JPH01306809A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物体の２像の相対的位置関係より焦点状態を検
出する焦点検出装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カメラの焦点検出装置の一つのタイプとして、撮
影レンズの射出瞳を分割し、各瞳領域を通過した光束が
形成する２像の相対位置変位を観測することで、合焦状
態を判別するものが知られている。例えば、並設された
２個の二次結像光学系により予定焦点面（フィルム面相
当面）に形成された空中像を２つのセンサ面に導き、そ
の２像の相対的位置の変位を検知する二次結像方式が、
特開昭５５−１１８０１９号公報、特開昭５５−１５５
３３１号公報などに開示されている。

前記二次結像方式の焦点検出装置の概略を第１Ｏ図に示
す。焦点検出されるべき撮影レンズ１と光軸２を同じく
してフィールドレンズ３が配置される。

その後方の、光軸２に関して対称な位置に、２個の二次
結像レンズ４ａ、４ｂが配置される。更に、その後方に
光電変換素子列５ａ、　　５ｂが配置される。

フィールドレンズ３は撮影レンズ１の射出瞳を２個の二
次結像レンズ４ａ、　４ｂの瞳面にほぼ結像する。

フィールドレンズ３の近傍に形成された空中像が二次結
像レンズ４ａ、４ｂにより光電変換素子列５ａ。

５ｂの面上に再結像されると、光軸方向の空中像位置の
変位に基づき、光電変換素子列５ａ、　　５ｂ上の２像
はその位置を変える。第１１図はこの様子を示すもので
、第１’１図（Ａ）に示されるように合焦時には、２像
は光電変換素子列５ａ、　　５ｂの中央部に位置し、第
１１図（Ｂ）に示されるように後ピント時には、２像は
光軸２から離れる方向に移動し、第１１図（Ｃ）に示さ
れるように前ピント時には、２像は光軸２に近づく方向
に移動する。この像強度分布を光電変換し、電気的信号
処理により２像の相対的位置の変位（ずれ）を検出すれ
ば、撮影レンズ１の焦点状態を検出することができる。

前記光電変換素子列５ａ、５ｂより出力される光電変換
信号を処理する方法としては、特開昭５８−１４２３０
６号公報、米国特許第４３３３００７号公報などが開示
されている。具体的には、光電変換素子列５ａ又は５ｂ
を構成する光電変換素子の数をＮとし、ｉ番目（ｉ　＝
　Ｏ、−−−、Ｎ　−１）の光電変換素子列５ａ、　５
ｂからの像信号をＡ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）とするとき
、下記の式 ％式％（１） を、ｋ、≦に≦に２について演算する。尚、Ｍは（Ｍ＝
Ｎ−１ｋ　１−１）で表される演算画素数である。

Ａ　（ｉ）口Ｂ　（ｊ）はＡ　（ｉ）、　Ｂ　（Ｄに対
する演算子であり、例えば Ａ（ｉ）口Ｂ（ｊ）　＝　ＩＡ（ｉ）　−Ｂ（ｊ）　ｌ
　　　　　（２）Ａ（ｉ）口Ｂ（ｊ）　＝　ＩＡ（ｉ）
　−Ｂ（ｊ）　ｌ”　　　　（３）Ａ（ｉ）口Ｂ（ｊ）
　＝　ｍａｘ　［Ａ（ｉ）、　Ｂ（ｊ）］　　　　（４
）Ａ（ｉ）口Ｂ（ｊ）＝　ｍｉｎ　［Ａ（ｉ）、Ｂ（ｊ
）コ　　　　　　　（５）等の演算式が考えられ、（２
）式はｐ、　（ｉ）、　　Ｂ　（ｊ）の差の絶対値を、
（３）式はその累乗値を、（４）式はＡ　（ｉ）、　Ｂ
　（Ｄのうち大なるものを、（５）式は小なるものを、
抽出することをそれぞれ表す。上記の定義により、Ｖ　
、（ｋ）、Ｖ２（ｋ）は広義の相関量と看なすことがで
きる。更に、Ｖｌ（ｋ）は（１）式によると現実には（
ｋ−１）の変位における上記定義による相関量を、同様
にＶ２（ｋ）は（ｋ＋１）の変位における相関量を、そ
れぞれ意味している。

