JP3404943B2 - ステッピングモータのステータ組立体の製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特にヨーク及びコイルから成るステータ組立体の
製造方法するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、ステッピングモータのステータ組
立体は、例えば極歯を有する二枚の外ヨーク及び内ヨー
クを絶縁材料である合成樹脂材料により一体成形するこ
とにより、二連のボビンを備えるように、構成されてい
る。このようなステータ組立体は、内外ヨークの極歯間
が所定間隔をもって互いに対向するように、配設する必
要がある。このため、ステータ組立体を成形する場合に
は、図４に示すような構成のステータ組立体の成形装置
が使用されている。 【０００３】図４において、ステータ組立体の成形装置
１は、上面が平坦に形成された下型２から上方に突出す
るように固定された中央型３と、該中央型３の両側にて
下型２の上面から上方に向かって突出し且つ上下動可能
に支持された位置決めピン４と、該中央型３に対して両
側から中央型３に向かって下型２の上面にて開閉可能に
支持されたスライド金型５と、中央型３の上方に上下動
可能に配設された上型６とから構成されている。 【０００４】上記下型２は、固定配置されており、その
上面が、成形すべきステータの下面を画成する。 【０００５】上記中央型３は、一番下に位置すべきヨー
クを嵌挿したとき、該ヨークを位置決めすると共に、ス
テータのセンター穴の内周面を画成する。 【０００６】上記位置決めピン４は、図示の位置にてそ
の上端面が、中央型３に嵌挿された第二のヨークの下面
に当接することにより、該第二のヨークを位置決めす
る。 【０００７】スライド金型５は、互いに中央型３に向か
って閉じられることにより、その内面が、成形すべきス
テータの外周面を画成する。この場合、該スライド金型
５の内周面には、中央型３に嵌挿された各ヨークの外周
部を受容するための溝５ａ，５ｂ，５ｃが設けられてい
る。 【０００８】上記上型６は、上方から閉じたスライド金
型５上に下降せしめられることにより、該スライド金型
５の上面を閉じることにより、成形すべきステータの上
面を画成する。 【０００９】このように構成されたステータ組立体の成
形装置１によれば、先づ上型６を上方に退避させると共
に、スライド型５を両側に開いておく。そして、この状
態から、第一のヨーク７ａを極歯を上向きにして中央型
３に嵌挿する。この場合、第一のヨーク７ａは、位置決
めピン４を通過させる貫通穴を備えているので、該位置
決めピン４に当接することなく、さらに下方まで持ち来
される。これにより、該第一のヨーク７ａは、中央型３
に対して図４に示す位置で位置決めされることになる。 【００１０】続いて、第二のヨーク７ｂを極歯を下向き
にして、さらに第三のヨーク７ｃを極歯を上向きにし
て、それぞれ中央型３に嵌挿する。この場合、第二のヨ
ーク７ｂは、その下面が、位置決めピン４の上端面に当
接することにより、位置決めされる。これにより、該第
二のヨーク７ｂは、その極歯が、第一のヨーク７ａの極
歯に対して所定間隔で対向するように、保持され得る。
尚、第三のヨーク７ｃは、その下面が、第二のヨーク７
ｂの上面に当接することにより、第二のヨーク７ｂに対
して、背中合わせの状態で、位置決めされることにな
る。 【００１１】ここで、スライド型５を、その内周面が、
図４にて点線Ａで示す位置に達するまで、互いに接近さ
せて、半開状態まで閉じる。これにより、スライド型５
の内周面に設けられた溝５ａ及び５ｂが、それぞれ第一
のヨーク７ａ及び第二，第三のヨーク７ｂ，７ｃを両側
から把持することになる。従って、第一乃至第三のヨー
ク７ａ，７ｂ，７ｃは、スライド型５により上下方向に
関して位置決めされ得ることになる。その後、上記位置
決めピン４を、その上端面が下型２の上面より下方に持
ち来されるまで、下降させる。 【００１２】さらに、第四のヨーク７ｄを極歯を下向き
にして中央型３に嵌挿する。これにより、該第四のヨー
ク７ｄは、スライド型５の上面に形成された溝５ｃ内に
嵌入することにより位置決めされる。従って、該第四の
ヨーク７ｄは、その極歯が、第三のヨーク７ｃの極歯に
対して所定間隔で対向するように、保持され得る。 【００１３】最後に、スライド型５を完全に閉じ、上型
６を閉じたスライド型５の上面に対して当接させること
により、下型２，中央型３，スライド型５，上型６によ
り画成されるキャビティを閉じる。ここで、該キャビテ
ィ内に、溶融状態の樹脂を注入することにより、第一乃
至第四のヨーク７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対して、ボビ
