JP3411011B2 - 自営基地局、携帯端末、および位置情報システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに通信可能な
自営基地局、携帯端末、および自営基地局と携帯端末を
組み合わせた位置情報システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＰＨＳ等の携帯端末を用いて携帯
端末の所有者の位置を特定する位置情報システムが用い
られている。従来の位置情報システムは複数ある基地局
のどの基地局に、携帯端末が近接しているかの情報およ
びそれぞれの基地局の位置情報に基づき、携帯端末の位
置を判定している。この位置情報システムを用いて携帯
端末の保持者の所在位置を確認することができ、例えば
迷子、徘徊老人等の保護に利用することができる。

【０００３】ここで、携帯端末は自営基地局（親機）と
の間に親子関係を持たせることができる。その結果、携
帯端末は公衆網に接続されたＰＨＳの公衆用基地局と自
営基地局のいずれとも通信が可能な家庭・公衆デュアル
モードと携帯端末同士での直接の通信および公衆用基地
局との通信のいずれも可能なトランシーバ・公衆デュア
ルモードの２つのモードを有することができる。そし
て、トランシーバ・公衆デュアルモードにおいては、携
帯端末からの電波を電波探知機で感知することで、携帯
電話の保持者の位置を探知することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置情報システムでは基地局からの電波が届きにくい室
内での位置検索は困難である。

【０００５】また一旦所在不明になった携帯端末保持者
の位置が、位置情報システムにより検索されてそこに辿
り着こうとする場合、その所在場所付近の地理的状況を
知らないと辿り着くまでに時間と労力を要する場合があ
る。

【０００６】また、不測の事態が生じた場合に携帯電話
の保持者から緊急通報を行えれば都合が良いが、公衆用
基地局からの電波が届きにくい室内で不測の事態が生じ
たときには公衆網を利用した緊急通報が困難な場合があ
る。

【０００７】さらに、携帯電話のモードが家庭・公衆デ
ュアルモードのときには電波探知機による位置の探知が
行えず、トランシーバ・公衆デュアルモードのときには
自営基地局との通信が行えない。そして、携帯電話の保
持者により、このモードの切替の判断を適宜に行うのは
困難である。

【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、以下を目的とする。 （１）室内、屋外を問わず利用可能な位置情報システム
の提供。 （２）携帯電話の所有者の所在を常時確認できる位置情
報システムの提供。 （３）室内、屋外を問わず緊急通報を行える携帯電話の
提供。 （４）必要に応じて家庭・公衆デュアルモードとトラン
シーバ・公衆デュアルモードを適宜切り替え可能な携帯
電話の提供。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明に係る自営基地局は、携帯端末と通信
可能な自営基地局であって、前記携帯端末が前記自営基
地局の通信エリア圏内にあるか否かを判断する子機通信
エリア圏内外判断部と、前記子機通信エリア圏内外判断
部によって前記携帯端末が前記通信エリア圏内に無いと
判断されたときに第１の処理を行い、該子機通信エリア
圏内外判断部によって該携帯端末が該通信エリア圏内に
あると判断されたときに第２の処理を行う子機通信エリ
ア圏外時処理部とを具備することを特徴とする。

【００１０】携帯端末が通信エリア圏内にあるか否かを
判断する子機通信エリア圏内外判断部を有し、この判断
に基づき子機通信エリア圏外時処理部による処理が行わ
れるので、携帯端末が通信エリア圏内にあるか否かに対
応した適切な処理を行うことができる。

【００１１】（２）本発明に係る携帯端末は、 自営基
地局と通信可能な家庭モードと他の携帯端末と通信可能
なトランシーバモードの切替により該自営基地局と該他
の携帯端末のいずれかとの直接の通信が可能な携帯端末
であって、前記自営基地局が前記携帯端末の通信エリア
圏内にあるか否かを判断する親機通信エリア圏内外判断
部と、前記親機通信エリア圏内外判断部によって前記自
営基地局が前記通信エリア圏内に無いと判断されたとき
に前記携帯端末のモードを前記トランシーバモードに設
定し、該親機通信エリア圏内外判断部によって該自営基
地局が該通信エリア圏内にあると判断されたときに該携
帯端末のモードを前記家庭モードに設定する家庭モード
／トランシーバモード自動切替部とを具備することを特
徴とする。

【００１２】自営基地局の通信エリア圏内にあるか否か
に応じて、携帯端末のモードが切り替えられる。この結
果、携帯端末は、自営基地局の通信エリア圏内では自営
基地局と通信可能なモードとなり、通信エリア圏内でな
いときは他の携帯端末との直接の通信が可能なモードに
自動的に設定される。このため、携帯端末の保持者がモ
ードの切替を行う必要がなくなる。

【００１３】（３）本発明に係る位置情報システムは、
（１）に記載の自営基地局と（２）に記載の携帯端末と
を具備することを特徴とする。

【００１４】携帯端末のモードが適宜に切り替わるの
で、自営基地局は携帯端末が通信エリア圏内にあるか否
かを容易に判断することができ、この判断に応じた適切
な処置をとることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る位置情
報システムの実施形態の全体構成を示す概念図である。
図１に示すように、本発明に係る位置情報システムは、
自営基地局（親機）１０と携帯端末（子機）２０から構
成される。自営基地局１０は、通例建物３０内に設置さ
れた固定局であるが、携帯端末２０は建物３０の内外を
問わず持ち運び可能となっている。

