JP3412854B2 - シーケンス合流装置 - Google Patents
シーケンス合流装置Info
- Publication number
- JP3412854B2 JP3412854B2 JP06324093A JP6324093A JP3412854B2 JP 3412854 B2 JP3412854 B2 JP 3412854B2 JP 06324093 A JP06324093 A JP 06324093A JP 6324093 A JP6324093 A JP 6324093A JP 3412854 B2 JP3412854 B2 JP 3412854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pilot
- passage
- merging
- sequence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に建設機械において
アーム等の駆動に用いられるアクチュエータの油圧回路
のシーケンス合流装置に関する。
アーム等の駆動に用いられるアクチュエータの油圧回路
のシーケンス合流装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルを用いて土を掘る場合、
一般にそのアームを適当に伸びた状態から屈曲させてシ
ョベル先端を地表に接近させ、さらにアームを屈曲させ
ることによりショベルを土に食い込ませながら引き寄せ
る。このショベルのアーム屈曲動作はアーム駆動用シリ
ンダが伸長することによって行われるようにシリンダを
設けてある。そして、その場合のアームは、ショベルの
先端が地表に接近するまでの第１段階は比較的速い速度
で駆動され、その後の第２段階はやや遅い速度で強力に
駆動される。このため、アーム駆動用シリンダの油圧回
路には、図４に示すように、前記第１段階で使用する再
生回路と、第２段階で使用する合流回路を設けてある。
一般にそのアームを適当に伸びた状態から屈曲させてシ
ョベル先端を地表に接近させ、さらにアームを屈曲させ
ることによりショベルを土に食い込ませながら引き寄せ
る。このショベルのアーム屈曲動作はアーム駆動用シリ
ンダが伸長することによって行われるようにシリンダを
設けてある。そして、その場合のアームは、ショベルの
先端が地表に接近するまでの第１段階は比較的速い速度
で駆動され、その後の第２段階はやや遅い速度で強力に
駆動される。このため、アーム駆動用シリンダの油圧回
路には、図４に示すように、前記第１段階で使用する再
生回路と、第２段階で使用する合流回路を設けてある。
【０００３】図４において、アーム屈伸用の方向切換弁
１は第１ポンプ５からの圧油をアーム駆動用シリンダ６
に給排して動作させるようになっている。今、リモコン
弁４をある位置まで操作すると、パイロット油圧源７か
らの圧油が操作量に応じた圧力のパイロット信号として
方向切換弁１のパイロット部８に与えられ、方向切換弁
１は中立位置１ａから再生位置１ｂに切り換わる。この
時シリンダ６の圧力室６ａの圧力がばね２ｄの押圧力よ
り高くないならば、パイロットシーケンス弁２は補助パ
イロットオン位置２ａにあり、補助パイロット部９に圧
油が供給されていて方向切換弁１は再生位置１ｂに保持
される。これによって第１ポンプ５からの圧油は、アー
ム駆動用シリンダ６のヘッド側圧力室６ａに供給され、
ロッド側圧力室６ｂの圧油が絞りｓ１の存在により一部
をタンクへ排出されながら大部分をボトム側圧力室６ａ
に供給されて再生使用される。この再生状態では第１ポ
ンプ５からの供給油量よりもロッド側圧力室６ｂから排
出される圧油の再生使用される分だけ油量が多いため、
シリンダ６の伸長動作が速く行われる。
１は第１ポンプ５からの圧油をアーム駆動用シリンダ６
に給排して動作させるようになっている。今、リモコン
弁４をある位置まで操作すると、パイロット油圧源７か
らの圧油が操作量に応じた圧力のパイロット信号として
方向切換弁１のパイロット部８に与えられ、方向切換弁
１は中立位置１ａから再生位置１ｂに切り換わる。この
時シリンダ６の圧力室６ａの圧力がばね２ｄの押圧力よ
り高くないならば、パイロットシーケンス弁２は補助パ
イロットオン位置２ａにあり、補助パイロット部９に圧
油が供給されていて方向切換弁１は再生位置１ｂに保持
される。これによって第１ポンプ５からの圧油は、アー
