JP3399061B2 - 車両用ステアリング装置 - Google Patents
車両用ステアリング装置Info
- Publication number
- JP3399061B2 JP3399061B2 JP32402193A JP32402193A JP3399061B2 JP 3399061 B2 JP3399061 B2 JP 3399061B2 JP 32402193 A JP32402193 A JP 32402193A JP 32402193 A JP32402193 A JP 32402193A JP 3399061 B2 JP3399061 B2 JP 3399061B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- steered wheels
- vehicle
- rack
- housing
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ステアリング装
置、特に車両の直進走行特性を高めるようにした車両用
ステアリング装置に関するものである。
置、特に車両の直進走行特性を高めるようにした車両用
ステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ステアリング装置の一つとして、
略車幅方向に変位するラックと、このラックの両端にそ
れぞれ揺動可能に連結され前記ラックの変位量に応じて
操舵輪に舵角を与える左右一対のタイロッドと、前記ラ
ックを変位可能に支持して車体に固定されるハウジング
と、このハウジングの各端部と前記各タイロッドのラッ
ク側端部に両端にてそれぞれ取付けられて前記ラックの
外周及び前記ラックと前記各タイロッドの連結部を被覆
するダストブーツを備えた操舵力伝達系を採用したもの
があり、例えば実開平１−１４４１７０号公報に示され
ている。また、従来の車両用ステアリング装置において
は、左右対称の操舵特性が得られるように構成されてい
て、略水平な平坦路にてハンドルを中立位置として手放
し状態で走行させた場合、ハンドルが中立位置に維持さ
れるようになっている。
略車幅方向に変位するラックと、このラックの両端にそ
れぞれ揺動可能に連結され前記ラックの変位量に応じて
操舵輪に舵角を与える左右一対のタイロッドと、前記ラ
ックを変位可能に支持して車体に固定されるハウジング
と、このハウジングの各端部と前記各タイロッドのラッ
ク側端部に両端にてそれぞれ取付けられて前記ラックの
外周及び前記ラックと前記各タイロッドの連結部を被覆
するダストブーツを備えた操舵力伝達系を採用したもの
があり、例えば実開平１−１４４１７０号公報に示され
ている。また、従来の車両用ステアリング装置において
は、左右対称の操舵特性が得られるように構成されてい
て、略水平な平坦路にてハンドルを中立位置として手放
し状態で走行させた場合、ハンドルが中立位置に維持さ
れるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の路面
は平坦路でも水はけ性等を考慮して路面中央を山とする
傾斜が施されており、かかる路面でハンドルを中立位置
として手放し状態で走行させた場合、路面の傾斜に応じ
てハンドルが中立位置から一方（左側走行路の場合は左
側、また右側走行路の場合は右側）に変位し、当該車両
が一方に流れて直進走行しなくなる。なお、車輪にラジ
アルタイヤ（回転によって得られる横力、すなわちプラ
イステア残留コーナリングフォースが右方向に作用する
左側走行路用と左方向に作用する右側走行路用がある）
を装着した場合には、同タイヤ自体によって得られるプ
ライステア残留コーナリングフォース（この力によって
ハンドルが変位することはない）によって上記した路面
傾斜による問題を抑制することも可能であるが、プライ
ステア残留コーナリングフォースが大きい場合には当該
車両が路面の傾斜に対して逆方向に流れるおそれがあ
る。本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであ
り、諸般の事情を予め考慮しハンドルを中立位置として
手放し状態で走行させた場合に当該車両が流れる方向と
は逆方向にハンドルが切れて当該車両の直進走行性が改
善されるようにすることを目的としている。
は平坦路でも水はけ性等を考慮して路面中央を山とする
傾斜が施されており、かかる路面でハンドルを中立位置
として手放し状態で走行させた場合、路面の傾斜に応じ
てハンドルが中立位置から一方（左側走行路の場合は左
