JP3403458B2 - コイルのリード線処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機のステータコ
アに挿入したコイルの巻始め及び巻終りのリード線を所
定の位置に保持あるいは接続させるコイルのリード線処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイル巻線装置により形成されて
アッパツールに落し込まれた後、コイル挿入装置により
ステータコアのスロット内に挿入されたコイルは、その
巻き始め及び巻き終りのリード線をコイル挿入後に作業
者が手動でステータコア側の所定の位置に結線するか、
あるいは専用のリード線処理治具により別個に処理する
のが普通であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコイルのリード線処理方法にあっては、コイ
ル巻線装置により形成したコイルをコイル挿入装置によ
りステータコアのスロット内に挿入し終った後に、手動
又は治具を用いてコイルのリード線を処理しなければな
らないので、作業工数が増えてコスト高になるという問
題点があった。

【０００４】その上、ステータコアのスロット内に挿入
されたリード線は、通常その方向，形状等が定まらず、
往々にしてステータコアの内径側に潜入して作業者が容
易に見付けることができない場合もあり、ますます生産
性を低下させるだけでなく、コイル挿入から後工程まで
の一連の自動化が困難になる点にも問題があった。この
発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、コイル挿
入に引き続いてそのリード線の処理を自動化させること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、巻線ステーションにおいて、上方に向っ
て段階的に巻径が拡大する複数の巻段を有する巻枠が一
段ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給
されるワイヤを順次各巻段に巻き付けながら、形成され
たコイルを上記巻枠の下方に配設した多数のブレードか
らなるアッパツールに落し込み、このアッパツールに落
し込まれたコイルを挿入ステーションに移送しその位置
において、パレットに固定されて順次搬送されるステー
タコアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時に
おけるコイルのリード線処理装置であって、上記アッパ
ツールの基板上面に設けられ、巻始め及び巻終りのリー
ド線をそれぞれ保持可能な上方に開口したスリットを備
えた第１のリード線ホルダと、この第１のリード線ホル
ダに対応して上記パレットの下面に設けられ、上記スリ
ットに対向して下方に開口し上記巻始め及び巻終りのリ
ード線をそれぞれ保持可能なスリットを備えた第２のリ
ード線ホルダと、上記フライヤに保持されたリード線を
下方から把持し上下反転させながら移動させて上方から
上記第１のリード線ホルダに保持させる第１のリード線
移送手段と、上記第１のリード線ホルダに保持されたリ
ード線を上方から把持し上下反転させながら上昇させて
上記第２のリード線ホルダへ移し変える第２のリード線
移送手段とを設けたコイルのリード線処理装置を提供す
るものである。

【０００６】また、同様のコイルのリード線処理装置で
あって、上記アッパツールの基板上面に設けられ、巻始
め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能な上方に開
口したスリットを備えたリード線ホルダと、このリード
線ホルダに対応して上記ステータコアの下面に設けら
れ、下方から上記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞ
れ接続可能な接続端子と、上記フライヤに保持されたリ
ード線を下方から把持し上下反転させながら移動させて
上方から上記リード線ホルダに保持させる第１のリード
線移送手段と、上記リード線ホルダに保持されたリード
線を上方から把持し上下反転させながら移動させて上記
接続端子へ移し変える第２のリード線移送手段とを設け
たものも提供する。

【０００７】さらに、これらと同様のコイルのリード線
処理装置であって、上記アッパツールの基板に立設さ
れ、巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能な
上方に開口したスリットを備え上記コイルの挿入方向に
伸縮自在な第１のリード線ホルダと、この第１のリード
線ホルダに対応して上記パレットの下面に設けられ、上
記スリットに対向して下方に開口し上記巻始め及び巻終
りのリード線をそれぞれ保持可能なスリットを備えた第
２のリード線ホルダと、上記フライヤに保持されたリー
ド線を下方から把持し上下反転させながら移動させて上
方から上記第１のリード線ホルダに保持させるリード線
移送手段と、上記第１のリード線ホルダを上記第２のリ
ード線ホルダの方向へ伸長させることにより上記リード
線を上記第１のリード線ホルダから上記第２のリード線
ホルダに移し変えるホルダ駆動手段とを設けたものも提
供する。

