JP3396239B2 - 帯鋸盤の自動鋸刃交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯鋸盤における鋸刃
を自動的に交換するための自動鋸刃交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯鋸盤などの鋸盤においては、ワ
ークに切断加工を施す帯鋸刃が鋸刃ハウジングに装着さ
れている。即ち、鋸刃ハウジングに設けられた駆動ホイ
ールと従動ホイールに帯鋸刃が巻回されている。その駆
動ホイールと従動ホイールに帯鋸刃を着脱するには、作
業者によって手動で行っていた。

【０００３】また、特開平１−１９９７１９号公報にお
いては、鋸刃ハウジングの上に２，３の鋸刃カセット装
置を収納するカセットケースを設けて、鋸刃を自動的に
交換できる装置が考えられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうちの前者においては、鋸刃ハウジングに鋸刃
を着脱するには、作業者による手動に頼っていたため、
着脱操作が大変面倒で交換時間が長くかかるばかりでな
く、作業者にとって危険であるという問題がある。

【０００５】また、後者においては、切断作業中はカセ
ットケースを鋸刃ハウジング上から移動させなければな
らないが、切断作業中にカセットケースがワークの上部
や、加工領域近くの上部にあるということは作業監視上
好ましくない。さらに、カセットケースを移動させるた
めに、収納可能な鋸刃カセット装置の数も限られてしま
うと言う問題がある。

【０００６】この発明の目的は、上記の問題点に鑑み、
作業者への負担や危険を解消して鋸刃交換時間を短縮
し、かつ切断作業を妨げない位置に十分な数の鋸刃カセ
ット装置を収納可能にした帯鋸盤の自動鋸刃交換装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、帯鋸盤に隣接した位置に配置され、
かつ表裏にそれぞれ１個ずつの鋸刃を保持した複数の鋸
刃カセット装置を収納するカセット収納装置と、このカ
セット収納装置から選択された所望の前記鋸刃カセット
装置を取出し鋸刃受渡し位置に搬送する鋸刃カセット取
出し装置と、鋸刃受渡し位置にある前記鋸刃カセット装
置から前記鋸刃を取出して交換位置にある鋸刃ハウジン
グへ収納したり、あるいはこの鋸刃ハウジングに収納さ
れた不用の鋸刃を鋸刃受渡し位置にある前記鋸刃カセッ
ト装置へ収納するための鋸刃ローディング・アンローデ
ィング装置とを備えてなることを特徴とするものであ
る。

【０００８】また、前記鋸刃カセット取出し装置に、表
裏にそれぞれ１個づつの鋸刃を保持した前記鋸刃カセッ
ト装置を反転するための鋸刃カセット反転装置を備えて
なることが望ましいものである。

【０００９】

【作用】前記構成において、先ず、カセット収納装置内
の空の鋸刃カセット装置に鋸刃カセット取出し装置を移
動し、上記空の鋸刃カセット装置を取出して鋸刃受渡し
位置に搬送せしめる。

【００１０】同時に、鋸刃ハウジングを鋸刃交換位置に
移動せしめた後、収納されている不用の鋸刃は鋸刃ロー
ディング・アンローディング装置へ受渡される。而し
て、鋸刃ローディング・アンローディング装置により不
用の鋸刃は鋸刃受渡し位置まで搬送される。

【００１１】そこで、不用の鋸刃は待機中の前記空の鋸
刃カセット装置に収納されると共に、鋸刃カセット取出
し装置により上記鋸刃カセット装置はカセット収納装置
の適宜な場所に収納される。

【００１２】次に、上述とは逆の作動により、選択され
た所望の鋸刃が保持された鋸刃カセット装置が鋸刃カセ
ット取出し装置によりカセット収納装置から取出された
後、鋸刃受渡し位置まで搬送せしめられる。

【００１３】若し、上記鋸刃カセット装置の表裏にそれ
ぞれ１個ずつの鋸刃が保持されていて、上記所望の鋸刃
が鋸刃ローディング・アンローディング装置の方向に向
いていない場合には、上述した搬送途中において鋸刃カ
セット装置は、鋸刃カセット反転装置により反転せしめ
られる。