側、また右側走行路の場合は右側）に変位し、当該車両
が一方に流れて直進走行しなくなる。なお、車輪にラジ
アルタイヤ（回転によって得られる横力、すなわちプラ
イステア残留コーナリングフォースが右方向に作用する
左側走行路用と左方向に作用する右側走行路用がある）
を装着した場合には、同タイヤ自体によって得られるプ
ライステア残留コーナリングフォース（この力によって
ハンドルが変位することはない）によって上記した路面
傾斜による問題を抑制することも可能であるが、プライ
ステア残留コーナリングフォースが大きい場合には当該
車両が路面の傾斜に対して逆方向に流れるおそれがあ
る。本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであ
り、諸般の事情を予め考慮しハンドルを中立位置として
手放し状態で走行させた場合に当該車両が流れる方向と
は逆方向にハンドルが切れて当該車両の直進走行性が改
善されるようにすることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車体に固定した筒状のハウジング内にて
同車体の横方向に変位可能に支持したラックと、該ラッ
クの両端に連結されて一組の操舵輪を転舵可能に支持す
る左右一対のタイロッドと、該タイロッドの一方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
一端に組付けた第１の弾撥手段と、他方のタイロッドに
その一端を組付けその他端を前記ハウジングの他端に組
付けた第２の弾撥手段とを備えて、前記操舵輪を路面上
にて転舵させる車両用ステアリング装置において、一般
的な走行路面の横方向の傾斜を考慮して定めた予備荷重
を前記第１の弾撥手段と第２の弾撥手段に付与して、前
記操舵輪が中立位置に保持されるとき前記操舵輪が所定
の横方向に付勢されるようにしたことを特徴とする車両
用ステアリング装置を提供するものである。
め、本発明は、車体に固定した筒状のハウジング内にて
同車体の横方向に変位可能に支持したラックと、該ラッ
クの両端に連結されて一組の操舵輪を転舵可能に支持す
る左右一対のタイロッドと、該タイロッドの一方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
一端に組付けた第１の弾撥手段と、他方のタイロッドに
その一端を組付けその他端を前記ハウジングの他端に組
付けた第２の弾撥手段とを備えて、前記操舵輪を路面上
にて転舵させる車両用ステアリング装置において、一般
的な走行路面の横方向の傾斜を考慮して定めた予備荷重
を前記第１の弾撥手段と第２の弾撥手段に付与して、前
記操舵輪が中立位置に保持されるとき前記操舵輪が所定
の横方向に付勢されるようにしたことを特徴とする車両
用ステアリング装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の作用・効果】上記のように構成した車両用ステ
アリング装置においては、一般的な路面の横方向の傾斜
による車両流れに対向するように上記弾撥手段の予備荷
重を調整することにより操舵ハンドルを中立位置にして
手放し状態で走行した場合、当該車両が流れる方向とは
逆方向に操舵ハンドルが切られて車両流れが低減し、車
両の直進走行性が維持される。また、上記弾撥手段とし
て操舵力伝達系のダストブーツを活用した場合には、部
品点数の増加をもたらすことなく実施できる利点があ
る。
アリング装置においては、一般的な路面の横方向の傾斜
による車両流れに対向するように上記弾撥手段の予備荷
重を調整することにより操舵ハンドルを中立位置にして
手放し状態で走行した場合、当該車両が流れる方向とは
逆方向に操舵ハンドルが切られて車両流れが低減し、車
両の直進走行性が維持される。また、上記弾撥手段とし
て操舵力伝達系のダストブーツを活用した場合には、部
品点数の増加をもたらすことなく実施できる利点があ
る。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１に示した車両用ステアリング装置は、右
ハンドルで主として道路の左側走行路を走行する車両に
装備されるものであり、このステアリング装置において
は、ハンドル１０に加わる操舵力が操舵力伝達系Ａを介
して両操舵輪２１，２２に伝達されて両操舵輪２１，２
２が転舵されるように構成されている。なお、両操舵輪
２１，２２は、回転によって得られる横力、すなわちプ
ライステア残留コーナリングフォースが右方向に作用す
る左側走行路用のラジアルタイヤを装着している。
