘削機本体１１はそれぞれ筒状をなす前胴
１２と後胴１３とがシール部材１４によって前後移動自
在に嵌合して構成されている。この前胴１２は四角筒状
をなす３つの胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃが掘進方向に
ほぼ直交する上下方向に並設され、且つ、掘進方向左右
方向に相対移動自在となるように後胴１３の前部に固定
されたガイド部材１５によって支持されている。そし
て、前胴１２の各胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃの間には
固定ジャッキ１６がそれぞれ架設されている。また、前
胴１２の各胴体１２ａ，１２ｂ，１２ｃの前部にはそれ
ぞれカッタヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃがそれぞれ回
転自在に取付けられ、駆動モータによって駆動回転可能
となっている。更に、前胴１２の各胴体１２ａ，１２
ｂ，１２ｃと後胴１３との間には複数の姿勢ジャッキ１
８が架設されている。
【００１６】そして、前胴１２の前部には内部に各カッ
タヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃが掘削した土砂や泥酔
等のずりを取り込むチャンバ室１９が形成され、このチ
ャンバ室１９には掘削機本体１１内に配設されたスクリ
ューコンベヤ２０の前部が開口し、このスクリューコン
ベヤ２０の後端部が図示しない土砂処理施設に延設され
ている。また、後胴１３の後部には周方向に沿って複数
のシールドジャッキ２１が並設されると共に、後胴１３
の後部に固定された支持壁２２にはセグメントＡ〜Ｈを
組立てるエレクタ装置２３が設けられている。
タヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃが掘削した土砂や泥酔
等のずりを取り込むチャンバ室１９が形成され、このチ
ャンバ室１９には掘削機本体１１内に配設されたスクリ
ューコンベヤ２０の前部が開口し、このスクリューコン
ベヤ２０の後端部が図示しない土砂処理施設に延設され
ている。また、後胴１３の後部には周方向に沿って複数
のシールドジャッキ２１が並設されると共に、後胴１３
の後部に固定された支持壁２２にはセグメントＡ〜Ｈを
組立てるエレクタ装置２３が設けられている。
【００１７】このように構成されたシールド掘削機の掘
進方向後方には、既設トンネル内に架設された多数の梁
（Ｇ，Ｈ）に長手方向に沿ってレール２４が配設されて
いる。そして、このレール２４には、複数のセグメント
Ａ〜Ｈを搭載して既設トンネル内にこのセグメントＡ〜
Ｈを搬入するセグメント搬送装置３１と、このセグメン
ト搬送装置３１によって既設トンネル内に搬入された複
数のセグメントＡ〜Ｈを１ピースずつエレクタ装置２３
に供給するセグメント供給装置４１とが移動自在に設け
られている。
進方向後方には、既設トンネル内に架設された多数の梁
（Ｇ，Ｈ）に長手方向に沿ってレール２４が配設されて
いる。そして、このレール２４には、複数のセグメント
Ａ〜Ｈを搭載して既設トンネル内にこのセグメントＡ〜
Ｈを搬入するセグメント搬送装置３１と、このセグメン
ト搬送装置３１によって既設トンネル内に搬入された複
数のセグメントＡ〜Ｈを１ピースずつエレクタ装置２３
に供給するセグメント供給装置４１とが移動自在に設け
られている。
【００１８】セグメント搬送装置３１は、図１乃至図４
に示すように、前後一対の搬送台車３２，３３が連結さ
れており、各搬送台車３２，３３はほぼ同様の構成をな
し、１リング分のセグメントＡ〜Ｈを搭載し、図示しな
い駆動装置によって自走できるようになっている。即
ち、各搬送台車３２，３３は、複数の車輪３４によって
レール２４上を移動自在に支持された搬送フレーム３５
を有しており、この搬送フレーム３５は複数の上方が開
口し、両側部が複数の縦柵によって形成されている。そ
して、この搬送フレーム３５には各セグメントＡ〜Ｈの
前後左右を保持するセグメント支持手段としての複数の
保持爪３６，３７が、上下２段に設けられており、各段
の保持爪３６，３７は図示しない駆動装置によって開閉
自在であると共に、上下に移動自在となっている。ま
た、搬送フレーム３５には各セグメントＡ〜Ｈを掘削方
向前方に送出すセグメント送出手段としての複数の送出
しローラ３８が設けられている。この複数の送出しロー
ラ３８は複数の保持爪３６，３７の下方に装着され、図
示しない駆動装置によって回転駆動することができると
共に、保持突起３９によってセグメントＡ〜Ｈを位置保
持することができる。
に示すように、前後一対の搬送台車３２，３３が連結さ
