JP3405716B2 - カレンダーロール装置からのゴムシート取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カレンダロール装
置から押し出されるゴムシートの先端部を、カレンダロ
ールから引き剥がしかつ下流側の搬出装置に移し換える
作業を自動的に行うことができ、作業の安全性を高める
とともに生産効率を大幅に向上しうるカレンダーロール
装置からのゴムシート取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すように、カレンダロール装
置Ａにより圧延されたゴムシートＳは、通常、コンベヤ
などの搬出装置Ｂをへて冷却ラインＣでいったん冷却さ
れ、しかる後、例えば加工工程やロール状への巻取り工
程などの次工程に送られる。

【０００３】そのために、カレンダロール装置Ａからの
ゴムシートＳの押出し初期においては、その先端部Ｓｅ
を前記搬出装置Ｂに誘導して移し換えを行う作業が、段
替え毎に必要となる。なお図中、符号Ｄは混練りされた
ゴム生地をカレンダロール装置Ａに供給するゴム押出
機、符号Ｃ１は内部に冷却液を循環させた冷却ロールで
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記押
出し初期の先端部Ｓｅは、図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示す
ように、巾方向のどの辺りからどの程度の量で出てくる
のか、或いは上下何れのカレンダロールａに付着して出
てくるのか予測がつかないという問題がある。

【０００５】従って、前記先端部Ｓｅの誘導に際して
は、従来、作業者の手作業により、カレンダロールａに
付着して出てくる先端部Ｓｅを引き剥がすとともに押出
し速度に合わせた速度でゴムシートＳをカレンダロール
装置Ａから引出しながら搬出装置Ｂまで運ぶことが行わ
れている。

【０００６】従って、作業者への労働の負担が高く、作
業効率や生産性に劣るとともに、カレンダロールａに手
が巻き込まれる恐れが生じるなど充分な安全性の確保が
難しい。又作業者への作業スペースを必要とするなど、
ラインスペース縮小の妨げにもなっていた。

【０００７】そこで本発明は、ゴムシート先端部のカレ
ンダロールからの引き剥がし、及び引き剥がした先端部
の搬出装置への誘導、移し換えを自動で行うことがで
き、作業効率や生産性を高めるとともに、危険作業を排
除でき、しかもラインスペースの縮小化を図りうるカレ
ンダーロール装置からのゴムシート取出し装置の提供を
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明は、カレンダーロール装置から
のゴムシート取出し装置であって、カレンダロール装置
から押し出されたゴムシートの先端部を把持する把持手
段を有する把持装置と、前記ゴムシートを搬出する搬出
装置と、前記把持装置を案内しかつ前記ゴムシートを搬
出装置に移し換えする誘導装置とを具え、前記把持装置
は、前記誘導装置により案内される移動基体に、カレン
ダロール装置の上下の各カレンダロールの出口部側の周
囲面と長い範囲に亘って摺接することによりバンクから
の前記ゴムシートが前記カレンダロールに付着するのを
防ぎかつ引き剥がすとともに該ゴムシートを挟持する上
下の引き剥がし用爪部を有する把持具と、この把持具を
首振りする回動具とを設けており、かつ搬出装置は、前
記カレンダロール装置の前記出口部の下方で該出口部か
ら離れる方向に延在し、しかも前記誘導装置は、前記把
持装置を前記カレンダロールの出口部と前記搬出装置の
搬出側との間を移動可能に案内するとともに、前記把持
具は把持したゴムシートをそのまま、又は把持部分近傍
を除去したのち離間し搬出装置に移し換えすることを特
徴としている。

【０００９】また請求項２の発明では、前記把持装置
は、前記回動具に、前記把持具を進退させる移動機を設
けたことを特徴としている。

【００１０】また請求項３の発明では、前記誘導装置
は、把持具により把持されたゴムシートの把持部分近傍
を除去する切断手段を介装することを特徴としている。

【００１１】また請求項４の発明では、前記把持具から
離間されるゴムシートを前記搬出装置に押し付ける押し
付け装置を具備することを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図示例とともに説明する。図１は、本発明のゴムシート
取出し装置を概念的に示す斜視図、図２はその側面図で
ある。

【００１３】図１、２において、ゴムシート取出し装置
１（以下取出し装置１という）は、カレンダロール装置
２から押し出されたゴムシートＳの先端部Ｓｅを把持す
る把持手段３を有する把持装置４と、前記ゴムシートＳ
を搬出する搬出装置５と、前記把持装置４を案内しかつ
前記ゴムシートＳを搬出装置５に移し換えする誘導装置
６とを具える。