【００１６】携帯端末２０は、例えばＰＨＳ（Ｐｅｒｓ
ｏｎａｌ ＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）の電話
機を用いることができる。そして、携帯端末２０は公衆
用基地局４０と通信可能であり、他の携帯端末等と公衆
用基地局４０を介して通信できる。なお、自営基地局１
０は、公衆網４１を通じて公衆用基地局４０と接続され
ている。

【００１７】自営基地局１０と携帯端末２０の間には親
子関係が設定され、この親子関係に基づき自営基地局１
０と携帯端末２０との間で直接通信ができる。この親子
関係の設定は、例えば以下のようにして行われる。

【００１８】自営基地局１０側では子機として利用する
携帯端末２０の登録を行い、子機の携帯端末２０側では
自営基地局１０のデータ（キャリア番号、システム呼出
符号等）を内部の不揮発性メモリ等に書き込む。このよ
うにして、自営基地局１０および携帯端末２０のそれぞ
れに所定の登録が行われる（親子関係の設定）。

【００１９】親子関係が設定された自営基地局１０の電
波を携帯端末２０が捉えると、携帯端末２０は自営基地
局１０から報知されているシステム呼出符号との比較を
行う。この比較結果が一致していれば、携帯端末２０は
接続可能な自営基地局１０からの通信と判断する。この
ように携帯端末２０が自営基地局１０の電波を捉えられ
る範囲内（通信エリア圏内）では、携帯端末２０は自営
基地局１０の子機として機能する。

【００２０】なお、図１に示すように通信エリア境界５
０によって、自営基地局１０が携帯端末２０と通信可能
な通信エリア圏内５１と通信エリア圏内５１から外れた
通信エリア圏外５２とが区切られている。

【００２１】携帯端末２０は、他の携帯端末との間で親
子関係に基づかずに互いをトランシーバとして直接通信
することもできる。

【００２２】携帯端末２０は、自営基地局１０との間で
子機として通信可能な家庭モード、他の携帯端末とトラ
ンシーバとしての通信が可能なトランシーバモードの２
つのモードを持つ。このモードを切り替えることで、自
営基地局１０または他の携帯端末のいずれかとの直接的
な通信を行うことができる。

【００２３】携帯端末２０は、公衆用基地局４０と公衆
用基地局４０の通信エリア圏内で常に通信可能とするこ
とができる。即ち、家庭モード、トランシーバモードは
それぞれ、公衆用基地局４０と通信可能な公衆モードと
両立する。このため、携帯端末２０のモードは、自営基
地局１０と公衆用基地局４０の双方と通信可能な家庭・
公衆デュアルモードと、他の携帯端末と公衆用基地局４
０の双方と通信可能なトランシーバ・公衆デュアルモー
ドに区分することができる。

【００２４】自営基地局１０の本体には、アンテナ１
１、電話網接続端子１２、マイク１３、ハンドセット１
４、キーパット１５が取り付けられている。

【００２５】アンテナ１１は電波を送受信し、携帯端末
２０あるいは他の携帯端末との通信に用いられる。電話
網接続端子１２は、有線あるいは無線のＩＳＤＮ回線や
アナログ回線等の通信回線により公衆網４１と接続する
ための端子である。電話網接続端子１２は、通信回線を
通じて警備会社５０に接続され、公衆用基地局４０と公
衆網４１を介して接続されている。マイク１３は音声の
入力手段であり、ハンドセット１４を自営基地局１０本
体に保持したままの通話を可能とする。ハンドセット１
４は音声の入出力手段であり、マイクとスピーカが組み
込まれ携帯端末２０等との通話に用いられる。キーパッ
ト１５は、電話番号等を入力するためのキー入力装置で
ある。

【００２６】携帯端末２０の本体には、アンテナ２１、
レシーバ２２、マイク２３、緊急通報ボタン２４が取り
付けられている。

【００２７】アンテナ２１は、電波を通じて自営基地局
１０あるいは他の携帯端末、公衆用基地局４０との間の
通信を行う。レシーバ２２、マイク２３は、それぞれ音
声の出力、入力を行う。緊急通報ボタン２４は、緊急時
に押し下げられ自営基地局１０等に緊急事態が発生した
ことを通報する。

【００２８】図１にはさらに、探知機７０が示されてい
る。探知機７０は携帯端末２０がトランシーバモード
（あるいは、トランシーバ・公衆デュアルモード）のと
きに携帯端末２０から発する電波の電界強度を基に携帯
端末２０が存在する方位（場合によっては位置）を探知
するためのものである。

【００２９】探知機７０の本体には、指向性アンテナ７
１、および表示部７２が取り付けられている。指向性ア
ンテナ７１は、回転可能となっており、携帯端末２０か
らの電波の電界強度が最も強い方向を探知することがで
きる。表示部７２は、携帯端末２０が存在する方向を表
示できる。この探知機７０は、必ずしも専用装置を必要
とせず、一般の携帯電話に指向性アンテナ７１を接続す
ることによって構成することもできる。