【０００８】さらにまた、これらと同様のコイルのリー
ド線処理装置であって、上記アッパツールの基板に立設
され、巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ保持可能
な上方に開口したスリットを備え上記コイルの挿入方向
に伸縮自在なリード線ホルダと、このリード線ホルダに
対応して上記ステータコアの下面に設けられ、下方から
上記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ接続可能な
接続端子と、上記フライヤに保持されたリード線を下方
から把持し上下反転させながら移動させて上方から上記
リード線ホルダに保持させるリード線移送手段と、上記
リード線ホルダを上記接続端子方向へ伸長させるホルダ
駆動手段とを設けたものも提供する。

【０００９】

【作用】この発明によるコイルのリード線処理装置は上
記のように構成することにより、フライヤの回転によっ
て巻枠の各巻段に巻き付けられるワイヤの巻始めのリー
ド線は、コイルがある程度アッパツールに落し込まれた
頃第１のリード線移送手段によってアッパツール側のリ
ード線ホルダに保持され、巻終りのリード線はコイルの
形成が終ってアッパツールに落し込まれた頃、同一ある
いは別個の第１のリード線移送手段によってアッパツー
ル側の他のリード線ホルダに保持される。

【００１０】次に、アッパツールが巻線ステーションか
ら挿入ステーションに移動すると、その上方にステータ
コアを固定したパレットが順次間欠的に搬送されて停止
する。パレットが停止するとアッパツールに落し込まれ
たコイルが上方に駆動されてステータコアの所定のスロ
ット内に挿入されるが、それに並行して第２のリード線
移送手段又はホルダ駆動手段によりアッパツール側のリ
ード線ホルダに保持されていたリード線はパレット側に
設けたパレット側のリード線ホルダ又はステータコア側
の接続端子に保持又は接続される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は、この発明の第１実施例を示す
正面図、図２はそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図、図３はそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。

【００１２】巻線ステーション側の図２に示すコイル巻
線装置には、固定の巻枠１ａとこの巻枠１ａとの間隔が
可変な可動の巻枠１ｂとからなる巻枠１が設けられ、そ
れぞれの巻枠１ａ，１ｂには上方に向って段階的な巻径
が拡大する複数の巻段を有して上下に移動可能である。
巻枠１ａ，１ｂの各巻枠の外側には４本の押棒２を上下
に摺動自在に設けてあり、それぞれの押棒２の下端部に
は、巻枠１に設けた間隙内を上下に移動可能な押板３が
放射状に固設され、押棒２が下方に移動することにより
押板３が巻枠１に巻かれているコイル４を下方に放出す
る。

【００１３】これらの外側にはコイル４を形成するワイ
ヤ５を挿通したフライヤ６が回転自在に設けてあり、こ
のフライヤ６が回転すると共に、巻枠１が一段ずつ下降
することにより巻枠１の各巻段にワイヤ５を巻付けてコ
イル４を形成する。

【００１４】巻枠１の下方には多数のブレード７ａを所
定の間隔で環状に立設したコイル挿入治具であるアッパ
ツール７が配設してあり、上記巻枠１に巻回され押板３
によって下方に放出されたコイル４を受け取って挿入ス
テーション側に移動し、パレット８に固定されて間欠的
に順次搬送されてアッパツール７の上方で停止するステ
ータコア９の所定のスロット９ａ（図３）内にアッパツ
ール７側のストリッパ（図示しない）の上昇運動によっ
てコイル４が挿入される。

【００１５】なお、これらは例えば特開昭６２−２８３
４号公報及び特開平１−２７４６４５号公報にも詳述さ
れていてすでに周知の事項であり、本願の要旨とは直接
には関係がないので、ここではその詳細な説明は省略す
る。

【００１６】アッパツール７の基板７ｂ上には、巻始め
及び巻終りのコイル４のリード線４ａ，４ｂをそれぞれ
保持可能なスリット１０ａ，１１ａを備えた第１のリー
ド線ホルダ１０，１１をアッパツール中心に関してほぼ
対称の位置に配設し、一方パレット８の下面には第１の
リード線ホルダ１０，１１に対向して同様のスリット１
２ａ，１３ａを備えた第２のリード線ホルダ１２，１３
を配設する。なお、図３では図を簡略化するため、その
一方のみを示してある。

