JP3394541B2 - 回転駆動装置 - Google Patents

回転駆動装置

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マシーネンファブリク ベルトルト ヘルムレ アーゲー
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    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/12Mechanical drives with means for varying the speed ratio
    • B23Q5/14Mechanical drives with means for varying the speed ratio step-by-step
    • B23Q5/145Mechanical drives with means for varying the speed ratio step-by-step fluid-operated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本願クレーム1のプリアンブリによる工具
保持装置のための、回転駆動装置に関する。
旋盤用の工具の回転駆動では、比較的に高速回転且つ
低トルクで操作する要件を満たさなければならない。一
方、フライス盤用の工具の駆動では逆の要件を満たさな
ければならない。つまり比較的に高トルク且つ低速回転
の操作である。旋盤とフライス盤とを組み合わせたマシ
ニングセンタの場合、回転による加工と、フライス削り
による加工とを行うために、別の工具交換装置を備えた
別の駆動部が備えられる。
ここで、回転による加工とフライス削りによる加工と
の両方を可能にする、回転駆動装置が必要とされる。
この目的は、クレーム1の特徴によって達成される。
有益な展開は従属クレームにおいて明らかにされる。
以下、回転駆動装置の上部を切り欠いた図面を参照し
ながら、実施形態の一例を説明する。
図の右端で軸1はアタッチメントフランジ2を支え、
それは工具保持装置3を支える。軸1の右端には中空の
シャフトスタブ4が備えられ、矢印8によって図示され
るように駆動装置と係合している。示されている軸1の
軸設定において、軸1はシャフトスタブ4とは非結合状
態となっている。
軸受け6によって、ハウジング5は中空軸7を回転自
在に支持する。この中空軸7は、ウォーム10とかみ合う
ウォームホイール9を支える。このウォーム10は、ハウ
ジング5により回転自在に支えられ、示されていない別
の駆動装置によって動かされる。中空軸7の内部にはロ
ッキング装置11が備えられ、中空軸7とともに回転す
る。ロッキング装置11は、軸受け13によって軸1を回転
自在に支える別の中空軸12を囲む。別の中空軸12と軸1
とは、長手方向に共に移動することが可能である。
軸1上のフランジ14は、中空軸7の右端で、プレーナ
スプライン16と係合するプレーナスプライン15を支え
る。
別の中空軸12の左端は、複動シリンダ17の形をし、そ
のチャンバーは中空軸7により境界が画されている。中
空軸7は、ハウジング上で、ブレーキパッド19と協働す
るブレーキディスク18を支える。
フライスによる加工を行うために、軸1と中空軸12と
は、図で示す軸設定を取る。この場合、スプライン15及
び16は互いに係合する。ロッキング装置11内部の内室20
には圧力が作用し、シリンダ17の右の内室でも同様であ
る。軸1とシャフトスタブ4とは互いに接続されていな
い。ウォーム10を回転させると、アタッチメントフラン
ジ2も同様に回転し、結果的に工具保持装置3が比較的
にゆっくりと、しかし高トルクで回転する。軸1と中空
軸12と軸7とはいっしょに回転し、ロッキング装置11
は、二つの中空軸7と12とを係合させる。ウォーム10が
停止すると、ブレーキパッド19あるいはジョーがブレー
キディスク18と係合する。軸は軸受け6により回転自在
に支持される。
回転による加工が実行される場合、ウォーム10は停止
される。シリンダ17の左の内室は圧力下にあり、一方内
室20のような右手の内室に圧力がかかっていない。結果
的に別の中空軸12は右への軸移動を行う。別の中空軸12
は、長手方向に移動可能に、軸受け13を介して軸1へと
接続されているために、軸1は同様の軸運動を行う。ス
プライン15及び16が互いに係合状態でなくなると、回転
力の伝達により、軸1はシャフトスタブ4へ接続され
る。ドライブ8が操作されると、回転操作つまり回転に
よる加工が可能となるように、アタッチメントフランジ
2及び工具保持装置3は比較的に高速で回転する。中空
軸7が回転していないときは、ブレーキパッド19がブレ
ーキディスク18に作用している。
シリンダ17の片側のチャンバーと内室20とを提供する
ために、軸受け22の助けで回転自在にシャフトスタブ4
を支え、且つハウジング上の頭部23に囲まれた中空軸頭
部21を、中空軸7は有する。そのような頭部は、スリッ
プリング状の軸頭部21と協働し、且つ油圧ポートを有す
る。そのようなポートは孔24を介して上記チャンバーへ
連通している。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 5/14 F16H 37/06

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】工具保持装置(3)のための回転駆動装置
    であって、前記工具保持装置(3)を支える軸(1)を
    備え、中空軸(7)が前記軸(1)と同心的に配置さ
    れ、前記軸(1)と前記中空軸(7)との間には、前記
    軸(1)及び前記中空軸(7)による相互運動によって
    操作することができ、前記中空軸(7)が駆動されると
    き係合される、係脱可能な連結部(15)及び(16)が備
    えられ、前記軸(1)と前記中空軸(7)との間に、さ
    らに別の中空軸(12)がそのような相対運動に合わせて
    備えられ、且つ回転自在に前記軸(1)を支え、前記中
    空軸(7)はハウジング(5)に回転自在に支えられ、
    前記中空軸(7)と前記別の中空軸(12)との間には、
    前記中空軸(7)が駆動されるときそれを前記別の中空
    軸(12)とつなぐロッキング装置(11)が備えられ、前
    記中空軸(7)が前記軸(1)と係合可能なシャフトタ
    ブ(4)を回転自在に支え、そのような前記シャフトタ
    ブ(4)が一つの軸設定において前記軸(1)と係合し
    て、駆動装置(8)により動くことが可能であり、別の
    軸設定においては係合せずに、前記中空軸(7)が別の
    駆動装置により動くことが可能である、回転駆動装置。
  2. 【請求項2】前記中空軸(7)が前記ハウジング(5)
    に軸方向の運動をしないように回転自在に取り付けら
    れ、前記別の中空軸(12)が長手方向に前記軸(1)を
    動かすことを特徴とする、請求項1記載の回転駆動装
    置。
  3. 【請求項3】前記中空軸(7)と前記ハウジング(5)
    との間に、前記中空軸(7)が回転していないときに作
    用可能な、ブレーキ(18及び19)が備えられたことを特
    徴とする、請求項1又は2記載の回転駆動装置。
  4. 【請求項4】前記中空軸(7)及び前記別の中空軸(1
    2)が複動ピストン(17)の形になったことを特徴とす
    る、請求項2又は3記載の回転駆動装置。
  5. 【請求項5】前記中空軸(7)の、前記別の中空軸(1
    2)に隣り合った部分が、油圧で操作される前記ロッキ
    ング装置(11)の形になっていることを特徴とする、請
    求項1から4のいずれかに記載の回転駆動装置。
  6. 【請求項6】前記中空軸(7)上の軸頭部(21)及びハ
    ウジング頭部(23)が、スリップリングのように協動
    し、前記複動ピストン(17)と前記ロッキング装置(1
    1)のために油圧接続することを特徴とする、請求項5
    記載の回転駆動装置。
  7. 【請求項7】前記中空軸(7)上の前記軸頭部(21)
    が、前記軸(1)と係合可能な前記シャフトタブ(4)
    を回転自在に支えることを特徴とする、請求項6記載の
    回転駆動装置。
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DE19739511.2 1997-09-09
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DE (2) DE19739511A1 (ja)
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