【００３０】図２は、自営基地局１０の自営基地局本体
１００の内部構成を表すブロック図である。自営基地局
本体１００は、無線回路１１０、ＭＯＤＥＭ回路１２
０、ＴＤＭＡ処理回路１３０、音声ＣＯＤＥＣ回路１４
０、スピーチネットワーク１５０、ダイアラ１６０、制
御部１７０から構成される。ここで、無線回路１１０に
はアンテナ１１が、スピーチネットワーク１５０には電
話網端子１２、マイク１３、ハンドセット１４が、ダイ
アラ１６０にはキーパット１５が、それぞれ接続されて
いる。

【００３１】無線回路１１０はアンテナ１１との間で電
波の電力の送受を行う。ＭＯＤＥＭ（Ｍｏｄｕｌａｔｏ
ｒ／Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）回路１２０は、本実施例
では直交変調方式の一種であるπ／４シフトＱＰＳＫ
（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋ
ｅｙｉｎｇ）方式の変調、復調処理を行い、無線回路１
１０に同相成分信号および直交成分信号をＤ／Ａ変換し
て供給する。また、無線回路１１０から受信信号および
基地局の電波の電界強度を表すＲＳＳＩ（ｒｅｃｅｉｖ
ｅｄ ｓｉｇｎａｌ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｉｎｄｉｃａｔ
ｏｒ）信号を受け取りＡ／Ｄ変換して処理する。

【００３２】ＴＤＭＡ処理回路１３０は、ＴＤＭＡ（Ｔ
ｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓ
ｓ）方式の時分割多重フレームの組立および分解を行
い、ＭＯＤＥＭ回路１２０に送信データを送り、受信デ
ータを受け取ると共に制御信号を交換する。また、送信
バッファ、受信バッファを有し、音声ＣＯＤＥＣ回路１
４０から送られる音声圧縮符号化信号を送信バッファで
受け取ると共に、受信バッファに受信された音声圧縮符
号化信号を音声ＣＯＤＥＣ回路１４０に送る。

【００３３】音声ＣＯＤＥＣ（Ｃｏｄｅｒ−Ｄｅｃｏｄ
ｅｒ）回路１４０は、音声信号の圧縮符号化および圧縮
符号化した音声信号の復号化を行う。さらに、スピーチ
ネットワーク１５０からのアナログ音声信号をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器およびディジタル音声信
号をアナログ音声信号に変換してスピーチネットワーク
１５０に送るＤ／Ａ変換器を有する。

【００３４】スピーチネットワーク１５０は、電話網接
続端子１２、マイク１３等への入出力を行う。ダイアラ
１６０は、電話番号の信号を無線回路１１０に送り、相
手を呼び出すいわゆる電話をかける役割を果たす。な
お、このときの電話番号はキーパット１５から入力され
る。

【００３５】制御部１７０は、自営基地局１０の制御を
行う部分であり、親機処理部１７１、子機通信エリア圏
内外判断部１７２、子機通信エリア圏外時処理部１７
３、子機緊急通報受付処理部１７４から構成される。

【００３６】親機処理部１７１は、自営基地局１０の制
御処理一般を行う。子機通信エリア圏内外判断部１７２
は、携帯端末２０が通信エリアの圏内５１にあるか通信
エリア圏外５２のいずれにあるかを判断する。子機通信
エリア圏外時処理部１７３は、子機通信エリア圏内外判
断部１７２によって携帯端末２０が通信エリア圏外５２
にあると判断されたときに警告音の発生等の第１の処理
を行い、子機通信エリア圏内外判断部１７２によって携
帯端末２０が通信エリア圏内５１にあると判断されたと
きに警告音の停止等の第２の処理を行う。子機緊急通報
受付処理部１７４は、携帯端末２０からの緊急通報を受
付けて、所定の通知先に通知等を行う。

【００３７】図３は、携帯端末２０の携帯端末本体２０
０の内部構成を表すブロック図である。携帯端末本体２
００は、無線回路２１０、ＭＯＤＥＭ回路２２０、ＴＤ
ＭＡ処理回路２３０、音声ＣＯＤＥＣ回路２４０、制御
部２５０から構成される。ここで、無線回路２１０には
アンテナ２１が、音声ＣＯＤＥＣ回路２４０にはレシー
バ２２とマイク２３が、制御部２５０には緊急通報ボタ
ン２４がそれぞれ接続されている。

【００３８】無線回路２１０、ＭＯＤＥＭ回路２２０、
ＴＤＭＡ処理回路２３０、音声ＣＯＤＥＣ回路２４０
は、それぞれ自営基地局１０の無線回路１１０、ＭＯＤ
ＥＭ回路１２０、ＴＤＭＡ処理回路１３０、音声ＣＯＤ
ＥＣ回路１４０とほぼ同様の機能を営むため重複した説
明を省略する。

