JP3398775B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法Info
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- JP3398775B2 JP3398775B2 JP23296094A JP23296094A JP3398775B2 JP 3398775 B2 JP3398775 B2 JP 3398775B2 JP 23296094 A JP23296094 A JP 23296094A JP 23296094 A JP23296094 A JP 23296094A JP 3398775 B2 JP3398775 B2 JP 3398775B2
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- Japan
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- model image
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像検査時の基準画
像となるモデル画像を登録する画像処理装置および方法
に関し、特に、一旦登録したモデル画像の参照の仕方に
工夫を施した画像処理装置および画像処理方法に関す
る。
像となるモデル画像を登録する画像処理装置および方法
に関し、特に、一旦登録したモデル画像の参照の仕方に
工夫を施した画像処理装置および画像処理方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】コンベア上を流れる物品を画像処理して
検査する画像処理装置等、同じ種類の被検査対象物を順
次画像処理によって検査する装置では、通常、画像検査
時の基準画像となるモデル画像を予め登録しておき、カ
メラ等で撮像した被検査対象物画像の内、モデル画像に
対応する部分を抽出して、該モデル画像と比較をするこ
とにより画像検査を行うようにしている。
検査する画像処理装置等、同じ種類の被検査対象物を順
次画像処理によって検査する装置では、通常、画像検査
時の基準画像となるモデル画像を予め登録しておき、カ
メラ等で撮像した被検査対象物画像の内、モデル画像に
対応する部分を抽出して、該モデル画像と比較をするこ
とにより画像検査を行うようにしている。
【０００３】モデル画像を登録すると、その登録された
モデル画像はメモリ上に存在することになるが、オペレ
ータがその登録されたモデル画像を目で実際に確認する
ことが必要になる場合がある。そのような場合には、ビ
デオモニター上にメモリからモデル画像のデータをロー
ドして表示し、オペレータはビデオモニター上に表示さ
れたモデル画像を参照する。
モデル画像はメモリ上に存在することになるが、オペレ
ータがその登録されたモデル画像を目で実際に確認する
ことが必要になる場合がある。そのような場合には、ビ
デオモニター上にメモリからモデル画像のデータをロー
ドして表示し、オペレータはビデオモニター上に表示さ
れたモデル画像を参照する。
【０００４】このようなモデル画像の参照機能を有する
従来の画像処理装置は、例えば図８に示すようにモデル
画像のモニター上の表示位置が固定されていたり（同図
では、２つのモデル画像が表示画面左上方に縦方向に並
べて表示されている）、また、モデル画像の参照モード
においてはモデル画像以外の背景画像に何も表れない
（黒または白一色）ようになっていた。
従来の画像処理装置は、例えば図８に示すようにモデル
画像のモニター上の表示位置が固定されていたり（同図
では、２つのモデル画像が表示画面左上方に縦方向に並
べて表示されている）、また、モデル画像の参照モード
においてはモデル画像以外の背景画像に何も表れない
（黒または白一色）ようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような画像処理装置では、モデル画像を参照する時に、
モデル画像が被検査（被計測を含む）対象物のどの部分
に対応するのか直ちに分からない問題があり、したがっ
て、モデル画像登録時において正しくモデル画像が登録
されたかどうかを確認できない問題があった。また、検
査時の画像処理を容易にするためにモデル画像と被検査
対象物の各々の画像を濃度微分を施したエッジ画像に変
換して比較するモードを選択できるようにすると、モデ
ル画像については予めエッジ画像を求めておくことにな
るが、上記の従来の画像処理装置のようにモデル画像参
照モードにおいて背景画像に何も表れないと、モデル画
像がエッジ画像として表示されても、被検査対象物の読
取画像がエッジ画像であるのかそうでないのかを直ちに
知ることができない。モデル画像がエッジ画像ではない
通常画像で登録されている場合でも、同じ問題が生じ
る。すなわち、モデル画像として、正しい状態に（エッ
ジ画像かそうでないか）登録されているかどうかをモデ
ル参照モードにおいてすぐに認識できない問題があっ
た。
ような画像処理装置では、モデル画像を参照する時に、
モデル画像が被検査（被計測を含む）対象物のどの部分
に対応するのか直ちに分からない問題があり、したがっ
て、モデル画像登録時において正しくモデル画像が登録
されたかどうかを確認できない問題があった。また、検
査時の画像処理を容易にするためにモデル画像と被検査
対象物の各々の画像を濃度微分を施したエッジ画像に変
換して比較するモードを選択できるようにすると、モデ
ル画像については予めエッジ画像を求めておくことにな
るが、上記の従来の画像処理装置のようにモデル画像参
照モードにおいて背景画像に何も表れないと、モデル画
像がエッジ画像として表示されても、被検査対象物の読
取画像がエッジ画像であるのかそうでないのかを直ちに
知ることができない。モデル画像がエッジ画像ではない
通常画像で登録されている場合でも、同じ問題が生じ
る。すなわち、モデル画像として、正しい状態に（エッ
ジ画像かそうでないか）登録されているかどうかをモデ
ル参照モードにおいてすぐに認識できない問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、モデル画像を表示画面
上で参照するときに、その位置が正しく容易に認識で
き、また、撮像画像との対比も容易になる画像処理装置
および画像処理方法を提供することにある。
上で参照するときに、その位置が正しく容易に認識で
き、また、撮像画像との対比も容易になる画像処理装置
および画像処理方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の画像処理装置
は、被検査対象物を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段
が撮像した前記被検査対象物の撮像画像について濃度微
分を施したエッジ画像に変換するエッジ画像変換手段
と、 前記エッジ画像変換手段により変換された前記被検
査対象物のエッジ画像を記憶する画像メモリと、 画像検
査時に前記画像メモリに記憶されている前記被検査対象
物のエッジ画像と対比するために参照されるモデル画像
およびその位置情報を記憶するモデル画像メモリと、 前
記画像メモリに記憶されている前記被検査対象物のエッ
ジ画像に対し前記モデル画像をその位置情報に基づいて
上書きし、さらに前記モデル画像を囲む枠線を上書きし
て表示する表示手段と、を備えている。
は、被検査対象物を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段
が撮像した前記被検査対象物の撮像画像について濃度微
分を施したエッジ画像に変換するエッジ画像変換手段
と、 前記エッジ画像変換手段により変換された前記被検
査対象物のエッジ画像を記憶する画像メモリと、 画像検
査時に前記画像メモリに記憶されている前記被検査対象
物のエッジ画像と対比するために参照されるモデル画像
およびその位置情報を記憶するモデル画像メモリと、 前
記画像メモリに記憶されている前記被検査対象物のエッ
ジ画像に対し前記モデル画像をその位置情報に基づいて
上書きし、さらに前記モデル画像を囲む枠線を上書きし
て表示する表示手段と、を備えている。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】この発明では、モデル画像を登録する時に、モ
デル画像とともにその位置情報がモデル画像メモリに記
憶され、表示手段には、撮像手段によって撮像された被
検査対象物の撮像画像について濃度微分を施したエッジ
画像にモデル画像が上書きして表示される。そして、そ
の際モデル画像はその位置情報に基づいて上書きされ
る。したがって、オペレータは、モデル画像の被検査対
象物に対する登録位置を表示画面上で容易に知ることが
でき、また、両方の画像が濃度微分を施したエッジ画像
であるかどうかを直ちに識別することができる。
デル画像とともにその位置情報がモデル画像メモリに記
憶され、表示手段には、撮像手段によって撮像された被
検査対象物の撮像画像について濃度微分を施したエッジ
画像にモデル画像が上書きして表示される。そして、そ
の際モデル画像はその位置情報に基づいて上書きされ
る。したがって、オペレータは、モデル画像の被検査対
象物に対する登録位置を表示画面上で容易に知ることが
でき、また、両方の画像が濃度微分を施したエッジ画像
であるかどうかを直ちに識別することができる。
【００１１】また、モデル画像が上書きして表示される
時にモデル画像を囲む枠線も表示されるために、その枠
線の存在によってモデル画像の位置をさらに容易に認識
することが可能になる。
時にモデル画像を囲む枠線も表示されるために、その枠
線の存在によってモデル画像の位置をさらに容易に認識
することが可能になる。
【００１２】
【実施例】図１は、この発明の実施例の画像処理装置の
ブロック図を示している。
ブロック図を示している。
【００１３】カメラ１は、静止している、またはコンベ
ア等のライン上を流れている対象物の画像を取り込み、
Ａ／Ｄ変換器２によって２値または多値画像データに変
換し、画像メモリ３および表示部９に入力する。メモリ
制御部４は、画像メモリ３とモデル画像登録メモリ５を
制御し、画像メモリ３に記憶される画像がモデル画像で
ある場合には、その画像からモデル画像を抽出してモデ
ル画像登録メモリ５に登録する。モデル画像メモリ５
は、位置情報テーブル５ａを含み、モデル画像の登録時
にその位置情報が該テーブル５ａに記憶される。なお、
モデル画像は、被検査対象物の検査、計測時の基準画像
となるもので、このモデル画像が被検査対象物の画像と
比較される。すなわち、この画像処理装置で対象物の検
査（計測）を行う時には、カメラ１で読み取られて画像
メモリ３に記憶された画像データはモデル画像登録メモ
リ５に記憶されているモデル画像データと比較される。
これらの制御は、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８からな
る制御部によって行われる。図外のビデオモニターが含
まれる表示部９はカメラ１で読み取られた画像（撮像画
像）を表示したり、モデル画像を登録するのに使用した
り、制御のためのメニュー等を表示したりする。また、
後述するモデル画像参照モードにおいては、カメラ１で
撮像した画像に対して、モデル画像登録メモリ５に記憶
されているモデル画像を上書きして表示する動作を行
う。入力部１０は、モニター上に表示されている画像か
らモデル画像を抽出するための操作を行うのに使用した
り、各種のメニュー選択を行ったり、カーソルを移動さ
せたりコマンド類を入力するのに使用する。また、前処
理部１１は、Ａ／Ｄ変換された画像について濃度微分を
施したエッジ画像に変換するエッジ処理（前処理）を行
う部分である。Ａ／Ｄ変換された画像が前処理のないま
ま表示部９に出力される時にはライン１２が選択され、
前処理後に表示部９に送られる時にはライン１３が選択
される。前処理を行うかどうかの選択は入力部１０によ
って行われ、Ａ／Ｄ変換器２の出力を表示部９に直接送
るか、前処理部１１に送るかの実際の制御はＣＰＵ６が
行う。なお、前処理については、ＣＰＵ６が行うように
しても良い。
ア等のライン上を流れている対象物の画像を取り込み、
Ａ／Ｄ変換器２によって２値または多値画像データに変
換し、画像メモリ３および表示部９に入力する。メモリ
制御部４は、画像メモリ３とモデル画像登録メモリ５を
制御し、画像メモリ３に記憶される画像がモデル画像で
ある場合には、その画像からモデル画像を抽出してモデ
ル画像登録メモリ５に登録する。モデル画像メモリ５
は、位置情報テーブル５ａを含み、モデル画像の登録時
にその位置情報が該テーブル５ａに記憶される。なお、
モデル画像は、被検査対象物の検査、計測時の基準画像
となるもので、このモデル画像が被検査対象物の画像と
比較される。すなわち、この画像処理装置で対象物の検
査（計測）を行う時には、カメラ１で読み取られて画像
メモリ３に記憶された画像データはモデル画像登録メモ
リ５に記憶されているモデル画像データと比較される。
これらの制御は、ＣＰＵ６、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８からな
