JP3406018B2 - ディスクオートチェンジャー装置 - Google Patents
ディスクオートチェンジャー装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクを収納
したマガジンから、順次ディスクを取り出して再生を行
うディスクオートチェンジャー装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のＣＤオートチェンジャー装置につ
いて図を用いて説明する。図４にＣＤオートチェンジャ
ー装置内部の機器の配置および回路の概略を示す。ＣＤ
オートチェンジャー装置１のケーシング２にマガジン３
を挿入するための挿入口４が設けられる。マガジン３に
は、ディスクを収納したトレイ５が複数枚収納される。 【０００３】ケーシング２内にシャーシ６が配置され
る。シャーシ６の挿入口４側にはマガジン３を移動する
マガジン駆動機構７が設けられ、シャーシ６の奥側には
プレーヤ部８が設けられる。さらにシャーシ６には、マ
ガジン３のトレイ引出し位置からディスクを取り出し、
プレーヤ部８へ移動するための架台１１とその架台１１
を駆動するための架台駆動機構１２が設けられる。ま
た、架台１１上には、トレイ５をマガジン３と架台１１
間に移動させるためのトレイ駆動機構１３が設けられ
る。 【０００４】前記の各駆動機構７，８，１２，１３は制
御装置１４により制御される。挿入口４の上のケーシン
グ２にイジェクトボタンスイッチ２１が設けられ、この
出力は制御装置１４に入力される。上記ＣＤオートチェ
ンジャー装置１の動作について説明する。ディスクの再
生時には、最初に架台１１がマガジン３からトレイ５を
引出す位置まで上昇する。次にトレイ５がマガジン３か
ら引出されて架台１１に収納される。その後、架台１１
が下降して最下点に達すると、トレイ５上のディスクは
プレーヤ部８により再生される。 【０００５】プレーヤ部８でのＣＤの再生が終了する
と、架台１１は元の引出し位置まで上昇してトレイ５を
マガジン３に戻し、次に再生するディスクが収納された
引出し位置へ移動し、トレイ５がマガジン３から引出さ
れて架台１１に収納される。以後、上記の動作を繰り返
し、マガジン３に収納されたディスクを順次取り出して
再生していく。 【０００６】以上説明したＣＤオートチェンジャー装置
１において、マガジン３を装置から排出する動作につい
て図３のフローチャートを用いて説明する。マガジン３
を排出しようとするときは、ステップＳ１１でイジェク
トボタンスイッチ２１をオンとすることにより、以下の
マガジン排出動作が開始される。ステップＳ１２で架台
１１がトレイ引出し位置まで上昇する。上昇が終了する
と、ステップＳ１３を通過してステップＳ１４でトレイ
５をマガジン３に収納する。 【０００７】収納が完了すると、ステップＳ１５を通過
してステップＳ１６で架台１１が最下点まで下降する。
下降が終了すると、ステップＳ１７を通過してステップ
Ｓ１８でマガジン３をケーシング２内から排出する。排
出が完了すると、ステップＳ１９を通過して終了をす
る。この間、ステップＳ１３，１５，１７，１９では、
それぞれ前のステップの動作が完了したかどうかがチェ
ックされ、完了すればＹから次のステップへ進み、完了
していなければＮからＡ〜Ｄ点を通り元へ戻るループを
繰り返す。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】以上の動作が途中で停
止するような異常が発生すると、ステップＳ１３，１
５，１７，１９からＮへ出るループが繰り返され、次の
ステップへ進まないこととなる。このとき制御装置１４
は、前記各ループのＡ〜Ｄ点が一定時間以上継続するこ
とを検知して、異常が発生したと判定して装置内の全機
構を停止させる。このように前記Ａ〜Ｄ点で異常が発生
した場合、簡単に外部からその異常を生じた原因を除去
することができないので、装置を速やかに正常な動作に
戻すことが困難になる。 【０００９】また、原因を除去せずに架台を動作させる
等の復旧動作を行った場合は、装置内の機器あるいはデ
ィスクを損傷する事態が生じる。例えば、架台１１上に
収納されたトレイ５が何かに引っ掛かったために前記Ａ
点またはＢ点で停止しているような場合には、架台を移
