JP3415764B2 - 寿司製造・搬送装置 - Google Patents
寿司製造・搬送装置Info
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- JP3415764B2 JP3415764B2 JP08862298A JP8862298A JP3415764B2 JP 3415764 B2 JP3415764 B2 JP 3415764B2 JP 08862298 A JP08862298 A JP 08862298A JP 8862298 A JP8862298 A JP 8862298A JP 3415764 B2 JP3415764 B2 JP 3415764B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として皿に盛り
合わせた寿司を、搬送装置により循環搬送して客に提供
するようにした寿司店で用いる寿司製造・搬送装置に関
する。
合わせた寿司を、搬送装置により循環搬送して客に提供
するようにした寿司店で用いる寿司製造・搬送装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、皿に盛り合わせた寿司を搬送装
置により客室に循環搬送するようにした寿司店では、調
理場において、調理人が、シャリ玉上にすしネタを載せ
て握って、出来上がった寿司を皿上に載せると共に、か
かる作業により作られた寿司を、搬送装置の搬送路上に
載置して、該搬送装置により客室に順次搬送する一方、
前記搬送装置を介して流れてくる複数種類の寿司を客が
好みに応じて搬送路から任意取り出して食するようにし
ている。
置により客室に循環搬送するようにした寿司店では、調
理場において、調理人が、シャリ玉上にすしネタを載せ
て握って、出来上がった寿司を皿上に載せると共に、か
かる作業により作られた寿司を、搬送装置の搬送路上に
載置して、該搬送装置により客室に順次搬送する一方、
前記搬送装置を介して流れてくる複数種類の寿司を客が
好みに応じて搬送路から任意取り出して食するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
に寿司を人の手で握っていると、人件費がそれだけ高く
なるのは勿論のこと、客が好む寿司の種類は一様ではな
く、例えば客の年齢や性別或いは食事の時間帯によって
異なるものであるが、調理場では、どの種類の寿司を搬
送装置の搬送路上に提供するのが良いかを知ることが困
難であり、従来では調理人の感にたよっているのが現状
である。
に寿司を人の手で握っていると、人件費がそれだけ高く
なるのは勿論のこと、客が好む寿司の種類は一様ではな
く、例えば客の年齢や性別或いは食事の時間帯によって
異なるものであるが、調理場では、どの種類の寿司を搬
送装置の搬送路上に提供するのが良いかを知ることが困
難であり、従来では調理人の感にたよっているのが現状
である。
【０００４】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、シャリ玉上にすしネタ
を自動的に載せて寿司を作ることの出来る寿司製造・搬
送装置、並びに、搬送装置の搬送路から取り出された寿
司の種類と同一種類の寿司を製造して、客が好んで食し
ているネタの寿司を自動的に搬送路に提供することの出
来る寿司製造・搬送装置を提供するにある。
であって、目的とするところは、シャリ玉上にすしネタ
を自動的に載せて寿司を作ることの出来る寿司製造・搬
送装置、並びに、搬送装置の搬送路から取り出された寿
司の種類と同一種類の寿司を製造して、客が好んで食し
ているネタの寿司を自動的に搬送路に提供することの出
来る寿司製造・搬送装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、フラットチェーンに寿司を
載せた皿を載せて循環搬送する搬送路を有する搬送装置
と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬
出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置
と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送