【００３９】制御部２５０は、携帯端末２０の制御を行
う部分であり、子機処理部２５１、親機通信エリア圏内
外判断部２５２、家庭・公衆モード／トランシーバ・公
衆モード自動切替部２５３、緊急発呼部２５４、家庭・
公衆モード／トランシーバ・公衆モード切替コマンド受
付処理部２５５、公衆位置情報通知部２５６、ＩＤ通知
部２５７から構成される。

【００４０】子機処理部２５１は、携帯端末２０の制御
処理一般を行う。親機通信エリア圏内外判断部２５２
は、自営基地局１０が携帯端末２０の通信エリア圏内、
通信エリア圏外のいずれにあるかを判断する（逆に言え
ば、携帯端末２０が自営基地局１０の通信エリアの圏内
５１にあるか通信エリア圏外５２のいずれにあるかを判
断する）。

【００４１】家庭・公衆モード／トランシーバ・公衆モ
ード自動切替部２５３は、親機通信エリア圏内外判断部
２５２によって自営基地局１０が携帯端末２０の通信エ
リア圏内に無いと判断されたときにトランシーバ・公衆
デュアルモード（これはトランシーバモードでもある）
に設定し、親機通信エリア圏内外判断部２５２によって
自営基地局１０が通信エリア圏内にあると判断されたと
きに家庭・公衆デュアルモード（これは、家庭モードで
もある）に設定する。

【００４２】緊急発呼部２５４は、家庭・公衆デュアル
モード（家庭モード）のときは自営基地局１０への緊急
通報を行い、トランシーバ・公衆デュアルモード（トラ
ンシーバモード）のときは公衆用基地局４０への緊急通
報を行う。

【００４３】家庭・公衆モード／トランシーバ・公衆モ
ード切替コマンド受付処理部２５５は、公衆用基地局４
０経由でモード切替コマンドを受付け、家庭・公衆デュ
アルモード（家庭モード）とトランシーバ・公衆デュア
ルモード（トランシーバモード）の切替を行う。

【００４４】公衆位置情報通知部２５６は、公衆用基地
局４０との位置関係に基づき、公衆網４１を経由して自
己の位置情報を通知する。ＩＤ通知部２５７は、自営基
地局１０の子機としての携帯端末２０が複数あるとき
に、自営基地局１０に自己を識別するＩＤを通知する。

【００４５】以下、本発明に係る位置情報システムの動
作を説明する。位置情報システムは、大きく分けると以
下の機能を営む。 Ａ．自営基地局１０と携帯端末２０は、携帯端末２０が
通信エリア圏内５１、通信エリア圏外５２のいずれにい
るかを判断して、この判断に基づき所定の処置を行う
（通信エリア圏内外処理）。

【００４６】Ｂ．携帯端末２０の緊急通報ボタン２４が
押されたときに、携帯端末２０および自営基地局１０は
これに対応して所定の処理を行う（緊急通報処理）。

【００４７】Ｃ．携帯端末２０は、公衆網を介してモー
ド切替コマンドを受付け、モードの切替を行う（切替コ
マンド受付処理）。

【００４８】この切替コマンド受付処理は、必要に応じ
て家庭・公衆デュアルモード（家庭モード）とトランシ
ーバ・公衆デュアルモード（トランシーバモード）とを
切り替えるために利用され、トランシーバ・公衆デュア
ルモード（トランシーバモード）では携帯端末２０は強
制的にトランシーバモードとされ探知機７０による探知
対象となる。

【００４９】Ｄ．携帯端末２０は、公衆網を通じた問い
合わせに対応して自己の位置を通知する（位置情報通知
処理）。

【００５０】以下、Ａ〜Ｄの機能に係る動作の詳細を説
明する。 （通信エリア圏内外処理について）まず、通信エリア圏
内外処理について述べる。この処理は自営基地局１０と
携帯端末２０の双方で行われるので、自営基地局１０と
携帯端末２０それぞれでの動作につき説明する。

【００５１】図４は、自営基地局１０側の通信エリア圏
内外処理の手順を表すフロー図である。以下、図４を参
照して自営基地局１０におけ通信エリア圏内外処理の詳
細を説明する。 （１）動作が開始されると、携帯端末２０が通信エリア
圏外５２にあると判断された圏外判断回数ｎが０にセッ
トされる（ステップＳ１０１）。

【００５２】（２）自営基地局１０が携帯端末２０との
間で通信コネクションの確立が行えるか否かが試行され
（ステップＳ１０２）、通信コネクションが確立できた
ときは携帯端末２０が通信エリア圏内５１にあると判断
され、通信コネクションの確立ができなかったときは携
帯端末２０が通信エリア圏外５２にあると判断される
（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０２、Ｓ１０
３は、子機通信エリア圏内外判断部１７２によって実行
される。

【００５３】具体的には、自営基地局１０は携帯端末２
０に対して家庭モードでの呼び出し信号を送信する。こ
の呼び出し信号に対して、携帯端末２０から応答信号が
返ってきたときには通信コネクションが確立されたこと
になる。このとき、子機通信エリア圏内外判断部１７２
は、携帯端末２０が通信エリア圏内５１にあると判断す
る。逆に、携帯端末２０から応答信号が返ってこないと
きには通信コネクションが確立されなかったことにな
る。このとき、子機通信エリア圏内外判断部１７２は、
携帯端末２０が通信エリア圏外５２（通信エリア圏内５
１に無い）と判断する。

【００５４】携帯端末２０がトランシーバモードのとき
には、この家庭モードによる呼び出しは行えない。しか
し、後述するように携帯端末２０は通信エリア圏内５１
にあるときには家庭モードに設定されるようになってい
るので、原則として携帯端末２０のモードを切り替える
必要はない。

【００５５】しかしながら、携帯端末２０が通信エリア
圏外５２に移動して（後述のようにこのときはトランシ
ーバモードに設定される）、その後に通信エリア圏内５
１に戻った来た直後には、通信エリア圏内５１であるに
も拘わらず家庭モードに設定されていない可能性があ
る。

【００５６】このようなことを考慮すると、ステップＳ
１０２でのコネクション確立の試行に際して、後述のよ
うに公衆網を通じて携帯端末２０にモード切替コマンド
送り、携帯端末２０のモードを家庭モードに設定するこ
とも考えられる（携帯端末２０の切替コマンド受付処理
の利用）。

【００５７】ここで、ステップＳ１０２の通信コネクシ
ョンの確立の試行時には、携帯端末２０のベルを鳴らす
必要はなく、コネクションの確立が確認されれば自営基
地局１０と携帯端末２０間の接続を切断して差し支えな
い。

【００５８】後述するように携帯端末２０側からも定期
的に呼び出しを行うので（図５のステップＳ２０１、Ｓ
２０５参照）、携帯端末２０からの呼び出しがあったこ
とに基づいてステップＳ１０３での判断を行うこともで
きる。

【００５９】（３）ステップＳ１０３で通信コネクショ
ンの確立に成功した（携帯端末２０が通信エリア圏内５
１にある）と判断されたときは、圏外判断回数ｎは０に
セットされ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２、
Ｓ１０３の通信コネクションの確立が成功するか否かの
判断が繰り返し行われる。

【００６０】（４）ステップＳ１０３で通信コネクショ
ンの確立に成功しなかった（携帯端末２０が通信エリア
圏外５２にある）と判断されたときは、圏外判断回数ｎ
が所定の整数ｍに達しているか否かが判断される（ステ
ップＳ１０５）。

【００６１】整数ｍは例えば、２、３、５である。携帯
端末２０が、電波を遮蔽するものの陰に一時的に置かれ
た等の理由により、携帯端末２０が通信エリア圏内５１
に無いと誤って判断されることを防止するためである。

【００６２】（５）ステップＳ１０５の判断がＮｏのと
きには、所定の時間（例えば、１分間または５分間）待
つ（ステップＳ１０６）。その後、圏外判断回数ｎに１
を加算して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０２の
処理が繰り返される。

【００６３】（６）ステップＳ１０５の判断がＹｅｓの
ときは警告音が発せられ（Ｓ１０８）、さらに電話網端
子１２を通じて所定の登録先（例えば、警備会社６０）
に所定のメッセージ（例えば、警備員の派遣を希望する
メッセージ）を送る（ステップＳ１０９）。

【００６４】このメッセージは、音声でも良いし、警備
会社６０で警報ランプが点滅する等でも差し支えない。
要は警備会社５０に携帯端末２０が自営基地局１０の通
信エリア圏内５１から外れたことに対応する情報であれ
ば良い。

【００６５】このステップＳ１０８、Ｓ１０９における
警告音の発生、登録先への通知は、子機通信エリア圏外
時処理部１７２によって行われる。

【００６６】（７）その後、自営基地局１０が携帯端末
２０との間で通信コネクションが行えるか否かが試行さ
れる（ステップＳ１１０）。

【００６７】この試行の結果、通信コネクションが確立
できたか（携帯端末２０が通信エリア圏内５１にある）
否かが判断され（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１
０の試行は携帯端末２０との通信コネクションが確立さ
れるまで繰り返される。この間は、携帯端末２０は、通
信エリア圏内５１に戻ってきていないことになる。

【００６８】なお、このステップＳ１１０、Ｓ１１１
は、ステップＳ１０２、Ｓ１０３と同様に子機通信エリ
ア圏内外判断部１７２によって実行され、具体的手段も
同様なので詳細な説明は省略する。

【００６９】（８）ステップＳ１１１での判断がＹｅｓ
となったときは、通信エリア圏外５２にあった携帯端末
２０が再び通信エリア圏内５１に戻ってきたことを意味
する。

【００７０】このときには、所定の登録先（例えば、警
備会社６０）に携帯端末２０が通信エリア圏内５１に戻
ったことを伝える所定のメッセージを送る（ステップＳ
１１１２）。この結果、警備会社６０等は、警戒状態の
解除等を行う。

【００７１】この通知と共にステップＳ１０８の結果と
して発生している警告音を停止する。 これらのステッ
プＳ１１２、Ｓ１１３は、子機通信エリア圏外時処理部
１７３によって行われる。

【００７２】その後、圏外判断回数ｎが０にセットされ
（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０２に戻って通信
コネクションの確立が試行される。

【００７３】以上の手順では携帯端末２０のＩＤ通知部
２５７は用いられていない。次にＩＤ通知部２５７を用
いる場合について述べる。ＩＤ通知部２５７は、ステッ
プＳ１０２、Ｓ１１０で自営基地局１０から呼び出しが
かけられたときの応答信号にそれぞれの携帯端末２０を
識別するＩＤ信号を含める。

【００７４】このようにＩＤ通知部２５７を用いると複
数の携帯端末２０を特定し、それぞれの携帯端末２０ご
とに図４の手順を行える。この結果、どの携帯端末２０
が通信エリア圏内５１で、どの携帯端末２０が通信エリ
ア圏外５２にあるのかを識別することができる。逆に、
複数の携帯端末２０を識別する必要がなければ、ＩＤ通
知部２５７は必ずしも必要とはされない。以上、自営基
地局１０における通信エリア圏内外処理を説明した。

【００７５】図５は、携帯端末２０側の通信エリア圏内
外処理手順を表すフロー図である。携帯端末２０側は、
自営基地局１０の通信エリア圏内５１であるときは家庭
・公衆デュアルモードに、通信エリア圏外５２であると
きはトランシーバ・公衆デュアルモードに設定される。
この結果、自営基地局１０の通信エリア圏内５１のとき
には自営基地局１０からの呼び出しに常に応えられる状
態であると共に、自営基地局１０の通信エリア圏外５２
のときには探知機７０による携帯端末２０の探知が速や
かに行える。

【００７６】以下、図５を参照して携帯端末２０側の通
信エリア圏内外処理の詳細を説明する。 （１）動作が開始されると、携帯端末２０が自営基地局
１０と通信コネクションの確立が行えるか否かが試行さ
れる（ステップＳ２０１）。

【００７７】通信コネクションが確立できたときは携帯
端末２０が通信エリア圏内５１にあると判断され、通信
コネクションの確立ができなかったときは携帯端末２０
が通信エリア圏外５２にあると判断される（ステップＳ
２０２）。

【００７８】このステップＳ２０１、Ｓ２０２は、親機
通信エリア圏内外判断部２５２によって実行される。具
体的には、携帯端末２０は、自営基地局１０に対して家
庭モードでの呼び出し信号を送信する。この呼び出し信
号に対して、自営基地局１０から応答信号が返ってきた
ときには通信コネクションが確立されたことになる。

【００７９】このとき、親機通信エリア圏内外判断部２
５２は、携帯端末２０が自営基地局１０の通信エリア圏
内５１にあると判断する。逆に、携帯端末２０から応答
信号が返ってこないときには通信コネクションが確立さ
れなかったことになる。このとき、親機通信エリア圏内
外判断部２５２は、携帯端末２０が自営基地局１０の通
信エリア圏外５２（通信エリア圏内５１に無い）と判断
する。

【００８０】なお、このとき自営基地局１０のキャリア
番号（システム呼出符号等）によって自営基地局１０か
らの呼び出しと公衆用基地局４０からの呼び出しが識別
される。

【００８１】Ｓ２０１の通信コネクションの確立の試行
時には、自営基地局１０のベルを鳴らす必要はなく、コ
ネクションの確立が確認されれば携帯端末２０と自営基
地局１０間の接続を切断して差し支えない。

【００８２】前述のように自営基地局１０側からも定期
的に呼び出しを行うので（図４のステップＳ１０２、Ｓ
１１０参照）、自営基地局１０からの呼び出しがあった
ことに基づいてステップＳ２０２での判断を行っても差
し支えない。

【００８３】（２）ステップＳ２０２で通信コネクショ
ンの確立が成功した（携帯端末２０が通信エリア圏内５
１にある）と判断されたときは、携帯端末２０のモード
を家庭・公衆デュアルモードに設定する（ステップＳ２
０３）。

【００８４】この設定は、家庭・公衆モード／トランシ
ーバ・公衆モード自動切替部２５３によって行われる。

【００８５】（３）ステップＳ２０２での判断がＮｏの
ときには、所定時間（例えば、３０秒）待ち（ステップ
Ｓ２０４）、再度自営基地局１０との通信コネクション
確立の試行（ステップＳ２０５）およびコネクションの
確立ができたか否かの判断（ステップＳ２０６）が行わ
れる。

【００８６】（４）ステップＳ２０６において通信コネ
クションが確立できたと判断されたときには携帯端末２
０は家庭・公衆デュアルモードに設定され（ステップＳ
２０７）、通信コネクションが確立されなかったと判断
されたときには携帯端末２０はトランシーバ・公衆デュ
アルモードに設定される（ステップＳ２０８）。

【００８７】即ち、家庭・公衆デュアルモードへの設定
は、通信コネクションが確立できたときに直ちに行われ
る（ステップＳ２０３、Ｓ２０７）。一方、トランシー
バ・公衆デュアルモードへの設定は、２回連続して通信
コネクションが確立できなかったときに行われる。これ
は、自営基地局１０が他と通信中である等の理由で、一
時的に携帯端末２０からの呼び出しに応じられないこと
もありうるために行われる措置である。