ム駆動用シリンダ６のヘッド側圧力室６ａに供給され、
ロッド側圧力室６ｂの圧油が絞りｓ１の存在により一部
をタンクへ排出されながら大部分をボトム側圧力室６ａ
に供給されて再生使用される。この再生状態では第１ポ
ンプ５からの供給油量よりもロッド側圧力室６ｂから排
出される圧油の再生使用される分だけ油量が多いため、
シリンダ６の伸長動作が速く行われる。
【０００４】前記再生状態でアーム駆動用シリンダ６の
負荷が増大してばね２ｄの押圧力より高い圧力のパイロ
ット信号がパイロットシーケンス弁２のパイロット部１
０に与えられると、パイロットシーケンス弁２が切換位
置２ｂに切り換わる。切換位置２ｂに切り換わると、補
助パイロット部９がタンクに連通されて方向切換弁１は
合流位置１ｃに切り換わる。これによって再生回路はカ
ットされる。
負荷が増大してばね２ｄの押圧力より高い圧力のパイロ
ット信号がパイロットシーケンス弁２のパイロット部１
０に与えられると、パイロットシーケンス弁２が切換位
置２ｂに切り換わる。切換位置２ｂに切り換わると、補
助パイロット部９がタンクに連通されて方向切換弁１は
合流位置１ｃに切り換わる。これによって再生回路はカ
ットされる。
【０００５】さらにシリンダ６の負荷が増大してより高
い圧力のパイロット信号がパイロット部１０に作用する
と、パイロット弁２は合流パイロットオン位置２ｃに切
り換わる。パイロットシーケンス弁２はリモコン弁４か
らのパイロット信号を合流弁３のパイロット部３ａに与
えるようになり、これによって合流弁３が開弁して、第
１ポンプ５からの圧油と第２ポンプ９２からの圧油をヘ
ッド側圧力室６ａに供給する合流が行われる。
い圧力のパイロット信号がパイロット部１０に作用する
と、パイロット弁２は合流パイロットオン位置２ｃに切
り換わる。パイロットシーケンス弁２はリモコン弁４か
らのパイロット信号を合流弁３のパイロット部３ａに与
えるようになり、これによって合流弁３が開弁して、第
１ポンプ５からの圧油と第２ポンプ９２からの圧油をヘ
ッド側圧力室６ａに供給する合流が行われる。
【０００６】パイロットシーケンス弁２はそのパイロッ
ト部１０にシリンダ６のヘッド側圧力室６ａの圧力を受
けて補助パイロットオン位置２ａからパイロット信号オ
フ位置２ｂと合流パイロットオン位置２ｃとに切り換わ
る。シリンダ６のヘッド側圧力室６ａの圧力はショベル
が土面などに当接する前は負荷が小さくあまり高圧にな
らず、土を掘りはじめて負荷が大きくなったときに高圧
になるから、この圧力に応じてパイロットシーケンス弁
２が前記位置２ｂを経て２ｃに切り換わるようになって
いる。なお、補助パイロット部９は、反力発生部であ
り、その油圧が排出されると方向切換弁１が合流位置１
ｃに切り換わることが可能になる。補助パイロット部９
はパイロット油圧源７に絞り１１を介して接続してお
り、その絞り１１の下流をパイロットシーケンス弁２で
タンクに対して開閉されるようになっている。
ト部１０にシリンダ６のヘッド側圧力室６ａの圧力を受
けて補助パイロットオン位置２ａからパイロット信号オ
フ位置２ｂと合流パイロットオン位置２ｃとに切り換わ
る。シリンダ６のヘッド側圧力室６ａの圧力はショベル
が土面などに当接する前は負荷が小さくあまり高圧にな
らず、土を掘りはじめて負荷が大きくなったときに高圧
になるから、この圧力に応じてパイロットシーケンス弁
２が前記位置２ｂを経て２ｃに切り換わるようになって
いる。なお、補助パイロット部９は、反力発生部であ
り、その油圧が排出されると方向切換弁１が合流位置１
ｃに切り換わることが可能になる。補助パイロット部９
はパイロット油圧源７に絞り１１を介して接続してお
り、その絞り１１の下流をパイロットシーケンス弁２で
タンクに対して開閉されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の装置
は、パイロットシーケンス弁２が前記位置２ａにある時
パイロット部１０に高圧のパイロット信号を受けたとき
は、前記位置２ｂを経て２ｃに切り換わる。この時位置
２ｂ、２ｃで補助パイロット部９の油圧は排出されるよ
うになっているが、合流弁３のパイロット室３ａへの油
圧信号伝達時間よりも補助パイロット室９の油圧排出時
間が遅れることがある。遅れた場合、切換弁１が合流位
置１ｃに切り換わらない間に合流弁３が切り換わるの
で、一時的に方向切換弁１の再生位置１ｂで第２ポンプ
