JP3394138B2 - 記録媒体の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ（ハ
ードケース）内にディスクが収納されるなどした記録媒
体が駆動可能な位置に引込まれ且つ駆動の終了した記録
媒体が排出される記録媒体の駆動装置に係り、特に記録
媒体を装填方向へ引込み且つ排出するための切換手段を
小型で且つ多機能に構成できるようにした記録媒体の駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、記録媒体の一例としてのミニ
ディスクＭを示す斜視図である。ミニディスクＭは、平
面形状がほぼ正方形のハードケースのカートリッジＣ内
に、光磁気記録方式のディスクが収納されている。カー
トリッジＣの下面には、ディスクの中心穴（クランプ
穴）が露出する穴が開口している。またカートリッジＣ
の挿入方向（Ｘ１方向）に向かって右側の側部にはシャ
ッタＳが摺動自在に設けられ、このシャッタＳがＸ２方
向へ摺動すると、カートリッジＣに形成された窓が現わ
れる。再生専用のミニディスクＭでは、シャッタＳが摺
動したときに、カートリッジＣの下面にのみ窓が現わ
れ、この窓から内部のディスクに光ヘッドが対向する。

【０００３】記録可能なミニディスクＭでは、シャッタ
Ｓが摺動したときに、カートリッジＣの下面と上面の双
方に窓が現われ、内部のディスクが上下の窓から露出す
る。記録動作では、光ヘッドが、カートリッジＣの下面
側の窓からディスクの下面に対向し、磁気ヘッドＨｍ
が、カートリッジＣの上面側の窓からディスクの上面に
接触する。

【０００４】このミニディスクＭが駆動される記録媒体
の駆動装置（ディスク装置）では、ミニディスクＭが挿
入されるホルダが設けられ、このホルダの側部には図１
５に示す引込み部材８１が設けられる。引込み部材８１
には、引込み爪８２が一体に形成されている。カートリ
ッジＣがホルダ内へＸ１方向へ挿入されると、カートリ
ッジＣの挿入側前端Ｃ２が、引込み爪８２の傾斜面８２
ａに当たって引込み部材８１が（ハ）方向へ回動し、さ
らにカートリッジＣがＸ１方向へ挿入されると、スプリ
ングなどの付勢力により、前記引込み爪８２がカートリ
ッジＣの側辺の掛止凹部Ｃ１に入り込んで係合する。そ
して、引込み部材８１のＸ１方向への移動力によって、
ホルダ内でカートリッジＣがＸ１方向へ引込まれる。そ
してホルダ内にカートリッジＣが完全に引込まれた後
に、カートリッジＣ内のディスクがディスク駆動部のク
ランプテーブルにクランプされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１５に示すミニディ
スクＭなどのカートリッジＣが装填されるディスク装置
では、カートリッジＣを引込むときにシャッタＳを開放
しその後にクランプテーブルを有する駆動部に装填する
ことになるため、カートリッジの引込み行程が長くな
る。また、再生動作を行うときには、カートリッジＣが
引込み部材８１により引込まれて装填が完了した時点
で、光ヘッドを駆動することにより動作を開始できる
が、記録動作を行う場合には、カートリッジＣの装填が
完了した後に、磁気ヘッドをカートリッジＣの窓から介
入させてディスクに接触させる切換動作が必要である。
従来、カートリッジの引込み動作と、磁気ヘッドをディ
スクに接触させる動作が別々の駆動源により行われてい
たために、ディスク装置内に２つの駆動源が必要になる
と共に機構も非常に複雑になる。

【０００６】そこで、共通のモータを用いた一連の動作
により、引込み部材８１によるカートリッジＣの引込み
動作と、その後の磁気ヘッドの位置制御動作を行うこと
が考えられる。しかし、この一連の動作では、引込み部
材８１がカートリッジＣを引込んだ後にさらに磁気ヘッ
ドを制御することが必要になるため、前記引込み部材８
１と連動する切換レバーに引込み部材８１の駆動部を設
けると共にさらに磁気ヘッドを制御するための制御部ま
たは駆動部を形成しなければならず、切換レバーが非常
に長いものとなり、そのため切換レバーの全移動ストロ
ークも長くなる。よって、切換レバーの長さおよび移動
ストローク分に相当した装置の長さ寸法が必要になって
装置が大型化する。逆に小さい装置内で前記のカートリ
ッジＣの引込みと磁気ヘッドの制御とを一連の動作とし
て行なおうとすると、カートリッジＣの引込み動作の行
程を短くしなければならなくなる。この場合、カートリ
ッジＣをホルダ内の深い位置まで手で挿入することが必
要になり、操作上不便なものとなる。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、記録媒体の引込み動作とヘッドの制御動作を共通
の切換手段による一連の動作で行う場合に、前記切換手
段内での切換レバーの長さおよび動作領域を短くできる
ようにして、装置を小型化でき、また記録媒体の引込み
量を長く確保できるようにして、記録媒体の手での挿入
操作を行いやすいようにした記録媒体の駆動装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体の駆動
装置は、記録媒体（Ｄ）が挿入されるホルダ（１１）
と、前記記録媒体（Ｄ）が装填されて記録または再生を
行う駆動部（Ｋｄ）と、記録媒体（Ｄ）に対向するヘッ
ド（Ｈｍ）と、モータ（Ｍ２）で駆動されるモード切換
手段（５０）とを有し、前記モード切換手段（５０）
は、前記モータ（Ｍ２）によって所定方向へ移動させら
れる第１の切換レバー（５４）と、第１の切換レバー
（５４）の前記所定方向への移動力を反転する反転部材
（５９）と、前記第１の切換レバー（５４）と一緒に前
記所定方向へ移動した後に前記反転部材（５９）により
第１の切換レバー（５４）と逆の方向へ移動させられる
第２の切換レバー（６３）とを有し、前記第１の切換レ
バー（５４）が前記所定方向へ移動する間に記録媒体
（Ｄ）の前記駆動部（Ｋｄ）への装填が完了し、前記第
２の切換レバー（６３）には前記逆方向へ移動するとき
に前記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒体（Ｄ）の方向へ移動さ
せるヘッド制御部（７２）が設けられていることを特徴
とするものである。