したがッテ、Ｖ　＋　　（ｋ）、　　Ｖ　２　（ｋ）の
差である評価ｆｆ１Ｖ　（ｋ）は相対変位ｆｉｋにおけ
る像信号Ａ　（ｉ）。

Ｂ（ｊ）の相関量の変化を表している。相関量のピーク
においてその変化量は「０」となることから、Ｖ　　（
ｋ）　　−Ｖ　　（ｋ＋１）　　＜Ｏ（６）なる区間［
ｋ、　ｋ＋１］に相関量のピークが存在すると考えて、
Ｖ　（ｋ）、　Ｖ　（ｋ＋１）の値を補間して、像信号
Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｊ）のずれ量を知ることができる
。第１２図に光電変換素子の数を１６個（Ｎ＝１６）と
した時の２像の像信号Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）を示し
ている。この場合、Ｐなる量のずれ量がある。第１３図
には相対変位量ｋを−Ｎ／２≦に≦Ｎ／２の演算範囲で
変えた時の前記（２）式による評価量Ｖ（ｋ）を表して
いる。前述したようにＶ（ｋ）・Ｖ（ｋ＋１）　＜０な
るＶ　（ｋ）、　Ｖ　Ｕｃ＋ｔ）の値を直線補間してず
れ量Ｐを得ることができる。

しかしこれらの演算は２つの同一な像の位相だけがずれ
ていた場合は、正確に位相ずれを検出できるが、逆光時
の撮影などでは、撮影レンズのゴーストが発生するため
２つの像は歪んでしまい正確な相関演算ができな（なり
、測距不能や誤測距の原因となる。ゴースト成分は低周
波であるので低周波成分を除去するためのフィルタリン
グ処理を行う方法がＵＳＰ　　４５６１７４９に開示さ
れている。

第１４図にそって従来例のフィルタリング使用方法の説
明を行う。まず１４０でセンサーに蓄積開始信号を出力
する。これによりセンサーが蓄積を開始する。センサー
の蓄積時間は被写体輝度やコントラストによって異なる
。センサー蓄積が終了すると像信号を取り込む（１４１
）。最初にフィルタリングをしない像信号を用いて相関
演算を行う（１４２）。

次に計算した結果が十分信頼できるかどうか計算する（
１４３）。信頼性の演算は像のコントラストや２像の一
致度などから像に含まれたノイズやゴースト量を数値化
する。信頼性値は、あらかじめ設定された閾値と比較さ
れ（１４４）、十分な信頼性があれば合焦判定を行う（
１４５）。合焦していればレリーズ許可を、していなけ
ればレンズ駆動を行う。信頼性値が低い場合は像信号に
フィルタリング処理を行い（１４６）再度相関演算（１
４７）及び信頼性演算を実行する。信頼性値は閾値と比
較され、信頼性があれば合焦判定（１４５）を行い、信
頼性値がなければ測距不能と判定する。

像の信頼性値を相関演算の後に計算する方法の他に、相
関演算中間時に計算する方法もあるが、いずれにしても
フィルタリング処理を行うか否かの判定は相関演算終了
後になる。