動させればディスクを損傷することとなる。このような
問題点は、ディスクを装置内で移動させているときはい
つでも生じる問題点である。 【００１０】本発明は、ディスクオートチェンジャー装
置において、ディスクが装置内に存在する状態で異常が
生じて動作が停止したときに、この停止状態および異常
を解除して、安全に速やかに通常の状態に戻せるように
することを目的とするものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本願発明は、上記目的を
達成するため、ディスクを複数収納したマガジン、この
マガジンを装置内のマガジン収納部に対して装着動作と
排出動作を行うマガジン駆動機構、装置内に装着された
マガジンからのディスク引出し位置と架台との間でディ
スクを移動させるディスク駆動機構、および架台をマガ
ジン位置とプレーヤ位置の間で移動させる架台駆動機構
を具備したディスクオートチェンジャー装置において、
前記マガジンが装置から完全に排出されたことを検知す
る完全排出検出手段と、ディスク排出指令が出されたと
きに前記完全排出検出手段からマガジン完全排出信号が
出力されていることを条件に、前記ディスク駆動機構に
架台上のディスクを前記マガジン収納部に排出する動作
を行わせる強制排出手段とを設ける。 【００１２】 【作用】上記手段により、装置が異常停止した時に、装
置から排出され挿入口からマガジンの一部が突出したマ
ガジンを、ケーシングからマガジン全体を完全に取り出
すと、トレイの強制排出の指令により、ケーシング内の
マガジンが排出された場所にディスクを排出する動作が
行われるから、異常停止からの復旧動作を安全に速やか
に行うことができる。 【００１３】 【実施例】本発明のＣＤオートチェンジャー装置の実施
例について図を用いて説明する。図２にＣＤオートチェ
ンジャー装置内部の機器の配置および回路の概略を示
す。ＣＤオートチェンジャー装置１のケーシング２にマ
ガジン３を挿入するための挿入口４が設けられる。マガ
ジン３には、ディスクをローディングしたトレイ５が複
数枚収納される。なお、本例ではディスクをトレイ５に
収納し、このトレイ５をマガジン３に収納しているが、
トレイ５を使用せずにディスクを直接マガジン３内に収
納することも可能である。 【００１４】ケーシング２内にシャーシ６が配置され
る。シャーシ６の挿入口４側には、マガジン３を移動す
るマガジン駆動機構７が設けられ、シャーシ６の奥側に
はプレーヤ部８が設けられる。さらにシャーシ５のプレ
ーヤ部８が設けられた部分に、トレイ５をマガジン３か
らプレーヤ部８へ移動するための架台１１と、その架台
１１を駆動するための架台駆動機構１２が設けられる。
また、架台１１には、トレイ５をマガジン３と架台１１
の間で移動させるためのトレイ駆動機構１３が設けられ
る。 【００１５】これら各駆動機構を含め、ＣＤオートチェ
ンジャー装置１は制御装置１４により制御される。この
制御装置１４には、各種の検知装置、表示装置、駆動機
構等が接続される。しかし、図２では本実施例の説明に
必要なものについてのみ図示し、その他の従来のものと
同一の部分については図示を省略している。ＣＤオート
チェンジャー装置１には、前記各駆動機構の他に次のも
のが制御装置１４に接続される。 【００１６】マガジン３あるいはトレイ５の排出を外部
から指令するために、ケーシング２の挿入口４の上にイ
ジェクトボタンスイッチ２１が設けられる。このイジェ
クトボタンスイッチ２１の後ろに、イジェクトボタンス
イッチ２１を裏面から照明するＬＥＤ２２が配置され
る。ケーシング２内のマガジンが収納される部分には、
マガジン３がケーシング２内から図の二点鎖線位置まで
排出された排出完了位置にあることを検知するスイッチ
２３、およびマガジン３全体がケーシング２から完全に
排出されたことを検知するスイッチ２４が設けられる。 【００１７】架台１１には、トレイ５が架台１１上から
排出されたことを検知するためのスイッチ２５が設けら
れ、さらに、架台１１が最下点に到達したことを検知す
るスイッチ２６が設けられる。制御装置１４は、以上の
各スイッチからの信号を入力として、マガジン駆動制御
手段１５、架台駆動制御手段１６、トレイ駆動制御手段
１７、プレーヤ制御手段１８を制御し、ＬＥＤ２２の点