【０００９】例えば、前記記録媒体（Ｄ）は光磁気記録
方式で、前記ヘッド（Ｈｍ）は光ヘッドＨｏと逆側から
記録媒体（Ｄ）に対向し且つ光ヘッド（Ｈｏ）と一緒に
移動する磁気ヘッドであり、前記ヘッド制御部（７２）
には、再生モードのときに前記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒
体に接近する位置まで移動させる再生切換部（７２ｂ）
と、第２の切換レバー（６３）が前記逆方向へ移動する
ときに前記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒体（Ｄ）に接触する
位置まで移動させて記録モードを設定する記録切換部
（７２ｃ）とが設けられているものとなる。

【００１０】また、第１の切換レバー（５４）には、再
生モードのときよりもさらに記録媒体（Ｄ）から離れる
位置へ前記ヘッド（Ｈｍ）を移動させて保持する待機切
換部（７３）が設けられ、第１の切換レバー（５４）が
前記所定方向へ移動し始めたときには前記ヘッド（Ｈ
ｍ）の位置が前記待機切換部（７３）により決められ、
第１の切換レバー（５４）がさらに前記所定方向へ移動
した後は、第２の切換レバー（６３）の前記ヘッド制御
部（７２）で前記ヘッド（Ｈｍ）の位置が制御されるも
のとすることが可能である。

【００１１】さらに、上記において記録媒体（Ｄ）が挿
入されるホルダ（１１）と、記録媒体（Ｄ）をホルダ
（１１）内に引込み且つホルダ（１１）内から記録媒体
（Ｄ）を排出する引込み・排出機構（３０）が設けら
れ、前記第１の切換レバー（５４）には、前記所定方向
へ移動するときに前記引込み・排出機構（３０）を記録
媒体（Ｄ）の引込み方向へ動作させ且つ前記所定方向と
逆方向へ移動するときに前記引込み・排出機構（３０）
を記録媒体（Ｄ）の排出方向へ動作させる駆動部（５
５）が設けられているものとすることが可能である。

【００１２】または、記録媒体（Ｄ）が挿入されるホル
ダ（１１）と、記録媒体（Ｄ）をホルダ（１１）内に引
込み且つホルダ（１１）内から記録媒体（Ｄ）を排出す
る引込み・排出機構（３０）が設けられ、前記第１の切
換レバー（５４）には、前記所定方向へ移動するときに
前記引込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）の引込
み方向へ動作させ且つ前記所定方向と逆方向へ移動する
ときに前記引込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）
の排出方向へ動作させる駆動部（５５）、および所定方
向へ移動した時点で前記ホルダ（１１）を前記駆動部
（Ｋｄ）の方向へ移動させてホルダ（１１）内の記録媒
体（Ｄ）を駆動部（Ｋｄ）に装填させるホルダ制御部
（５７）が設けられており、ホルダ制御部（５７）によ
って記録媒体（Ｄ）が駆動部（Ｋｄ）に装填された時点
で、第２の切換レバー（６３）のヘッド制御部（７２）
によって前記ヘッド（Ｈｍ）が再生モードよりもさらに
記録媒体（Ｄ）から離れる位置に保持されており、その
後の第２の切換レバー（６３）の前記逆方向への移動に
より再生モードおよび記録モードが設定されるものとな
る。

【００１３】また、前記第２の切換レバーの往復移動の
始点と終点を検知する検出部材（ＳＷ３）が設けられ、
この検出部材（ＳＷ３）の検出動作により切換手段（５
０）の動作開始と動作終了を認識できるようにすること
が可能である。

【００１４】さらに、反転部材（５９）により、第１の
切換レバー（５４）の所定方向への移動ストロークに対
し第２の切換レバー（６３）の逆方向への移動ストロー
クが増幅されることが好ましい。

【００１５】本発明での記録媒体は、例えば、以下の実
施の形態に示されるミニディスクＭのように、カートリ
ッジＣにディスクＤが収納されたものであるが、これは
ミニディスクに限られず、ＤＶＤやＰＤなどであっても
よく、さらには磁気ディスクなどを収納するものであっ
てもよい。

【００１６】本発明では、モータ（Ｍ２）の動力により
モード切換手段（５０）が駆動され、モード切換手段
（５０）の一連の動作で、記録媒体（Ｄ）の装填の完了
と、再生モードへの移行、さらには記録モードへの移行
動作が行われる。

【００１７】本発明の好ましい例では、モード切換手段
（５０）による動作において第１の切換レバー（５４）
の移動ストロークにより、引込み・排出機構（３０）が
駆動されて記録媒体（Ｃ）が強制的に引込まれ、記録媒
体（Ｄ）が駆動部（Ｋｄ）に装填される。あるいは記録
媒体（Ｄ）がホルダ（１１）内へ手で挿入されるもので
は、記録媒体（Ｄ）が手動で駆動部（Ｋｄ）に装填され
た後に、前記第１の切換レバー（５４）の所定方向への
移動により、例えばホルダ（１１）がロックされ、ある
いは記録媒体（Ｄ）を排出するイジェクト機構が動作で
きないようにロックされて記録媒体の装填が完了する。

