JP3399758B2 - 航法支援装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掃海艇等の艦艇の
航行および武器システムの支援に用いられる航法支援装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、艦艇の航行には、自艦の位置
を計測する、ＧＰＳ（Global Positioning System）、
デッカ方式の位置測定装置、オメガ方式の位置測定装置
等の測位装置や、船速を測定する電磁ログおよび音波ロ
グ等の船速計測装置や、方位を測定するジャイロ等が用
いられている。

【０００３】また、艦艇においては、上述した各装置か
ら得られる航海情報（自艦位置、船速、方位等）が、単
に航行支援に用いられるだけでなく、武器システムの運
用時の作戦情報としても用いられている。ここで、上記
武器システムとは、例えば、掃海艇においては、海中に
仕掛けられた機雷の位置を確認し、この機雷を撤去する
機能を有するシステムをいう。

【０００４】また、近年、省力化を目的として、上述し
た各装置から得られる各航海情報を１つの装置で統合的
に確認することができる航法支援装置が開発されてい
る。図４は、上述した従来の航法支援装置の構成を示す
ブロック図である。この図において、１は、ＧＰＳ受信
機であり、複数の人工衛星より送信される電波を受信
し、受信電波より自艦位置を求め、これをＧＰＳ位置信
号Ｓpgとして出力する。

【０００５】２は、オメガ受信機であり、オメガ方式に
より受信される信号から自艦位置を求め、これをオメガ
位置信号Ｓpoとして出力する。ここでオメガ方式とは、
１０〜１４ｋＨｚ帯の超長波の電波を用いた双曲線式長
距離航行方式をいい、地球上に設けられた８局のオメガ
局より送信される電波を用いて自艦位置を測定する方式
をいう。

【０００６】３は、デッカ受信機であり、デッカ方式に
より受信される信号から自艦位置を求め、これをデッカ
位置信号Ｓpdとして出力する。ここでデッカ方式とは、
地上に設置されたデッカ局より送信される７０〜１３０
ｋＨｚ帯の電波を受信することにより自艦位置を測定す
る方式をいい、主に中距離用航行支援用として用いられ
る位置測定方式をいう。

【０００７】４は、船底に設けられた電磁ログセンサで
あり、海水に対する艦艇の速度（以下、対水速度と称す
る）を検出し、検出結果を電磁ログ信号として出力す
る。５は、信号処理部であり、電磁ログセンサ４より入
力される電磁ログ信号と予め設定される対水速度パラメ
ータとから対水速度を求め、これを対水速度信号Ｓvmと
して出力する。６は、操作部であり、上述した対水速度
パラメータの設定・変更等に用いられ、オペレータによ
り操作される。７は、上記対水速度信号Ｓvmに対応する
対水速度を指示する対水速度指示器である。上述した電
磁ログセンサ４、信号処理部５、操作部６、および対水
速度指示器７から電磁ログが構成されている。

【０００８】９は、船底に設けられた音波ログセンサで
あり、超音波のドップラ効果を利用して、海底に対する
艦艇の速度（以下、対地速度）を検出する。この音波ロ
グセンサ９は、海底に対して３方向に超音波を送信し、
海底に反射された超音波を受信することにより、対地速
度を検出し、検出結果を音波ログ信号として出力する。

【０００９】１０は、信号処理部であり、音波ログセン
サ９より入力される音波ログ信号と、予め設定される対
地速度パラメータとから、対地速度を求め、これを対地
速度信号Ｓvsとして出力する。１１は、操作部であり、
上述した対地速度パラメータの設定・変更に用いられ、
オペレータにより操作される。上述した音波ログセンサ
９、信号処理部１０および操作部１１から音波ログが構
成されている。

【００１０】１３は、艦艇が向いている方向（方位）を
検出するジャイロであり、検出結果をジャイロ信号とし
て出力する。１４は、信号処理部であり、ジャイロ１３
より入力されるジャイロ信号と、予め設定される方位パ
ラメータとから方位を求め、これを方位信号Ｓdjとして
出力する。１５は、操作部であり、方位パラメータの設
定・変更に用いられ、オペレータにより操作される。１
６は、方位指示器であり、入力される方位信号Ｓdjに対
応する方位を指示する。上述したジャイロ１３、信号処
理部１４、操作部１５および方位指示器１６から方位測
定装置が構成されている。

【００１１】１７は、風向風速センサであり、艦艇の周
囲を吹く風の風向および風速を検出する。１８は、信号
処理部であり、上記風向風速センサ１７の検出信号を増
幅して、これを風向風速信号Ｓwとして出力する。１９
は、風向風速指示器であり、入力される風向風速信号Ｓ
wに対応する風速風向を指示する。以後、上述したＧＰ
Ｓ受信機１、オメガ受信機２、・・・、風向風速センサ１
７等の各測定装置により測定される各種測定結果（自艦
位置、対水速度、対地速度、方位および風向風速）を総
称して航海情報と称する。

