JPH08111804A

JPH08111804A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH08111804A
Application number: JP6245271A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yokota; 秀夫横田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-10-11
Filing date: 1994-10-11
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】【目的】リヤーフォーカス式ズームレンズのバリエー
ターレンズを移動させてフォーカシングを行う際の倍率
変化を抑制すること。【構成】変倍レンズ群以後の移動レンズを移動させて
フォーカシングを行うズームレンズ、該ズームレンズが
形成する像を電気信号に変換する撮像手段を有する撮影
装置に於いて、前記移動レンズを移動させても合焦状態
が得られない場合には、前記変倍レンズ群を駆動する駆
動手段、前記撮像手段の電気信号による像の大きさが変
化するように前記電気信号を信号処理する信号処理手段
を有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラやビデオカメラ
等の光学機器におけるレンズ位置と撮像素子の制御に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等に用いられている
ズームレンズとしては、物体側から被写体の移動に伴う
像面の変動を補正する第１レンズ群、撮影倍率を変化さ
せる第２レンズ群、変倍に伴う像面の移動を補正する第
３レンズ群、撮像面に像形成する第４レンズ群からなる
所謂４群ズームレンズが一般的である。

【０００３】一方、小型化に有利なズームレンズとし
て、フォーカシングレンズが変倍のレンズ群よりも像側
に配置された所謂リアフォーカス式のズームレンズが近
年広く用いられつつある。この様なズームレンズに対す
る焦点調節方式は、フォーカスレンズ移動量が物体距離
はもちろんのことズーム位置によっても異なるために、
撮像面のピントボケを直接評価してフォーカスレンズの
位置を制御する方式が採用されている。

【０００４】図１３〜図１６は各種のリアフォーカス式
ズームレンズの例を示す図である。図１３においては第
１レンズ群１は固定で、第２レンズ群２が撮像倍率を変
倍するレンズ群（以下バリエーターレンズ）、第３レン
ズ群３が変倍に伴う像面の変動を補正するレンズ群（以
下コンペンセーターレンズ）、第４レンズ群４がフォー
カスレンズである。

【０００５】図１４の場合は、第１レンズ群１、第３レ
ンズ群３が固定で、第２レンズ群２がバリエーターレン
ズ、第４群がコンペンセーターレンズとフォーカスレン
ズの働きを兼用するレンズ群（以下コンペフォーカスレ
ンズ）である。図１５の場合は、第１レンズ群１、第４
レンズ群４が固定で、第２レンズ群２がバリエーターレ
ンズ、第３レンズ群３がコンペフォーカスレンズであ
る。図１６の場合は第３レンズ群３が固定で、第１レン
ズ群１がコンペンセーターレンズ、第２レンズ群２がバ
リエーターレンズ、第４レンズ群４がコンペフォーカス
レンズである。

【０００６】図１７、図１８は図１３〜図１６で示した
リアフォーカスレンズにて、フォーカスレンズのとるべ
き位置と全系の焦点距離との関係を表す図で、図１７は
図１４〜図１６のコンペフォーカスレンズを有するタイ
プの場合で、図２０は図１３のズームタイプの移動軌跡
の関係を示している。図にて縦軸が（コンペ）フォーカ
スレンズの位置である。図１７で明らかなように図１４
〜図１６のコンペフォーカスレンズを有するタイプの場
合の撮影可能（合焦可能）に至近距離は、ワイド端では
レンズ直前（例えば０ｍ）まで可能で、中間で最も遠い
距離（例えば１ｍ）となり、テレ端ではまた近い距離
（例えば０．６ｍ）となる。また、図１３で示すタイプ
の場合の撮影可能（合焦可能）な至近距離は、ワイド端
ではレンズ直前（例えば０ｍ）まで可能で、テレ端で最
も遠い距離（例えば１ｍ）となる。

【０００７】この様にリアフォーカスズームレンズにお
いては、（コンペ）フォーカスレンズが最繰り出し位置
にある場合に、焦点距離によって撮影可能（合焦可能）
な至近距離が異なってしまうために焦点距離の選択を間
違えると合焦可能な撮影距離にもかかわらず合焦できな
い状態となる場合が生じる。

【０００８】これを解決する方法として、特開昭６０−
１４３３１０号公報では、所謂ズレ検知方式等の自動焦
点調節装置の判定した被写体までの距離がその焦点距離
における合焦可能な最至近距離か否かを判定し、合焦が
不可能な場合は、合焦可能になるように焦点距離を強制
的に広角方向にズーミングを行う方式が提案されてい
る。

【０００９】一方、特開平２−２３０１１０号公報で
は、フォーカスレンズが特定の位置よりも至近側にある
ときには、フォーカスレンズを至近側に移動させると共
に、焦点距離を広角側に強制的に移動させ合焦状態を得
る方式が提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では被写体に対する合焦を優先させている為
に、撮影中に撮影倍率が撮影者の意図とは関係なく広角
側に変化してしまい撮影者に違和感を与えてしまう問題
があった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みてフォーカシングのためにバリエーターレンズを広
角側に移動させた時に生じる光学的倍率変化を防止する
ことを第１の目的とする。

【００１２】そして、本発明の特徴とするところは、変
倍レンズ群以後の移動レンズを移動させてフォーカシン
グを行うズームレンズ、該ズームレンズが形成する像を
電気信号に変換する撮像手段を有する撮影装置に於い
て、前記移動レンズを移動させても合焦状態が得られな
い場合には、前記変倍レンズ群を駆動する駆動手段、前
記撮像手段の電気信号による像の大きさが変化するよう
に前記電気信号を信号処理する信号処理手段を有するこ
とを特徴とすること。

【００１３】あるいは又、変倍レンズ群以後の移動レン
ズ群を移動させてフォーカシングを行うズームレンズ、
該ズームレンズが形成する像を電気信号に変換する撮像
手段、該撮像手段による電気信号に基づいて、前記ズー
ムレンズの合焦状態を判別する合焦状態判別手段、該合
焦状態判別手段に判別信号に基づいて、前記移動レンズ
群を駆動する駆動手段、該駆動手段にて前記移動レンズ
群を移動させても合焦状態を得られない場合には、少な
くとも前記変倍レンズ群を広角側へ駆動させる第２の駆
動手段、電子的像の大きさを変化させるよう前記撮像手
段の電気信号を信号処理する信号処理手段を具備するこ
とにある。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の特徴を最もよく表す図面であ
り同図に於いて、１〜４はリアフォーカスズームレンズ
を構成する撮影レンズで、１は固定の第１レンズ群及び
３は固定の第３レンズ群、２は変倍の為に移動する第２
レンズ群としてのバリエーターレンズ、４は変倍による
像面の変動と被写体の移動による像面の変動を補正する
第４レンズ群としてのコンペフォーカスレンズである。
１０１は光学像を電気信号に変換して撮像信号を発生す
る撮像手段で例えばＣＣＤで成る。１０２は撮像信号を
必要に応じて内挿補間処理するとともに、撮像信号テレ
ビジョン規格に準じた映像信号に変換する撮像信号制御
回路、１０３は映像信号に基づいて撮影レンズの合焦状
態を判別する焦点状態判別回路、１０４は撮影レンズの
移動するレンズ群２、４の駆動を制御する撮影レンズ制
御回路、１０５はバリエーターレンズの位置とコンペフ
ォーカスの位置に基づきズーミング中のコンペフォーカ
スレンズの移動を制御する為に使用される移動情報（以
下データーテーブルＩ）を記憶する記憶装置Ａ、１０６
はバリエーターレンズの位置とコンペフォーカスの位置
に基づきフォーカス中のバリエーターレンズ並びにコン
ペフォーカスレンズ位置を制御する為に使用される移動
情報（以下データーテーブルＩＩ）を記憶する記憶装置
Ｂ、１０７、１０９は撮像レンズ制御回路よりの各レン
ズに関する駆動制御電圧を駆動電流に変換するドライバ
ー回路、１０８、１１０はそれぞれバリエーター２とコ
ンペフォーカス４を駆動するとともに、位置を検知する
駆動手段で例えばステッピングモーターである。

【００１５】図２はコンペフォーカスレンズのとるべき
位置とバリエーターレンズの位置との関係を示す図であ
る。このように、リヤーフォーカス方式を採用するズー
ムレンズは、フォーカシングレンズ（第４レンズ群）の
位置が物体距離はもちろんのこと、ズームポジションに
よっても変化するという特性を持つ。従って、合焦後に
ズーミングを行うときはフォースレンズはこの移動軌跡
上を外れないように移動しければならず、その移動を制
御するための移動情報がデーターテーブルＩに記憶され
ている。記憶装置Ａには、図２に示した移動領域を図３
に示すように（Ｉ、ＩＩ…というような）複数のブロッ
クに分け、例えば各ブロックのほぼ中心を通る軌跡の微
分値やバリエーターレンズの移動速度からズーム中にコ
ンペフォーカスレンズが移動すべき方向と速度が記憶さ
れている。この情報は移動位置であってもさしつかえな
い。

【００１６】一方、記憶装置ＢのデーターテーブルＩＩ
には、至近物体にフォーカスする際、コンペフォーカス
レンズ４のみのフォーカスを行うか、バリエーターレン
ズ２の移動を伴うフォーカスを行うかというフォーカス
方式を採用すべきかの情報が記憶されている。具体的に
は記憶装置に、図５に示すような移動領域を複数のブロ
ックに分割し、各ブロックごとにどのフォーカス方式を
採用するかの情報が書き込まれている。

【００１７】次に至近物体にフォーカスする時のフォー
カスレンズの駆動動作について説明する。図２において
∞（無限遠）被写体に合焦状態にあるＰ１の位置にコン
ペフォーカスレンズ、バリエーターレンズが位置してい
ることを想定し、カメラをレンズ直前の被写体にパンニ
ング（又はレンズ直前に被写体が現れたとき）したとす
る。すると合焦判別回路１０３より後ピンであることを
示す信号が供給され撮影レンズ制御回路１０４はフォー
カスのためのレンズの駆動を開始する。まず撮影レンズ
制御回路１０４はバリエーターレンズを静止させた状態
で所定領域（Ｐ５）までコンペフォーカスレンズ４だけ
を至近方向に繰り出す。そしてＰ５までレンズを繰り出
しても合焦しない場合には、フォーカスレンズを移動さ
せつつバリエーターレンズ２も広角側に移動させる。そ
してバリエーターレンズ２が広角端（位置Ｐ３）に達す
ると再びフォーカスレンズ４のみを至近側に繰り出し最
終的にＰ０に到達し合焦状態となる。このように制御す
ることにより速やかに合焦状態を得ることができる。

【００１８】図４は図５に示す領域を簡潔に示したもの
でコンペフォーカスレンズ４のみを繰り出してフォーカ
シングを行う領域Ｆ１とバリエーターレンズ２を広角側
に移動すると共にコンペフォーカスレンズ４を繰り出す
領域Ｆ２を表している。その境界として全ての焦点距離
において合焦可能な被写体距離（この場合は１ｍ）を境
界としている。同図においてＰ１０、Ｐ１３、Ｐ１６、
Ｐ１９、Ｐ２２、Ｐ２４は各焦点距離において∞被写体
に合焦したときのレンズの位置で、この位置からレンズ
直前の被写体に合焦する位置Ｐ０までの経路は図６に示
すようになる。

【００１９】図２において∞被写体に合焦状態Ｐ１から
０．０４ｍの被写体に合焦するときの経路は、前述の通
りＰ１からＰ５までコンペフォーカスレンズ４のみが繰
り出し、次にバリエーターレンズ２も広角側に合わせて
移動しＰ２において合焦状態となる。このときＰ５から
Ｐ２に至るまでにバリエーターレンズ２がＶ１の位置か
らＶ２の位置に移動する。そのために光学系全系の焦点
距離が変化し、光学系の撮影倍率が変化する。本発明に
おいては、フォーカス動作により光学系の焦点距離が変
動するときに、後述する撮像信号を電気的に拡大（所謂
電子ズーム）することによりモニターでの出力画像の撮
影倍率に変化がないように映像信号を信号処理し出力し
ている。

【００２０】撮影レンズ制御装置１０４は、フォーカス
が開始したときにバリエーターレンズの位置を仮想バリ
エーター位置Ｖ１としてメモリーに記憶する。但し既に
電子ズーム状態にあるときは既に記憶されている仮想バ
リエーター位置をそのまま使用する。フォーカスにより
移動したバリエーターレンズ２の実際のレンズ位置をＶ
２とし、バリエーターレンズの位置がＶ１とＶ２におけ
る焦点距離、又は結像倍率を比較し、撮影倍率の比を倍
率補正量として算出し、メモリーに記憶する。そして、
この補正量に基づいて電子ズームを実行する。電子ズー
ム状態にないときは、Ｖ１とＶ２の値が等しくなり、倍
率補正量が１となる。

【００２１】以上説明したフォーカスの動作のフローチ
ャートを具体的に図８に示すが、その前に図７、図８、
図９において電子ズームの方法について説明する。

【００２２】図７は、電子ズームを実行させるためのフ
ローチャートである。＃４１にて撮像素子の各セルの信
号を読み込んだ後に、先の倍率補正量を読み込む（＃４
１）。倍率補正量が１でない、即ちズームレンズによる
光学像の倍率変化がある時には、垂直方向の拡大を行い
（＃４４）、次に水平走査方向の拡大を行う（＃４
５）。そして、通常の映像信号の生成を行うことにな
る。

【００２３】さて、撮像信号制御回路１０２は、倍率補
正量が１でない（電子ズーム状態）とき図８（Ａ）に示
す通り、１フレーム分の撮像信号データー（走査線数
ｍ、１走査線あたりのデーター数ｎ）から倍率補正量に
相当する分だけの走査線ｍ′

【００２４】

【外１】をメモリーに取り込み、足りない分の走査線データーを
複数（例えば２つ）の走査線間のデーターを内挿補間処
理により生成し（図８（Ｂ））、別のメモリーに書き出
す。この処理を走査線分行い垂直走査方向の拡大を行う
（図８（Ａ））。

【００２５】走査方向の拡大は、各走査線のデーターｎ
から倍率補正量に相当する分だけのデーターｎ′

【００２６】

【外２】を別のラインメモリーに取り込み、同様に足りないデー
ターを複数（例えば２つ）のデーター間を内挿補間処理
により生成し（図９（Ｂ））、また別のメモリーに書き
出し、これを走査線数分行い水平走査方向の拡大を行
う。これにより電気的に拡大した撮像信号を生成する
（図９（Ａ））。

【００２７】次に図１０に基づいて本発明に関する制御
フローを説明する。まず、合焦状態判別回路１０３にて
ズームレンズの焦点状態を確認する（＃１）。合焦状態
でなければバリエーターレンズ２の位置を検出（＃２）
した後、それが後ピンなのか前ピンなのかの判別を行う
（＃３）。

【００２８】前ピンであるなら、コンペフォーカスレン
ズでフォーカシングを行うことになる（＃４）。この場
合にはフォーカシングレンズは繰り下がる方向で被写体
は無限遠物体方向に存在することになるので、この方向
にレンズを移動させればいづれかのところで必ず合焦状
態が得られることになる。

【００２９】一方、後ピンの場合には、まずコンペフォ
ーカスレンズの位置を検出（＃５）し、先に述べた記憶
装置ＢのデータテーブルＩＩから、各レンズ群がどのズ
ーム領域にあるのか判定する（＃６）。図４に示す通り
バリエーターレンズ並びにコンペフォーカスレンズがＦ
２の領域にあり、最大繰り出し位置でないならば、コン
ペフォーカスレンズにて通常のフォーカシングを行う
（＃１０）。

【００３０】これ以外の領域に各レンズが位置する時に
は公知の禁止領域を脱出するためのルーチンへ移る。

【００３１】一方、（＃７）にて領域Ｆ１にバリエータ
ーレンズ並びにフォーカスレンズが存在することが判別
され、バリエーターレンズがワイド端へ到っておらず
（＃１１）、又コンペフォーカスレンズが最大繰り出し
位置に到っていない場合には、コンペフォーカスレンズ
を移動させると同時にバリエーターレンズを広角側へ移
動させてフォーカシングを行うようにする（＃１３）。

【００３２】又、（＃１２、＃９）にてコンペフォーカ
スレンズが最大繰り出し位置に存在する時には、これ以
上移動させる余地がないので、バリエーターレンズだけ
を広角側へ移動させるように制御駆動させることになる
（＃１９）。

【００３３】さて、（＃１３、＃１９）では、バリエー
ターレンズを広角側へ移動させるよう制御させるわけで
あるが、この時に生じる画角変化を前述した電子ズーム
の手法を適用して防止することになる。

【００３４】まず、（＃１４）にて現地点でのバリエー
ターレンズの位置を検出する。そして（＃２）で検出し
たバリエーターレンズ位置とを比較することで、バリエ
ーターレンズの移動による光学的倍率の変化をみて電子
ズームすべき倍率補正量を算出（＃１５）する。そして
前述した通りの電子ズームを実行することになる。この
ようにして、バリエーターレンズを移動させたことによ
る画角変化が防止される。尚、（＃１０、＃４）で示す
コンペフォーカスレンズによるフォーカシングではバリ
エーターレンズは移動していないので、当然補正書は
「１」となる。

【００３５】続いて再度撮影レンズの合焦判定を行い
（＃１７、＃１８）、このフローを繰り返して実行す
る。

【００３６】以上説明した通り、リヤフォーカス式のズ
ームレンズに対してフォーカス制御を実行する場合に
は、特に近距離物体に対してフォーカスしようとする
時、焦点距離（ズームポジション）によって焦点合わせ
不可能な状態に陥るが、バリエーターレンズを広角側に
移動させることによってこの状態に陥ることを防止でき
る。又、この時に生じる画角変化を電子ズームを起動さ
せることによって防止することが可能となる。

【００３７】又、以上の実施例では被写体が遠方から至
近距離に近づいたり、あるいはカメラをパンニングした
時に至近物体が急に現れた時の制御について説明した。

【００３８】以下の実施例では、ズーミング操作を考慮
に入れた実施例を図１１のフローチャートをもとにして
説明する。

【００３９】まず、ズーム操作がなされているかの判別
を行い（＃１００）、又フォーカス中であるかの判別
（＃１０２）する。尚、この実施例ではフォーカス中で
あれば、ズーム指示を無視し、図１０のフロー制御を実
行しフォーカス状態が得られるまで待機するようにして
いる。

【００４０】次に、＃１０２で既に電子ズーム状態にあ
ったか否かの判別を行い、その後、ズーム指示の方向を
検出する（＃１０２、＃１０３）。今、電子ズーム状態
でなく（Ｖ₁ ＝Ｖ₂ ）望遠側へズーム操作が行われてい
たとすると、まず、バリエーターレンズの位置が望遠端
であるか、否かを検出（＃１０８）する。望遠端でなけ
れば、バリエーターレンズを望遠方向へ駆動（＃１０
９）し、移動した後の位置Ｖ₂ を検出し、現在電子ズー
ム状態でないのでＶ₁ をＶ₂ として書き換え、このレン
ズ位置を記憶する（＃１１１）。望遠端であれば、電子
ズームへ移行すべく、まず、バリエーター位置Ｖ₁ を電
気的に１ステップ望遠側へ書き換え、現実のバリエータ
ーレンズ位置Ｖ₂ とを比較して電子ズームを行うべき倍
率補正量を算出し（＃１１３−１）で、この倍率補正書
を書き込み（＃１１３−２）、前述した通り望遠側への
電子ズームを実行する。

【００４１】（＃１０３）で広角端へのズーム指令が出
力されている時には、バリエーターレンズの位置が広角
端であるか否かの判別を行う（＃１０４）。広角端でな
ければバリエーターレンズを広角側へ移動させ（＃１０
５）順次バリエーターレンズの位置を検出（＃１０６）
しながら現実のバリエーターレンズの位置を記憶してい
く（＃１０７）。

【００４２】次に、（＃１０２）で現在電子ズーム状態
になっている状態のフローを説明する。

【００４３】まず、ズーム指令が望遠側へなのか広角側
へなのかを判別（＃１１４）し、望遠側へ指令されてい
る時にはバリエーターレンズが望遠端へ行きついている
か否かを検出する（＃１１９）。バリエーターが望遠端
へ行きついているなら、映像倍率を示すＶ₁ を架空のテ
レ側の値に１ステップ切り換え、そして倍率補正書を算
出（＃１２３）し、この補正書を書き込み（＃１２
４）、電子的に映像信号を拡大することになる。

【００４４】一方、バリエーターレンズが望遠端へ行き
ついていなければ、その指令に従って通常の光学的ズー
ミングを実行する（＃１２０）。そして、バリエーター
レンズの位置を検出（１２０−１）した後に電子ズーム
による拡大率が変化しないように、Ｖ₁ を書き換える
（＃１２０−２）ことになる。

【００４５】（＃１１４）で、広角側に指令が出力され
ている時には、まず、バリエーターレンズの位置Ｖ₂ を
検出し、Ｖ₁ の値をＶ₂ に徐々に近づけるよう書き換え
る。そして倍率補正書を演算し（＃１１７）、補正書を
書き込み電子的ズームを実行することになる。Ｖ₁ がＶ
₂ に一致すると電子ズームの状態ではなくなるので＃１
０３のループへ入る。

【００４６】以上の実施例では、フォーカシングレンズ
の移動軌跡が図２に示す通りのリヤーフォーカス方式の
ズームレンズを想定した。しかしながら、図１８に示す
移動軌跡を示すリヤーフォーカス方式のズームレンズに
対しては、図１２のように領域設定すればよい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によればバリ
エーターレンズを移動させることによって、焦点調節を
行うようにする際、変化してしまう光学的な画角変化を
電気的に補正するようになしたので、撮影者は違和感な
く撮影を続行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する撮影装置のブロック図。

【図２】本発明に関するズームレンズの物体距離に対す
るレンズの移動軌跡を示す図。

【図３】図２に示すレンズの移動領域を分割した状態を
示す図。

【図４】本発明に関するズームレンズのレンズ移動の異
なる制御を実行する領域を示す図。

【図５】図４に示す領域をデータテーブルとして記憶し
ている領域を示す図。

【図６】本発明に関し、レンズ移動の移動制御を示す
表。

【図７】電子ズームの制御フローを示す図。

【図８】電子ズームの原理を示す図。

【図９】電子ズームの原理を示す図。

【図１０】本発明に関し、撮影装置の制御フローを示す
図。

【図１１】本発明に関し、撮影装置の制御フローを示す
図。

【図１２】本発明に関し、別のタイプのリアーフォーカ
ス式ズームレンズに対する移動制御を示す図。

【図１３】リヤーフォーカス式ズームレンズの１つのタ
イプを示す図。

【図１４】リヤーフォーカス式ズームレンズの１つのタ
イプを示す図。

【図１５】リヤーフォーカス式ズームレンズの１つのタ
イプを示す図。

【図１６】リヤーフォーカス式ズームレンズの１つのタ
イプを示す図。

【図１７】あるリヤーフォーカス式ズームレンズにおけ
るフォーカスレンズの移動軌跡を示す図。

【図１８】あるリヤーフォーカス式ズームレンズにおけ
るフォーカスレンズの移動軌跡を示す図。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 // Ｇ０２Ｂ 15/14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変倍レンズ群以後の移動レンズを移動さ
せてフォーカシングを行うズームレンズ、該ズームレン
ズが形成する像を電気信号に変換する撮像手段を有する
撮影装置に於いて、前記移動レンズを移動させても合焦
状態が得られない場合には、前記変倍レンズ群を駆動す
る駆動手段、前記撮像手段の電気信号による像の大きさ
が変化するように前記電気信号を信号処理する信号処理
手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】前記駆動手段は前記変倍レンズ群を広角
側へ移動させ、前記信号処理手段は前記変倍レンズ群が
移動したことによる光学像の倍率変化を抑制するように
信号処理することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】変倍レンズ群以後の移動レンズ群を移動
させてフォーカシングを行うズームレンズ、該ズームレ
ンズが形成する像を電気信号に変換する撮像手段、該撮
像手段による電気信号に基づいて、前記ズームレンズの
合焦状態を判別する合焦状態判別手段、該合焦状態判別
手段に判別信号に基づいて、前記移動レンズ群を駆動す
る駆動手段、該駆動手段にて前記移動レンズ群を移動さ
せても合焦状態を得られない場合には、少なくとも前記
変倍レンズ群を広角側へ駆動させる第２の駆動手段、電
子的像の大きさを変化させるよう前記撮像手段の電気信
号を信号処理する信号処理手段を具備することを特徴と
する撮像装置。
【請求項４】前記第２の駆動手段は、前記変倍レンズ
を広角側へ移動させることを特徴とする請求項１の撮影
装置。
【請求項５】前記信号処理手段は、前記変倍レンズが
移動したことによる光学像の倍率変化を抑制するよう信
号処理することを特徴とする請求項２の撮影装置。