【００１８】本発明では、第１の切換レバー（５４）に
追従して第２の切換レバー（６３）が最初に所定方向
（Ｘ１）へ移動し、その後に第２の切換レバー（６３）
が反転して逆方向（Ｘ２）へ移動し、このとき、反転移
動する第２の切換レバー（６３）に設けられたヘッド制
御部（７２）によってヘッドの位置制御が行われる。し
たがって、第１の切換レバーと第２の切換レバーとを重
複して配置でき、例えば記録媒体を引込む駆動部（５
５）とホルダ（１１）の位置を制御する制御部（５７）
を第１の切換レバー（５４）に分担させ、ヘッド制御部
（７２）を第２の切換レバー（６３）に分担させること
により、第１の切換レバーの前記駆動部（５５）または
制御部（５７）と、第２の切換レバー（６３）の制御部
（７２）を接近させまたは重複して配置できることにな
り、第１の切換レバー（５４）を移動方向に短くでき、
全体として装置を小型化できる。

【００１９】特に反転部材（５９）の回転中心（５８）
に対し、第１の切換レバー（５４）との連結点（６１）
までの距離よりも、第２の切換レバー（６３）との連結
点（６５）までの距離を長くすることにより、第１の切
換レバー（５４）に対する移動ストロークに対し第２の
切換レバー（６３）の反転移動ストロークを長く増幅で
きる。その結果、第１の切換レバー（５４）の移動スト
ロークを短くできて、さらに小型化を図ることができ
る。

【００２０】第２の切換レバー（６３）に設けられたヘ
ッド制御部（７２）により、ヘッド（Ｈｍ）の位置を、
上昇位置と記録媒体（Ｄ）に接触する下降位置の２段階
にのみ切換えてもよいが、好ましくは、ヘッド（Ｈｍ）
の位置を、記録媒体（Ｄ）から最も離れた待機位置、記
録媒体（Ｄ）に接近した再生モード位置、さらに記録媒
体（Ｄ）に接触する記録モード位置の３段階に設定する
ことが好ましい。この３段階に設定することにより、再
生モードから切換モードへ移行する際にヘッド（Ｈｍ）
の下降量を短くでき、ヘッド（Ｈｍ）に与える衝撃を抑
制できる。

【００２１】この場合、最初に第１の切換レバー（５
４）の待機切換部（７３）によりヘッド（Ｈｍ）を持ち
上げておき、第１の切換レバー（５４）が所定方向（Ｘ
１）へ所定距離移動した後に、ヘッドの持ち上げ制御を
第２の切換レバー（６３）のヘッド制御部（７２）の待
機切換部（７２ａ）に受け渡して分担させ、その後に、
第２の切換レバー（６３）を逆方向（Ｘ２）へ移動させ
て再生切換部（７２ｂ）により再生モードを設定し、さ
らに記録切換部（７２ｃ）で記録モードを設定すること
により、第２の切換レバー（６３）の逆方向（Ｘ２）へ
の戻りストロークを短くでき、全体として装置を小型化
できる。

【００２２】また第２の切換レバー（６３）が往復移動
するので、ひとつの検出部材（ＳＷ３）で、第２の切換
レバー（６３）の移動始点と移動終点を検知することに
より、切換手段（５０）の動作の始動と完了を認識でき
る。すなわちひとつの検出部材（ＳＷ３）を設ければよ
いため、構造を簡単にできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録媒体の駆動装
置の一実施の形態としてのディスク装置を図面を参照し
て説明する。図１は、ディスク装置の主要部分を示す分
解斜視図、図２は切換手段の分解斜視図、図３は引込み
・排出機構の分解斜視図である。図４と図５は、ディス
ク装置の平面図であり、図４はカートリッジを挿入した
とき、図５はカートリッジの引込み完了状態および再生
モードと記録モードを示す。

【００２４】図６から図９は、図４をＶＩ方向から見た
側面図であり、図６は図４に対応するものであり、ディ
スクを挿入したとき、図７はカートリッジホルダ内への
カートリッジの引込みが完了した状態、図８は再生モー
ド、図９は記録モードを示す。図１０と図１１はカート
リッジホルダの動作状態を示す側面図であり、図１０
は、図４に対応するもので、ディスクを挿入したとき、
図１１は図８および図９に対向するものでディスクの装
填動作が完了した状態を示す。

【００２５】図１２は図４に示す状態の引込み・排出機
構の拡大平面図、図１３は図５に示す状態の引込み・排
出機構の拡大平面図、図１４はカートリッジが誤った方
向から挿入されたときの引込み・排出機構を示す拡大平
面図である。図１４は、本発明のディスク装置に装填さ
れる記録媒体の一例としてミニディスクＭを、挿入方向
を斜め右方向へ向けた斜視図である。

【００２６】このディスク装置に装填される記録媒体
は、図４および図１４に示すミニディスクＭであり、平
面形状がほぼ正方形のハードケースのカートリッジＣ内
に、光磁気記録方式のディスクＤが収納されている。カ
ートリッジＣの下面には、ディスクＤの中心穴（クラン
プ穴）Ｄａが露出する穴が開口している。またカートリ
ッジＣの側部にはシャッタＳが摺動自在に設けられ、こ
のシャッタＳが図４にて矢印で示す方向へ摺動すると、
カートリッジＣに形成された窓が現われる。再生専用の
ミニディスクＭでは、シャッタＳが摺動したときに、カ
ートリッジＣの下面にのみ窓が現われ、この窓から内部
のディスクＤに図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬ
が対向する。

【００２７】また記録可能なミニディスクＭでは、シャ
ッタＳが摺動したときに、カートリッジＣの下面と上面
の双方に窓が現われ、内部のディスクＤが上下の窓から
露出する。このディスク装置で記録が行われるときに
は、図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬが、カート
リッジＣの下面側の窓からディスクＤの下面に対向し、
また図１に示す磁気ヘッドＨｍが、カートリッジＣの上
面側の窓からディスクＤの上面に接触する。

