JP2001215123A - ナビゲーション装置及び探索経路表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ユーザが特定し難い目的地であって
も、出発地から目的地までの経路を探索してユーザに提
供できるようにする。 【解決手段】本発明は、画像データに応じた静止画像２
０Ｂが画面上で選択指定されたとき、その静止画像２０
Ｂに対応付けられた位置データに基づいて目的地を設定
し、出発地から目的地までの経路４１を表示部４に表示
することにより、目的地を特定し難い場所であっても、
その場所に関する静止画像２０Ｂが目的地としてユーザ
に選択指定されれば、その静止画像２０Ｂに対応付けら
れた位置データによって目的地を特定し、出発地から目
的地までの経路４１を探索してユーザに提供することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
及び探索経路表示方法に関し、例えば出発地から目的地
までの経路を探索して提供するナビゲーション装置に適
用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては複
数のＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から得ら
れる測位情報を解析することにより現在位置を検出する
と共に、例えばＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc-Read Only
Memory) やＤＶＤ(Digital Video Disc)等に予め記憶さ
れた地図データを読み出して地図画面として表示し、当
該表示された地図上に現在位置を示す所定形状のポジシ
ョンマークを重ねて示すことにより、ユーザに対して現
在位置を視覚的に認識させるようになされている。

【０００３】またナビゲーション装置は、ユーザが地図
上で出発地及び目的地を指定することにより出発地から
目的地までの経路を探索し、その結果得られた探索経路
を特定の色で地図上に表示することにより、ユーザに対
して出発地から目的地までの経路を容易に認識させるよ
うになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
ナビゲーション装置においては、目的地に関する正確な
情報として例えば場所を特定する名前、住所又は電話番
号等がユーザによって設定されなければ、目的地を特定
し得ないために当該目的地までの経路を探索し得なかっ
た。

【０００５】すなわちナビゲーション装置は、ユーザが
名前、住所、電話番号等の場所を特定し得ないような、
例えば広大な草原の中のある場所や、綺麗な夜景が見え
る山の中のある場所に行きたいという要望を持っていた
としても、正確な目的地をユーザが設定し得ないので、
その目的地までの経路を探索してユーザへ提供すること
は困難であった。

【０００６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ユーザが特定し難い目的地であっても、出発地から
目的地までの経路を探索してユーザに提供し得るナビゲ
ーション装置及び探索経路表示方法を提案しようとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、着脱自在な携帯型外部記録媒体が
挿着口を介して挿着されたとき、携帯型外部記録媒体に
格納されている画像データ、当該画像データに対応付け
られた位置データを読み出し、画像データに応じた画像
を表示手段に表示し、当該表示手段の画面上で画像が選
択指定されたとき位置データに応じた地図上の地点を目
的地として設定し、出発地から上記目的地までの経路を
探索して地図上に表示するようにする。

【０００８】このように画像データに応じた画像が画面
上で選択指定されたとき、その画像に対応付けられた位
置データに基づいて目的地を設定し、出発地から目的地
までの探索経路を表示することにより、目的地を特定し
難い場所であっても、その場所に関する画像が目的地と
してユーザに選択指定されれば、その画像に対応付けら
れた位置データによって目的地を特定し、出発地から目
的地までの経路を探索してユーザに提供することができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１０】図１において、１は全体として本発明のナ
ビゲーション装置を示し、ＧＰＳ(Global Positioning
System) 衛星から得られる測位情報を受信するＧＰＳ受
信部２、当該ＧＰＳ受信部２で受信した測位情報を解析
し、その測位結果に基づいて現在位置を示す地図画面を
生成する本体部３と、当該本体部３で生成した地図画面
を表示する液晶ディスプレイでなる表示部４とによって
構成されている。

【００１１】また本体部３は、メモリスティック（商
標）のようなランダムアクセス可能で着脱自在な携帯型
外部メモリ６がフロントパネルの差込口５を介して挿着
されるようになされていると共に、各種操作ボタンの配
列された操作部７がフロントパネルに設けられている。

【００１２】ここで携帯型外部記録媒体としての携帯型
外部メモリ６は、薄型形状のプラスチックケース内に、
電気的に書換可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯ
Ｍ(Electrically Erasable Programmable Read Only Me
mory) ）の一種であるフラッシュメモリ素子を格納した
もので、１０ピン端子を介して画像データや音声データ
等の各種データの書き込み及び読み出しが可能なフラッ
シュメモリカードである。