〔発明が解決しようとしている問題点〕上述の如く、従
来フィルタリング手段を有する焦点検出装置において、
フィルタリングを行うか否かの判定は、像信号を処理装
置内に取り込み、相関演算の後又は、相関演算中に計算
される信頼性値により行っていた。従ってフィルタリン
グ処理を行うと判定された場合はフィルタリング処理後
もう１度相関演算を行わなくてはならない、しかもシス
テムの制約や処理方法などにより蓄積からやり直さなけ
ればならない場合もあり、焦点検出の応答性が非常に悪
くなってしまう。特に逆光の場合は撮影レンズによるゴ
ーストが発生しやすく、像信号の信頼性値が低くなり、
結果としてフィルタリング処理を行う頻度が高（なるた
め応答性が悪くなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の事項に鑑みなされたもので分割測光セン
サー出力を用い逆光検知を行い、その結果に基づいてフ
ィルタリングをするか否か判定す′る様なし、フィルタ
リング処理実行時の相関演算回数を減少させることでゴ
ースト発生時の応答性を向上させた焦点調節装置を提供
せんとするものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明を実施するのに適したカメラの焦点調節
装置の一例を示すブロック図である。ＰＨ１はカメラの
制御回路で、例えば内部にＣＰＵ　（中央演算処理部）
、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ）及び入
出力ポート等が配置されたｌチップマイクロコンピュー
タであり、前記ＲＯＭ内にはＡＦ制御を含む一連のカメ
ラの制御用ソフトウェア及びパラメータが格納されてい
る。ＤＢＵＳはデータバス、ＳＨＴは前記制御回路ＰＲ
３より制御信号Ｃ３ＨＴが入力している間データバスＤ
ＢＵＳを介して入力するデータを受け・付け、該データ
に基づいて不図示のシャッタ先幕及び後幕の走行制御を
行うシャッタ制御回路、ＡＰＲは制御信号ＣＡＰＲが入
力している間データバスＤＢＵＳを介して入力するデー
タを受は付け、該データに基づいて不図示の絞り機構を
制御する絞り制御回路、ＤＳＰは制御信号ＣＤ５Ｐが入
力している間データバスＤＢＵＳを介して入力するデー
タを受は付け、該データに基づいて各種撮影情報を表示
する表示回路、ＳＷＳは不図示のレリーズスイッチ、連
写モードスイッチ並びに各種情報設定用のスイッチ等の
スイッチ群である。

ＬＣＯＭは制御信号ＣＬＣＯＭが入力している間データ
バスＤＢＵＳを介して入力するデータを受は付け、該デ
ータに基づいて、レンズ制御回路ＬＮＳＵとシリアル通
信を行うレンズ通信回路で、クロック信号ＬＣＫに同期
してレンズ駆動用データＤＣＬをレンズ制御回路へ伝送
し、それと同時にレンズ情報ＤＬＣがシリアル入力する
。ＢＳＹは不図示の焦点調節用レンズが移動中であるこ
とをカメラ側に知らせるための信号で、この信号が発生
している時は前記シリアル通信は行われない。

ＳＰＣは測光回路であり、複数に分割されたセンサーか
ら成る。前記制御回路ＰＲ３からセンサー選択信号が送
られると、選択されたアナログ測光出力≦ＳＰＣはＰＨ
１へ送られ、該回路にてＡ／Ｄ変換されて、前述のシャ
ッタ制御回路ＳＨＴ及び絞り制御回路ＡＰＲを制御する
ための測光データとして用いられる。さらにこのデータ
を用いることにより逆光の検出を行う。逆光検出につい
ての説明は後述する。

ＳＤＲは、前記制御回路ＰＲ３より入力する各信号に従
って２つのセンサ列ＳＡＡ、ＳＡＢを有する。

例えばＣＯＤなどのラインセンサＳＮＳを制御するセン
サー駆動回路である。

次いで上記第１図実施例の動作について第２図のフロー
チャートにより説明する。なお、該フローチャートは制
御回路ＰＲ３に内蔵されたプログラムフローを示し、又
前記シャッタ制御回路ＳＨＴ。