からの圧油が合流して、再生と合流が同時になる。これ
によってシリンダ６に多量の圧油が供給されて、必要以
上に動作速度が速くなり、ショックが生じるため、運転
者が操作しにくいという問題がある。本発明は、再生中
に合流が行われないようにしてショックが生じないよう
にすることを目的とする。
は、パイロットシーケンス弁２が前記位置２ａにある時
パイロット部１０に高圧のパイロット信号を受けたとき
は、前記位置２ｂを経て２ｃに切り換わる。この時位置
２ｂ、２ｃで補助パイロット部９の油圧は排出されるよ
うになっているが、合流弁３のパイロット室３ａへの油
圧信号伝達時間よりも補助パイロット室９の油圧排出時
間が遅れることがある。遅れた場合、切換弁１が合流位
置１ｃに切り換わらない間に合流弁３が切り換わるの
で、一時的に方向切換弁１の再生位置１ｂで第２ポンプ
からの圧油が合流して、再生と合流が同時になる。これ
によってシリンダ６に多量の圧油が供給されて、必要以
上に動作速度が速くなり、ショックが生じるため、運転
者が操作しにくいという問題がある。本発明は、再生中
に合流が行われないようにしてショックが生じないよう
にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の手段は、方向切
換弁を所定の切換位置においてアクチュエータの作動を
増速させる再生機能を有する構成とし、この方向切換弁
と平行にシーケンス弁を配置し、そのシーケンス弁が前
記方向切換弁の再生機能を停止させる機能と合流信号を
出す機能とを有し再生機能を停止させた後に合流信号を
出すように構成されていることを特徴とする。
換弁を所定の切換位置においてアクチュエータの作動を
増速させる再生機能を有する構成とし、この方向切換弁
と平行にシーケンス弁を配置し、そのシーケンス弁が前
記方向切換弁の再生機能を停止させる機能と合流信号を
出す機能とを有し再生機能を停止させた後に合流信号を
出すように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
【作用】シーケンス弁が再生をカットした後に、合流弁
に合流信号を与えるようになっているから、再生中に合
流が行われることはない。
に合流信号を与えるようになっているから、再生中に合
流が行われることはない。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を用いて説明
する。この実施例のシーケンス合流装置は、アーム用方
向切換弁２１に、シーケンス弁２２を付設して合流弁７
０に合流パイロット信号を与えるようにしたものであ
る。図において、２３は方向切換弁２１のスプール、２
４はシーケンス弁２２のスプールで、夫々共通の本体３
０に内孔２５、２６を平行に穿設して摺動可能に挿入さ
れている。また、２７、２８は負荷ポート、２９はアー
ム用油圧シリンダ、９０はリモコン弁である。図３は、
図１に対応する油圧回路図である。
する。この実施例のシーケンス合流装置は、アーム用方
向切換弁２１に、シーケンス弁２２を付設して合流弁７
０に合流パイロット信号を与えるようにしたものであ
る。図において、２３は方向切換弁２１のスプール、２
４はシーケンス弁２２のスプールで、夫々共通の本体３
０に内孔２５、２６を平行に穿設して摺動可能に挿入さ
れている。また、２７、２８は負荷ポート、２９はアー
ム用油圧シリンダ、９０はリモコン弁である。図３は、
図１に対応する油圧回路図である。
【００１１】方向切換弁２１は、図１に示すように、そ
の内孔２５を拡大形成された拡大部３１、３２、３３、
３４、３５、３６、３７、３８、３９を有している。拡
大部３１は図示していない通路を介してタンクに接続し
ており、拡大部３２は通路４０を介して負荷ポート２７
に接続している。拡大部３３はブリッジ通路４１を介し
て拡大部３７に接続しており、ブリッジ通路４１の途中
に第１ポンプ９１に接続しているメイン通路４２がロー
ドチェック弁４３を介して接続している。拡大部３４は
図示していない通路を介してタンクに接続しており、拡
大部３５は図示していない通路を介してメイン通路４２
に接続しており、拡大部３６は図示していない通路を介
してタンクに接続している。拡大部３８は通路４４を介
して負荷ポート２８に接続しており、拡大部３９は図示
していない通路を介してタンクに接続している。
の内孔２５を拡大形成された拡大部３１、３２、３３、
