JP3400032B2 - 携帯用情報記録装置 - Google Patents
携帯用情報記録装置Info
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Description
録する携帯用情報記録装置に関し、より詳細には、現在
位置pと現在世界標準時刻tが求まる測位システム(G
PS:Global Positioning Sys
tem)の受信機を内蔵した携帯用情報記録装置に関す
る。
ビデオ画像や音声を記録するビデオカメラに代表される
画像記録装置や、音声を録音する携帯用録音機、個人的
なスケジュールや、電話番号、メモ等を記録する電子手
帳等が、現在広く普及している。
は、ユーザは何らかの記録のための操作を行う必要があ
り、また、その情報を記録した場所、時間等を、記録し
た情報に付加するような場合は、更に入力手段等を用い
て、別途入力する必要があった。
デオ画像の記録装置では、ユーザの意志で録画スイッチ
をONして、望みのシーンを記録していた。また、ユー
ザは、ビデオを撮影した場所や地名を録画ビデオデータ
に付与したいと思ったときは、別途キーボード等の入力
手段でこれらを表す文字コードを入力して録画ビデオデ
ータに付与していた。
録画のために、ユーザの意志で録画ボタンを押す等の特
別な操作が必要となり、たとえば記録装置を携帯し、行
動を記録しようとするような場合、たいへん煩わしいも
のであった。
ビデオデータに付与するような場合でも、わざわざキー
ボード等の入力手段でこれらを入力する必要があり、こ
の点も煩わしいものであった。
と、ユーザは、求めるビデオシーンをランダムアクセス
できる。しかし、記録された膨大なビデオデータから欲
しいデータを探す場合、現在のビデオ録画装置では、ビ
デオ画像に写る時刻を頼りに早送り機能で探すことはで
きるが、記録時刻からダイレクトに検索できないし、記
録場所からは検索すらできなかった。
あり、その目的とするところは、ユーザの特別な操作の
必要なく、携帯するユーザの場所移動に応じて自動的に
効果的な情報記録、例えばビデオ記録が行われ得る携帯
型記録装置を提供することである。
最短距離に存在する地名(最寄りの駅名、最寄りの郵便
局、最寄りの銀行、最寄りの駐車場)や、地方で特有の
税金率(米国では州の法律で所得税額が、例えばオレゴ
ン州は0%、ワシントン州は4%、ニューヨーク5%な
ど、異なる)等の情報が、ユーザ使用場所から割り出し
て自動入力される携帯型情報記録装置を提供することで
ある。
している曖昧な時間や場所(あのころ、あの辺り)情報
から、その情報に関連する記録情報(例えばビデオシー
ン)を即座に検索できる携帯型情報記録装置を提供する
ことである。
定時間毎に当該装置の現在位置pを測位可能な測位シス
テム受信機と、映像或いは音声を入力し、映像信号或い
は音声信号を記録媒体に記録する情報記録部と、任意に
設定された所定の位置piを記憶するメモリと、前記測
位システム受信機により求められる当該装置の現在位置
pと前記所定の位置piとの距離Dを求める手段と、前
記当該装置の現在位置pと前記所定の位置piとの距離
Dに基づいて、前記情報記録部の記録の開始或いは停止
を制御する記録制御部とを備え、当該装置を携帯するユ
ーザの場所移動に応じて、自動的に前記映像信号或いは
音声信号の記録動作を制御することを特徴とする。
前記距離Dが所定の距離R以上の場合、前記情報記録部
の記録を開始するとともに、前記メモリに記憶されてい
る所定の位置piを当該装置の現在位置pの値に更新す
ることを特徴とする。
信機が、当該装置の現在位置pと共に現在時刻tを出力
するものであり、前記記録制御部が、前記距離D及び現
在時刻tに基づいて、前記情報記録部の記録の開始或い
は停止を制御することを特徴とする。
の位置pjを対応づけて記憶するコード・位置辞書メモ
リを備え、前記記録制御部が、映像信号或いは音声信号
とともに、前記測位システム受信機により求められる当
該装置の現在位置pから最短距離にある前記コード・位
置辞書の位置pjに対応する位置名称cjを検索し、当