滅を制御する。また、トレイ駆動制御手段１７にはトレ
イ強制排出制御手段１９の出力が入力される。このトレ
イ強制排出制御手段１９には、イジェクトボタンスイッ
チ２１とマガジン完全排出を検知するスイッチ２４の信
号が入力される。 【００１８】上記ＣＤオートチェンジャー装置１の通常
時の動作について説明する。複数のトレイ５を収納した
マガジン３が挿入口４から挿入されると、マガジン３は
マガジン駆動機構７により所定位置まで移動させられ
る。次に、架台１１が架台駆動機構１２によりマガジン
３のトレイ５を引出す位置まで上昇させられる。そして
トレイ駆動機構１３により１つのトレイ５がマガジン３
から引出されて架台１１に収納される。その後、架台１
１は下降し、最下点に達するとトレイ５上のディスクは
プレーヤ部８により再生される。 【００１９】プレーヤ部８での再生が終了すると、架台
１１はトレイ５を載せて引出し位置まで上昇してトレイ
５をマガジン３に戻し、次に再生するＣＤが収納された
引出し位置へ移動する。そしてトレイ駆動機構１３によ
りトレイ５がマガジン３から引出されて架台１１に収納
される。以後、上記の動作を繰り返し、マガジン３に収
納されたＣＤを順次取り出して再生していく。 【００２０】次に、上記のＣＤオートチェンジャー装置
１において、再生途中で装置１の動作を中止し、マガジ
ン３を装置から排出させる動作について図３のフローチ
ャートを用いて説明する。マガジン３を排出しようとす
るとき、ステップＳ１１でイジェクトボタンスイッチを
押してオンとする。これにより、ステップＳ１２で架台
１１がトレイ５をマガジン３に戻すためにトレイ引出し
位置まで上昇する。ステップＳ１３では、架台１１が引
出し位置に達したがどうかがチェックされ、その位置に
達するとステップＳ１４でトレイ５をマガジン３に収納
する動作が行われる。 【００２１】ステップＳ１５では、トレイ５からマガジ
ン３への収納が完了したかどうかがチェックされ、完了
するとステップＳ１６で架台１１が最下点まで下降させ
られる。ステップＳ１７では、架台の下降が終了したか
どうかがチェックされ、終了するとステップＳ１８でマ
ガジン３をケーシング２内から排出する動作が行われ
る。マガジン３の排出がステップＳ１９で確認される
と、このマガジン排出動作が終了する。 【００２２】以上の動作が途中で停止するような異常が
発生すると、ステップＳ１３，１５，１７，１９のＮか
ら元へ戻るループのどれかが繰り返され、次のステップ
へ進めないことになる。このとき制御装置１４は、前記
各ループのＡ〜Ｄ点が一定時間以上継続することを検知
して、異常が発生したと判定して装置内の全機構を停止
させる。また、このような異常の発生による全装置の停
止は、上記のマガジン排出動作時だけでなく、その他の
動作中にも発生する。 【００２３】本実施例の装置における、このような異常
停止状態からの復旧動作を、図１のフローチャートを用
いて説明する。復旧動作を行おうとするときには、ステ
ップＳ２１で操作者がイジェクトボタン４を５秒以上押
し続ける操作を行う。制御装置１４は、この状態を検知
して、以下の復旧動作を開始する。なお、このステップ
Ｓ２１による動作開始は、制御装置１４が前記各ループ
のＡ〜Ｄ点で異常が発生したことを検知したときに自動
的に行うようにしてもよい。 【００２４】次に、ステップＳ２２でマガジン３がマガ
ジン駆動機構１２によりケーシング２の外へ排出され
る。ステップＳ２３では、マガジン３の排出が完了する
まで待つ。マガジン３が図２の二点鎖線の排出位置まで
排出され排出が完了をすると、マガジン排出を検知する
スイッチ２３がオンとなり、ステップＳ２４へ進む。ス
テップＳ２４でＬＥＤ２２が点灯し、イジェクトボタン
２１を背面から照明して、操作者に対してマガジン３が
ケーシング２から引出せる状態にあることを知らせる。 【００２５】ステップＳ２５では、マガジン３全体がケ
ーシング２から完全に引き出されるまで待つ。操作者が
マガジン３をケーシング２から引き出すと、マガジン３
の完全排出を検知するスイッチ２４がオンとなり、ステ
ップＳ２６へ進む。マガジン３を引出した後、操作者が
ステップＳ２６でイジェクトボタンスイッチ２１を押す
と、ステップＳ２７へ進む。なお、このステップＳ２６