３４、３５、３６、３７、３８、３９を有している。拡
大部３１は図示していない通路を介してタンクに接続し
ており、拡大部３２は通路４０を介して負荷ポート２７
に接続している。拡大部３３はブリッジ通路４１を介し
て拡大部３７に接続しており、ブリッジ通路４１の途中
に第１ポンプ９１に接続しているメイン通路４２がロー
ドチェック弁４３を介して接続している。拡大部３４は
図示していない通路を介してタンクに接続しており、拡
大部３５は図示していない通路を介してメイン通路４２
に接続しており、拡大部３６は図示していない通路を介
してタンクに接続している。拡大部３８は通路４４を介
して負荷ポート２８に接続しており、拡大部３９は図示
していない通路を介してタンクに接続している。
【００１２】方向切換弁２１のスプール２３は、上記内
孔２５に挿入され、その両端位置に油圧パイロット室４
５、４６を設けられ、その油圧によって駆動されて軸方
向に移動するようになっている。パイロット室４６側に
はスプール２３をパイロット油圧の作用していない状態
で図示の中立位置（図３に２１ｎで示す）に保持する保
持ばね４７を設けてある。スプール２３には、環状溝４
８、４９、５０、５１を設けてある。図示の中立状態に
おいて、環状溝４８は拡大部３２に接続した位置にあ
り、環状溝４９は拡大部３４、３５を接続する位置にあ
り、環状溝５０は拡大部３５、３６を接続する位置にあ
り、環状溝５１は拡大部３８に接続する位置にある。
孔２５に挿入され、その両端位置に油圧パイロット室４
５、４６を設けられ、その油圧によって駆動されて軸方
向に移動するようになっている。パイロット室４６側に
はスプール２３をパイロット油圧の作用していない状態
で図示の中立位置（図３に２１ｎで示す）に保持する保
持ばね４７を設けてある。スプール２３には、環状溝４
８、４９、５０、５１を設けてある。図示の中立状態に
おいて、環状溝４８は拡大部３２に接続した位置にあ
り、環状溝４９は拡大部３４、３５を接続する位置にあ
り、環状溝５０は拡大部３５、３６を接続する位置にあ
り、環状溝５１は拡大部３８に接続する位置にある。
【００１３】また、スプール２３には内部に再生用の内
部通路５２を設けてあり、その内部通路５２に連通して
スプールの周面に開口した開口５３、５４、５５、５６
を設けてある。スプール２３が図示の中立状態におい
て、開口５３は拡大部３２と３３の間にあって閉じられ
ており、開口５４は３６と３７の間にあって閉じられて
おり、開口５５は拡大部３７に半分開口した状態で拡大
部３７と３８の間にあり、開口５６は絞りで拡大部３８
と３９の間にあって閉じられている。内部通路５２の途
中には開口５３と５４の間を常に閉じるように摺動自在
に嵌合し且つ開口５３側からばね５７で押圧されて開口
５４と５５の間に設けた弁孔を閉じている再生用ロード
チェック弁５８を設けてある。
部通路５２を設けてあり、その内部通路５２に連通して
スプールの周面に開口した開口５３、５４、５５、５６
を設けてある。スプール２３が図示の中立状態におい
て、開口５３は拡大部３２と３３の間にあって閉じられ
ており、開口５４は３６と３７の間にあって閉じられて
おり、開口５５は拡大部３７に半分開口した状態で拡大
部３７と３８の間にあり、開口５６は絞りで拡大部３８
と３９の間にあって閉じられている。内部通路５２の途
中には開口５３と５４の間を常に閉じるように摺動自在
に嵌合し且つ開口５３側からばね５７で押圧されて開口
５４と５５の間に設けた弁孔を閉じている再生用ロード
チェック弁５８を設けてある。
【００１４】シーケンス弁２２のスプール２４が挿通さ
れている内孔２６には、その内孔を拡大形成した拡大部
５９、６０、６１、６２、６３、６４が形成されてい
る。拡大部５９は図示していないドレン通路を介してタ
ンクに接続してあり、拡大部６０は図示していない通路
を介してタンクに接続してあり、拡大部６１は通路６５
を介して方向切換弁２１の拡大部３８に接続しており、
拡大部６２は図示していないドレン通路を介してタンク
に接続しており、拡大部６３は通路６６、６７を介して
パイロット元圧部分に接続しており、拡大部６４はパイ
ロット通路６８を介して合流弁７０のパイロット部７１
に接続している。スプール２４には外周に環状溝７２、
７３を設けてある。図示の初期位置（図３に２２ａで示
す）において、環状溝７２は拡大部６０の位置と拡大部