該位置名称cjを記憶することを特徴とする。
映像信号の1フレーム画像データに、当該装置の現在位
置pと現在時刻tのディジタル信号を付加した形式にて
記録することを特徴とする。
は位置座標範囲を入力する入力手段と、前記情報記録部
により記録されたデータにおいて、前記入力手段により
入力された条件に一致するデータを検索する検索手段と
を備えたことを特徴とする。
所定時間毎に当該装置の現在位置pを測位可能であり、
情報記録部は、映像或いは音声を入力し、映像信号或い
は音声信号を記録媒体に記録し、メモリは任意に設定さ
れた所定の位置piを記憶し、距離Dを求める手段は、
前記測位システム受信機により求められる当該装置の現
在位置pと前記所定の位置piとの距離Dを求め、記録
制御部は、前記当該装置の現在位置pと前記所定の位置
piとの距離Dに基づいて、前記情報記録部の記録の開
始或いは停止を制御し、当該装置を携帯するユーザの場
所移動に応じて、自動的に前記映像信号或いは音声信号
の記録動作を制御する。
前記距離Dが所定の距離R以上の場合、前記情報記録部
の記録を開始するとともに、前記メモリに記憶されてい
る所定の位置piを当該装置の現在位置pの値に更新す
る。
信機は、当該装置の現在位置pと共に現在時刻tを出力
するとともに、前記記録制御部は、前記距離D及び現在
時刻tに基づいて、前記情報記録部の記録の開始或いは
停止を制御する。
モリは、位置名称cjと、その位置pjを対応づけて記
憶しており、前記記録制御部は、映像信号或いは音声信
号とともに、前記測位システム受信機により求められる
当該装置の現在位置pから最短距離にある前記コード・
位置辞書の位置pjに対応する位置名称cjを検索し、
当該位置名称cjを記録する。
映像信号の1フレーム画像データに、当該装置の現在位
置pと現在時刻tのディジタル信号を付加した形式にて
記録する。
時刻範囲或いは位置座標範囲を入力し、検索手段は、前
記情報記録部により記録されたデータにおいて、前記入
力手段により入力された条件に一致するデータを検索す
る。
を図面に基づき詳述する。
の一実施例のハードウエア構成を示す。
えるGPS部1と、位置・時刻メモリ2と、距離計算部
3と、情報記録部4と、これらが接続される記録制御部
9とから構成される。
図2の処理フローに従って測位し、位置座標p(x,
y,z)と世界標準時間tを約4秒毎に求めるものであ
る。
標p(x,y,z)と時刻tを、p0(x0,y0,z
0)と時刻t0として一時的に蓄えるバッファメモリで
ある。
Bの2地点間の距離D(pA,pB)を、後述する式4
によって算出するものである。
制御部4の制御の基で記録するものである。
距離を、比較判定して情報記録機器に対する記録信号を
制御したり、位置座標や時刻を位置・時刻メモリ2に適
時書き込んだり、該メモリ2から適時読んだりするもの
である。
処理フローに従って詳述する。
と、ステップS2に進みアルマナックの確認を行う。確
認が完了すると、ステップS3の初期入力設定に移り、
概略の時刻と位置を入力する。次いでステップS4にて
可視衛星番号とその数を求めステップS5に進む。ステ
ップS5では求められた衛星の数が4衛星以上か否かを
判定し、4衛星以上の場合はステップS6に進む。3衛
星以下の場合は現在の初期設定では測位不能と判断し、
ステップS3に戻る。ステップS6では3次元位置劣化
計算を行い最適4衛星の組み合わせを決定する。次い
で、ステップS7で4衛星のエフェメリス情報を受信
し、ステップS8、S9、S10にて疑似距離の測定、
測位計算・出力、現在位置pと時刻tの出力を行う。こ
の後、ステップS11にて距離計算を行い、ステップS
12に進む。ステップS12では、記録制御を行い、そ
の後、次の記録制御のためにステップS8に戻る。
下、各ステップを詳細に説明する。
刻メモリ2のバッファメモリに、適当な位置p0 (x0
,y0 ,z0 )を設定する。
を捕捉する(このサーチには、12.5分間を要す
る)。これにより、その1衛星が発信する信号中の全衛
星のアルマナック情報を入手する。