れており、各搬送台車３２，３３はほぼ同様の構成をな
し、１リング分のセグメントＡ〜Ｈを搭載し、図示しな
い駆動装置によって自走できるようになっている。即
ち、各搬送台車３２，３３は、複数の車輪３４によって
レール２４上を移動自在に支持された搬送フレーム３５
を有しており、この搬送フレーム３５は複数の上方が開
口し、両側部が複数の縦柵によって形成されている。そ
して、この搬送フレーム３５には各セグメントＡ〜Ｈの
前後左右を保持するセグメント支持手段としての複数の
保持爪３６，３７が、上下２段に設けられており、各段
の保持爪３６，３７は図示しない駆動装置によって開閉
自在であると共に、上下に移動自在となっている。ま
た、搬送フレーム３５には各セグメントＡ〜Ｈを掘削方
向前方に送出すセグメント送出手段としての複数の送出
しローラ３８が設けられている。この複数の送出しロー
ラ３８は複数の保持爪３６，３７の下方に装着され、図
示しない駆動装置によって回転駆動することができると
共に、保持突起３９によってセグメントＡ〜Ｈを位置保
持することができる。
【００１９】一方、セグメント供給装置４１は、図１及
び図５に示すように、複数の車輪４２によってレール２
４上を移動自在に支持された供給フレーム４３を有して
おり、この供給フレーム４３は門形をなし、各セグメン
トＡ〜Ｈを掘削方向前方に送出すセグメント送出手段と
しての複数の送出しローラ４４が設けられている。この
供給フレーム４３上には移動フレーム４５が前後移動自
在に取付けられており、この移動フレーム４５には回動
アーム４６の基端部が回動軸４７によって枢着され、回
動ジャッキ４８によって上下に回動できるようになって
いる。この回動アーム４６は掘削方向前方に延設され、
先端部にセグメントＡ〜Ｈが嵌入する反転フレーム４９
が回動軸５０によって枢着され、反転ジャッキ５１によ
って回動できるようになっている。そして、この反転フ
レーム４９にはセグメントＡ〜Ｈを把持可能なセグメン
ト把持手段としての把持機構５２が装着されると共に、
その先端部には把持するセグメントＡ〜Ｈの前端位置を
規定するストッパ５３が取付けられている。このストッ
パ５３は前後位置を調整自在であって、セグメントＡ〜
Ｈの大きさが異なるため、把持機構５２が常にセグメン
トＡ〜Ｈの中央部を把持できるように、セグメントＡ〜
Ｈの大きさの合わせて調整する。
び図５に示すように、複数の車輪４２によってレール２
４上を移動自在に支持された供給フレーム４３を有して
おり、この供給フレーム４３は門形をなし、各セグメン
トＡ〜Ｈを掘削方向前方に送出すセグメント送出手段と
しての複数の送出しローラ４４が設けられている。この
供給フレーム４３上には移動フレーム４５が前後移動自
在に取付けられており、この移動フレーム４５には回動
アーム４６の基端部が回動軸４７によって枢着され、回
動ジャッキ４８によって上下に回動できるようになって
いる。この回動アーム４６は掘削方向前方に延設され、
先端部にセグメントＡ〜Ｈが嵌入する反転フレーム４９
が回動軸５０によって枢着され、反転ジャッキ５１によ
って回動できるようになっている。そして、この反転フ
レーム４９にはセグメントＡ〜Ｈを把持可能なセグメン
ト把持手段としての把持機構５２が装着されると共に、
その先端部には把持するセグメントＡ〜Ｈの前端位置を
規定するストッパ５３が取付けられている。このストッ
パ５３は前後位置を調整自在であって、セグメントＡ〜
Ｈの大きさが異なるため、把持機構５２が常にセグメン
トＡ〜Ｈの中央部を把持できるように、セグメントＡ〜
Ｈの大きさの合わせて調整する。
【００２０】ここで、このように構成された本実施形態
のシールド掘削機を用いたトンネルの構築方法について
説明する。図１及び図２に示すように、駆動モータによ
って各カッタヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃを回転駆動
しながら、全てのシールドジャッキ２１を伸長させる
と、前胴１２と後胴１３とからなる掘削機本体１１は既
設のセグメントＳからの反力により前進し、カッタヘッ
ド１７ａ，１７ｂ，１７ｃが前方の地盤を掘削すること
で矩形断面のトンネルを掘削する。
のシールド掘削機を用いたトンネルの構築方法について
説明する。図１及び図２に示すように、駆動モータによ
って各カッタヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃを回転駆動
しながら、全てのシールドジャッキ２１を伸長させる
と、前胴１２と後胴１３とからなる掘削機本体１１は既
設のセグメントＳからの反力により前進し、カッタヘッ
ド１７ａ，１７ｂ，１７ｃが前方の地盤を掘削すること