絞り制御回路ＡＰＲ，及び表示回路ＤＳＰの動作は本発
明とは直接関係ないので、ここでは省略する。

ステップｌでは制御回路ＰＲＳが蓄積開始信号ＳＴＲを
センサー駆動回路ＳＤＲに送る。これにてセンサー駆動
回路ＳＤＲはクリア信号ＣＬをラインセンサＳＮＳへ出
力し、センサ列ＳＡＡ、ＳＡＢの各光電変換部の電荷を
クリアする。するとラインセンサＳＮＳは前段に配置さ
れている二次結像レンズ等（第１図では図示していない
が、第４図の如き状態で配置されている）によってセン
サ列ＳＡＡ、ＳＡＢ上に形成される光像の光電変換及び
電荷蓄積動作を開始する。センサーの蓄積時間は、セン
サー駆動回路ＳＤＲにより制御され、蓄積が終了するま
で制御回路ＰＲ５は待ち状態となる。

ステップ２ではセンサー蓄積中、制御回路ＰＲ３は測光
回路ＳＰＣにセンサー選択信号ｃｓｐｃを送り、分割さ
れたセンサー個々の出力を順番に出力させる。センサー
出力はＡ／Ｄ変換され制御回路ＰＲ３内のＲＡＭに格納
される。ＲＡＭに格納された複数の測光値を用い後述の
アルゴリズムにより逆光検知演算を行う。逆行検知演算
後、制御回路ＰＲ３はセンサー蓄積終了信号ＥＮＤが、
センサー駆動回路ＳＤＲから送られるのを待つ。

ステップ３でセンサーの蓄積の終了を検知するとセンサ
ー駆動回路ＳＤＲは転送信号ＳＨをラインセ　。

ンサＳＮＳへ出力し、光電変換部に蓄積された電荷をＣ
ＣＤ部へ転送する。同時に前記センサ駆動回路ＳＤＲは
蓄積終了信号ＥＮＤを制御回路ＰＲ５へ出力し、該制御
回路ＰＲ３からＣＣＤＣＤ駆動クロックＣ式力するのを
待つ。ＣＯＤ駆動駆動クロックＣ間力すると、センサー
駆動回路ＳＤＲはＣＣＤ駆動信号φ８．φ２を生成し、
該信号をラインセンサＳＮＳへ出力する。ＣＣＤ駆動信
号φ２．φ２が入力すると、ラインセンサＳＮＳはこの
信号に従ってアナログ像信号５ＳＮＳを制御回路ＰＲ８
へ出力する。これにより制御回路ＰＲ３はＣＯＤ駆動駆
動クロックＣ間期してアナログ像信号５ＳＮＳをＡ／Ｄ
変換し、２像の像信号Ａ　（ｉ）、　Ｂ　（ｉ）として
ＲＡＭ内の所定のアドレスに格納する。

ステップ４ではステップ２で行った逆光検出演算に基づ
き分岐を行う。逆光である場合は、ステップ５において
フィルタリング処理を行い、逆光でない場合はそのまま
何もせずにステップ６へ行（。

ステップ６では相関演算を行い、像の信頼性値をステッ
プ７で計算する。ステップ８にて信頼性値をあらかじめ
設定された閾値と比較し、信頼性が低（ければ測距不能
でレンズをサーチ駆動する。信頼性値が闇値以上あれば
ステップ９で合焦判定を行い、合焦であればレリーズを
許可する。非合焦の場合は、レンズを駆動し、再びステ
ップ１からの動作を繰り返す。

次に逆光検出方法について詳しく述べる。

第３図は第１図示の測光回路ＳＰＣにおける分割測光領
域を示す図で、焦点検出領域を含むＳＰの領域及び、そ
の外側の領域ＳＡから成る。第４図は上記測光回路ＳＰ
Ｃの構成を示す回路図で、上記２つの領域ＳＰ、ＳＡに
対応するシリコンフォトダイオード５ＰＤＰ、５ＰＤＡ
により、それぞれの領域の輝度に応じた光電流が発生し
、その電流はアンプＡＭＰｐ。