６０、６１の間の位置に跨がって設けられ、環状溝７３
は拡大部６３の位置に設けてある。
れている内孔２６には、その内孔を拡大形成した拡大部
５９、６０、６１、６２、６３、６４が形成されてい
る。拡大部５９は図示していないドレン通路を介してタ
ンクに接続してあり、拡大部６０は図示していない通路
を介してタンクに接続してあり、拡大部６１は通路６５
を介して方向切換弁２１の拡大部３８に接続しており、
拡大部６２は図示していないドレン通路を介してタンク
に接続しており、拡大部６３は通路６６、６７を介して
パイロット元圧部分に接続しており、拡大部６４はパイ
ロット通路６８を介して合流弁７０のパイロット部７１
に接続している。スプール２４には外周に環状溝７２、
７３を設けてある。図示の初期位置（図３に２２ａで示
す）において、環状溝７２は拡大部６０の位置と拡大部
６０、６１の間の位置に跨がって設けられ、環状溝７３
は拡大部６３の位置に設けてある。
【００１５】スプール２４には内部にドレン通路７４を
設けてあり、その通路７４に続きスプール２４の周面に
開口している開口７５、７６、７７を設けてある。図に
おいて、スプール２４の右端にはばね室７８を設けてあ
り、このばね室７８にドレン通路７４が開口しており、
図示の初期位置からスプールの右方向への移動に対して
抵抗するばね７９を設置してある。図１において、内孔
２６の左端に続いてピストン設置部材８０が設けられて
いる。このピストン設置部材８０は、パイロット室８１
を有し、このパイロット室８１の圧力の上昇により図の
右側へ突出してスプール２４をばね７９に抗して移動さ
せるピストン８２を設置してある。パイロット室８１は
通路８３、８４を介して拡大部３２に連通している。前
記合流弁７０は、第２ポンプ９２からの圧油を通路９３
をかいしてブリッジ通路４１に供給するように設けてあ
る。
設けてあり、その通路７４に続きスプール２４の周面に
開口している開口７５、７６、７７を設けてある。図に
おいて、スプール２４の右端にはばね室７８を設けてあ
り、このばね室７８にドレン通路７４が開口しており、
図示の初期位置からスプールの右方向への移動に対して
抵抗するばね７９を設置してある。図１において、内孔
２６の左端に続いてピストン設置部材８０が設けられて
いる。このピストン設置部材８０は、パイロット室８１
を有し、このパイロット室８１の圧力の上昇により図の
右側へ突出してスプール２４をばね７９に抗して移動さ
せるピストン８２を設置してある。パイロット室８１は
通路８３、８４を介して拡大部３２に連通している。前
記合流弁７０は、第２ポンプ９２からの圧油を通路９３
をかいしてブリッジ通路４１に供給するように設けてあ
る。
【００１６】このように構成されたシーケンス合流装置
は、リモコン弁９０をアームを屈曲させるためにある位
置まで操作してパイロット信号を方向切換弁２１のパイ
ロット室４５に与えると、スプール２３が図１の状態か
ら右へ移動した切換位置２１ａ（図３参照）となる。こ
の切換位置２１ａとなるとき、先ず開口５３がブリッジ
通路４１に接続し、次に拡大部３４、３５、３６の夫々
のあいだが閉じられ、そして開口５４がブリッジ通路４
１に、開口５５が通路４４に、開口５６が拡大部３９に
夫々接続し、最後に環状溝４８がブリッジ通路４１を通
路４０に接続するようになる。この切換位置２１ａで
は、メイン通路４２の油圧が立ち上がり、ブリッジ通路
４１から拡大部３３、環状溝４８、拡大部３２、通路４
０、負荷ポート２７を経てアーム用油圧シリンダ２９の
ヘッド側圧力室２９ａに供給される。そして、アーム用
油圧シリンダ２９のロッド側圧力室２９ｂから押し出さ
れる圧油は、負荷ポート２８通路４４、拡大部３８、開
口５５、再生用の内部通路５２、に達し、ここで圧油の
一部が開口５６の絞りを介して拡大部３９を通りタンク
に排出されるが、絞りの存在により圧力が上昇して再生
ロードチェック弁５８を押し開いて開弁させ、開口５４
を経てブリッジ通路４１へ供給されて再生使用される。
は、リモコン弁９０をアームを屈曲させるためにある位
置まで操作してパイロット信号を方向切換弁２１のパイ
ロット室４５に与えると、スプール２３が図１の状態か
ら右へ移動した切換位置２１ａ（図３参照）となる。こ
の切換位置２１ａとなるとき、先ず開口５３がブリッジ
通路４１に接続し、次に拡大部３４、３５、３６の夫々
のあいだが閉じられ、そして開口５４がブリッジ通路４
