JP3406931B2 - Ｃｃｄの信号補正装置 - Google Patents
Ｃｃｄの信号補正装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測距装置等の光学機器
に用いられるＣＣＤの信号補正装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、アクティブの測距用ＣＣＤとして
は、投光時と非投光時の状態を撮像するものとして、米
国特許第４５２１１０６号に開示されるように、投光信
号と非投光信号を交互に配するものがあった。これは、
演算の都合やＣＣＤの配置上、良い方法である。 【０００３】一般にＣＣＤを用いたものでは、その各画
素感度の補正やＤＣレベルの補正を行ったものは在っ
た。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 ＣＣＤは光電変換・
転送・蓄積・演算に便利な素子であるが、しかしなが
ら、その転送が完全ではなかった。このため、転送時間
が長い場合や、循環して転送を行う場合には、信号の劣
化が起こり易かった。 【０００５】つまり、転送エラーは像の信号を歪ませ、
測距出力を特定の方向に変化させる欠点があった。 【０００６】 （発明の目的） 本発明の目的は、転送
エラーによる像信号の歪を補正することのできるＣＣＤ
の信号補正装置を提供することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、複数の光電変換部及び該複数の光電変
換部からの信号が転送される複数の転送段を備えたＣＣ
Ｄと、前記光電変換部からの信号が転送される前記複数
の転送段の間に、前記光電変換部からの信号が転送され
ない転送段が存在するように、前記複数の光電変換部か
らの信号を前記転送段へ転送する転送手段と、該転送手
段によって、前記光電変換部からの信号が転送された転
送段の像情報と、前記光電変換部からの信号が転送され
なかった転送段の空白情報とを前記ＣＣＤ内で順次転送
させ、前記像情報と前記空白情報とを交互に前記ＣＣＤ
から出力するように駆動する駆動手段と、前記ＣＣＤか
ら出力される前記像情報と前記空白情報により転送効率
を設定し、該転送効率に基づいて前記ＣＣＤから出力さ
れる前記像情報の転送歪を補正する補正手段とを有する
ＣＣＤの信号補正装置とするものである。 【０００８】 【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。 【０００９】図１は本発明の一実施例装置を具備した測
距装置の要部を示す構成図であり、１は点滅を繰り返す
ＩＲＬＥＤ、２は点滅光を測距対象に投光する投光レン
ズ、３は測距用の受光レンズである。４は測距対象であ
り、この測距対象４までの距離によって投影光の後述す
る光電変換部への反射像５の位置が変化し、この位置を
測定することによって距離を算出することができる。 【００１０】６，７，８，９は検出用の光電変換部であ
り、ここへの受光量を電気信号（電荷）に変換する。１
０，１１，１２，１３はゲートであり、各光電変換信号
をＣＣＤ１４に転送制御するものである。 【００１１】測距対象４の位置によって反射像位置での
光量は得られるが、それとは別に、外光（定常光）が各
々の光電変換素子に入射している。このため、投光像の
光量を求めるには、各光電変換素子の出力から外光成分
を減算する必要がある。この外光除去を光電変換１回の
比較で行うと、外光の変化を像信号と誤測定してしま
う。 【００１２】そこで、ＣＣＤ１４を、図１の１５，１６
で示す様に、循環しながら光電変換情報を積算してい
く。即ち、非投光情報を１５に示したタイミングでＣＤ
Ｄへ転送、同様に投光時の情報を１６に示したタイミン
グで転送する。その後１周分になるまで転送を行い、そ
の後、再度非投光情報から転送積算していく。 【００１３】この演算により、微小な信号を積算するこ
とで、平均化された大きな信号を得ることができる。 【００１４】図２は該装置の要部構成を示すブロック図
であり、２１は発振器であり、この出力を分周器２３で
分周して、増幅器２４で増幅し、ＩＲＬＥＤ１に与え
る。同時に、信号ライン２２を通してＣＣＤ１４に転送
クロックを与える。 【００１５】この実施例では、光電変換部は４ユニット
であり、有効ＣＣＤの画素は４＊３＝１２，ＣＣＤの１
周は２４画素である。 【００１６】分周器２３は２４個のクロック毎に非投光
と投光の２回、転送ゲート用の信号ライン２５をＨｉｇ
ｈにして、ＡＮＤゲート２６を通して前述の転送信号を
発生させる。２７のフローティングゲートはＣＣＤ１４