【００１４】而して、所望の鋸刃は鋸刃ローディング・
アンローディング装置へ受渡された後、交換位置にある
鋸刃ハウジングまで搬送され、さらに、鋸刃ハウジング
へ受渡される。そして、鋸刃ローディング・アンローデ
ィング装置を鋸刃ハウジングから退避せしめた後、ワー
クの切断加工が行われる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を詳細に説明する。

【００１６】先ず、図１および図２を参照するに、自動
鋸刃交換装置を備えた帯鋸盤としての横型帯鋸盤（帯鋸
盤）１について説明する。ワークＷは後部から送材され
るため、ワークＷを載せて送材するためのローラーコン
ベア３が横型帯鋸盤１の後部に設けられている。

【００１７】上記ローラーコンベア３の前方にはワーク
Ｗを切断面Ｔに対して正確に送るための送りバイス５が
設けてある。この送りバイス５は固定バイスジョ５Ｆと
可動バイスジョ５Ｍとから構成されていると共にこの可
動バイスジョ５Ｍはクランプバイスシリンダ７で開閉さ
れるようになっている。さらに、上記送りバイス５は送
りシリンダ９により前後方向に移動可能でワークＷを送
材することができると共に、送材距離を正確に検出する
ために、送材位置検出ユニット１１が設けてある。

【００１８】上記送りバイス５の前方には上記切断面Ｔ
が設けられていると共に、この切断面Ｔの前方には前バ
イス１３が設けてある。この前バイス１３は固定バイス
ジョ１３Ｆと可動バイスジョ１３Ｍとから構成されてい
る。この前バイス１３の可動バイスジョ１３Ｍは前バイ
スシリンダ１５により開閉できるようになっている。な
お、上述のように前バイス１３が切断面Ｔより前方に設
けられている横型帯鋸盤１においては、ワークＷを原点
位置決めするための図示省略の原点位置決め装置が前バ
イス１３に設けられていることが多い。そして、上記前
バイス１３の前方には、製品を落下せしめて受け止める
ための製品受台１７が設けてある。

【００１９】さて、横型帯鋸盤１の主要部である鋸刃ハ
ウジング１９について説明する。鋸刃ハウジング１９
は、ベースに設けられたヒンジピン２１を中心にスイン
グシリンダ２３により上下に揺動自在に設けてある。上
記鋸刃ハウジング１９には、鋸刃２５を保持するための
回転自在な駆動ホイール２７と従動ホイール２９とが装
着されている。

【００２０】上記駆動ホイール２７には図示省略の駆動
モータが連結されており、駆動モータを駆動することに
より駆動ホイール２７が回転するようになっている。そ
して、駆動ホイール２７と従動ホイール２９とには、帯
状の鋸刃２５が巻回されていると共に、歯を下方のワー
クへ指向させるために、２枚の鋸刃インサート３１で鋸
刃２５を挾持し、後述のインサート反転装置３３により
鋸刃２５を例えば９０°ひねるようになっている。

【００２１】上記構成により、ワークＷはローラコンベ
ア３上に載せられて、後方から前方へ搬送されて来る。
そして、後方へ移動されていた送りバイス５に把持され
る。すると、送りシリンダ９により送りバイス５が前進
するからワークＷは前進せしめられる。而して、ワーク
Ｗの先端（前端）が前バイス１３に設けられた前記図示
省略の原点位置決め装置に当接せしめられると原点位置
決めが完了する。

【００２２】然る後、送りバイス５が送材位置検出ユニ
ット１１からの信号に頼りながら所要距離前進せしめら
れると、ワークＷの位置決めが完了する。そして、前バ
イス１３がワークＷを把持すると共に、送りバイス５は
ワークＷの把持を解除して後方へ退避せしめられる。而
して、前記図示省略の鋸刃駆動モータを回転させながら
スイングシリンダ２３のピストンロッドを没入せしめる
と、鋸刃ハウジング１９は下方へ揺動するから、ワーク
Ｗは回転する鋸刃２５により切断加工が施される。

【００２３】ところで、鋸刃２５は１種類だけでなく、
ワークＷの形状、寸法、材質などにより、歯形、ピッチ
などを変えて加工効率を向上させる必要がある。また、
新品の鋸刃２５を使用しないと切断精度が出ないワーク
Ｗもあるし、使い込んだ鋸刃２５でも十分切断できるワ
ークＷもある。よって、鋸刃２５は、加工効率の面から
も、経済的な面からもワークＷに応じてきめ細かく交換
することが望ましい。そこで、横型帯鋸盤１には、自動
鋸刃交換装置３５が装備されている。