１に、開口５５が通路４４に、開口５６が拡大部３９に
夫々接続し、最後に環状溝４８がブリッジ通路４１を通
路４０に接続するようになる。この切換位置２１ａで
は、メイン通路４２の油圧が立ち上がり、ブリッジ通路
４１から拡大部３３、環状溝４８、拡大部３２、通路４
０、負荷ポート２７を経てアーム用油圧シリンダ２９の
ヘッド側圧力室２９ａに供給される。そして、アーム用
油圧シリンダ２９のロッド側圧力室２９ｂから押し出さ
れる圧油は、負荷ポート２８通路４４、拡大部３８、開
口５５、再生用の内部通路５２、に達し、ここで圧油の
一部が開口５６の絞りを介して拡大部３９を通りタンク
に排出されるが、絞りの存在により圧力が上昇して再生
ロードチェック弁５８を押し開いて開弁させ、開口５４
を経てブリッジ通路４１へ供給されて再生使用される。
【００１７】この再生状態のときシーケンス弁２２は、
そのパイロット室８１に、油圧シリンダ２９のヘッド側
圧力室２９ａに供給される圧油の油圧が作用している
が、アームが単に屈曲動作しているだけで掘削等の大き
い負荷が作用していないときは圧力はあまり高くないの
で、シーケンス弁２２のピストン８２はスプール２４を
ばね７９に抗して移動させるには至らず、図１に示す状
態のままである。
そのパイロット室８１に、油圧シリンダ２９のヘッド側
圧力室２９ａに供給される圧油の油圧が作用している
が、アームが単に屈曲動作しているだけで掘削等の大き
い負荷が作用していないときは圧力はあまり高くないの
で、シーケンス弁２２のピストン８２はスプール２４を
ばね７９に抗して移動させるには至らず、図１に示す状
態のままである。
【００１８】掘削状態に入ると、負荷の増大によりヘッ
ド側圧力室２９ａの油圧が上昇するから、パイロット室
８１に作用している油圧が上昇し、ピストン８２がスプ
ール２４を右方へ押圧して移動させる。この移動によ
り、先ず環状溝７２が拡大部６０と６１を接続し、続い
て環状溝７３が拡大部６３と６４を接続するようにな
る。これによって油圧シリンダ２９のロッド側油圧室２
９ｂに接続している通路６５がタンクに接続されてか
ら、その後に合流弁７０のパイロット部７１にパイロッ
ト信号が与えられ、合流弁７０は遮断位置７０ａから連
通位置７０ｂに切り換わる。従って、再生中に負荷の増
大により合流状態に移行する場合、ロッド側油圧室２９
ｂの油圧はタンク圧となってから合流のためのパイロッ
ト信号が合流弁７０に与えられるから、再生中に合流が
行われることは決してない。
ド側圧力室２９ａの油圧が上昇するから、パイロット室
８１に作用している油圧が上昇し、ピストン８２がスプ
ール２４を右方へ押圧して移動させる。この移動によ
り、先ず環状溝７２が拡大部６０と６１を接続し、続い
て環状溝７３が拡大部６３と６４を接続するようにな
る。これによって油圧シリンダ２９のロッド側油圧室２
９ｂに接続している通路６５がタンクに接続されてか
ら、その後に合流弁７０のパイロット部７１にパイロッ
ト信号が与えられ、合流弁７０は遮断位置７０ａから連
通位置７０ｂに切り換わる。従って、再生中に負荷の増
大により合流状態に移行する場合、ロッド側油圧室２９
ｂの油圧はタンク圧となってから合流のためのパイロッ
ト信号が合流弁７０に与えられるから、再生中に合流が
行われることは決してない。
【００１９】なお、方向切換弁２１のパイロット室４６
にパイロット信号が与えられたときはスプール２３が左
方端に移動してポンプからの圧油をシリンダ２９のロッ
ド側圧力室２９ｂへ供給し、ヘッド側圧力室２９ａの油
をタンクへ排出するようになり、油圧シリンダ２９は短
縮動作してアームを伸長させる。
にパイロット信号が与えられたときはスプール２３が左
方端に移動してポンプからの圧油をシリンダ２９のロッ
ド側圧力室２９ｂへ供給し、ヘッド側圧力室２９ａの油
をタンクへ排出するようになり、油圧シリンダ２９は短
縮動作してアームを伸長させる。
【００２０】上記実施例に示すように、方向切換弁２１
とシーケンス弁２２を共通の本体３０に平行に設けたと
きは、通路４４に接続する短い通路６５を設け、この通
路６５をタンクに開放するようにして、再生カットを直
接的に行うことができるから、再生カット動作が確実と
なり、比較的流量の多い通路を短くできる点で構成上有
利である。
とシーケンス弁２２を共通の本体３０に平行に設けたと
きは、通路４４に接続する短い通路６５を設け、この通
路６５をタンクに開放するようにして、再生カットを直