は、イジェクトボタンスイッチ２１を押すようにする代
わりに、マガジン３の完全排出の検知により自動的に次
に進むようにしてもよい。 【００２６】ステップＳ２７で、制御装置１４のトレイ
強制排出手段１９が架台１１のトレイ駆動機構１３を動
作させる。これにより、架台１１にトレイ５が残ってい
た場合、トレイ５がマガジン３のあった場所へ排出され
る。この時、マガジン３はケーシング２から完全に排出
されているため、トレイ５は何の支障もなくマガジン収
納部へ排出される。 【００２７】ステップＳ２８では、トレイ５が架台１１
から排出されるまで待ち、トレイ排出完了を検知するス
イッチ２５がオンとなると、ステップＳ２９へ進む。ス
テップＳ２９では、架台駆動機構１２により架台１１を
最下点まで下降させる。ステップＳ３０で架台１１の下
降が終了するまで待ち、架台下降完了を検知するスイッ
チ２６がオンとなると、ステップＳ３１へ進み、ＬＥＤ
２２が消灯し、復旧動作を終了する。 【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
ＣＤオートチェンジャー装置が異常停止して復旧動作を
行うときに、最初にマガジン３をケーシング２内から排
出する。その後に、マガジン３がケーシング２から完全
に排出されたことを条件として、架台１１からトレイ５
をマガジン３があった場所に排出する。このため、装置
が異常停止したときに架台１１上のトレイ５が残ってい
る状態であったり、あるいはトレイ５を架台１１からマ
ガジン３へ戻す途中の状態であっても、トレイ５を排出
してから次の復旧動作に入るため、トレイ５またはその
他の機器を傷つけたりすることなく、安全かつ迅速に通
常の状態に戻すことができる。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、ディスクオートチェン
ジャー装置において、ディスクが装置内に存在する状態
で異常が生じて動作が停止したときに、この停止状態お
よび異常を解除して、安全に速やかに通常状態に戻すこ
とができる。
したマガジンから、順次ディスクを取り出して再生を行
うディスクオートチェンジャー装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のＣＤオートチェンジャー装置につ
いて図を用いて説明する。図４にＣＤオートチェンジャ
ー装置内部の機器の配置および回路の概略を示す。ＣＤ
オートチェンジャー装置１のケーシング２にマガジン３
を挿入するための挿入口４が設けられる。マガジン３に
は、ディスクを収納したトレイ５が複数枚収納される。 【０００３】ケーシング２内にシャーシ６が配置され
る。シャーシ６の挿入口４側にはマガジン３を移動する
マガジン駆動機構７が設けられ、シャーシ６の奥側には
プレーヤ部８が設けられる。さらにシャーシ６には、マ
ガジン３のトレイ引出し位置からディスクを取り出し、
プレーヤ部８へ移動するための架台１１とその架台１１
を駆動するための架台駆動機構１２が設けられる。ま
た、架台１１上には、トレイ５をマガジン３と架台１１
間に移動させるためのトレイ駆動機構１３が設けられ
る。 【０００４】前記の各駆動機構７，８，１２，１３は制
御装置１４により制御される。挿入口４の上のケーシン
グ２にイジェクトボタンスイッチ２１が設けられ、この
出力は制御装置１４に入力される。上記ＣＤオートチェ
ンジャー装置１の動作について説明する。ディスクの再
生時には、最初に架台１１がマガジン３からトレイ５を
引出す位置まで上昇する。次にトレイ５がマガジン３か
ら引出されて架台１１に収納される。その後、架台１１
が下降して最下点に達すると、トレイ５上のディスクは
プレーヤ部８により再生される。 【０００５】プレーヤ部８でのＣＤの再生が終了する
と、架台１１は元の引出し位置まで上昇してトレイ５を
マガジン３に戻し、次に再生するディスクが収納された
引出し位置へ移動し、トレイ５がマガジン３から引出さ
れて架台１１に収納される。以後、上記の動作を繰り返
し、マガジン３に収納されたディスクを順次取り出して
再生していく。 【０００６】以上説明したＣＤオートチェンジャー装置
１において、マガジン３を装置から排出する動作につい
て図３のフローチャートを用いて説明する。マガジン３