【００１７】フライヤ６から供給されるワイヤ５によっ
て形成されるコイル４の巻始めのリード線４ａを挾持す
るため、巻線ステーション側に図２に示すように基部１
４ａに軸１４ｂ，１４ｂによって開閉自在に軸着された
一対のアーム部１４ｃ，１４ｃを備えたグリッパ１４を
設け、アーム部１４ｃに凹陥部１４ｄを形成してその長
手方向の幅を第１のリード線ホルダ１０，１１の幅より
大きくする。そして、図示しない周知の機構により、制
御部からの指令によって一対のアーム部１４ｃ，１４ｃ
を開閉させてリード線を釈放及び把持し得るようにする
と共に、グリッパ１４自体を任意の方向に移動させた
り、１８０度反転させたりすることができるようにして
第１のリード線移送手段を構成する。

【００１８】一方、挿入ステーション側にも図１に示す
ように、同様な構成からなる一対のグリッパ１５，１５
を設け、このグリッパ１５，１５がアッパツール側の第
１のリード線ホルダ１０，１１に保持されている巻始め
及び巻終りのリード線４ａ，４ｂをパレット側の第２の
リード線ホルダ１２，１３に移送し得るようにして第２
のリード線移送手段を構成する。

【００１９】次に上記のような構成からなる実施例の作
用を説明する。まず、停止状態にあるフライヤ６から供
給されるワイヤ５の先端部（コイル４のリード線４ａ）
をグリッパ１４により挾持した後、巻枠１の最下端にあ
る可動側の巻段がアッパツール７の先端部に若干くい込
んだ状態にしてフライヤ６を回転させると、ワイヤ５が
最下端の巻段に巻き付けられて第１段のコイルが形成さ
れる。

【００２０】同時に押棒２が上下して押板３により形成
されたコイル４を順次下方に移動させてアッパツール７
のブレード７ａ間に落し込む。コイル４がある程度落し
込まれた頃、グリッパ１４を長手方向を軸にして１８０
度上下反転させながら第１のリード線ホルダ１０上に凹
陥部１４ｄが被さるようにして、グリッパ１４に把持し
ていた巻始めのリード線４ａを巻始めの第１のリード線
ホルダ１０のスリット１０ａ内に挿入して保持させた
後、グリッパ１４を開放してリード線４ａを釈放して上
下反転させながら所定の位置に復帰させる。

【００２１】第１段の巻段に所定の巻線が巻回される
と、巻枠１が一段下降して第２の巻段が巻線位置にな
り、第１段のコイルの終端部のワイヤが、第２段の巻段
上に導かれて第２段のコイルが形成され、この第２段の
コイルも大部分がアッパツール７内に落し込まれる。同
様にして第３段以降のコイルが形成されてこれらの大部
分もアッパツール７内に落し込まれる。

【００２２】所定の段数の巻線が終ると、押棒２が最下
部まで下降し、各巻段に残されている一部のコイルは押
板３に押圧されて完全にアッパツール７内に押し込まれ
て第１極のコイル巻線が終了する。

【００２３】次いで、第１極のコイルの最終端を形成す
るワイヤが図示しない渡り線処理手段により把持され、
アッパツール７が電動機の極数に応じて所定角度回転
し、次極のコイル巻線が行われ、すべての巻線が終了す
ると、巻終りのワイヤ５は同一（あるいは別個）のグリ
ッパ１４に把持された後、その巻終りのリード線４ｂは
適当な長さに切断される。

【００２４】ここで、巻終りのリード線４ｂを把持した
グリッパ１４は上下反転しながら巻終りの第１のリード
線ホルダ１１の上方から被されるように移動し、把持し
ていた巻終りのリード線４ｂをスリット１１ａ内に挿入
して保持させた後、グリッパ１４は開放されてリード線
４ｂが釈放され、上下反転されて再び所定の位置に復帰
する。なお、図は電動機が２極の場合を示している。

【００２５】巻線が終ると、アッパツール７は巻線ステ
ーションからコイル挿入ステーションに移動される。こ
の挿入ステーションでは、アッパツール７の上方にパレ
ット８に固定されたステータコア９が整列して間欠的に
順次搬送されて停止する。パレット８がアッパツール７
の上部で停止して図１に示す状態になると、一対の第２
のグリッパ１５，１５が第１のリード線ホルダ１０，１
１の上に被さるように移送され、これらのホルダに保持
されていた巻始め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂをそ
れぞれ把持する。