路上に移し替える移送装置と、フラットチェーン上の所
定位置に寿司の置かれた皿が載っているか否かを検出す
るための検出器および該検出器からの検出信号に基づい
て前記ネタ搬出装置・移送装置の駆動を制御するコント
ローラから成る制御手段とを備えており、フラットチェ
ーン上に、皿を所定位置に載せるための突起から成る多
数の仕切りを所定間隔を開けて設ける一方、制御手段
は、フラットチェーン上に載せる寿司の種類を前記各仕
切り間毎に予め前記コントローラのプログラム上に設定
するとともに、フラットチェーン上の所定位置に寿司が
載っているか否かを前記検出器により検出して、該検出
器からの検出信号に基づいてコントローラーにより、フ
ラットチェーン上から取り出された寿司の種類とその位
置を判別して、そのフラットチェーンより取り出された
寿司と同一のすしネタを搬出し、すしが載せられた皿を
搬送路に送り込むように前記ネタ搬出装置および移送装
置を駆動制御するようにしている。
め、請求項１記載の発明は、フラットチェーンに寿司を
載せた皿を載せて循環搬送する搬送路を有する搬送装置
と、すしネタの保管部と、この保管部からすしネタを搬
出して、皿上のシャリ玉に載せるためのネタ搬出装置
と、出来上がったすしが載った皿を前記搬送装置の搬送
路上に移し替える移送装置と、フラットチェーン上の所
定位置に寿司の置かれた皿が載っているか否かを検出す
るための検出器および該検出器からの検出信号に基づい
て前記ネタ搬出装置・移送装置の駆動を制御するコント
ローラから成る制御手段とを備えており、フラットチェ
ーン上に、皿を所定位置に載せるための突起から成る多
数の仕切りを所定間隔を開けて設ける一方、制御手段
は、フラットチェーン上に載せる寿司の種類を前記各仕
切り間毎に予め前記コントローラのプログラム上に設定
するとともに、フラットチェーン上の所定位置に寿司が
載っているか否かを前記検出器により検出して、該検出
器からの検出信号に基づいてコントローラーにより、フ
ラットチェーン上から取り出された寿司の種類とその位
置を判別して、そのフラットチェーンより取り出された
寿司と同一のすしネタを搬出し、すしが載せられた皿を
搬送路に送り込むように前記ネタ搬出装置および移送装
置を駆動制御するようにしている。
【０００６】以上の寿司製造・搬送装置においては、保
管部を冷蔵室とするのが好ましく、また、ネタ搬出装置
は、吸引により行うようにするのが好ましい。
管部を冷蔵室とするのが好ましく、また、ネタ搬出装置
は、吸引により行うようにするのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、客室１１に設置する
複数のテーブル１２及びカウンターテーブル１２と、厨
房室１３の前面乃至各テーブル１２に沿って配置した仕
切ハウジング１４と、該仕切ハウジング１４上に周回状
に設けられて、前記厨房室１３内で、皿２に盛り合わさ
れた寿司２０を各テーブル１２に循環搬送するための搬
送路３０を設けた飲食物搬送装置３を有する寿司店舗内
を平面的に表したものである。
を参照しながら説明する。図１は、客室１１に設置する
複数のテーブル１２及びカウンターテーブル１２と、厨
房室１３の前面乃至各テーブル１２に沿って配置した仕
切ハウジング１４と、該仕切ハウジング１４上に周回状
に設けられて、前記厨房室１３内で、皿２に盛り合わさ
れた寿司２０を各テーブル１２に循環搬送するための搬
送路３０を設けた飲食物搬送装置３を有する寿司店舗内
を平面的に表したものである。
【０００８】前記仕切ハウジング１４は、断面ボックス
状に形成されたものであって、前記厨房室１３の前面に
沿って配設されて該厨房室１３と客室１１とを区画する
第１ハウジング部１４ａと、該第１ハウジング部１４ａ
の長手方向両端から屈曲して前記客室１１内に平行に延
びる第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃとから成
り、前記第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃの外側
方には、前記テーブル１２とカウンターテーブル１２と
を配置している。
状に形成されたものであって、前記厨房室１３の前面に
沿って配設されて該厨房室１３と客室１１とを区画する
第１ハウジング部１４ａと、該第１ハウジング部１４ａ