を排出しようとするときは、ステップＳ１１でイジェク
トボタンスイッチ２１をオンとすることにより、以下の
マガジン排出動作が開始される。ステップＳ１２で架台
１１がトレイ引出し位置まで上昇する。上昇が終了する
と、ステップＳ１３を通過してステップＳ１４でトレイ
５をマガジン３に収納する。 【０００７】収納が完了すると、ステップＳ１５を通過
してステップＳ１６で架台１１が最下点まで下降する。
下降が終了すると、ステップＳ１７を通過してステップ
Ｓ１８でマガジン３をケーシング２内から排出する。排
出が完了すると、ステップＳ１９を通過して終了をす
る。この間、ステップＳ１３，１５，１７，１９では、
それぞれ前のステップの動作が完了したかどうかがチェ
ックされ、完了すればＹから次のステップへ進み、完了
していなければＮからＡ〜Ｄ点を通り元へ戻るループを
繰り返す。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】以上の動作が途中で停
止するような異常が発生すると、ステップＳ１３，１
５，１７，１９からＮへ出るループが繰り返され、次の
ステップへ進まないこととなる。このとき制御装置１４
は、前記各ループのＡ〜Ｄ点が一定時間以上継続するこ
とを検知して、異常が発生したと判定して装置内の全機
構を停止させる。このように前記Ａ〜Ｄ点で異常が発生
した場合、簡単に外部からその異常を生じた原因を除去
することができないので、装置を速やかに正常な動作に
戻すことが困難になる。 【０００９】また、原因を除去せずに架台を動作させる
等の復旧動作を行った場合は、装置内の機器あるいはデ
ィスクを損傷する事態が生じる。例えば、架台１１上に
収納されたトレイ５が何かに引っ掛かったために前記Ａ
点またはＢ点で停止しているような場合には、架台を移
動させればディスクを損傷することとなる。このような
問題点は、ディスクを装置内で移動させているときはい
つでも生じる問題点である。 【００１０】本発明は、ディスクオートチェンジャー装
置において、ディスクが装置内に存在する状態で異常が
生じて動作が停止したときに、この停止状態および異常
を解除して、安全に速やかに通常の状態に戻せるように
することを目的とするものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】本願発明は、上記目的を
達成するため、ディスクを複数収納したマガジン、この
マガジンを装置内のマガジン収納部に対して装着動作と
排出動作を行うマガジン駆動機構、装置内に装着された
マガジンからのディスク引出し位置と架台との間でディ
スクを移動させるディスク駆動機構、および架台をマガ
ジン位置とプレーヤ位置の間で移動させる架台駆動機構
を具備したディスクオートチェンジャー装置において、
前記マガジンが装置から完全に排出されたことを検知す
る完全排出検出手段と、ディスク排出指令が出されたと
きに前記完全排出検出手段からマガジン完全排出信号が
出力されていることを条件に、前記ディスク駆動機構に
架台上のディスクを前記マガジン収納部に排出する動作
を行わせる強制排出手段とを設ける。 【００１２】 【作用】上記手段により、装置が異常停止した時に、装
置から排出され挿入口からマガジンの一部が突出したマ
ガジンを、ケーシングからマガジン全体を完全に取り出
すと、トレイの強制排出の指令により、ケーシング内の
マガジンが排出された場所にディスクを排出する動作が
行われるから、異常停止からの復旧動作を安全に速やか
に行うことができる。 【００１３】 【実施例】本発明のＣＤオートチェンジャー装置の実施
例について図を用いて説明する。図２にＣＤオートチェ
ンジャー装置内部の機器の配置および回路の概略を示
す。ＣＤオートチェンジャー装置１のケーシング２にマ
ガジン３を挿入するための挿入口４が設けられる。マガ
ジン３には、ディスクをローディングしたトレイ５が複
数枚収納される。なお、本例ではディスクをトレイ５に
収納し、このトレイ５をマガジン３に収納しているが、
トレイ５を使用せずにディスクを直接マガジン３内に収
納することも可能である。 【００１４】ケーシング２内にシャーシ６が配置され
る。シャーシ６の挿入口４側には、マガジン３を移動す
るマガジン駆動機構７が設けられ、シャーシ６の奥側に