【００２６】ここで、環状に配設されたブレード７ａ内
を上下に移動するストリッパ（図示しない）を上方に駆
動してアッパツール７内に落し込まれたコイル４をステ
ータコア９の所定のスロット９ａ内に挿入するが、それ
に並行して第２のグリッパ１５，１５が上下反転しなが
ら上昇し、パレット８の下面に固設された第２のリード
線ホルダ１２，１３に下方から被さって、巻始め及び巻
終りのリード線４ａ，４ｂをスリット１２ａ，１３ａ内
に挿入して保持させた後、第２のグリッパ１５は開放さ
れて上下反転しながら所定の位置へ復帰する。

【００２７】その後、別工程でステータコアに接続端子
が取り付けられ、再び同様のグリッパを用いて同様の方
法で第２のリード線ホルダ１２，１３に保持された巻始
め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂがステータコア側の
接続端子に接続される。

【００２８】次に、図４は、ステータコアに最初から接
続端子が取り付けられている場合のこの発明の第２実施
例を示す正面図、図５はそのパレット側を斜め下方から
見た斜視図であり、第１実施例と同一の部分には同一の
符号を符してその部分の詳細な説明は省略する。

【００２９】この第２実施例が前述の第１実施例と異な
る点は、第１実施例でパレット８側に設けられていた第
２のリード線ホルダ１２，１３が、ステータコア９側に
最初から接続端子２０，２１として設けられている点に
あり、その他の構成は前第１実施例と同様である。

【００３０】したがって、この実施例でも巻線が終って
アッパツール７内に落し込まれたコイル４の巻始め及び
巻終りのリード線４ａ，４ｂをアッパツール側の基板７
ｂに固設した第１のリード線ホルダ１０，１１に保持さ
せた後、アッパツール７が挿入ステーションに移動し、
挿入ステーション側のグリッパ１５，１５が第１のリー
ド線ホルダ１０，１１上に被さって巻始め及び巻終りの
リード線４ａ，４ｂを把持する。ここまでの工程は第１
実施例と同様である。

【００３１】その後、アッパツール７のストリッパが上
昇してコイル４がステータコア９のスロット９ａ内に挿
入されるが、それに並行して第２のグリッパ１５，１５
が上下反転しながら斜め上方に移動して下方から接続端
子２０，２１に被さり、巻始め及び巻終りのリード線４
ａ，４ｂを接続端子２０，２１に接続し、接続が終ると
グリッパ１５，１５が開放され、上下反転されて最初の
位置に復帰する。

【００３２】この実施例によれば、巻始め及び巻終りの
リード線をパレット側に設けた第２のリード線ホルダを
介することなく直接ステータコアの接続端子に接続する
ことができるので、工程数が減少して生産性を向上させ
ることができる。

【００３３】さらに、図６はこの発明の第３実施例を示
す正面図、図７はそのアッパツール側を斜め上方から見
た斜視図、図８はそのパレット側を斜め下方から見た斜
視図であり、第１実施例と同一の部分は同一の符号を付
して示し、その部分の詳細な説明は省略する。

【００３４】この第３実施例では、アッパツール７の基
板７ｂに軸受３０ａ，３１ａを立設し、この軸受３０
ａ，３１ａに棒状の第１のリード線ホルダ３０，３１を
上下に摺動自在で回転不能に装着し、リード線ホルダ３
０，３１の上端部に図６に示すように、溝３０ｂ，３１
ｂを備えた舌片３０ｃ，３１ｃをそれぞれ形成する。そ
の他の構成は図１乃至図３に示した第１実施例と同様で
あり、第１のリード線ホルダ３０，３１の各舌片３０
ｃ，３０ｃ及び３１ｃ，３１ｃの間の間隔をパレット８
の下面に第１のリード線ホルダ３０，３１に対向して設
けた第２のリード線ホルダ３２，３３の幅より大きくす
る。

【００３５】巻線が終ってアッパツール７に落し込まれ
たコイル４の巻始め及び巻終りのリード線４ａ，４ｂを
第１のリード線ホルダ３０，３１のスリット３０ｂ，３
１ｂに保持させた状態から、アッパツール７が挿入ステ
ーションに移動し上方にパレット８に固定されたステー
タコア９が搬送されて停止した図示の状態で、アッパツ
ール７に押し込まれたコイル４がステータコア９のスロ
ット９ａ内に挿入されると、それに並行して第１のリー
ド線ホルダ３０，３１が巻始め及び巻終りのリード線４
ａ，４ｂを保持して上昇し、パレット８下面の第２のリ
ード線ホルダ３２，３３のスリット３２ａ，３３ａ内に
保持させた後、第１のリード線ホルダ３０，３１が下降
する。