の電荷量を非破壊に読み出し、２８の増幅器を介して２
９のＡ／Ｄ変換器で電荷量をディジタル値に変換する。
３０の記憶素子はこのディジタル値を分周器２３のアド
レスに順次格納し、図に示す様に、非投光時情報・投光
時情報・空白情報の順で収納する。 【００１７】この３つの情報は、３１，３２，３３の各
信号ラインに順次出力され、像位置判定に用いられる。 【００１８】図３は転送中の信号を表わす図であり、こ
こでは矢印３５の方向、図３（ｂ）の左方向に転送し、
矢印３６の様に循環した場合を示している。 【００１９】 本来、図３（ｂ）の実線で示すような信
号があった場合、何回循環しても同じ波形になっている
はずであるが、ＣＣＤの転送効率の不良で、転送遅れが
発生した場合は、図３（ｃ）に示す様に、情報が一部遅
れて転送され、結果的に破線からから実線で示す様に波
形が歪んでしまう。 【００２０】このように、元来信号が無かったＢｉｔに
信号が表われると共に、信号があった所もその信号の一
部づつ次のＢｉｔへ失われてしまう。 【００２１】 配列で表わすと、元来（ａ，ｂ，０）の
信号が転送不良ｄによって、 の変形を受けることになる。 【００２２】これは、例えば、( 1 、 1 、 0 ) の信号が
( 0.9、 1.0 、 0.1 ) に変わってしまうことになり、投
光と非投光の微妙な信号を検知するときの障害となる。 【００２３】 そこで、図２では、この変形を受けた信
号を４１，４２，４３に伝達し、４４に示す上述変形の
並行列を掛け合わせることで、４５，４６，４７にて元
来の信号を演算するようにしている。なお、４４〜４７
は演算部である。 【００２４】ここで、d が 0.1の場合は、変形配列は となり、その逆行列は となる。 【００２５】 ここで、４４の逆行列は、転送効率から
演算されたものや、実測結果に基づいてもいいが、循環
回数によってこの行列を変化させても良い。すなわち、
ここでｄが同じ 0.1の場合でも、２順すると、変形配列
は となり、その逆行列は となる。 【００２６】 この実施例では、信号ライン３３の空白
部の情報（上述の例では 0.1）と漏れ前の信号レベル
（0.9）から漏れ率を演算し、これにより求められる逆
行列を掛け合わせるようにしている。このことにより、
転送効率が変わっても対応可能となる。 【００２７】なお、実際は多数回の循環において発生す
ることになるが、この実施例では次の次々のグループへ
の転送も省略して、循環の結果としてのグループ内の転
送不良のみを問題としている。これは、本実施例の特徴
である「無信号」Ｂｉｔによって転送不良をグループ内
に留め、かつ、補正可能にしたことによるものである。
なぜなら、実用となるＣＣＤの転送効率は0.999 程であ
り、転送不良は0.00１倍の数字となるため、無信号部分
を越えて次のブロックへ漏れる可能性は「0.001 ＊ 0.0
01＝0.000001」程度に限定されるからである。 【００２８】即ち、たとえ１００周しても次のブロック
への影響は、0.00001 以下という事である。もしも、無
信号部分を設けないと、１００周あたりで 0.1程、隣接
ブロックに情報が漏れ、そこにあった情報との相互作用
によって、復元配列が大きくなったり、上述のように実
際の転送不良率を無信号部分から計測する事が難しくな
る。 【００２９】次に、図２を用いて、反射光位置を求める
際の動作に言及する。 【００３０】上述のように４５，４６にて非投光時，投
光時に信号を得、６０の差動増幅器、あるいは、減算器
によって、投光による光量の変化量を６１の信号ライン
に出力する。６２は、分周器２３によって制御される、
即ち光電変換素子のアドレスに対応して記憶する記憶素
子であり、この記憶素子６２の出力を６３のユニットを
用いて、光量が最大になった時の分周内容を出力するよ
うにしている。 【００３１】この出力は、最大光量位置、即ち、測距対
象４までの距離に対応した信号となる。 【００３２】なお、Ａ／Ｄ変換器２９以降の要素につい
て、デイスクリート・アナログ的な説明を行ってきた
が、公知のマイクロプロセッサを用いて、ソフト的に行
う事も同様に実現可能である。 【００３３】本実施例によれば、無信号部を設けること
で、転送不良による信号の歪を最小限に押えることが可
能となる。また、無信号部分を用いて、実際の転送不良
率を計測可能にできる。さらに、計算、又は、計測によ
る転送不良率によって、復元用の逆行列を作り、それに
よって信号を補正して、歪を取る事ができる。 【００３４】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、転送エラーによる像信号の歪を補正することのでき
るＣＣＤの信号補正装置を提供できるものである。
に用いられるＣＣＤの信号補正装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、アクティブの測距用ＣＣＤとして
は、投光時と非投光時の状態を撮像するものとして、米
国特許第４５２１１０６号に開示されるように、投光信
号と非投光信号を交互に配するものがあった。これは、
演算の都合やＣＣＤの配置上、良い方法である。 【０００３】一般にＣＣＤを用いたものでは、その各画
素感度の補正やＤＣレベルの補正を行ったものは在っ
た。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 ＣＣＤは光電変換・
転送・蓄積・演算に便利な素子であるが、しかしなが
ら、その転送が完全ではなかった。このため、転送時間
が長い場合や、循環して転送を行う場合には、信号の劣
化が起こり易かった。 【０００５】つまり、転送エラーは像の信号を歪ませ、
測距出力を特定の方向に変化させる欠点があった。 【０００６】 （発明の目的） 本発明の目的は、転送
エラーによる像信号の歪を補正することのできるＣＣＤ
の信号補正装置を提供することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、複数の光電変換部及び該複数の光電変
換部からの信号が転送される複数の転送段を備えたＣＣ
Ｄと、前記光電変換部からの信号が転送される前記複数
の転送段の間に、前記光電変換部からの信号が転送され
ない転送段が存在するように、前記複数の光電変換部か
らの信号を前記転送段へ転送する転送手段と、該転送手
段によって、前記光電変換部からの信号が転送された転
送段の像情報と、前記光電変換部からの信号が転送され
なかった転送段の空白情報とを前記ＣＣＤ内で順次転送
させ、前記像情報と前記空白情報とを交互に前記ＣＣＤ
から出力するように駆動する駆動手段と、前記ＣＣＤか
ら出力される前記像情報と前記空白情報により転送効率
を設定し、該転送効率に基づいて前記ＣＣＤから出力さ
れる前記像情報の転送歪を補正する補正手段とを有する
ＣＣＤの信号補正装置とするものである。 【０００８】 【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。 【０００９】図１は本発明の一実施例装置を具備した測
距装置の要部を示す構成図であり、１は点滅を繰り返す
ＩＲＬＥＤ、２は点滅光を測距対象に投光する投光レン
ズ、３は測距用の受光レンズである。４は測距対象であ
り、この測距対象４までの距離によって投影光の後述す
る光電変換部への反射像５の位置が変化し、この位置を
測定することによって距離を算出することができる。 【００１０】６，７，８，９は検出用の光電変換部であ
り、ここへの受光量を電気信号（電荷）に変換する。１
０，１１，１２，１３はゲートであり、各光電変換信号
をＣＣＤ１４に転送制御するものである。 【００１１】測距対象４の位置によって反射像位置での
光量は得られるが、それとは別に、外光（定常光）が各
々の光電変換素子に入射している。このため、投光像の
光量を求めるには、各光電変換素子の出力から外光成分
を減算する必要がある。この外光除去を光電変換１回の
比較で行うと、外光の変化を像信号と誤測定してしま
う。 【００１２】そこで、ＣＣＤ１４を、図１の１５，１６
で示す様に、循環しながら光電変換情報を積算してい
く。即ち、非投光情報を１５に示したタイミングでＣＤ
Ｄへ転送、同様に投光時の情報を１６に示したタイミン
グで転送する。その後１周分になるまで転送を行い、そ
の後、再度非投光情報から転送積算していく。 【００１３】この演算により、微小な信号を積算するこ
とで、平均化された大きな信号を得ることができる。 【００１４】図２は該装置の要部構成を示すブロック図
であり、２１は発振器であり、この出力を分周器２３で
分周して、増幅器２４で増幅し、ＩＲＬＥＤ１に与え
る。同時に、信号ライン２２を通してＣＣＤ１４に転送
クロックを与える。 【００１５】この実施例では、光電変換部は４ユニット
であり、有効ＣＣＤの画素は４＊３＝１２，ＣＣＤの１
周は２４画素である。 【００１６】分周器２３は２４個のクロック毎に非投光
と投光の２回、転送ゲート用の信号ライン２５をＨｉｇ
ｈにして、ＡＮＤゲート２６を通して前述の転送信号を
発生させる。２７のフローティングゲートはＣＣＤ１４
の電荷量を非破壊に読み出し、２８の増幅器を介して２
９のＡ／Ｄ変換器で電荷量をディジタル値に変換する。
３０の記憶素子はこのディジタル値を分周器２３のアド
レスに順次格納し、図に示す様に、非投光時情報・投光
時情報・空白情報の順で収納する。 【００１７】この３つの情報は、３１，３２，３３の各
信号ラインに順次出力され、像位置判定に用いられる。 【００１８】図３は転送中の信号を表わす図であり、こ
こでは矢印３５の方向、図３（ｂ）の左方向に転送し、
矢印３６の様に循環した場合を示している。 【００１９】 本来、図３（ｂ）の実線で示すような信
号があった場合、何回循環しても同じ波形になっている
はずであるが、ＣＣＤの転送効率の不良で、転送遅れが
発生した場合は、図３（ｃ）に示す様に、情報が一部遅
れて転送され、結果的に破線からから実線で示す様に波
形が歪んでしまう。 【００２０】このように、元来信号が無かったＢｉｔに
信号が表われると共に、信号があった所もその信号の一
部づつ次のＢｉｔへ失われてしまう。 【００２１】 配列で表わすと、元来（ａ，ｂ，０）の
信号が転送不良ｄによって、 の変形を受けることになる。 【００２２】これは、例えば、( 1 、 1 、 0 ) の信号が
( 0.9、 1.0 、 0.1 ) に変わってしまうことになり、投
光と非投光の微妙な信号を検知するときの障害となる。 【００２３】 そこで、図２では、この変形を受けた信
号を４１，４２，４３に伝達し、４４に示す上述変形の
並行列を掛け合わせることで、４５，４６，４７にて元
来の信号を演算するようにしている。なお、４４〜４７
は演算部である。 【００２４】ここで、d が 0.1の場合は、変形配列は となり、その逆行列は となる。 【００２５】 ここで、４４の逆行列は、転送効率から
演算されたものや、実測結果に基づいてもいいが、循環
回数によってこの行列を変化させても良い。すなわち、
ここでｄが同じ 0.1の場合でも、２順すると、変形配列
は となり、その逆行列は となる。 【００２６】 この実施例では、信号ライン３３の空白
部の情報（上述の例では 0.1）と漏れ前の信号レベル
（0.9）から漏れ率を演算し、これにより求められる逆
行列を掛け合わせるようにしている。このことにより、
転送効率が変わっても対応可能となる。 【００２７】なお、実際は多数回の循環において発生す
ることになるが、この実施例では次の次々のグループへ
の転送も省略して、循環の結果としてのグループ内の転
送不良のみを問題としている。これは、本実施例の特徴
である「無信号」Ｂｉｔによって転送不良をグループ内
に留め、かつ、補正可能にしたことによるものである。
なぜなら、実用となるＣＣＤの転送効率は0.999 程であ
り、転送不良は0.00１倍の数字となるため、無信号部分
を越えて次のブロックへ漏れる可能性は「0.001 ＊ 0.0
01＝0.000001」程度に限定されるからである。 【００２８】即ち、たとえ１００周しても次のブロック
への影響は、0.00001 以下という事である。もしも、無
信号部分を設けないと、１００周あたりで 0.1程、隣接
ブロックに情報が漏れ、そこにあった情報との相互作用
によって、復元配列が大きくなったり、上述のように実
際の転送不良率を無信号部分から計測する事が難しくな
る。 【００２９】次に、図２を用いて、反射光位置を求める
際の動作に言及する。 【００３０】上述のように４５，４６にて非投光時，投
光時に信号を得、６０の差動増幅器、あるいは、減算器
によって、投光による光量の変化量を６１の信号ライン
に出力する。６２は、分周器２３によって制御される、
即ち光電変換素子のアドレスに対応して記憶する記憶素
子であり、この記憶素子６２の出力を６３のユニットを
用いて、光量が最大になった時の分周内容を出力するよ
うにしている。 【００３１】この出力は、最大光量位置、即ち、測距対
象４までの距離に対応した信号となる。 【００３２】なお、Ａ／Ｄ変換器２９以降の要素につい
て、デイスクリート・アナログ的な説明を行ってきた
が、公知のマイクロプロセッサを用いて、ソフト的に行
う事も同様に実現可能である。 【００３３】本実施例によれば、無信号部を設けること
で、転送不良による信号の歪を最小限に押えることが可
能となる。また、無信号部分を用いて、実際の転送不良
率を計測可能にできる。さらに、計算、又は、計測によ
る転送不良率によって、復元用の逆行列を作り、それに
よって信号を補正して、歪を取る事ができる。 【００３４】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、転送エラーによる像信号の歪を補正することのでき
るＣＣＤの信号補正装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例装置を具備した測距装置の光
学系の配置図である。 【図２】図１の測距装置のブロック図である。 【図３】本実施例における転送不良について説明するた
めの図である。 【符号の説明】 １４ ＣＣＤ ３０ 記憶素子 ４４〜４７ 演算部
学系の配置図である。 【図２】図１の測距装置のブロック図である。 【図３】本実施例における転送不良について説明するた
めの図である。 【符号の説明】 １４ ＣＣＤ ３０ 記憶素子 ４４〜４７ 演算部
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 3/06
G02B 7/32
G03B 13/36
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の光電変換部及び該複数の光電変換
部からの信号が転送される複数の転送段を備えたＣＣＤ
と、前記光電変換部からの信号が転送される前記複数の
転送段の間に、前記光電変換部からの信号が転送されな
い転送段が存在するように、前記複数の光電変換部から
の信号を前記転送段へ転送する転送手段と、該転送手段
によって、前記光電変換部からの信号が転送された転送
段の像情報と、前記光電変換部からの信号が転送されな
かった転送段の空白情報とを前記ＣＣＤ内で順次転送さ
せ、前記像情報と前記空白情報とを交互に前記ＣＣＤか
ら出力するように駆動する駆動手段と、前記ＣＣＤから
出力される前記像情報と前記空白情報により転送効率を
設定し、該転送効率に基づいて前記ＣＣＤから出力され
る前記像情報の転送歪を補正する補正手段とを有するこ
とを特徴とするＣＣＤの信号補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31753493A JP3406931B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ｃｃｄの信号補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31753493A JP3406931B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ｃｃｄの信号補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146139A JPH07146139A (ja) | 1995-06-06 |
| JP3406931B2 true JP3406931B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=18089330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31753493A Expired - Fee Related JP3406931B2 (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Ｃｃｄの信号補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406931B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5850282A (en) * | 1995-10-11 | 1998-12-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| JP4664118B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 固体撮像装置 |
| US7643072B2 (en) | 2005-08-16 | 2010-01-05 | Fujifilm Corporation | Signal processing method for image capturing apparatus, and image capturing apparatus including calculating image transfer efficiency |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP31753493A patent/JP3406931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07146139A (ja) | 1995-06-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080307 |
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