ンがインサート成形されることになり、ステータ組立体
が構成される。 【００１４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなステータ組立体の成形装置１においては、各ヨーク
の組み込みは、金型に対して行なう必要があるため、成
形サイクルが長くなってしまい、生産性が低くなってし
まうという問題があった。 【００１５】また、位置決めピン４は、第二及び第三の
ヨーク７ｂ，７ｃを位置決めするだけで、第四のヨーク
７ｄの位置決めを行なうことができないので、第一乃至
第三のヨーク７ａ，７ｂ，７ｃの中央型３への嵌挿後
に、スライド型５を半開状態まで閉じて、位置決めピン
４を下方に退避させた後、第四のヨーク７ｄを中央型７
ｄに嵌挿するようになっている。このため、スライド型
５を二段階で閉じる必要があると共に、ヨーク７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄの中央型３への嵌挿も二工程必要である
ため、工程数が多くなってしまうという問題があった。 【００１６】本発明は、以上の点に鑑み、工程数が低減
され、且つ成形サイクルが短縮され得るようにした、ス
テッピングモータのステータ組立体の製造方法を提供す
ることを目的としている。 【００１７】 【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、二対のヨークを、互いに極歯が所定間隔で対向す
るように組み合わせて位置決めして、成形用金型の下型
上に載置し、両側からスライド型を閉じ、さらに上方か
ら上型を閉じて、金型のキャビティ内に合成樹脂を注入
することにより、コイルボビンを一体に形成するように
した、ステッピングモータのステータ組立体の製造方法
において、平坦な上面の中央から上方に突出する中央型
及び該中央型の両側にて上方に突出する三つの位置決め
段部を有する一対の位置決めピンとを備えたプラテンに
対して、四つのヨークを順次に中央型に嵌挿すると共
に、位置決めピンの各段部に順次にヨークの周縁を係合
させる段階と、該プラテンを成形用金型の下型に装着す
る取付段階と、該プラテンに対して両側からスライド型
を閉じる段階と、閉じたスライド型の上面に対して上型
を閉じる段階とを、含んでいることを特徴とする、ステ
ッピングモータのステータ組立体の製造方法により、達
成される。 【００１８】本発明による方法は、好ましくは、複数の
プラテンが用意されており、ヨークを組み付けた各プラ
テンに順次に成形用金型に装着するようになっている。 【００１９】本発明よる方法は、好ましくは、各プラテ
ンの両側面に水平に延びる係合部が形成され、該係合部
の両側面には溝部が備えられ、成形用金型の下型にはプ
ラテンガイド溝が形成され、該プラテンガイド溝内の側
壁には互いに内側に向かって突出する水平な突条部が備
えられ、該溝部に該突条部が嵌入することにより、各プ
ラテンの係合部が該下型に係合され、ヨークを組み付け
た各プラテンが該下型の該プラテンガイド溝に沿って順
次に該成形金型の成形位置に持ち来たされ装着される。 【００２０】 【作用】上記構成によれば、各ヨークが、成形用金型で
はなく、プラテンに対して組み込まれることにより、成
形用金型に対する組込時間が短くなるので、成形サイク
ルが短縮され得ることになる。 【００２１】また、各ヨークは、その周縁が、位置決め
ピンに設けられた段部に対して係合することにより、上
下方向に関して位置決めされ、互いに対向するヨークの
極歯が、所定間隔に保持され得るので、各ヨークのプラ
テンへの嵌挿は、一工程で行なわれ得る。 【００２２】さらに、スライド型は、開放状態から完全
な閉鎖状態まで、一気に閉鎖され得るので、従来のよう
に、半開状態を介した二段階の閉鎖工程が不要であり、
工程数が低減され得る。 【００２３】複数のプラテンが用意されており、ヨーク
を組み付けた各プラテンに順次に成形用金型に装着する
場合には、成形サイクルは、成形用金型に対するプラテ
ンの装着時間とスライド型及び上型の開閉時間そして合
成樹脂の注入時間により決まるので、前以てプラテンを
組み付けたプラテンを順次に成形用金型に供給すること
により、成形サイクルがより短縮され得ることになる。 【００２４】各プラテンの両側面に、水平に延びる係合
部が形成されていて、この係合部が、成形用金型の下型
に形成された係合部に係合することにより、各プラテン
が、該下型の係合部に沿って、順次に該成形用金型の成
形位置に持ち来される場合には、複数のプラテンの成形
用金型の成形位置への供給が、より一層短時間で行なわ
れることになり、成形サイクルがより一層短縮され得る