【００１３】この携帯型外部メモリ６は、携帯電話機８
とも差込口９を介して挿着可能である。この携帯電話機
８は、例えばＩＳ９５規格に対応したＣＤＭＡ(Code Di
vision Multiple Access) セルラーシステムの基地局か
らの送信信号を受信して復調し、その結果得られる復調
データをメモリ記録データとして携帯型外部メモリ６に
対して直接記録し得るようになされている。

【００１４】この携帯型外部メモリ６には、例えばビデ
オカメラ（図示せず）によって撮影された静止画像でな
る画像データ、画像データに対応した音声データ、画像
データに対応付けられた撮影場所の緯度、経度及び高度
を示す位置データ、画像データに対応付けられた撮影時
の日付、撮影場所名やコメント等の属性データが、携帯
電話機８によってメモリ記録データとして１枚分の静止
画毎にそれぞれ記録されており、差込口５を介して挿着
されると、本体部３によってこれらのデータが順次読み
取られるようになされている。

【００１５】実際上、図２に示すように携帯型外部メモ
リ６に記録されるメモリ記録データＤ１は、０番地から
ｋ番地にかけて属性データが記録され、（ｋ＋１）番地
からｌ番地にかけて位置データが記録され、（ｌ＋１）
番地からｍ番地にかけて音声データが記録され、（ｍ＋
１）番地からｎ番地にかけて画像データが記録されるよ
うになされている。なお携帯型外部メモリ６は、（ｎ＋
１）番地以降の領域に、次の静止画に対応したメモリ記
録データＤ１が同様にして記録されている。

【００１６】次に、ナビゲーション装置１の回路構成に
ついて説明する。ナビゲーション装置１は、図３に示す
ようにＣＰＵ(Central Processing Unit) でなる制御部
１０によって各回路ブロックを統括的に制御するように
なされている。

【００１７】すなわちナビゲーション装置１は、地上約
２１０００[Km]の軌道を周回する複数個のＧＰＳ衛星か
ら１秒毎にそれぞれ送信されている衛星信号をＧＰＳ受
信部４を介して受信し、当該受信した衛星信号を演算処
理部１４で解析して得た測位情報に基づいて各ＧＰＳ衛
星からの距離を算出することにより、リアルタイムで現
在位置を検出するようになされている。

【００１８】そしてナビゲーション装置１は、検出した
現在位置の緯度及び経度に対応した領域を含む地図を地
図検索データベース１２から検索すると共に、現在位置
の緯度及び経度に対応した地点情報（例えば、その場所
の地名、住所、電話番号等）を情報検索データベース１
３から検索し、演算処理部１４で地図と、地点情報と、
現在位置を示すポジションマークとを重ねて合成するこ
とにより地図画面を生成し、これを表示部４に表示する
ようになされている。

【００１９】かかる構成に加えてナビゲーション装置１
は、本体部３のフロントパネルに設けられた差込口５を
介して携帯型外部メモリ６が挿着されると、図４のフロ
ーチャートに従ってルーチンＲＴ１の開始ステップから
入ってステップＳＰ１に移る。

【００２０】ステップＳＰ１において制御部１０は、携
帯型外部メモリ６が挿着されたことを検出すると、次の
ステップＳＰ２に移る。

【００２１】ステップＳＰ２において読出手段としての
制御部１０は、携帯型外部メモリ６からメモリ記録デー
タＤ１を順次読み出した後、書換可能な不揮発性のフラ
ッシュメモリでなる記憶部１１に記憶し、次のステップ
ＳＰ３に移る。

【００２２】ステップＳＰ３において制御部１０は、ユ
ーザの操作によって操作部７から画像表示命令Ｓ１が与
えられると、当該画像表示命令Ｓ１を受け取って、次の
ステップＳＰ４に移る。

【００２３】ステップＳＰ４において制御部１０は、画
像表示命令Ｓ１を演算処理部１４に送出し、当該演算処
理部１４で画像表示命令Ｓ１を解読させて、次のステッ
プＳＰ５に移る。

【００２４】ステップＳＰ５において表示制御手段とし
ての制御部１０は、画像表示命令Ｓ１に従って記憶部１
１に記憶したメモリ記録データＤ１のうち複数の静止画
に相当する画像データと属性データとを用いて、図５に
示すようなサムネイル画面２０を生成し、これを表示部
４に表示する。