ＡＭＰＡ及び対数圧縮用ダイオードＤ　Ｐ　＋　　Ｄ　
Ａにより対数圧縮されアナログマルチプレクサＡＭＰに
入力される。アナログマルチプレクサＡＭＰに入力され
た信号は、制御回路ＰＲ３からの制御信号ｃｓｐｃによ
り信号が選択されアンプＬＯＧＡＭＰに出力される。ア
ンプＬＯＧＡＭＰでは対数圧縮した信号を直線化し測光
出力５ｓｐｃとして出力する。制御回路ＰＲ３に入力さ
れた測光出力５ｓｐｃは、制御回路ＰＲ３内のＡ／Ｄコ
ンバータＡＤＣによりデジタル変換され所定のＲＡＭに
格納される。

第５図は、上記測光回路ＳＰＣによる被写体輝度パター
ンの図である。（ｉ）は中央部がやや暗く周辺が高輝度
の場合で、（ｉｉ　）は（ｉ）よりも中央が暗い場合で
ある。（ｉ）、　　（ｉｉ）のケースは中央部に被写体
がある逆光シーンであると推定できる。（ｉｉｉ　）の
シーンは、全体的′に暗く周辺より中央部がさらに暗い
場合であり、逆光ではない。シーン（ｉｖ）〜（ｖｉ）
は周辺部より中央部の輝度が高い場合である。

これらのシーンは順光であると判定される。又、示して
いないがこれらのシーンの他に全体的に輝度が同じもの
がある。このような中央部と周辺部の輝度差が少ない場
合は逆光でない場合である。

逆光判定は、中央部の輝度をＬＰ１周辺部の輝度をＬＡ
とした時 （ｉ）　Ｌｐ　＜α （ｉｔ）　ＬＡ　−Ｌ、　＞β　　　（α、βは閾値）
で行う。α、βは測光センサーの感度１面積比などから
決定する。

従って、ステップ２では各アンプＡＭＰ、、ＡＭＰ　Ａ
の出力を時系列で制御回路ＰＲ３に読み込み、各アンプ
の出力としてのＬＰとＬＡに対して上記（ｉ）。

（ｉｉ　）式の演算処理を行い、（ｉ）、（ｉｉ）の条
件を満たした時に逆行と判定しステップ４に次いでステ
ップ５へ移行させる。尚逆行判定は（＋）、（ｉｉ）の
両条件を満たさなくとも（ｉｉ　）のみの条件で判定し
ても良いし、他の演算処理で判定しても良い。

次にフィルタリング処理について述べる。第６図（ｉ）
は、第１２図の像信号にゴースト成分が含まれたもので
ある。このようにゴーストを含んだ像信号で相関演算を
行うと、正確なズレ検出ができない。例えばフィルター
を Ａ（ｉ）　＝−ａ（ｉ−２）＋２１１ａ（ｉ）−ａ（ｉ
＋２）ａ（ｉ）：元の像データ Ａ　（ｉ）　：フィルタリングされた像データｉ　　　
：センサーのビット位置 （像信号ｂ　（ｉ）に対しても同様に計算）のように構
成すれば、このフィルターをとおした像データは第６図
（ｉｉ）になり正確なズレ位置が検出できる。よって、
ステップ４にて逆行判定された時ステップ５にてステッ
プ３にて求めた各センサーの各ビット出力Ａ　（ｉ）、
　　Ｂ　（ｉ）に対して上記の演算を行い、このフィル
ターリング処理されたデータに基づく相関演算にてデフ
ォーカス量等の演算が行われる。