【００２８】図４および図６などに示すように、このデ
ィスク装置は、箱形状の筐体１を有している。図４では
筐体１の平面形状を一点鎖線で示している。また図１で
は、筐体１の左側板１ａと右側板１ｂの部分のみを示し
ており、上面板や底板などの図示は省略している。図１
に示すように、筐体１の内部のほぼ中段部分には、ディ
スク駆動部Ｋｄを構成する駆動ベース２が固定されてい
る。この駆動ベース２上には、クランプテーブル３が設
けられ、クランプテーブル３が一体に形成されたスピン
ドル軸４が、駆動ベース２に回転自在に支持されてい
る。また、駆動ベース２の下面には、前記スピンドル軸
４を回転駆動するスピンドルモータ（図示せず）が設け
られている。

【００２９】駆動ベース２上には、ガイド軸５が設けら
れ、また駆動ベース２上に設けられたブロック６にはガ
イドレール６ａが一体に形成されている。前記光ヘッド
Ｈｏの一端に設けられた軸受部７は前記ガイド軸５に摺
動自在に支持され、光ヘッドＨｏの他端に設けられた摺
動部８は前記ガイドレール６ａに摺動自在に係合し、光
ヘッドＨｏは、クランプテーブル３上にクランプされる
ディスクＤの半径方向へ移動自在とされている。駆動ベ
ース２の下面には、スレットモータＭ１が設置され、こ
のスレットモータＭ１の出力軸は駆動ベース２の上面に
突出し、駆動ベース２の上面において出力軸にピニオン
歯車９が固定されている。さらに駆動ベース２の上面に
は、前記ピニオン歯車９で駆動される減速歯車列１０が
設けられ、この歯車列１０の動力が、光ヘッドＨｏに一
体に設けられたラック（図示せず）などに伝達され、光
ヘッドＨｏは、ガイド軸５およびガイドレール６ａに沿
って往復駆動される。

【００３０】前記ブロック６の上面には、装填されたカ
ートリッジＣの下面を支持する支持面６ｂが形成され、
またカートリッジＣに形成された位置決め穴に嵌合する
位置決めピン６ｃが一体に形成されている。ディスク駆
動部Ｋｄの上方には、カートリッジホルダ１１が設けら
れている。カートリッジホルダ１１は、板金材料により
折り曲げ形成されたものであり、左右両側部に案内部１
１ａと１１ｂが形成されており、また案内部１１ｂの内
方には、ミニディスクＭのシャッタＳを摺動させるため
のシャッタ開放部材１１ｃが一体に形成されている。

【００３１】カートリッジホルダ１１上にはホルダ支持
部材１２が設けられている。このホルダ支持部材１２の
一端は、カートリッジホルダ１１の上面の連結部１３、
１３に係合しており、カートリッジホルダ１１とホルダ
支持部材１２は、前記連結部１３、１３により互いに折
り曲げ可能（回動可能）に連結されている。ホルダ支持
部材１２の左右両側部の折り曲げ部には軸１４、１４が
設けられており、この軸１４、１４は筐体１の両側板１
ａと１ｂに回動自在に支持されている。

【００３２】図１０に示すように、ホルダ支持部材１２
が水平姿勢のとき、カートリッジホルダ１１は駆動ベー
ス２の上方へ持ち上げられており、この状態がカートリ
ッジ挿入位置である。また図１１に示すようにホルダ
支持部材１２が反時計方向へ回動すると、カートリッジ
ホルダ１１が下降して装填完了位置に至る。このとき
カートリッジホルダ１１内に保持されたカートリッジＣ
は、ディスク駆動部Ｋｄの駆動ベース２上に装填され、
支持面６ｂおよび位置決めピン６ｃにより位置決めされ
る。また、ホルダ支持部材１２は付勢部材であるスプリ
ング１５により前記装填完了位置の方向（駆動ベース
２の方向）へ付勢されている。また、ホルダ支持部材１
２の側部には、ホルダ支持部材１２およびカートリッジ
ホルダ１１を図１０に示すカートリッジ挿入位置まで
持ち上げるための持ち上げ部１２ａが一体に形成されて
いる。

【００３３】カートリッジホルダ１１の上面には、引込
み・排出アーム１６が、軸１７により回動自在に支持さ
れており、この引込み・排出アーム１６の先端部に、引
込み・排出機構３０が取り付けられている。すなわち引
込み・排出アーム１６は、引込み・排出機構３０を往復
動作させる駆動部材として機能する。引込み・排出アー
ム１６の上には、アーム差動部材１８が重ねられ、この
アーム差動部材１８は前記引込み・排出アーム１６と同
じ軸１７に対して回動自在に支持されている。アーム差
動部材１８には、差動穴１８ａが、前記軸１７を中心と
した円弧軌跡で、所定の角度の長さに形成されて、引込
み・排出アーム１６に形成された差動突起１６ａがこの
差動穴１８ａ内に挿入されている。

【００３４】引込み・排出アーム１６には検出片１６ｂ
が一体に形成され、アーム差動部材１８にはばね掛け片
１８ｂが一体に形成されて、検出片１６ｂとばね掛け片
１８ｂとの間に連結スプリング１９が掛けられている。
この連結スプリング１９の収縮力により、アーム差動部
材１８に対して引込み・排出アーム１６が時計方向へ付
勢され、差動穴１８ａの時計方向の端部に差動突起１
６ａが当たった状態となっている。またアーム差動部材
１８には、駆動溝１８ｃが形成されて、駆動溝１８ｃの
両側に立ち上がり片が設けられ、また、駆動溝１８ｃに
隣接する部分に、規制部１８ｄが形成されている。駆動
ベース２には、挿入検知アーム２１が軸２２により回動
自在に支持されており、駆動ベース２の下側には、挿入
検知アーム２１によって動作させられる第１のスイッチ
ＳＷ１が設けられている。また、挿入検知アーム２１の
上端の突起２１ａが、前記引込み・排出アーム１６の前
記検出片１６ｂに係合可能となっている。