【００２５】このサムネイル画面２０には、携帯型外部
メモリ６に記録されていた複数のメモリ記録データＤ１
の画像データにそれぞれ対応した静止画像２０Ａ〜２０
Ｉが一覧表示されると共に、当該静止画像２０Ａ〜２０
Ｉ内に属性データのコメントが表示されている。ここで
静止画像２０Ａ〜２０Ｉにそれぞれ割り当てられたＰ１
〜Ｐ９の表示は、地図上で目的地を特定するための地点
ナンバである。

【００２６】従って制御部１０は、画像表示命令Ｓ１に
従って上述のようなサムネイル画面２０を表示部４に表
示することにより、ビデオカメラで撮影された静止画
と、当該静止画の撮影場所に関するコメントをユーザに
対して提供し得るようになされている。

【００２７】これによりユーザは、サムネイル画面２０
における静止画像２０Ａ〜２０Ｉの中から自分が行きた
いと思う場所の静止画像２０Ａ〜２０Ｉをどれか一つク
リック操作で選択する。

【００２８】ステップＳＰ６において制御部１０は、サ
ムネイル画面２０の静止画像２０Ａ〜２０Ｉのいづれか
がクリック操作によって選択されたか否かを判定する。
ここで否定結果が得られると、このことは静止画像２０
Ａ〜２０Ｉのいづれも選択されていないことを表してお
り、このとき制御部１０は選択されるまで待ち受ける。

【００２９】これに対してステップＳＰ６で肯定結果が
得られると、このことは静止画像２０Ａ〜２０Ｉのいづ
れか（例えば静止画像２０Ｂ）が選択されたことを表し
ており、このとき制御部１０は次のステップＳＰ７に移
る。

【００３０】ステップＳＰ７において制御部１０は、操
作部７の目的地設定ボタン（図示せず）が押下されたか
否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このこ
とは目的地設定ボタンが押下されておらず、選択された
静止画像２０Ｂが目的地として設定されていないことを
表しており、このとき制御部１０はステップＳＰ６に戻
って上述の処理を繰り返す。

【００３１】これに対してステップＳＰ７で肯定結果が
得られると、このことは目的地設定ボタンが押下され、
選択された静止画像２０Ｂが目的地として設定されたこ
とを表しており、このとき制御部１０は次のステップＳ
Ｐ８に移る。なお、出発地に関しては通常の設定操作に
よって登録されているものとし、この場合には現在位置
を出発地としている。

【００３２】ステップＳＰ８において目的地設定手段と
しての制御部１０は、出発地及び目的地を設定して記憶
部１１に記憶した後、操作部７から次に供給される探索
命令Ｓ１を操作部７から受け取り、次のステップＳＰ９
に移る。

【００３３】ステップＳＰ９において経路探索手段とし
ての制御部１０は、演算処理部１４で探索命令Ｓ１を解
読させ、当該探索命令Ｓ１に従って出発地から静止画像
２０Ｂの位置データ（緯度及び経度）に対応した目的地
までの経路を地図検索データベースで探索し、次のステ
ップＳＰ１０に移る。

【００３４】ステップＳＰ１０において経路探索手段と
しての制御部１０は、図６に示すように、指定された出
発地から目的地までの探索経路を地図上に示した案内画
面３０を生成し、これを表示部４に表示し、次のステッ
プＳＰ１１で処理を終了する。

【００３５】この案内画面３０には、出発地（図示せ
ず）から目的地までの探索経路を示す道順表示ライン４
１（破線で示す）が地図上に表示されると共に、サムネ
イル画面２０で表示されていたものと同一の静止画像２
０Ｂが表示される。

【００３６】また案内画面３０の地図上には、ビデオカ
メラのマークで示された画像マークＭ１が地図上の目的
地を特定する地点ナンバＰ２と共に表示されており、こ
れにより選択指定された目的地の静止画像２０Ｂがビデ
オカメラによって撮影されたものであることをユーザに
示している。

【００３７】従ってユーザは、案内画面３０を確認する
ことにより、出発地から目的地までの探索経路を道順表
示ライン４１によって地図上で容易に認識すると共に、
目的地で撮影された静止画像２０Ｂによって目的地に到
着する前に目的地に関する景色を予め認識することがで
きる。

【００３８】またナビゲーション装置１は、案内画面３
０において静止画像２０Ｂを表示すると共に、音声デー
タに基づく音声を表示部４のスピーカ（図示せず）から
出力することにより、目的地に関する情報を音声によっ
てもユーザへ提供するようになされている。

【００３９】以上の構成において、ナビゲーション装置
１は携帯電話機８で受信して復調した復調データがメモ
リ記録データＤ１として記録された携帯型外部メモリ６
を挿着したとき、当該携帯型外部メモリ６からメモリ記
録データＤ１を順次読み出した後、サムネイル画面２０
を生成して表示部４に表示する。

【００４０】そしてナビゲーション装置１は、サムネイ
ル画面２０の中からユーザによって例えば静止画像２０
Ｂがクリック操作で選択指定された後、目的地設定ボタ
ンが押下されると、静止画像２０Ｂに対応したメモリ記
録データＤ１の位置データ（緯度及び経度）に基づいて
目的地を設定する。

【００４１】続いてナビゲーション装置１は、出発地か
ら目的地までの経路を地図検索データベース１２で探索
し、その結果得られる探索経路を示した案内画面３０を
生成して表示部４に表示する。

【００４２】このときナビゲーション装置１は、案内画
面３０において地点ナンバＰ２と共にビデオカメラのマ
ークで示された画像マークＭ１を表示することにより、
ビデオカメラによって撮影された静止画像２０Ｂに基づ
いて目的地が設定されたことをユーザに容易に認識させ
ることができる。

【００４３】またナビゲーション装置１は、案内画面３
０において地点ナンバＰ２と共に画像マークＭ１で表示
された目的地までの探索経路を道順表示ライン４１で地
図上に示すことにより、ユーザを目的地まで容易かつ確
実に導くことができると共に、静止画像２０Ｂによって
到着前に予め目的地の景色をユーザに容易に認識させる
ことができる。

【００４４】さらにナビゲーション装置１は、目的地と
して選択指定するための画像データ及び位置データを含
むメモリ記録データＤ１が無線伝送され、当該メモリ記
録データＤ１が携帯電話機８を介して記録された携帯型
外部メモリ６を挿着するようにしたことにより、何時何
処であっても距離の離れた通信相手から目的地を特定す
るための画像データ及び位置データを携帯型外部メモリ
６を介して入手することができる。

【００４５】これによりナビゲーション装置１は、挿着
された携帯型外部メモリ６からメモリ記録データＤ１を
読み出し、画像データ及び位置データに基づいて目的地
を特定することができるので、通信相手が希望する目的
地にユーザを確実に導くことができる。

【００４６】以上の構成によれば、ナビゲーション装置
１は携帯型外部メモリ６から読み出して表示したサムネ
イル画面２０の静止画像２０Ａ〜２０Ｉを目的地を選択
するための選択対象として用いると共に、その中から選
択指定された静止画像２０Ｂに対応付けられた位置デー
タを用いて目的地を正確に特定することにより、場所を
特定し難い目的地までの経路を探索し得、その結果得ら
れる探索経路を案内画面２０を介してユーザへ提供する
ことができる。

【００４７】なお上述の実施の形態においては、実際に
ビデオカメラで撮影された画像データがメモリ記録デー
タＤ１として記録された携帯型外部メモリ６を用いるよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、パーソナルコンピュータで入力されたＣＧ(Compute
r Graphics) 画像や、テキストデータが画像ファイル形
式で記録された携帯型外部メモリ６を用いてサムネイル
画面を生成するようにしても良い。

【００４８】また上述の実施の形態においては、メモリ
記録データＤ１として静止画像の画像データが記録され
ている携帯型外部メモリ６を用いるようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、所定時間の動画
像を構成する複数フレーム分の画像データが記録されて
いる携帯型外部メモリ６を用いるようにしても良い。こ
の場合ナビゲーション装置１は、サムネイル画面２０及
び案内画面３０に動画像を表示することになり、ユーザ
に対して一段とリアリティのある情報を提供することが
できる。

【００４９】さらに上述の実施の形態においては、通信
手段としての携帯電話機８を用いて無線回線で送信され
てくるメモリ記録データＤ１を受信して携帯型外部メモ
リ６に直接記録するようにした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、有線回線で送信されてくるメモ
リ記録データＤ１をパーソナルコンピュータで受信して
携帯型外部メモリ６に記録するようにしても良い。