の長手方向両端から屈曲して前記客室１１内に平行に延
びる第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃとから成
り、前記第２，第３ハウジング部１４ｂ，１４ｃの外側
方には、前記テーブル１２とカウンターテーブル１２と
を配置している。
【０００９】前記搬送路３０は、図１に示すように、前
記各ハウジング部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの上壁に設け
た凹所内をモータ駆動により循環移動する無端状のフラ
ットチェーン３１から構成されており、図２に示すよう
に、前記搬送路３０のフラットチェーン３１上に、寿司
２０を載せた皿２を載せて、該皿２を循環搬送するよう
にしている。
記各ハウジング部１４ａ，１４ｂ，１４ｃの上壁に設け
た凹所内をモータ駆動により循環移動する無端状のフラ
ットチェーン３１から構成されており、図２に示すよう
に、前記搬送路３０のフラットチェーン３１上に、寿司
２０を載せた皿２を載せて、該皿２を循環搬送するよう
にしている。
【００１０】しかして図に示す実施形態では、以上の飲
食物搬送装置３において、すしネタ２１の保管部４と、
この保管部４からすしネタ２１を搬出して、皿２上のシ
ャリ玉２２に載せるためのネタ搬出装置５と、シャリ玉
２２を載せた複数個の皿２を移動させると共に出来上が
った寿司２０が載った皿２を前記搬送装置３の搬送路３
０上に移し替える移送装置６と、搬送装置３の搬送路３
０より取り出された寿司２０の種類を検知して、搬送路
３０より取り出された寿司２０と同一のすしネタ２１を
搬出するように前記ネタ搬出装置５を駆動制御する制御
手段７とを設けるのである。
食物搬送装置３において、すしネタ２１の保管部４と、
この保管部４からすしネタ２１を搬出して、皿２上のシ
ャリ玉２２に載せるためのネタ搬出装置５と、シャリ玉
２２を載せた複数個の皿２を移動させると共に出来上が
った寿司２０が載った皿２を前記搬送装置３の搬送路３
０上に移し替える移送装置６と、搬送装置３の搬送路３
０より取り出された寿司２０の種類を検知して、搬送路
３０より取り出された寿司２０と同一のすしネタ２１を
搬出するように前記ネタ搬出装置５を駆動制御する制御
手段７とを設けるのである。
【００１１】すしネタ２１の保管部４は、上部開口を蓋
４１により開閉可能とした保管室４０を複数備え、各保
管室４０にそれぞれ個別のすしネタ２１を上下に積み重
ねた状態で保管可能としたものであって、該保管室４０
は、前記厨房室１３内に設置され、すしネタ２１を保管
するのに適した温度が保たれるように冷蔵室とすると共
に、前記蓋４１は、制御手段７を介して電気的に自動開
閉可能としている。
４１により開閉可能とした保管室４０を複数備え、各保
管室４０にそれぞれ個別のすしネタ２１を上下に積み重
ねた状態で保管可能としたものであって、該保管室４０
は、前記厨房室１３内に設置され、すしネタ２１を保管
するのに適した温度が保たれるように冷蔵室とすると共
に、前記蓋４１は、制御手段７を介して電気的に自動開
閉可能としている。
【００１２】移送装置６は、モーター駆動する一対の駆
動ローラー（図示せず）間に無端状のベルト６１を掛け
渡したものであって、その移送方向前端を搬送路３０に
合流させて、該移送装置６の駆動により、ベルト６１上
に載った皿２を前記搬送路３０に移し替えられるように
している。ネタ搬出装置５は、基本的には、前記保管部
４に沿って配設されたレール５１に沿って往復移動可能
な移動体５２と、この移動体５２に対して昇降可能なア
ーム５３とを備えて成り、前記アーム５３の先端にすし
ネタ２１の吸着部５４を設けると共に、該吸着部５４の
吸着面にエアーの通気孔５５を多数開口させて、該通気
孔５５を介してエアーを吸引することにより、すしネタ
２１を前記吸着部５４に吸着させるようにしている。
動ローラー（図示せず）間に無端状のベルト６１を掛け
渡したものであって、その移送方向前端を搬送路３０に
合流させて、該移送装置６の駆動により、ベルト６１上
に載った皿２を前記搬送路３０に移し替えられるように
している。ネタ搬出装置５は、基本的には、前記保管部
４に沿って配設されたレール５１に沿って往復移動可能
な移動体５２と、この移動体５２に対して昇降可能なア