る制御部によって行われる。図外のビデオモニターが含
まれる表示部９はカメラ１で読み取られた画像（撮像画
像）を表示したり、モデル画像を登録するのに使用した
り、制御のためのメニュー等を表示したりする。また、
後述するモデル画像参照モードにおいては、カメラ１で
撮像した画像に対して、モデル画像登録メモリ５に記憶
されているモデル画像を上書きして表示する動作を行
う。入力部１０は、モニター上に表示されている画像か
らモデル画像を抽出するための操作を行うのに使用した
り、各種のメニュー選択を行ったり、カーソルを移動さ
せたりコマンド類を入力するのに使用する。また、前処
理部１１は、Ａ／Ｄ変換された画像について濃度微分を
施したエッジ画像に変換するエッジ処理（前処理）を行
う部分である。Ａ／Ｄ変換された画像が前処理のないま
ま表示部９に出力される時にはライン１２が選択され、
前処理後に表示部９に送られる時にはライン１３が選択
される。前処理を行うかどうかの選択は入力部１０によ
って行われ、Ａ／Ｄ変換器２の出力を表示部９に直接送
るか、前処理部１１に送るかの実際の制御はＣＰＵ６が
行う。なお、前処理については、ＣＰＵ６が行うように
しても良い。
【００１４】図２は、カメラ１で撮像した画像Ｉを示し
ている。図において、９ａはモニターの表示画面を示し
ている。この撮像した画像Ｉからモデル画像を抽出して
登録するには、表示画面上でモデル画像の対象部分を囲
むウインドウを設定する。図に示す例では、ウインドウ
としてＷ１，Ｗ２が設定されている。それぞれ矩形状の
ウインドウであって、左上の座標（ｘ１，ｙ１）および
（ｘ３，ｙ３）と右下の座標（ｘ２，ｙ２）および（ｘ
４，ｙ４）を設定することによってモデル画像を抽出し
て登録する。なお、各モデル画像として撮像画像の任意
の部分を選択することができるのは勿論であって、一般
に、画像の特徴部を表す部分が選択される。選択は、本
実施例では、オペレータが自分の判断で行うが、画像の
特徴部を自動的に判断，抽出して、ウインドウを設定し
登録することも可能である。画像の特徴部は、任意の公
知の手法で知ることが出来るが、この特徴部を自動的に
判断して表示画面上に表示し、オペレータの操作を待っ
て登録するようにすれば、登録に要する時間が短くな
り、オペレータの判断誤りを防ぐことが出来る効果があ
る。
ている。図において、９ａはモニターの表示画面を示し
ている。この撮像した画像Ｉからモデル画像を抽出して
登録するには、表示画面上でモデル画像の対象部分を囲
むウインドウを設定する。図に示す例では、ウインドウ
としてＷ１，Ｗ２が設定されている。それぞれ矩形状の
ウインドウであって、左上の座標（ｘ１，ｙ１）および
（ｘ３，ｙ３）と右下の座標（ｘ２，ｙ２）および（ｘ
４，ｙ４）を設定することによってモデル画像を抽出し
て登録する。なお、各モデル画像として撮像画像の任意
の部分を選択することができるのは勿論であって、一般
に、画像の特徴部を表す部分が選択される。選択は、本
実施例では、オペレータが自分の判断で行うが、画像の
特徴部を自動的に判断，抽出して、ウインドウを設定し
登録することも可能である。画像の特徴部は、任意の公
知の手法で知ることが出来るが、この特徴部を自動的に
判断して表示画面上に表示し、オペレータの操作を待っ
て登録するようにすれば、登録に要する時間が短くな
り、オペレータの判断誤りを防ぐことが出来る効果があ
る。
【００１５】図に示す例では、文字のＡおよびＢの存在
する領域がモデル画像として選択されている。このよう
にして、抽出および登録されたモデル画像は、図１のモ
デル画像登録メモリ５に登録される。さらに、本実施例
では、この２つのモデル画像を登録する時に、その位置
情報もともに登録される。位置情報の表し方としては、
表示画面上の座標であってもよいし、表示画面上に表示
される画像に対する相対位置情報であってもよい。相対
位置情報であると、モデル画像参照モードにおいて、撮
像画像がずれて表示されても、モデル画像も同じ大きさ
だけずれて表示されることになるため、表示上位置ずれ
が起こらない。また、このように、モデル画像が位置情
報とともに登録されることによって、その再生画面は、
もしモデル画像がエッジ処理が行われたものであるとす
ると、図３（Ａ）に示すような画像となる。同図（Ｂ）
は、このモデル画像が、カメラ１での撮像画像をエッジ
処理した画像Ｉ′に上書きされて表示されている状態を
示す。この表示状態は、オペレータによってモデル画像
参照モードが選択された時の状態である。モデル画像お
よびカメラ１の撮像画像に前処理（エッジ処理）が施さ
れていない場合には、モデル画像参照モードでも表示画
面は図４に示すようになる。
する領域がモデル画像として選択されている。このよう
にして、抽出および登録されたモデル画像は、図１のモ
デル画像登録メモリ５に登録される。さらに、本実施例
では、この２つのモデル画像を登録する時に、その位置
情報もともに登録される。位置情報の表し方としては、
表示画面上の座標であってもよいし、表示画面上に表示
される画像に対する相対位置情報であってもよい。相対
位置情報であると、モデル画像参照モードにおいて、撮
像画像がずれて表示されても、モデル画像も同じ大きさ
だけずれて表示されることになるため、表示上位置ずれ
が起こらない。また、このように、モデル画像が位置情
報とともに登録されることによって、その再生画面は、
もしモデル画像がエッジ処理が行われたものであるとす
ると、図３（Ａ）に示すような画像となる。同図（Ｂ）
は、このモデル画像が、カメラ１での撮像画像をエッジ
処理した画像Ｉ′に上書きされて表示されている状態を
示す。この表示状態は、オペレータによってモデル画像
参照モードが選択された時の状態である。モデル画像お
よびカメラ１の撮像画像に前処理（エッジ処理）が施さ
れていない場合には、モデル画像参照モードでも表示画
面は図４に示すようになる。
【００１６】このように、モデル画像参照モードにおい
ては、モデル画像の登録位置、すなわち検査対象物に対
するモデル画像の位置を正しく知ることができるととも
に、複数のモデル画像が登録されている場合には、それ
らの位置関係も分かる。また、図３（Ｂ）および図４に
示すように、モデル画像と撮像画像それぞれに対して前
処理（エッジ処理）が行われているかどうかの確認も行
うことができる。もし、モデル画像に対してのみエッジ
処理が行われている場合には、図５（Ａ）に示すように
なるから、図１においてＡ／Ｄ変換器２の出力を切り換
えて、撮像画像を前処理部１１に出力するようにすべき
ことが分かる。反対に、モデル画像が前処理されずに登
録されていて撮像画像が前処理されて表示されている時
には図５（Ｂ）に示す表示画面のエッジ領域が逆になる
ために、この場合も、オペレータはＡ／Ｄ変換器２の出
力を前処理部１１を通過させないライン１２側に切り換
えるべきことを知ることができる。
ては、モデル画像の登録位置、すなわち検査対象物に対
するモデル画像の位置を正しく知ることができるととも
に、複数のモデル画像が登録されている場合には、それ
らの位置関係も分かる。また、図３（Ｂ）および図４に
示すように、モデル画像と撮像画像それぞれに対して前
処理（エッジ処理）が行われているかどうかの確認も行
うことができる。もし、モデル画像に対してのみエッジ
処理が行われている場合には、図５（Ａ）に示すように
なるから、図１においてＡ／Ｄ変換器２の出力を切り換
えて、撮像画像を前処理部１１に出力するようにすべき
ことが分かる。反対に、モデル画像が前処理されずに登
録されていて撮像画像が前処理されて表示されている時
には図５（Ｂ）に示す表示画面のエッジ領域が逆になる
ために、この場合も、オペレータはＡ／Ｄ変換器２の出
力を前処理部１１を通過させないライン１２側に切り換
えるべきことを知ることができる。
【００１７】なお、図３〜図５において表示画面上にモ
デル画像の領域を囲む枠Ｐ１，Ｐ２を表示している。こ
れによって、撮像した画像にモデル画像が上書きされた
状態で表示されても、モデル画像の領域を正しく且つ容
易に確認できる。
デル画像の領域を囲む枠Ｐ１，Ｐ２を表示している。こ
れによって、撮像した画像にモデル画像が上書きされた
状態で表示されても、モデル画像の領域を正しく且つ容
易に確認できる。
【００１８】図６および図７は、それぞれモデル画像登
録モードの動作とモデル画像参照モードの動作を示して
いる。
録モードの動作とモデル画像参照モードの動作を示して
いる。
【００１９】モデル画像登録を行う時には、撮像した画
像に対して図２に示すようにウインドウＷ１，Ｗ２等に
よってモデル画像の切りだしを行い、モデル画像登録メ
モリ５に登録を行って終了する。この場合、前述のよう
に、モデル画像位置情報も位置情報テーブル５ａに記憶
される。また、モデル画像参照モードがオペレータによ
って選択された場合には、カメラ１で撮像した画像に対
し、モデル画像登録メモリ５から読みだしたモデル画像
を上書きしてビデオモニター上に表示する。このときの
上書きは、位置情報テーブル５ａに記憶されているモデ
ル画像位置情報に基づいて行われるため、モデル画像が
表示画面内の正しい位置に表示される。なお、上記の実
施例では、モデル画像を参照する時に、オペレータによ
ってモデル画像参照モードを選択する必要があったが、
モデル画像を登録した直後に自動的にそのモードに入る
ようにしてもよい。この場合でも、任意の時にモデル画
像参照モードを選択できるようにすることが望ましい。
また、モデル画像を登録する時にその位置情報も登録す
ることになるが、その位置情報はモデル画像登録メモリ
ではなくその他のメモリにテーブル形式で登録しておく
ことも可能である。
像に対して図２に示すようにウインドウＷ１，Ｗ２等に
よってモデル画像の切りだしを行い、モデル画像登録メ
モリ５に登録を行って終了する。この場合、前述のよう
に、モデル画像位置情報も位置情報テーブル５ａに記憶
される。また、モデル画像参照モードがオペレータによ
って選択された場合には、カメラ１で撮像した画像に対
し、モデル画像登録メモリ５から読みだしたモデル画像
を上書きしてビデオモニター上に表示する。このときの
上書きは、位置情報テーブル５ａに記憶されているモデ
ル画像位置情報に基づいて行われるため、モデル画像が
表示画面内の正しい位置に表示される。なお、上記の実
施例では、モデル画像を参照する時に、オペレータによ
ってモデル画像参照モードを選択する必要があったが、
モデル画像を登録した直後に自動的にそのモードに入る
ようにしてもよい。この場合でも、任意の時にモデル画
像参照モードを選択できるようにすることが望ましい。
また、モデル画像を登録する時にその位置情報も登録す
ることになるが、その位置情報はモデル画像登録メモリ
ではなくその他のメモリにテーブル形式で登録しておく
ことも可能である。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、モデル画像が被検査
対象物の一部分である時に、そのモデル画像が被検査対
象物のどの部分に対応するのかが一目で分かり、また、
モデル画像が複数ある場合には各モデル画像間の位置関
係も一目で明確に確認できる。このため、モデル画像の
位置が適切なものであるかどうかを容易に判断でき、誤
った検査や計測を防ぐことができる。
対象物の一部分である時に、そのモデル画像が被検査対
象物のどの部分に対応するのかが一目で分かり、また、
モデル画像が複数ある場合には各モデル画像間の位置関
係も一目で明確に確認できる。このため、モデル画像の
位置が適切なものであるかどうかを容易に判断でき、誤
った検査や計測を防ぐことができる。
【００２１】また、両方の画像に対してエッジ処理が施
されたエッジ画像であるかどうかを直ちに知ることがで
き、誤った検査や計測を防ぐことができる。
されたエッジ画像であるかどうかを直ちに知ることがで
き、誤った検査や計測を防ぐことができる。
【００２２】また、モデル画像に対してはその画像を囲
む枠線が同時に表示されるようになるためにモデル画像
の領域の確認がしやすくなる利点がある。
む枠線が同時に表示されるようになるためにモデル画像
の領域の確認がしやすくなる利点がある。
【図１】この発明の実施例である画像処理装置のブロッ
ク図。
ク図。
【図２】モデル画像の登録の仕方を説明するための図。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれモデル画像の登録位
置を示す図と、背景画像とともに表示した状態を示す
図。
置を示す図と、背景画像とともに表示した状態を示す
図。
【図４】エッジ処理が行われていない場合のモデル画像
が上書きされた表示状態。
が上書きされた表示状態。
【図５】モデル画像がエッジ処理され背景画像がエッジ
処理されていない時の表示状態を示す図。
処理されていない時の表示状態を示す図。
【図６】モデル画像登録モードでの動作を示す図。
【図７】モデル画像参照モードでの動作を示す図。
【図８】従来の画像処理装置でのモデル画像表示例を示
す図。
す図。
Ｉ−撮像した画像
Ｉ′−エッジ処理した撮像画像
Ｗ１，Ｗ２−ウインドウ
Ｐ１，Ｐ２−枠線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 7/00 - 7/60
G06T 1/00
G01N 21/84 - 21/958
G01B 11/00 - 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】被検査対象物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した前記被検査対象物の撮像画像に
ついて濃度微分を施したエッジ画像に変換するエッジ画
像変換手段と、 前記エッジ画像変換手段により変換された前記被検査対
象物のエッジ画像 を記憶する画像メモリと、 画像検査時に前記画像メモリに記憶されている前記被検
査対象物のエッジ画像と対比するために参照されるモデ
ル画像およびその位置情報を記憶するモデル画像メモリ
と、 前記画像メモリに記憶されている前記被検査対象物のエ
ッジ画像に対し前記モデル画像をその位置情報に基づい
て上書きし、さらに前記モデル画像を囲む枠線を上書き
して表示する表示手段と、を備えた画像処理装置。 - 【請求項２】検査時に被検査対象物の撮像画像について
濃度微分を施したとエッジ画像と対比するために参照さ
れるモデル画像をその位置情報とともに予めモデル画像
メモリに記憶しておき、撮像手段が撮像した前記被検査対象物の撮像画像につい
て濃度微分を施したエッジ画像を画像メモリに記憶し、
前記画像メモリに記憶している被検査対象物のエッジ画
像に対して前記モデル画像をその位置情報に基づいて上
書きし、さらに前記モデル画像を囲む枠線を上書きして
表示する画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23296094A JP3398775B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23296094A JP3398775B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896134A JPH0896134A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3398775B2 true JP3398775B2 (ja) | 2003-04-21 |
Family
ID=16947574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23296094A Expired - Fee Related JP3398775B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3398775B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000234915A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-29 | Keyence Corp | 検査方法及び検査装置 |
| EP1333301A1 (en) | 2002-01-31 | 2003-08-06 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Method for molding optical fiber fusion spliced portion and optical fiber with molded fusion spliced portion |
| JP6764701B2 (ja) * | 2016-06-13 | 2020-10-07 | 株式会社キーエンス | 画像処理センサ、画像処理方法、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
| JP6730855B2 (ja) * | 2016-06-13 | 2020-07-29 | 株式会社キーエンス | 画像処理センサ、画像処理方法、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23296094A patent/JP3398775B2/ja not_active Expired - Fee Related
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