説明する。図１に示した車両用ステアリング装置は、右
ハンドルで主として道路の左側走行路を走行する車両に
装備されるものであり、このステアリング装置において
は、ハンドル１０に加わる操舵力が操舵力伝達系Ａを介
して両操舵輪２１，２２に伝達されて両操舵輪２１，２
２が転舵されるように構成されている。なお、両操舵輪
２１，２２は、回転によって得られる横力、すなわちプ
ライステア残留コーナリングフォースが右方向に作用す
る左側走行路用のラジアルタイヤを装着している。
【０００７】操舵力伝達系Ａは、図１及び図２に示した
ように、車体Ｂに固定されて両操舵輪２１，２２の回転
軸より車両後方にて略車幅方向に延びるハウジング３１
と、このハウジング３１に支持されてハンドル１０にス
テアリングシャフト１１を介してトルク伝達可能に連結
されているピニオンシャフト３２の回転に応じて周知の
ように略車幅方向に変位するラック３３と、このラック
３３の両端にそれぞれボールジョイントＪ１，Ｊ２を介
して揺動可能に連結されるとともに左右の各ナックルア
ーム３４，３５に各ボールジョイントＪ３，Ｊ４を介し
て揺動可能に連結されてラック３３の変位量に応じて操
舵輪２１，２２に舵角を与える左右一対のタイロッド３
６，３７と、各タイロッド３６，３７のラック側端部と
ハウジング３１の各端部に両端にてそれぞれ取付けられ
てラック３３の外周及びラック３３と各タイロッド３
６，３７の連結部を被覆する左右一対のダストブーツ３
８，３９を備えている。
ように、車体Ｂに固定されて両操舵輪２１，２２の回転
軸より車両後方にて略車幅方向に延びるハウジング３１
と、このハウジング３１に支持されてハンドル１０にス
テアリングシャフト１１を介してトルク伝達可能に連結
されているピニオンシャフト３２の回転に応じて周知の
ように略車幅方向に変位するラック３３と、このラック
３３の両端にそれぞれボールジョイントＪ１，Ｊ２を介
して揺動可能に連結されるとともに左右の各ナックルア
ーム３４，３５に各ボールジョイントＪ３，Ｊ４を介し
て揺動可能に連結されてラック３３の変位量に応じて操
舵輪２１，２２に舵角を与える左右一対のタイロッド３
６，３７と、各タイロッド３６，３７のラック側端部と
ハウジング３１の各端部に両端にてそれぞれ取付けられ
てラック３３の外周及びラック３３と各タイロッド３
６，３７の連結部を被覆する左右一対のダストブーツ３
８，３９を備えている。
【０００８】左側のダストブーツ３８は、図３にて明確
に示したように、ハンドル１０が中立位置にある状態、
すなわちラック３３のストロークがゼロである状態にて
自由長より所定量伸ばして取付けられていて、所定の引
張り荷重Ｆ１が予め付与されている。また、右側のダス
トブーツ３９は、図４にて明確に示したように、ハンド
ル１０が中立位置にある状態、すなわちラック３３のス
トロークがゼロである状態にて自由長より所定量縮めて
取付けられていて、所定の圧縮荷重Ｆ２が予め付与され
ている。かかる構成により、ハンドル１０が中立位置に
ある状態にてラック３３は両ダストブーツ３８，３９に
より所定の荷重（Ｆ１＋Ｆ２）で右方へ付勢されてい
る。なお、上記した両ダストブーツ３８，３９による荷
重（Ｆ１＋Ｆ２）は路面の傾斜及びラジアルタイヤによ
るプライステア残留コーナリングフォースを考慮して設
定されている。
に示したように、ハンドル１０が中立位置にある状態、
すなわちラック３３のストロークがゼロである状態にて
自由長より所定量伸ばして取付けられていて、所定の引
張り荷重Ｆ１が予め付与されている。また、右側のダス
トブーツ３９は、図４にて明確に示したように、ハンド
ル１０が中立位置にある状態、すなわちラック３３のス
トロークがゼロである状態にて自由長より所定量縮めて
取付けられていて、所定の圧縮荷重Ｆ２が予め付与され
ている。かかる構成により、ハンドル１０が中立位置に
ある状態にてラック３３は両ダストブーツ３８，３９に
より所定の荷重（Ｆ１＋Ｆ２）で右方へ付勢されてい
る。なお、上記した両ダストブーツ３８，３９による荷
重（Ｆ１＋Ｆ２）は路面の傾斜及びラジアルタイヤによ
るプライステア残留コーナリングフォースを考慮して設
定されている。
【０００９】このため、本実施例のステアリング装置に
おいては、ハンドル１０を中立位置として手放し状態で
走行させた場合において、両ダストブーツ３８，３９に
よりラック３３が所定の荷重（Ｆ１＋Ｆ２）で右方へ付
勢されてハンドル１０が左に切られるとともに両操舵輪
２１，２２が左方に転舵されて、両操舵輪２１，２２に
装着した左側走行路用のラジアルタイヤの回転によって
得られる横力、すなわちプライステア残留コーナリング
フォースにより当該車両が右方向に流れるのを低減で
き、当該車両の直進走行性を改善することができる。な
お、両操舵輪２１，２２に装着したタイヤの回転によっ
て得られる横力が小さくて路面の傾斜により当該車両が
左方向に流れる場合には、両ダストブーツ３８，３９の
取付状態を逆としてラック３３が両ダストブーツ３８，
３９により所定の荷重（路面の傾斜を考慮して設定され
る）で左方へ付勢されるように構成し、これによって当
該車両が左方向に流れるのを低減して、当該車両の直進
走行性を改善することも可能である。
おいては、ハンドル１０を中立位置として手放し状態で
走行させた場合において、両ダストブーツ３８，３９に
よりラック３３が所定の荷重（Ｆ１＋Ｆ２）で右方へ付
勢されてハンドル１０が左に切られるとともに両操舵輪
２１，２２が左方に転舵されて、両操舵輪２１，２２に
装着した左側走行路用のラジアルタイヤの回転によって
得られる横力、すなわちプライステア残留コーナリング
フォースにより当該車両が右方向に流れるのを低減で
き、当該車両の直進走行性を改善することができる。な
お、両操舵輪２１，２２に装着したタイヤの回転によっ
て得られる横力が小さくて路面の傾斜により当該車両が
左方向に流れる場合には、両ダストブーツ３８，３９の
取付状態を逆としてラック３３が両ダストブーツ３８，
３９により所定の荷重（路面の傾斜を考慮して設定され
る）で左方へ付勢されるように構成し、これによって当
該車両が左方向に流れるのを低減して、当該車両の直進
走行性を改善することも可能である。
【００１０】上記実施例においては、操舵力伝達系Ａの
ダストブーツ３８，３９が付勢手段を兼用する構成とし
て部品数の増加なしで実施できるようにしたが、上記し
た付勢手段はハンドル１０の中立位置にて操舵輪２１，
２２を所定の操舵方向に付勢する構成であればよく、例
えばダストブーツ３８，３９内に配置されて上記ダスト
ブーツ３８，３９と同等に機能するコイルスプリング、
或いはステアリングシャフト１１に予め回転トルクを与
えるスプリングであってもよい。また、上記実施例にお
いては、右ハンドルで主として道路の左側走行路を走行
する車両に装備される車両用ステアリング装置に本発明
を実施したが、本発明は左ハンドルで主として道路の右
側走行路を走行する車両に装備される車両用ステアリン
グ装置にも同様に或いは適宜変更して実施することが可
能である。また、上記実施例においては、ラックピニオ
ン式のステアリング装置に本発明を実施したが、本発明
は他の形式、例えばボールねじ式のステアリング装置等
にも同様に或いは適宜変更して実施することが可能であ
る。
ダストブーツ３８，３９が付勢手段を兼用する構成とし
て部品数の増加なしで実施できるようにしたが、上記し
た付勢手段はハンドル１０の中立位置にて操舵輪２１，
２２を所定の操舵方向に付勢する構成であればよく、例
えばダストブーツ３８，３９内に配置されて上記ダスト
ブーツ３８，３９と同等に機能するコイルスプリング、
或いはステアリングシャフト１１に予め回転トルクを与
えるスプリングであってもよい。また、上記実施例にお
いては、右ハンドルで主として道路の左側走行路を走行
する車両に装備される車両用ステアリング装置に本発明
を実施したが、本発明は左ハンドルで主として道路の右
側走行路を走行する車両に装備される車両用ステアリン
グ装置にも同様に或いは適宜変更して実施することが可
能である。また、上記実施例においては、ラックピニオ
ン式のステアリング装置に本発明を実施したが、本発明
は他の形式、例えばボールねじ式のステアリング装置等
にも同様に或いは適宜変更して実施することが可能であ
る。
【図１】 本発明を実施してなる車両用ステアリング装
置の一例を示した斜視図である。
置の一例を示した斜視図である。
【図２】 図１に示した車両用ステアリング装置の要部
を示した部分破断背面図である。
を示した部分破断背面図である。
【図３】 図１及び図２に示した左側のダストブーツの
特性線図である。
特性線図である。
【図４】 図１及び図２に示した右側のダストブーツの
特性線図である。
特性線図である。
Ａ…操舵力伝達系、Ｂ…車体、１０…ハンドル、１１…
ステアリングシャフト、２１，２２…操舵輪、３１…ハ
ウジング、３２…ピニオンシャフト、３３…ラック、３
６，３７…左右一対のタイロッド、３８，３９…ダスト
ブーツ。
ステアリングシャフト、２１，２２…操舵輪、３１…ハ
ウジング、３２…ピニオンシャフト、３３…ラック、３
６，３７…左右一対のタイロッド、３８，３９…ダスト
ブーツ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B62D 3/12
Claims (4)
- 【請求項１】 車体に固定した筒状のハウジング内にて
同車体の横方向に変位可能に支持したラックと、該ラッ
クの両端に連結されて一組の操舵輪を転舵可能に支持す
る左右一対のタイロッドと、該タイロッドの一方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
一端に組付けた第１の弾撥手段と、他方のタイロッドに
その一端を組付けその他端を前記ハウジングの他端に組
付けた第２の弾撥手段とを備えて、前記操舵輪を路面上
にて転舵させる車両用ステアリング装置において、 一般的な走行路面の横方向の傾斜を考慮して定めた予備
荷重を前記第１の弾撥手段と第２の弾撥手段に付与し
て、前記操舵輪が中立位置に保持されるとき前記操舵輪
が所定の横方向に付勢されるようにしたことを特徴とす
る車両用ステアリング装置。 - 【請求項２】 車体に固定した筒状のハウジング内にて
同車体の横方向に変位可能に支持したラックと、該ラッ
クの両端に連結されて一組の操舵輪を転舵可能に支持す
る左右一対のタイロッドと、該タイロッドの一方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
一端に組付けた第１の弾性ダストブーツと、他方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
他端に組付けた第２の弾性ダストブーツとを備えて、前
記操舵輪を路面上にて転舵させる車両用ステアリング装
置において、 一般的な走行路面の横方向の傾斜を考慮して定めた予備
荷重を前記第１のダストブーツと第２のダストブーツに
付与して、前記操舵輪が中立位置に保持されるとき前記
操舵輪が所定の横方向に付勢されるようにしたことを特
徴とする車両用ステアリング装置。 - 【請求項３】 前記第１のダストブーツを前記予備荷重
に対応する量だけ緊張して組付け、前記第２のダストブ
ーツを前記予備荷重に対応する量だけ圧縮して組付けた
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用ステアリング
装置。 - 【請求項４】 車体に固定した筒状のハウジング内にて
同車体の横方向に変位可能に支持したラックと、該ラッ
クの両端に連結されて一組の操舵輪を転舵可能に支持す
る左右一対のタイロッドと、該タイロッドの一方のタイ
ロッドにその一端を組付けその他端を前記ハウジングの
一端に組付けた第１の弾撥手段と、他方のタイロッドに
その一端を組付けその他端を前記ハウジングの他端に組
付けた第２の弾撥手段とを備えて、前記操舵輪を路面上
にて転舵させる車両用ステアリング装置において、 一般的な走行路面の横方向の傾斜と前記操舵輪のプライ
ステア残留コーナリングフォースを考慮して定めた予備
荷重を前記第１の弾撥手段と第２の弾撥手段に付与し
て、前記操舵輪が中立位置に保持されるとき前記操舵輪
が所定の横方向に付勢されるようにしたことを特徴とす
る車両用ステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32402193A JP3399061B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 車両用ステアリング装置 |
| EP94120287A EP0659630B1 (en) | 1993-12-22 | 1994-12-21 | Steering apparatus for automotive vehicle |
| DE69411868T DE69411868T2 (de) | 1993-12-22 | 1994-12-21 | Lenkeinrichtung für Kraftfahrzeug |