【００５０】さらに上述の実施の形態においては、サム
ネイル画面２０の各静止画像２０Ａ〜２０Ｉ内に属性デ
ータのコメントを表示するようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、情報検索データベース１
３から検出した地点情報を表示するようにしても良い。

【００５１】さらに上述の実施の形態においては、携帯
型外部記録媒体としての携帯型外部メモリ６としてフラ
ッシュメモリカードを用いるようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、ランダムアクセス可能
で着脱自在な携帯型外部記録媒体であれば、ＤＶＤ−Ｒ
Ｗ(Digital Video Disc-ReWritable) 等の他の種々の携
帯型外部記録媒体を用いるようにしても良い。

【００５２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、画像デー
タに応じた画像が画面上で選択指定されたとき、その画
像に対応付けられた位置データに基づいて目的地を設定
し、出発地から目的地までの経路を探索して表示するこ
とにより、目的地を特定し難い場所であっても、その場
所に関する画像が目的地としてユーザに選択指定されれ
ば、その画像に対応付けられた位置データによって目的
地を特定し、出発地から目的地までの経路を探索してユ
ーザに提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーション装置の全体構成を
示す略線的外観図である。

【図２】携帯型外部メモリのメモリマップを示す略線図
である。

【図３】ナビゲーション装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図４】静止画像を目的地として設定する経路探索処理
手順を示すフローチャートである。

【図５】サムネイル画面を示す略線図である。

【図６】案内画面を示す略線図である。

【符号の説明】

１……ナビゲーション装置、２……ＧＰＳ受信部、３…
…本体部、４……表示部、６……携帯型外部メモリ、７
……操作部、１０……制御部、１１……記憶部、１２…
…地図検索データベース、１３……情報検索データベー
ス、１４……演算処理部、２０……サムネイル画面、２
０Ａ〜２０Ｉ……静止画像、３０……案内画面、４０…
…ポジションマーク、４１……道順表示ライン。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表示手段と、 着脱自在な携帯型外部記録媒体が挿着口を介して挿着さ
   れたとき、上記携帯型外部記録媒体に格納されている画
   像データ、当該画像データに対応付けられた位置データ
   を読み出す読出手段と、 上記読出手段によって読み出された上記画像データに応
   じた画像を上記表示手段に表示する表示制御手段と、 上記表示手段の画面上で上記画像が選択指定されたとき
   上記位置データに応じた地図上の地点を目的地として設
   定する目的地設定手段と、 出発地から上記目的地までの経路を探索し、上記経路を
   上記表示手段を介して上記地図上に表示する経路探索手
   段とを具えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】上記経路探索手段は、上記目的地を表す上
   記地図上の地点に上記画像の生成手段を示す所定形状の
   マークを表示することを特徴とする請求項１に記載のナ
   ビゲーション装置。
3. 【請求項３】上記携帯型外部記録媒体には、無線回線又
   は有線回線を介して伝送された上記画像データ及び上記
   位置データが所定の通信手段によって受信された後に格
   納されることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】着脱自在な携帯型外部記録媒体が挿着口を
   介して挿着されたとき、上記携帯型外部記録媒体に格納
   されている画像データ、当該画像データに対応付けられ
   た位置データを読み出す読出ステップと、 上記読出ステップで読み出された上記画像データに応じ
   た画像を表示手段に表示する表示ステップと、 上記表示手段の画面上で上記画像が選択指定されたとき
   上記位置データに応じた地図上の地点を目的地として設
   定する目的地設定ステップと、 出発地から上記目的地までの経路を探索し、上記経路を
   上記表示手段を介して上記地図上に表示する経路探索ス
   テップとを具えることを特徴とする探索経路表示方法。
5. 【請求項５】上記経路探索ステップは、上記目的地を表
   す上記地図上の地点に上記画像の生成手段を示す所定形
   状のマークを表示することを特徴とする請求項４に記載
   の探索経路表示方法。
6. 【請求項６】上記携帯型外部記録媒体には、無線回線又
   は有線回線を介して伝送された上記画像データ及び上記
   位置データが所定の通信手段によって受信された後に格
   納されることを特徴とする請求項４に記載の探索経路表
   示方法。