ーム５３とを備えて成り、前記アーム５３の先端にすし
ネタ２１の吸着部５４を設けると共に、該吸着部５４の
吸着面にエアーの通気孔５５を多数開口させて、該通気
孔５５を介してエアーを吸引することにより、すしネタ
２１を前記吸着部５４に吸着させるようにしている。
【００１３】一方、制御手段７は、フラットチェーン３
１上の所定位置に寿司２０の置かれた皿２が載っている
か否かを検出するための検出器７１と、該該検出器７１
からの検出信号に基づいて前記ネタ搬出装置５・移送装
置６の駆動を制御するマイクロコンピューターを有する
コントローラ７２とから成り、具体的には、フラットチ
ェーン３１上に、皿２を所定位置に載せるための突起か
ら成る多数の仕切り３４を所定間隔開けて設けて、フラ
ットチェーン３１上に載せる寿司２０の種類を前記各仕
切り３４間毎に予め前記コントローラ７２のプログラム
上に設定する一方、フラットチェーン３１上の所定位置
に寿司２０が載っているか否かを前記検出器７１により
検出して、該検出器７１からの検出信号に基づいてコン
トローラ７２により、フラットチェーン３１上から客が
取り出した寿司２０の種類とその位置を判別するように
している。
１上の所定位置に寿司２０の置かれた皿２が載っている
か否かを検出するための検出器７１と、該該検出器７１
からの検出信号に基づいて前記ネタ搬出装置５・移送装
置６の駆動を制御するマイクロコンピューターを有する
コントローラ７２とから成り、具体的には、フラットチ
ェーン３１上に、皿２を所定位置に載せるための突起か
ら成る多数の仕切り３４を所定間隔開けて設けて、フラ
ットチェーン３１上に載せる寿司２０の種類を前記各仕
切り３４間毎に予め前記コントローラ７２のプログラム
上に設定する一方、フラットチェーン３１上の所定位置
に寿司２０が載っているか否かを前記検出器７１により
検出して、該検出器７１からの検出信号に基づいてコン
トローラ７２により、フラットチェーン３１上から客が
取り出した寿司２０の種類とその位置を判別するように
している。
【００１４】また以上のコントローラ７２は、次のごと
く前記ネタ搬出装置５及び移送装置６の駆動を制御す
る。先ず、検出器７１の出力信号により顧客により搬送
路３０から取り出された寿司２０の種類とその位置を判
別して、前記ネタ搬出装置５を制御し、前記アーム５３
を移動体５２を介して前記種類のすしネタ２１が保管さ
れている保管室４０上まで移動させると共に該保管室４
０の蓋４１を開かせる。
く前記ネタ搬出装置５及び移送装置６の駆動を制御す
る。先ず、検出器７１の出力信号により顧客により搬送
路３０から取り出された寿司２０の種類とその位置を判
別して、前記ネタ搬出装置５を制御し、前記アーム５３
を移動体５２を介して前記種類のすしネタ２１が保管さ
れている保管室４０上まで移動させると共に該保管室４
０の蓋４１を開かせる。
【００１５】次にアーム５３を下降させて、該アーム５
３の吸着部５４の吸着面を保管室４０内のすしネタ２１
に密着させ、エアーの吸引により該すしネタ２１を吸着
部５４に吸着させた上で、アーム５３を上昇させる。続
いて移動体５２を前記移送装置６上まで移動させて、再
度アーム５３を下降させ、すしネタ２１を、皿２上のシ
ャリ玉２２上に載せると同時に下方に僅かに押し込む。
３の吸着部５４の吸着面を保管室４０内のすしネタ２１
に密着させ、エアーの吸引により該すしネタ２１を吸着
部５４に吸着させた上で、アーム５３を上昇させる。続
いて移動体５２を前記移送装置６上まで移動させて、再
度アーム５３を下降させ、すしネタ２１を、皿２上のシ
ャリ玉２２上に載せると同時に下方に僅かに押し込む。
【００１６】しかる後、アーム５３を上昇させて、エア
ーを通気孔５５から外方に吹き出して、通気孔５５に詰
まるシャリを除去する。そして移送装置６の駆動を制御
して、搬送路３０の所定位置が移送装置６と合流する際
に前記皿２を搬送路３０の前記所定位置に送り込む。斯
くして以上の構成から成る寿司製造・搬送装置では、前
記搬送路３０上の各所定位置に、予め定められている種
類の寿司２０を載せた皿２を置いて客室内に順次搬送す
るのであり、顧客が好みの寿司２０を搬送路３０から取
り出して食されると、コントローラ７２が検出器７１か
らの信号に基づいて搬送路３０から取り出された寿司２