| US08/926,986 US5979918A (en) | 1993-12-22 | 1997-09-10 | Steering apparatus for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32402193A JP3399061B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 車両用ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172323A JPH07172323A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3399061B2 true JP3399061B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=18161266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32402193A Expired - Fee Related JP3399061B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 車両用ステアリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5979918A (ja) |
| EP (1) | EP0659630B1 (ja) |
| JP (1) | JP3399061B2 (ja) |
| DE (1) | DE69411868T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2839038B1 (fr) * | 2002-04-26 | 2004-10-15 | Renault Sa | Dispositif de compensation de direction d'un vehicule automobile |
| US7823651B2 (en) * | 2008-03-18 | 2010-11-02 | Cnh Canada, Ltd. | Trip mechanism for a ground working tool |
| CN114454959B (zh) * | 2022-01-18 | 2023-03-14 | 东风汽车股份有限公司 | 一种方向盘偏转角测量装置及载货汽车转向系统调整方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1310528A (en) * | 1969-07-25 | 1973-03-21 | Hobourn Eaton Mfg Co Ltd | Hydraulic servomotor arrangements |
| US3980315A (en) * | 1975-04-14 | 1976-09-14 | Hefren Fred W | Stabilizer apparatus for road vehicles |
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| US4353568A (en) * | 1980-06-06 | 1982-10-12 | Macaster Controls, Inc. | Programmable steering control apparatus for motor vehicles |
| JPS5797764U (ja) * | 1980-12-08 | 1982-06-16 | ||
| JPS58110372A (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | Nissan Motor Co Ltd | ラツク・ピニオン式ステアリング装置 |
| JPH06103317B2 (ja) * | 1983-12-20 | 1994-12-14 | 株式会社島津製作所 | プレラベル法分析装置 |
| FR2593766A1 (fr) * | 1986-02-03 | 1987-08-07 | Honda Motor Co Ltd | Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere braquables |
| AU595067B2 (en) * | 1986-09-18 | 1990-03-22 | Bruce John Reilly | Device to vary camber in closed knuckle four wheel drive vehicles |
| JPH01144170A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Toshiba Corp | 電子ファイリング装置 |
-
1993
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