【００３５】図４に示すように、引込み・排出アーム１
６が時計方向へ最も回動して、カートリッジＣの挿入待
機位置へ至ったとき、検出片１６ｂにより挿入検知ア
ーム２１が方向へ押され、挿入検知アーム２１の下端
によりスイッチＳＷ１が「ＯＮ」になっている。カート
リッジホルダ１１内にカートリッジＣが挿入され、その
挿入力により引込み・排出アーム１６がの位置まで回
動する間に、検出片１６ｂの挿入検知アーム２１に対す
る押圧力が解除され、挿入検知アーム２１が、ＳＷ１の
内部反力または挿入検知アーム２１を付勢する図示しな
いスプリングにより、と逆の方向へ回動し、スイッチ
ＳＷ１が「ＯＦＦ」に切換えられる。このスイッチＳＷ
１が「ＯＦＦ」となると、モード切換モータＭ２が始動
し、カートリッジＣの引込み動作が開始される。

【００３６】図３は、引込み・排出アーム１６の先端部
分に設けられた引込み・排出機構３０を示している。引
込み・排出機構３０では、前記引込み・排出アーム１６
の先端に支持軸３１が固定されており、引込み部材３２
の基部の支持穴３２ａがこの支持軸３１に回動自在に支
持されている。この引込み部材３２には掛止突起（掛止
爪）３２ｂが一体に形成されている。図４および図１２
に示すように、掛止突起３２ｂはカートリッジホルダ１
１の側板１１ｄの下端から内側へ突出し、カートリッジ
Ｃの先部側面に形成された掛止凹部Ｃ１内に掛止可能と
なっている。

【００３７】引込み部材３２の先部の上面には、連結軸
３２ｃが一体に形成されており、この連結軸３２ｃに、
排出部材３３の基部の連結穴３３ａが回動自在に支持さ
れている。排出部材３３の先部には押出し排出部３３ｂ
が一体に形成されて、この押出し排出部３３ｂは、引込
み部材３２および側板１１ｄの下側を通過してカートリ
ッジホルダ１１の内方へ突出している。排出部材３３の
前記連結穴３３ａが形成されているボス３３ｃの周囲に
はねじりコイルスプリング３４が外装されており、この
スプリング３４の一方の腕部３４ａが、引込み部材３２
のばね掛け部３２ｄに掛けられ、スプリング３４の他方
の腕部３４ｂが、排出部材３３のばね掛け部３３ｄに掛
けられている。このスプリング３４の弾性力により、引
込み部材３２と排出部材３３は、連結軸３２ｃを支点と
して互いに開く方向へ付勢されている。

【００３８】図１２にも示されるように、引込み部材３
２の下面では、前記連結軸３２ｃよりやや偏心した位置
に第１の摺動軸３２ｅが一体に形成され、排出部材３３
の中腹部の下面には、第２の摺動軸３３ｅが一体に形成
されている。図４に示すように、カートリッジホルダ１
１の一方の側板１１ｄの外側には、ガイド板３５が一体
に形成され、このガイド板３５はカートリッジホルダ１
１と連結されている。図３に示すように、ガイド板３５
の、カートリッジホルダ１１に向く内面が、前記摺動軸
３２ｅと３３ｅが摺動する案内面（案内部）３５ａであ
り、ガイド板３５の外面は、カートリッジ１１が誤った
向きに挿入されたときに、図１４に示すように、前記第
１の摺動軸３２ｅが摺動する逃げ案内面（逃げ案内部）
３５ｂである。ガイド板３５のＸ１側の端部（カートリ
ッジの挿入口側の端部）には、前記案内面３５ａと逃げ
案内面３５ｂとの分岐部となる切欠き部３６が形成さ
れ、Ｘ２側の端部（カートリッジの挿入奥側の端部）に
は待避部としての凹部３７が一体に形成されている。

【００３９】図１２は図４の一部拡大図であり、引込み
・排出アーム１６が挿入待機位置にあり、引込み・排
出機構３０の第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３５の切
欠き部（分岐部）３６に位置し、第２の摺動軸３３ｅ
が、ガイド板３５の案内面３５ａに当たっている。前記
ねじりコイルスプリング３４は、引込み部材３２と排出
部材３３とを、連結軸３２ｃを支点として互いに開く方
向へ付勢している。この弾性力によって、図１２の状態
では、排出部材３３に、連結軸３２ｃを支点とするｍ１
方向へのモーメントが作用し、その反力が第２の摺動軸
３３ｅを支点として作用し、連結軸３２ｃの部分および
引込み部材３２に、支持軸３１を中心とするｍ２方向へ
のモーメントが作用している。その結果、引込み部材３
２の摺動面３２ｆが側板１１ｄの外面方向に弾圧され、
さらにこの摺動面３２ｆの下に形成されている前記掛止
突起３２ｂが側板１１ｄの下側からカートリッジホルダ
１１内に突出し、掛止突起３２ｂがカートリッジＣの掛
止凹部Ｃ１に弾性的に掛止可能とされている。

【００４０】また、図１３において実線で示しているよ
うに、第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸３３ｅが、共
にガイド板３５の案内面３５ａに当たっているときは、
前記ｍ１方向のモーメントにより、第２の摺動軸３３ｅ
が案内面３５ａに弾圧されながら摺動する。このとき引
込み部材３２の掛止突起３２ｂがカートリッジＣの掛止
凹部Ｃ１のＸ２側の側辺から（イ）方向の力を受ける。
ただし引込み部材３２に形成された第１の摺動軸３２ｅ
が案内面３５ａで受けられ、第１の摺動軸３２ｅが案内
面３５ａを摺動することにより、掛止突起３２ｂが掛止
凹部Ｃ１から外れるのが防止される。よって、引込み・
排出機構３０は、側板１１ｄとガイド板３５とで拘束さ
れながら、引込み・排出アーム１６の回動に応じてＸ１
−Ｘ２方向へ移動する。