０の種類とその位置を検知して、判別した寿司２０の種
類とその位置に従って、アーム５３が移動体５２を介し
て前記種類のすしネタ２１を保管している保管室４０上
まで移動する。
ーを通気孔５５から外方に吹き出して、通気孔５５に詰
まるシャリを除去する。そして移送装置６の駆動を制御
して、搬送路３０の所定位置が移送装置６と合流する際
に前記皿２を搬送路３０の前記所定位置に送り込む。斯
くして以上の構成から成る寿司製造・搬送装置では、前
記搬送路３０上の各所定位置に、予め定められている種
類の寿司２０を載せた皿２を置いて客室内に順次搬送す
るのであり、顧客が好みの寿司２０を搬送路３０から取
り出して食されると、コントローラ７２が検出器７１か
らの信号に基づいて搬送路３０から取り出された寿司２
０の種類とその位置を検知して、判別した寿司２０の種
類とその位置に従って、アーム５３が移動体５２を介し
て前記種類のすしネタ２１を保管している保管室４０上
まで移動する。
【００１７】そして保管室４０の蓋４１が開くと、アー
ム５３が下降して、吸着部５４の吸着面が保管室４０内
のすしネタ２１に密着するに伴い、エアーの吸引が開始
されて、該すしネタ２１が吸着部５４に吸着される。す
しネタ２１の吸着部５４への吸着に伴い、アーム５３が
上昇して、移動体５２と共にアーム５３が前記移送装置
６上まで移動し、その位置でアーム５３が下降して、す
しネタ２１が皿２上のシャリ玉２２上に載るとエアーの
吸引が停止するのであって、アーム５３が上昇すると共
に、エアーが通気孔５５から外方に吹き出されて、通気
孔５５に詰まるシャリが除去され、続いて移送装置６が
駆動して、出来上がった寿司２０を載せた皿２が搬送路
３０の所定位置に送り込まれるのである。
ム５３が下降して、吸着部５４の吸着面が保管室４０内
のすしネタ２１に密着するに伴い、エアーの吸引が開始
されて、該すしネタ２１が吸着部５４に吸着される。す
しネタ２１の吸着部５４への吸着に伴い、アーム５３が
上昇して、移動体５２と共にアーム５３が前記移送装置
６上まで移動し、その位置でアーム５３が下降して、す
しネタ２１が皿２上のシャリ玉２２上に載るとエアーの
吸引が停止するのであって、アーム５３が上昇すると共
に、エアーが通気孔５５から外方に吹き出されて、通気
孔５５に詰まるシャリが除去され、続いて移送装置６が
駆動して、出来上がった寿司２０を載せた皿２が搬送路
３０の所定位置に送り込まれるのである。
【００１８】斯くして、以上の寿司製造・搬送装置によ
れば、制御手段により、顧客が食した寿司２０を判別し
て、それと同じ種類の寿司２０を自動的に製造して、搬
送路３０の所定位置に自動的に送り込むことが出来るの
である。
れば、制御手段により、顧客が食した寿司２０を判別し
て、それと同じ種類の寿司２０を自動的に製造して、搬
送路３０の所定位置に自動的に送り込むことが出来るの
である。
【００１９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、フラット
チェーンに寿司を載せた皿を載せて循環搬送する搬送路
を有する搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部
からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるため
のネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記
搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置とを備えてい
るので、ネタ搬出装置により、保管部に保管しているす
しネタを皿上のシャリ玉上に自動的に載せて、出来上が
った寿司を移送装置により、搬送装置の搬送路に自動的
に移し替えることが出来るので、寿司の製造および搬送
が人手に頼ることなくしかも衛生的に行うことが出来
る。
チェーンに寿司を載せた皿を載せて循環搬送する搬送路
を有する搬送装置と、すしネタの保管部と、この保管部
からすしネタを搬出して、皿上のシャリ玉に載せるため
のネタ搬出装置と、出来上がったすしが載った皿を前記
搬送装置の搬送路上に移し替える移送装置とを備えてい
るので、ネタ搬出装置により、保管部に保管しているす
しネタを皿上のシャリ玉上に自動的に載せて、出来上が
った寿司を移送装置により、搬送装置の搬送路に自動的
に移し替えることが出来るので、寿司の製造および搬送
が人手に頼ることなくしかも衛生的に行うことが出来
る。
【００２０】さらに、フラットチェーン上の所定位置に
寿司の置かれた皿が載っているか否かを検出するための
検出器および該検出器からの検出信号に基づいて前記ネ
タ搬出装置・移送装置の駆動を制御するコントローラか
ら成る制御手段を備え、フラットチェーン上に、皿を所
定位置に載せるための突起から成る多数の仕切りを所定
間隔をあけて設ける一方、制御手段は、フラットチェー
ン上に載せる寿司の種類を前記各仕切り間毎に予め前記
コントローラのプログラム上に設定するとともに、フラ
ットチェーン上の所定位置に寿司が載っているか否かを
前記検出器により検出して、該検出器からの検出信号に
基づいてコントローラーにより、フラットチェーン上か
ら取り出された寿司の種類とその位置を判別して、その
フラットチェーンより取り出された寿司と同一のすしネ
タを搬出し、すしが載せられた皿を搬送路に送り込むよ
うに前記ネタ搬出装置および移送装置を駆動制御するよ
うにしているので、搬送路から取り出された寿司と同一
種類の寿司を直ちに製造して、客が好んで食しているネ
タの寿司を自動的に搬送路の所定位置に送り込むことが
できる。
寿司の置かれた皿が載っているか否かを検出するための
検出器および該検出器からの検出信号に基づいて前記ネ
タ搬出装置・移送装置の駆動を制御するコントローラか
ら成る制御手段を備え、フラットチェーン上に、皿を所
定位置に載せるための突起から成る多数の仕切りを所定
間隔をあけて設ける一方、制御手段は、フラットチェー
ン上に載せる寿司の種類を前記各仕切り間毎に予め前記
コントローラのプログラム上に設定するとともに、フラ
ットチェーン上の所定位置に寿司が載っているか否かを
前記検出器により検出して、該検出器からの検出信号に
基づいてコントローラーにより、フラットチェーン上か
ら取り出された寿司の種類とその位置を判別して、その
フラットチェーンより取り出された寿司と同一のすしネ
タを搬出し、すしが載せられた皿を搬送路に送り込むよ
うに前記ネタ搬出装置および移送装置を駆動制御するよ
うにしているので、搬送路から取り出された寿司と同一
種類の寿司を直ちに製造して、客が好んで食しているネ
タの寿司を自動的に搬送路の所定位置に送り込むことが
できる。
【００２１】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の寿司製造・搬送装置において、保管部を冷蔵
室としたことにより、請求項１の発明の作用効果に加
え、すしネタを衛生的に保管することが出来る。さら
に、請求項３記載の発明のよれば、請求項１または請求
項２記載の寿司製造・搬送装置において、ネタ搬出装置
が吸引により行われるので、請求項１または請求項２記
載の発明の作用効果に加え、すしネタを衛生的にしゃり
玉上に載せることができる。
項１記載の寿司製造・搬送装置において、保管部を冷蔵
室としたことにより、請求項１の発明の作用効果に加
え、すしネタを衛生的に保管することが出来る。さら
に、請求項３記載の発明のよれば、請求項１または請求
項２記載の寿司製造・搬送装置において、ネタ搬出装置
が吸引により行われるので、請求項１または請求項２記
載の発明の作用効果に加え、すしネタを衛生的にしゃり
玉上に載せることができる。
【図１】本発明の飲食物製造・搬送装置を設けた店舗内
の概略平面図である。
の概略平面図である。
【図２】同、要部の概略斜視図である。
【図３】本発明の飲食物製造・搬送装置における保管部
とネタ搬出装置の説明図である。
とネタ搬出装置の説明図である。
【図４】ネタ搬出装置を構成するアームの要部の拡大断
面図である。
面図である。
２ 皿
２０ 寿司
２１ すしネタ
２２ シャリ玉
３ 搬送装置
３０ 搬送路
４ 保管部
５ ネタ搬出装置
６ 移送装置
７ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】フラットチェーンにすしを載せた皿を載せ
て循環搬送する搬送路を有する搬送装置と、すしネタの
保管部と、この保管部からすしネタを搬出して、皿上の
シャリ玉に載せるためのネタ搬出装置と、出来上がった
すしが載った皿を前記搬送装置の搬送路上に移し替える
移送装置と、フラットチェーン上の所定位置に寿司の置
かれた皿が載っているか否かを検出するための検出器お
よび該検出器からの検出信号に基づいて前記ネタ搬出装
置・移送装置の駆動を制御するコントローラから成る制
御手段とを備えており、 フラットチェーン上に、皿を所定位置に載せるための突
起から成る多数の仕切りを所定間隔をあけて設ける一
方、 制御手段は、 フラットチェーン上に載せる寿司の種類を前記各仕切り
間毎に予め前記コントローラのプログラム上に設定する
とともに、フラットチェーン上の所定位置に寿司が載っ
ているか否かを前記検出器により検出して、該検出器か
らの検出信号に基づいてコントローラーにより、フラッ
トチェーン上から取り出された寿司の種類とその位置を
判別して、そのフラットチェーンより取り出された寿司
と同一のすしネタを搬出し、すしが載せられた皿を搬送
路に送り込むように前記ネタ搬出装置および移送装置を
駆動制御するようにして いることを特徴とする寿司製造
・搬送装置。 - 【請求項２】保管部が冷蔵室である請求項１記載の寿司
製造・搬送装置。 - 【請求項３】ネタ搬出装置が、吸引により行うようにし
ている請求項１または２記載の寿司製造・搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08862298A JP3415764B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 寿司製造・搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08862298A JP3415764B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 寿司製造・搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285437A JPH11285437A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3415764B2 true JP3415764B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=13947918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08862298A Expired - Fee Related JP3415764B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | 寿司製造・搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3415764B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10766133B2 (en) | 2014-05-06 | 2020-09-08 | Sarcos Lc | Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103991689B (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-18 | 缪顺康 | 一种餐厅自动化输送系统 |
| JP6702740B2 (ja) * | 2016-01-29 | 2020-06-03 | くら寿司株式会社 | 寿司ネタ供給装置 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP08862298A patent/JP3415764B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10766133B2 (en) | 2014-05-06 | 2020-09-08 | Sarcos Lc | Legged robotic device utilizing modifiable linkage mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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