【００１４】なお段替えに際してゴム替えを行う場合に
は、ゴムシートＳの先端部Ｓｅに、配合が異なる旧ゴム
と新ゴムが混ざり合う所謂コンタミが発生する場合が多
い。従って、本例では、このコンタミを切除するため
に、前記誘導装置６に、把持手段３により把持されたゴ
ムシートＳの把持部分近傍ＳＡを除去する切断手段１４
を介装せしめ、該把持部分近傍ＳＡの除去後に、ゴムシ
ートＳを離間解放し、前記搬出装置５に移し換えする如
く構成している。

【００１５】前記カレンダロール装置２は、上下のカレ
ンダロール２Ｕ、２Ｌを回転可能に枢着した周知構造を
なし、例えばゴム押出機Ｄ（図２に示す）によって供給
される混練ゴムを圧延し、所定厚さのゴムシートＳとし
て出口部２Ｋから押し出す。このカレンダロール装置２
では、ゴム押出機Ｄとの間に混練ゴムのバンクＧ（貯留
部）を形成しうるよう、本例では、カレンダロール２
Ｕ、２Ｌの各軸心を結ぶ軸心線Ｘを、垂線に対して１５
゜程度の傾斜角度αを有して押出し側（下流側）に前傾
させている。なお便宜上、ゴムシートＳの押出し方向及
び搬出方向の下流側を前側、上流側を後側と呼ぶ場合が
ある。

【００１６】又前記搬出装置５は、本例では、メッシュ
ベルトを用いたベルトコンベヤであり、カレンダロール
装置２の前記出口部２Ｋの下方かつその近傍から、例え
ば冷却ラインへの投入位置まで延在する。この搬出装置
５では、その搬送速度が前記カレンダロール装置２の押
出し速度（カレンダ速度）に一致するよう、速度制御さ
れて運転される。

【００１７】又前記誘導装置６は、把持装置４を、カレ
ンダロール装置２の出口部２Ｋと前記搬出装置５の搬出
側との間で移動可能に案内する一対のレール１１を具え
る。該レール１１は、本例では、フレーム１２に支持さ
れて、前記搬出装置５上を搬送面５Ｓに沿って延在す
る。なお前記搬送面５Ｓ及びレール１１は、下流側に向
かって上傾斜でのび、このとき、前記レール１１の水平
線に対する角度θ１（本例では約１９゜）を、前記搬送
面５Ｓの角度θ２（本例では約６゜）より大に設定す
る。これにより、図７、９に示すように、先端部Ｓｅが
把持されたゴムシートＳの弛み部分Ｓａが搬送面５Ｓに
接触するのを防止する。又この角度差により、搬送面５
Ｓとレール１１との間に、切断手段１４などの配置スペ
ースを確保している。

【００１８】又前記誘導装置６には、把持装置４を前記
レール１１に沿って移動させる駆動手段１５が配され
る。本例では、該駆動手段１５として、前記レール１１
両端の鎖車間に巻装される一対の無端連紐１７と、この
無端連紐１７を周回させる駆動モータＭとから構成され
る場合が例示される。

【００１９】又前記切断手段１４は、前記搬送面５Ｓ上
を跨る切断台６０と、この切断台６０に取付きかつ巾方
向に往行移動しうる切断刃６１と、切断時、前記把持部
分近傍ＳＡを切断台６０に押圧し保持するシート押え具
６２とを具える。なおシート押え具６２は、本例では、
進退自在なロッド下端に押え片６２Ａを設けたシリンダ
ー６２Ｂからなり、この押え片６２Ａは、常時は、前記
レール１１より上方位置Ｔ１で待機する。なお該切断手
段１４の下流側には、本例では、切断した把持部分近傍
ＳＡを搬出する払い出しコンベヤ６３が側設される。こ
の払い出しコンベヤ６３は、前記搬送面５Ｓ上を跨り前
記切断台６０と平行に延在する。

【００２０】次に、前記把持装置４は、前記誘導装置６
により案内される移動基体１９に、カレンダロール２
Ｕ、２Ｌの出口部２Ｋ側の周囲面と長い範囲に亘って摺
接することによりバンクＧからの前記ゴムシートＳが前
記カレンダロール２Ｕ、２Ｌに付着するのを防ぎかつ引
き剥がすとともに該ゴムシートＳを挟持する上下の引き
剥がし用爪部２０を有する把持具２１と、この把持具２
１を首振りする回動具２２とを具える。