上述の実施例では２分割された測光センサー出力により
、フィルター処理の選択を行ったが、分割数をふやした
場合、より正確な判断が可能になる。

第７図は上記２以上の分割測光を行う領域図で、焦点検
出領域を含むＳｏの領域、その外側の領域Ｓ１及びＳｌ
より外側の領域Ｓ２〜Ｓ、に分割される６分割例を示し
ている。第８図は上記６分割を行う測光回路例で上記６
個の領域Ｓ。−８５に対応するシリコンフォトダイオー
ド５ＰＤ０〜５ＰＤ５により、それぞれの領域の輝度に
応じた光電流が発生し、その電流はアンプＡＭＰ　０〜
ＡＭＰ　５及び対数圧縮用ダイオードＤ。〜Ｄ５により
対数圧縮されアナログマルチプレクサＡＭＰに入力され
る。アナログマルチプレクサＡＭＰに入力された信号は
、中央演算処理装置ＰＲ３からの制御信号ｃｓｐｃによ
り６つの信号の内１つづつ順次選択され、アンプＬＯＧ
ＡＭＰに出力される。アンプＬＯＧＡＭＰでは対数圧縮
した信号を直線化し測光出力５ｓｐｃとして出力する。

処理装置ＰＲ８に入力された測光出力５ｓｐｃは装置Ｐ
Ｒ８内のＡ／ＤコンバータＡＤＣにより順次デジタル変
換され、それぞれ所定のＲＡＭに記憶される。

第７図の領域ＳＯｒ　ＳＬ＋　Ｓ２ｅ　Ｓ３＋　Ｓ４＋
　ｓ６に対応する輝度出力をそれぞれＡ、　Ｂ、　Ｐ、
　Ｑ、　Ｒ。

Ｓとした場合次のアルゴリズムにより逆光検知を行う。

まず、４分割した周辺部分の出力をまとめて周辺の平均
輝度を最初に計算し、次のように背景の推定を行う。

（１）　Ｋ≦５　　　二夜景 （２）５＜ｋ≦９　＝暗い室内 （３）９くに≦１３　　＝明るい室内 曇天時の屋外 （４）１３くに≦１５：晴天時の屋外 （５）１５＜ｋ　　　　　、太陽や明るい空を含む背景
に＝　（Ｐ＋Ｑ＋Ｒ＋Ｓ）／４　　　　平均値それぞれ
の場合に応じて、周辺の出力値は補正が加えられ演算さ
れる。逆光の可能性があるのは、（４）又は（５）の場
合で、この時の周辺の出力値は、高輝度を示したセンサ
ー出力を重視した値が計算される。このように計算され
た周辺の輝度値をＣとする（例えばＱが最高輝度を示し
た場合Ｐ＋２０＋Ｒ十Ｓ Ｃ＝　−：　Ｑに重み付けを行う。）。この部分Ｃが閾
値αより大きい場合中央部とリング状の部分の差Ｂ−Ａ
及びリング状の部分と周辺の差Ｃ−Ｂの値により逆行検
知を行う。

第９図に逆光時の被写体パターンの図を示す。

（ｉ）はかなり大きい主被写体がある逆光シーンで、中
央と中間に輝度差があまりな（（Ｂ−Ａが小さい）共に
周辺よりかなり低輝度の場合（Ｃ−Ｂは大）である。（
ｉｉ　）は（ｉ）と類似のシーンで、主被写体がやや小
さい場合である。この時は、中央と中間、中間と周辺の
両方に輝度差が発生する（Ｃ−Ｂ。

Ｂ−Ａが共に閾値以上、Ｃ−Ｂ＞β、Ｂ−Ａ＞γ）。

（ｉｉｉ　）は（ｉ）、（ｉｉ）よりさらに被写体が小
さい場合で主被写体は、中央のゾーンより小さい可能性
もある。この時も中央と中間、中間と周辺の両方に輝度
差が発生するのでＣ−Ｂ、Ｂ−Ａの値を一定の閾値によ
り判定することにより逆光検知ができる。

