JP3411811B2 - 印刷機の刷版装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷機の刷版咥え装
置に関し、特に刷版を押える押え機構に関する。

【０００２】

【従来技術およびその課題】実開平６−７１１３０号公
報には、版押えローラの近傍に安全カバーを設けた刷版
自動装着装置が開示されている。この装置は、図１８に
示すように、安全カバー２０１を開いた状態では、ブラ
ケット２１５が支軸２１１を中心に時計回り方向に回転
し、これにより、リミットスイッチ２１６の先端とブラ
ケット２１５の凹部との当接が解除される。かかる解除
状態が検出されると、版胴２０２の回転がロックされ
る。したがって、安全カバー２０１を開けて洗浄作業等
に行なうだけで、オペレータによる作業の安全が確保さ
れる。

【０００３】しかし、このような安全カバーを設けた刷
版自動装着装置においては以下の様な問題があった。

【０００４】刷版の給版時には版胴２０２を回転させな
がら行なうので、版胴２０２のロックを解除する必要が
ある。したがって、図１９に示す様に、安全カバー２０
１を閉じた状態で作業を行なわなければならない。かか
る安全カバー２０１は版押えローラ２１７の近傍に設け
られているので、安全カバー２０１を閉じた状態では安
全カバー２０１の一部に刷版が接触し、刷版に傷が入る
おそれがある。また、排版時にも同様に、刷版が安全カ
バー２０１の一部に引っ掛かり、排版不良のおそれがあ
る。さらに、安全カバー２０１を閉じた状態で作業を行
なう場合に、安全カバー２０１のスペースの分だけ、版
胴に接近できるスペースが少なくなる。

【０００５】本発明は、上記問題を解決し、刷版の給排
時における作業に支障がなくかつ安全な版押えローラの
安全装置またはその方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
にかかる印刷機の刷版装着装置においては、版押えロー
ラが版胴から所定距離離れた第１状態から版胴から離れ
る方向に移動した第３状態に移動可能とするとともに、
前記版押えローラが前記第１状態から第３状態になった
ことを検出すると、前記版胴の回転を停止させる停止機
構を備えている。したがって、前記版押えローラが停止
機構の検出子として機能する。これにより、従来の様に
別途検出子を設けることなく、安全に版胴の回転を停止
させることができる。

【０００７】本発明にかかる印刷機の刷版装着装置にお
いては、支軸に対して正逆揺動可能に揺動片を設け、こ
の揺動片に刷版を前記版胴に装着する為のローラを保持
させ、前記ローラを前記版胴から所定距離離れた位置に
て保持またはその解除可能としている。そして、停止機
構は、前記ローラが前記版胴から所定距離離れた位置に
保持された状態から離れるように揺動すると、これを検
出して、前記版胴の回転を阻止する。したがって、前記
ローラが停止機構の検出子として機能する。これによ
り、従来の様にローラと別に検出子を設けることなく、
安全に版胴の回転を停止させることができる。

【０００８】本発明にかかる印刷機の安全停止方法にお
いては、刷版を版胴に装着する為の版押えローラが前記
版胴から予め設定された距離以上離れた場合にこれを検
出して、前記版胴の回転を停止させる。したがって、前
記版押えローラが停止機構の検出子として機能する。こ
れにより、従来の様に別途検出子を設けることなく、安
全に版胴の回転を停止させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明にかかる印刷機の刷版咥え
装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、
本実施形態における刷版咥え装置が設けられた版胴１の
平面図である。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、および図３Ｂ
は、図１に示すＵ−Ｕ方向の矢視断面図であり、刷版５
０を版胴１に巻き付ける動作を示す図である。図４Ａ、
図４Ｂは図１に示すＶ−Ｖ方向の矢視断面図であり、図
４Ｃは図１に示すＷ−Ｗ方向の矢視断面図である。図５
Ａ、図５Ｂは図１に示すＸ−Ｘ方向の矢視断面図であ
り、図６Ａ、図６Ｂは、図１に示すＹ-Ｙ方向の矢視断
面図である。図７は、版胴１および周辺機構の平面図で
ある。図８、図９および図１０は版胴１の側面図であ
る。図１１はエアシリンダ２９等の側面図である。図１
２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、それぞれ咥え側カムシャ
フト５１、咥え尻側カムシャフト５２、版張り用カムシ
ャフト５３の各端部近傍を示す平面一部断面図である。
図１３は、版押え機構６６近傍を示す側面図である。図
１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、それぞれ咥え側カムシ
ャフト５１、咥え尻側カムシャフト５２、版張り用カム
シャフト５３の断面拡大図である。

【００１０】［版胴１の全体構成］本実施形態における
刷版咥え装置が設けられた版胴１の全体構成について説
明する。図１に示すように、版胴１には胴溝２が形成さ
れており、この胴溝２の内部に咥え側版万力６１および
咥え尻側版万力６２が設けられている。版胴１は版胴回
転軸１Ｊを中心に回転するようになっており、この版胴
１の外周面に刷版５０が巻き付けられて装着され、印刷
作業が行われる。

【００１１】刷版５０の咥え側端部５０ａは、咥え側版
万力６１によって保持される。この咥え側版万力６１
は、主に咥え側下歯３および咥え側上歯４によって構成
されている（図４参照）。咥え側上歯４が咥え側下歯３
に対して閉じることによって刷版５０の咥え側端部５０
ａを挟み込んで固定する。

【００１２】咥え側端部５０ａが固定された刷版５０
は、版胴１の外周面に巻き付けられた後、咥え尻側版万
力６２によって咥え尻側側端部５０ｂが保持される。こ
の咥え尻側版万力６２は、主として咥え基台としての咥
え尻側下歯６、および開閉部としての咥え尻側上歯７に
よって構成されている（図５、図６参照）。咥え尻側上
歯７が咥え尻側下歯６に対して閉じることによって、咥
え尻側側端部５０ｂを挟んで固定する。

【００１３】刷版５０の咥え尻側側端部５０ｂを挟み込
んだ後、咥え尻側版万力６２は図１に示す矢印９２方向
に移動し（図６Ｂ参照）、刷版５０に対して張力を加
え、刷版５０を版胴１の外周面に密着させる。なお、図
２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６
Ａにおいて示されている咥え尻側下歯６の位置が本実施
形態における基準初期位置である。

【００１４】［咥え側版万力６１の詳細］次に、図１お
よび図４に基づいて、咥え側版万力６１の詳細を説明す
る。上述のように、咥え側版万力６１は主として咥え側
下歯３および咥え側上歯４によって構成されている。咥
え側下歯３は、図４に示すように版胴１の胴溝２内に設
けられている。

【００１５】この咥え側下歯３には、固定ボルト１０に
よって、咥え側上歯４が取り付けられている。固定ボル
ト１０と咥え側上歯４の間には、座金１１が介在してお
り、この座金１１は図４Ａ、図４Ｂに示すように球面形
状を有している。座金１１の球面形状に沿って咥え側上
歯４は矢印９０、９１方向に揺動可能である。

【００１６】図４Ａに示す状態から、咥え側上歯４の先
端部分が矢印９１方向に移動して咥え側空間４Ｓが閉じ
た状態を図４Ｂ、図４Ｃに示す。なお、図４Ｃに示すよ
うに、咥え側下歯３内にはコイルバネ１２が設けられて
おり、咥え側上歯４を咥え側下歯３に対して開く状態、
すなわち矢印９０方向に付勢している。

【００１７】また、咥え側下歯３にはカム収容溝１３が
形成されており、このカム収容溝１３内に咥え側カムシ
ャフト５１が回転可能に収容されている。この咥え側カ
ムシャフト５１の側面断面図の拡大図を図１４Ａに示
す。咥え側カムシャフト５１は、曲面５１Ｋおよび平面
５１Ｍを備えている。側面断面図において、回転中心Ｐ
１から曲面５１Ｋまでの長さＬ１は、回転中心Ｐ１から
平面５１Ｍまでの長さＬ２よりも長くなるように形成さ
れている。

【００１８】図４Ａに、咥え側カムシャフト５１の平面
５１Ｍが咥え側上歯４の底面に接した状態を示す。この
場合、咥え側上歯４は、コイルバネ１２（図４Ｃ）によ
って矢印９０方向に付勢されている。これにより、咥え
側上歯４と咥え側下歯３との間には咥え側空間４Ｓが形
成されている。これに対して、図４Ｂ、図４Ｃに咥え側
カムシャフト５１が回転し、曲面５１Ｋが咥え側上歯４
の底面に接した状態を示す。咥え側上歯４の底面は曲面
５１Ｋによって押し上げられ、咥え側上歯４は矢印９１
方向に閉じている。

【００１９】図１に示すように、咥え側カムシャフト５
１の端部にはカップリング１４ａが設けられている。カ
ップリング１４ａを介して咥え側カムシャフト５１は連
結軸５６に接続されている。

【００２０】図１２Ａに、連結軸５６周辺の詳細拡大図
を示す。連結軸５６は版胴側壁１ａの外側まで回転可能
な状態で貫通している。連結軸５６には咥え側開閉用ア
ーム２５が一体的に固定されている。咥え側開閉用アー
ム２５にはピン４５ａ、４５ｂによってコロ４４ａ、４
４ｂが回転可能に取付けられている。

【００２１】一方、図７に示すように、印刷機フレーム
６７ａにはエアシリンダ４７が固定されている。エアシ
リンダ４７のロッド４７Ｈは、図８に示す矢印９６、９
７方向に移動可能である。ロッド４７Ｈの移動軌道上
に、咥え側開閉用アーム２５のコロ４４ｂが位置する場
合、ロッド４７Ｈの矢印９６方向への移動によってコロ
４４ｂは押圧される。これによって連結軸５６、咥え側
カムシャフト５１は回転し、咥え側上歯４は図４Ａに示
す状態から図４Ｂ、図４Ｃに示す状態に閉じる。

【００２２】また、ロッド４７Ｈの移動軌道上に、咥え
側開閉用アーム２５のコロ４４ａが位置する場合、ロッ
ド４７Ｈの矢印９６方向への移動によってコロ４４ａは
押圧される。これによって連結軸５６、咥え側カムシャ
フト５１は回転し、咥え側上歯４は図４Ｂ、図４Ｃに示
す状態から図４Ａに示す状態に開く。

【００２３】［咥え尻側版万力６２の詳細］次に、咥え
尻側版万力６２の詳細を図１、図５および図６に基づい
て説明する。上述のように、咥え尻側版万力６２は主と
して咥え尻側下歯６および咥え尻側上歯７によって構成
されている。図１に示すように、咥え尻側下歯６には複
数箇所に支点ブロック１５が固定されている。この支点
ブロック１５には回動中心点としてのピン１６が設けら
れている。ピン１６に対して咥え尻側上歯７が矢印９
０、９１方向（図５、図６参照）に回転可能に取り付け
られている。

【００２４】なお、咥え尻側上歯７の矢印９０方向への
回動が本実施形態における閉じ移動であり、咥え尻側上
歯７の矢印９１方向への回動が本実施形態における開き
移動である。

【００２５】図５Ａ、図５Ｂに示すように、咥え尻側下
歯６と咥え尻側上歯７との間には、開きバネ１７が設け
られており、この開きバネ１７は咥え尻側上歯７を矢印
９１方向に付勢している。咥え尻側上歯７には、背面側
に複数のボルト１９が固定されている。

【００２６】一方、支点ブロック１５には、咥え尻側カ
ムシャフト５２が回転可能に位置している。図１４Ｂに
咥え尻側カムシャフト５２の側面拡大断面図を示す。咥
え尻側カムシャフト５２は、曲面５２Ｋおよび平面５２
Ｍを備えている。側面断面図において、回転中心Ｐ２か
ら曲面５２Ｋまでの長さＬ３は、回転中心Ｐ１から平面
５２Ｍまでの長さＬ４よりも長くなるように形成されて
いる。

【００２７】図５Ａに、咥え尻側カムシャフト５２の平
面５２Ｍがボルト１９に当接した状態を示す。この場
合、咥え尻側上歯７は開きバネ１７によって矢印９１方
向に付勢されている。これにより、咥え尻側上歯７は咥
え尻側下歯６に対して開いた状態に位置する。咥え尻側
上歯７が開いた状態に位置することによって、咥え尻側
上歯７の上歯面７Ｍと、咥え尻側下歯６の下歯面６Ｍと
の間には、挿入空間である咥え尻側空間７Ｓが形成され
る。

【００２８】なお、上歯面７Ｍ、下歯面６Ｍは、刷版５
０の咥え尻側端部５０ｂに直接、接して圧力を加える部
分であり、上歯面７Ｍは本実施形態における開閉押え
面、下歯面６Ｍは本実施形態における基台面である。

【００２９】図５Ｂ、図６Ａ、Ｂに、咥え尻側カムシャ
フト５２が図５Ａに示す状態から回転し、曲面５２Ｋが
ボルト１９に接した状態を示す。曲面５２Ｋによってボ
ルト１９は押圧され、咥え尻側上歯７はピン１６を中心
に矢印９０方向に閉じている。

【００３０】図１に示すように、咥え尻側カムシャフト
５２の端部にはカップリング１４ｂが設けられており、
このカップリング１４ｂを介して咥え尻側カムシャフト
５２は連結軸５７に接続されている。図１２Ｂに連結軸
５７周辺の詳細拡大図を示す。連結軸５７は、版胴側壁
１ｂの外側まで回転可能な状態で貫通している。連結軸
５７には咥え尻側開閉用アーム２６が一体的に固定され
ている。

【００３１】一方、図７に示すように、印刷機フレーム
６７ｂにはエアシリンダ５８が固定されている。エアシ
リンダ５８のロッド４８には、スプリング４７によって
アーム４６が接続されている（図７、図９参照）。この
アーム４６は、シャフト３３に回転可能に取り付けられ
ている。なお、シャフト３３は、図７に示すように印刷
機フレーム６７ａ、６７ｂに支持されている。

【００３２】シャフト３３に取り付けられたアーム４６
先端には、ピン６９によってコロ６８が回転可能に設け
られている。エアシリンダ５８のロッド４８が図９に示
す矢印９８方向に移動した場合、アーム４６はシャフト
３３を中心として矢印９１方向に回動する。エアシリン
ダ５８のロッド４８が図９に示す矢印９９方向に移動し
た場合、スプリング４７を介してアーム４６は連動し、
アーム４６はシャフト３３を中心として矢印９０方向に
回動する。

【００３３】コロ６８の移動軌道上に、咥え尻側開閉用
アーム２６のアーム端２６ａが位置する場合、コロ６８
の矢印９１方向への移動によってアーム端２６ａは押圧
される。これによって連結軸５７、咥え尻側カムシャフ
ト５２は回転し、咥え尻側上歯７は、図５Ａに示す状態
から図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂに示す状態に閉じる。

【００３４】また、コロ６８の移動軌道上に、咥え尻側
開閉用アーム２６のアーム端２６ｂが位置する場合、コ
ロ６８の矢印９０方向への移動によってアーム端２６ｂ
は押圧される。これによって連結軸５７、咥え尻側カム
シャフト５２は回転し、咥え尻側上歯７は図５Ｂ、図６
Ａ、図６Ｂに示す状態から図５Ａに示す状態に開く。

【００３５】図５および図６に示すように、版胴１に形
成された胴溝２内には、収容溝１８が形成されている。
そして、この収容溝１８に咥え尻側下歯６の突出部６Ｔ
が挿入され、咥え尻側下歯６は矢印９２、９３方向に移
動自在になっている。図６に示すように、胴溝２の内壁
と咥え尻側下歯６との間には、コイルバネ２８が設けら
れている。このコイルバネ２８によって、咥え尻側下歯
６は矢印９２方向に付勢されている。

【００３６】咥え尻側下歯６が矢印９２、９３方向に移
動した場合、咥え尻側上歯７、支点ブロック１５等も一
体的に移動する。なお、上述のように、咥え尻側カムシ
ャフト５２は、カップリング１４ｂを介して連結軸５７
に接続されている。このため、咥え尻側カムシャフト５
２が矢印９２、９３方向に移動した場合でも、介在する
カップリング１４ｂによって連結軸５７の回転は確実に
咥え尻側カムシャフト５２に伝達される。

【００３７】また、咥え尻側下歯６の底部には、咥え尻
側下歯凹部５が形成されている。そして、咥え尻側下歯
凹部５には版張り用カムシャフト５３が位置している。
この版張り用カムシャフト５３の側面断面図の詳細を図
１４Ｃに示す。版張り用カムシャフト５３は、曲面５３
Ｋおよび平面５３Ｍを備えている。側面断面図におい
て、回転中心Ｐ３から曲面５３Ｋまでの長さＬ５は、回
転中心Ｐ３から平面５３Ｍまでの長さＬ６よりも長くな
るように形成されている。

【００３８】図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａに、版張り用カム
シャフト５３の曲面５３Ｋが、咥え尻側下歯凹部５の内
壁に当接した状態を示す。この場合、咥え尻側下歯６
は、版張り用カムシャフト５３によって矢印９２方向へ
の移動が阻止される。

【００３９】これに対して、図６Ｂに、版張り用カムシ
ャフト５３が回転し、平面５３Ｍが咥え尻側下歯凹部５
の一面とほぼ平行な状態になると、咥え尻側下歯６は移
動が阻止されている状態から解除され、コイルバネ２８
の付勢を受けて矢印９２方向に移動し、一面が平面５３
Ｍに当接して停止する。

【００４０】図１に示すように、版張り用カムシャフト
５３は版胴側壁１ｂの外側まで、回転可能な状態で貫通
している。版張り用カムシャフト５３には版張り用アー
ム２７が一体的に固定されている。この版張り用アーム
２７にはピン４５ｃ、４５ｄによってコロ４４ｃ、４４
ｄが回転可能に取付けられている。図１２Ｃに、版張り
用カムシャフト５３の周辺の詳細拡大図を示す。

【００４１】上述のロッド４７Ｈの移動軌道上に、版張
り用アーム２７のコロ４４ｃが位置する場合、ロッド４
７Ｈの矢印９６方向への移動によってコロ４４ｃは押圧
される。これによって、版張り用カムシャフト５３は回
転し、咥え尻側下歯６は図５Ａ、図５Ｂおよび図６Ａに
示す状態から、図６Ｂに示す状態に移動する。

【００４２】また、ロッド４７Ｈの移動軌道上に、版張
り用アーム２７のコロ４４ｄが位置する場合、ロッド４
７Ｈの矢印９６方向への移動によってコロ４４ｄは押圧
される。これによって版張り用カムシャフト５３は回転
し、咥え尻側下歯６は図５Ｂに示す状態から図５Ａ、図
５Ｂおよび図６Ａに示す状態に移動する。

【００４３】［刷版５０の押え機構の詳細］刷版５０が
版胴１の外周面に巻き付けられる際、刷版５０はローラ
３５によって版胴１の外周面に押え付けられ、確実に密
着するよう装着される（図３Ａ、図３Ｂ参照）。また、
刷版５０が版胴１の外周面に巻き付けられた後、刷版５
０の咥え尻側側端部５０ｂは、案内部としてのブレード
３９によって押し込まれ、咥え尻側空間７Ｓに導かれる
（図３Ａ、Ｂ参照）。

【００４４】このローラ３５、ブレード３９を動作させ
るための押え機構の詳細を図７、図１１および図１３に
基づいて説明する。図７に示すように、印刷機フレーム
６７ａ、６７ｂに回転可能に支持されたシャフト３３の
一端には、アーム３２が一体的に固定されている。

【００４５】また、印刷機フレーム６７ｂにはエアシリ
ンダ２９が設けられている。エアシリンダ２９は、図１
１に示すように回動軸２９Ｊに保持されており、矢印９
０、９１方向に回動可能になっている。エアシリンダ２
９のロッド３０とアーム３２とは、ピン３１によって接
続されている。したがって、エアシリンダ２９が作動し
て、ロッド３０が矢印９６、９７方向に移動すると、シ
ャフト３３は矢印９１、９０方向に回動する。なお、エ
アシリンダ２９のロッド３０は、矢印９６方向に移動す
る際、第１位置３０ａ、または第２位置３０ｂの二段階
的に停止するよう制御される。

【００４６】図７に示すように、シャフト３３には印刷
機フレーム６７ａ、６７ｂ間の両側にそれぞれリンク３
４が回転可能に保持されている。そして、この２つのリ
ンク３４の間にはベアリング（図示せず）を介して回転
可能にローラ３５が支持されている。

【００４７】また、リンク３４の外側にはそれぞれアー
ム３６が位置している。この２つのアーム３６は、シャ
フト３３に固定されている。ローラ３５が回転可能に保
持されているリンク３４は、アーム３６が図１５Ａにお
いて、版胴１に近づく方向（矢印１３３方向）に揺動す
るとこれに連動して揺動し、アーム３６とは無関係に図
１３矢印９０方向に揺動可能である。なお、図１５Ａ
は、図１３とは逆側からの矢視図であり、ブレード３９
は省略されている。

【００４８】リンク３４とアーム３６との関係について
図１６Ａ，図１６Ｂを用いて説明する。なお、本実施形
態においてはシャフト３３が支軸に、リンク３４が揺動
片に該当する。

【００４９】アーム３６には、支持ピン３７が図７、図
１６Ａに示すように、突出するように固定されている。
リンク３４には、図７、図１６Ｂに示すように、係止バ
ー４３が固定されている。アーム３６とリンク３４との
間には、図７に示すように、リンク３４がアーム３６か
ら離れる方向に付勢するネジリコイルバネ４９がシャフ
ト３３に取り付けられている。これにより、リンク３４
は図７に示すネジリコイルバネ４９によって版胴１に接
近する方向（図１５Ａの矢印１３３方向）に付勢され
る。なお、コイルバネ４９による付勢力は、係止バー４
３が支持ピン３７に係合して図１５Ａに示すように版胴
１から所定距離αだけ離れた位置で保持される。

【００５０】なお、図１３においては、係止バー４３の
位置は、シャフト３３を挟んでローラ３５と逆側に記載
されているが、これは、図１３に示す状態から見た場合
に形状が分るようにしたものであり、リンク３４や支持
ピン３７との位置関係は図１５Ａに示す状態が正しい状
態である。

【００５１】各アーム３６とリンク３８の関係について
説明する。図１６Ａに示すように、支持ピン３７を中心
としてリンク３８が時計回り方向または反時計回り方向
に回転可能に支持されている。そして、２つのリンク３
８の間にはプレート４０が固定されており、このプレー
ト４０にはさらにブレード３９が固定されている。

【００５２】アーム３６とリンク３８との間には圧縮ス
プリング４１が設けられている。これにより、リンク３
８は図１３に示す矢印９１方向に付勢される。また、ア
ーム３６には調整ネジ４２が螺入、貫通しており、この
調整ネジ４２にリンク３８が当接し、矢印９１方向への
回動を制限されている。したがって、調整ネジ４２を回
転調整することによって、アーム３６に対するリンク３
８の角度を制御することができる。

【００５３】［刷版５０の巻き付け動作の詳細］以上の
ような機構によって、刷版５０が版胴１の外周面に巻き
付けられる過程を図２、図３に基づいて説明する。

【００５４】まず、咥え側上歯４が咥え側下歯３に対し
て開いた状態で咥え側空間４Ｓ（図４Ａ）に刷版５０の
咥え側端部５０ａを挿入する。図２Ａに、刷版５０Ｓに
咥え側端部５０ａを挿入した状態を示す。

【００５５】この後、オペレータは操作開始スイッチ
（図示せず）を押す。この操作にしたがってエアシリン
ダ４７が作動し、エアシリンダ４７のロッド４７Ｈが図
８矢印９６方向に移動する。このとき、咥え側開閉用ア
ーム２５のコロ４４ｂがロッド４７Ｈの軌道上に位置す
るような角度で版胴１は停止している。したがって、エ
アシリンダ４７のロッド４７Ｈは、咥え側開閉用アーム
２５のコロ４４ｂを押圧する（図８参照）。これによっ
て連結軸５６、咥え側カムシャフト５１が回転し、咥え
側カムシャフト５１の曲面５１Ｋが咥え側上歯４底面を
押し上げ、咥え側上歯４は矢印９１方向に閉じて刷版５
０の咥え側端部５０ａを挟み込む（図４Ａ、図４Ｂ参
照）。

【００５６】刷版５０の咥え側端部５０ａを挟み込んで
固定した後、オペレータは再度、操作開始スイッチを押
す。これにしたがって、版胴１は矢印９０方向への回転
を開始する。また、エアシリンダ２９が作動し、ロッド
３０が図１１に示す矢印９６方向に移動する。なおこの
場合、ロッド３０は第１位置３０ａ（図１１）で停止す
る。

【００５７】エアシリンダ２９の作動によってシャフト
３３が回転すると、既に説明したように、アーム３６が
連動して回転する。これにより、リンク３４を保持して
いた支持ピン３７も版胴１に近づく方向に移動する。し
たがって、支持ピン３７によって保持されていたリンク
３４も同様に移動する。これにより、図２Ｂに示すよう
にローラ３５が版胴１に向けて移動し、刷版５０を版胴
１の外周面に押し付ける。この場合、上述のネジリコイ
ルバネ４９が圧縮され、ローラ３５はネジリコイルバネ
４９の付勢を受けて版胴１の外周面に十分に押し付けら
れる。また版胴１に隣接するゴム胴８も版胴１に向けて
移動し、刷版５０を版胴１の外周面に押し付ける。

【００５８】このように、ゴム胴８、ローラ３５が刷版
５０を版胴１の外周面に押し付けた状態で版胴１が回転
するため、刷版５０は確実に版胴１の外周面に密着して
装着され、図３Ａに示す状態に至る。この段階におい
て、咥え尻側上歯７は矢印９１方向に回動して開いてお
り、咥え尻側下歯６との間に咥え尻側空間７Ｓが形成さ
れている。

【００５９】版胴１は図３Ａに示す位置に達した時点で
回転を停止し、エアシリンダ２９が再度、作動して、ロ
ッド３０は、図１１に示す第１位置３０ａから第２位置
３０ｂまで移動する。これによって、シャフト３３はさ
らに回動し、ブレード３９は図３に示す矢印９１方向に
移動し、刷版５０の咥え尻側端部５０ｂを咥え尻側下歯
６に向けて矢印１００方向（図３Ｂ）に押し込む。

【００６０】ここで、咥え尻側上歯７の回転軸となるピ
ン１６は、咥え尻側下歯６の下歯面６Ｍの近傍に位置す
るものではなく、下歯面６Ｍから離れた箇所に位置して
いる。このため、咥え尻側上歯７が矢印９１方向に開い
たとき、咥え尻側上歯７の上歯面７Ｍは、下歯面６Ｍか
ら大きく退避して、咥え尻側空間７Ｓが広く確保され
る。したがって、ブレード３９によって刷版５０の咥え
尻側端部５０ｂは確実に咥え尻側下歯６内に押し込まれ
る。

【００６１】また、本実施形態においては、ピン１６は
咥え尻側上歯７の上歯面７Ｍから、ブレード３９によっ
て咥え尻側端部５０ｂが押し込まれる方向（すなわち図
３Ｂに示す矢印１００方向）に離れた箇所に位置してい
る。このため、咥え尻側上歯７が矢印９１方向に開いた
とき咥え尻側上歯７の上歯面７Ｍは、刷版５０の咥え尻
側端部５０ｂ先端の挿入軌跡Ｌ９よりも後方に退いた状
態に位置する。このため、咥え尻側端部５０ｂを咥え尻
側空間７Ｓに押し込む際、咥え尻側上歯７が障害となる
ことはない。

【００６２】ブレード３９が咥え尻側端部５０ｂを押し
込んだ際、上述のスプリング４１が圧縮され、ブレード
３９はスプリング４１の付勢を受けて咥え尻側下歯６に
十分に押し付けられる。これによって、刷版５０の咥え
尻側端部５０ｂは一旦、咥え尻側下歯６とブレード３９
との間に挟み込まれて保持される。この後、エアシリン
ダ５８が作動しコロ６８が図９に示す矢印９１方向に移
動する。

【００６３】このとき、咥え尻側開閉用アーム２６のア
ーム端２６ａがコロ６８の軌道上に位置するような角度
で版胴１は停止している。したがって、コロ６８は咥え
尻側開閉用アーム２６のアーム端２６ａを押圧する（図
８参照）。これによって連結軸５７、咥え尻側カムシャ
フト５２が回転し、咥え尻側カムシャフト５２の曲面５
２Ｋがボルト１９を押圧し、咥え尻側上歯７は矢印９０
方向に閉じて刷版５０の咥え尻側端部５０ｂを挟み込む
（図５Ｂ参照）。

【００６４】以上のように、咥え尻側下歯６とブレード
３９との間で刷版５０の咥え尻側端部５０ｂが挟み込ま
れ保持された状態で、咥え尻側上歯７が閉じる。したが
って、咥え尻側下歯６と咥え尻側上歯７との間で確実に
咥え尻側端部５０ｂを挟み込んで固定することができ
る。

【００６５】咥え尻側端部５０ｂを固定した後、エアシ
リンダ２９がオフになり、ロッド３０は図１１に示す矢
印９７方向に移動して収納され、ローラ３５、ブレード
３９は図２Ａに示す位置に復帰する。上述のエアシリン
ダ４７が作動し、エアシリンダ４７のロッド４７Ｈが図
１０に示す矢印９６方向に移動する。このとき、版胴１
は、版張り用アーム２７のコロ４４ｃがロッド４７Ｈの
軌道上に位置するような角度で、停止している。したが
って、エアシリンダ４７のロッド４７Ｈは、版張り用ア
ーム２７のコロ４４ｃを押圧する（図１０参照）。これ
によって版張りカムシャフト５３が回転し、版張りカム
シャフト５３の平面５３Ｍが咥え尻側下歯凹部５の一面
とほぼ平行な状態に位置する。これに基づいて、咥え尻
側下歯６はコイルバネ２８の付勢を受け矢印９２方向に
移動する。咥え尻側下歯６が咥え側上歯４との間で刷版
５０の咥え尻側端部５０ｂを挟み込み保持したままの状
態で移動することによって、刷版５０には張力が加えら
れ、刷版５０は版胴１の外周面に密着する。

【００６６】［刷版５０の取り外し動作の詳細］刷版５
０を版胴１から取り外す場合は、図１０に示す版張り用
アーム２７のコロ４４ｄをエアシリンダ４７のロッド４
７Ｈの軌道上に位置させ、エアシリンダ４７を作動させ
る。これによって版張り用カムシャフト５３が図６Ａに
示す状態から図６Ｂに示す状態に回転し、咥え尻側下歯
６が矢印９３方向に移動して、刷版５０に加えられた張
力を解除する。

【００６７】次に、図９に示す咥え尻側開閉用アーム２
６のアーム端２６ｂをアーム４６のコロ６８の軌道上に
位置させ、エアシリンダ５８を作動させる。これによっ
て連結軸５７、咥え尻側開閉用カムシャフト５２が図５
Ｂに示す状態から図５Ａに示す状態に回転し、咥え尻側
上歯７が矢印９１方向に開いて刷版５０の咥え尻側端部
５０ｂを開放する。

【００６８】そして、版胴１を回転させて、図８に示す
咥え側開閉用アーム２５のコロ４４ａをエアシリンダ４
７のロッド４７Ｈの軌道上に位置させ、エアシリンダ４
７を作動させる。これによって連結軸５６、咥え側開閉
用カムシャフト５１が図４Ｂに示す状態から図４Ａに示
す状態に回転し、咥え側上歯４が矢印９０方向に開いて
刷版５０の咥え側端部５０ａを開放する。以上のように
して、刷版５０を版胴１から取り外す。

【００６９】［版胴の安全停止機構の詳細］つぎに、版
胴の安全停止機構について図１５Ａ，図１５Ｂを用いて
説明する。本実施形態においては、図１５Ａに示すよう
に版押えローラであるローラ３５が版胴１より所定距離
αだけ離れた状態から、より離れる方向に揺動した場合
には、版胴１の回転を停止させる安全停止機構が設けら
れている。

【００７０】既に説明したように、ローラ３５を支持す
るリンク３４は、ネジリコイルバネ４９（図７参照）に
よって、版胴１に接近する方向（図１５矢印１３３方
向）に付勢されている。これにより、リンク３４は、ア
ーム３６が版胴１に近づく方向に揺動するとこれに連動
して揺動する。一方、図１５Ａに示すローラ３５の保持
状態は、支持ピン３７と係止バー４３が係止されること
により、状態保持されているだけであるので、リンク３
４はアーム３６とは無関係に版胴１から離れる方向（図
１５Ａ矢印１３４方向）に揺動可能である。

【００７１】図１５Ｂに示す様に、リンク３４が矢印１
３４方向に揺動すると、カム検出片１１９がピン１１７
を中心に矢印１３３方向に回転する。ピン１１７には、
図１６に示すように、カム検出片１１９と凹部１１５ａ
が形成されたカム１１５が固定されている。カム１１５
がピン１１７によって、図１５Ｂ矢印１３３方向に回転
すると、凹部１１５ａとリミットスイッチ１２０の先端
１２０ａが押圧される。リミットスイッチ１２０は版胴
ロック機構（図示せず）に接続されており、かかる押圧
を検知すると版胴１の回転がロックされる。

【００７２】なお、カム１１５には動作片１１８が固定
されており、動作片１１８にはスプリング１１３で引張
り付勢されているので、ローラ３５が図１５Ａに示す状
態に戻れば、カム１１５は図１５Ｂ矢印１３４方向に回
転し、カム１１５によるリミットスイッチ１２０の先端
１２０ａの押圧は解除される。

【００７３】このように、本実施形態においては、版胴
１からローラ３５が所定距離αだけ離れた第１状態か
ら、ローラ３５が版胴からより離れる方向に移動した第
３状態となると、安全停止機構が機能する。すなわち、
ローラ３５は版押えローラであるとともに、安全停止機
構の検出子としても機能する。

【００７４】［その他の実施形態］本発明にかかる印刷
機の刷版咥え装置は、上記実施形態に例示されたものに
限定されない。たとえば、上記実施形態においては、咥
え基台として咥え尻側下歯６を例示し、開閉部として咥
え尻側上歯７を例示した。しかし、開閉部の開き移動に
よって挿入空間が形成され、基準初期位置に咥え基台が
位置したままの状態で開閉部が閉じ移動し、挿入空間に
挿入された刷版の端部近傍を挟み込んで固定するもので
あれば他の構成を採用してもよい。

【００７５】また、咥え尻側上歯７がピン１６を中心に
回動することによって閉じ移動、または開き移動する機
構を例示したが、たとえば咥え尻側上歯７が直線的に移
動することによって咥え基台に対して開閉する構成など
を用いてもよい。

【００７６】さらに、案内部としてブレード３９を例示
したが、刷版の端部近傍を挿入空間に導くものであれば
他の形状、構造のものを採用してもよい。また、上記実
施形態においては、ブレード３９は刷版の端部近傍を押
圧することによって挿入空間に導いているが、実質的に
刷版の端部近傍を挿入空間に導くものであれば、他の構
成を用いることもできる。たとえばエアの噴きつけや吸
引等によって刷版の端部近傍を挿入空間に導いてもよ
い。

【００７７】また、上記実施形態では、ピン１６は咥え
尻側上歯７の上歯面７Ｍから、ブレード３９によって咥
え尻側端部５０ｂが押し込まれる方向（すなわち図３Ｂ
に示す矢印１００方向）に離れた箇所に位置している。
しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、咥え
尻側上歯７が開き移動したとき上歯面７Ｍが大きく退避
するものである限り、他の構成を用いてもよい。

【００７８】なお、ローラ３５を安全停止機構の検出子
としても機能させるために、図１５Ａに示す様な構造を
採用したが、ローラ３５が所定距離離れた状態から、版
胴１より離れる方向に揺動した場合には、これを検出で
きる機構であればどの様なものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる印刷機の刷版咥え装置の一実施
形態が設けられた版胴を示す平面図である。

【図２】図２Ａ、図２Ｂは、図１に示すＵ−Ｕ方向の矢
視断面図であり、刷版５０を版胴１に装着する手順を示
す。

【図３】図３Ａ、図３Ｂは、図１に示すＵ−Ｕ方向の矢
視断面図であり、刷版５０を版胴１に装着する手順を示
す図である。

【図４】図４Ａ、図４Ｂは図１に示すＶ−Ｖ方向の矢視
断面図であり、図４Ｃは図１に示すＷ−Ｗ方向の矢視断
面図である。

【図５】図５Ａ、図５Ｂは図１に示すＸ−Ｘ方向の矢視
断面図である。

【図６】図６Ａ、図６Ｂは図１に示すＹ−Ｙ方向の矢視
断面図である。

【図７】版胴１および周辺機構の平面図である。

【図８】エアシリンダ４７、版胴１の側面図である。

【図９】エアシリンダ５８、版胴１の側面図である。

【図１０】エアシリンダ４７、版胴１の側面図である。

【図１１】エアシリンダ２９等の側面図である。

【図１２】図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、それぞれ
咥え側カムシャフト５１、咥え尻側カムシャフト５２、
版張り用カムシャフト５３の各端部近傍を示す平面一部
断面図である。

【図１３】版押え機構６６近傍を示す側面図である。

【図１４】図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃは、それぞれ
咥え側カムシャフト５１、咥え尻側カムシャフト５２、
版張り用カムシャフト５３の断面拡大図である。

【図１５】ローラ３５の揺動を説明するための要部拡大
図である。

【図１６】アーム３６とリンク３４の関係を説明するた
めの要部拡大図である。

【図１７】カム検出片１１９近傍の要部側面図である。

【図１８】従来の刷版自動装着装置を示す要部断面図で
ある。

【図１９】従来の刷版自動装着装置を示す要部断面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・・・版胴 ６・・・・・咥え尻側下歯 ６Ｍ・・・・・下歯面 ７・・・・・咥え尻側上歯 ７Ｍ・・・・・上歯面 ７Ｓ・・・・・咥え尻側空間 １６・・・・・ピン ３９・・・・・ブレード ５０・・・・・刷版

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 27/12 B41F 33/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版胴から所定距離離れた第１状態、前記第
   １状態から版胴に接近する方向に移動して刷版を版胴に
   装着可能な第２状態、の何れかの状態に切替可能な版押
   えローラ、 前記第１状態、第２状態の何れの状態からでも、前記版
   押えローラが前記所定距離より版胴から離れる方向に移
   動したことを検出すると、版胴の回転を停止させる停止
   機構、 を備えたことを特徴とする印刷機の刷版装着装置。
2. 【請求項２】版胴の軸方向に平行に設けられた支軸、 前記支軸に対して正逆揺動可能に設けられた揺動片、 前記揺動片に保持され、刷版を前記版胴に装着する為の
   ローラ、 前記揺動片を前記版胴に接近する方向に付勢する付勢機
   構、 前記付勢機構に抗して、前記ローラを前記版胴から所定
   距離離れた位置にて保持可能な位置保持機構、 前記ローラが前記版胴から所定距離離れた位置に保持さ
   れた状態から、より前記版胴から離れるように揺動する
   と、これを検出して、前記版胴の回転を阻止する停止機
   構、 を備えた印刷機の刷版装着装置であって、 前記揺動片は、前記位置保持機構が版胴に近づく方向に
   揺動するとこれに連動して揺動し、かつ、前記位置保持
   機構とは無関係に版胴から離れる方向に移動可能であ
   る、 ことを特徴とする印刷機の刷版装着装置。