ことになる。 【００２５】 【実施例】以下、図面に示した実施例に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１は、本発明による方法を実施
するためのステータ組立体の成形装置の一実施例を示し
ている。 【００２６】即ち、図１において、ステータ組立体の成
形装置１０は、上面が平坦に形成され且つ紙面に垂直に
延びるプラテンガイド溝１１ａを備えた下型１１と、該
下型１１のプラテンガイド溝１１ａに沿って案内される
プラテン１２と、該プラテン１２の平坦な上面から上方
に突出するように固定された中央型１３と、該中央型１
３の両側にてプラテン１２の上面から上方に向かって突
出する一対の位置決めピン１４と、該中央型１３に対し
て両側から中央型３に向かってプラテン１２の上面に沿
って開閉可能に下型１１に支持された一対のスライド金
型１５と、該スライド型１５の中央上方にて上下動可能
に配設された上型１６とから構成されている。 【００２７】上記下型１１は、固定配置されており、そ
のガイド溝１１ａ内の側壁には、互いに内側に向かって
突出する水平な突条部１１ｂを備えている。 【００２８】上記プラテン１２は、上面が平坦に形成さ
れていて、成形すべきステータの下面を画成するように
なっており、該下型１１のガイド溝１１ａ内に係合する
係合部１２ａを備えていると共に、該係合部１２ａの両
側の側面には、下型１１の突条部１１ｂが嵌入する溝部
１２ｂを備えている。 【００２９】上記プラテン１２の中央型１３は、各ヨー
クが順次に嵌挿され、ステータのセンター穴の内周面を
画成する。 【００３０】上記プラテン１２の位置決めピン１４は、
下から順に、三つの段部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備え
ており、中央型１３に各ヨークが嵌挿されたとき、段部
１４ａが、第一のヨークの周縁に当接して、第一のヨー
クを位置決めし、段部１４ｂが第二のヨークの周縁に当
接することにより、第二のヨークを位置決めし、段部１
４ｃが、第四のヨークの周縁に当接して、第四のヨーク
を位置決めするようになっている。 【００３１】スライド金型１５は、互いにプラテン１２
の中央型１３に向かって閉じられることにより、その内
面が、成形すべきステータの外周面を画成する。 【００３２】上記上型１６は、左右から閉じたスライド
金型１５上に下降せしめられることにより、該スライド
金型１５の上面を閉じることにより、成形すべきステー
タの上面を画成する。 【００３３】本発明実施例によるステータ組立体の成形
装置１０は、以上のように構成されており、ステータを
成形する場合には、前以て、複数個のプラテン１２（図
２に示すように、図では２個）に対して、各ヨークを組
み付けておく。即ち、各プラテン１２は、図３に示すよ
うに、その中央型１３内に各ヨーク即ち第一のヨーク１
７ａ，第二のヨーク１７ｂ，第三のヨーク１７ｃ，第四
のヨーク１７ｄが、その極歯が交互に対向するように、
即ち、第一及び第三のヨーク１７ａ，１７ｃの極歯が上
向きに、また第二及び第四のヨーク１７ｂ，１７ｃの極
歯が下向きになるように、順次に嵌挿される。 【００３４】これにより、第一のヨーク１７ａは、その
周縁が位置決めピン１４の第一の段部１４ａに係合し、
第二のヨーク１７ｂは、その周縁が位置決めピン１４の
第二の段部１４ｂに係合し、また第四のヨーク１７ｄ
は、その周縁が位置決めピン１４の第三の段部１４ｃに
係合する。尚、第三のヨーク１７ｃは、その下面が、第
二のヨーク１７ｂの上面に当接することにより、第二の
ヨーク１７ｂに対して、背中合わせの状態で、保持され
る。 【００３５】かくして、第一乃至第四のヨーク１７ａ，
１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それぞれ位置決めピン１４
により、上下方向及び水平方向に関して、位置決めされ
ると共に、該第一及び第二のヨーク１７ａ，１７ｂは、
その極歯が、互いに所定間隔で対向するように、保持さ
れ、また該第三及び第四のヨーク１７ｃ，１７ｄは、そ
の極歯が、互いに所定間隔で対向するように、保持され
得る。 【００３６】これに対して、成形装置１０本体側では、
上型１６を上方に退避させると共に、スライド型１５を
両側に開いておく。そして、この状態から、下型１１の
プラテンガイド溝１１ａに対して、各プラテン１２の係
合部１２ａを係合させた状態で、該プラテンガイド溝１
１ａに沿って移動させ、各プラテン１２を順次に、成形
位置に持ち来す。 【００３７】ここで、スライド型１５を図１の矢印方向
に摺動させて、完全に閉鎖する。これにより、スライド
型１５の内周面が、位置決めピン１４の外側から、各ヨ
ーク１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの周縁に当接する