【００２１】詳しくは、図３に示すように、前記移動基
体１９は、例えば側枠片２３Ａの前端間を前枠片２３Ｂ
で接合した略コ字状の枠組み体２３からなり、その両外
側面には、前記レール１１を走行しうる車輪２４が枢着
されるとともに、前記無端連紐１７の例えば下走行線１
７Ａに金具２６を介して係止される。又前記側枠片２３
Ａの後端間には、回動具２２を枢支する支持軸２５を架
け渡している。

【００２２】前記回動具２２は、本例では、前記支持軸
２５に枢支される一対の側板２７Ａを含む回動基体２７
と、この回動基体２７を前後に傾動自在に駆動する駆動
機２９とを具える。なお回動基体２７は、前記側板２７
Ａの下端間を下板２７Ｂにより、又上端間を継軸２７Ｃ
により連結している。本例では、前記駆動機２９として
前記移動基体１９にフランジ止めされるシリンダが用い
られる場合を例示しており、そのロッド端には前記継軸
２７Ｃが接続される。従って、前記回動具２２は、シリ
ンダーロッドの伸縮により、図６の如く、本例では、前
記爪部２０の開閉中心線Ｚが、前記レール１１と略平行
となる基準状態Ｐ１から、開閉中心線Ｚがゴムの押出し
方向線Ｙ（前記軸心線Ｘとは直角）とは平行な首振り状
態Ｐ２まで、前記支持軸２５の廻りを自在に傾動でき
る。

【００２３】又回動基体２７の前記下板２７Ｂ下面に
は、本例では、シリンダ等からなる移動機３０が固着す
るとともに、後方に向かってのびるロッド端に、前記把
持具２１を取付けている。従って、把持具２１は、前記
移動機３０のロッド伸縮により、図５の如く、回動基体
２７における傾動姿勢、本例では前記首振り状態Ｐ２を
維持したまま、カレンダロール２Ｕ、２Ｌから接近する
接近状態Ｑ２から離れる離間状態Ｑ１まで、前記押出し
方向線Ｙに沿って進退移動しうる。

【００２４】次に、前記把持具２１は、基枠３１に、前
記把持手段３を設けている。この基枠３１は、例えば、
側枠片３１Ａの前後を、前枠片３１Ｂと後枠片３１Ｃと
で継いだ矩形枠状をなし、その後枠片３１Ｃに、前記移
動機３０のロッド端が固定される。なお前記回動基体２
７と基枠３１との間には、該基枠３１をロッドに沿って
案内する周知構成の案内具３２（図３に示す）を介在さ
せることができる。又各側枠片３１Ａは、前記後枠片３
１Ｃをこえて後方にのびる延出部３３に、前記把持手段
３を設けている。

【００２５】該把持手段３は、ゴムシートＳの前記先端
部Ｓｅを挟んで把持する爪部２０を有する上下の把持爪
３４Ｕ、３４Ｌと、各把持爪３４Ｕ、３４Ｌを駆動する
駆動部３５とから構成される。

【００２６】前記駆動部３５は、前記延出部３３間で枢
支される上下の支軸３８に夫々一体回動自在に固着され
るピニオン３６、３６と、各ピニオン３６に噛合するラ
ック３７とを含み、このラック３７は、前記後枠片３１
Ｃに支持されるシリンダ３９のロッド端に取付き、前記
開閉中心線Ｚ上を進退自在に移動しうる。

【００２７】又前記上下の把持爪３４Ｕ、３４Ｌは、夫
々、図３、４に示すように、前記ピニオン３６の両側で
前記支軸３６からのびる一対のアーム４０と、このアー
ム４０の先端間に架け渡される爪部２０とを具える。な
お上下の把持爪３４Ｕ、３４Ｌは、略同構成をなし、各
アーム４０を行き違い可能に軸心方向に位置を違えて設
けている。従って、把持手段３は、前記シリンダ３９に
よるラック３７の進退移動に伴い、前記爪部２０間が実
質的に閉じゴムシートＳを狭持する閉脚状態Ｒ１（図４
に示す）から、爪部２０間が離間する開脚状態Ｒ２ま
で、前記把持爪３４Ｕ、３４Ｌは、前記開閉中心線Ｚを
対称として上下に開閉しうる。