で矩形断面のトンネルを掘削する。
【００２１】一方、セグメント搬送装置３１において、
１リング分のセグメントＡ〜Ｈは各搬送台車３２，３３
に設けられた複数の保持爪３６，３７及び保持突起３９
によって各段に保持されている。この状態で各搬送台車
３２，３３が既設のトンネル内をレール２４に沿って移
動することで、搭載したセグメントＡ〜Ｈを搬入する。
そして、この搬送台車３２，３３がレール２４上のセグ
メント供給装置４１に接近するとその移動を停止し、複
数の送出しローラ３８を稼働し、まず、下段のセグメン
トＣをセグメント供給装置４１に送出す。
１リング分のセグメントＡ〜Ｈは各搬送台車３２，３３
に設けられた複数の保持爪３６，３７及び保持突起３９
によって各段に保持されている。この状態で各搬送台車
３２，３３が既設のトンネル内をレール２４に沿って移
動することで、搭載したセグメントＡ〜Ｈを搬入する。
そして、この搬送台車３２，３３がレール２４上のセグ
メント供給装置４１に接近するとその移動を停止し、複
数の送出しローラ３８を稼働し、まず、下段のセグメン
トＣをセグメント供給装置４１に送出す。
【００２２】セグメント供給装置４１では、搬送台車３
２から送り出されたセグメントＣを複数の送出しローラ
４４が受け取り、供給フレーム４３内を通してそのまま
前方へ送出す。すると、セグメントＣは反転フレーム４
９のストッパ５３に当接してその前後位置が規定され、
把持機構５２によって把持される。その後、セグメント
供給装置４１は、図５に詳細に示すように、セグメント
把持状態で前方に移動し、レール２４の前端より若干手
前の位置で停止する。ここで、セグメント供給装置４１
は、まず、図６に示すように、反転ジャッキ５１を半ス
トロークだけ伸長することで、反転フレーム４９と共に
把持したセグメントＣを同図反時計回り方向に回動し、
傾斜状態とする。次に、図７に示すように、回動ジャッ
キ４８を伸長することで、回動アーム４６を介してセグ
メントＣと梁Ｈとの接触を回避しながらこのセグメント
Ｃを回動する。そして、再び、図８に示すように、反転
ジャッキ５１を全ストローク伸長することで、反転フレ
ーム４９と共に把持したセグメントＣを同図反時計回り
方向に回動し、起立状態とする。最後に、セグメント供
給装置４１がセグメント起立把持状態で前方に移動し、
図８に二点鎖線で示すように、レール２４の前端位置で
停止する。エレクタ装置２３は図１に示すように、セグ
メント供給装置４１が起立把持状態で保持したセグメン
トＣを受け取る。
２から送り出されたセグメントＣを複数の送出しローラ
４４が受け取り、供給フレーム４３内を通してそのまま
前方へ送出す。すると、セグメントＣは反転フレーム４
９のストッパ５３に当接してその前後位置が規定され、
把持機構５２によって把持される。その後、セグメント
供給装置４１は、図５に詳細に示すように、セグメント
把持状態で前方に移動し、レール２４の前端より若干手
前の位置で停止する。ここで、セグメント供給装置４１
は、まず、図６に示すように、反転ジャッキ５１を半ス
トロークだけ伸長することで、反転フレーム４９と共に
把持したセグメントＣを同図反時計回り方向に回動し、
傾斜状態とする。次に、図７に示すように、回動ジャッ
キ４８を伸長することで、回動アーム４６を介してセグ
メントＣと梁Ｈとの接触を回避しながらこのセグメント
Ｃを回動する。そして、再び、図８に示すように、反転
ジャッキ５１を全ストローク伸長することで、反転フレ
ーム４９と共に把持したセグメントＣを同図反時計回り
方向に回動し、起立状態とする。最後に、セグメント供
給装置４１がセグメント起立把持状態で前方に移動し、
図８に二点鎖線で示すように、レール２４の前端位置で
停止する。エレクタ装置２３は図１に示すように、セグ
メント供給装置４１が起立把持状態で保持したセグメン
トＣを受け取る。
【００２３】なお、セグメント搬送装置３１では、図１
及び図３に示すように、送出しローラ３８によって下段
のセグメントＣをセグメント供給装置４１に送出した
後、次に、保持爪３７が保持したセグメントＢを下降し
て送出しローラ３８上に載せ、この送出しローラ３８に
よってセグメントＢをセグメント供給装置４１に送出す
る。このように搬送台車３２，３３は搭載したセグメン
トＡ〜ＨをＣ，Ｂ，Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，ＧＨの順にセグメ
ント供給装置４１に送出していく。
及び図３に示すように、送出しローラ３８によって下段
のセグメントＣをセグメント供給装置４１に送出した
後、次に、保持爪３７が保持したセグメントＢを下降し
て送出しローラ３８上に載せ、この送出しローラ３８に