【００３６】この第３実施例によれば、アッパツール側
の第１のリード線ホルダが上昇することにより巻始め及
び巻終りのリード線を直接パレット側の第２のリード線
ホルダに保持させることができるので、移動，反転，開
閉等の複雑な作動をする第２のグリッパが不要になって
構成が簡略化される。

【００３７】なお、図示していないがこの第３実施例で
示した可動の第１のリード線ホルダと、第２実施例で示
したステータコア側（あるいはステータコアの拡開部
側）に設けた接続端子とを組み合わせるようにすれば、
さらに工程数が削減されると共に構成が著しく簡略化さ
れる。

【００３８】なおまた、上記の第１実施例及び第２実施
例においては、アッパツール側に設けた第１のリード線
ホルダとパレット側あるいはステータコア側に設けた第
１のリード線ホルダに対応する第２のリード線ホルダと
はそれぞれ任意の位置に設けてもよいが、第２のリード
線搬送手段の動きを簡単にするため、可能な限り相対向
してあるいは最短距離の位置に設けるのが望ましい。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による請求
項１のコイルのリード線処理装置は、アッパツール側と
パレット側とに巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ
保持可能な第１，第２のリード線ホルダを設けると共
に、第１のリード線ホルダへ上記リード線を保持させる
第１のリード線移送手段と、第１のリード線ホルダに保
持されているリード線を第２のリード線ホルダへ移し変
える第２のリード線移送手段とを設けたので、ステータ
コアに挿入されたコイルの巻始め及び巻終りのリード線
はステータコアを固定したパレットの所定の位置に保持
され、後工程への移行を容易にすることができる。

【００４０】また、請求項２のコイルのリード線処理装
置は、アッパツール側のリード線ホルダに保持させたリ
ード線を第２のリード線移送手段により直接ステータコ
アの接続端子に接続するようにしたので、工程数が削減
されて生産性を向上させることができる。

【００４１】さらに、請求項３のコイルのリード線処理
装置は、アッパツール側にコイル挿入方向に伸縮自在な
第１のリード線ホルダを設け、コイル挿入時に第１のリ
ード線ホルダを伸長させることにより、第２のリード線
移送手段を介することなくリード線をパレット側の第２
のリード線ホルダに移し変えることが可能になり、部品
点数が低減すると共に装置をコンパクトにまとめること
が可能になる。

【００４２】さらにまた、請求項４のコイルのリード線
処理装置は、アッパツール側に伸縮自在なリード線ホル
ダを設け、このリード線ホルダを伸長させることによ
り、リード線を直接ステータコアの接続端子に接続し得
るようにしたので、さらに工程数が削減され構成を著し
く簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す正面図である。

【図２】同じくそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図である。

【図３】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。

【図４】この発明の第２実施例を示す正面図である。

【図５】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。

【図６】この発明の第３実施例を示す正面図である。

【図７】同じくそのアッパツール側を斜め上方から見た
斜視図である。

【図８】同じくそのパレット側を斜め下方から見た斜視
図である。

【符号の説明】

１ 巻枠 ４ コイル ５ ワイヤ ６ フライヤ ７ アッパツール ８ パレット ９ ステータコア １０，１１，３０，３１ 第１のリード線ホルダ １２，１３，３２，３３ 第２のリード線ホルダ １４，１５ グリッパ ２０，２１ 接続端
子

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻線ステーションにおいて、上方に向っ
   て段階的に巻径が拡大する複数の巻段を有する巻枠が一
   段ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給
   されるワイヤを順次各巻段に巻き付けながら、形成され
   たコイルを前記巻枠の下方に配設した多数のブレードか
   らなるアッパツールに落し込み、該アッパツールに落し
   込まれたコイルを挿入ステーションに移送しその位置に
   おいて、パレットに固定されて順次搬送されるステータ
   コアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時にお
   けるコイルのリード線処理装置であって、 前記アッパツールの基板上面に設けられ、巻始め及び巻
   終りのリード線をそれぞれ保持可能な上方に開口したス
   リットを備えた第１のリード線ホルダと、該第１のリー
   ド線ホルダに対応して前記パレットの下面に設けられ、
   前記スリットに対向して下方に開口し前記巻始め及び巻
   終りのリード線をそれぞれ保持可能なスリットを備えた
   第２のリード線ホルダと、前記フライヤに保持されたリ
   ード線を下方から把持し上下反転させながら移動させて
   上方から前記第１のリード線ホルダに保持させる第１の
   リード線移送手段と、前記第１のリード線ホルダに保持
   されたリード線を上方から把持し上下反転させながら上
   昇させて前記第２のリード線ホルダへ移し変える第２の
   リード線移送手段とを設けたことを特徴とするコイルの
   リード線処理装置。
2. 【請求項２】 巻線ステーションにおいて、上方に向っ
   て段階的に巻径が拡大する複数の巻段を有する巻枠が一
   段ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給
   されるワイヤを順次各巻段に巻き付けながら、形成され
   たコイルを前記巻枠の下方に配設した多数のブレードか
   らなるアッパツールに落し込み、該アッパツールに落し
   込まれたコイルを挿入ステーションに移送しその位置に
   おいて、パレットに固定されて順次搬送されるステータ
   コアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時にお
   けるコイルのリード線処理装置であって、 前記アッパツールの基板上面に設けられ、巻始め及び巻
   終りのリード線をそれぞれ保持可能な上方に開口したス
   リットを備えたリード線ホルダと、該リード線ホルダに
   対応して前記ステータコアの下面に設けられ、下方から
   前記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ接続可能な
   接続端子と、前記フライヤに保持された リード線を下方
   から把持し上下反転させながら移動させて上方から前記
   リード線ホルダに保持させる第１のリード線移送手段
   と、前記リード線ホルダに保持されたリード線を上方か
   ら把持し上下反転させながら移動させて前記接続端子へ
   移し変える第２のリード線移送手段とを設けたことを特
   徴とするコイルのリード線処理装置。
3. 【請求項３】 巻線ステーションにおいて、上方に向っ
   て段階的に巻径が拡大する複数の巻段を有する巻枠が一
   段ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給
   されるワイヤを順次各巻段に巻き付けながら、形成され
   たコイルを前記巻枠の下方に配設した多数のブレードか
   らなるアッパツールに落し込み、該アッパツールに落し
   込まれたコイルを挿入ステーションに移送しその位置に
   おいて、パレットに固定されて順次搬送されるステータ
   コアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時にお
   けるコイルのリード線処理装置であって、 前記アッパツールの基板に立設され、巻始め及び巻終り
   のリード線をそれぞれ保持可能な上方に開口したスリッ
   トを備え前記コイルの挿入方向に伸縮自在な第１のリー
   ド線ホルダと、該第１のリード線ホルダに対応して前記
   パレットの下面に設けられ、前記スリットに対向して下
   方に開口し前記巻始め及び巻終りのリード線をそれぞれ
   保持可能なスリットを備えた第２のリード線ホルダと、
   前記フライヤに保持されたリード線を下方から把持し上
   下反転させながら移動させて上方から前記第１のリード
   線ホルダに保持させるリード線移送手段と、前記第１の
   リード線ホルダを前記第２のリード線ホルダの方向へ伸
   長させることにより前記リード線を前記第１のリード線
   ホルダから前記第２のリード線ホルダに移し変えるホル
   ダ駆動手段とを設けたことを特徴とするコイルのリード
   線処理装置。
4. 【請求項４】 巻線ステーションにおいて、上方に向っ
   て段階的に巻径が拡大する複数の巻段を有する巻枠が一
   段ずつ下降することにより、回転するフライヤから供給
   されるワイヤを順次各巻段に巻き付けながら、形成され
   たコイルを前記巻枠の下方に配設した多数のブレードか
   らなるアッパツールに落し込み、該アッパツールに落し
   込まれたコイルを挿入ステーションに移送しその位置に
   おいて、パレットに固定されて順次搬送されるステータ
   コアのスロット内に挿入するコイル巻線及び挿入時にお
   けるコイルのリード線処理装置であって、 前記アッパツールの基板に立設され、巻始め及び巻終り
   のリード線をそれぞれ保持可能な上方に開口したスリッ
   トを備え前記コイルの挿入方向に伸縮自在なリード線ホ
   ルダと、該リード線ホルダに対応して前記ステータコア
   の下面に設けられ、下方から前記巻始め及び巻終りのリ
   ード線をそれぞれ接続可能な接続端子と、前記フライヤ
   に保持されたリード線を下方から把持し上下反転させな
   がら移動させて上方から前記リード線ホルダに保持させ
   るリード線移送手段と、前記リード線ホルダを前記接続
   端子方向へ伸長させるホルダ駆動手段とを設けたことを
   特徴とするコイルのリード線処理装置。