（ｉｖ）は中間のみ特に高輝度な場合で、中間部のみに
太陽などの強い光があると推定され逆光判定をする。

以上の如（２以上多分割領域における測光によって逆光
検知するにはＢ−Ａ＞γ又は及びＣ−Ｂ＞βを条件にし
て逆光検知を行うことが出来る。

第９図（ｉ）〜（ｉｖ）の逆光判定を行ったが、逆光の
度合の強さは、（ｉ）、（ｉｉ）より（ｉｉｉ　）　、
　（ｉｖ　）のほうが太き（、焦点検出用データに含ま
れるゴースト成分も（ｉ）、（ｉｉ）より（ｉｉｉ　）
　、　（ｉｖ　）のほうが多い。このため（ｉｉｉ　）
　、　（ｉｖ　）用に別のフィルターを用意して、（ｉ
　）　、　（ｉｉ　）の時に使うフィルターと（ｉｉｉ
　）　、　（ｉｖ　）の時に使うフィルターを分けるこ
とによりより正確な処理を行うことが出来る。

即ち、上記第９図（ｉ）〜（ｉｖ　）の場合上述の如く
（ｉ）はＢ−Ａ＜γ、Ｃ−Ｂ＞β、（ｉｔ）はＢ−Ａ＞
γ。

Ｃ−Ｂ＞β、（ｉｉｉ　）はＢ−Ａ＞　７．　Ｃ−Ｂ＞
β、（ｉｖ　）はＢ−Ａ＞γ、Ｃ−Ｂ＞βであり、これ
らの条件から逆行判定がなされるとともに（ｉ）は上記
条件からそのパターンを判定することが出来る。又（ｉ
ｉ　）におけるＣ−Ｂと（ｉｉｉ　）　、　（ｉｖ　）
　Ｊ二おけるＣ−Ｂは（ｉｉ　）のＣ−Ｂ　＜　（ｉｉ
ｉ　）　、　（ｉｖ　）のＣ−Ｂとなるので、上記（ｉ
）〜（ｉｖ）のパターンを判定することが出来、（ｉ）
、（ｉｉ）のパターンの時にはフィルターとして前述の
Ａ（ｉ）　＝−ａ（ｉ−２）＋２・ａ（ｉ）−ａ（ｉ＋
２）（像信号ｂ（ｉ）に対しても同様）を用い（ｉｉｉ
　）　、　（ｉｖ　）の時にはフィルターとして （像信号ｂ　（ｉ）に対しても同様に計算）を用いる。

この様にすることでコースト成分・大小に応じたフィル
ター処理が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、分割された測光センサーを出力を用い
、逆光を検出し、その結果に基づいてフィルタリング判
定をするため、 ｉ）焦点検出用の像データを演算するより短時間でフィ
ルター使用判定ができる。

ｉｉ）焦点検出用の像データと無関係にフィルター使用
判定ができるため、むだな相関演算をする必要がなく、
さらに、相関演算を何度も繰り返す必要もない、 ｉｉｉ　）逆光状態でフィルタリングをしないためにお
こる誤測距がな（なる。