【００１２】２０は、Ｉ／Ｏ（Input／Output）コント
ローラであり、方位信号Ｓdjおよび風向風速信号Ｓwの
入出力を制御する。２１は、制御装置であり、装置各部
を制御する。この制御装置２１は、制御装置２１内の各
部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、上記ＣＰＵと外
部接続装置とのインターフェイスをとるインターフェイ
ス回路、直流電源装置等を有している。この制御装置２
１の動作の詳細については後述する。２４は、信号処理
装置であり、上述したＩ／Ｏコントローラ２０および制
御装置２１から構成されており、作戦指令室に設置され
ている。

【００１３】２２は、作戦指令室に設けられた対勢盤で
あり、作戦行動に必要な海図情報や、各測定装置より得
られる航海情報を表示する。すなわち、作戦指令官は、
上記対勢盤２２に表示される情報に基づいて、各種作戦
の指令を行う。２３は、機雷回収作業（掃海）等を行う
武器システムである。この武器システム２３は、制御装
置２１より入力される各測定信号により機雷位置を求
め、この情報に基づいて掃海、掃討を実行する。

【００１４】上記構成において、まず、ジャイロ１３よ
り出力されたジャイロ信号は、信号処理部１４を経て、
方位信号ＳdjとしてＩ／Ｏコントローラ２０および方位
指示器１６へ各々入力される。また、風向風速センサ１
７より出力された風向風速信号は、信号処理部１８を経
て風向風速信号ＳwとしてＩ／Ｏコントローラ２０およ
び風向風速指示器１９へ各々入力される。これにより、
Ｉ／Ｏコントローラ２０は、上記方位信号Ｓdjおよび風
向風速信号Ｓwを制御装置２１へ各々出力する。また、
方位指示器１６には方位が、風向風速指示器１９には風
向風速が各々指示される。

【００１５】また、制御装置２１には、ＧＰＳ位置信号
Ｓpg、オメガ位置信号Ｓpo、デッカ位置信号Ｓpd、対水
速度信号Ｓvmおよび対地速度信号Ｓvsの各信号が入力さ
れる。制御装置２１は、上述した各信号からＧＰＳ位置
データ、オメガ方式によるオメガ位置データ、デッカ方
式によるデッカ位置データ、対水速度データ、対地速度
データ、方位データおよび風向風速データ（以下、総称
して航海データと称する）を求め、これらを対勢盤２２
および武器システム２３へ各々出力する。これにより、
対勢盤２２には、航海データより得られる航海情報（Ｇ
ＰＳ位置、オメガ位置等）が表示される。また、武器シ
ステム２３は、入力された航海データを用いて、掃海、
掃討作業等を実行する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の航法支援装置においては、操作部６、１１および１
５が測定装置毎に独立して各々設けられているため、操
作性が悪いという欠点があった。すなわち、オペレータ
は、パラメータの設定・変更の度に、あちこちに設けら
れている操作部を操作しなければならず、非常に面倒で
あった。本発明は、このような背景のもとになされたも
ので、操作性の高い航法支援装置を提供することを目的
とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、航海データを各々収集する複数の航海データ収集手
段と、前記複数の航海データ収集手段に各々対応して設
けられ、各航海データと予め設定される各パラメータと
に基づいて、各航海情報を各々求める複数の演算手段
と、前記複数の演算手段に各々設定する各パラメータを
オペレータが入力する統合操作部と、前記航海情報に基
づいて、艦艇の航行および武器システムの制御を行う制
御手段とを具備することを特徴とする。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の航法支援装置において、前記複数の演算手段に各々対
応して設けられ、各演算手段に対応したパラメータをオ
ペレータが入力する各操作部を具備することを特徴とす
る。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の航法支援装置において、前記複数の演算手段により演
算された各航海情報を一括して表示する表示手段を具備
することを特徴とする。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の航法支援装置において、前記統合操作部は、オペレー
タにより押圧されるタッチパネルを有していることを特
徴とする。