【００８８】なお、このときの回数は２回に限らず、場
合によって１回あるいは３回以上連続の通信コネクショ
ンの不成功によって、トランシーバ・公衆デュアルモー
ドへの設定を行うこともできる。

【００８９】（５）ステップＳ２０３、Ｓ２０７、Ｓ２
０８によってモードが設定された後は、所定時間待った
後（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０１に戻って動
作が繰り返される。ここで、ステップＳ２０９の待ち時
間はステップＳ２０４での待ち時間と同一、あるいは別
個のどちらに設定しても差し支えない。以上、携帯端末
２０の通信エリア圏内外処理について説明した。

【００９０】（緊急通報処理について）次に携帯端末２
０の緊急通報ボタン２４が押されたときの動作内容につ
いて説明する。図６は、緊急通報ボタン２４が押された
ときの携帯端末２０における動作手順を示すフロー図で
ある。 （１）緊急通報ボタン２４が押されたときは、携帯端末
２０のモードが確認される（ステップＳ３０１）。そし
て、モードが家庭・公衆デュアルモード、トランシーバ
・公衆デュアルモードのいずれであるかが判断される
（ステップＳ３０２）。

【００９１】（２）ステップＳ３０２での判断がＹｅｓ
であれば（家庭・公衆デュアルモードのとき）、自営基
地局１０に対して緊急通報がなされ（ステップＳ３０
３）、ステップＳ３０２での判断がＮｏなら（トランシ
ーバ・公衆デュアルモードのとき）、公衆用基地局４０
を介して緊急通報がなされる（ステップＳ３０５）。

【００９２】ステップＳ３０５の通報先は、自営基地局
１０あるいは警備会社６０のいずれかあるいはその双方
としてよい。

【００９３】携帯端末２０からの緊急通報は、自営基地
局１０の子機緊急通報受付処理部１７４によって受け付
けられ、必要に応じて警報音の発生や警備会社６０への
通報を行うことができる。

【００９４】モードによって緊急通報の手段を変えてい
るのは、既に説明した図５に示す通信エリア圏内外処理
により携帯端末２０のモードを自動的に切り替えている
ことに基づく。

【００９５】モードを判別する換わりに、携帯端末２０
が通信エリア圏内５１にあるか否かを判断し、通信エリ
ア圏内５１にあるときはステップＳ３０３の自営基地局
１０への緊急通報を行い、通信エリア圏内５１に無いと
きにはステップＳ３０４の公衆用基地局４０を通じての
緊急通報を行っても差し支えない。

【００９６】（３）公衆網を通した通報が完了したか否
かが判断され（ステップＳ３０５）、通報が完了するま
でステップＳ３０４による公衆網への緊急通報が繰り返
し行われる。 以上（１）〜（３）の処理は、緊急通報ボタン２４が接
続された緊急発呼部２５４によって行われる。

【００９７】（切替コマンド受付処理について）次に携
帯端末２０の切り替えコマンド受付処理につき説明す
る。携帯端末２０の通信エリア圏内外処理によって携帯
端末２０のモードが適宜設定されることから、この切替
コマンド受付処理を利用する機会はそれほど多くはな
い。

【００９８】しかしながら、バッテリーの長寿命化等の
理由で通信エリア圏内外処理の処理間隔をある程度長く
する場合があり、このときには携帯端末２０が移動して
からモードが切り替わるまでに時間がかかる。このよう
なときには、携帯端末２０のモードが適切でない可能性
があり、他からモード切替コマンドを送って適切なモー
ドに切り替える必要がある。

【００９９】図７は、携帯端末２０における切替コマン
ド受付処理の手順を示すフロー図である。 （１）携帯端末２０の家庭・公衆モード／トランシーバ
・公衆モード切替コマンド受付処理部２５５によって、
モード切替コマンドが受け付けられる（ステップＳ４０
１）。

【０１００】モード切替コマンドは、自営基地局１０あ
るいは他の携帯端末から送られ、公衆用基地局４０を通
じて携帯端末２０に受信される。

【０１０１】（２）家庭・公衆モード／トランシーバ・
公衆モード切替コマンド受付処理部２５５は、モード切
替コマンドが家庭・公衆デュアルモード、トランシーバ
・公衆デュアルモードのいずれへの切替を要求している
かを判断し（Ｓ４０２）、その要求に従って、家庭・公
衆デュアルモード、トランシーバ・公衆デュアルモード
のいずれかへの切替を行う（ステップＳ４０３、Ｓ４０
４）。

【０１０２】（位置情報通知処理）次に携帯端末２０に
おける位置情報通知処理について説明する。 （１）公衆網からの位置情報通知コマンドが携帯端末２
０に受信され、公衆位置情報通知部２５６によって受付
けられる。位置情報通知コマンドは、自営基地局１０あ
らいは他の携帯端末から公衆用基地局４０を通じて、携
帯端末２０に送ることができる。

【０１０３】（２）公衆位置情報通知部２５６は、公衆
用基地局４０を経由して、位置情報通知コマンドを送っ
てきた相手に携帯端末２０の位置情報を送る。

【０１０４】この位置情報は、携帯端末２０がどの公衆
用基地局４０に近いかの情報と公衆用基地局４０からの
電波の電界強度を表すＲＳＳＩ信号とに基づく情報であ
る。公衆用基地局４０は自己を表すＩＤ信号を送信信号
に含めることから、携帯端末２０は自己に一番近い公衆
用基地局４０がどれであるかを判定することができる。
そして、公衆用基地局４０がある程度の間隔をおいて複
数点在していれば、公衆用基地局４０が特定されること
で携帯端末２０の位置がある程度特定される。

【０１０５】以上説明した本発明の実施形態は拡張、変
更することが可能であり、拡張、変更した実施形態も本
発明の技術的範囲に含まれる。

【０１０６】例えば、自営基地局１０と携帯端末２０を
組み合わせた位置情報システム全体に限らず、自営基地
局１０あるいは携帯端末２０いずれか単独で実施しても
差し支えない。また、自営基地局１０と携帯端末２０
は、ＰＨＳ以外の移動通信方式を利用していても差し支
えない。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
室内、屋外を問わず利用可能で、携帯端末の所有者の所
在を常時確認できる位置情報システムを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る位置情報システムの実施形態の
全体構成を示す概念図である。

【図２】 自営基地局の本体の内部構成を表すブロック
図である。

【図３】 携帯端末の本体の内部構成を表すブロック図
である。

【図４】 自営基地局側の通信エリア圏内外処理の手順
を表すフロー図である。

【図５】 携帯端末側の通信エリア圏内外処理手順を表
すフロー図である。

【図６】 緊急通報ボタンが押されたときの携帯端末に
おける動作手順を示すフロー図である。

【図７】 携帯端末における切替コマンド受付処理の手
順を示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ 自営基地局 １１ アンテナ １２ マイク １２ 電話網端子 １３ マイク １４ ハンドセット １５ キーパット ２０ 携帯端末 ２１ アンテナ ２２ レシーバ ２３ マイク ２４ 緊急通報ボタン ３０ 建物 ４０ 公衆用基地局 ４１ 中継局 ５０ 通信エリア境界 ５１ 通信エリア圏内 ５２ 通信エリア圏外 ６０ 警備会社 ７０ 探知機 ７１ 指向性アンテナ ７２ 表示部 １００ 自営基地局本体 １１０ 無線回路 １２０ ＭＯＤＥＭ回路 １３０ ＴＤＭＡ処理回路 １４０ 音声ＣＯＤＥＣ回路 １５０ スピーチネットワーク １６０ ダイアラ １７０ 制御部 １７１ 親機処理部 １７２ 子機通信エリア圏内外判断部 １７３ 子機通信エリア圏外時処理部 １７４ 子機緊急通報受付処理部 ２００ 携帯端末本体 ２１０ 無線回路 ２２０ ＭＯＤＥＭ回路 ２３０ ＴＤＭＡ処理回路 ２４０ 音声ＣＯＤＥＣ回路 ２５０ 制御部 ２５１ 子機処理部 ２５２ 親機通信エリア圏内外判断部 ２５３ 家庭・公衆デュアルモード／トランシーバ・公
衆デュアルモード自動切替部 ２５４ 緊急発呼部 ２５５ 家庭・公衆デュアルモード／トランシーバ・公
衆デュアルモード切替コマンド受付処理部 ２５６ 公衆位置情報通知部 ２５７ ＩＤ通知部

フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−359147（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯端末と通信可能な自営基地局であっ
   て、 前記携帯端末が前記自営基地局の通信エリア圏内にある
   か否かを判断する子機通信エリア圏内外判断部と、 前記子機通信エリア圏内外判断部によって前記携帯端末
   が前記通信エリア圏内に無いと判断されたときに第１の
   処理を行い、該子機通信エリア圏内外判断部によって該
   携帯端末が該通信エリア圏内にあると判断されたときに
   第２の処理を行う子機通信エリア圏外時処理部と、 前記携帯端末からの緊急通報を受付けて、所定の通知先
   に通知する子機緊急通報受付処理部と を具備することを
   特徴とする自営基地局。
2. 【請求項２】 自営基地局と通信可能な家庭モードと他
   の携帯端末と通信可能なトランシーバモードの切替によ
   り該自営基地局と該他の携帯端末のいずれかとの直接の
   通信が可能な携帯端末であって、 前記自営基地局が前記携帯端末の通信エリア圏内にある
   か否かを判断する親機通信エリア圏内外判断部と、 前記親機通信エリア圏内外判断部によって前記自営基地
   局が前記通信エリア圏内に無いと判断されたときに前記
   携帯端末のモードを前記トランシーバモードに設定し、
   該親機通信エリア圏内外判断部によって該自営基地局が
   該通信エリア圏内にあると判断されたときに該携帯端末
   のモードを前記家庭モードに設定する家庭モード／トラ
   ンシーバモード自動切替部と、 公衆網を経由して、基地局との位置関係に基づく前記携
   帯端末の位置情報を通知する公衆位置情報通知部と を具
   備することを特徴とする携帯端末。