等、速く、正確な焦点検出が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る焦点調節装置を備えたカメラの一
実施例を示す回路図、第２図は第１図示装置による動作
を説明するためのフローチャートを示す説明図、第３図
は本発明に用いる逆行検知のための測光領域を示す説明
図、第４図は第３図の測光領域による測光を行うための
測光回路を示す回路図、第５図（ｉ）〜（ｖｉ　）は逆
行検知動作を説明するための説明図、第６図（ｉ）、（
ｉｉ）は焦点検出用センサーの出力を示す波形図、第７
図は逆行検知のための他の測光領域を示す説明図、第８
図は第７図の測光領域による測光を行うための測光回路
を示す回路図、第９図（ｉ）〜（ｉｖ）は第７図の測光
領域による測光に基づく逆光検知動作を説明するための
説明図、第１０図、第１１図は焦点検出動作を説明する
ための焦点検出光学系を示す説明図、第１２図は焦点検
出センサーの出力を示す波形図、第１３図は焦点検出演
算出力を示す波形図、第１４図は従来の焦点調節装置の
動作を説明するフローチャートを示す説明図である。 ＰＨ１・・・制御回路 ８２０戸・・測光回路 ＳＮＳ・・・センサー装置 特許出願人　　キャノン株式会社 ′第　２７ しシス、４ピ釦レソース　ＯＫ　　　　　７１距芥宵呂
篤　Ｓ　胃コ （ｉ）　　　　　　　　　　　　　（ｉＶ）（１“ｉ）
　　　　　　　　　　　　　　　　（ｖ）（ｉｉｉ）　
　　　　　　　　　　　　　（ｖｉ）朗るい　→　−叶
い （１ン （１°１） 罵■ス （ｉ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（ｉｉｉｌ（ｉり　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（ｉｖ）主凍早体 第　７４７ レンズ°に動　　レノースーＯベ　　　　　　　　　　
　　　タリｚ千範手続ネ市正　−１ａＦ（方式） １、事件の表示 昭和６３年特許願第１３６７８２号 ２、発明の名称 焦点調節装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　賀　　来　　龍　三　
部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の命令の日付（発送臼） 昭和６３年８月３０日 ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書、第２４頁、第１２行目〜第１３行目の記
載「第５図（ｉ）〜（Ｖｉ）は逆行検知動作を説明する
ための説明図Ｊを「第５図は逆光検知動作を説明するた
めの説明図」に訂正する。 （２）明細書、第２４頁、第１７行目〜第１９行目の記
載「第９図（ｉ）〜（ｉＶ）は第７図の測光領域による
測光に基づく逆光検知動作を′説明するための説明図」
を「第９図は第７図の測光領域による測光に基づく逆光
検知動作を説明するための説明図」に訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）焦点検出用のセンサー出力に基づいて、演算処理
   を行い、焦点状態に応じたフォーカス信号を求める第１
   の演算回路を有し、該フォーカス信号に基づいて焦点調
   節を行う焦点調節装置において、 測光回路からの測光出力に基づき逆光判定を行う逆光判
   定回路と、前記センサー出力に含まれるノイズ除去のた
   めのフィルタリング演算を行う第２の演算回路と、前記
   逆光判定回路による逆光判定にて前記センサー出力を前
   記第２の演算回路にてフィルタリング処理し、該フィル
   タリング処理された出力に基づき前記第１の演算回路に
   てフォーカス信号の演算を行わせ、又前記逆光判定回路
   により逆光判定されない時にはセンサー出力に基づき前
   記第１の演算回路にてフォーカス信号の演算を行わせる
   切換回路を設けたことを特徴とする焦点調節装置。
2. （２）前記測光回路は異なる撮影領域に対してそれぞれ
   測光を行う複数の測光部を有し、前記逆行判定回路は該
   測光部からの各測光出力間の大小比較にて逆行判定を行
   う特許請求の範囲第（１）項の焦点調節装置。
3. （３）焦点検出用の複数の光電変換素子を有するセンサ
   ー装置と、該センサー装置の各光電変換素子出力に基づ
   き演算処理を行い焦点状態に応じたフォーカス信号を求
   める第１の演算回路を有しフォーカス状態を検知する焦
   点検知装置において、 前記光電変換素子のうち近接した複数の光電変換素子出
   力を演算して各素子に含まれるノイズ除去のためのフィ
   ルタリング演算を行う第１フィルタリング演算回路と、
   該第１フィルタリング演算に用いる光電変換素子よりも
   広い範囲の光電変換素子出力を用いてフィルタリング演
   算を行う第２フィルタリング演算回路と、撮影状態に応
   じて第１又は第２のフィルタリング演算回路を選択する
   選択回路を設け、該選択回路にて選択されたフィルタリ
   ング演算による、各光電変換素子出力に基づき前記第１
   の演算回路にてフォーカス信号を求めたことを特徴とす
   る焦点検知装置。