接的に行うことができるから、再生カット動作が確実と
なり、比較的流量の多い通路を短くできる点で構成上有
利である。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、シーケンス弁に、再生
を直接的に中止する機能と合流弁へ合流信号を与える機
能とを持たせるようにしたから、確実に再生を中止して
から合流が行われ、再生中に合流が行われることはな
く、合流操作時に衝撃が発生するようなことがなく、ア
クチュエータが滑らかに動作する効果が得られる。
を直接的に中止する機能と合流弁へ合流信号を与える機
能とを持たせるようにしたから、確実に再生を中止して
から合流が行われ、再生中に合流が行われることはな
く、合流操作時に衝撃が発生するようなことがなく、ア
クチュエータが滑らかに動作する効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示し、同実施例における方
向切換弁およびシーケンス弁を縦断正面図で示す概略の
構成図である。
向切換弁およびシーケンス弁を縦断正面図で示す概略の
構成図である。
【図２】図１の縦断正面図部分の主要部拡大図である。
【図３】図１に対応する油圧回路図である。
【図４】従来のシーケンス合流装置の一例を示す油圧回
路図である。
路図である。
２１ 方向切換弁
２２ シーケンス弁
２３ スプール（方向切換弁の）
２４ スプール（シーケンス弁の）
２９ アーム用油圧シリンダ（アクチュエータ）
６８ パイロット通路
７０ 合流弁
７１ パイロット部
９０ リモコン弁
９１ 第１ポンプ
９２ 第２ポンプ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 三宅 恵
兵庫県神戸市兵庫区永沢町４丁目２−27
ハイツ永沢404
(72)発明者 前田 昌一
兵庫県相生市相生２丁目14−11
(56)参考文献 特開 昭60−14605（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F15B 11/02
E02F 9/22
Claims (2)
- 【請求項１】 方向切換弁を所定の切換位置においてア
クチュエータの作動を増速させる再生機能を有する構成
とし、この方向切換弁と平行にシーケンス弁を配置し、
そのシーケンス弁が前記方向切換弁の再生機能を停止さ
せる機能と合流信号を出す機能とを有し再生機能を停止
させた後に合流信号を出すように構成されていることを
特徴とするシーケンス合流装置。 - 【請求項２】 方向切換弁を所定の切換位置においてア
クチュエータの作動を増速させる再生機能を有する構成
とし、この方向切換弁とシーケンス弁を夫々のスプール
を平行にして配置し、そのシーケンス弁が負荷の増大に
よるアクチュエータへの供給油圧の上昇によって切り換
わり、アクチュエータの排出側をタンクに接続した後に
合流信号通路を接続するように構成されていることを特
徴とするシーケンス合流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06324093A JP3412854B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | シーケンス合流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06324093A JP3412854B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | シーケンス合流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249207A JPH06249207A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3412854B2 true JP3412854B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=13223508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06324093A Expired - Lifetime JP3412854B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | シーケンス合流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3412854B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4568406B2 (ja) * | 2000-06-13 | 2010-10-27 | 東芝機械株式会社 | 油圧制御装置および建設機械 |