ことにより、スライド型１５内でプラテン１２が位置決
めされ固定保持される。 【００３８】最後に、上型１６を閉じたスライド型１５
の上面に対して当接させることにより、プラテン１２，
中央型１３，スライド型１５，上型１６により画成され
るキャビティを閉じる。ここで、該キャビティ内に、溶
融状態の樹脂を注入することにより、第一乃至第四のヨ
ーク１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに対して、ボビン
がインサート成形されることになり、ステータ組立体が
構成される。 【００３９】上記実施例においては、各プラテン１２
は、例えば手作業によって、ヨーク１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄが組み付けられるが、各ヨークを自動挿入
するようにしてもよく、また各プラテン１２の係合部１
２ａを順次に成形用金型の下型１１のプラテンガイド溝
１１ａに対して自動挿入するようにしてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
ヨークが、成形用金型ではなく、プラテンに対して組み
込まれることにより、成形用金型に対する組込時間が短
くなると共に、各ヨークの周縁が、位置決めピンに設け
られた段部に対して係合することにより、上下方向に関
して位置決めされ、互いに対向するヨークの極歯が、所
定間隔に保持され得るので、各ヨークのプラテンへの嵌
挿は、一工程で行なわれ得ることになり、さらにスライ
ド型は、開放状態から完全な閉鎖状態まで、一工程で閉
鎖され得るので、工程数が低減され得ることになる。 【００４１】かくして、本発明によれば、工程数が低減
され、且つ成形サイクルが短縮され得るようにした、極
めて優れたステッピングモータのステータ組立体の製造
方法が提供され得ることになる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるステッピングモータのステータ組
立体の製造方法を実施するための成形装置の一実施例を
示す概略断面図である。 【図２】図１の成形装置の平面図である。 【図３】図１の成形装置で使用されるプラテンの側面図
である。 【図４】従来のステッピングモータのステータ組立体の
成形装置の一例を示す概略断面図である。 【符号の説明】 １０ ステッピングモータのステータ組立体の成
形装置 １１ 下型 １１ａ プラテンガイド溝 １１ｂ 突条部 １２ プラテン １２ａ 係合部 １２ｂ 溝部 １３ 中央型 １４ 位置決めピン １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 段部 １５ スライド型 １６ 上型 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ ヨーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/00 H02K 15/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 二対のヨークを、互いに極歯が所定間隔
   で対向するように組み合わせて位置決めして、成型用金
   型の下型上に載置し、両側からスライド型を閉じ、さら
   に上方から上型を閉じて、金型のキャビティ内の合成樹
   脂を注入することにより、コイルボビンを一体に形成す
   るようにした、ステッピングモータのステータ組立体の
   製造方法において、 平坦な上面の中央から上方に突出する中央型及び該中央
   型の両側にて上方に突出する三つの位置決め段部を有す
   る一対の位置決めピンとを備えたプラテンに対して、四
   つのヨークを順次に中央型に嵌挿すると共に、位置決め
   ピンの各段部に順次にヨークの周縁を係合させる段階
   と、該プラテンを成型用金型の下型に装着する取付段階
   と、該プラテンに対して両側からスライド型を閉じる段
   階と、閉じたスライド型の上面に対して上型を閉じる段
   階とを、含んでおり、さらに複数のプラテンが用意され
   ており、各プラテンの両側面に水平に延びる係合部が形
   成され、該係合部の両側面には溝部が備えられ、成形用
   金型の下型にはプラテンガイド溝が形成され、該プラテ
   ンガイド溝内の側壁には互いに内側に向かって突出する
   水平な突条部が備えられ、該溝部に該突条部が嵌入する
   ことにより、各プラテンの係合部が該下型に係合され、
   ヨークを組み付けた各プラテンが該下型の該プラテンガ
   イド溝に沿って順次に該成形金型の成形位置に持ち来た
   され装着されることを特徴とする、ステッピングモータ
   のステータ組立体の製造方法。