位置、時刻での可視衛星を求める。
とも2衛星以下のときは即位不能で、3衛星のときは手
動で高度を入力することによって測位は可能)であり、
c初期入力設定にて再度、概略の時刻と位置を設定し尚
す。4衛星以上の場合は、測位可能である。
算して視野角度が最大となる最適4衛星の組み合わせを
決定する。
受信 4衛星の各衛星から、衛星の時計の補正係数や軌道情報
等のエフェメリス情報を受信する。この受信には、30
秒×4衛星=2分を要する。
からの経過時間を表すカウンタ(1/1.5秒に1回カ
ウント)により、1/100秒の精度までGPS受信機
内時計の時刻tGPS を合わせることができる。衛星から
の受信情報を用いて時計を合わせる精度は、これが限界
である。このtGPS を基準に信号受信機内部でC/Aコ
ードを発生させその位相を制御して、衛星iから送信さ
れるC/Aの相関が最大となる位相を求める。1.02
3MBPSの符号ビットレートであり、位相差はこのビ
ットレートの精度で測定される。式1のように、位相差
に相当する電波伝搬時間τiに光速度c0 を乗じて得ら
れる衛星iからの見かけの距離riを擬似距離として得
る。
4)を得る。この擬似距離算出に、1秒×4衛星=4秒
を要する。
位するには不正確であり、全衛星に共通に用いられてい
る標準時刻ts とは、式2のように時間δtだけ遅れて
いる。
iの軌道情報から得られる位置pi(xi,yi,z
i)を既知の値として、式3のように4衛星による4つ
の連立方程式により、この補正時間補正時間δtを含む
4つの未知数x,y,z,及び、δtを算出する。4衛
星を使用する目的は、この受信機の時刻補正(δtを求
める)を行って、衛星iからの距離を正確に割り出すた
めである。これによって、約100mの精度で現在位置
p(x,y,z)を求めることができる。
(=tGPS +δt)を出力する。
記憶しているp0 (x0 ,y0 ,z0 )との距離D
(p,p0 )を、式4に従って計算する。
距離を、設定した特定の距離値Rと比較する。
たとき、 D(p,p0 )>R (式5) その地点p1 (x1 ,y1 ,z1 )の時刻t1のタイミ
ングで、情報記録部の記録スイッチを自動的にON或い
はOFFする等の記録制御を行う。バッファメモリの内
容p0を、その位置p1で書き換えて更新する。
を繰り返す。
じて、設定した特定の距離値R毎に自動的に情報記録装
置の記録制御を行うことが可能となる。
メラ、MDのような録音機器、電子手帳などとして具体
化することができる。以下、測位システム内蔵のビデオ
カメラを例に説明する。
に示すように、ビデオカメラ31、GPS32、これら
が接続されるCPU63、及びメモリ64とから構成さ
れる。図1におけるGPS部1はGPS32に対応し、
記録制御部9、距離計算部3はCPU33により実現さ
れ、位置・時刻メモリ2はメモリ64上に形成される。
(x0 ,y0 ,z0 )から移動して現在地点p(x,
y,z,t)までの距離D(p,p0 )が特定の距離R
を越えた地点p1 (x1 ,y1 ,z1 )の時刻t1 のタ
イミングでビデオカメラの録画(撮影)スイッチを一定
時間:TだけONして撮影する。
動を、効率的に記録できる。
ネスマンが行動したときに、自動的にビデオ録画される
様子を示す。図中、移動経路は実線で、ビデオ記録期間
は太実線にて表されている。図には、出発点p0から所
定の時間だけビデオ記録が行われると、ビデオ記録はO
FFとされ、移動距離が特定距離Rに達した地点p1に
て再びビデオ記録が所定の時間だけ行われ、以降、移動
距離が特定距離Rに達する毎にビデオ記録が所定の時間
だけ行われる様子が示されている。以上のように、本実
施例によれば、メモリに記憶された地点p0 から現在地
点pまでの距離D(p0 ,p)を随時求めて、特定の距
離と比較し、特定距離を越える時刻t1 のタイミング、
あるいは特定距離以下になる時刻t1 のタイミングで信
号を出力し、該信号に応答し、前記メモリの内容p0
を、その時刻t1 の位置p1 によって更新するととも
に、情報記録部の記録制御を行なう。
刻メモリ2を複数の位置座標p(x,y,z)と世界標
準時刻tを記憶するように構成し、GPS部1で出力さ
れる位置座標pi (xi ,yi ,zi )とその時刻ti
を位置・時刻メモリ2へ順次、書き込んで記憶してい
き、式6のように現在位置pとメモリに記憶されたI個
の位置座標群{pi}との距離D(p,pi)を比較し
て、特定の距離R以上遠ざかるか、或いは距離R以下に
近づいた位置p1 (x1 ,y1 ,z1 )の時刻t1 のタ
イミングで信号を出し、情報記録部の記録スイッチをO
N/OFFする等の記録制御を行うようにしてもよい。
この場合、pi (xi ,yi ,zi )を目的地として設
定することもある。
様、位置・時刻メモリ2を複数の位置座標p(x,y,
z)と世界標準時刻tを記憶するように構成し、GPS
部1で出力される位置座標pi (xi ,yi ,zi )と
その時刻ti を位置・時刻メモリ2へ順次、書き込んで
記憶していき、位置・時刻メモリ2に記憶された{p
i}のうち、使用者により設定した時刻t1と時刻t2
の時間帯(t1<tk<t2)に限った位置座標群{p
k}について、先の変形例と同様の記録制御を行うよう
にしてもよい。
内蔵ビデオカメラを携帯し、過去に記録した場所以外で
自動録画されたり、特定の時間(1992年8月10
日)に記録した場所以外で自動録画されるようすを示
す。
モリに記憶された位置座標群{pi}との距離D(p,
pi )を比較して、特定の距離を越える時刻ti のタイ
ミング、あるいは特定の距離以下になる時刻ti のタイ
ミングで信号を出力し、該信号に応答して、情報記録部
の記録制御を行う。また、位置座標群{pi }のうち、
設定した時刻t1とt2の時間帯(t1 <tk <t2 )
に限った位置座標群{pk }について、前記記録制御を
行う。
形例によれば、ユーザの記録スイッチ等の操作が必要な
く、携帯するユーザの場所移動に応じて自動的に効果的
な情報記録が行われ得る。
き詳述する。
ンテナを備えるGPS部1と、位置・時刻メモリ2と、
距離計算部3と、情報記録部4と、位置・コード辞書メ
モリ5と、これらが接続される記録制御部9とから構成
される。
図2の処理フローに従って測位し、位置座標p(x,
y,z)と世界標準時間tを約4秒毎に求めるものであ
る。
標p(x,y,z)と時刻tを、pi(xi,yi,z
i)と時刻tiとして順次蓄えるメモリである。
Bの2地点間の距離D(pA,pB)を、前述した式4
によって算出するものである。
制御部4の制御の基で記録するものである。
の地名等の場所に関する情報コードcjと地名の位置座
標pj(xj,yj,zj)の辞書形式で、記憶したメ
モリである。
距離を、比較判定して情報記録装置に対する記録信号を
制御したり、最短距離を呈する記録データを出力した
り、求めたい時刻範囲の記録データを出力したり、位置
座標や時刻を位置・時刻メモリ2、位置・コード辞書メ
モリ5に適時書き込んだり、これらのメモリから適時読
んだりするものである。
た第1の実施例と同様の機能を有するものであるが、更
に、記録制御部の制御のもと、距離計算部3にて、コー
ド・位置辞書メモリに記憶されたコードの内、特定情報
に共通する(例えば、駅など)J個のコード群{cj}の
位置情報pj(x,y,z)と現在地点p(x,y,
z)との距離計算を行い、現在地点pから最短距離D
(p,px)にあるコードcxを図示しない出力装置を
介して出力表示するか或いは付加情報として情報記録部
にて自動記録する。
駅名(cx に対応した駅名)を表示、或いは記録する。
法律で所得税額が、例えばオレゴン州は0%、ワシント
ン州は4%、ニューヨーク5%など、異なる)等の情報
を位置・コード辞書メモリ5に書き込んでおけば、ユー
ザの使用場所から自動的にその場所での税金率を出力す
ることができる。
デオに具体化した場合の情報記録の様子を図7に示す。
にあるコード・位置辞書の位置p2に対応するコードc
2の項目を出力する例で、この場合は、「東京ディズニ
ーランド」の文字コードを本機器に自動入力、表示す
る。
に限って、現在位置pから最短距離にある位置p2に対
応するコードc2の項目を出力する例で、この場合は、
「津田沼駅」を自動入力、表示する。
リに記憶されたコードの内、特定コード群{cj }の位
置pj と現在位置pとの距離計算を行い、現在位置pか
ら最短距離D(p,px )にあるコードcx を出力表示
するか或いは付加情報として自動記録する。即ち、現在
位置から最短距離にある特定の地名等が、ユーザの使用
場所から割り出され、自動的に入力または表示される。
詳述する。
ンテナ1aを備えるGPS部1と、位置・時刻メモリ2
と、距離計算部3と、位置・コード辞書メモリ5と、記
録データメモリ6と、カメラ7と、マイク8と、これら
が接続される記録制御部9とから構成される。
位置座標p(x,y,z)と世界標準時間tを約4秒毎
に求めるものである。
標p(x,y,z)と時刻tを、pi(xi,yi,z
i)と時刻tiとして順次蓄えるメモリである。
Bの2地点間の距離D(pA,pB)を、前述した式4
によって算出するものである。
の地名等の場所に関する情報コードcjと地名の位置座
標pj(xj,yj,zj)の辞書形式で、記憶したメ
モリである。
オ信号vmに同期して、音信号am、位置座標pm、世
界標準時刻tmを記録するデータメモリである。ランダ
ムアクセスできる光磁気ディスク、磁気ディスク、フラ
ッシュメモリ等のようなメモリデバイスが望ましいが、
磁気テープでも機能動作は可能である。
声情報を取得するためのものである。
距離を、比較判定して情報記録装置に対する記録信号を
制御したり、最短距離を呈する記録データを出力した
り、求めたい時刻範囲、位置座標範囲の記録データを検
索出力したり、位置座標や時刻を位置・時刻メモリ2、
位置・コード辞書メモリ、記録データメモリに適時書き
込んだり、これらのメモリから適時読んだりするもので
ある。
た第2の実施例と同様の機能を有するものであるが、更
に、記録制御部の制御のもと、カメラ7、マイク8から
夫々得られるビデオ信号と音声信号に同期して、位置座
標p(x,y,z)と世界標準時刻tのディジタル信号
を同時に記録データメモリ6に記録する。この際、動画
フレームの1フレーム画像データと音声データに、位置
データ、世界標準時刻データを付加した図9のような記
録データ形式をとる。ここでは、記録データとその平均
記録容量の例を示す。
御のもと、距離計算部にて、記録データメモリ6に記録
されたデータの中から、現在の位置座標p(x,y,
z)との距離計算を式4に従って行い、最短距離D
(p,pm)を与える記録データ(vm,am,pm,
tm)を出力する。あるいは、コード・位置辞書メモリ
の特定コードcnで与えられる位置座標pn(xn,y
n,zn)との間で同様に距離計算を行い、最短距離D
(pn,pm)を与える記録データ(vm,am,p
m,tm)を図示しない出力装置を介して出力する。
特定の時刻tnまたは時刻範囲{tk}(時刻t1とt
2の範囲にある時刻tk、即ちt1<tk<t2)を与
えるか、あるいは、特定の位置座標pnまたは位置座標
の範囲{pk}を与えるかによって、もしくは両者によ
って、該当する記録データを出力することができる。
した場合、このGPS内蔵ビデオカメラはビデオ画像、
音、位置座標、時刻を同期して記録する記録方式をも
ち、特定の位置座標や時刻により、望みの記録ビデオシ
ーンをダイレクトに表示出力できる。
{tk})に行ったスキー場({ck}) これら1〜4の入力によって、該当するビデオシーンを
出力表示する。勿論、該等するビデオシーンが複数ある
場合には、複数の出力候補として、表示出力する。
に同期して、位置座標pと世界標準時刻tのディジタル
信号を同時に記録する記録方式をとり、記録データの中
から、現在の位置座標pや特定の位置座標pn との距離
計算を行い、最短距離を呈する記録データを出力する。
また、ビデオ信号と音声信号に同期して、位置座標pと
世界標準時刻tのディジタル信号を同時に記録する記録
方式をとり、記録データの中から、特定の時刻または時
刻の範囲を与えるか、あるいは、特定の位置座標または
位置座標の範囲を与えるかによって、もしくは両者によ
って、該当する記録データを出力する。従って、人間が
記憶している曖昧な時間や場所情報から、それに関連す
る情報を随時検索することができる。
帯用情報記録装置によれば、ユーザの記録スイッチ等の
操作が必要なく、携帯するユーザの場所移動に応じて自
動的に効果的な情報記録が行われ得る。
地名等が、ユーザの使用場所から割り出され、自動的に
記録される。
場所情報から、それに関連する情報を随時検索すること
ができる。
施例のブロック図である。
を表す図である。
ブロック図である。
を示す模式図である。
様子を示す模式図である。
施例のブロック図である。
距離位置の抽出の様子を概念的に示す模式図である。
施例のブロック図である。
録データ形式を示す図である。
検索の様子を示す模式図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 所定時間毎に当該装置の現在位置pを測
位可能な測位システム受信機と、 映像或いは音声を入力し、映像信号或いは音声信号を記
録媒体に記録する情報記録部と、 任意に設定された所定の位置piを記憶するメモリと、 前記測位システム受信機により求められる当該装置の現
在位置pと前記所定の位置piとの距離Dを求める手段
と、 前記当該装置の現在位置pと前記所定の位置piとの距
離Dに基づいて、前記情報記録部の記録の開始或いは停
止を制御する記録制御部とを備え、 当該装置を携帯するユーザの場所移動に応じて、自動的
に前記映像信号或いは音声信号の記録動作を制御するこ
とを特徴とする携帯用情報記録装置。 - 【請求項2】 前記記録制御部は、前記距離Dが所定の
距離R以上の場合、前記情報記録部の記録を開始すると
ともに、前記メモリに記憶されている所定の位置piを
当該装置の現在位置pの値に更新することを特徴とする
請求項1に記載の携帯用情報記録装置。 - 【請求項3】 前記測位システム受信機は、当該装置の
現在位置pと共に現在時刻tを出力するものであり、 前記記録制御部は、前記距離D及び現在時刻tに基づい
て、前記情報記録部の記録の開始或いは停止を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の携帯用情報
記録装置。 - 【請求項4】 位置名称cjと、その位置pjを対応づ
けて記憶するコード・位置辞書メモリを備え、 前記記録制御部は、映像信号或いは音声信号とともに、
前記測位システム受信機により求められる当該装置の現
在位置pから最短距離にある前記コード・位置辞書の位
置pjに対応する位置名称cjを検索し、当該位置名称
cjを記憶することを特徴とする請求項1乃至3のいず
れかに記載の携帯用情報記録装置。 - 【請求項5】 前記情報記録部は、映像信号の1フレー
ム画像データに、当該装置の現在位置pと現在時刻tの
ディジタル信号を付加した形式にて記録することを特徴
とする請求項1乃至4のいずれかに記載の携帯用情報記
録装置。 - 【請求項6】 特定の時刻範囲或いは位置座標範囲を入
力する入力手段と、 前記情報記録部により記録されたデータにおいて、前記
入力手段により入力された条件に一致するデータを検索
する検索手段とを備えたことを特徴とする請求項4又は
5に記載の携帯用情報記録装置。
Priority Applications (1)
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Publication Number | Publication Date |
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JP24299593A Expired - Fee Related JP3400032B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 携帯用情報記録装置 |
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