| CN106762906B (zh) * | 2016-12-27 | 2018-03-30 | 恒天九五重工有限公司 | 一种液压挖掘机主泵功率辅助控制阀 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP06324093A patent/JP3412854B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06249207A (ja) | 1994-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5852934A (en) | Fluid joining device for power construction vehicles | |
| JP4410512B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP2784519B2 (ja) | 補助継手圧力リリーフ油圧装置 | |
| JP2006038213A (ja) | 重装備用可変再生弁 | |
| JP3412854B2 (ja) | シーケンス合流装置 | |
| JP3557167B2 (ja) | 作業用機械における油圧回路 | |
| JP2002115274A (ja) | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 | |
| JP3607529B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JPH0751796B2 (ja) | バックホウの油圧回路 | |
| JPH08219107A (ja) | 油圧機械の油圧再生装置 | |
| JP3388799B2 (ja) | アーム用再生機能を有する切換弁 | |
| JP3628675B2 (ja) | アーム用再生機能を有する切換弁 | |
| JP2000065003A (ja) | 油圧作業機械の圧抜き装置及び圧抜き方法 | |
| JP2871112B2 (ja) | 建設機械の旋回回路 | |
| JP2000145717A (ja) | 建設機械の油圧シリンダ制御装置 | |
| JP3410365B2 (ja) | 破砕機等を使用可能な建設機械の油圧回路 | |
| JP3595148B2 (ja) | 再生回路 | |
| JP3675703B2 (ja) | 油圧シリンダの再生油量コントロール弁 | |
| KR0138161Y1 (ko) | 작업조건에 따라 액츄에이터의 속도 조정이 가능한 유압회로 | |
| JP2558505Y2 (ja) | 油圧式破砕機を有する油圧式建設機械 | |
| KR100221588B1 (ko) | 별도의 가변재생 유닛트를 이용한 가변재생 유압회로 | |
| JP3544173B2 (ja) | 油圧シリンダの再生切換弁 | |
| JPH05125746A (ja) | 作業機の油圧パイロツト回路 | |
| JPH0694681B2 (ja) | 特殊アタッチメント回路の開閉弁 | |
| JPH09302727A (ja) | リモコン圧制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030311 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080328 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090328 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100328 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |