JP3411640B2 - 電磁トランスデューサ - Google Patents
電磁トランスデューサInfo
- Publication number
- JP3411640B2 JP3411640B2 JP25894193A JP25894193A JP3411640B2 JP 3411640 B2 JP3411640 B2 JP 3411640B2 JP 25894193 A JP25894193 A JP 25894193A JP 25894193 A JP25894193 A JP 25894193A JP 3411640 B2 JP3411640 B2 JP 3411640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- rotor
- main
- plane
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多極永久磁石を有する電
磁トランスデューサに関するものである。更に詳しく言
えば、本発明は、２より大きい偶数であるＸ個の磁極対
を示す多極永久磁石を有し、可逆電磁トランスデューサ
として使用できる三相トランスデューサに関するもので
ある。本発明の電磁トランスデューサは数多くの用途、
たとえば、情報領域またはオーディオビジュアル領域に
おいてディスク、リールまたはカセットを駆動するため
のモータとして使用されるようになっている。 【０００２】 【従来の技術】電子ウオッチの場合には、二極永久磁石
を有し、回転子が１ステップごとに１８０度回る歩進モ
ードで動作する電磁モータが一般に採用されている。そ
のウオッチが秒針を含み、ステップの周波数が１Ｈｚで
あるとすると、モータの回転子とその針の間で３０分の
１に減速する必要がある。したがって、回転子が１ステ
ップ当たり１８０度回転するので、そのように減速させ
る歯車装置を必要とする。そうすると摩擦のためにエネ
ルギーの損失が生じ、騒音が発生される。 【０００３】一般的な態様においては、二極永久磁石で
疑似連続歩進回転を行わせるためには、モータの回転周
波数を高くし、そのモータの回転子と、そのモータによ
り駆動される装置との間に減速機構を設ける必要があ
る。そうするとエネルギー損失が増大し、製造コストが
増加する事が不可避である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、１ス
テップ当たり小さい角度変位で歩進動作を可能にする電
磁トランスデューサを得ることである。本発明の第２の
目的は、高エネルギー効率を持つにもかかわらず、比較
的低コストで容易に超小型化できる電磁トランスデュー
サを得ることである。本発明の第３の目的は、有用なエ
ネルギーと、体積とに比例した出力を確保できる小型構
造の電磁トランスデューサを得ることである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、固定子と、こ
の固定子に対して回転するために装着された回転子とを
備え、この回転子は、それの位置決め輪軸により定めら
れた回転軸線を中心として回転するようにされ、かつ、
前記回転軸線の周囲に円形状に配置された回転子磁極対
のセットにより形成されて、前記回転軸に垂直な回転子
平面を定める２より大きい偶数の数からなる多極永久磁
石を含み、各回転子磁極対の向きは前記回転軸線の方向
にほぼ沿っていて隣接する磁極対の向きとは逆の向きで
あり、かつ各回転子磁極対は、前記回転子平面内で前記
回転軸線に対して角度αを成し、その角度の値は３６０
°を回転子磁極対の前記数で除した値に等しい、電磁ト
ランスデューサにおいて、Ｎを２より大きい整数とし
て、Ｎ個の磁束誘導分岐にそれぞれ組合わされたＮ個の
励磁手段を含み、かつ、第１の主固定子部品および第２
の主固定子部品を備え、第１の主固定子部品は、高い磁
気抵抗の領域により相互に磁気絶縁されて、前記回転子
平面からの前記多極永久磁石の突き出ている部分に対し
てその多極永久磁石の上に重畳される第１の重畳部を含
むＮ個の主磁極を構成し、それらの各主磁極は少なくと
も１つの第２の磁極を備え、この第２の磁極は前記回転
子平面からの前記多極永久磁石の突き出ている部分に対
してその多極永久磁石の上に少なくとも部分的に重畳さ
れ、前記第２の磁極は、前記回転子平面に平行な第１の
固定子平面をほぼ定め、各第２の磁極は前記第１の固定
子平面内で、前記回転軸線に対して前記角度αとほぼ等
しいある角度を持つように定められ、各前記主磁極の各
第２の磁極は、隣接する２つの各主磁極の各第２の極
と、前記回転軸線とに対して、あるずれ角度だけ移動さ
せられており、そのずれ角度の値、すなわち、前記角度
αのモジュロ値、はその角度αをＮで除した値に等し
く、前記第２の主固定子部品は戻り磁極を定め、その第
２の重畳部が前記回転子平面からの前記多極永久磁石の
突き出ている部分に対してその多極永久磁石の上に重畳
され、その第２の重畳部は前記回転子平面に平行な第２
の固定子平面をほぼ定め、前記第１の固定子平面と前記
第２の固定子平面は前記回転子平面のそれぞれの側に配
置され、各前記磁束誘導分岐は、異なる前記主磁極へ磁
気結合される第１の端部と、前記戻り磁極へ磁気結合さ
れる第２の端部とを含むことを特徴とする電磁トランス
デューサを提供するものである。 【０００６】本発明のトランスデューサの付加特性によ
れば、前記第１の主固定子部品の各前記主磁極は少なく
とも２つの第２の磁極を備え、共通の主磁極に属する隣
接する第２の磁極は前記第１の固定子平面内で相互に、
かつ前記回転軸に対して、前記角度αの値の２倍にほぼ
等しい値の角度だけ角変位させられる。 【０００７】本発明のトランスデューサの別の特性によ
れば、第１の主固定子部品と第２の主固定子部品は、前
記回転子平面内で前記多極永久磁石の突き出ている部分
に対してその多極永久磁石の上に重畳されない第１の部
分と第２の部分をそれぞれ備え、それらの重畳されない
第１の部分と第２の部分は、互いにほぼ平行な第１の全
体的な平面と第２の全体的な平面内にそれぞれ配置され
る。更に、それらの第１の全体的な平面と第２の全体的
な平面の間に構成されている領域内に磁束誘導分岐が配
置される。 【０００８】本発明のトランスデューサの特定の実施例
によれば、第１の主固定子部品または第２の主固定子部
品は完全に平らである。本発明の主な実施例において
は、第２の主固定子部品に属する前記トランスデューサ
の戻り磁極は、前記回転子平面内から突出している部分
に対して、第１の主固定子部品の前記第２の極の上に少
なくとも部分的に重畳され、かつ前記多極永久磁石の上
に少なくとも部分的に重畳される第２の極を備え、第２
の主固定子部品の第２の極の、前記回転軸に対する前記
第２の固定子平面内における角度分布は、第１の主固定
子部品の第２の極のそれとほぼ同一である。 【０００９】本発明のトランスデューサの特定の実施例
によれば、第１の主固定子部品と第２の主固定子部品の
少なくとも一方の各第２の磁極は、円形の凹凸状部分の
異なる歯により形成され、または、補強ブリッジにより
共通極の別の歯へ結合されている異なる歯により形成さ
れ、あるいは環状部を形成する脈動状部分の頂上部によ
り形成され、その頂上部は、その脈動状部分の表面の中
間平面に対して、前記多極永久磁石の側に配置される。 【００１０】次に、本発明の特徴によれば、第１の重畳
部と第２の重畳部の少なくとも一方が、多極永久磁石の
方向に、固定子の第１の全体的な平面と第２の全体的な
平面の少なくとも一方に対して相対的にそれぞれ少なく
とも部分的に他より厚い厚さを有し、または、固定子の
第１の全体的な平面と第２の全体的な平面の少なくとも
一方に対して相対的にそれぞれ少なくとも部分的にくぼ
まされる。以上説明した本発明の特徴によって本発明の
種々の目的が達成される。 【００１１】 【実施例】まず、図１〜３を参照して本発明の電磁トラ
ンスデューサの第１の実施例について説明する。その電
磁トランスデューサは固定子２と、この固定子２に対し
て回転するように装着された回転子４とを備える。その
回転子４は位置決め輪軸６と多極永久磁石１０を備え
る。その位置決め輪軸は回転軸線８を構成する。多極永
久磁石１０は回転軸線８に垂直な回転子平面１２を定め
る。多極永久磁石１０は回転子の回転軸線８にほぼ平行
な磁軸１６を示す１組の回転子極対１４により形成され
る。 【００１２】回転子磁極対の磁軸１６の向きは隣接する
２つの回転子磁極対の磁軸の向きとは逆である。多極永
久磁石１０を構成する回転子磁極対の数は２より大きい
偶数である。回転子磁極対は回転軸線８を中心として円
形に配置される。この実施例においては、多極永久磁石
１０は環状であって、２０個の回転子磁極対１４を備え
る。非磁性円板１８がその環の中心に配置され、多極永
久磁石１０が位置決め輪軸６へ固定されるように、回転
子４の位置決め輪軸６へ装着される。 【００１３】回転子４の位置決め輪軸６は、たとえば、
位置決め籠（図示せず）により、またはとくに当業者に
知られているモータのためのトランスデューサ回転子の
その他の組立手段により固定子２に対して回転できるよ
うに装着できる事に気が付くであろう。 【００１４】図１に示されている第１の実施例において
は、各回転子磁極対１４は、回転子平面１２内で、回転
子の回転軸線８に対して角度αを成す。したがって、こ
の第１の実施例においては、角度は３６０°／２０＝１
８°に等しい。しかし、回転子磁極対により決定される
角度αは２つの回転子磁極対１４の間に設けられている
磁化されていない部分を含むことができる事を観察され
るであろう。 【００１５】固定子２は第１の主固定子部品２２と第２
の主固定子部品２４を備える。第１の主固定子部品２２
はトランスデューサの第１の全体的な平面２６内に配置
され、第２の主固定子部品２４はトランスデューサの第
２の全体的な平面２８内に配置される。それら２つの全
体的な平面２６、２８は回転子平面１２の片側に配置さ
れる。 【００１６】第１の主固定子部品２２は３つの主磁極３
０、３１、３２を定める。それら３つの主磁極はネック
３４、３５、３６により相互に磁気絶縁される。それら
のネックは高い磁気抵抗を示す。各主磁極３０、３１、
３２は少なくとも１つの第２の磁極３８を備える。 【００１７】この第１の実施例においては、各主磁極は
３つの第２の磁極３８を備える。各第２の磁極３８は、
対応する主磁極の拡張部４２から回転軸線８の向きに延
長する歯４０により形成される。歯４０のセットが第１
の円形の凹凸状部分４４を形成する。その突出部が歯４
０により形成される。歯４０が回転子平面１２内で多極
永久磁石１０の突出部に対してその多極永久磁石の上に
少なくとも部分的に重畳されるように、その第１の円形
銃眼状部分４４が配置される。 【００１８】第２の磁極３８のセットは第１の固定子平
面４６を定める。その固定子平面４６は回転子平面１２
に平行である。第２の磁極３８を形成する各歯４０は、
固定子平面４６内で、回転軸線８に対して、多極永久磁
石１０の各回転子磁極対１４により定められた角度αに
等しい角度を成す。したがって、本発明のトランスデュ
ーサのこの第１の実施例においては、各歯は回転軸線８
において１８°に等しい角度を成す。 【００１９】歯４０により形成された各突出部が２つの
銃眼状部分（凹凸状部分の凹部分）５０により隣接する
２つの突出部から分離される。共通主磁極３０、３１、
３２の２つの歯を分離する銃眼状部分で形成された角度
は、第１の固定子平面４６内で回転軸線８に対して、各
歯４０と、多極永久磁石１０の各回転子磁極対１４とに
より定められる角度αに等しい角度を成す。 【００２０】他方、共通主磁極３０、３１または３２に
属する各歯３８は、隣接する主磁極に属する第２の磁極
に対して、ある角度だけずれている。そのずれの角度の
値、すなわち、角度αのモジュロ値は、その角度αをト
ランスデューサの相の数、すなわち、第１の実施例にお
いては三相で除した値に等しい。角度αのモジュロ値と
いう表現は、角度αの値を整数で除した結果となること
が理解される。したがって、ここで説明している実施例
においては、第１の主磁極に属する歯４０と隣接する主
磁極に属する歯４０の間の角度差は１８°の整数倍プラ
ス６°に等しい。この構成の結果として、２つの歯４０
を分離する銃眼状部分の異なる主磁極に属するものは、
第１の固定子平面４６内で回転軸線８に対する角度が角
度αのモジュロ値が６°に等しい値を有する角度を成
す。 【００２１】３つの主磁極３０、３１または３２のおの
おのは固定ラグ５４ａ、５４ｂまたは５４ｃをそれぞれ
有する。各固定ラグ５４ａ、５４ｂまたは５４ｃは、巻
線５８ａ、５８ｂまたは５８ｃがそれぞれ巻かれた磁束
誘導分岐５６ａ、５６ｂまたは５６ｃのそれぞれの第１
の端部５５ａ、５５ｂまたは５５ｃへ連結され、それら
と磁気接触が確保される。 【００２２】図３には第２の主固定子部品２４の平面図
が示されている。この第２の主固定子部品２４は単一の
戻り磁極６０を構成する。その戻り磁極は環状部６２
と、第１の円形銃眼状部分４４とほぼ同一の第２の円形
の凹凸状部分６４とにより構成される。そのような第２
の円形の凹凸状部分６４は歯６６を含む。この歯も第２
の磁極６８を構成する。第２の磁極６８を構成する歯６
６のセットは第２の固定子平面７０を定める。その第２
の固定子平面７０は回転子平面１２に対して、第１の固
定子平面４６の他の側に位置させられる。好適な態様に
おいては、第２の固定子平面７０を回転子平面１２から
隔てる距離は、その回転子平面１２を第１の固定子平面
４６から隔てる距離にほぼ等しい。 【００２３】第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６は多
極永久磁石１０の上に少なくとも部分的に重畳される。
第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６により形成された
突出部と、それらの突出部を分離する銃眼状部分とは、
第１の固定子部品２２の第１の円形の凹凸状部分４４の
前記角度分布と同一の角度分布を、回転軸線８に対して
第２の固定子平面内で示す。 【００２４】巻線５８ａ、５８ｂおよび５８ｃのいずれ
かにより発生された磁束を多極永久磁石１０の回転子磁
極対１４を通って伝えさせるために、円形の凹凸状部分
６６は、そのトランスデューサの第２の全体的な平面２
８内に配置されている第２の主磁極部品２４の残りの部
分に対して、回転子平面１２の方向に厚くなっている。
厚さの厚い領域は、第１の固定子部品２２の第１の円形
の凹凸状部分４４が形成されている、円形開口部７４の
内側の回転子平面１２に対する重畳する部分だけである
と述べてきたことに気が付くであろう。第２の主固定子
部品２４は３つの固定ラグ７８ａ、７８ｂまたは７８ｃ
も備える。各固定ラグはそれぞれ異なる磁束誘導分岐５
６ａ、５６ｂまたは５６ｃの第２の端部７９ａ、７９ｂ
または７９ｃへそれぞれ結合される。 【００２５】図１〜３に示されている本発明のトランス
デューサは主磁気回路を有する。各主磁気回路は異なる
巻線５８ａ、５８ｂまたは５８ｃに組合わされる。ま
た、各主磁気回路は他の２つの主磁気回路から磁気的に
分離される。各磁気回路は異なる主磁極３０、３１また
は３２と、それらの主磁極へ結合されている磁束誘導分
岐５６ａ、５６ｂまたは５６ｃと、第２の主固定子部品
２４により構成された戻り磁極とにより構成される。本
発明のトランスデューサの構造は外部磁界をほとんど感
じないという利点を示す。 【００２６】第１の円形の凹凸状部分４４の歯４０の構
成と、第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６の構成とが
与えられると、そのトランスデューサは歩進モードで容
易に機能できる。２０対に磁極を備える多極永久磁石に
より回転子４の与えられた任意の向きにおける１回転当
たり６０歩進を行うことが可能であることに気が付くで
あろう。 【００２７】したがって、本発明の三相構成によって、
おのおのの磁軸が回転軸線８と同軸に向けられている、
わずか２０個の回転子磁極対１４を備える多極永久磁石
１０で１回転当たり６０歩進が可能にされる。時計にお
いて秒針を進ませるためにトランスデューサが用いられ
る場合には、先に説明した本発明の第１の実施例のトラ
ンスデューサによって、直接駆動により秒針を１Ｈｚの
周波数で容易に進ませることができる。 【００２８】また、本発明の第１の実施例によるトラン
スデューサは小型構造を示すから、占有空間が最小とな
ることにも気が付くであろう。次に、固定子に対する回
転子の中心位置によって多極永久磁石１０のために最大
の空間を利用できる事になる。 【００２９】次に図４〜６を参照して本発明の電磁トラ
ンスデューサの第１の実施例の変更例について説明す
る。その変更例の説明に際しては、先に説明した第１の
実施例において詳しく述べた部分は説明を省略する。ま
ず、磁束誘導分岐５６ａ、５６ｂおよび５６ｃの構成
が、それに取り付けられている巻線５８ａ、５８ｂおよ
び５８ｃとともに円弧を示すことに気が付くであろう。 【００３０】次に、非導電性であることが好ましい、非
磁性安定環８０が第１の主固定子部品２２と第２の主固
定子部品２４の間に設けられている。図５からわかるよ
うに、戻り磁極６０の第２の磁極６８を形成している歯
６６によって、安定環８０が固定される。実際には、第
２の主固定子部品２４に属する歯６６は、第２の主固定
子部品２４が基本的に配置されている第２の全体的な平
面２８に対して、多極永久磁石１０へ向かって皿状にさ
れている。そのように皿状にすることによりひき起こさ
れたレベルの違いのために、安定環８０をくさび状に固
定する事が可能にされる。安定環８０は２つの主固定子
部品２２と２４の間の挿入片として作用する。したがっ
て、それは２つの主固定子部品２２と２４の間の一定距
離を維持するために作用する。 【００３１】図４において、第１の主固定子部品２２に
属する共通主磁極３０、３１または３２の第２の磁極３
８を形成する歯４０が、補強ブリッジ８４により相互に
連結されていることがわかる。このようにして歯４０は
窓８６のライザを形成する。それらの窓８６は、図１〜
３を参照して説明した本発明の第１の実施例の銃眼状部
分にほぼ対応する。好適な態様においては、補強ブリッ
ジ８４は境界にネックを形成する歯４０の間では薄い。 【００３２】第１の固定子部分２２の第２の磁極３８を
構成する歯４０の第１の固定子平面４６内における角度
分布と窓８６は、図１〜３を参照して説明した第１の実
施例の突出部と銃眼状部分の角度分布とそれぞれ同一で
あることに気が付くであろう。また、好適な態様におい
ては、３つの補強ブリッジ６４が回転子平面１２内への
多極永久磁石１０の投影に対して多極永久磁石１０の上
に重畳されないことにも気が付くであろう。 【００３３】ここで説明する変更例の第１の固定子部品
２２に類似するやり方で、図６に示されているその変更
例の第２の固定子部品２４は、戻り磁極６０の第２の磁
極６８を構成する歯６６を結合する円形補強ブリッジ８
８を備える。また、歯６６は回転軸線８を中心として配
置されている１組の窓９０のライザを構成する。その変
更例の第２の磁極６８を構成する歯６６の角度分布は、
図３に示されている第２の主固定子部分の第１の実施例
の歯６６の角度分布と同一である。 【００３４】次に、図７と図８を参照して本発明の電磁
トランスデューサの第２の実施例について説明する。本
発明の電磁トランスデューサの第２の実施例は、第２の
主固定子部品２４の形と、その第２の主固定子部品２４
により形成された戻り磁極６０の第２の磁極６８（図７
に示されている）の形成とが、第１の実施例と異なる。
その第２の固定子部品２４は、それの中央領域に、回転
子４の回転軸線８（図７には示されていない）の周囲
に、以後脈動部９８と呼ぶ脈動状環状領域が形成されて
いる。その円形脈動部９８は回転軸線８を中心とする円
形開口部１００を形成するほぼ環状を示す。 【００３５】円形脈動部９８は、その円形脈動部９８の
表面から中間平面１０２に対して多極永久磁石１０（図
７には示されていない）の側に配置させられる頂上部１
０４が、戻り磁極６０の第２の磁極６８を構成するよう
にして形成される。次に、円形脈動状部分９８の頂上部
１０４のセットによりほぼ構成された第２の面である固
定子平面７０が、円形脈動状部分９８の外側のその第２
の主固定子部品２４の表面１０８により定められた平面
１０６に対して多極永久磁石の側に配置される。 【００３６】また、第２の磁極６８を形成する頂上部１
０４は、本発明の第１の実施例の第２の磁極３８の角度
分布と同一の角度分布を示す。次に、それらの頂上部１
０４は、前記多極永久磁石の上と、第１の固定子部品２
４（図７には示されていない）の前記第２の磁極の上と
に、前記回転子平面１２へのそれらの頂上部の投影に対
して、少なくとも部分的に重畳される。 【００３７】本発明のトランスデューサのこの実施例の
第２の変更例（図示せず）として、第１の主固定子部品
２２（図１）に属する共通主磁極３０、３１、３２の第
２の磁極３８について先に説明した脈動部に類似する脈
動部が設けられることに気が付くであろう。この変更例
においては、３つの脈動環状部が設けられる。各脈動環
状部は第１の主固定子部品の共通主磁極に属し、多極永
久磁石１０（図１）の側に配置されている脈動部の頂上
部がその第１の主固定子部品の第２の磁極３８を構成す
る。 【００３８】次に図９を参照して第２の主固定子部品２
４の第３の簡単にした実施例について説明する。この簡
単にした実施例においては、第２の主固定子部品２４に
より構成された戻り磁極６０は第２の磁極をもはや有し
ない。第２の主固定子部品２４の表面１１６とは異なる
平面内に表面１１４が配置される充填環状部分１１２だ
けが設けられる。その環状部分１１２の表面１１４が第
２の固定子平面を構成する。その固定子平面は、第２の
主固定子部品２４の表面１１６に対して、多極永久磁石
（図９には示されていない）の側に配置される。 【００３９】一般的なやり方においては、第１の主固定
子部分のために選択された実施例は、第１の主固定子部
分のために選択された実施例とは独立にできることがわ
かるであろう。次に、磁束誘導分岐５６ａ、５６ｂおよ
び５６ｃおよびそれらの分岐の配置は多数の変更例を有
する。更に、簡単にした実施例においては、第１の主固
定子部品と第２の主固定子部品を完全に平面上にできる
こともわかるであろう。その場合には、２つの主固定子
部品の間の重畳領域が多極永久磁石の領域の外側では最
小であるような構成とすることが可能である。これは磁
束損失をできるだけ減少するためである。最後に、三相
トランスデューサについてここで説明した発明は、他の
発明なしに、より多数の相を有するトランスデューサ、
とくに五相トランスデューサへ応用できる事もわかるで
あろう。
磁トランスデューサに関するものである。更に詳しく言
えば、本発明は、２より大きい偶数であるＸ個の磁極対
を示す多極永久磁石を有し、可逆電磁トランスデューサ
として使用できる三相トランスデューサに関するもので
ある。本発明の電磁トランスデューサは数多くの用途、
たとえば、情報領域またはオーディオビジュアル領域に
おいてディスク、リールまたはカセットを駆動するため
のモータとして使用されるようになっている。 【０００２】 【従来の技術】電子ウオッチの場合には、二極永久磁石
を有し、回転子が１ステップごとに１８０度回る歩進モ
ードで動作する電磁モータが一般に採用されている。そ
のウオッチが秒針を含み、ステップの周波数が１Ｈｚで
あるとすると、モータの回転子とその針の間で３０分の
１に減速する必要がある。したがって、回転子が１ステ
ップ当たり１８０度回転するので、そのように減速させ
る歯車装置を必要とする。そうすると摩擦のためにエネ
ルギーの損失が生じ、騒音が発生される。 【０００３】一般的な態様においては、二極永久磁石で
疑似連続歩進回転を行わせるためには、モータの回転周
波数を高くし、そのモータの回転子と、そのモータによ
り駆動される装置との間に減速機構を設ける必要があ
る。そうするとエネルギー損失が増大し、製造コストが
増加する事が不可避である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、１ス
テップ当たり小さい角度変位で歩進動作を可能にする電
磁トランスデューサを得ることである。本発明の第２の
目的は、高エネルギー効率を持つにもかかわらず、比較
的低コストで容易に超小型化できる電磁トランスデュー
サを得ることである。本発明の第３の目的は、有用なエ
ネルギーと、体積とに比例した出力を確保できる小型構
造の電磁トランスデューサを得ることである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、固定子と、こ
の固定子に対して回転するために装着された回転子とを
備え、この回転子は、それの位置決め輪軸により定めら
れた回転軸線を中心として回転するようにされ、かつ、
前記回転軸線の周囲に円形状に配置された回転子磁極対
のセットにより形成されて、前記回転軸に垂直な回転子
平面を定める２より大きい偶数の数からなる多極永久磁
石を含み、各回転子磁極対の向きは前記回転軸線の方向
にほぼ沿っていて隣接する磁極対の向きとは逆の向きで
あり、かつ各回転子磁極対は、前記回転子平面内で前記
回転軸線に対して角度αを成し、その角度の値は３６０
°を回転子磁極対の前記数で除した値に等しい、電磁ト
ランスデューサにおいて、Ｎを２より大きい整数とし
て、Ｎ個の磁束誘導分岐にそれぞれ組合わされたＮ個の
励磁手段を含み、かつ、第１の主固定子部品および第２
の主固定子部品を備え、第１の主固定子部品は、高い磁
気抵抗の領域により相互に磁気絶縁されて、前記回転子
平面からの前記多極永久磁石の突き出ている部分に対し
てその多極永久磁石の上に重畳される第１の重畳部を含
むＮ個の主磁極を構成し、それらの各主磁極は少なくと
も１つの第２の磁極を備え、この第２の磁極は前記回転
子平面からの前記多極永久磁石の突き出ている部分に対
してその多極永久磁石の上に少なくとも部分的に重畳さ
れ、前記第２の磁極は、前記回転子平面に平行な第１の
固定子平面をほぼ定め、各第２の磁極は前記第１の固定
子平面内で、前記回転軸線に対して前記角度αとほぼ等
しいある角度を持つように定められ、各前記主磁極の各
第２の磁極は、隣接する２つの各主磁極の各第２の極
と、前記回転軸線とに対して、あるずれ角度だけ移動さ
せられており、そのずれ角度の値、すなわち、前記角度
αのモジュロ値、はその角度αをＮで除した値に等し
く、前記第２の主固定子部品は戻り磁極を定め、その第
２の重畳部が前記回転子平面からの前記多極永久磁石の
突き出ている部分に対してその多極永久磁石の上に重畳
され、その第２の重畳部は前記回転子平面に平行な第２
の固定子平面をほぼ定め、前記第１の固定子平面と前記
第２の固定子平面は前記回転子平面のそれぞれの側に配
置され、各前記磁束誘導分岐は、異なる前記主磁極へ磁
気結合される第１の端部と、前記戻り磁極へ磁気結合さ
れる第２の端部とを含むことを特徴とする電磁トランス
デューサを提供するものである。 【０００６】本発明のトランスデューサの付加特性によ
れば、前記第１の主固定子部品の各前記主磁極は少なく
とも２つの第２の磁極を備え、共通の主磁極に属する隣
接する第２の磁極は前記第１の固定子平面内で相互に、
かつ前記回転軸に対して、前記角度αの値の２倍にほぼ
等しい値の角度だけ角変位させられる。 【０００７】本発明のトランスデューサの別の特性によ
れば、第１の主固定子部品と第２の主固定子部品は、前
記回転子平面内で前記多極永久磁石の突き出ている部分
に対してその多極永久磁石の上に重畳されない第１の部
分と第２の部分をそれぞれ備え、それらの重畳されない
第１の部分と第２の部分は、互いにほぼ平行な第１の全
体的な平面と第２の全体的な平面内にそれぞれ配置され
る。更に、それらの第１の全体的な平面と第２の全体的
な平面の間に構成されている領域内に磁束誘導分岐が配
置される。 【０００８】本発明のトランスデューサの特定の実施例
によれば、第１の主固定子部品または第２の主固定子部
品は完全に平らである。本発明の主な実施例において
は、第２の主固定子部品に属する前記トランスデューサ
の戻り磁極は、前記回転子平面内から突出している部分
に対して、第１の主固定子部品の前記第２の極の上に少
なくとも部分的に重畳され、かつ前記多極永久磁石の上
に少なくとも部分的に重畳される第２の極を備え、第２
の主固定子部品の第２の極の、前記回転軸に対する前記
第２の固定子平面内における角度分布は、第１の主固定
子部品の第２の極のそれとほぼ同一である。 【０００９】本発明のトランスデューサの特定の実施例
によれば、第１の主固定子部品と第２の主固定子部品の
少なくとも一方の各第２の磁極は、円形の凹凸状部分の
異なる歯により形成され、または、補強ブリッジにより
共通極の別の歯へ結合されている異なる歯により形成さ
れ、あるいは環状部を形成する脈動状部分の頂上部によ
り形成され、その頂上部は、その脈動状部分の表面の中
間平面に対して、前記多極永久磁石の側に配置される。 【００１０】次に、本発明の特徴によれば、第１の重畳
部と第２の重畳部の少なくとも一方が、多極永久磁石の
方向に、固定子の第１の全体的な平面と第２の全体的な
平面の少なくとも一方に対して相対的にそれぞれ少なく
とも部分的に他より厚い厚さを有し、または、固定子の
第１の全体的な平面と第２の全体的な平面の少なくとも
一方に対して相対的にそれぞれ少なくとも部分的にくぼ
まされる。以上説明した本発明の特徴によって本発明の
種々の目的が達成される。 【００１１】 【実施例】まず、図１〜３を参照して本発明の電磁トラ
ンスデューサの第１の実施例について説明する。その電
磁トランスデューサは固定子２と、この固定子２に対し
て回転するように装着された回転子４とを備える。その
回転子４は位置決め輪軸６と多極永久磁石１０を備え
る。その位置決め輪軸は回転軸線８を構成する。多極永
久磁石１０は回転軸線８に垂直な回転子平面１２を定め
る。多極永久磁石１０は回転子の回転軸線８にほぼ平行
な磁軸１６を示す１組の回転子極対１４により形成され
る。 【００１２】回転子磁極対の磁軸１６の向きは隣接する
２つの回転子磁極対の磁軸の向きとは逆である。多極永
久磁石１０を構成する回転子磁極対の数は２より大きい
偶数である。回転子磁極対は回転軸線８を中心として円
形に配置される。この実施例においては、多極永久磁石
１０は環状であって、２０個の回転子磁極対１４を備え
る。非磁性円板１８がその環の中心に配置され、多極永
久磁石１０が位置決め輪軸６へ固定されるように、回転
子４の位置決め輪軸６へ装着される。 【００１３】回転子４の位置決め輪軸６は、たとえば、
位置決め籠（図示せず）により、またはとくに当業者に
知られているモータのためのトランスデューサ回転子の
その他の組立手段により固定子２に対して回転できるよ
うに装着できる事に気が付くであろう。 【００１４】図１に示されている第１の実施例において
は、各回転子磁極対１４は、回転子平面１２内で、回転
子の回転軸線８に対して角度αを成す。したがって、こ
の第１の実施例においては、角度は３６０°／２０＝１
８°に等しい。しかし、回転子磁極対により決定される
角度αは２つの回転子磁極対１４の間に設けられている
磁化されていない部分を含むことができる事を観察され
るであろう。 【００１５】固定子２は第１の主固定子部品２２と第２
の主固定子部品２４を備える。第１の主固定子部品２２
はトランスデューサの第１の全体的な平面２６内に配置
され、第２の主固定子部品２４はトランスデューサの第
２の全体的な平面２８内に配置される。それら２つの全
体的な平面２６、２８は回転子平面１２の片側に配置さ
れる。 【００１６】第１の主固定子部品２２は３つの主磁極３
０、３１、３２を定める。それら３つの主磁極はネック
３４、３５、３６により相互に磁気絶縁される。それら
のネックは高い磁気抵抗を示す。各主磁極３０、３１、
３２は少なくとも１つの第２の磁極３８を備える。 【００１７】この第１の実施例においては、各主磁極は
３つの第２の磁極３８を備える。各第２の磁極３８は、
対応する主磁極の拡張部４２から回転軸線８の向きに延
長する歯４０により形成される。歯４０のセットが第１
の円形の凹凸状部分４４を形成する。その突出部が歯４
０により形成される。歯４０が回転子平面１２内で多極
永久磁石１０の突出部に対してその多極永久磁石の上に
少なくとも部分的に重畳されるように、その第１の円形
銃眼状部分４４が配置される。 【００１８】第２の磁極３８のセットは第１の固定子平
面４６を定める。その固定子平面４６は回転子平面１２
に平行である。第２の磁極３８を形成する各歯４０は、
固定子平面４６内で、回転軸線８に対して、多極永久磁
石１０の各回転子磁極対１４により定められた角度αに
等しい角度を成す。したがって、本発明のトランスデュ
ーサのこの第１の実施例においては、各歯は回転軸線８
において１８°に等しい角度を成す。 【００１９】歯４０により形成された各突出部が２つの
銃眼状部分（凹凸状部分の凹部分）５０により隣接する
２つの突出部から分離される。共通主磁極３０、３１、
３２の２つの歯を分離する銃眼状部分で形成された角度
は、第１の固定子平面４６内で回転軸線８に対して、各
歯４０と、多極永久磁石１０の各回転子磁極対１４とに
より定められる角度αに等しい角度を成す。 【００２０】他方、共通主磁極３０、３１または３２に
属する各歯３８は、隣接する主磁極に属する第２の磁極
に対して、ある角度だけずれている。そのずれの角度の
値、すなわち、角度αのモジュロ値は、その角度αをト
ランスデューサの相の数、すなわち、第１の実施例にお
いては三相で除した値に等しい。角度αのモジュロ値と
いう表現は、角度αの値を整数で除した結果となること
が理解される。したがって、ここで説明している実施例
においては、第１の主磁極に属する歯４０と隣接する主
磁極に属する歯４０の間の角度差は１８°の整数倍プラ
ス６°に等しい。この構成の結果として、２つの歯４０
を分離する銃眼状部分の異なる主磁極に属するものは、
第１の固定子平面４６内で回転軸線８に対する角度が角
度αのモジュロ値が６°に等しい値を有する角度を成
す。 【００２１】３つの主磁極３０、３１または３２のおの
おのは固定ラグ５４ａ、５４ｂまたは５４ｃをそれぞれ
有する。各固定ラグ５４ａ、５４ｂまたは５４ｃは、巻
線５８ａ、５８ｂまたは５８ｃがそれぞれ巻かれた磁束
誘導分岐５６ａ、５６ｂまたは５６ｃのそれぞれの第１
の端部５５ａ、５５ｂまたは５５ｃへ連結され、それら
と磁気接触が確保される。 【００２２】図３には第２の主固定子部品２４の平面図
が示されている。この第２の主固定子部品２４は単一の
戻り磁極６０を構成する。その戻り磁極は環状部６２
と、第１の円形銃眼状部分４４とほぼ同一の第２の円形
の凹凸状部分６４とにより構成される。そのような第２
の円形の凹凸状部分６４は歯６６を含む。この歯も第２
の磁極６８を構成する。第２の磁極６８を構成する歯６
６のセットは第２の固定子平面７０を定める。その第２
の固定子平面７０は回転子平面１２に対して、第１の固
定子平面４６の他の側に位置させられる。好適な態様に
おいては、第２の固定子平面７０を回転子平面１２から
隔てる距離は、その回転子平面１２を第１の固定子平面
４６から隔てる距離にほぼ等しい。 【００２３】第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６は多
極永久磁石１０の上に少なくとも部分的に重畳される。
第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６により形成された
突出部と、それらの突出部を分離する銃眼状部分とは、
第１の固定子部品２２の第１の円形の凹凸状部分４４の
前記角度分布と同一の角度分布を、回転軸線８に対して
第２の固定子平面内で示す。 【００２４】巻線５８ａ、５８ｂおよび５８ｃのいずれ
かにより発生された磁束を多極永久磁石１０の回転子磁
極対１４を通って伝えさせるために、円形の凹凸状部分
６６は、そのトランスデューサの第２の全体的な平面２
８内に配置されている第２の主磁極部品２４の残りの部
分に対して、回転子平面１２の方向に厚くなっている。
厚さの厚い領域は、第１の固定子部品２２の第１の円形
の凹凸状部分４４が形成されている、円形開口部７４の
内側の回転子平面１２に対する重畳する部分だけである
と述べてきたことに気が付くであろう。第２の主固定子
部品２４は３つの固定ラグ７８ａ、７８ｂまたは７８ｃ
も備える。各固定ラグはそれぞれ異なる磁束誘導分岐５
６ａ、５６ｂまたは５６ｃの第２の端部７９ａ、７９ｂ
または７９ｃへそれぞれ結合される。 【００２５】図１〜３に示されている本発明のトランス
デューサは主磁気回路を有する。各主磁気回路は異なる
巻線５８ａ、５８ｂまたは５８ｃに組合わされる。ま
た、各主磁気回路は他の２つの主磁気回路から磁気的に
分離される。各磁気回路は異なる主磁極３０、３１また
は３２と、それらの主磁極へ結合されている磁束誘導分
岐５６ａ、５６ｂまたは５６ｃと、第２の主固定子部品
２４により構成された戻り磁極とにより構成される。本
発明のトランスデューサの構造は外部磁界をほとんど感
じないという利点を示す。 【００２６】第１の円形の凹凸状部分４４の歯４０の構
成と、第２の円形の凹凸状部分６４の歯６６の構成とが
与えられると、そのトランスデューサは歩進モードで容
易に機能できる。２０対に磁極を備える多極永久磁石に
より回転子４の与えられた任意の向きにおける１回転当
たり６０歩進を行うことが可能であることに気が付くで
あろう。 【００２７】したがって、本発明の三相構成によって、
おのおのの磁軸が回転軸線８と同軸に向けられている、
わずか２０個の回転子磁極対１４を備える多極永久磁石
１０で１回転当たり６０歩進が可能にされる。時計にお
いて秒針を進ませるためにトランスデューサが用いられ
る場合には、先に説明した本発明の第１の実施例のトラ
ンスデューサによって、直接駆動により秒針を１Ｈｚの
周波数で容易に進ませることができる。 【００２８】また、本発明の第１の実施例によるトラン
スデューサは小型構造を示すから、占有空間が最小とな
ることにも気が付くであろう。次に、固定子に対する回
転子の中心位置によって多極永久磁石１０のために最大
の空間を利用できる事になる。 【００２９】次に図４〜６を参照して本発明の電磁トラ
ンスデューサの第１の実施例の変更例について説明す
る。その変更例の説明に際しては、先に説明した第１の
実施例において詳しく述べた部分は説明を省略する。ま
ず、磁束誘導分岐５６ａ、５６ｂおよび５６ｃの構成
が、それに取り付けられている巻線５８ａ、５８ｂおよ
び５８ｃとともに円弧を示すことに気が付くであろう。 【００３０】次に、非導電性であることが好ましい、非
磁性安定環８０が第１の主固定子部品２２と第２の主固
定子部品２４の間に設けられている。図５からわかるよ
うに、戻り磁極６０の第２の磁極６８を形成している歯
６６によって、安定環８０が固定される。実際には、第
２の主固定子部品２４に属する歯６６は、第２の主固定
子部品２４が基本的に配置されている第２の全体的な平
面２８に対して、多極永久磁石１０へ向かって皿状にさ
れている。そのように皿状にすることによりひき起こさ
れたレベルの違いのために、安定環８０をくさび状に固
定する事が可能にされる。安定環８０は２つの主固定子
部品２２と２４の間の挿入片として作用する。したがっ
て、それは２つの主固定子部品２２と２４の間の一定距
離を維持するために作用する。 【００３１】図４において、第１の主固定子部品２２に
属する共通主磁極３０、３１または３２の第２の磁極３
８を形成する歯４０が、補強ブリッジ８４により相互に
連結されていることがわかる。このようにして歯４０は
窓８６のライザを形成する。それらの窓８６は、図１〜
３を参照して説明した本発明の第１の実施例の銃眼状部
分にほぼ対応する。好適な態様においては、補強ブリッ
ジ８４は境界にネックを形成する歯４０の間では薄い。 【００３２】第１の固定子部分２２の第２の磁極３８を
構成する歯４０の第１の固定子平面４６内における角度
分布と窓８６は、図１〜３を参照して説明した第１の実
施例の突出部と銃眼状部分の角度分布とそれぞれ同一で
あることに気が付くであろう。また、好適な態様におい
ては、３つの補強ブリッジ６４が回転子平面１２内への
多極永久磁石１０の投影に対して多極永久磁石１０の上
に重畳されないことにも気が付くであろう。 【００３３】ここで説明する変更例の第１の固定子部品
２２に類似するやり方で、図６に示されているその変更
例の第２の固定子部品２４は、戻り磁極６０の第２の磁
極６８を構成する歯６６を結合する円形補強ブリッジ８
８を備える。また、歯６６は回転軸線８を中心として配
置されている１組の窓９０のライザを構成する。その変
更例の第２の磁極６８を構成する歯６６の角度分布は、
図３に示されている第２の主固定子部分の第１の実施例
の歯６６の角度分布と同一である。 【００３４】次に、図７と図８を参照して本発明の電磁
トランスデューサの第２の実施例について説明する。本
発明の電磁トランスデューサの第２の実施例は、第２の
主固定子部品２４の形と、その第２の主固定子部品２４
により形成された戻り磁極６０の第２の磁極６８（図７
に示されている）の形成とが、第１の実施例と異なる。
その第２の固定子部品２４は、それの中央領域に、回転
子４の回転軸線８（図７には示されていない）の周囲
に、以後脈動部９８と呼ぶ脈動状環状領域が形成されて
いる。その円形脈動部９８は回転軸線８を中心とする円
形開口部１００を形成するほぼ環状を示す。 【００３５】円形脈動部９８は、その円形脈動部９８の
表面から中間平面１０２に対して多極永久磁石１０（図
７には示されていない）の側に配置させられる頂上部１
０４が、戻り磁極６０の第２の磁極６８を構成するよう
にして形成される。次に、円形脈動状部分９８の頂上部
１０４のセットによりほぼ構成された第２の面である固
定子平面７０が、円形脈動状部分９８の外側のその第２
の主固定子部品２４の表面１０８により定められた平面
１０６に対して多極永久磁石の側に配置される。 【００３６】また、第２の磁極６８を形成する頂上部１
０４は、本発明の第１の実施例の第２の磁極３８の角度
分布と同一の角度分布を示す。次に、それらの頂上部１
０４は、前記多極永久磁石の上と、第１の固定子部品２
４（図７には示されていない）の前記第２の磁極の上と
に、前記回転子平面１２へのそれらの頂上部の投影に対
して、少なくとも部分的に重畳される。 【００３７】本発明のトランスデューサのこの実施例の
第２の変更例（図示せず）として、第１の主固定子部品
２２（図１）に属する共通主磁極３０、３１、３２の第
２の磁極３８について先に説明した脈動部に類似する脈
動部が設けられることに気が付くであろう。この変更例
においては、３つの脈動環状部が設けられる。各脈動環
状部は第１の主固定子部品の共通主磁極に属し、多極永
久磁石１０（図１）の側に配置されている脈動部の頂上
部がその第１の主固定子部品の第２の磁極３８を構成す
る。 【００３８】次に図９を参照して第２の主固定子部品２
４の第３の簡単にした実施例について説明する。この簡
単にした実施例においては、第２の主固定子部品２４に
より構成された戻り磁極６０は第２の磁極をもはや有し
ない。第２の主固定子部品２４の表面１１６とは異なる
平面内に表面１１４が配置される充填環状部分１１２だ
けが設けられる。その環状部分１１２の表面１１４が第
２の固定子平面を構成する。その固定子平面は、第２の
主固定子部品２４の表面１１６に対して、多極永久磁石
（図９には示されていない）の側に配置される。 【００３９】一般的なやり方においては、第１の主固定
子部分のために選択された実施例は、第１の主固定子部
分のために選択された実施例とは独立にできることがわ
かるであろう。次に、磁束誘導分岐５６ａ、５６ｂおよ
び５６ｃおよびそれらの分岐の配置は多数の変更例を有
する。更に、簡単にした実施例においては、第１の主固
定子部品と第２の主固定子部品を完全に平面上にできる
こともわかるであろう。その場合には、２つの主固定子
部品の間の重畳領域が多極永久磁石の領域の外側では最
小であるような構成とすることが可能である。これは磁
束損失をできるだけ減少するためである。最後に、三相
トランスデューサについてここで説明した発明は、他の
発明なしに、より多数の相を有するトランスデューサ、
とくに五相トランスデューサへ応用できる事もわかるで
あろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁トランスデューサの第１の実施例
の概略平面図である。 【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。 【図３】第１の実施例の第２の主固定子部品の概略平面
図である。 【図４】図１に示されている本発明の電磁トランスデュ
ーサの第１の実施例の変更例を示す。 【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿う横断面図である。 【図６】図４に示されている前記変更例の第２の主磁極
部品の概略平面図である。 【図７】本発明の電磁トランスデューサの第１の実施例
の第２の主磁極部品を示す。 【図８】図７の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う横断面図で
ある。 【図９】本発明の電磁トランスデューサの第３の実施例
の第２の主磁極部品の平面図である。 【符号の説明】 ２ 固定子 ４ 回転子 １０ 多極永久磁石 １４ 回転子磁極対 ２２、２４ 主固定子部品 ３０、３１、３２ 主磁極 ３４、３５、３６ ネック ３８ 第２の磁極 ４０ 歯 ５６ 磁束誘導分岐 ５８ 励磁手段 ６０ 戻り磁極
の概略平面図である。 【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。 【図３】第１の実施例の第２の主固定子部品の概略平面
図である。 【図４】図１に示されている本発明の電磁トランスデュ
ーサの第１の実施例の変更例を示す。 【図５】図４の線Ｖ−Ｖに沿う横断面図である。 【図６】図４に示されている前記変更例の第２の主磁極
部品の概略平面図である。 【図７】本発明の電磁トランスデューサの第１の実施例
の第２の主磁極部品を示す。 【図８】図７の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う横断面図で
ある。 【図９】本発明の電磁トランスデューサの第３の実施例
の第２の主磁極部品の平面図である。 【符号の説明】 ２ 固定子 ４ 回転子 １０ 多極永久磁石 １４ 回転子磁極対 ２２、２４ 主固定子部品 ３０、３１、３２ 主磁極 ３４、３５、３６ ネック ３８ 第２の磁極 ４０ 歯 ５６ 磁束誘導分岐 ５８ 励磁手段 ６０ 戻り磁極
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−229064（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−133862（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−97359（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−3549（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−199718（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−100417（ＪＰ，Ａ)
実開 昭56−78687（ＪＰ，Ｕ)
特表 昭63−501918（ＪＰ，Ａ)
米国特許4922145（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 37/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 固定子(2)と、この固定子に対して回転
するよう装着された回転子(4)とを備え、前記回転子
は、それの位置決め輪軸(6)により定まる回転軸線(8)を
中心として回転するように、前記回転軸線に直交する回
転子平面(12)を定める多極永久磁石(10)を含み、この多
極永久磁石は、前記回転軸線の周囲に円形状に配置され
た、２を越える偶数の回転子磁極対(14)を含み、前記回
転子磁極対(14)の数は２を越える偶数であり、各回転子
磁極対の向きは前記回転軸線(8)の方向に沿っていて隣
接する磁極対の向きとは逆の向きであり、前記各回転子
磁極対は、前記回転子平面内で前記回転軸線を中心とし
て、３６０°を前記回転子磁極対の数で除した値に等し
い角度αを成している電磁トランスデューサにおいて、 Ｎを２より大きい整数として、Ｎ個の磁束誘導分岐(56
a、56b、56c)にそれぞれ組合わされたＮ個の励磁手段(58
a、58b、58c)を備え、 第１の主固定子部品(22)および第２の主固定子部品(24)
を備え、前記 第１の主固定子部品(22)は、高い磁気抵抗の領域(3
4、35、36)により相互に磁気絶縁されて、前記回転子平面
(12)からの前記多極永久磁石の突き出ている部分に対し
て重畳される第１の重畳部を備えるＮ個の主磁極(30、3
1、32)を含み、それらの主磁極それぞれは少なくとも１
つの第２の磁極(38)を備え、前記第２の磁極は、前記回
転子平面から前記多極永久磁石(10)の突き出ている部分
に対して部分的に重畳されて、前記回転子平面に平行な
第１の固定子平面(46)をほぼ定め、前記各第２の磁極は
前記第１の固定子平面内で前記回転軸線を中心として前
記角度αにほぼ等しい角度を持つように定められ、前記
各主磁極の前記各第２の磁極は、隣接する２つの主磁極
それぞれの各第２の磁極から、前記回転軸線を中心とし
て前記角度αを前記Ｎで除した値に等しいずれ角度だけ
移動されており、 前記第２の主固定子部品(24)は戻り磁極(60)を定め、前
記戻り磁極(60)には、前記回転子平面(12)内からの前記
多極永久磁石の突き出ている部分に対して重畳される第
２の重畳部が含まれ、前記第２の重畳部は前記回転子平
面に平行な第２の固定子平面(70)をほぼ定め、前記第１
の固定子平面と前記第２の固定子平面は前記回転子平面
のそれぞれの側に配置され、前記各磁束誘導分岐は、異
なる前記主磁極へ磁気結合される第１の端部(55a、55b、5
5c)と、前記戻り磁極へ磁気結合される第２の端部(79a、
79b、79c)とを有していることを特徴とする電磁トランス
デューサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9211511 | 1992-09-24 | ||
| FR9211511A FR2696058B1 (fr) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Transducteur électromagnétique polyphasé à aimant permanent multipolaire. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217518A JPH06217518A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3411640B2 true JP3411640B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=9433940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25894193A Expired - Fee Related JP3411640B2 (ja) | 1992-09-24 | 1993-09-24 | 電磁トランスデューサ |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5396139A (ja) |
| EP (1) | EP0589342B1 (ja) |
| JP (1) | JP3411640B2 (ja) |
| KR (1) | KR100303695B1 (ja) |
| CN (1) | CN1033883C (ja) |
| DE (1) | DE69301216T2 (ja) |
| FR (1) | FR2696058B1 (ja) |
| HK (1) | HK1007643A1 (ja) |
| TW (1) | TW275724B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1299595A (en) * | 1993-12-03 | 1995-06-19 | Maxtor Corporation | Axial spindle motor for hard disk drive assembly |
| TW293965B (ja) * | 1993-12-28 | 1996-12-21 | Ebauchesfabrik Eta Ag | |
| DE4429259A1 (de) * | 1994-08-18 | 1996-02-22 | Moto Meter Gmbh | Schrittmotor mit vorwiegend axialer Rotormagnetisierung |
| US5736798A (en) * | 1995-10-19 | 1998-04-07 | Eastman Kodak Company | Passive magnetic damper |
| FR2745129B1 (fr) * | 1996-02-15 | 1998-04-10 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Transducteur electromecanique a aimants permanents multipolaires |
| DE20314652U1 (de) * | 2003-09-22 | 2004-08-26 | Minebea Co., Ltd. | Motor mit axialem Magnetfluß und ringförmigem Stator |
| US7884519B2 (en) * | 2006-09-11 | 2011-02-08 | Iichi Okuno | Generator constituted to generate electric power by ring-shaped rotations |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2553359A (en) * | 1948-09-30 | 1951-05-15 | Laclede Christy Company | Deairing method |
| US3818690A (en) * | 1973-11-21 | 1974-06-25 | Timex Corp | Stepping motor for watch movement |
| DE2705685A1 (de) * | 1977-02-11 | 1978-08-17 | Quarz Zeit Ag | Einphasenschrittmotor |
| GB2054978B (en) * | 1979-07-06 | 1984-06-13 | Ebauches Sa | Electromagnetic motor rotatable in either direction |
| US4629924A (en) * | 1983-07-28 | 1986-12-16 | Michel Grosjean | Multiphase motor with magnetized rotor having N/2 pairs of poles at its periphery |
| US4680494A (en) * | 1983-07-28 | 1987-07-14 | Michel Grosjean | Multiphase motor with facially magnetized rotor having N/2 pairs of poles per face |
| CH665069A5 (fr) * | 1985-12-11 | 1988-04-15 | Portescap | Moteur electrique synchrone di- ou tetraphase a un etage. |
| US4922145A (en) * | 1988-11-17 | 1990-05-01 | Eastman Kodak Company | Stepper motor |
| EP0458056B1 (fr) * | 1990-04-23 | 1995-01-18 | Eta SA Fabriques d'Ebauches | Moteur électromagnétique |
| CH681500B5 (fr) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Moteur électromagnétique à deux sens de rotation, notamment pour pièce d'horlogerie. |
| FR2679714B1 (fr) * | 1991-07-22 | 1995-01-06 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Transducteur electromagnetique polyphase a aimant permanent, notamment moteur d'entrainement. |
| FR2685144B1 (fr) * | 1991-12-17 | 1997-09-12 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Transducteur electromagnetique a aimant permanent multipolaire. |
-
1992
- 1992-09-24 FR FR9211511A patent/FR2696058B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-07 TW TW082107374A patent/TW275724B/zh active
- 1993-09-09 US US08/123,845 patent/US5396139A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-15 EP EP93114819A patent/EP0589342B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-15 DE DE69301216T patent/DE69301216T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-22 KR KR1019930019229A patent/KR100303695B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-09-23 CN CN93117893A patent/CN1033883C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-24 JP JP25894193A patent/JP3411640B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-25 HK HK98106733A patent/HK1007643A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940007910A (ko) | 1994-04-28 |
| DE69301216T2 (de) | 1996-08-29 |
| FR2696058B1 (fr) | 1994-12-16 |
| EP0589342A1 (fr) | 1994-03-30 |
| FR2696058A1 (fr) | 1994-03-25 |
| TW275724B (ja) | 1996-05-11 |
| HK1007643A1 (en) | 1999-04-16 |
| EP0589342B1 (fr) | 1996-01-03 |
| JPH06217518A (ja) | 1994-08-05 |
| US5396139A (en) | 1995-03-07 |
| KR100303695B1 (ko) | 2001-11-30 |
| CN1033883C (zh) | 1997-01-22 |
| CN1085358A (zh) | 1994-04-13 |
| DE69301216D1 (de) | 1996-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3131403B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH07503598A (ja) | ブラシ無しｄｃモータ／発電機 | |
| WO1992009132A1 (fr) | Rotor de moteur sans balais | |
| GB2288919A (en) | Permanent magnet electrical machine | |
| JP3983004B2 (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| JP3411640B2 (ja) | 電磁トランスデューサ | |
| JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
| KR100258533B1 (ko) | 다상전자변환기 | |
| JPH1198721A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH10174396A (ja) | 回転電機 | |
| JPH0779539B2 (ja) | 制御検出器付永久磁石形同期電動機 | |
| JPH10201147A (ja) | 永久磁石モータ | |
| JP3882949B2 (ja) | 環状コイル式永久磁石型回転電機 | |
| JPH0210779Y2 (ja) | ||
| JP3551954B2 (ja) | 電動機 | |
| JP2006109699A (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| JPH0822135B2 (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JP2000316242A (ja) | 永久磁石回転型モータ | |
| JP2546875Y2 (ja) | モータ | |
| JPH07336989A (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JP2531101Y2 (ja) | ハイブリット型ステップモータ | |
| JPH0799920B2 (ja) | ブラシレス発電機 | |
| JP4034389B2 (ja) | ３相ハイブリッド型ステッピングモータ | |
| JPS6046632B2 (ja) | 電動機 | |
| JPH08163816A (ja) | 振動発生用モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |