JP3394792B2 - 搬送システム - Google Patents
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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-
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- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートハンドリング
（シート処理）システムに関する。特に、本発明は、融
着（フュージングや定着等）画像プリンタ又は複写機に
使用されるシートハンドリングシステムに適用すること
ができる。 【０００２】 【従来の技術】未融着の乾式微粒トナー物質の画像パタ
ーンを、例えば、初期画像保持表面であるトナーで現像
された帯電受光体表面から、例えば、最終画像支持表面
であるコピーシートに転写させる従来の転写ゼログラフ
ィ等の転写静電複写法では、通常、被転写トナーは、転
写後、最終画像支持表面に単に緩やかに付着されるだけ
であるので、最終画像支持表面を初期支持表面から剥離
する処置と、最終画像支持表面をトナー融着ステーショ
ンに搬送する処置と、によって容易に撹乱される。最終
画像支持表面は、トナー画像を最終画像支持表面上に溶
融定着させるべく転写後できる限り迅速に融着ステーシ
ョンを通過するのが望ましく、これによって物理的撹拌
又は電界によるトナー画像のスミアリング又は外乱が防
止される。このため、及び、複写機の用紙経路を簡素化
して短縮する理由から、融着ステーションを転写ステー
ションにできる限り近接した状態に保つことが望まし
い。特に望ましい融着ステーションは、少なくとも一方
のローラが加熱されるとともに少なくとも一方のローラ
は弾力性がある２つのローラの間の圧力ニップにコピー
シートを通過させるロール型ヒューザである。 【０００３】但し、最終画像支持表面のための上記ヒュ
ーザロールニップを転写ステーションに近設する場合、
最終画像支持表面の後部又は後尾部がまだ受光体（例え
ば感光体）と接触状態にある間に、同時に同最終画像支
持表面の先頭部分をヒューザロールニップに在中させる
ことができるまで近設させると、最終画像支持表面の後
尾部に転写される未融着のトナー画像にスミア又はスキ
ップが生じることがある。この状態は、初期支持表面と
最終画像支持表面の間の両表面がまだ接触している領
域、即ち、初期支持表面からまだ剥離されていない最終
画像支持表面の領域における相対的移動又は滑りに起因
する。かかる滑りの根源は、初期支持表面の表面速度に
対するヒューザロールのニップ速度（前記ヒューザが、
用紙の前縁を当該ヒューザを通って牽引しているときの
速度）との間の速度の不一致である。ヒューザニップロ
ールが比較的低速度の場合、最終画像支持体は、初期画
像支持表面に対して後方に滑ることができる。ヒューザ
ロールが比較的高速度の場合は、最終画像支持材を、初
期支持表面の画像に対して前方に牽引させることができ
る。いずれにせよ、これによって、トナー画像の上記ス
ミア又はスキップが最終画像支持体の後尾領域に転写さ
れたり、あるいは、画像伸長が発生したりすることがあ
る。 【０００４】全く同一速度の駆動連結を初期支持表面と
ヒューザロールの間に維持することは困難である。ま
た、ヒューザニップロールの実際のシート駆動速度は、
ニップにおける駆動ロールの有効径の変化とともに変わ
ることがあるという、更に複雑な状況がある。かかる変
化は、ローラの交換によって発生したり、あるいは、印
加されるニップ圧の変化や物質の老化、気温の影響など
に起因するローラの弾性変形の変化によって発生するこ
とがある。したがって、同一速度をヒューザニップロー
ルと受光体表面の間に維持することは市販のプリンティ
ング装置では困難であり、同一速度には、手間をかけた
メインテナンスが必要であるとともに速度調節機構の必
要性が求められる。 【０００５】以上の問題を克服するために、３つの基本
設計アプローチが取られた。第１のアプローチは、転写
と融着の間の用紙経路を大部分の用紙サイズに対応する
のに十分な距離にすることであり、これに伴って未融着
のトナー微粒子に対する外乱が最小限に抑えられる。こ
の解決法は、用紙経路の長手を増加させることになり、
これによって、複写機は、広い床面積の占有を要する。
これは、特に、スペースの可用性に制限のある顧客や又
はコストの高い床空間を有する顧客には不都合である。 【０００６】第２のアプローチは、特殊な搬送機構を有
する複合用紙経路を使用することである。この解決法
は、機器のコストを増大させるとともにメインテナンス
要件の潜在的根源と不信頼性をもたらすので望ましくな
い。 【０００７】第３のアプローチは、転写ステーションと
ヒューザの間にバックルチャンバを使用することであ
り、転写ステーションとヒューザローラの間の速度不一
致を前記バックル中にある画像支持表面の部分によって
調整させることができるようになっている。米国特許第
４，０１７，０６５号では、かかるバックルの１実施態
様が説明されている。当該特許に開示される設計では、
前記画像表面は、減圧（真空）でガイド表面に吸着させ
ることによってバックル中に形成される。ヒューザロー
ルニップは、バックルを形成すべく故意に転写速度と異
なる速度で駆動される。このバックルは、ガイド表面に
適用される真空度を周期的に減少させることによって制
御される。米国特許第４，９４１，０２１号には別のア
プローチが説明されており、このアプローチでは、バッ
クルは、画像支持表面が転写帯域を通過するときよりも
低速でヒューザロールを通過するようにヒューザロール
の速度を制御することによって形成される。このシステ
ムは、バックルのサイズを所定限度内に維持するために
当該バックルの感知を必要とする。かかる感知システム
は、製造コストを上昇させるとともに、特に光学検出器
を使用する場合、機器内部のゴミやほこりが感知を妨害
することがあるのでメインテナンスが必要である。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、隣接
するワークステーション間の速度を整合させたシート搬
送システムを提供することにある。 【０００９】更に本発明の目的は、経路（パス）長が最
小化されたシート転送システムを提供することにある。 【００１０】更に本発明の目的は、低コストで信頼性の
高いシートハンドリングシステムを提供することであ
る。 【００１１】更に本発明の目的は、融着トナープリンテ
ィングシステムにおける画質を向上させることにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段及び作用】以上及び本発明
のその他の目的は、隣接するワークステーション間の直
線経路から外れた搬送部を有するシートハンドリングシ
ステムを使用することによって達成される。画像支持シ
ートは、減圧（真空）によってシート搬送表面に吸着さ
れる。圧力センサは、前記シートの張力に起因する前記
搬送表面からのシート分離を検出するために、前記搬送
表面と係合するプレナム内の真空度を感知するようにで
きている。この分離は、下流のワークステーションと上
流のワークステーションとの間の速度差を示す。前記圧
力センサからの信号は、かかる速度差を減少又は除去す
るために使用される。 【００１３】本発明の一態様は、シートを順次搬送する
搬送システムであって、第１帯域と、シートを駆動す
る、前記第１帯域の第１駆動手段と、前記第１帯域から
前記シートの長手よりも短い距離の下流に設けられる第
２帯域と、前記シートを駆動する、前記第２帯域の第２
駆動手段と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間
を橋架する１枚のシートの一部分を受けるように前記第
１駆動手段と前記第２駆動手段の間に介在されるシート
受け表面と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間
の速度差に基づいて張力による１枚のシートの前記シー
ト受け表面からの分離を判定する分離判定手段と、前記
分離判定手段に応答して、前記シートを前記受け表面の
方向に保持するべく前記第１駆動手段と前記第２駆動手
段の間の速度差を制御する速度制御手段と、を具備す
る。 【００１４】 【実施例】図１は、ゼログラフィック複写機等のプリン
ト機器の一部分を概略的に図示する。当該装置では、融
着トナー画像は、コピーシートＣ等の画像支持体上に形
成される。この方法では、先ず、未融着（例えば未定
着）トナー画像が、転写ステーション１０でシートＣの
上面に形成される。ドラム１０ａ又はベルトの形状を成
す受光体（例えば感光体）は、従来のように、例えばコ
ロトロン１０ｂによって生じる静電吸着によって、未融
着トナー微粒子を、画像が形成された受光体からコピー
シートＣの上面に転写するようになっている。トナー画
像が受光体上に形成されてコピーシートＣに転写される
この特殊な方法は、本発明を構成するものではないの
で、かかるシステムが広く周知であることを指摘する以
外は更に説明の要はない。 【００１５】コピーシートＣは、受光体ドラム１０ａの
回転表面によって、又は、支持ベルト１１によって、矢
印Ｆの方向に駆動され、前記支持ベルト１１は、モータ
駆動式ロール１１ａ又はその他適切なドライブシステム
（図示せず）によって所定の速度で駆動される。 【００１６】コピーシートＣは、転写ステーション１０
から下流の搬送ステーション１２に向かって矢印Ｆの方
向に走行する。搬送ステーション１２は、ローラ１６に
巻架される多孔ベルト１４等のシート受け表面を有し、
前記ローラ１６の内の少なくとも１つは、モータ又は駆
動システム（図示せず）によって駆動される。ベルト１
４は、転写ステーション１０中のコピーシートＣの速度
と略同一の速度で駆動される。少なくともベルト１４の
一部分は、転写ステーション１０とヒューザロール２
８、３０のニップとの間の直線経路であるＰ線から外れ
ている又は離間している。プレナム１８は、コピーシー
トＣがベルト１４に吸着されるようにベルト１４の上面
と連通している。このプレナム１８から流体導管２０
が、圧力スイッチ又はプレッシャートランスデューサ等
の圧力センサ２２に延設されており、プレナム１８内の
真空度を感知することができるようになっている。ある
いは、前記圧力スイッチ又はトランスデューサをプレナ
ム１８に内設することができる。プレナム１８中の真空
度は、減圧（真空）によって多孔ベルト１４に付着され
るコピーシートＣの表面面積量によって変化する。例え
ば、コピーシートＣが、プレナム１８と重合するベルト
１４の部分をカバーすることによって、ベルト１４中の
開口部を密閉する場合は、真空度が高い。但し、コピー
シートＣがベルト１４から引き離される又は剥離される
場合は、プレナム１８内の真空度は、後述するように低
下する。 【００１７】トランスデューサ２２からの電気信号は、
プリンタ及び／又は複写機のメインコントローラ又は専
用マイクロプロセッサを含むことができるマイクロプロ
セッサ２４に入力される。マイクロプロセッサ２４に
は、一方のヒューザロール２８を駆動するステッパ又は
サーボモータ２６の速度を制御するようにプロセッシン
グルーチンが組み込まれいる。この制御機能は、センサ
２２によって感知される真空低下量に比例してモータ２
６を減速するように、例えば、実験に基づく判定値を有
するルックアップテーブルによって実行することができ
る。かかるコントロールルーチンは、機械設計者のプロ
グラミング技能の範囲内であるので、更に詳細な説明は
不要である。 【００１８】ベルト１４の表面のコピーシートＣの表面
面積量は、転写ステーション１０でコピーシートＣに付
与される速度とヒューザロール２８、３０によってコピ
ーシートＣに付与される速度との差の関数である。継続
する各々のコピーシートＣの前縁が到達する前に、モー
タ２６の駆動速度は、ヒューザロール２８、３０によっ
てコピーシートＣに付与される速度が、転写ステーショ
ン１０で付与されるとともにベルト１４によって付与さ
れる速度よりも高くなるような値で初期設定される。こ
の比較的早い初期速度は、適切に配置されたセンサ３６
によってコピーシートがヒューザニップに在中しないこ
とが検出されることにより設定することができる。この
比較的早い初期速度のため、先ずコピーシートＣの前縁
がロールのニップ中に係合されると、このシートは、図
２に示すように張力が付与されてベルト１４から長さＬ
に亘って分離する。このようにベルト１４が周囲状況に
露出されることによって、プレナム１８内の真空レベル
が低下する。トランスデューサ２２によって感知される
この圧力差を示す信号がマイクロプロセッサに入力され
てモータ２６を若干減速し、この結果、コピーシートＣ
に付与される張力が弱まるとともに、露出されたベルト
の長手Ｌが短くなる。モータ２６の制御速度は、図１に
示されるようにベルト１４の上面のほぼ全体がコピーシ
ートＣによって係合されるように制御されるのが理想的
である。この制御速度は、コピーシートＣの後縁が転写
帯域を通過するまで絶えず調節される。このようにし
て、ヒューザロール２８、３０によってコピーシートＣ
に付与される速度は、転写ステーション１０で当該コピ
ーシートに付与される速度と完全に一致するようなレベ
ルに達し、これによって、転写ステーション１０でのト
ナー転写の外乱が回避される。 【００１９】第２の実施例では、トランスデューサ２２
は、図１に示されるようにコピーシートＣをベルト１４
と接触状態に保つべく、ある範囲でオン−オフ状態にさ
せるようにできている圧力スイッチを含むことができ
る。本実施例では、このスイッチ２２は、リード線３４
を介してモータ２６に接続され、モータ２６をオンとオ
フに切り換えるようになっている。プレナム１８内の真
空度が当該スイッチの「オン」設定点まで上昇すると、
モータ２６が起動されてヒューザロール２８、３０を駆
動するとともに、コピーシートＣがベルト１４から引き
離される。逆に、プレナム１８内が高度の真空状態であ
る、即ち、長さＬが短縮される場合は、スイッチ２２
は、モータ２６を停止させてコピーシートをベルト１４
の一部分から分離させる。モータ２６が圧力スイッチ２
２によってオンとオフを繰り返されるにつれて昇降する
当該モータ２６の速度プロファイルによって、ロール２
８、３０に平均駆動速度が付与され、これによってコピ
ーシートＣに所望の量のバックルが保持される。この制
御構造は、前述した実施例で使用されるように、マイク
ロプロセッサ制御によって実行されるサーボアルゴリズ
ムを不要にする利点がある。 【００２０】図３に示される別の実施例では、搬送シス
テム１２が、コピーシートＣを搬送する転写又は受光体
ドラム３８のすぐ隣の上部位置に設けられている。コピ
ーシートＣは、既知の方法、例えば、静電添着によって
当該ドラムの表面に付着させることができる。図１と共
通する構成要素には、類似の番号が付記されている。コ
ピーシートＣは、既知の手段、例えば、セパレータ４０
によってドラム３８から剥離されるとともに、多孔ベル
ト１４に吸着される。このコピーシートは、ベルト１４
に付着して搬送ステーション１２の出口端の方向に搬送
される。ベルト１４の下流部には、ディフレクタ４２が
設けられている。このディフレクタ４２によって、コピ
ーシートＣの前縁が、直線経路Ｐ’からヒューザロール
２８と３０の方向に撓曲される。ローラ２８、３０のニ
ップは、図示されるように経路Ｐ’から下方に傾斜して
いる。 【００２１】この実施例は、図１の実施例とほとんど同
じように機能する。即ち、ローラ２８、３０の速度は、
ドラム３８と搬送機構１２が付与するよりも早い速度を
コピーシートＣに付与するように初期設定され、これに
よって、先ずコピーシートＣが張力が付与されてベルト
１４から剥離される。定常状態でコピーシートＣが図３
に示されるように実質的に１つの経路に追従するように
ローラ２８の速度を制御すべく、プレナム中の真空度が
感知される。 【００２２】図４（Ａ）と図４（Ｂ）には本発明の別の
実施例が図示されており、この実施例では、搬送機構１
２の多孔ベルト１４が、ローラ２８と３０のニップと上
流の転写ステーション（図示せず）の間を橋架される経
路Ｐと略平行に重架される。図１の実施例と共通する構
成要素には、類似の番号が付記されている。この実施態
様では、ディフレクタ４２’がベルト１４の下流部に配
置されており、コピーシートＣの前縁が経路Ｐから僅か
な距離Ｄだけ撓曲するようになっている。コピーシート
Ｃの前縁がヒューザローラ２８、３０の方向に前進する
とともに、当該前縁は、経路Ｐから上方に距離Ｄの位置
に来るが、次に、ローラ２８によって下方へ、ローラ２
８、３０によって形成されるニップ中に付勢される。ロ
ーラ２８、３０は、前の実施例のようにコピーシートＣ
に張力を付与する速度で初期設定される。この結果、コ
ピーシートＣの前縁がローラ２８、３０のニップ中に係
合されるとともに、当該シートはディフレクタ４２’に
跨って伸張されるので、コピーシートＣの一部分が図４
（Ｂ）に示されるように長さＬに亘ってベルトから浮揚
される。当該シートＣがベルト１４から分離するととも
に、プレナム１８中の真空度が低下されるので、前の実
施例のようにロール２８、３０の速度を制御すべく当該
真空度を感知することができる。 【００２３】上記説明では、ヒューザロール２８、３０
の速度が制御されるが、同様の成果は、ヒューザロール
２８、３０の速度に対して転写ステーション１０（ベル
ト１１又はドラム３８を介する）と搬送ステーション１
２（ベルト１４を介する）におけるコピー駆動速度を制
御することによって得ることができる。 【００２４】上記から理解できるように、信頼性のある
費用効率の良いシステムが当該コピーシートの搬送を制
御するために提供される。このシステムは、既存のシス
テム構造体に容易に一体化させることができる。
（シート処理）システムに関する。特に、本発明は、融
着（フュージングや定着等）画像プリンタ又は複写機に
使用されるシートハンドリングシステムに適用すること
ができる。 【０００２】 【従来の技術】未融着の乾式微粒トナー物質の画像パタ
ーンを、例えば、初期画像保持表面であるトナーで現像
された帯電受光体表面から、例えば、最終画像支持表面
であるコピーシートに転写させる従来の転写ゼログラフ
ィ等の転写静電複写法では、通常、被転写トナーは、転
写後、最終画像支持表面に単に緩やかに付着されるだけ
であるので、最終画像支持表面を初期支持表面から剥離
する処置と、最終画像支持表面をトナー融着ステーショ
ンに搬送する処置と、によって容易に撹乱される。最終
画像支持表面は、トナー画像を最終画像支持表面上に溶
融定着させるべく転写後できる限り迅速に融着ステーシ
ョンを通過するのが望ましく、これによって物理的撹拌
又は電界によるトナー画像のスミアリング又は外乱が防
止される。このため、及び、複写機の用紙経路を簡素化
して短縮する理由から、融着ステーションを転写ステー
ションにできる限り近接した状態に保つことが望まし
い。特に望ましい融着ステーションは、少なくとも一方
のローラが加熱されるとともに少なくとも一方のローラ
は弾力性がある２つのローラの間の圧力ニップにコピー
シートを通過させるロール型ヒューザである。 【０００３】但し、最終画像支持表面のための上記ヒュ
ーザロールニップを転写ステーションに近設する場合、
最終画像支持表面の後部又は後尾部がまだ受光体（例え
ば感光体）と接触状態にある間に、同時に同最終画像支
持表面の先頭部分をヒューザロールニップに在中させる
ことができるまで近設させると、最終画像支持表面の後
尾部に転写される未融着のトナー画像にスミア又はスキ
ップが生じることがある。この状態は、初期支持表面と
最終画像支持表面の間の両表面がまだ接触している領
域、即ち、初期支持表面からまだ剥離されていない最終
画像支持表面の領域における相対的移動又は滑りに起因
する。かかる滑りの根源は、初期支持表面の表面速度に
対するヒューザロールのニップ速度（前記ヒューザが、
用紙の前縁を当該ヒューザを通って牽引しているときの
速度）との間の速度の不一致である。ヒューザニップロ
ールが比較的低速度の場合、最終画像支持体は、初期画
像支持表面に対して後方に滑ることができる。ヒューザ
ロールが比較的高速度の場合は、最終画像支持材を、初
期支持表面の画像に対して前方に牽引させることができ
る。いずれにせよ、これによって、トナー画像の上記ス
ミア又はスキップが最終画像支持体の後尾領域に転写さ
れたり、あるいは、画像伸長が発生したりすることがあ
る。 【０００４】全く同一速度の駆動連結を初期支持表面と
ヒューザロールの間に維持することは困難である。ま
た、ヒューザニップロールの実際のシート駆動速度は、
ニップにおける駆動ロールの有効径の変化とともに変わ
ることがあるという、更に複雑な状況がある。かかる変
化は、ローラの交換によって発生したり、あるいは、印
加されるニップ圧の変化や物質の老化、気温の影響など
に起因するローラの弾性変形の変化によって発生するこ
とがある。したがって、同一速度をヒューザニップロー
ルと受光体表面の間に維持することは市販のプリンティ
ング装置では困難であり、同一速度には、手間をかけた
メインテナンスが必要であるとともに速度調節機構の必
要性が求められる。 【０００５】以上の問題を克服するために、３つの基本
設計アプローチが取られた。第１のアプローチは、転写
と融着の間の用紙経路を大部分の用紙サイズに対応する
のに十分な距離にすることであり、これに伴って未融着
のトナー微粒子に対する外乱が最小限に抑えられる。こ
の解決法は、用紙経路の長手を増加させることになり、
これによって、複写機は、広い床面積の占有を要する。
これは、特に、スペースの可用性に制限のある顧客や又
はコストの高い床空間を有する顧客には不都合である。 【０００６】第２のアプローチは、特殊な搬送機構を有
する複合用紙経路を使用することである。この解決法
は、機器のコストを増大させるとともにメインテナンス
要件の潜在的根源と不信頼性をもたらすので望ましくな
い。 【０００７】第３のアプローチは、転写ステーションと
ヒューザの間にバックルチャンバを使用することであ
り、転写ステーションとヒューザローラの間の速度不一
致を前記バックル中にある画像支持表面の部分によって
調整させることができるようになっている。米国特許第
４，０１７，０６５号では、かかるバックルの１実施態
様が説明されている。当該特許に開示される設計では、
前記画像表面は、減圧（真空）でガイド表面に吸着させ
ることによってバックル中に形成される。ヒューザロー
ルニップは、バックルを形成すべく故意に転写速度と異
なる速度で駆動される。このバックルは、ガイド表面に
適用される真空度を周期的に減少させることによって制
御される。米国特許第４，９４１，０２１号には別のア
プローチが説明されており、このアプローチでは、バッ
クルは、画像支持表面が転写帯域を通過するときよりも
低速でヒューザロールを通過するようにヒューザロール
の速度を制御することによって形成される。このシステ
ムは、バックルのサイズを所定限度内に維持するために
当該バックルの感知を必要とする。かかる感知システム
は、製造コストを上昇させるとともに、特に光学検出器
を使用する場合、機器内部のゴミやほこりが感知を妨害
することがあるのでメインテナンスが必要である。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、隣接
するワークステーション間の速度を整合させたシート搬
送システムを提供することにある。 【０００９】更に本発明の目的は、経路（パス）長が最
小化されたシート転送システムを提供することにある。 【００１０】更に本発明の目的は、低コストで信頼性の
高いシートハンドリングシステムを提供することであ
る。 【００１１】更に本発明の目的は、融着トナープリンテ
ィングシステムにおける画質を向上させることにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段及び作用】以上及び本発明
のその他の目的は、隣接するワークステーション間の直
線経路から外れた搬送部を有するシートハンドリングシ
ステムを使用することによって達成される。画像支持シ
ートは、減圧（真空）によってシート搬送表面に吸着さ
れる。圧力センサは、前記シートの張力に起因する前記
搬送表面からのシート分離を検出するために、前記搬送
表面と係合するプレナム内の真空度を感知するようにで
きている。この分離は、下流のワークステーションと上
流のワークステーションとの間の速度差を示す。前記圧
力センサからの信号は、かかる速度差を減少又は除去す
るために使用される。 【００１３】本発明の一態様は、シートを順次搬送する
搬送システムであって、第１帯域と、シートを駆動す
る、前記第１帯域の第１駆動手段と、前記第１帯域から
前記シートの長手よりも短い距離の下流に設けられる第
２帯域と、前記シートを駆動する、前記第２帯域の第２
駆動手段と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間
を橋架する１枚のシートの一部分を受けるように前記第
１駆動手段と前記第２駆動手段の間に介在されるシート
受け表面と、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間
の速度差に基づいて張力による１枚のシートの前記シー
ト受け表面からの分離を判定する分離判定手段と、前記
分離判定手段に応答して、前記シートを前記受け表面の
方向に保持するべく前記第１駆動手段と前記第２駆動手
段の間の速度差を制御する速度制御手段と、を具備す
る。 【００１４】 【実施例】図１は、ゼログラフィック複写機等のプリン
ト機器の一部分を概略的に図示する。当該装置では、融
着トナー画像は、コピーシートＣ等の画像支持体上に形
成される。この方法では、先ず、未融着（例えば未定
着）トナー画像が、転写ステーション１０でシートＣの
上面に形成される。ドラム１０ａ又はベルトの形状を成
す受光体（例えば感光体）は、従来のように、例えばコ
ロトロン１０ｂによって生じる静電吸着によって、未融
着トナー微粒子を、画像が形成された受光体からコピー
シートＣの上面に転写するようになっている。トナー画
像が受光体上に形成されてコピーシートＣに転写される
この特殊な方法は、本発明を構成するものではないの
で、かかるシステムが広く周知であることを指摘する以
外は更に説明の要はない。 【００１５】コピーシートＣは、受光体ドラム１０ａの
回転表面によって、又は、支持ベルト１１によって、矢
印Ｆの方向に駆動され、前記支持ベルト１１は、モータ
駆動式ロール１１ａ又はその他適切なドライブシステム
（図示せず）によって所定の速度で駆動される。 【００１６】コピーシートＣは、転写ステーション１０
から下流の搬送ステーション１２に向かって矢印Ｆの方
向に走行する。搬送ステーション１２は、ローラ１６に
巻架される多孔ベルト１４等のシート受け表面を有し、
前記ローラ１６の内の少なくとも１つは、モータ又は駆
動システム（図示せず）によって駆動される。ベルト１
４は、転写ステーション１０中のコピーシートＣの速度
と略同一の速度で駆動される。少なくともベルト１４の
一部分は、転写ステーション１０とヒューザロール２
８、３０のニップとの間の直線経路であるＰ線から外れ
ている又は離間している。プレナム１８は、コピーシー
トＣがベルト１４に吸着されるようにベルト１４の上面
と連通している。このプレナム１８から流体導管２０
が、圧力スイッチ又はプレッシャートランスデューサ等
の圧力センサ２２に延設されており、プレナム１８内の
真空度を感知することができるようになっている。ある
いは、前記圧力スイッチ又はトランスデューサをプレナ
ム１８に内設することができる。プレナム１８中の真空
度は、減圧（真空）によって多孔ベルト１４に付着され
るコピーシートＣの表面面積量によって変化する。例え
ば、コピーシートＣが、プレナム１８と重合するベルト
１４の部分をカバーすることによって、ベルト１４中の
開口部を密閉する場合は、真空度が高い。但し、コピー
シートＣがベルト１４から引き離される又は剥離される
場合は、プレナム１８内の真空度は、後述するように低
下する。 【００１７】トランスデューサ２２からの電気信号は、
プリンタ及び／又は複写機のメインコントローラ又は専
用マイクロプロセッサを含むことができるマイクロプロ
セッサ２４に入力される。マイクロプロセッサ２４に
は、一方のヒューザロール２８を駆動するステッパ又は
サーボモータ２６の速度を制御するようにプロセッシン
グルーチンが組み込まれいる。この制御機能は、センサ
２２によって感知される真空低下量に比例してモータ２
６を減速するように、例えば、実験に基づく判定値を有
するルックアップテーブルによって実行することができ
る。かかるコントロールルーチンは、機械設計者のプロ
グラミング技能の範囲内であるので、更に詳細な説明は
不要である。 【００１８】ベルト１４の表面のコピーシートＣの表面
面積量は、転写ステーション１０でコピーシートＣに付
与される速度とヒューザロール２８、３０によってコピ
ーシートＣに付与される速度との差の関数である。継続
する各々のコピーシートＣの前縁が到達する前に、モー
タ２６の駆動速度は、ヒューザロール２８、３０によっ
てコピーシートＣに付与される速度が、転写ステーショ
ン１０で付与されるとともにベルト１４によって付与さ
れる速度よりも高くなるような値で初期設定される。こ
の比較的早い初期速度は、適切に配置されたセンサ３６
によってコピーシートがヒューザニップに在中しないこ
とが検出されることにより設定することができる。この
比較的早い初期速度のため、先ずコピーシートＣの前縁
がロールのニップ中に係合されると、このシートは、図
２に示すように張力が付与されてベルト１４から長さＬ
に亘って分離する。このようにベルト１４が周囲状況に
露出されることによって、プレナム１８内の真空レベル
が低下する。トランスデューサ２２によって感知される
この圧力差を示す信号がマイクロプロセッサに入力され
てモータ２６を若干減速し、この結果、コピーシートＣ
に付与される張力が弱まるとともに、露出されたベルト
の長手Ｌが短くなる。モータ２６の制御速度は、図１に
示されるようにベルト１４の上面のほぼ全体がコピーシ
ートＣによって係合されるように制御されるのが理想的
である。この制御速度は、コピーシートＣの後縁が転写
帯域を通過するまで絶えず調節される。このようにし
て、ヒューザロール２８、３０によってコピーシートＣ
に付与される速度は、転写ステーション１０で当該コピ
ーシートに付与される速度と完全に一致するようなレベ
ルに達し、これによって、転写ステーション１０でのト
ナー転写の外乱が回避される。 【００１９】第２の実施例では、トランスデューサ２２
は、図１に示されるようにコピーシートＣをベルト１４
と接触状態に保つべく、ある範囲でオン−オフ状態にさ
せるようにできている圧力スイッチを含むことができ
る。本実施例では、このスイッチ２２は、リード線３４
を介してモータ２６に接続され、モータ２６をオンとオ
フに切り換えるようになっている。プレナム１８内の真
空度が当該スイッチの「オン」設定点まで上昇すると、
モータ２６が起動されてヒューザロール２８、３０を駆
動するとともに、コピーシートＣがベルト１４から引き
離される。逆に、プレナム１８内が高度の真空状態であ
る、即ち、長さＬが短縮される場合は、スイッチ２２
は、モータ２６を停止させてコピーシートをベルト１４
の一部分から分離させる。モータ２６が圧力スイッチ２
２によってオンとオフを繰り返されるにつれて昇降する
当該モータ２６の速度プロファイルによって、ロール２
８、３０に平均駆動速度が付与され、これによってコピ
ーシートＣに所望の量のバックルが保持される。この制
御構造は、前述した実施例で使用されるように、マイク
ロプロセッサ制御によって実行されるサーボアルゴリズ
ムを不要にする利点がある。 【００２０】図３に示される別の実施例では、搬送シス
テム１２が、コピーシートＣを搬送する転写又は受光体
ドラム３８のすぐ隣の上部位置に設けられている。コピ
ーシートＣは、既知の方法、例えば、静電添着によって
当該ドラムの表面に付着させることができる。図１と共
通する構成要素には、類似の番号が付記されている。コ
ピーシートＣは、既知の手段、例えば、セパレータ４０
によってドラム３８から剥離されるとともに、多孔ベル
ト１４に吸着される。このコピーシートは、ベルト１４
に付着して搬送ステーション１２の出口端の方向に搬送
される。ベルト１４の下流部には、ディフレクタ４２が
設けられている。このディフレクタ４２によって、コピ
ーシートＣの前縁が、直線経路Ｐ’からヒューザロール
２８と３０の方向に撓曲される。ローラ２８、３０のニ
ップは、図示されるように経路Ｐ’から下方に傾斜して
いる。 【００２１】この実施例は、図１の実施例とほとんど同
じように機能する。即ち、ローラ２８、３０の速度は、
ドラム３８と搬送機構１２が付与するよりも早い速度を
コピーシートＣに付与するように初期設定され、これに
よって、先ずコピーシートＣが張力が付与されてベルト
１４から剥離される。定常状態でコピーシートＣが図３
に示されるように実質的に１つの経路に追従するように
ローラ２８の速度を制御すべく、プレナム中の真空度が
感知される。 【００２２】図４（Ａ）と図４（Ｂ）には本発明の別の
実施例が図示されており、この実施例では、搬送機構１
２の多孔ベルト１４が、ローラ２８と３０のニップと上
流の転写ステーション（図示せず）の間を橋架される経
路Ｐと略平行に重架される。図１の実施例と共通する構
成要素には、類似の番号が付記されている。この実施態
様では、ディフレクタ４２’がベルト１４の下流部に配
置されており、コピーシートＣの前縁が経路Ｐから僅か
な距離Ｄだけ撓曲するようになっている。コピーシート
Ｃの前縁がヒューザローラ２８、３０の方向に前進する
とともに、当該前縁は、経路Ｐから上方に距離Ｄの位置
に来るが、次に、ローラ２８によって下方へ、ローラ２
８、３０によって形成されるニップ中に付勢される。ロ
ーラ２８、３０は、前の実施例のようにコピーシートＣ
に張力を付与する速度で初期設定される。この結果、コ
ピーシートＣの前縁がローラ２８、３０のニップ中に係
合されるとともに、当該シートはディフレクタ４２’に
跨って伸張されるので、コピーシートＣの一部分が図４
（Ｂ）に示されるように長さＬに亘ってベルトから浮揚
される。当該シートＣがベルト１４から分離するととも
に、プレナム１８中の真空度が低下されるので、前の実
施例のようにロール２８、３０の速度を制御すべく当該
真空度を感知することができる。 【００２３】上記説明では、ヒューザロール２８、３０
の速度が制御されるが、同様の成果は、ヒューザロール
２８、３０の速度に対して転写ステーション１０（ベル
ト１１又はドラム３８を介する）と搬送ステーション１
２（ベルト１４を介する）におけるコピー駆動速度を制
御することによって得ることができる。 【００２４】上記から理解できるように、信頼性のある
費用効率の良いシステムが当該コピーシートの搬送を制
御するために提供される。このシステムは、既存のシス
テム構造体に容易に一体化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するプリンティングシステムの概
略図である。 【図２】シート搬送機構のシート受け表面からのコピー
シートの分離を示す図である。 【図３】上部搬送構造体を採用する実施例を示す図であ
る。 【図４】（Ａ）は、ディフレクタを利用する本発明の別
の実施例を示すとともに、前縁がヒューザステーション
に到達するちょうどその時のシートの位置を図示する図
であり、（Ｂ）は、コピーシートの前縁がヒューザロー
ルのニップ中に係合されたちょうどその後の（Ａ）の実
施例を示す図である。 【符号の説明】 １０ 転写ステーション １１ 支持ベルト １４ 多孔ベルト ２２ 圧力センサ ２４ マイクロプロセッサ ２６ サーボモータ ２８ ヒューザロール ３０ ヒューザロール Ｃ コピーシート
略図である。 【図２】シート搬送機構のシート受け表面からのコピー
シートの分離を示す図である。 【図３】上部搬送構造体を採用する実施例を示す図であ
る。 【図４】（Ａ）は、ディフレクタを利用する本発明の別
の実施例を示すとともに、前縁がヒューザステーション
に到達するちょうどその時のシートの位置を図示する図
であり、（Ｂ）は、コピーシートの前縁がヒューザロー
ルのニップ中に係合されたちょうどその後の（Ａ）の実
施例を示す図である。 【符号の説明】 １０ 転写ステーション １１ 支持ベルト １４ 多孔ベルト ２２ 圧力センサ ２４ マイクロプロセッサ ２６ サーボモータ ２８ ヒューザロール ３０ ヒューザロール Ｃ コピーシート
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 29/24
B65H 29/20
B65H 29/52
G03G 15/00 518
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】第１帯域と、 シートを駆動する、前記第１帯域の第１駆動手段と、 前記第１帯域から前記シートの長手よりも短い距離の下
流に設けられる第２帯域と、 前記シートを駆動する、前記第２帯域の第２駆動手段
と、 前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間を橋架する１
枚のシートの一部分を受けるように前記第１駆動手段と
前記第２駆動手段の間に介在されるシート受け表面と、 前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の間の速度差に基
づいて張力による１枚のシートの前記シート受け表面か
らの分離を判定する分離判定手段と、 前記分離判定手段に応答して、前記シートを前記受け表
面の方向に保持するべく前記第１駆動手段と前記第２駆
動手段の間の速度差を制御する速度制御手段と、を具備
する、シートを順次搬送する搬送システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US894671 | 1992-06-05 | ||
| US07/894,671 US5166735A (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Sheet buckle sensing |
Publications (2)
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Also Published As
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|---|---|
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| JPH0632512A (ja) | 1994-02-08 |
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