【００４１】また、図１３において２点鎖線で示すよう
に、引込み・排出機構３０がＸ２方向の終端に移動し、
第２の摺動軸３３ｅがガイド面３３の凹部（待避部）３
７の位置に至ると、前記モーメントｍ１により、第２の
摺動軸３３ｅが凹部３７内に入り込み、排出部材３３が
時計方向へ回動して、押出し排出部３３ｂがカートリッ
ジホルダ１１内から側方へ待避する。図１に示すよう
に、前記磁気ヘッドＨｍは板ばね４１に支持されて、こ
の板ばね４１がヘッドベース４２の上端に固定されてい
る。ヘッドベース４２は、前記光ヘッドＨｏと共に移動
する移動ベース４３に固定されている。したがって、光
ヘッドＨｏと磁気ヘッドＨｍは、一緒にガイド軸５およ
びガイドレール６ａに沿って移動するものとなってお
り、且つ磁気ヘッドＨｍは、板ばね４１により光ヘッド
Ｈｏの方向へ下降するように付勢されている。

【００４２】図１に示すように、前記カートリッジホル
ダ１１の上方には、磁気ヘッド昇降部材４４が設けられ
ている。この磁気ヘッド昇降部材４４の両端の支持穴４
５、４５は、筐体１の右側板１ａと左側板１ｂに回動自
在に支持されている。そして、前記ヘッドベース４２
が、磁気ヘッド昇降部材４４の窓４４ｂ内でガイド軸５
の軸方向へ移動できるようになっており、前記板ばね４
１は、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６の上に乗っ
ている。よって、板ばね４１の弾性力により、磁気ヘッ
ド昇降部材４４は前記支持穴４５、４５を支点として時
計方向へ付勢されている。筐体１の左側板１ａには、モ
ード切換モータＭ２の動力によって、引込み・排出アー
ム１６、カートリッジホルダ１１、および磁気ヘッド昇
降部材４４の位置を制御して、各動作モードを設定する
ためのモード切換手段５０が設けられている。

【００４３】図１に示すように、駆動ベース２の下面に
設けられたモード切換モータＭ２の出力軸には、ウオー
ム歯車５１が固定され、このウオーム歯車５１は、ウオ
ームホイール５２ａに噛み合っており、ウオームホイー
ル５２ａにはウオーム歯車５２ｂが一体に形成されてい
る。またウオームホイール５３ａにはピニオン歯車５３
ｂが一体に形成されている。図２に示すように、筐体１
の左側板１ａの内面側には、第１の切換レバー５４が水
平方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ摺動自在に支持されてい
る。第１の切換レバー５４にはラック５４ａが一体に形
成されて、図６などに示すように、このラック５４ａが
前記ピニオン歯車５３ｂに噛み合っており、前記モード
切換モータＭ２の動力により、第１の切換レバー５４が
Ｘ１方向またはＸ２方向へ駆動される。

【００４４】第１の切換レバー５４には、垂直方向に延
びるアーム駆動部５５が設けられており、図４に示すよ
うに、このアーム駆動部５５は、前記アーム差動部材１
８に形成された前記駆動溝１８ｃ内に挿入されている。
また、第１の切換レバー５４には、前記アーム駆動部５
５のＸ２方向側方にて、装置内方へ隆起形成された拘束
部（拘束面）５６が形成されている。図５に示すよう
に、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動すると、ア
ーム駆動部５５によってアーム差動部材１８および引込
み・排出アーム１６が反時計方向へ駆動され、さらにア
ーム駆動部５５が、駆動溝１８ｃ内から抜け出ると、ア
ーム差動部材１８の前記規制部１８ｄが、前記拘束部５
６に当たり、アーム差動部材１８が図５の回動角度にて
ロックされる。

【００４５】第１の切換レバー５４の上辺部にはホルダ
制御部５７が設けられている。このホルダ制御部５７
は、摺動部５７ａとこれに隣接する凹部５７ｂとを有し
ている。図６に示すように、ホルダ支持部材１２の持ち
上げ部１２ａが摺動部５７ａに乗っているときには、カ
ートリッジホルダ１１が図１０に示すようにカートリッ
ジ挿入位置まで持ち上げられており、第１の切換レバ
ー５４がＸ１方向へ移動して持ち上げ部１２ａが凹部５
７ｂに至ると、スプリング１５の弾性力によって、図１
１に示すようにカートリッジホルダ１１が装填完了位置
まで下降する。

【００４６】図２に示すように、左側板１ａの外面に
は、軸５８が固定され、この軸５８に反転部材としての
反転リンク５９が回動自在に支持されている。前記第１
の切換レバー５４には押圧部６２が折り曲げ形成され、
この押圧部６２は左側板１ａに開口する長穴などを通過
して左側板１ａの外側へ突出している。第１の切換レバ
ー５４がＸ１方向へ移動し、押圧部６２が、反転リンク
５９の下端の被押圧部６１を押すと、反転リンク５９が
反時計方向へ回動する。同じく左側板１ａの外側には、
第２の切換レバー６３が設けられている。この第２の切
換レバー６３はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に前記左側板
１ａに支持されている。第２の切換レバー６３と左側板
１ａとの間には駆動スプリング６４が掛けられており、
この駆動スプリング６４の弾性力により、第２の切換レ
バー６３はＸ１方向へ付勢されている。また、反転リン
ク５９の上端には、反転駆動軸６５が固設され、第２の
切換レバー６３に形成された上下に延びる長穴６６の内
部に前記反転駆動軸６５が挿入されている。前記反転リ
ンク５９では、軸５８から被押圧部６１までの距離より
も、軸５８から反転駆動軸６５までの距離の方が長くな
っており、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動ス
トロークが、反転リンク５９により増幅されて第２の切
換レバー６３に伝わり、第２の切換レバー６３がＸ２方
向へ駆動される。