よってセグメントＢをセグメント供給装置４１に送出す
る。このように搬送台車３２，３３は搭載したセグメン
トＡ〜ＨをＣ，Ｂ，Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，ＧＨの順にセグメ
ント供給装置４１に送出していく。
【００２４】そして、１つのシールドジャッキ２１を収
縮することで形成された既設のセグメントＳとの間の空
所に、エレクタ装置２３が把持したセグメントＢを装着
する。この繰返しによってエレクタ装置２３は把持した
セグメントＡ〜Ｈを既設トンネルの内壁面に組み付けて
いくことでトンネルが構築される。
縮することで形成された既設のセグメントＳとの間の空
所に、エレクタ装置２３が把持したセグメントＢを装着
する。この繰返しによってエレクタ装置２３は把持した
セグメントＡ〜Ｈを既設トンネルの内壁面に組み付けて
いくことでトンネルが構築される。
【００２５】このようにセグメント搬送装置３１の搬送
台車３２，３３はセグメントＡ〜Ｈを各段に搭載して既
設トンネル内に搬入することができ、このセグメントＡ
〜Ｈを所定の順にセグメント供給装置４１に送出すこと
ができる。一方、セグメント供給装置４１ではセグメン
トＡ〜Ｈを１つずつ水平状態で受け取り、これを所定の
空間部には反転して起立状態としてエレクタ装置２３に
供給することができる。このため、トンネルが構築時
に、エレクタ装置２３はセグメントＡ〜Ｈを所定の順に
受け取って組み付けることができる。
台車３２，３３はセグメントＡ〜Ｈを各段に搭載して既
設トンネル内に搬入することができ、このセグメントＡ
〜Ｈを所定の順にセグメント供給装置４１に送出すこと
ができる。一方、セグメント供給装置４１ではセグメン
トＡ〜Ｈを１つずつ水平状態で受け取り、これを所定の
空間部には反転して起立状態としてエレクタ装置２３に
供給することができる。このため、トンネルが構築時
に、エレクタ装置２３はセグメントＡ〜Ｈを所定の順に
受け取って組み付けることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように、本発明のセグメント搬送装置によれば、既設ト
ンネルの長手方向に沿って配設されたレールに搬送フレ
ームを移動自在に支持し、この搬送フレームに上下多段
に設けられて上下移動自在に支持されると共にセグメン
トを支持可能なセグメント支持手段とこのセグメント支
持手段によって支持されたセグメントをセグメント組付
装置側に送り出すセグメント送出手段とを設けたので、
搬送フレームには複数のセグメントを搭載した状態で既
設トンネル内に搬入することができ、且つ、搭載したセ
グメントをセグメント組付装置側に順に送り出すことが
でき、作業性の向上を図ることができる。
ように、本発明のセグメント搬送装置によれば、既設ト
ンネルの長手方向に沿って配設されたレールに搬送フレ
ームを移動自在に支持し、この搬送フレームに上下多段
に設けられて上下移動自在に支持されると共にセグメン
トを支持可能なセグメント支持手段とこのセグメント支
持手段によって支持されたセグメントをセグメント組付
装置側に送り出すセグメント送出手段とを設けたので、
搬送フレームには複数のセグメントを搭載した状態で既
設トンネル内に搬入することができ、且つ、搭載したセ
グメントをセグメント組付装置側に順に送り出すことが
でき、作業性の向上を図ることができる。
【００２７】また、本発明のセグメント供給装置によれ
ば、既設トンネルの長手方向に沿って配設されたレール
に供給フレームを移動自在に支持し、セグメント搬送台
車から送り出されたセグメントを１ピースずつセグメン
ト組付装置側に送り出すセグメント送出手段を供給フレ
ーム内に設けると共に、供給フレームからセグメント組
付装置側に延設されて上下に回動自在な回動アームを設
けてこの回動アームの先端部に反転フレームを回動自在
に設け、この反転フレームにセグメントを把持可能なセ
グメント把持手段を装着すると共に、セグメントを規定
するストッパを設けたので、既設トンネル内に搬入され
た複数のセグメントを１ピースずつ把持してセグメント
組付装置に接近し、ここでセグメントを反転起立させて
セグメント組付装置に供給することができ、作業者にか
かる負担を軽減して安全性の向上を図ることができる。
ば、既設トンネルの長手方向に沿って配設されたレール
に供給フレームを移動自在に支持し、セグメント搬送台
車から送り出されたセグメントを１ピースずつセグメン
ト組付装置側に送り出すセグメント送出手段を供給フレ
ーム内に設けると共に、供給フレームからセグメント組
付装置側に延設されて上下に回動自在な回動アームを設