【００２１】請求項５に記載の発明は、海底に対する艦
艇の対地速度を検出する音波ログと、前記音波ログの検
出結果と、予め設定される対地速度パラメータとから前
記対地速度を求める対地速度演算手段と、海水に対する
艦艇の対水速度を検出する電磁ログと、前記電磁ログの
検出結果と、予め設定される対水速度パラメータとから
前記対水速度を求める対水速度演算手段と、艦艇の方位
を検出するジャイロと、前記ジャイロの検出結果と、予
め設定される方位パラメータとから前記方位を求める方
位演算手段と、前記対地速度パラメータ、前記対水速度
パラメータおよび前記方位パラメータをオペレータが入
力する統合操作部と、前記対水速度、対地速度および方
位に基づいて、艦艇の航行および武器システムの制御を
行う制御手段とを具備することを特徴とする。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の航法支援装置において、前記対水速度、前記対地速度
および方位を一括して表示する表示手段を具備すること
を特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に
よる航法支援装置の構成を示すブロック図である。この
図において、３０は、図示しないレーダ室に設けられた
信号表示器であり、上記レーダ室と後述する作戦指令室
との間で意志伝達を行うための表示器であり、作戦指令
室の指令官からの指令内容を表示する。３１は、艦内各
所に設けられたプラズマディスプレイからなる航海信号
表示器であり、航海情報（方位、自艦位置、対水速度、
対地速度、風向風速等）を表示する。

【００２４】３２は、作戦指令室に設置されている対勢
盤であり、航海情報および作戦情報を表示する。指令
官、その他作戦要員は、上記対勢盤３２に表示される情
報に基づいて作戦の指令／遂行を行う。

【００２５】３３は、自艦位置を測定するＧＰＳ受信機
であり、測定結果をＧＰＳ位置信号Ｓpgとして出力す
る。３４は、自艦位置をオメガ方式により測定するオメ
ガ受信機であり、測定結果をオメガ位置信号Ｓpoとして
出力する。３５は、機雷探知機であり、海中に仕掛けら
れた機雷の位置を探知し、探知結果を機雷探知信号Ｓk
として出力する。３６は、水中位置監視装置であり、遠
隔操作により上記機雷を撤去する機雷処分機（図示略）
の位置を測定し、測定結果を水中位置信号Ｓsとして出
力する。

【００２６】３７は、デッカ方式により自艦位置を測定
するデッカ受信機であり、測定結果をデッカ位置信号Ｓ
pdとして出力する。３８は、サイドスキャンソナーであ
り、広範囲に亙って、艦艇直下近傍の海底の起伏状態、
底質の分布、すなわち海底の状態を、超音波を利用して
測定する。また、サイドスキャンソナー３８には、演
算、表示に必要な航海情報Ｓcが後述する制御部４５よ
り入力される。３９は、音響測深儀であり、超音波を利
用して、艦艇から海底までの水深を測定し、測定結果を
水深信号Ｓdとして出力する。４０は第１レーダであ
り、例えば、艦艇周囲の船舶、障害物等を探知するレー
ダであり、探知結果を第１レーダ画像信号Ｓr1として出
力する。４１は、第２レーダであり、例えば、艦艇の周
辺を飛行する飛行機等を探知する対空用のレーダであ
り、探知結果を第２レーダ画像信号Ｓr2（シンクロ信
号）として出力する。

【００２７】４２は、信号処理装置であり、制御部４
５、操作部４８、および直流電源装置４９から構成され
ている。この信号処理装置４２は、上述した対勢盤３２
と同様にして作戦指令室に設置されている。

【００２８】ここで、上記制御部４５の構成を図２に示
す。この図に示す制御部４５において、５２は、ＣＰＵ
であり、制御部４５内の装置各部を制御する。このＣＰ
Ｕ５２の動作の詳細については、後述する。５３は、Ｉ
／Ｆ（インターフェイス）回路であり、ＧＰＳ位置信号
Ｓpg、およびオメガ位置信号Ｓpoを各々ＣＰＵ５２で扱
えるレベルの信号に変換する。以後、上述したＧＰＳ位
置信号Ｓpg、オメガ位置信号Ｓpoに対応する、上記Ｉ／
Ｆ回路５３の出力を、各々、ＧＰＳ位置データ、および
オメガ位置データと称する。

【００２９】５４は、ＰＩＯ（Parallel Input Outpu
t）・Ｉ／Ｆ回路であり、Ｉ／Ｆ回路５３の出力データ
（シリアルデータ）をパラレルデータに変換する。ま
た、このＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路５４は、ＣＰＵ５２と、信
号表示器３０および後述するアラーム表示器６１との間
のインターフェースをとる。

【００３０】５５は、Ｉ／Ｆ回路であり、機雷探知機３
５より入力される機雷探知信号Ｓk、および水中位置監
視装置３６より入力される水中位置信号Ｓsを、ＣＰＵ
５２で扱えるレベルの信号に各々変換する。以後、上述
した機雷探知信号Ｓk、水中位置信号Ｓsに対応する、Ｉ
／Ｆ回路５５の出力を、機雷位置データ、水中位置デー
タと各々称する。