【００４７】第２の切換レバー６３にはＸ１−Ｘ２方向
に延びる案内穴６７が形成されており、左側板１ａに固
定されたガイドストッパー６８が案内穴６７内に挿入さ
れている。図７に示すように第２の切換レバー６３がＸ
１方向へ移動し、案内穴６７のＸ２側の端部がガイドス
トッパー６８に当たった状態で、第２の切換レバー６３
のＸ１方向への移動が規制される。第２の切換レバー６
３にはＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴７１が形成されてい
る。第１の切換レバー５４に折り曲げられた当接部６９
は、左側板１ａに開口する長穴などを通過して左側板１
ａの外側に突出し、さらに当接部６９は、前記長穴７１
の内部に挿入されている。図６に示すように、第２の切
換レバー６３がＸ２方向の終端に移動したときには、第
１の切換レバー５４の当接部６９が、長穴７１のＸ２側
端部の追従当接部７１ａを押し、第１の切換レバー５４
によって、第２の切換レバー６３がＸ２方向へ押されて
移動している。

【００４８】第２の切換レバー６３の上辺部には、磁気
ヘッド制御部７２が形成されている。磁気ヘッド制御部
７２には、待機切換部となる第１段の摺動部７２ａ、そ
れよりも少し低い再生切換部となる第２段の摺動部７２
ｂ、および記録切換部となる凹部７２ｃが形成されてい
る。また、第１の切換レバー５４のＸ２側の上辺部にも
磁気ヘッド制御部の一部を分担する摺動部７３が形成さ
れ、この摺動部７３が待機切換部として機能する。図６
に示すように、第１段の摺動部７２ａと摺動部７３は、
同じ高さ位置にてほぼ同一直線上に位置している。

【００４９】図６に示すように、磁気ヘッド昇降部材４
４に形成された持ち上げ部４４ａが、第１の切換レバー
５４の摺動部７３に乗っており、または、図７に示すよ
うに持ち上げ部４４ａが第２の切換レバー６３の第１段
の摺動部７２ａに乗っていると、磁気ヘッド昇降部材４
４が水平姿勢となり、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部
４６により板ばね４１および磁気ヘッドＨｍが持ち上げ
られる。また、図８に示すように、持ち上げ部４４ａが
第２段の摺動部７２ｂに乗ったときには、第２の切換レ
バー６３が少し時計方向へ回動して、磁気ヘッドＨｍが
ディスクＤからやや離れた再生モードとなる。さらに、
図９に示すように、持ち上げ部４４ａが凹部７２ｃ内に
落ち込んだときに、磁気ヘッド昇降部材４４がさらに時
計方向へ回動し、磁気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に
当たって、記録モードが設定される。

【００５０】図６に示すように、筐体１の底部には回路
基板７６が設置され、回路基板７６上のＸ１側には再生
モードへ至ったことを検知する第２のスイッチＳＷ２が
設けられている。このスイッチＳＷ２は、第１の切換レ
バー５４に形成された検知部７４により動作させられ
る。回路基板７６のＸ２側の端部には、モータＭ２から
第２の切換レバー６３に至るモード切換手段５０の始動
時と動作終了時を検出する第３のスイッチＳＷ３が設け
られている。この第３のスイッチＳＷ３は、第２の切換
レバー６３に設けられた検知部７５が形成され、この検
知部７５により動作させられる。

【００５１】次に上記ディスク装置の動作について説明
する。図１に示すモード切換モータＭ２の動力は、ウオ
ーム歯車５１、ウオームホイール５２ａ、ウオーム歯車
５２ｂ、さらにウオームホイール５３ａに伝達され、ピ
ニオン歯車５３ｂが減速されて高トルクで駆動される。
ピニオン歯車５３ｂはラック５４ａに噛み合っているた
め、前記減速動力によって、第１の切換レバー５４がＸ
１−Ｘ２方向へ低速で駆動される。

【００５２】電気制御部では、各スイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３の検出動作に応じてモード切換モータＭ２を
制御する。モード切換モータＭ２は、カートリッジＣの
挿入を検知する第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」にな
ったときに始動する。このモード切換モータＭ２が動作
しモード切換手段５０に設けられた第１の切換レバー５
４がＸ１方向へ移動する際、「挿入待機モード」→「デ
ィスクカートリッジの引込み動作」→「装填完了モー
ド」→「再生モード」→「記録モード」の順に切換えら
れる。

【００５３】再生モードが設定されるときには、図８に
示すように、第３のスイッチＳＷ３が「ＯＦＦ」になっ
たのを確認した後に、第２のスイッチＳＷ２が「ＯＮ」
になった時点でモータＭ２が停止する。また記録モード
が設定されるときには、図９に示すように、第３のスイ
ッチＳＷ３がＯＦＦになった後に、第２のスイッチＳＷ
２が「ＯＮ」になり、さらに第３のスイッチＳＷ３が再
度「ＯＮ」になった時点でモード切換モータＭ２が停止
する。

【００５４】（挿入待機モード）図４、図６、図１０お
よび図１２は挿入待機モードを示している。挿入待機モ
ードでは、図６に示すように第１の切換レバー５４がＸ
２方向へ移動している。また、第１の切換レバー５４に
形成された当接部６９が、第２の切換レバー６３の追従
当接部７１ａをＸ２方向に押し、第２の切換レバー６３
がＸ２側の端部に移動している。このとき、第２の切換
レバー６３の検知部７５により第２のスイッチＳＷ２が
「ＯＮ」に設定されている。第１の切換レバー５４に形
成されている前記アーム駆動部５５は、アーム差動部材
１８の駆動溝１８ｃ内に入り込んでいるため、Ｘ２方向
へ移動しているアーム駆動部５５により、アーム差動部
材１８が図４に示すように時計方向へ回動させられてい
る。そして、このアーム差動部材１８とスプリング１９
を介して連結されている引込み・排出アーム１６が時計
方向へ回動し、挿入待機位置にある。