けてこの回動アームの先端部に反転フレームを回動自在
に設け、この反転フレームにセグメントを把持可能なセ
グメント把持手段を装着すると共に、セグメントを規定
するストッパを設けたので、既設トンネル内に搬入され
た複数のセグメントを１ピースずつ把持してセグメント
組付装置に接近し、ここでセグメントを反転起立させて
セグメント組付装置に供給することができ、作業者にか
かる負担を軽減して安全性の向上を図ることができる。
【００２８】また、本発明のセグメント搬送供給装置に
よれば、複数のセグメントを上下多段に搭載して既設ト
ンネル内に搬入すると共に搭載したセグメントを１ピー
スずつ水平状態でセグメント組付装置側に送り出すセグ
メント搬送手段と、このセグメント搬送手段によって送
り出されたセグメントを受け取って所定箇所を把持する
と共にセグメントを水平状態から起立状態に反転してセ
グメント組付装置に供給するセグメント供給手段とを設
けたので、複数のセグメントを既設トンネル内に搬入し
て所定位置でセグメントを１ピースずつ水平状態で送り
出し、この送り出されたセグメントを水平状態から起立
状態に反転してセグメント組付装置に供給することで、
作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上を図ると共
に作業性の向上を図ることができる。
よれば、複数のセグメントを上下多段に搭載して既設ト
ンネル内に搬入すると共に搭載したセグメントを１ピー
スずつ水平状態でセグメント組付装置側に送り出すセグ
メント搬送手段と、このセグメント搬送手段によって送
り出されたセグメントを受け取って所定箇所を把持する
と共にセグメントを水平状態から起立状態に反転してセ
グメント組付装置に供給するセグメント供給手段とを設
けたので、複数のセグメントを既設トンネル内に搬入し
て所定位置でセグメントを１ピースずつ水平状態で送り
出し、この送り出されたセグメントを水平状態から起立
状態に反転してセグメント組付装置に供給することで、
作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上を図ると共
に作業性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るセグメント搬送供給
装置が適用されたシールド掘削機の縦断面図である。
装置が適用されたシールド掘削機の縦断面図である。
【図２】シールド掘削機の平面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１のIV−IV断面図である。
【図５】セグメント供給装置の作用説明図である。
【図６】セグメント供給装置の作用説明図である。
【図７】セグメント供給装置の作用説明図である。
【図８】セグメント供給装置の作用説明図である。
【図９】矩形の縦長断面トンネルの概略図である。
１１ 掘削機本体
１２ 前胴
１３ 後胴
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ カッタヘッド
２１ シールドジャッキ
２３ エレクタ装置
３１ セグメント搬送装置
３２，３３ 搬送台車
３５ 搬送フレーム
３６，３７ 保持爪（セグメント支持手段）
３８ 送出しローラ（セグメント送出手段）
４１ セグメント供給装置
４３ 供給フレーム
４４ 送出しローラ（セグメント送出手段）
４６ 回動アーム
４９ 反転フレーム
５２ 把持機構（セグメント把持手段）
５３ ストッパ
Ａ〜Ｈ セグメント
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 橘 嘉保
兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番
１号 三菱重工業株式会社 神戸造船所
内
(72)発明者 古井 道夫
兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番
１号 三菱重工業株式会社 神戸造船所
内
(72)発明者 森田 泰司
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(72)発明者 望月 修
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(72)発明者 渡辺 治
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(72)発明者 伊野 敏美
東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大