【００３１】５６は、Ｉ／Ｆ回路であり、ＣＰＵ５２と
対勢盤３２および航海信号表示器３１との間のインター
フェースをとる。また、Ｉ／Ｆ回路５６は、サイドスキ
ャンソナー３８へ航海情報Ｓcを出力し、また、後述す
る信号処理部６７（図１参照）より入力される方位信号
Ｓdj、音響測深儀３９より入力される水深信号Ｓd、第
１レーダ４０より入力される第１レーダ画像信号Ｓr1、
デッカ受信機３７より入力されるデッカ位置信号Ｓpd
を、ＣＰＵ５２で扱えるレベルの信号に各々変換する。

【００３２】以後、上述した方位信号Ｓdj、水深信号Ｓ
d、第１レーダ画像信号Ｓr1、およびデッカ位置信号Ｓp
dに対応する、Ｉ／Ｆ回路５６の出力を、方位データ、
水深データ、第１レーダ画像データ、デッカ位置データ
と各々称する。５７は、Ｉ／Ｆ回路であり、ＣＰＵ５２
と操作部４８との間のインターフェイスをとる。

【００３３】５８は、Ｓ／Ｄ（Synchronizing Signal／
Digital）コンバータであり、第２レーダ４１より入力
される第２レーダ画像信号Ｓr2（シンクロ信号）をディ
ジタル信号に変換する。以後、上記Ｓ／Ｄコンパータ５
８の出力を第２レーダ画像データと称する。５９は、Ｌ
ＡＮ（Local Area Network）・Ｉ／Ｆ回路であり、ＬＡ
Ｎ通信のインターフェイスをとる回路であり、後述する
ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８（図３参照）にケーブルＣを介
して接続されている。

【００３４】６０はメモリである。Ｂ1は、制御部４５
の各部を接続するバスである。アラーム表示器６１は、
ＣＰＵ５２の制御により、制御部４５内の異常状態を表
示する。

【００３５】操作部４８は、制御部４５内のＣＰＵ５２
で用いられる各種パラメータ等の設定操作等に用いられ
る。この操作部４８には、表示部４８ａおよびタッチパ
ネル４８ｂが設けられており、オペレータは、タッチパ
ネル４８ｂより上記各種パラメータを入力する。直流電
源装置４９は、制御部４５へ直流電源を供給する。

【００３６】次に、図１に示す信号処理装置７６および
その接続装置について説明する。この図において、６２
は、音波ログセンサであり、ドップラ効果を利用して海
底に対する艦艇の対地速度を検出し、検出結果を音波ロ
グ信号として出力する。信号処理部６３は、音波ログセ
ンサ６２より入力される上記音波ログ信号と、予め設定
される対地速度パラメータとから対地速度を求め、これ
を対地速度信号Ｓvsとして後述する制御部７３へ出力す
る。ここで、対地速度パラメータとは、水深、ロール、
ピッチ、温度等に関する情報をいい、対地速度の演算に
必要なパラメータをいう。９０は、上述した対地速度パ
ラメータの設定・変更を行う操作部であり、オペレータ
により操作される。

【００３７】６４は、電磁ログセンサであり、海水に対
する艦艇の対水速度を検出し、検出結果を電磁ログ信号
として出力する。６５は、信号処理部であり、電磁ログ
センサ６４より入力される上記電磁ログ信号と、予め設
定される対水速度パラメータとから対水速度を求め、こ
れを対水速度信号Ｓvmとして、制御部７３、ＧＰＳ受信
機３３、第１レーダ４０および第２レーダ４１へ各々出
力する。ここで、対水速度パラメータとは、演算結果の
応答速度等の、対水速度を求めるのに必要なパラメータ
をいう。９１は、上述した対水速度パラメータの設定・
変更を行う操作部であり、オペレータにより操作され
る。

【００３８】６６は、ジャイロであり、艦艇が向いてい
る方向（方位）を検出し、検出結果をジャイロ信号とし
て出力する。信号処理部６７は、ジャイロ６６より入力
される上記ジャイロ信号と方位パラメータとから方位を
求め、これを方位信号Ｓdjとして、増幅器６８、制御部
４５、７３へ各々出力する。ここで、方位パラメータと
は、方位を求めるのに必要な各種パラメータをいう。９
２は、上述した方位パラメータの設定・変更に用いられ
る操作部であり、オペレータにより操作される。

【００３９】増幅器６８は、上記方位信号Ｓdjを増幅
し、これを方位指示器６９、ＧＰＳ受信機３３、機雷探
知機３５、水中位置監視装置３６、第１レーダ４０およ
び第２レーダ４１へ各々出力する。方位指示器６９は、
増幅器６８で増幅された方位信号Ｓdjに応じた方位を指
示する。

【００４０】７０は、艦艇の周囲を吹く風の風向および
風速を検出する風向風速センサであり、検出結果を風向
検出信号および風速検出信号として各々出力する。７１
は、信号処理部であり、上記風向検出信号および風速検
出信号を各々増幅して、これらを風向信号Ｓwd（シンク
ロ信号）および風速信号Ｓwvとして風向風速指示器７２
および制御部７３へ各々出力する。風向風速指示器７２
は、風向信号Ｓwdおよび風速信号Ｓwvに対応する風向お
よび風速を指示する。

【００４１】９４は、推進機であり、右および左スクリ
ュー、右および左スクリューの翼角を各々検出する翼角
検出器、左および右スクリューが取り付けられる右およ
び左シャフト、右および左シャフトの軸回転数を検出す
る軸回転数検出器等から構成されている。この推進機９
４は、右および左スクリューの各翼角を検出し、検出結
果を各々左翼角信号Ｓdlおよび右翼角信号Ｓdrとして出
力する。また、推進機９４は、右および左シャフトの軸
回転数を検出し、検出結果を軸回転数信号Ｓrpmとして
出力する。

【００４２】９５は、舵機であり、艦艇の針路を定める
舵、この舵の操舵角を検出する操舵角検出器等から構成
されており、上記検出結果を操舵角信号Ｓθとして出力
する。上述した信号処理部６３、６５、６７ならびに７
１、増幅器６８、操作部９０〜９２、制御部７３、統合
操作部７４および直流電源装置７５から信号処理装置７
６が構成されている。

【００４３】ここで、信号処理装置７６の制御部７３お
よび統合操作部７４の構成を図３に示す。この図に示す
制御部７３において、７７は、ＣＰＵであり、制御部７
３内の装置各部を制御する。このＣＰＵ７７の動作の詳
細については後述する。ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８は、図
２に示す制御部４５のＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９にケーブ
ルＣを介して接続されている。７９は、Ｉ／Ｆ回路であ
り、信号処理部６３より入力される対地速度信号Ｓvsを
ＣＰＵ７７で扱えるレベルの信号に各々変換する。以
後、上述した対地速度信号Ｓvsに対応する上記Ｉ／Ｆ回
路７９の出力を対地速度データと称する。

【００４４】８０は、Ｉ／Ｆ回路であり、信号処理部６
５、６７より入力される、対水速度信号Ｓvmおよび方位
信号ＳdjをＣＰＵ７７で扱えるレベルの信号に各々変換
する。以後、上記対水速度信号Ｓvmおよび方位信号Ｓdj
に対応する、Ｉ／Ｆ回路８０の出力を対水速度データお
よび方位データと各々称する。

【００４５】８１は、Ｓ／Ｄコンバータであり、信号処
理部７１より入力される風向信号Ｓwd（シンクロ信
号）、推進機９４より入力される軸回転数信号Ｓrpm、
および舵機９５より入力される操舵角信号Ｓθをディジ
タル信号に各々変換する。以後、上記風向信号Ｓwd、軸
回転数信号Ｓrpmおよび操舵角信号Ｓθに対応する、Ｓ
／Ｄコンバータ８１の出力を風向データ、軸回転数デー
タおよび操舵角データと各々称する。８２は、Ａ／Ｄコ
ンバータであり、信号処理部７１より入力される風速信
号Ｓwv、推進機９４より入力される左翼角信号Ｓdlおよ
び右翼角信号Ｓdrをディジタル信号に各々変換する。以
後、上記風速信号Ｓwv、左翼角信号Ｓdlおよび右翼角信
号Ｓdrに対応する、Ａ／Ｄコンバータ８２の出力を風速
データ、左翼角データおよび右翼角データと各々称す
る。８３はメモリである。

【００４６】８４はＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路である。８５
は、アラーム表示器であり、ＣＰＵ７７の制御により、
信号処理装置７６内の異常を表示する。８６は、Ｉ／Ｆ
回路であり、音波ログ、電磁ログ等の各種測定器の測定
結果を、表示信号ＳHとして出力する。Ｂ2は、制御部７
３の各部を接続するバスである。

【００４７】また、統合操作部７４において、１００
は、Ｉ／Ｆ回路である。１０１は、ＬＣＤ（液晶ディス
プレイ）であり、対地速度、対水速度等の各種測定結
果、前述した対地速度パラメータ等の各種パラメータや
アラームを表示する。１０２は、統合操作部７４の各部
を制御するＣＰＵである。１０３は、ＬＣＤ１０１上に
設けられたタッチパネルであり、Ｉ／Ｆ回路１０４を介
してＣＰＵ１０２に接続されている。このタッチパネル
１０３は、上記各種パラメータの設定・変更時において
入力装置として用いられ、オペレータは、ＬＣＤ１０１
の画面上の当該領域を押圧することにより、入力操作を
行う。１０５は、Ｉ／Ｆ回路であり、タッチパネル１０
３の操作によりオペレータにより設定された設定情報を
設定信号Ｓsetとして、制御部７３のＩ／Ｆ回路７９へ
出力する。直流電源装置７５は、装置各部へ直流電源を
供給する。

【００４８】次に、上述した一実施形態による航法支援
装置の動作を説明する。まず、上述した各種パラメータ
の設定動作について図３を参照して説明する。この図に
おいて、オペレータは、タッチパネル１０３の当該領域
を押圧して、まず、対地速度パラメータの設定を行う。
すなわち、オペレータは、タッチパネル１０３を押圧し
て対地速度パラメータを入力する。この押圧情報は、Ｉ
／Ｆ回路１０４を介してＣＰＵ１０２により認識され
る。そして、ＣＰＵ１０２は、上記対地速度パラメータ
を、Ｉ／Ｆ回路１０５を介して設定信号Ｓset（対地速
度パラメータ）として出力する。

【００４９】そして、上記設定信号Ｓset（対地速度パ
ラメータ）は、Ｉ／Ｆ回路７９を介してＣＰＵ７７に読
み込まれ、ＣＰＵ７７は、設定信号Ｓset（対地速度パ
ラメータ）をＩ／Ｆ回路７９を介して、信号処理部６３
へ出力する。これにより、信号処理部６３には、対地速
度パラメータが設定される。また、一度信号処理部６３
に設定された対地速度パラメータを変更する場合は、上
述した動作と同様にして、統合操作部７４のタッチパネ
ル１０３の入力操作により行われる。

【００５０】次に、オペレータは、対地速度パラメータ
の設定と同様にして、統合操作部７４のタッチパネル１
０３より、対水速度パラメータを入力する。これによ
り、設定信号Ｓset（対水速度パラメータ）は、ＣＰＵ
１０２によりＩ／Ｆ回路１０５を介して出力され、さら
に設定信号Ｓset（対水速度パラメータ）は、ＣＰＵ７
７によりＩ／Ｆ回路８０を介して信号処理部６５へ出力
される。これにより、信号処理部６５には、対水速度パ
ラメータが設定される。

【００５１】続いて、オペレータは、統合操作部７４の
タッチパネル１０３より、方位パラメータを入力する。
これにより、上述した動作と同様にして信号処理部６７
には、方位パラメータが設定される。なお、上記統合操
作部７４が故障している場合は、操作部９０〜９２によ
り各種パラメータを個別的に設定・変更することができ
る。すなわち、オペレータは、操作部９０より対地速度
パラメータを、操作部９１より対水速度パラメータを、
操作部９２より方位パラメータを各々設定・変更する。

【００５２】そして、上記各種パラメータの設定が終了
すると、図２に示すＧＰＳ受信機３３からは、自艦位置
を表すＧＰＳ位置信号ＳpgがＩ／Ｆ回路５３へ出力され
る。これにより、Ｉ／Ｆ回路５３からは、ＧＰＳ位置デ
ータがＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路５４へ出力され、上記ＧＰＳ
位置データは、ＰＩＯ・Ｉ／Ｆ回路５４によりパラレル
データに変換される。

【００５３】また、オメガ受信機３４からは、オメガ方
式により測定された自艦位置を表すオメガ位置信号Ｓpo
がＩ／Ｆ回路５３へ出力され、Ｉ／Ｆ回路５３からはオ
メガ位置データが出力される。

【００５４】また、機雷探知機３５からは、機雷位置を
表す機雷探知信号ＳkがＩ／Ｆ回路５５へ出力され、Ｉ
／Ｆ回路５５からは機雷位置データが出力される。ま
た、水中位置監視装置３６からは、機雷処分機の位置を
表す水中位置信号ＳsがＩ／Ｆ回路５５へ出力され、Ｉ
／Ｆ回路５５からは水中位置データが出力される。

【００５５】また、デッカ受信機３７からは、デッカ位
置を表すデッカ位置信号ＳpdがＩ／Ｆ回路５６へ出力さ
れ、Ｉ／Ｆ回路５６からはデッカ位置データが出力され
る。また、サイドスキャンソナー３８には、Ｉ／Ｆ回路
５６を介して航海信号Ｓcが入力される。

【００５６】また、音響測深儀３９からは、艦艇と海底
との距離（深さ）を表す水深信号ＳdがＩ／Ｆ回路５６
へ出力され、Ｉ／Ｆ回路５６からは水深データが出力さ
れる。また、第１レーダ４０からは、第１レーダ画像信
号Ｓr1がＩ／Ｆ回路５６へ出力され、このＩ／Ｆ回路５
６からは、第１レーダ画像データが出力される。また、
第２レーダ４１からは、第２レーダ画像信号Ｓr2がＳ／
Ｄコンバータ５８へ出力され、このＳ／Ｄコンバータ５
８は、上記第２レーダ画像信号Ｓr2をディジタル信号に
変換して、これを第２レーダ画像データとして出力す
る。また、ＣＰＵ５２は、上述したＧＰＳ位置データ、
オメガ位置データ、デッカ位置データ等の各データをメ
モリ６０に書き込む。

【００５７】一方、図３において、音波ログセンサ６２
からは、対地速度に対応する音波ログ信号が信号処理部
６３へ出力される。信号処理部６３は、上記音波ログ信
号と設定された対地速度パラメータとから対地速度を求
め、これを対地速度信号ＳvsとしてＩ／Ｆ回路７９へ出
力する。これにより、Ｉ／Ｆ回路７９からは、対地速度
データが出力される。

【００５８】また、電磁ログセンサ６４からは、対水速
度に対応する電磁ログ信号が信号処理部６５へ出力され
る。これにより、信号処理部６５は、上記電磁ログ信号
と設定された対水速度パラメータとから対水速度を求
め、これを対水速度信号ＳvmとしてＩ／Ｆ回路８０、図
１に示すＧＰＳ受信機３３、第１レーダ４０および第２
レーダ４１へ各々出力する。これにより、上記Ｉ／Ｆ回
路８０からは、対水速度データが出力される。

【００５９】また、ジャイロ６６からは、艦艇の方位に
対応するジャイロ信号が信号処理部６７へ出力される。
これにより、信号処理部６７は、上記ジャイロ信号と設
定された方位パラメータとから方位を求め、これを方位
信号Ｓdjとして、Ｉ／Ｆ回路８０、Ｉ／Ｆ回路５６（図
２参照）、および増幅器６８へ各々出力する。これによ
り、Ｉ／Ｆ回路８０からは、方位データが出力される。

【００６０】また、図３に示す増幅器６８は、信号処理
部６７より入力された方位信号Ｓdjを増幅して、これを
方位指示器６９、図１に示すＧＰＳ受信機３３、機雷探
知機３５、水中位置監視装置３６、第１レーダ４０およ
び第２レーダ４１へ各々出力する。これにより、方位指
示器６９には、艦艇の方位が指示される。

【００６１】また、図３に示す風向風速センサ７０から
は、風向検出信号および風速検出信号が信号処理部７１
へ出力され、信号処理部７１は、上記風向検出信号を増
幅して、これを風向信号ＳwdとしてＳ／Ｄコンバータ８
１および風向風速指示器７２へ、また、上記風速検出信
号を増幅して、これを風速信号ＳwvとしてＡ／Ｄコンバ
ータ８２および風向風速指示器７２へ各々出力する。

【００６２】これにより、風向風速指示器７２には、現
在の風向および風速が各々指示される。また、Ｓ／Ｄコ
ンバータ８１からは風向データが出力され、Ａ／Ｄコン
バータ８２からは風速データが出力される。

【００６３】また、推進機９４からは、軸回転数信号Ｓ
rpm、左翼角信号Ｓdlおよび右翼角信号Ｓdrが各々出力
される。これにより、Ｓ／Ｄコンバータ８１からは軸回
転数データが、Ａ／Ｄコンバータ８２からは左翼角デー
タおよび右翼角データが各々出力される。また、舵機９
５からは操舵角信号Ｓθが出力され、これにより、Ｓ／
Ｄコンバータ８１からは操舵角データが出力される。

【００６４】そして、制御部７３のＣＰＵ７７は、上述
した対地速度データ、対水速度データ、方位データ、風
向データ、風速データ、左翼角データ、右翼角データお
よび操舵角データ（以下、単に第１航海データと称す
る）を、バスＢ2を介してＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路７８およ
びケーブルＣを介して、図２に示す制御部４５のＬＡＮ
・Ｉ／Ｆ回路５９へ出力する。これにより、制御部４５
のＣＰＵ５２は、ＬＡＮ・Ｉ／Ｆ回路５９およびバスＢ
1を介して、上述した対地速度データ等の各データを読
み込み、これらをバスＢ1を介してメモリ６０へ書き込
む。