【００２４】先ず、この自動鋸刃交換装置３５の主要要
素とその配置を図１，図２を参照しながら説明する。横
型帯鋸盤１の図２において右方に隣接した位置にカセッ
ト収納装置３７が配置されている。このカセット収納装
置３７には表裏にそれぞれ１個ずつの鋸刃２５を保持し
た複数の鋸刃カセット装置３９が左右方向に並列して配
置されている。この鋸刃カセット装置３９は図３にも示
されているように前後方向に延伸した矩形状の箱体で、
移動搬送、反転を行なわせるために、前後端中央部に短
軸４１が設けてある。そして、図２，図３に示されてい
るように上記鋸刃カセット装置３９が転倒しないよう
に、前後端の下部を案内している例えばチャンネル状の
ガイド４３が、カセット収納装置３７上に立設してあ
る。

【００２５】さらに、カセット収納装置３７の前後端に
は、左右に延伸したレール４５が設けてある。そしてこ
の２本のレール４５上には、柱状の鋸刃カセット取出し
装置４７が同期して左右に移動自在に設けてある。この
移動のための動力は例えば図示省略のサーボモータによ
るが、流体圧シリンダでも可能である。

【００２６】上記鋸刃カセット取出し装置４７には、鋸
刃カセット装置３９の前記短軸４１に着脱自在で、かつ
転動自在な旋回シャフト４９を有するキャッチャ５１が
設けてある。なお、キャッチャ５１に就ては後で詳述す
る（図６参照）。そして、このキャッチャ５１を上下に
昇降せしめるための図示省略のリフティング装置が設け
てある。上記キャッチャ５１は前後の鋸刃カセット取出
し装置４７にそれぞれ設けてあるので、上記リフティン
グ装置の動力は同期動が容易な例えばサーボシリンダの
ようなものが望ましい。

【００２７】次に、鋸刃受渡し位置５３に搬送された鋸
刃カセット装置３９から鋸刃２５を受けたり渡したりす
るための複数（この実施例では４個）のグリッパ５５を
有する鋸刃ローディング・アンローディング装置５７が
上記カセット収納装置３７と横型帯鋸盤１との間に設け
られている。

【００２８】上記鋸刃ローディング・アンローディング
装置５７は先ず垂直軸まわりに旋回自在なコラム５９が
設けてあり、このコラム５９の上端附近にブーム６１が
水平に設けてある。このブーム６１はコラム５９を中心
に水平に旋回するだけでなく、鋸刃ハウジング１９との
鋸刃交換位置６３と位置合わせができるように、上方へ
揺動せしめることができる。

【００２９】さらに、上記ブーム６１の片側側面には複
数（この実施例では２個処）のグリッパ支持アーム６５
が上下に突出して設けてあり、このグリッパ支持アーム
６５の上下端には前記グリッパ５５が設けられている。

【００３０】また、上記グリッパ支持アーム６５は鋸刃
カセット装置３９から鋸刃２５を着脱するために、コラ
ム５９の方向に短距離、例えば１５ｍｍ移動可能に設け
てある。なお、上記ブーム６１は上記グリッパ５５に鋸
刃２５を把んだまま反対側に反転せしめるために、ブー
ム６１の軸を中心に根本附近において１８０°回転可能
に設けてある。

【００３１】次に、鋸刃カセット装置３９の詳細を図４
を参照しながら説明する。鋸刃カセット装置３９内には
鋸刃２５を保持するために、半円形の固定側鋸刃ホルダ
６７と移動側鋸刃ホルダ６９とが前後に設けてある。そ
し、移動側鋸刃ホルダ６９はばね７１により常時後方へ
付勢されていて鋸刃２５を保持するようになっている。

【００３２】しかし、鋸刃２５の着脱の際には、上記移
動側鋸刃ホルダ６９は一部を外部へ突出せしめたプッシ
ュレバ７３により、固定側鋸刃ホルダ６７の方向へ移動
可能に設けてある。なお、上記鋸刃カセット装置３９
は、必ずしも図４における表側だけに１本の鋸刃２５を
保持するだけでなく、図５に示されているように裏側に
も固定側鋸刃ホルダ６７と移動側鋸刃ホルダ６９とを設
けて、間に隔壁を設ければ、表裏に各１本づつ、合計２
本の鋸刃２５を保持することができる。

【００３３】鋸刃カセット装置３９の表裏に計２本の鋸
刃２５が保持されていると、若し裏面側に所望の鋸刃２
５があった場合に、鋸刃ローディング・アンローディン
グ装置５７の側に向けるために、鋸刃カセット取出し装
置４７には図６に示したような鋸刃カセット反転装置７
５が組込まれたキャッチャ５１が設けられている。

【００３４】このキャッチャ５１には、ベアリング７７
により水平方向に摺動自在かつ回転自在に支持された旋
回シャフト４９が設けてある。この旋回シャフト４９
と、この旋回シャフト４９の内径部でスプラインにより
噛合している駆動シャフト７９と、この駆動シャフト７
９を回転するための旋回用ギャードモータ８１とにより
前記鋸刃カセット反転装置７５が構成されている。

【００３５】なお、旋回シャフト４９の先端（図６にお
いて右端）には、鋸刃カセット装置３９の短軸４１に係
合する内孔８３が設けてあると共に、この内孔８３に軸
直角に打込まれたピン８５が短軸４１に設けられたＵ溝
８７に係合するようになっている。

【００３６】一方、上記旋回シャフト４９を軸方向に摺
動せしめるために、旋回シャフト４９の後端面には（図
６における左端面）にはフランジ８９が設けてあり、こ
のフランジ８９に係合するシフトレバ９１と、このシフ
トレバ９１を水平方向に移動せしめるためにピストンロ
ッド９３を有するシフトシリンダ９５が設けられてい
る。

【００３７】上記構成により、自動鋸刃交換装置３５の
作動を説明する。先ず、図１の上端における鋸刃カセッ
ト装置３９の鋸刃交換位置Ｃで例えばマニュアル操作で
空鋸刃カセット装置３９を上昇させ、空鋸刃カセット装
置３９を９０°旋回させ、鋸刃２５を装着しやすいよう
に上方へ向ける。そして、ボタン操作でプッシュレバ７
３を押すと、ばね７１の付勢力に抗して移動側鋸刃ホル
ダ６９が固定側鋸刃ホルダ６７の側へ移動するので鋸刃
２５が容易に鋸刃カセット装置３９に装着される。そし
て、プッシュレバ７３を離せば鋸刃２５はばね７１より
完全に保持される。順に空鋸刃カセット装置３９を鋸刃
交換位置Ｃにボタン操作で運び鋸刃２５を装着する。ど
の鋸刃カセット装置３９に鋸刃２５を装着したか、また
自動で使用していくなかで、各々ストックしている鋸刃
２５の履歴は逐次メモリーされる。

【００３８】また、カセットＮｏを入力すると、鋸刃カ
セット装置３９の鋸刃交換待機位置までの動作を自動で
行い、鋸刃装着後完了ボタンを押すと、自動でもとの位
置まで戻る動作を完了する方法もとることができる。

【００３９】次に、鋸刃２５が保持された鋸刃カセット
装置３９をカセット収納装置３７上に図１，図２に示し
たように並べる。但し、若し横型帯鋸盤１の鋸刃ハウジ
ング１９に使用中の鋸刃２５が装着されていれば、この
鋸刃２５を収納するために少くとも１個の空の鋸刃カセ
ット装置３９を並べておく必要がある。

【００４０】なお、鋸刃２５の鋸刃カセット装置３９へ
の装着は、鋸刃カセット取出し装置４７により、カセッ
ト収納装置３７の最右端高位置に保持された鋸刃カセッ
ト装置３９においても可能である。

【００４１】さて、鋸刃ハウジング１９に鋸刃２５が装
着されていない場合について説明する。先ず、鋸刃カセ
ット取出し装置４７を左右に移動して、所望の鋸刃２５
が保持されている鋸刃カセット装置３９のところに停止
せしめた後、キャッチャ５１を上下して旋回シャフト４
９の高さが短軸４１の高さと一致するところで停止せし
める。

【００４２】然る後、シフトシリンダ９５を適宜に操作
して旋回シャフト４９を内方へ摺動せしめると、旋回シ
ャフト４９の先端が鋸刃カセット装置３９の短軸４１に
係合すると共に、ピン８５もＵ溝８７に係合する。そし
て、前記図示省略のリフティング装置により所望の鋸刃
カセット装置３９の下端面を他の鋸刃カット装置３９の
上端面より高く上昇せしめた後、鋸刃カセット取出し装
置４７を鋸刃受渡し位置５３まで移動せしめる。この移
動途中において所望の鋸刃２５が鋸刃カセット装置３９
の裏側（右側）に保持されていら、鋸刃カセット反転装
置７５の旋回用ギヤードモータ８１を適宜に操作して反
転させておく。

【００４３】このとき、鋸刃ローディング・アンローデ
ィング装置５７のブーム６１も鋸刃受渡し位置５３にお
いて、所望の鋸刃カセット装置３９の短軸４１の高さに
一致せしめておくと共に、ブーム６１を適宜に回転し
て、開口状態のグリッパ５５を鋸刃カセット装置３９側
に向けておく。

【００４４】すると、鋸刃受渡し位置５３において、開
口されたグリッパ５５の開口部に鋸刃２５が入るので、
グリッパ５５を閉じると所望の鋸刃２５を把むことがで
きる。この状態は図７（ａ）に示されている。そして、
プッシュレバ７３を押して移動側鋸刃ホルダ６９を固定
側鋸刃ホルダ６７の方へ移動すると鋸刃２５は鋸刃カセ
ット装置３９内で弛む。この状態が図７（ｂ）に示され
ている。さらに、グリッパ５５を矢印方向に動かした
後、グリッパ支持アーム６５をコラム５９の方向に少
し、例えば１５ｍｍ移動せしめると、図７（ｃ）に示す
ように鋸刃２５は固定側ホルダ６７からも離れるので、
グリッパ５５をブーム６１と共に手前（左方）へ引け
ば、鋸刃２５を鋸刃カセット装置３９から受取ることが
できる。

【００４５】次にブーム６１を、コラム５９を中心に水
平に適宜な角度、例えば図１に示すように３０°位、即
ち周囲の部品に干渉しない位置まで旋回せしめた後、ブ
ーム６１を根本附近において１８０°回転せしめると、
グリッパ５５は鋸刃２５を把持したまま反対側、即ち鋸
刃ハウジング１９の側に向けることができる。

【００４６】然る後，図８（ａ）に示すようにブーム６
１をコラム５９との付根部分を中心に上方へ揺動せしめ
ると共に、鋸刃ハウジング１９もスイングシリンダ２３
により最上位置まで上昇せしめて、図８（ｂ）に示すよ
うにブーム６１と位置合わせをしておく。同時に従動ホ
イール２９を駆動ホイール２７の方向へ近づけておく。
而して、ブーム６１を図１において左方へ旋回せしめて
鋸刃交換位置６３まで移動すると、鋸刃２５はグリッパ
５５に把持されたまま鋸刃ハウジング１９内に収まる。

【００４７】そして、グリッパ５５をグリッパ支持アー
ム６５と共に例えば１５ｍｍ従動ホイール２９の方向に
移動せしめ、グリッパ５５を矢印と逆方向に動かしグリ
ッパ５５を戻すと、鋸刃２５は駆動ホイール２７に接触
する。然る後、従動ホイール２９をばねまたは流体圧シ
リンダにより外方へ付勢すると、所望の鋸刃２５は鋸刃
ハウジング１９内に保持される。但しこのとき、鋸刃イ
ンサート３１は水平状態にあって鋸刃２５を保持してい
るから、インサート反転装置３３により歯先を下方に向
ければ、切断準備完了となる。

【００４８】以上の説明は、カセット収納装置３７内に
ある所望の鋸刃２５を鋸刃カセット装置３９から鋸刃ハ
ウジング１９へ装着する作動であったが、若し鋸刃ハウ
ジング１９に不要になった鋸刃２５が装着されていれ
ば、先ずこの鋸刃２５をカセット収納装置３７に収納さ
れている空の鋸刃カセット装置へ移さなければならない
が、上述の逆の作動で移動できるので説明を省略する。

【００４９】さて、前記インサート反転装置３３は鋸刃
ハウジング１９内に装備されたものであるが、一応図９
に１例を示して説明する。鋸刃ハウジング１９の上部か
ら固定側ガイドアーム９７と移動側ガイドアーム９９が
ワークＷを挾むような位置に垂下固定されて設けてあ
る。これらの固定側、移動側ガイドアーム９７，９９の
下端に、鋸刃２５を挾持するための２枚の鋸刃インサー
ト３１を保持した円筒状のガイド部材１０１が設けてあ
る。

【００５０】このガイド部材１０１の両端面にはフラン
ジ部１０３が設けてあって上記固定側、移動側ガイドア
ーム９７，９９から外れないようになっている。そし
て、ガイド部材１０１を例えば９０°回転するために固
定側、移動側ガイドアーム９７，９９には流体圧シリン
ダ１０５が設けてあり、この流体圧シリンダ１０５のピ
スロッド１０７が下方へ延伸していて、上記ガイド部材
１０１内に達している。

【００５１】従って、ガイド部材１０１の円筒面中央部
には、上記ピストンロッド１０７が上下に動けるよう
に、Ｕ字断面の空間溝１０９が設けてある。この空間溝
１０９は図９においては弓形状をしている。この空間溝
１０９の図９における下端部には、ピストンロッド１０
７先端に設けたピン１１１が係合する長穴１１３がガイ
ド部材１０１を貫通して設けてある。

【００５２】上記構成により、ピストンロッド１０７が
下降状態にあると、鋸刃インサート３１の間隙は後方、
即ち図９において水平に左方へ開口しているから、鋸刃
ローディング・アンローディング装置５７から鋸刃２５
を着脱するのによい状態になっている。鋸刃２５が鋸刃
ハウジング１９内に装着されると、ピストンロッド１０
７を引き上げることによりピン１１１と長穴１１３の働
きで、ガイド部材１０１は後方、即ち図９において左方
へ回転するから、鋸刃２５を例えば９０°ひねって歯部
を下方のワークＷ側に指向することができる。

【００５３】その他、固定側、移動側ガイドアーム９
７，９９には、鋸刃２５の背を押えるローラや、前後を
ガイドする１組のガイドローラなどがあるので、これら
を鋸刃２５の着脱時には上方へ引き上げるための引上げ
装置なども設けられているが、これらは本実施例には直
接関係がないので説明を省略する。

【００５４】以上のごとくこの実施例によれば、鋸刃ハ
ウジング１９周りのこみ入ったところで作業者の手によ
る鋸刃の着脱交換をする必要はなく、鋸刃ハウジング１
９と鋸刃ローディング・アンローディング装置５７との
間で行われるので、安全で短時間に鋸刃の交換ができ
る。依って、安全と作業能率の向上に効果がある。

【００５５】また、鋸刃２５を容易に交換できることか
ら、ワークＷに最適な歯形を選択できるので、切削効率
の向上に効果があるばかりでなく、ワークＷによって新
品の鋸刃２５を使用したり、使い込んだ鋸刃２５を使用
したりすることもできるので、経済的効果も期待でき
る。

【００５６】さらに、カセット収納装置３７は、鋸刃ロ
ーディング・アンローディング装置５７と鋸刃カセット
取出し装置４７のスペースを介して横型帯鋸盤１の近隣
に固定して設けてあるので、切断作業の妨げにならない
ばかりでなく、十分な数の鋸刃カセット装置３９を設定
することができる。そして、上記鋸刃カセット装置３９
は表裏に計２本の鋸刃２５を保持することもできるの
で、夜間や休日における長時間の無人運転にも対処でき
るような多種、多数の鋸刃２５を鋸刃カセット装置３９
を介してカセット収納装置３７に収納することができ
る。従って、工場運営上も有利な展開が期待できる。

【００５７】なお、この発明は、前述の実施例に限定さ
れるものではなく、適宜な変更を行うことにより、それ
以外の態様でも実施しうるものである。例えば、この実
施例では鋸刃ハウジング１９がスイングして上昇する場
合の鋸刃交換位置６３について説明したが、図１０
（ａ），（ｂ）に示したように平行移動して上昇する場
合でも上述の鋸刃ローディング・アンローディング装置
５７は鋸刃ハウジング１９の鋸刃交換位置６３に位置合
わせすることができる。

【００５８】またこの実施例では横型帯鋸盤１に対する
自動鋸刃交換について説明したが、この発明の自動鋸刃
交換装置３５は、堅型帯鋸盤に対しても十分対応できる
ものである。

【００５９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、鋸刃ハウジング周りの
込入ったところで作業者の手による鋸刃の着脱交換をす
る必要はなく、鋸刃ハウジングと鋸刃ローディング・ア
ンローディング装置との間で行われるので、安全で短時
間に鋸刃の交換ができる。依って作業能率の向上に効果
がある。

【００６０】また、鋸刃を容易に交換できることから、
被削材に最適な歯形を選択できるので切削効率の向上に
効果があるばかりでなく、被削材によって新品の鋸刃を
使用したり使い込んだ鋸刃を使用したりすることもでき
るので経済的効果も期待できる。

【００６１】さらに、カセット収納装置は鋸刃ローディ
ング・アンローディング装置と鋸刃カセット取出し装置
のスペースを介して帯鋸盤の近隣に固定的に設けられて
いるので、切断作業の妨げにならないばかりでなく、十
分な数の鋸刃カセット装置を設置することができる。而
して、上記鋸刃カセット装置には表裏２本の鋸刃を保持
することができるので、夜間における長時間の無人運転
にも対処できるような多種、多数の鋸刃を鋸刃カセット
装置を介してカセット収納装置に収納することができ
る。依って工場運営上も有利な展開が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における帯鋸盤と自動鋸刃
交換装置の平面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】鋸刃カセット装置の転倒防止ガイドの説明図で
ある。

【図４】鋸刃カセット装置の長手方向の縦断面説明図で
ある。

【図５】表裏に鋸刃を保持できる鋸刃カセット装置の説
明図である。

【図６】鋸刃カセット取出し装置に設けた鋸刃カセット
反転装置および着脱装置の断面説明図である。

【図７】鋸刃ローディング・アンローディング装置に設
けた鋸刃の受渡しを行うグリッパの作動説明図である。

【図８】鋸刃ハウジングの交換位置と対応する鋸刃ロー
ディング・アンローディング装置の交換位置との関係を
示す正面説明図である。

【図９】インサート反転装置の１例を示す左側面説明図
である。

【図１０】水平上昇型の鋸刃ハウジングの交換位置と対
応する鋸刃ローディング・アンローディング装置の交換
位置との関係を示す正面説明図である。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤（帯鋸盤） １９ 鋸刃ハウジング ２５ 鋸刃 ３５ 自動鋸刃交換装置 ３７ カセット収納装置 ３９ 鋸刃カセット装置 ４７ 鋸刃カセット取出し装置 ５３ 鋸刃受渡し位置 ５７ 鋸刃ローディング・アンローディング装置 ６３ 鋸刃交換位置 ７５ 鋸刃カセット反転装置 Ｗ ワーク

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯鋸盤に隣接した位置に配置され、かつ
   表裏にそれぞれ１個ずつの鋸刃を保持した複数の鋸刃カ
   セット装置を収納するカセット収納装置と、このカセッ
   ト収納装置から選択された所望の前記鋸刃カセット装置
   を取出し鋸刃受渡し位置に搬送する鋸刃カセット取出し
   装置と、鋸刃受渡し位置にある前記鋸刃カセット装置か
   ら前記鋸刃を取出して交換位置にある鋸刃ハウジングへ
   収納したり、あるいはこの鋸刃ハウジングに収納された
   不用の鋸刃を鋸刃受渡し位置にある前記鋸刃カセット装
   置へ収納するための鋸刃ローディング・アンローディン
   グ装置と、を備えてなることを特徴とする帯鋸盤の自動
   鋸刃交換装置。
2. 【請求項２】 前記鋸刃カセット取出し装置に、表裏に
   それぞれ１個づつの鋸刃を保持した前記鋸刃カセット装
   置を反転するための鋸刃カセット反転装置を備えてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の帯鋸盤の自動鋸刃交換
   装置。