【００２８】ここで、前記爪部２０は、前記開脚状態Ｒ
２においては、その嘴状の鋭利な先端が、前記上下のカ
レンダロール２Ｕ、２Ｌの周囲面と長い範囲に亘って摺
接でき、これによってゴムシートＳの前記カレンダロー
ル２Ｕ、２Ｌへの付着を防ぎ、引き剥がしを行う。従っ
て、本例ではこの先端によってシート引き剥がし部分２
０Ａを形成している。なお前記「長い範囲」としては、
少なくともゴムシートＳの巾の１／２以上（通常４００
ｍｍ以上）とするのが好ましい。又少なくとも前記シー
ト引き剥がし部分２０Ａは、前記摺接によるカレンダロ
ール２Ｕ、２Ｌへの傷付きを阻止するために、例えばナ
イロン樹脂などの合成樹脂で形成するのが好ましい。又
同様の理由で、前記シリンダ３９は把持手段３が開脚状
態Ｒ２にあるとき、すなわち爪部２０がカレンダロール
に当たっているときのエア圧力（作動圧）を０．１〜
０．２Ｍｐａ程度にしている。

【００２９】又爪部２０では、前記閉脚状態Ｒ１におい
てゴムシートＳをしっかりと狭持するために、その根元
側に隆起部分２０Ｂを吐出している。なおこの隆起部分
２０Ｂには、いったん把持したゴムシートＳを解放する
ための空気吹き出し口４２を形成することができ、この
空気吹き出し口４２は、高圧空気源に導通する。

【００３０】又本例では、爪部２０から離間解放された
ゴムシートＳを前記搬出装置５に押し付けて移し換えを
確実に行う押し付け装置６５（図２に示す）を、前記カ
レンダロール装置２と前記切断手段１４との間に具備し
ている。この押し付け装置６５は、本例では、進退自在
なロッド下端に押えローラ６５Ａを枢着したシリンダー
６５Ｂからなり、この押えローラ６５Ａは、常時は、前
記レール１１より上方位置Ｌ１で待機する。なおシリン
ダー６５Ｂは、前記搬送面５Ｓと直角方向に進退する。

【００３１】然して、図２に示すように、カレンダロー
ル装置２からのゴムシートＳの押し出しに先駆け、把持
装置４は、出口部２Ｋ近傍の待機位置Ｊ１で、前記首振
り状態Ｐ２、かつ接近状態Ｑ２、かつ開脚状態Ｒ２を維
持して待機する。すなわち、前記爪部２０、２０は、そ
の開閉中心線Ｚを押出し方向線Ｙに向け、かつカレンダ
ロール２Ｕ、２Ｌに長い範囲に亘って均等に摺接した状
態で待機する。

【００３２】従って、カレンダロール装置２の作動後、
ゴムシートＳの出現位置が予測できない場合にも、その
先端部Ｓｅをカレンダロール２Ｕ、２Ｌから確実に引き
剥がすことができる。又前記シリンダ３９の作動による
閉脚状態Ｒ１（図４に示す）への移行により、引き剥が
した先端部Ｓｅを、爪部２０、２０間で狭持しうる。な
お本例では、このシリンダ３９を、カレンダロール装置
２の作動時を基準としたタイマーによって作動させてい
るが、例えば爪部２０に接触センサを設ける等種々な制
御手段が採用できる。

【００３３】その後、把持装置４は、図５の如く、移動
機３０を作動し、前記閉脚状態Ｒ１を維持したまま離間
状態Ｑ１まで押出し方向線Ｙに沿って、カレンダ速度と
略等速度で低速移動する。これによって、回動に際し爪
部２０のカレンダロール２Ｌへの衝合を避ける。

【００３４】しかる後、図６に示すように、前記回動具
２２による首振り状態Ｐ２から基準状態Ｐ１への回動が
行われるとともに、図７に示すように、第１又は第２の
離間解放位置Ｊ２、Ｊ３まで、レール１１に沿った下流
側への走行移動が行われる。なお第１の離間解放位置Ｊ
２は、段替え時にゴム替えされない、すなわちコンタミ
が発生しない場合の停止位置であって、前記押し付け装
置６５と切断台６０との間に設定される。

【００３５】従って、図８に示すように、この第１の離
間解放位置Ｊ２で解放され搬出装置５上に落下するゴム
シートＳは、押し付け装置６５により搬送面５Ｓに押し
付けられ、移し換えが行われる。

【００３６】又段替え時にゴム替えされ、すなわちコン
タミが発生する場合には、図９に示すように、切断台６
０より下流側の第２の離間解放位置Ｊ３で停止する。し
かる後、シート押え具６２及び切断刃６１が順次作動
し、把持部分近傍ＳＡを切断する。切断されたゴムシー
トＳは、図１０に示すように、シート押え具６２が戻っ
た後、押し付け装置６５の伸張により搬送面５Ｓに押し
付けられ、移し換えが行われる。

【００３７】又切除されかつ把持装置４に把持される把
持部分近傍ＳＡは、前記第２の離間解放位置Ｊ３で解放
され、払い出しコンベヤ６３上に落したのち、例えばラ
イン外に設けた除去ゴム用の回収ボックス（図示しな
い）に回収される。

【００３８】以上、本発明の特に好ましい実施形態につ
いて詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定される
ことなく、種々の態様に変形して実施しうる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は叙上の如く構成しているため、
ゴムシート先端部のカレンダロールからの引き剥がし、
及び引き剥がした先端部の搬出装置への誘導、移し換え
を自動で行うことができ、作業効率や生産性を高めると
ともに、危険作業を排除でき、しかもラインスペースの
縮小化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のゴムシート取出し装置を概
念的に示す斜視図である。

【図２】その側面図である。

【図３】把持装置を示す分解斜視図である。

【図４】把持手段の動作を説明する線図である。

【図５】移動機の動作を説明する線図である。

【図６】回動具の動作を説明する線図である。

【図７】ゴムシート取出し装置の第１の離間解放位置で
の動作を説明する線図である。

【図８】前記第１の離間解放位置でのゴムシートの移し
換え動作を説明する線図である。

【図９】ゴムシート取出し装置の第２の離間解放位置で
の切断動作を説明する線図である。

【図１０】前記第２の離間解放位置でのゴムシートの移
し換え動作を説明する線図である。

【図１１】従来技術を説明する線図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）はその問題点を説明する線図
である。

【符号の説明】

２ カレンダロール装置 ２Ｕ、２Ｌ カレンダロール ２Ｋ 出口部 ３ 把持手段 ４ 把持装置 ５ 搬出装置 ６ 誘導装置 １４ 切断手段 １９ 移動基体 ２０ 爪部 ２１ 把持具 ２２ 回動具 ３０ 移動機 ６５ 押し付け装置 Ｇ バンク Ｓ ゴムシート ＳＡ 把持部分近傍 Ｓｅ 先端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 43/00 - 43/58

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カレンダロール装置から押し出されたゴム
   シートの先端部を把持する把持手段を有する把持装置
   と、前記ゴムシートを搬出する搬出装置と、前記把持装
   置を案内しかつ前記ゴムシートを搬出装置に移し換えす
   る誘導装置とを具え、 前記把持装置は、前記誘導装置により案内される移動基
   体に、カレンダロール装置の上下の各カレンダロールの
   出口部側の周囲面と長い範囲に亘って摺接することによ
   りバンクからの前記ゴムシートが前記カレンダロールに
   付着するのを防ぎかつ引き剥がすとともに該ゴムシート
   を挟持する上下の引き剥がし用爪部を有する把持具と、
   この把持具を首振りする回動具とを設けており、 かつ搬出装置は、前記カレンダロール装置の前記出口部
   の下方で該出口部から離れる方向に延在し、 しかも前記誘導装置は、前記把持装置を前記カレンダロ
   ールの出口部と前記搬出装置の搬出側との間を移動可能
   に案内するとともに、 前記把持具は把持したゴムシートをそのまま、又は把持
   部分近傍を除去したのち離間し搬出装置に移し換えする
   ことを特徴とするカレンダーロール装置からのゴムシー
   ト取出し装置。
2. 【請求項２】前記把持装置は、前記回動具に、前記把持
   具を進退させる移動機を設けたことを特徴とする請求項
   １記載のカレンダーロール装置からのゴムシート取出し
   装置。
3. 【請求項３】前記誘導装置は、把持具により把持された
   ゴムシートの把持部分近傍を除去する切断手段を介装す
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のカレンダーロ
   ール装置からのゴムシート取出し装置。
4. 【請求項４】前記把持具から離間されるゴムシートを前
   記搬出装置に押し付ける押し付け装置を具備することを
   特徴とする請求項１、２又は３記載のカレンダーロール
   装置からのゴムシート取出し装置。