【００６５】また、図３に示す制御部７３のＣＰＵ７７
は、上述した第１航海データを表示信号ＳHとしてＩ／
Ｆ回路８６より統合操作部７４のＩ／Ｆ回路１００へ出
力する。これにより、ＬＣＤ１０１には、現在測定され
ている対水速度、対地速度、方位等が一括して表示され
る。

【００６６】次に、図２に示す制御部４５のＣＰＵ５２
は、メモリ６０に記憶されている各種データのうち、例
えば、方位データ、位置データおよび対水速度データを
Ｉ／Ｆ回路５６を介して、航海信号表示器３１へ出力す
る。これにより、航海信号表示器３１には、現在の艦艇
の方位、位置、対水速度が表示される。

【００６７】また、ＣＰＵ５２は、メモリ６０に記憶さ
れている各種データをＩ／Ｆ回路５６を介して対勢盤３
２へ出力する。これにより、対勢盤３２には、ＧＰＳ位
置、オメガ位置、機雷位置、水中位置、デッカ位置、海
底の状態、対水速度、対地速度、風向風速等の各航海情
報が表示される。そして、指令官は、対勢盤３２の表示
を見ながら作戦を立て、これを遂行する。

【００６８】さらに、ＣＰＵ５２は、メモリ６０に記憶
されている各種データを図示しない武器システムへ出力
する。これにより、上記武器システムは、上記データを
用いて、掃海作業を実行する。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、１つの統合操作部によ
り各パラメータの設定を一括してできるため、操作性が
向上するという効果が得られる。また、請求項２に記載
の発明によれば、統合操作部が故障しても操作部により
各パラメータの設定をすることができるため、機器故障
に対する装置の信頼性が向上するという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態による航法支援装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す制御部４５の構成を示すブロック
図である。

【図３】 図１に示す制御部７３および統合操作部７４
の構成を示すブロック図である。

【図４】 従来の航法支援装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

４５、７３ 制御部 ４２、７６ 信号処理装置 ５２、７７、１０２ ＣＰＵ ６２ 音波ログセンサ ６３、６５、６７ 信号処理部 ６４ 電磁ログセンサ ６６ ジャイロ ７４ 統合操作部 ９０、９１、９２ 操作部 １０１ ＬＣＤ（液晶ディスプレイ） １０３ タッチパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｓ 5/10 Ｇ０１Ｓ 5/10 Ｄ Ｅ 5/14 5/14 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/20 B63B 49/00 B63H 25/04 G01S 5/02 G01S 5/10 G01S 5/14 G08G 3/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航海データを各々収集する複数の航海デ
   ータ収集手段と、 前記複数の航海データ収集手段に各々対応して設けら
   れ、各航海データと予め設定される各パラメータとに基
   づいて、各航海情報を各々求める複数の演算手段と、 前記複数の演算手段に各々設定する各パラメータをオペ
   レータが入力する統合操作部と、 前記航海情報に基づいて、艦艇の航行および武器システ
   ムの制御を行う制御手段と、 を具備することを特徴とする航法支援装置。
2. 【請求項２】 前記複数の演算手段に各々対応して設け
   られ、各演算手段に対応したパラメータをオペレータが
   入力する複数の操作部と、 を具備することを特徴とする請求項１に記載の航法支援
   装置。
3. 【請求項３】 前記複数の演算手段により演算された各
   航海情報を一括して表示する表示手段、 を具備することを特徴とする請求項１に記載の航法支援
   装置。
4. 【請求項４】 前記統合操作部は、オペレータにより押
   圧されるタッチパネルを有していること、 を特徴とする請求項１に記載の航法支援装置。
5. 【請求項５】 海底に対する艦艇の対地速度を検出する
   音波ログと、 前記音波ログの検出結果と、予め設定される対地速度パ
   ラメータとから前記対地速度を求める対地速度演算手段
   と、 海水に対する艦艇の対水速度を検出する電磁ログと、 前記電磁ログの検出結果と、予め設定される対水速度パ
   ラメータとから前記対水速度を求める対水速度演算手段
   と、 艦艇の方位を検出するジャイロと、 前記ジャイロの検出結果と、予め設定される方位パラメ
   ータとから前記方位を求める方位演算手段と、前記対地速度パラメータ、前記対水速度パラメータおよ
   び前記方位パラメータ をオペレータが入力する統合操作
   部 と、 前記対水速度、対地速度および方位に基づいて、艦艇の
   航行および武器システムの制御を行う制御手段と、 を具備することを特徴とする航法支援装置。
6. 【請求項６】 前記対水速度、前記対地速度および方位
   を一括して表示する表示手段、 を具備することを特徴とする請求項５に記載の航法支援
   装置。