JP3407365B2 - カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、ズ
ーム式レンズのズーミング動作においてピントの合う適
正位置にフォーカシングレンズ（所謂、フォーカスレン
ズ）を移動させる、所謂、ズームトラッキング制御を行
うカメラに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においては、ズー
ム式レンズのズーミング動作時には上記ズームトラッキ
ング動作が行われるものが多い。図８は、該ズームトラ
ッキング動作におけるズームレンズ位置に対する合焦適
正位置となるフォーカスレンズ位置の変化を示したズー
ムトラッキングカーブである。該トラッキング動作は、
各ズームレンズ位置に対し、フォーカスレンズを上記図
８のカーブに沿って、移動させて行われる。 【０００３】上記図８のズームトラッキングカーブを利
用したズームトラッキング制御方式として、従来、各種
の方式が提案されている。例えば、「NATIONAL TECHNIC
AL REPORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344 ）
に記載されているビデオカメラのズームレンズのズーム
トラッキング方式は、メモリに記憶されたズームトラッ
キングカーブのテーブルを読み出し、テーブル補間する
ことにより、フォーカスレンズの適正移動量を演算し、
トラッキングを行うものである。 【０００４】上記テーブル補間によるズームトラッキン
グ方式について詳細に説明すると、図９は、前記図８の
ズームトラッキングカーブのうち、基準被写体距離Ｌ１
（＝∞）と被写体距離Ｌ２、更に、距離Ｌ１とＬ２の間
で補間される被写体距離Ｌ３に対するトラッキングカー
ブを抜き出して示した線図である。ズーミング位置Ｚａ
における被写体距離Ｌ１，Ｌ２に対するフォーカスレン
ズ位置をＡ１，Ａ２とし、ズーミング位置Ｚｂにおける
被写体距離Ｌ１，Ｌ２に対するフォーカスレンズ位置を
Ｂ１，Ｂ２とする。なお、これらのデータは、メモリに
格納されているものとする。そして、該位置Ａ２，Ｂ２
での繰り出し量を図示のように値Ｄｂ，Ｄｄとする。 【０００５】いま、ズームレンズが位置Ｚａにあり、被
写体距離Ｌ３のトラッキングカーブ上の位置Ａ３にフォ
ーカスレンズが位置しているとする。該位置Ａ３は、そ
のズーム位置Ｚａに対するフォーカスレンズ位置Ａ１，
Ａ２の上記繰り出し量Ｄｄとフォーカスレンズ位置Ａ
１，Ａ３の繰り出し量Ｄａから相対的に定義することが
できる。そこで、ズームレンズ位置がＺｂに変化したと
する。被写体距離Ｌ３のトラッキングカーブが、上記フ
ォーカスレンズ位置Ａ１，Ａ２による上記繰り出し量の
比率である繰り出し比Ｄａ／Ｄｄの一定値を保持するよ
うに推移してゆくとすれば、位置Ｂ１からの繰り出し量
Ｄｃが求められ、その結果、位置Ｂ３が求められる。な
お、上記一定値とする繰り出し比Ｄａ／Ｄｄが、後述の
実施例に適用されるトラッキング補間演算の基準値に対
応する。 【０００６】このテーブル補間による演算は、あるトラ
ッキングカーブが、それを挟む２つのトラッキングカー
ブに対して一定の比率で内挿されることを前提としてい
る。従って、内挿の精度を維持するようにメモリに記憶
するトラッキングカーブの本数を設定する必要があり、
一例として、８本のトラッキングカーブをデータとして
記憶するビデオカメラが提案されている。なお、このビ
デオカメラ以外の提案のものとして、「MITSUBISHI ELE
CTRIC ADVANCE 」（DEC, 1991, P32〜33）に提案のカメ
ラでは、１２本のトラッキングカーブをデータとして記
憶している。 【０００７】ところで、実際の製品として製造されるカ
メラにおいては、通常、レンズ、および、鏡枠の製造上
のバラツキを含んでいる。そのバラツキにより、図１０
の２本の破線で描かれたズームトラッキングカーブの間
の範囲のずれが生じる。そのずれ補正対策の１つとし
て、レンズ位置の調整がある。例えば、インナーフォー
カスレンズの場合、第１群レンズの位置を動かすと、ト
ラッキングカーブの形がワイド側ではあまり変動しない
がテレ側では大きく変動するという性質があって、この
特性を使って、部分的にカーブを合わせることができ
る。また、別の方法として、ズームエンコーダを含むズ
ームレンズ位置検出系を電気的に調整することも可能で
ある。なお、一般的には、ズームはワイド端とテレ端で
使用されることが多いので、上記の調整はワイド端とテ
レ端で行われることが多い。一方、上記図９に表された
現象につき考察すると、ワイド側ではトラッキングカー
ブ相互の間隔が狭くテレ側では比較的広いことから、当
該ズームトラッキング制御に適用すべきトラッキングカ
ーブの選択精度及び基準値の精度は相対的にテレ側にお
けるもの程良好であることから了解される。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のズー
ムトラッキング制御におけるトラッキングカーブの選択
や基準値の算定等は、撮影動作（乃至撮影準備動作）が
繰り返し行われるような場合においても被写体距離の認
識やズーミングの選択等に関して当該撮影を行うに至る
時点までの動作経歴（経過）とは無関係に行われてい
た。このため、撮影動作（乃至撮影準備動作）が繰り返
される過程でズームレンズ位置が比較的テレ側に設定さ
れることがあって、この時点でトラッキングカーブの選
択や基準値を得るについて精度上有利な条件でこれらを
なし得ていたとしても、次の撮影にはこれらが全く反映
されず、このため、総体的に見てズームトラッキング制
御の精度向上が必ずしも十全には図り得ないという問題
があった。 【０００９】本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので
あり、撮影動作（乃至撮影準備動作）が繰り返し行われ
る過程で、トラッキングカーブの選択やレンズ位置の補
正演算等が相対的に精度良く行われ得ているときには、
これらに関する撮影動作経歴の認識に基づいて精度上有
利なズームトラッキング制御が行われるこの種のカメラ
を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】被写体距離各一定の下に
当該ズームレンズの倍率変化に応じて合焦状態を維持す
るための当該フォーカシングレンズの適正位置を表す複
数のズームトラッキングカーブデータを保有するズーム
トラッキングカーブデータ保有手段と、当該オートフォ
ーカス手段に関し現在以前の時点から現在に至るまでの
動作についての経歴を認識する動作経歴認識手段と、上
記ズームレンズの倍率の現在値を当該直前値と比較する
比較手段と、上記動作経歴認識手段による認識及び上記
比較手段による比較結果に応じて適用すべきズームトラ
ッキングカーブデータの選択乃至当該ズームトラッキン
グカーブデータに沿って上記フォーカシングレンズの適
正位置を求めるための補間演算の基準値の選択を行う基
準値選択手段とを備えたことを特徴とする。 【００１１】 【作用】動作経歴認識手段により現在以前の時点から現
在に至るまでのオートフォーカス動作の経歴を認識し、
比較手段によりズームの倍率の現在値を当該直前値との
比較に基づいて倍率の変更の如何を認識し、これらの認
識に応じて現時点でのズームトラッキング制御に適用す
べきトラッキングカーブの選択及び補間演算における基
準値の選択が行われる。 【００１２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の一実施例のビデオカメラの要部ブ
ロック構成図である。本カメラの主要な構成は、４群構
成のズームレンズである固定レンズ群である第１群レン
ズ１、変倍用第２群レンズのズームレンズ２、固定レン
ズ群である第３レンズ群３、第４群レンズのフォーカス
レンズ４と、被写体２０の像を電気信号に変換するＣＣ
Ｄ５と、ＣＣＤ５の撮像信号を映像信号に変換し、図示
しない記録回路等に出力する映像回路ブロック６と、テ
レ、および、ワイド方向のズーム動作を指示するズーム
スイッチ１２，１３と、該ズームスイッチ１２，１３の
出力信号によりズームスイッチが押されたこととズーム
の方向を認識するズームスイッチ検出ブロック１４と、
ＥＥＲＰＯＭ等で構成され、設計値のズームトラッキン
グデータ保持手段であるメモリ１５と、上記ズームスイ
ッチ１２，１３の信号に基づいて、ズームトラッキング
制御を行う上記ズームトラッキング制御ブロック７と、
上記ズームスイッチの信号に基づいてズームレンズ２を
駆動する上記ズームレンズ駆動ブロック８と、ズームレ
ンズ２の移動量を検出し、その信号をズームトラッキン
グ制御ブロック７に入力するズームエンコーダ９と、上
記ズームトラッキング制御ブロック７、および、ＡＦ制
御ブロック１０の出力に基づいてフォーカスレンズ４を
駆動する駆動ブロックであって、ステッピングモータで
構成されるフォーカスレンズ駆動ブロック１１と、映像
回路ブロック６より、映像信号に含まれている合焦の度
合いを示す合焦検出情報、例えば、山登り合焦方式にお
けるコントラスト情報を抽出し、フォーカスレンズ駆動
ブロック１１に対してフォーカスレンズのＡＦ（オート
フォーカス）制御信号を出力するＡＦ制御ブロック１０
等により構成されている。 【００１３】なお、本実施例のものでは前記第３群レン
ズ３は固定であるが、ズームレンズ２の働きに合わせて
フォーカスレンズ４を補助するように移動するようにし
てもよい。また、上記フォーカスレンズ４の移動位置に
ついては、駆動ブロック１１がステッピングモータで構
成されることから検出の必要はないので、フォーカスレ
ンズ用のエンコーダは不要である。上記ズームトラッキ
ング制御ブロック７には、後述する第１情報と第２情報
を認識する最大ずれ情報認識手段と、トラッキングデー
タのずれ量の補正値の演算手段とが内蔵されている。ま
た、上記メモリ１５には、設計値のズームトラッキング
データの他に上記第１情報、第２情報等も記憶されてい
る。 【００１４】次に、以上のように構成された本実施例の
カメラによるズームトラッキング制御は、前記従来のテ
ーブル補間方式を併用し、更に、そのときのずれ量の補
正をも同時に行うものとする。そのズーミング動作は、
テレ，ワイド用のズームスイッチ１２，１３の操作信号
に基づいて実行される。即ち、該信号がズームレンズ駆
動ブロック８に入力されると、該駆動ブロック８により
操作信号に基づいたズームレンズ２の駆動がなされる。
なお、ズームエンコーダ９より、ズームレンズ２がワイ
ド、または、テレ端に到達したことが検出されれば、上
記駆動ブロック８は、その駆動動作を停止する。また同
時に、ズームスイッチ１２，１３の操作信号は、ズーム
トラッキング制御ブロック７にも入力され、後述するト
ラッキング制御が行われ、フォーカスレンズ４が、上記
ズーム位置に対応する適正位置まで繰り出される。 【００１５】また、フォーカスレンズ４自体のフォーカ
シング動作は、ＡＦ制御ブロック１０において映像信号
から抽出した合焦検出情報に従って実行される。即ち、
ＡＦ制御ブロック１０に該合焦検出情報によりフォーカ
スレンズ４の合焦位置を演算し、フォーカスレンズ駆動
ブロック１１を介してフォーカスレンズ４が合焦位置ま
で駆動される。 【００１６】次に、本実施例のカメラのズームトラッキ
ング制御に関する説明を行う。図２は、ワイド端とテレ
端にて合わせ込みを行ったトラッキングカーブを示した
図であって、設計値カーブＺＴ０と製品の一例を示す適
正位置の実際値カーブＺＴ１とを示している。本図に基
づいて、設計値を基準にして実際値の変化をみると、図
３のようなトラッキングのずれ量カーブが得られる。 【００１７】上記図３は、横軸Ｘに相対ズーム位置座標
をとり、縦軸Ｙに設計値線ＺＴ０との差を示すずれ量を
取った曲線であって、その原点Ｏには、ずれ量カーブＺ
Ｔ１と設計値カーブＺＴ０とのずれ量がピークになる最
大値ｄを示す点を指定する。そのときのズーム位置を極
値としての位置Ｃとする。そして、原点Ｏの左、右側の
ずれ量トラッキングカーブＺＤｗとＺＤｔとで合成され
たおわん型の線図とみることができる。上記最大値を与
えるズーム位置Ｃは、前記第２情報と対応し、最大値ｄ
が前記第１情報に対応する。なお、原点Ｏからワイド端
までのズーム位置の差の値をＬｗ、原点Ｏ点からテレ端
までのズーム位置の差の値をＬｔとする。 【００１８】本実施例のカメラにおいては、図３のずれ
量カーブＺＤｔとＺＤｗは、原点Ｏをピーク点としてい
ることから１つずつの係数ａ、または、ｂで規定される
ような簡単な２次曲線式の、 Ｙ＝ａ・Ｘ² ‥‥‥‥‥‥‥‥（１） または、 Ｙ＝ｂ・Ｘ² ‥‥‥‥‥‥‥‥（２） で近似する。上記係数ａ，ｂの値は、各製品のレンズご
との固有の値であるずれ最大値ｄによって与えられ、メ
モリ１５に記憶される。そして、必要に応じて読み出さ
れ演算に用いられる。但し、この最大値ｄは、被写体距
離に対しては変化が少ないので上記のように被写体距離
に対しては変化しないものとする。勿論、被写体距離に
対しても変化するものとして扱ってもよい。また、該最
大値ｄを与えるズーム位置Ｃは、各レンズごとに固有の
値であるので、レンズ毎にメモリ１５に記憶しても良い
が、その値自体バラツキが少ないので、本実施例では同
機種のレンズに関して同一値を用いる。 【００１９】いま、当該時点でのズーム位置と上記ズー
ム位置Ｃが対応する原点Ｏとの相対位置で示される第３
情報である位置差をＸｐとする。更に、その位置でのず
れ量カーブＺＤｗ、ＺＤｔ上の任意の点Ｐの座標を（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）とすると、上記位置差Ｘｐにおける設計値に
対するずれ量であって、補正すべき値となる補正量ｈｐ
は、上記２次曲線式（１），（２）のＸにＸｐを代入し
て求められる値Ｙｐと、ずれ量最大値ｄとの差として求
められる（図３参照）。また、上記ずれ最大値を示すズ
ーム位置Ｃと各ワイド、または、テレ端までのズーム位
置差がＬｗ，Ｌｔであって、前記２次曲線が座標（Ｌ
ｗ，ｄ）、または、座標（Ｌｔ，ｄ）を通ることから、
前記式（１），（２）の係数ａ，ｂは、ｄ／（Ｌ
ｗ² ），ｄ／（Ｌｔ² ）で与えられる。 【００２０】そして、前記式（１），（２）は、 Ｙｐ＝（ｄ／Ｌｗ² ））・Ｘｐ² ‥‥‥‥‥‥‥‥（３） または、 Ｙｐ＝（ｄ／Ｌｔ² ））・Ｘｐ² ‥‥‥‥‥‥‥‥（４） となる。そして、補正量ｈｐは、 ｈｐ＝ｄ−Ｙｐ ‥‥‥‥‥‥‥‥（５） より求められる。 【００２１】また、上記図２，３に示すトラッキングカ
ーブの「ずれ量」は設計値に対してプラス方向にずれた
場合を示しているが、当然、マイナス側にずれる場合も
ある。その場合も上記の式（３），（４）は、ｄの値を
マイナス値として適用可能である。 【００２２】以上のように構成された本実施例のカメラ
のズームトラッキング制御動作について、図４，５のフ
ローチャートによって説明する。図４は、本実施例のズ
ームトラッキング制御における前記トラッキングのずれ
量である補正値ｈｐを求めるサブルーチン「ＷＴ間補正
演算」処理のフローチャートである。まず、ステップＳ
１において、該当する被写体距離における設計値とのト
ラッキング最大ずれ量ｄをメモリ１５より読み出す。ス
テップＳ２において、当該ズーム位置Ｐとずれ量最大値
を示すズーム位置Ｃとの差を求め、その値を位置差Ｘｐ
とする（図３参照）。 【００２３】ステップＳ３において、当該ズーム位置Ｐ
がずれ量最大値を示すズーム位置Ｃよりワイド側か、テ
レ側かを判別する。即ち、値Ｘｐの正負をチェックす
る。正（テレ側）の場合、ステップＳ４へ進み、前記式
（４）より値Ｙｐを演算する。また、負（ワイド側）の
場合、ステップＳ５へ進み、前記式（３）より値Ｙｐを
演算する。続いて、ステップＳ６において、前記式
（５）により、ずれ量に対応する補正値ｈｐを演算して
本処理を終了する。なお、上述のステップＳ１からステ
ップＳ６までの演算処理は、前記ズームトラッキング制
御ブロック７に内蔵された前記演算手段にて処理される
ものとする。 【００２４】本実施例のカメラにおいては、上記「ＷＴ
間補正演算」を実行してずれ量の補正値を求め、ズーム
トラッキング制御を行うが、図５は、その処理のサブル
ーチン「ズームトラッキング処理Ｉ」のフローチャート
を示す。まず、ステップＳ２１，２２において、当該時
点であるトラッキング動作初期のフォーカスレンズ位
置、および、ズームレンズ位置を取り込む。そして、ス
テップＳ２３に進み、前記図４に示すサブルーチン「Ｗ
Ｔ間補正演算」をコールし、補正値ｈｐを求める。ステ
ップＳ２４では当該時点でのズーム位置，フォーカス位
置でのズームトラッキングのための演算基準値を求め
る。この演算基準値とは、前記テーブル補間方式でトラ
ッキングカーブを求めるための基準値であって、前記従
来例における繰り出し量の一定の比率Ｄａ／Ｄｂが該当
する。 【００２５】そして、ステップＳ２５で次のズームレン
ズ位置データを取り込み、ステップＳ２６において、上
記演算基準値に従ってズームトラッキング演算を行う。
ステップＳ２７で再度「ＷＴ間補正演算」を実行する。
続いて、ステップＳ２８で、上記ズームトラッキング演
算結果と、ずれ補正値に基づいて目標フォーカスレンズ
位置情報を出力し、フォーカスレンズ駆動を行った後、
ステップＳ２９でズームエンコーダ９の出力値が更新さ
れたかどうかをチェックする。更新された場合、ステッ
プＳ２５に戻り、更新されない場合は、本ルーチンを終
了する。 【００２６】上述の一連のトラッキング動作を前記図２
のトラッキングカーブ上で説明すると、現在のズームレ
ンズ位置が位置Ｘ１にあって、フォーカスレンズ位置が
現実の合焦位置Ｐａにあるとする。ここで、位置Ｘ２に
ズーミングする指示が入力された場合、「ＷＴ間補正演
算」により、この現実の合焦位置Ｐａに対応する設計値
としてのズームトラッキングカーブ（実線）上の位置Ｐ
ｂを求める。次に、このズームトラッキングカーブ（実
線）に沿ってズーム位置Ｘ２に対するフォーカスレンズ
位置Ｐｃを求める。更に、ズームレンズ位置Ｘ２での
「ＷＴ間補正演算」を行い、フォーカスレンズの補正位
置Ｐｄ（ズームレンズ位置Ｘ２において、現実に合焦が
得られる点）を求める。そして、該ズームトラッキング
補正位置Ｐｄへ前記位置Ｐａからフォーカスレンズの駆
動を行うことになる。 【００２７】以上、説明したように本実施例のカメラに
おけるズームトラッキング制御においては、その製造上
で生じるズームトラッキング時のフォーカスレンズ４の
適正移動量のバラツキの補正量を演算により求めること
が可能となり、ズーミング動作によるピントボケを極力
抑えることが可能となる。 【００２８】次に、本発明のビデオカメラのズームトラ
ッキング制御に関して更に詳しく説明する。本例のカメ
ラの構成は、前記図１の第１実施例のカメラの構成と同
様であるが、メモリ１５に前回の初期ズームレンズ位置
データの記憶部を追加して設けることと、ＡＦ制御ブロ
ック１０よりズームトラッキング制御ブロック７に、Ａ
Ｆ処理が行われたとき値１となることを示すフラグ「Ａ
Ｆ ＦＬＧ」信号を出力することが異なっている。ま
た、上記ズームトラッキング制御ブロック７には、更
に、上記フラグ「ＡＦ ＦＬＧ」信号により前回のズー
ムトラッキング動作時と今回のズームトラッキング動作
時の間にＡＦ動作が行われたかどうかの判別をするＡＦ
動作経過認識手段を内蔵し、更に、ズームレンズの位置
の現在値と当該現在値より前の値とを比較する比較手段
を内蔵している。そして、該制御ブロック７では、上記
の動作経過認識、および、比較の結果によりトラッキン
グカーブの補間演算における基準値を選択し、該基準値
に基づいてズームトラッキング制御を行うものとする。 【００２９】本例のカメラのズームトラッキング制御動
作について図６のサブルーチン「ズームトラッキング処
理II」のフローチャートを用いて説明する。まず、ステ
ップＳ３１，３２において、トラッキング動作初期のフ
ォーカスレンズ位置、および、ズームレンズ位置情報を
取り込む。 【００３０】次に、ステップＳ３３において、前回のズ
ームトラッキング動作と今回のズームトラッキング動作
の間にＡＦ動作が実行されたかどうかをチェックする。
このチェックは、前記フラグ「ＡＦ ＦＬＧ」を参照し
て行い、ＡＦ動作が実行された状態でフラグ「ＡＦ Ｆ
ＬＧ」が１にセットされている。そのチェックの結果、
フラグ「ＡＦ ＦＬＧ」が１であって、ＡＦ動作が実行
された後であった場合、ステップＳ３５，３６に進む。
そして、前記図４に示したサブルーチン「ＷＴ間補正演
算」処理を行って、ずれ量の補正値を求め、更に、ズー
ムトラッキングのための前記基準値を演算し、ステップ
Ｓ３７に進む。 【００３１】一方、フラグ「ＡＦ ＦＬＧ」が０であっ
て、ＡＦ動作がなされなかった場合、被写体距離が変わ
っていないことになるので、基準値の設定変更は必要な
いとして、ステップＳ３４に進み、今回初期のズーム位
置が前回初期のズーム位置よりもテレ側であるかどうか
をチェックする。もし、テレ側であった場合、ステップ
Ｓ３５，３６に進み、サブルーチン「ＷＴ間補正演算」
処理を行い、ズームトラッキングのための前記基準値を
演算して、ステップＳ３７に進む。テレ側ではなかった
場合も、補正値、または、基準値の設定変更は必要ない
として、直接、ステップＳ３７に進む。 【００３２】なお、上記ステップＳ３４の判別におい
て、今回初期のズーム位置が前回初期のズーム位置より
もワイド側と判別された場合に、ＷＴ間補正演算と、ズ
ームトラッキングのための前記基準値演算を行わないの
は、ズームトラッキングの精度を上げるためである。即
ち、前記図１１に示すように、ワイド側ではトラッキン
グカーブの間隔が狭く、トラッキングカーブの選択精度
が相対的に悪い。従って、被写体距離が変わらない状態
で数回ズームトラッキングが行われるときは、その都
度、前記基準値を求めるのではなく、上記判別により極
力テレ側で演算された基準値を用いるようにする。そう
することでズームトラッキングの精度が向上する。 【００３３】さて、前記ステップＳ３７では、次のズー
ムレンズ位置データを取り込み、ステップＳ３８におい
て、前記演算基準値に従ってズームトラッキング演算を
行う。ステップＳ３９で「ＷＴ間補正演算」を実行す
る。続いて、ステップＳ４０で、上記ズームトラッキン
グ演算結果と、ずれ補正値に基づいて目標フォーカスレ
ンズ位置情報を出力し、フォーカスレンズ４の駆動を行
う。そして、ステップＳ４１でズームエンコーダ９の出
力値が更新されたかどうかをチェックする。更新された
場合、ステップＳ３７に戻り、更新されない場合は、ス
テップＳ４２で前記フラグ「ＡＦ ＦＬＧ」を０にリセ
ットし、本ルーチンを終了する。 【００３４】以上説明したように、本例のカメラのズー
ムトラッキング制御においては、ＡＦ動作がなされず、
つまり、被写体距離が変わらず、前回ズーム動作時初期
のズーム位置が今回初期のズーム位置よりもテレ側にあ
る場合は、前回の基準値を用いるようにして高精度のト
ラッキングを行うことが可能となる。 【００３５】なお、本発明のカメラにおいては、更に以
下の構成を採用することが可能である。即ち、本例のカ
メラの構成は、前記実施例のものと略同様であるが、図
１のＡＦ制御ブロック１０には、合焦予測手段を内蔵す
るものとし、更に、ズームトラッキング制御ブロック７
には合焦予測されたフォーカスレンズ適正位置に基づい
てトラッキング制御を行う予測制御手段を内蔵してい
る。 【００３６】本例のものでは、合焦が終了していないＡ
Ｆ動作中にズームトラッキングを行う必要が生じ、ズー
ムトラッキングの演算基準値が必要となったときの処理
として、ＡＦ動作中に合焦位置を予測し、その予測合焦
位置に対してズームトラッキング制御を行うようにす
る。なお、本実施例の場合、上記合焦位置予測の方式と
して、特開平２−２７５９１６号公報に開示されるよう
な公知のＭＴＦ比ＡＦ方式を採用する。但し、合焦位置
予測は、この予測方式に限らず他の合焦予測方式を採用
してもよい。 【００３７】図７は、本例のカメラのズームトラッキン
グ制御用のサブルーチン「ズームトラッキング処理II
I」のフローチャートを示した図である。まず、ステッ
プＳ５１において、現在、ＡＦ処理中かどうかの判別を
行い、ＡＦ処理中でなければステップＳ５３に進み、以
下、前記例のカメラでのサブルーチン「ズームトラッキ
ング処理II」（ステップＳ３１以下の処理）と同一の処
理を行う。 【００３８】また、ＡＦ処理中であればステップＳ５２
に進み、ＡＦ制御ブロック１０において前記ＡＦ予測方
式により合焦位置を予測し、該予測位置を基準のフォー
カスレンズ位置に設定する。そして、ステップＳ５７に
進む。このステップＳ５７以降の処理は、前記例のカメ
ラの「ズームトラッキング処理II」（ステップＳ３５以
降の処理）と同一の処理である。 【００３９】以上説明したように、本例のカメラにおい
ては、ＡＦ動作中にズーミング指示がなされても、直ち
に合焦位置を予測してフォーカスレンズ位置の設定を行
って、ズームトラッキング制御動作に移ることが可能で
ある。従って、かかる状態にあってもズーム動作が遅れ
たり、ピントが合わない状態でズーミングされる等の不
具合がなくなる。 【００４０】なお、前記各例でズームトラッキング位置
を補間するための演算基準値として適用したものは、フ
ォーカスレンズの繰り出し量の比の値Ｄａ／Ｄｂであっ
たが（図９参照）、これに限らず、例えば、本出願人が
先に提案したカメラ（平成４年特許出願第２６８８７７
号）におけるズームトラッキング制御方式によるもので
あって、∞距離にある被写体に対するトラッキングカー
ブと、ワイド端における∞トラッキングカーブからの基
準繰り出し量に対する当該被写体距離での繰り返し量の
比であって演算式より求められた値とを利用する方式に
おける演算基準値として用いても良い。 【００４１】また、前記実施例のものは、全てビデオカ
メラに適用したものであったが、本発明は、これに限ら
ずスチルビデオカメラや銀塩フィルムカメラ等のズーム
トラッキング制御に対しても適用することが可能であ
る。 【００４２】 【発明の効果】上述したように本発明によれば、撮影動
作（乃至撮影準備動作）が繰り返し行われる過程で、ト
ラッキングカーブの選択やレンズ位置の補正演算等が相
対的に精度良く行われ得ているときには、これらに関す
る撮影動作経歴の認識に基づいて精度上有利なズームト
ラッキング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例のビデオカメラの主要ブロッ
ク構成図。 【図２】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
処理に適用されるズームトラッキングの設計値カーブと
ずれ量カーブの一例を示す図。 【図３】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
処理に適用されるズームトラッキングのずれ補正カーブ
の一例を示す図。 【図４】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
制御におけるサブルーチン「ＷＴ間補正演算」のフロー
チャート。 【図５】上記図１のビデオカメラのズームトラッキング
制御におけるサブルーチン「ズームトラッキング処理
Ｉ」のフローチャート。 【図６】本発明のビデオカメラのズームトラッキング制
御におけるサブルーチン「ズームトラッキング処理II」
のフローチャート。 【図７】本発明のビデオカメラのズームトラッキング制
御におけるサブルーチン「ズームトラッキング処理II
I」のフローチャート。 【図８】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
に運用されるズームトラッキングカーブの一例。 【図９】従来のビデオカメラのズームトラッキング制御
の補間演算方式を説明するためのズームトラッキングカ
ーブ。 【図１０】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に適用されるズームトラッキングカーブであって、設
計値カーブに対する実際値のバラツキの状態を示す図。 【図１１】ビデオカメラのズームトラッキング制御に運
用されるズームトラッキングカーブであって、テレ端に
向けてカーブが広がる状態を示す図。 【符号の説明】 ２ ズームレンズ ４ フォーカスレンズ ７ ズームトラッキング制御ブロッ
ク（最大ずれ情報認識手段，ズーム認識手段，補正値演
算手段）（オートフォーカス動作経歴認識手段，倍率比
較手段、基準選択手段）（ズームトラッキング制御手
段，予測制御手段） １０ ＡＦ制御ブロック（オートフォ
ーカス手段）（合焦予測手段） １５ メモリ（設計値としてのズーム
トラッキングカーブデータ保有手段） Ｃ ずれ量の最大値を示すズームレン
ズ位置（第２情報） ｄ ずれ量の最大値（第１情報） Ｘｐ 当該時点でのズームレンズ位置
と最大値ｄを示すズームレンズ位置の差（第３の情報） Ｙｐ ずれ量の補正値を求めるための
最大値を示す点からのズーム値変化分 ｈｐ ずれ量の補正値

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】被写体距離一定の下に当該ズームレンズの
   倍率変化に応じて合焦状態を維持するための当該フォー
   カシングレンズの適正位置を表す複数のズームトラッキ
   ングカーブデータを保有するズームトラッキングカーブ
   データ保有手段と、 当該オートフォーカス手段に関し現在以前の時点から現
   在に至るまでの動作についての経歴を認識する動作経歴
   認識手段と、 上記ズームレンズの倍率の現在値を当該直前値と比較す
   る比較手段と、 上記動作経歴認識手段による認識及び上記比較手段によ
   る比較結果に応じて適用すべきズームトラッキングカー
   ブデータの選択乃至当該ズームトラッキングカーブデー
   タに沿って上記フォーカシングレンズの適正位置を求め
   るための補間演算の基準値の選択を行う基準値選択手段
   と、 を備えたことを特徴とするカメラ。