成建設株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−8880（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−346697（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21D 11/40
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のセグメントを搭載して既設トンネ
ル内に該セグメントを搬入するセグメント搬送装置にお
いて、前記既設トンネルの長手方向に沿って配設された
レールに移動自在に支持された搬送フレームと、該搬送
フレームに上下多段に設けられて上下移動自在に支持さ
れると共に前記セグメントを支持可能なセグメント支持
手段と、該セグメント支持手段によって支持されたセグ
メントをセグメント組付装置側に送り出すセグメント送
出手段とを具えたことを特徴とするセグメント搬送装
置。 - 【請求項２】 セグメント搬送台車によって既設トンネ
ル内に搬入された複数のセグメントを１ピースずつセグ
メント組付装置に供給するセグメント供給装置におい
て、前記既設トンネルの長手方向に沿って配設されたレ
ールに移動自在に支持された供給フレームと、該供給フ
レーム内に設けられて前記セグメント搬送台車から送り
出されたセグメントを１ピースずつ前記セグメント組付
装置側に送り出すセグメント送出手段と、基端部が前記
供給フレームに装着された先端部が前記セグメント組付
装置側に延設されて上下に回動自在に支持された回動ア
ームと、該回動アームの先端部に回動自在に設けられた
反転フレームと、該反転フレームに装着されて前記セグ
メントを把持可能なセグメント把持手段と、前記反転フ
レームの先端部に設けられてセグメントを規定するスト
ッパとを具えたことを特徴とするセグメント供給装置。 - 【請求項３】 複数のセグメントを上下多段に搭載して
既設トンネル内に搬入すると共に搭載したセグメントを
１ピースずつ水平状態でセグメント組付装置側に送り出
すセグメント搬送手段と、該セグメント搬送手段によっ
て送り出されたセグメントを受け取って所定箇所を把持
すると共にセグメントを水平状態から起立状態に反転し
て前記セグメント組付装置に供給するセグメント供給手
段とを具えたことを特徴とするセグメント搬送供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17454096A JP3416404B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | セグメント搬送供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17454096A JP3416404B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | セグメント搬送供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1018790A JPH1018790A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3416404B2 true JP3416404B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=15980335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17454096A Expired - Fee Related JP3416404B2 (ja) | 1996-07-04 | 1996-07-04 | セグメント搬送供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3416404B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112593974B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-09-23 | 重庆文理学院 | 一种用于隧道管片安装装置及其安装方法 |
-
1996
- 1996-07-04 JP JP17454096A patent/JP3416404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1018790A (ja) | 1998-01-20 |
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