はプレーヤ部８が設けられる。さらにシャーシ５のプレ
ーヤ部８が設けられた部分に、トレイ５をマガジン３か
らプレーヤ部８へ移動するための架台１１と、その架台
１１を駆動するための架台駆動機構１２が設けられる。
また、架台１１には、トレイ５をマガジン３と架台１１
の間で移動させるためのトレイ駆動機構１３が設けられ
る。 【００１５】これら各駆動機構を含め、ＣＤオートチェ
ンジャー装置１は制御装置１４により制御される。この
制御装置１４には、各種の検知装置、表示装置、駆動機
構等が接続される。しかし、図２では本実施例の説明に
必要なものについてのみ図示し、その他の従来のものと
同一の部分については図示を省略している。ＣＤオート
チェンジャー装置１には、前記各駆動機構の他に次のも
のが制御装置１４に接続される。 【００１６】マガジン３あるいはトレイ５の排出を外部
から指令するために、ケーシング２の挿入口４の上にイ
ジェクトボタンスイッチ２１が設けられる。このイジェ
クトボタンスイッチ２１の後ろに、イジェクトボタンス
イッチ２１を裏面から照明するＬＥＤ２２が配置され
る。ケーシング２内のマガジンが収納される部分には、
マガジン３がケーシング２内から図の二点鎖線位置まで
排出された排出完了位置にあることを検知するスイッチ
２３、およびマガジン３全体がケーシング２から完全に
排出されたことを検知するスイッチ２４が設けられる。 【００１７】架台１１には、トレイ５が架台１１上から
排出されたことを検知するためのスイッチ２５が設けら
れ、さらに、架台１１が最下点に到達したことを検知す
るスイッチ２６が設けられる。制御装置１４は、以上の
各スイッチからの信号を入力として、マガジン駆動制御
手段１５、架台駆動制御手段１６、トレイ駆動制御手段
１７、プレーヤ制御手段１８を制御し、ＬＥＤ２２の点
滅を制御する。また、トレイ駆動制御手段１７にはトレ
イ強制排出制御手段１９の出力が入力される。このトレ
イ強制排出制御手段１９には、イジェクトボタンスイッ
チ２１とマガジン完全排出を検知するスイッチ２４の信
号が入力される。 【００１８】上記ＣＤオートチェンジャー装置１の通常
時の動作について説明する。複数のトレイ５を収納した
マガジン３が挿入口４から挿入されると、マガジン３は
マガジン駆動機構７により所定位置まで移動させられ
る。次に、架台１１が架台駆動機構１２によりマガジン
３のトレイ５を引出す位置まで上昇させられる。そして
トレイ駆動機構１３により１つのトレイ５がマガジン３
から引出されて架台１１に収納される。その後、架台１
１は下降し、最下点に達するとトレイ５上のディスクは
プレーヤ部８により再生される。 【００１９】プレーヤ部８での再生が終了すると、架台
１１はトレイ５を載せて引出し位置まで上昇してトレイ
５をマガジン３に戻し、次に再生するＣＤが収納された
引出し位置へ移動する。そしてトレイ駆動機構１３によ
りトレイ５がマガジン３から引出されて架台１１に収納
される。以後、上記の動作を繰り返し、マガジン３に収
納されたＣＤを順次取り出して再生していく。 【００２０】次に、上記のＣＤオートチェンジャー装置
１において、再生途中で装置１の動作を中止し、マガジ
ン３を装置から排出させる動作について図３のフローチ
ャートを用いて説明する。マガジン３を排出しようとす
るとき、ステップＳ１１でイジェクトボタンスイッチを
押してオンとする。これにより、ステップＳ１２で架台
１１がトレイ５をマガジン３に戻すためにトレイ引出し
位置まで上昇する。ステップＳ１３では、架台１１が引
出し位置に達したがどうかがチェックされ、その位置に
達するとステップＳ１４でトレイ５をマガジン３に収納
する動作が行われる。 【００２１】ステップＳ１５では、トレイ５からマガジ
ン３への収納が完了したかどうかがチェックされ、完了
するとステップＳ１６で架台１１が最下点まで下降させ
られる。ステップＳ１７では、架台の下降が終了したか
どうかがチェックされ、終了するとステップＳ１８でマ
ガジン３をケーシング２内から排出する動作が行われ
る。マガジン３の排出がステップＳ１９で確認される
と、このマガジン排出動作が終了する。 【００２２】以上の動作が途中で停止するような異常が
発生すると、ステップＳ１３，１５，１７，１９のＮか
ら元へ戻るループのどれかが繰り返され、次のステップ
へ進めないことになる。このとき制御装置１４は、前記
各ループのＡ〜Ｄ点が一定時間以上継続することを検知
して、異常が発生したと判定して装置内の全機構を停止
させる。また、このような異常の発生による全装置の停
止は、上記のマガジン排出動作時だけでなく、その他の
動作中にも発生する。 【００２３】本実施例の装置における、このような異常
停止状態からの復旧動作を、図１のフローチャートを用
いて説明する。復旧動作を行おうとするときには、ステ
ップＳ２１で操作者がイジェクトボタン４を５秒以上押
し続ける操作を行う。制御装置１４は、この状態を検知
して、以下の復旧動作を開始する。なお、このステップ
Ｓ２１による動作開始は、制御装置１４が前記各ループ
のＡ〜Ｄ点で異常が発生したことを検知したときに自動
的に行うようにしてもよい。 【００２４】次に、ステップＳ２２でマガジン３がマガ
ジン駆動機構１２によりケーシング２の外へ排出され
る。ステップＳ２３では、マガジン３の排出が完了する
まで待つ。マガジン３が図２の二点鎖線の排出位置まで
排出され排出が完了をすると、マガジン排出を検知する
スイッチ２３がオンとなり、ステップＳ２４へ進む。ス
テップＳ２４でＬＥＤ２２が点灯し、イジェクトボタン
２１を背面から照明して、操作者に対してマガジン３が
ケーシング２から引出せる状態にあることを知らせる。 【００２５】ステップＳ２５では、マガジン３全体がケ
ーシング２から完全に引き出されるまで待つ。操作者が
マガジン３をケーシング２から引き出すと、マガジン３
の完全排出を検知するスイッチ２４がオンとなり、ステ
ップＳ２６へ進む。マガジン３を引出した後、操作者が
ステップＳ２６でイジェクトボタンスイッチ２１を押す
と、ステップＳ２７へ進む。なお、このステップＳ２６
は、イジェクトボタンスイッチ２１を押すようにする代
わりに、マガジン３の完全排出の検知により自動的に次
に進むようにしてもよい。 【００２６】ステップＳ２７で、制御装置１４のトレイ
強制排出手段１９が架台１１のトレイ駆動機構１３を動
作させる。これにより、架台１１にトレイ５が残ってい
た場合、トレイ５がマガジン３のあった場所へ排出され
る。この時、マガジン３はケーシング２から完全に排出
されているため、トレイ５は何の支障もなくマガジン収
納部へ排出される。 【００２７】ステップＳ２８では、トレイ５が架台１１
から排出されるまで待ち、トレイ排出完了を検知するス
イッチ２５がオンとなると、ステップＳ２９へ進む。ス
テップＳ２９では、架台駆動機構１２により架台１１を
最下点まで下降させる。ステップＳ３０で架台１１の下
降が終了するまで待ち、架台下降完了を検知するスイッ
チ２６がオンとなると、ステップＳ３１へ進み、ＬＥＤ
２２が消灯し、復旧動作を終了する。 【００２８】以上説明したように、本実施例によれば、
ＣＤオートチェンジャー装置が異常停止して復旧動作を
行うときに、最初にマガジン３をケーシング２内から排
出する。その後に、マガジン３がケーシング２から完全
に排出されたことを条件として、架台１１からトレイ５
をマガジン３があった場所に排出する。このため、装置
が異常停止したときに架台１１上のトレイ５が残ってい
る状態であったり、あるいはトレイ５を架台１１からマ
ガジン３へ戻す途中の状態であっても、トレイ５を排出
してから次の復旧動作に入るため、トレイ５またはその
他の機器を傷つけたりすることなく、安全かつ迅速に通
常の状態に戻すことができる。 【００２９】 【発明の効果】本発明によれば、ディスクオートチェン
ジャー装置において、ディスクが装置内に存在する状態
で異常が生じて動作が停止したときに、この停止状態お
よび異常を解除して、安全に速やかに通常状態に戻すこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＣＤオートチェンジャー装置の復旧動
作を示すフローチャート。 【図２】本発明のＣＤオートチェンジャー装置の概略
図。 【図３】ＣＤオートチェンジャー装置のマガジン排出動
作を示すフローチャート。 【図４】従来のＣＤオートチェンジャー装置の概略図。 【符号の説明】 １…ＣＤオートチェンジャー装置 ２…ケーシング ３…マガジン ４…挿入口 ５…トレイ ６…シャーシ ７…マガジン駆動機構 ８…プレーヤ部 １１…架台 １２…架台駆動機構 １３…トレイ駆動機構 １４…制御装置 １５…マガジン駆動制御手段 １６…架台駆動制御手段 １７…トレイ駆動制御手段 １８…プレーヤ制御手段 １９…トレイ強制排出手段 ２１…イジェクトボタンスイッチ ２２…ＬＥＤ ２３…マガジン排出完了検知スイッチ ２４…マガジン完全排出検知スイッチ ２５…トレイ収納完了検知スイッチ ２６…架台下降完了検知スイッチ
作を示すフローチャート。 【図２】本発明のＣＤオートチェンジャー装置の概略
図。 【図３】ＣＤオートチェンジャー装置のマガジン排出動
作を示すフローチャート。 【図４】従来のＣＤオートチェンジャー装置の概略図。 【符号の説明】 １…ＣＤオートチェンジャー装置 ２…ケーシング ３…マガジン ４…挿入口 ５…トレイ ６…シャーシ ７…マガジン駆動機構 ８…プレーヤ部 １１…架台 １２…架台駆動機構 １３…トレイ駆動機構 １４…制御装置 １５…マガジン駆動制御手段 １６…架台駆動制御手段 １７…トレイ駆動制御手段 １８…プレーヤ制御手段 １９…トレイ強制排出手段 ２１…イジェクトボタンスイッチ ２２…ＬＥＤ ２３…マガジン排出完了検知スイッチ ２４…マガジン完全排出検知スイッチ ２５…トレイ収納完了検知スイッチ ２６…架台下降完了検知スイッチ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクを複数収納したマガジン、この
マガジンを装置内のマガジン収納部に対して装着動作と
排出動作を行うマガジン駆動機構、装置内に装着された
マガジンと架台との間でディスクを移動させるディスク
駆動機構、および架台をマガジンからのディスク引出し
位置とプレーヤ位置の間で移動させる架台駆動機構を具
備したディスクオートチェンジャー装置において、 前記マガジンが装置から完全に排出されたことを検知す
る完全排出検出手段と、 ディスク排出指令が出されたときに前記完全排出検出手
段からマガジン完全排出信号が出力されていることを条
件に、前記ディスク駆動機構に架台上のディスクを前記
マガジン収納部に強制排出する動作を行わせる強制排出
手段と、 を設けたことを特徴とするディスクオートチェンジャー
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11996693A JP3406018B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ディスクオートチェンジャー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11996693A JP3406018B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ディスクオートチェンジャー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333313A JPH06333313A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3406018B2 true JP3406018B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=14774609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11996693A Expired - Fee Related JP3406018B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ディスクオートチェンジャー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406018B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11996693A patent/JP3406018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06333313A (ja) | 1994-12-02 |
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