JP3414500B2 - 焦点検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体からの光束を異
なる瞳を通った２つの像のずれ量から求める、いわゆる
位相差式焦点検出法を用いた焦点検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラの自動焦点検出方法と
して、被写体からの光束を異なる瞳を通った２つの像の
ずれ量から求める、いわゆる位相差式焦点検出法という
ものが知られている。例えば、特開昭５９ー１２６５１
７号公報のカメラのピント検出装置によれば、一対のラ
インセンサ、それぞれを複数の重なり合ったブロックに
分割して、その各ラインセンサ上に形成される２像のう
ち、基準部となる一方のラインセンサの各ブロックのコ
ントラストを求める。そして、コントラストが高いブロ
ックについて、参照部としての他方のラインセンサの対
応するブロック部分との２像の一致度を相関演算によっ
て求める手法が開示されている。この手法では、まず初
めに基準部のラインセンサの中からコントラストの高い
部分（ブロック）を探し、参照部のラインセンサの中で
それに対応する部分（ブロック）とでしか相関演算を行
わないため、この相関演算に要する時間を短くすること
ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭５９−１２６５１７号公報による手法では、広視野
において十分デフォーカス検出ができるような仕様とし
たとき、即ち、一対のラインセンサにおいて各ラインセ
ンサが長く、センサの画素数が多い仕様としたとき、合
焦点検出の演算結果の精度が悪くなる場合が生じ易いと
いう問題点を有している。

【０００４】これは、広視野の場合、遠景と近景とが同
一視野内に存在する、いわゆる、被写体の遠近混在の状
態が起こり易く、この遠近混在の状態においてはどの被
写体情報に基づいて合焦検出を行えば良いかの判断が的
確にできないためである。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであり、ファインダ視野内に存在す
る被写体が遠近混在している場合においても、その影響
を受けることなく意図する被写体に対する正確な合焦点
検出が可能な焦点検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の焦点検出装置は、一対の被写体光
束を受光し、２つの像信号を出力する受光手段と、上記
像信号を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロック
ごとに２像の相関演算を行なう第１相関演算手段と、上
記第１相関演算手段の演算結果に基づいて、上記複数の
視野ブロックの中から相関度が最少になる視野ブロック
を含む複数の視野ブロックを選択する選択手段と、上記
選択手段で選択された複数の視野ブロックについて第２
の相関演算を行なう第２相関演算手段と、上記第２相関
演算手段の演算結果にしたがって、合焦判定を行う合焦
判定手段と、を具備することを特徴とする。

【０００７】さらに、請求項２に記載の焦点検出装置
は、上記第２相関演算手段の信頼性を判定する信頼性判
定手段を含み、この信頼性判定手段によって上記第２相
関演算結果の信頼性が低いと判定された場合には、異な
る視野ブロックの組み合わせによって再度上記第２相関
演算を行うようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明の焦点検出装置は、一対の被写体光束を
受光し、２つの像信号を出力する受光手段と、上記像信
号を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロックごと
に２像の相関演算を行なう第１相関演算手段と、上記第
１相関演算手段の演算結果に基づいて、上記複数の視野
ブロックの中から相関度が最少になる視野ブロックを含
む複数の視野ブロックを選択する選択手段と、上記選択
手段で選択された複数の視野ブロックについて第２の相
関演算を行なう第２相関演算手段と、上記第２相関演算
手段の演算結果にしたがって、合焦判定を行う合焦判定
手段と、を具備することを特徴とする。

【００１０】さらに、上記第２相関演算手段の信頼性を
判定する信頼性判定手段を含み、この信頼性判定手段に
よって上記第２相関演算結果の信頼性が低いと判定され
た場合には、異なる視野ブロックの組み合わせによって
再度上記第２相関演算を行うようにしたことを特徴とす
る。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明に係る実施例の焦点検出装置の構
成を示すブロック図である。この焦点検出装置は、装置
全体の動作を制御するＣＰＵ１と、このＣＰＵ１から指
令を受けて焦点検出部の回路各部の動作を制御する制御
部２と、被写体からの光束を受光して焦点検出を行うた
めの信号を出力する焦点検出部３から構成される。ここ
で、制御部２と焦点検出部３は一つのセンサチップ上に
形成される。

【００１２】上記ＣＰＵ１は、この焦点検出装置の動作
を制御し、同時に、焦点検出部３からの出力信号をアナ
ログ／デジタル（以下Ａ／Ｄと記す）変換して演算処理
を行う。

【００１３】上記ＣＰＵ１は、制御部２へ、モニタ出力
電圧をサンプルホールドする信号ＭＯＮ、蓄積された電
荷をリセットする信号ＲＥＳ、電荷の蓄積を終了する信
号ＥＮＤ、チップイネーブル信号ＣＥＮ、保持された電
荷の読み出しを制御する信号ＲＥＡＤ、焦点検出信号の
利得を制御する信号ＧＡＩＮを出力し、上記制御部２は
これら信号を受けて、焦点検出部３の回路各部の動作を
制御する。

【００１４】一対のラインセンサ４は、それぞれ被写体
からの光束を受光し像信号を出力する画素から成る受光
部４ａと、当該ラインセンサ４の暗電流に相当する電流
を出力する遮光された画素から成る遮光部４ｂとから構
成される。なお、図１は簡略化のため、一対のラインセ
ンサ４を一つのブロックで示している。

【００１５】上記受光部４ａには上記像信号の出力の蓄
積状態をモニタするためのピーク検出部５ａが接続さ
れ、また、上記遮光部４ｂにはピーク検出部５ｂが接続
されている。これらピーク検出部５ａ、５ｂによりピー
ク検出された出力は、引き算器６で両者の差が求めら
れ、サンプルホールド回路７を介して出力部８へ導かれ
る。

【００１６】また、受光部４ａは被写体の明るさに応じ
て自動的に感度が、高感度と低感度に切り換えるような
構成になっている。（なお、この切り換えは不図示の感
度切り換え制御部の制御により、被写体の明るさに応じ
て自動的に行われる。） そして、制御部２はＣＰＵ１からの信号ＥＮＤに応じ
て、スイッチ部９ａ、９ｂを切り換える。この切り換え
は、上記蓄積状態をモニタするときにはスイッチ部９ａ
から出力されるように切り換えて、上記ピーク検出部５
ａ、５ｂによりピーク検出された出力がＣＰＵ１のＡ／
Ｄ変換入力部へ出力されるようにする。一方、上記制御
により蓄積が信号ＥＮＤにより終了すると、スイッチ部
９ｂから出力されるように切り換えて、後述するＡＦ信
号出力が測距出力ＡＦＤＡＴＡとしてＣＰＵ１のＡ／Ｄ
変換入力部へ出力されるようにする。

【００１７】また、上記受光部４ａは、制御部２がＣＰ
Ｕ１からの信号ＲＥＳを受信するのに応じて初期化さ
れ、蓄積を開始する。受光部４ａが所定量の電荷を蓄積
すると、受光部４ａの各画素に蓄積された電荷は蓄積終
了の信号ＥＮＤに応じて、読み出し部１０に送られる。
なお、受光部４ａからの蓄積電荷の読み出しは、一対の
ラインセンサ４のうち基準部としての一方のラインセン
サと参照部としての他方のラインセンサとが交互に行わ
れる。さらに、制御部２はＣＰＵ１からの信号ＲＥＡＤ
に応じて、シフトレジスタ１１により上記読み出し部１
０に保持された電荷を順次読み出す。

【００１８】読み出された信号は、予め設定された増幅
率に基づいて増幅部１２で所定の大きさの信号に増幅さ
れた後、引き算器１３で受光部４ａの信号から遮光部４
ｂの信号分が差し引かれ、ＡＦ信号出力となる。

【００１９】図２（ａ）は、上記実施例の一対のライン
センサ４上のうち、視野Ｖに相当する各画素への光量に
対応した出力例を示す図であり、図２（ｂ）はその測距
視野を示す図である。

【００２０】図２（ａ）において、センサ列２０Ｌ、２
０Ｒはそれぞれ不図示カメラの光学系によって導かれた
測距用の光束を受光する一対のラインセンサ４の中の測
距視野に相当する部分を表している。なお、ここでは一
対のラインセンサ４のうち基準部としての一方のライン
センサ中の測距視野に相当部分をセンサ列２０Ｌ、参照
部としての他方のラインセンサ中の測距視野に相当部分
をセンサ列２０Ｒとする。

【００２１】上記ラインセンサ４で受光された被写体情
報は光電変換され、Ａ／Ｄ変換されて、出力２１のよう
に各素子の光量に対応した大きさの出力として得られ
る。そのｉ番目の画素出力をＤ（ｉ）と表すことにす
る。

【００２２】上記センサ列２０Ｌとセンサ列２０Ｒとの
相関を行うときに、まず、センサ列２０Ｌの出力から所
定の画素出力値を得る。すなわちに、センサ列２０Ｌを
４分割して４つのブロック２２、２３、２４、２５に分
け、それぞれの両端の位置に当たる画素出力値を得る。
さらに、各ブロックにおいて、上記両端の画素によって
囲まれる範囲中の各々の画素での出力値から最大値と最
小値とを検出する。

【００２３】従って、１分割（１ブロック）内で４つの
画素出力の特徴点が検出される。図２（ａ）において
は、簡略化のため、そのうち一番左のブロック２２に相
当する位置で、両端の位置に当たる画素番号とその出力
値（Ｌａ、Ｄ（Ｌａ））、（Ｌｂ、Ｄ（Ｌｂ））、最大
値を取る画素番号とその最大値（ｍｘ，Ｄ（ｍｘ））、
及び最小値を取る画素番号とその最小値（ｍｎ，Ｄ（ｍ
ｎ））のみを示している。他のブロックについても同様
である。

【００２４】このような処理で視野内をブロック分割
し、各ブロック毎に両端の値とブロック内の最大値、最
小値が求められる。この４つの出力をそのブロックの代
表値として扱う。

【００２５】ここで、図２（ａ）における視野は、Ｖで
示す大きさを持ち、フィルム面２６に対しては図２
（ｂ）に示すような関係になっている。図３，４は、上
記実施例の測距時のおけるＣＰＵ１の合焦点検出処理を
示す一連のフローチャートである。

【００２６】まず、ＣＰＵ１は基準とするブロックを有
するセンサ列２０Ｌ側のブロックシフト量Ｓａを“０”
に初期化し（ステップＳ１）、さらに、測距視野内のブ
ロック変数ＢＬを“０”に初期化する（ステップＳ
２）。

【００２７】次に、測距視野内のブロック変数ＢＬの相
関計算を以下のように行う。図２（ａ）に示すセンサ列
２０Ｌの測距視野を左側から、２２、２３、２４、２５
と４つのブロックに分割し、ブロック２２の両端の画素
番号であるＬａ、Ｌｂの値を決める（ステップＳ３）。
そして、ブロック２２両端の出力値、Ｄ（Ｌａ）、Ｄ
（Ｌｂ）を読み込む（ステップＳ４）。ここで、ステッ
プＳ３中の＋１１ＢＬ、＋１０は一つのブロックが１０
画素であることによるものである。

【００２８】次に、ブロック２２内の出力値の最大値Ｄ
（ｍｘ）、最小値Ｄ（ｍｎ）と、その画素番号を計算し
（ステップＳ５）、その差Ｓｉｎｎ＝Ｄ（ｍｘ）−Ｄ
（ｍｎ）がコントラスト条件のＣｍｉｎ以下になってい
るかを判断する（ステップＳ６）。

【００２９】ここで、ＳｉｎｎがＣｍｉｎ以下になって
いないとき、すなわち、コントラストが十分にあるとき
は、シフト演算１を実行する。このシフト演算１は上記
の４つの出力値を用い、センサ列２０Ｌとセンサ列２０
Ｒとの相関値ＳＬを以下の式によって求めるものであ
る。

【００３０】ＳＬ（ＢＬ）＝｜Ｄ（Ｌａ）−Ｄ（Ｌａ＋
ａ）｜＋｜Ｄ（Ｌｂ）−Ｄ（Ｌｂ＋ａ）｜＋｜Ｄ（ｍ
ｘ）−Ｄ（ｍｘ＋ａ）｜＋｜Ｄ（ｍｎ）−Ｄ（ｍｎ＋
ａ）｜ ここで、ａは２像間隔を表しており、すなわちそれは、
図５に示す基準部としてのラインセンサ５１Ｌのブロッ
ク位置に対して、対応する参照部としてのラインセンサ
５１Ｒのブロック位置との間隔を表す。そして、その位
置から前後に±３シフトした位置までａを変化させ、結
局、シフト演算１の処理でブロック変数ＢＬについて、
計７回のシフト演算が行われる。そのシフト演算結果の
中から、ＣＰＵ１は求められた相関値が小さい、すなわ
ち、相関度が高いときの演算結果とシフト位置とを記憶
する。なお、このシフト演算１については後で詳細に説
明する。

【００３１】また、ブロック両端の画素番号であるＬ
ａ、Ｌｂは、ブロック変数ＢＬの値により定められる変
数である。以上の処理で１ブロックのシフト演算１の処
理を終了する（ステップＳ７）。

【００３２】次に、シフト演算１終了か、あるいは、Ｓ
ｉｎｎがＣｍｉｎ以下のときは、ブロック変数ＢＬ≧３
かどうかを判断し（ステップＳ８）、ブロック変数ＢＬ
が３より小さいときはブロック変数ＢＬに１を加え、次
のブロックに移る処理を行い（ステップＳ９）、ステッ
プＳ３へ戻る。一方、ブロック変数ＢＬが３以上のとき
はステップＳ１０へ移行する。

【００３３】すなわち、ステップＳ３〜ステップ７まで
の処理をブロック変数ＢＬ＝０〜３の各ブロックについ
て同様に行い、ブロック毎に相関最小値とそのときのシ
フト位置とを求める。

【００３４】全ブロックの計算が終了後、すなわち、ス
テップＳ８でブロック変数ＢＬ≧３のとき、基準ブロッ
クＬ列を、Ｓａ＝Ｓａ＋ｄ（本実施例ではｄ＝３）だけ
シフトし（ステップＳ１０、１１）、ステップＳ２へ戻
る。

【００３５】こうして、図５に示す基準部のラインセン
サ５１Ｌと参照部のラインセンサ５１Ｒの全範囲でシフ
ト演算１を行うまで、すなわち、ステップＳ１０、Ｓ１
１でＳａ≧Ｓａｓｔｏｐになるまで、シフト演算１を繰
り返し行う。

【００３６】ステップＳ１０でＳａ≧Ｓａｓｔｏｐとな
り、シフト演算１が終わるとステップＳ１２へ移行し、
上記シフト演算結果から相関最小値が求められたかどう
かを調べる。相関最小値はＦｍｉｎとして記憶されてお
り、その初期値は“１０００”とする。

【００３７】ステップＳ１２ではＦｍｉｎ＜１０００か
どうかが判断され、相関最小値が算出されたときはＦｍ
ｉｎ＜１０００が成立し、ステップＳ１３へ移行する。
一方、相関最小値が算出されないときはＦｍｉｎ＜１０
００が成立せず、ステップＳ３２へ飛び、非合焦判定を
行い、本処理を終了する。

【００３８】相関最小値が算出されたときであるステッ
プＳ１３では、後述するように視野ブロックの選択を行
う。このとき、最初に選ばれた視野ブロックを第１視野
とする。そして、選択された視野内の全データを用いて
シフト演算２を実行する（ステップＳ１４）。なお、こ
の視野ブロックとシフト演算２については後で詳細に説
明する。

【００３９】上記シフト演算２で最小となる、すなわ
ち、２像の一致度が最も高いずれ量とその前後の値とか
ら、補間計算を行う（ステップＳ１５）。なお、この補
間計算については後で詳細に説明する。

【００４０】さらに、得られた結果に対して信頼性判断
を行う信頼性係数ＳＫの値を計算により求める（ステッ
プＳ１６）。ずれ量の計算結果が信頼できるかどうかは
所定の基準値ＳＫ０よりも計算結果が良いかどうか、す
なわち、小さいかどうかを比較して判断する（ステップ
Ｓ１７）。ＳＫ＜ＳＫ０のときは計算結果が十分信頼で
きるものと判断し、引き続きステップＳ１９へ移行し、
処理を行う。

【００４１】一方、ＳＫ≧ＳＫ０のときは第１視野で焦
点検出ができないと判断し、２番目に相関結果の小さい
ブロックの相関値Ｆｍｉｎ２が算出されているかどうか
を調べる（ステップＳ１７）。

【００４２】ステップＳ１８ではＦｍｉｎ２＜１０００
かどうかが判断され、相関値が算出されたときはＦｍｉ
ｎ２＜１０００が成立し、ステップＳ２７へ移行する。
一方、相関値が算出されないときはＦｍｉｎ２＜１００
０が成立せず、ステップＳ３２へ飛び、非合焦判定を行
い、本処理を終了する。

【００４３】次に、ステップＳ１９は上述したように第
１視野で既に合焦判断ができている場合に実行される。
上述した計算の結果、ＣＰＵ１は相関最小値Ｆｍｉｎが
ｍｉｎ１かｍｉｎ２と等しいかどうかを判断し、等しい
ときは既に求められている第１視野での計算結果から合
焦判定を行い（ステップＳ１９，Ｓ２１）、本処理を終
了する。

【００４４】一方、相関最小値Ｆｍｉｎが上記条件を満
たさないときは、ｍｉｎ１、ｍｉｎ２のどちらかに相関
結果が得られているかどうかを調べるため、ｍｉｎ１＜
１０００、または、ｍｉｎ２＜１０００を判断する（ス
テップＳ２０）。いずれの条件も成立しないときは、第
２視野のコントラストが不足しているため、ステップＳ
２１で第１視野での計算結果で合焦判定を行い、本処理
を終了する。

【００４５】一方、どちらかの条件が成立し、ｍｉｎ
１、または、ｍｉｎ２で最小値が求められているときは
その最小値を与えるブロックから、後述の条件に基づい
て第２視野を設定し、シフト演算２（ステップＳ２
２）、補間計算（ステップＳ２３）、信頼性計算（ステ
ップＳ２４）、及び、ＳＫの値の判定を行う（ステップ
Ｓ２５）。

【００４６】ここで、ＳＫ＜ＳＫ０のときは第２視野で
の計算結果を基に合焦判定を行い（ステップＳ２６）、
一方、ＳＫ≧ＳＫ０のときは第１視野で合焦判定を行い
（ステップＳ２１）、本処理を終了する。

【００４７】次に、ステップＳ２７〜ステップＳ３２の
処理について説明する。この処理は第１視野での相関結
果が得られなかったときに行う処理で、第２視野につい
てシフト演算２（ステップＳ２８）、補間計算（ステッ
プＳ２９）、信頼性計算（ステップＳ３０）、及び、Ｓ
Ｋの値の判定を行う（ステップＳ３１）。このステップ
Ｓ２８〜Ｓ３１までの処理は、上記ステップＳ２２〜Ｓ
２５と同じ処理である。この処理は上述したように第１
視野での相関結果が得られなかったときに行う処理であ
るからＳＫ＜ＳＫ０のときは第２視野で合焦判定を行い
（ステップＳ２６）、また、ＳＫ≧ＳＫ０のときは非合
焦判定を行い（ステップＳ３２）、本処理を終了する。
以上の処理によって合焦点を検出する。

【００４８】以下、図面を参照して上記処理の主なもの
について詳細に説明する。図５は、上記実施例のシフト
演算１でのシフトの仕方を示す図である。ここで、基準
部の一方のラインセンサ５１Ｌ内の視野ブロックをｄだ
けシフトしたとき、この視野ブロック内の最大値、最小
値は、視野ブロックがシフトするので再計算する必要が
ある。

【００４９】しかし、ラインセンサ５１Ｌ内の視野ブロ
ックのシフトによる変化はｄの大きさだけしか起こらな
い。よって、シフトした後の視野ブロック内の最大値、
最小値は新たな移動分ｄに対してのみ行えば良いため、
計算規模は小さくて済む。

【００５０】図６は、上記実施例の視野ブロックの選択
方法を示す図である。シフト演算１の結果、各ブロック
（ＢＬ＝０〜３）毎に求められた相関値ＳＬ（ＢＬ）の
うちの最小値を与えるブロックをｓｍｉｎ（ＢＬ）とす
る。ＢＬ＝０〜３の各ブロックは第２図の２２，２３，
２４，２５の各ブロックにそれぞれ対応する。

【００５１】ＣＰＵ１は、視野ブロックとして相関値Ｓ
Ｌ（ＢＬ）が最小値となるブロックを検出すると、その
ブロックと隣あったもう１つのブロックを撰び、合わせ
て２つの視野ブロックを選ぶ。

【００５２】ここで、相関演算の結果、求められた各ブ
ロックの相関最小値の大きさをそれぞれｍｉｎ０，ｍｉ
ｎ１，ｍｉｎ２，ｍｉｎ３とすると、最小値を与えるブ
ロックがＢＬ＝１、または、ＢＬ＝２のとき、視野ブロ
ックとしてＢＬ＝１とＢＬ＝２を選ぶ。また、最小値を
与えるブロックがＢＬ＝０のとき、視野ブロックとして
ＢＬ＝０とＢＬ＝１を選ぶ。最小値を与えるブロックが
ＢＬ＝３のとき、視野ブロックとしてＢＬ＝２とＢＬ＝
３を選ぶ。以上は各ブロックの相関値が最小の条件の場
合である。

【００５３】次に、上記条件での検出結果、信頼性が低
いと判断された場合、２番目に小さい相関値を与えるブ
ロックで視野ブロックを決定する場合の選択方法につい
て述べる。

【００５４】２番目に小さい相関値を与えるブロック、
すなわち、２番目に相関の良いブロックがＢＬ＝１のと
き、視野ブロックとしてＢＬ＝０とＢＬ＝１とを選ぶ。
また、２番目に相関の良いブロックがＢＬ＝２のとき、
視野ブロックとしてＢＬ＝２，ＢＬ＝３とを選ぶ。ま
た、２番目に相関の良いブロックがＢＬ＝０とＢＬ＝３
のとき、視野はＢＬ＝０とＢＬ＝３とを選ぶ。

【００５５】以上のようにして選ばれた各々２つの視野
ブロックのうち、ＣＰＵ１がラインセンサ５１Ｌ、５１
Ｒにおける相関値の小さい方のブロック番号の左端の画
素番号を記憶すれば、シフト演算２を行うときの画素の
位置がわかる。

【００５６】図７は、上記実施例のシフト演算２につい
て説明するための図である。図７における矩形は、シフ
ト演算の視野ブロックを表し、センサ列Ｌの選択された
視野ブロックに対し、それに対応するセンサ列Ｒの視野
ブロックの位置を±３画素分シフトする。ここで、±３
画素分シフトするのは、上記視野ブロック選択の条件で
選択した左端の視野ブロックの２像間隔が最小値に対し
てシフトしている場合があり、そのシフト分と補間に必
要なシフト分とを見込んだためである。

【００５７】図８は、上記実施例の補間計算について説
明する図である。この補間は、シフト演算２の結果得ら
れる最小値とその両端の値とを用いて計算する。

【００５８】図８に示すように、相関演算で得られた３
点とセンサ列Ｌの自己相関とから、ＦＭ≦ＦＰのとき、 ＺＲ＝ＺＲ０−（ＦＰＬ−２×ＦＭ＋Ｆｍｉｎ＋ＦＰ）
／（４×ＦＰＬ）、 また、ＦＭ＞ＦＰのとき、 ＺＲ＝ＺＲ０＋（ＦＭＬ−２×ＦＰ＋Ｆｍｉｎ＋ＦＭ）
／（４×ＦＭＬ）、 となり、これらから補間が求められる。

【００５９】ここで、ＦＰＬ，ＦＭＬは自己相関で求め
られた値であり、また、ＺＲは２像間隔、ＺＲ０は基準
２像間隔を表すが、詳細な説明については省略する。図
９は、信頼性判断の実施例であり、ＳＫの値が所定値よ
りも大きいときは信頼性がないと判断し、非合焦扱いと
する。一方、ＳＫの値が所定値よりも小さいときは信頼
性があると判断し、合焦扱いとする。以上にて、信頼性
計算の検出シーケンスを終了する。

【００６０】ここで、信頼性を評価するためのＳＫは、
補間に用いる３点Ｆｍｉｎ、ＦＭ、及び、ＦＰとを用い
て、ＦＭ＞ＦＰのとき、 ＳＫ＝（Ｆｍｉｎ＋ＦＰ）／（ＦＭ−Ｆｍｉｎ）、 また、ＦＭ≦ＦＰのとき、 ＳＫ＝（Ｆｍｉｎ＋ＦＭ）／（ＦＰ−Ｆｍｉｎ）、 にて計算する。

【００６１】以上説明した実施例に基づいて、本発明の
概要をまとめると以下のようになる。図３、４に示した
フローチャートにおいて、ステップＳ１〜Ｓ５にてライ
ンセンサ上の測距視野を４つのブロックに分割する。次
に、ステップＳ６〜Ｓ１１にて分割されたブロック毎に
相関値を求める。次に、ステップＳ１２〜Ｓ１７、Ｓ１
９、Ｓ２０にて第１視野ブロックの選択を行う。さら
に、ステップＳ１８、Ｓ２７〜Ｓ３１、Ｓ２０、Ｓ２２
〜Ｓ２５にて第１視野ブロックの相関値が信頼性がない
場合、第２視野ブロックの選択を選択を行う。そして、
ステップＳ２１、Ｓ２６にて合焦判定を行う。

【００６２】以上説明したように上記実施例によれば、
撮影画面の周辺に被写体が存在し、かつ、撮影画面の中
央付近にも被写体が存在する、即ち、遠近混在している
場合においても、撮影を意図する被写体の中央部でその
影響を受けることなく合焦点検出が可能となる。

【００６３】以上実施例に基づいて、本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能で
ある。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のように
なる。 （１） 被写体からの光束を受光し、光電変換する受光
手段と、上記受光手段からの信号を複数のブロックに分
割した後に被写体の焦点状態を求める処理手段と、上記
処理手段の出力に応じて所定の関係を満足する第１の視
野を選択する第１の視野選択手段と、上記処理手段によ
る演算結果の信頼性を判断する信頼性判断手段と、上記
第１の視野選択手段で選択された視野が所定の視野か否
かを判定し、異なるときには上記処理手段で求められた
第２の視野の像との一致度を求める視野判定手段と、上
記第１の視野選択手段により選択された視野と上記視野
判定手段の出力に応じて第１の視野とは異なる第２の視
野を選択する第２の視野選択手段と、を具備することを
特徴とする焦点検出装置。 （２） 上記第１の視野選択手段は、上記ブロックごと
に特徴信号を抽出し、焦点状態の演算結果から視野を選
択することを特徴とする上記（１）に記載の焦点検出装
置。 （３） 上記第２の視野選択手段は、上記第１の視野選
択手段では焦点検出不能か、または所定の視野が選択さ
れなかったときのみ適用されることを特徴とする上記
（１）に記載の焦点検出装置。 （４） 上記信頼性判断手段で信頼性が低いと判断され
たとき、上記処理手段の結果に基づき２番目に一致度の
高い視野を選択することを特徴とする上記（１）に記載
の焦点検出装置。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ファ
インダ視野内に存在する被写体が遠近混在している場合
においても、その影響を受けることなく意図する被写体
に対する正確な合焦点検出が可能な焦点検出装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の焦点検出装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】（ａ）は、実施例の一対のラインセンサ４上の
各素子への光量に対応した出力例を示す図であり、
（ｂ）はその測距視野を示す図である。

【図３】実施例の測距時のおけるＣＰＵ１の合焦点検出
処理を示す一連のフローチャートである。

【図４】実施例の測距時のおけるＣＰＵ１の合焦点検出
処理を示す一連のフローチャートである。

【図５】実施例のシフト演算１でのシフトの仕方を示す
図である。

【図６】実施例の視野ブロックの選択方法を示す図であ
る。

【図７】実施例のシフト演算２について説明するための
図である。

【図８】実施例の補間計算について説明する図である。

【図９】実施例の信頼性判断の実施の一例である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、２…制御部、３…焦点検出部、４…ライン
センサ、４ａ…受光部、４ｂ…遮光部、５ａ，５ｂ…ピ
ーク検出部、６…引き算器、７…サンプルホールド回
路、８…出力部、９ａ，９ｂ…スイッチ部、１０…読み
出し部、１１…シフトレジスタ、１２…増幅部、１３…
引き算器。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−126517（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163007（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−150310（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−246709（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−246511（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−33709（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−33708（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−217813（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−126212（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−77711（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−257062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−205307（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−100109（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−231710（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−15217（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−175186（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−130288（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−300730（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238415（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−6916（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188276（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−306359（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/34 G03B 13/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の被写体光束を受光し、２つの像信
   号を出力する受光手段と、 上記像信号を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロ
   ックごとに２像の相関演算を行なう第１相関演算手段
   と、 上記第１相関演算手段の演算結果に基づいて、上記複数
   の視野ブロックの中から相関度が最少になる視野ブロッ
   クを含む複数の視野ブロックを選択する選択手段と、 上記選択手段で選択された複数の視野ブロックについて
   第２の相関演算を行なう第２相関演算手段と、 上記第２相関演算手段の演算結果にしたがって、合焦判
   定を行う合焦判定手段と、 を具備することを特徴とする
   焦点検出装置。
2. 【請求項２】 上記第２相関演算手段の信頼性を判定す
   る信頼性判定手段を含み、この信頼性判定手段によって
   上記第２相関演算結果の信頼性が低いと判定された場合
   には、異なる視野ブロックの組み合わせによって再度上
   記第２相関演算を行うようにしたことを特徴とする請求
   項１に記載の焦点検出装置。