【００５５】図１２に示すように、引込み・排出アーム
１６の先部に設けられた引込み・排出機構３０は、カー
トリッジホルダ１１の側板１１ｄに対向するガイド板３
５のＸ１側の端部に移動している。よって、引込み部材
３２の下面に設けられた第１の摺動軸３２ｅが、案内面
３５ａと逃げ案内面３５ｂとの分岐部となる切欠き部３
６の部分に位置し、また排出部材３３の下面に設けられ
た第２の摺動軸３３ｅは、ガイド板３５の内面側の案内
面３５ａに当たっている。ねじりコイルスプリング３４
により発揮されるモーメントｍ１により、第２の摺動軸
３３ｅは案内面３５ａに弾圧され、その反力に基づくモ
ーメントｍ２により、引込み部材３２の摺動面３２ｆが
側板１１ｄに弾圧され、且つ掛止突起３２ｂは側板１１
ｄの下側からカートリッジホルダ１１の内方へ突出して
いる。

【００５６】図６に示すように、持ち上げ部１２ａは、
第１の切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７
ａに乗り上がっており、図１０に示すようにこの持ち上
げ部１２ａが形成されたホルダ支持部材１２がほぼ水平
姿勢で、カートリッジホルダ１１は駆動ベース２の上方
のカートリッジ挿入位置まで上昇している。持ち上げ
部４４ａは、第１の切換レバー５４の磁気ヘッド制御部
の一部である摺動部７３の上に乗り上がっており、磁気
ヘッド昇降部材４４がほぼ水平姿勢となっている。よっ
て、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６により、磁気
ヘッドＨｍを支持する板ばね４１が持ち上げられ、磁気
ヘッドＨｍは、光ヘッドＨｏの上方へ大きく持ち上げら
れている。

【００５７】（カートリッジの挿入検知）図４と図１２
に示すように、カートリッジホルダ１１内に、ミニディ
スクＭのカートリッジＣの挿入側先端部が挿入される
と、引込み・排出機構３０の引込み部材３２に形成され
た掛止突起３２ｂのＸ２側の傾斜面３２ｇに、カートリ
ッジＣの前端Ｃ２が当たり、前記傾斜面３２ｇの働きで
引込み部材３２が一度（イ）方向へ押される。図４と図
１２の状態では、引込み部材３２の下面の第１の摺動軸
３２ｅが、ガイド板３５の切欠き部３６に位置している
ため、カートリッジＣの側辺が掛止突起３２ｂを押す力
により、引込み部材３２が支持軸３１を中心として
（イ）方向へ回動する。カートリッジＣの掛止凹部Ｃ１
が掛止突起３２ｂに対向する位置に至ると、ねじりコイ
ルスプリング３４により発揮される前記モーメントｍ２
により引込み部材３２が（ロ）方向へ回動し、掛止突起
３２ｂがカートリッジＣの掛止凹部Ｃ１に掛止される。

【００５８】そのままカートリッジＣがＸ２方向へ押し
込まれると、引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回
動する。このときアーム差動部材１８は第１の切換レバ
ー５４のアーム駆動部５５により拘束されているため、
引込み・排出アーム１６に設けられた差動突起１６ａが
アーム差動部材１８の差動穴１８ａ内を移動し且つ連結
スプリング１９が伸びて、引込み・排出アーム１６のみ
が図４で示すの位置へ向けて回動する。引込み・排出
アーム１６が反時計方向へ回動すると、検出片１６ｂが
挿入検知アーム２１から離れ、それまで方向へ押され
ていた挿入検知アーム２１が方向と逆の方向へ起動
し、挿入検知アーム２１の下端が第１のスイッチＳＷ１
から離れ、第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」となる。
第１のスイッチＳＷ１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り
替わると、それまで停止していたモード切換モータＭ２
が始動する。

【００５９】（カートリッジの引込み動作）第１のスイ
ッチＳＷ１が「ＯＦＦ」となり、モード切換モータＭ２
が始動すると、モード切換手段５０では、図１および図
６に示すピニオン歯車５３ｂの回転力が、ラック５４ａ
に伝達され、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ駆動さ
れる。第２の切換レバー６３は駆動スプリング６４によ
りＸ１方向へ付勢されているため、図６の挿入待機モー
ドから第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動する最初
の過程では、追従当接部７１ａが当接部６９に当たった
まま、第２の切換レバー６３が一緒にＸ１方向へ移動し
始める。

【００６０】第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動す
ると、アーム駆動部５５によりアーム差動部材１８が反
時計方向へ駆動され、このアーム差動部材１８と連結ス
プリング１９で連結されている引込み・排出アーム１６
が反時計方向へ回動し始める。このとき、引込み・排出
アーム１６の先部に設けられている引込み・排出機構３
０では、第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸アーム３３
ｅが、共にガイド板３５の内側の案内面３５ａを摺動し
てＸ２方向へ移動する。第１の摺動軸３２ｅが案内面３
５ａを摺動するために、掛止突起３２ｂがカートリッジ
Ｃの掛止凹部Ｃ１に確実に掛止されたままの状態とな
り、引込み・排出機構３０のＸ２方向への移動力によ
り、カートリッジホルダ１１内においてカートリッジＣ
がＸ２方向へ引込まれる。カートリッジホルダ１１内に
てカートリッジＣがＸ２方向へ引込まれる途中で、カー
トリッジホルダ１１の側板１１ｄから内側へ折り曲げら
れたシャッタ開放部材１１ｃにカートリッジＣのシャッ
タＳの前端部が当たる。さらにカートリッジＣがＸ２方
向へ引込まれるときのシャッタ開放部材１１ｃとの相対
動作により、シャッタＳが開放させられ、カートリッジ
Ｃの窓が開放してディスクＤが露出する。

【００６１】図７はカートリッジＣの引込み動作が完了
した直後の状態を示している。図７では、第１の切換レ
バー５４がＸ１方向へ所定距離移動し、第２の切換レバ
ー６３が駆動スプリング６４に引かれてＸ１方向へ所定
距離移動しているが、第２の切換レバー６３に形成され
た案内穴６７の終端が、左側板１ａに固定されたガイド
ストッパー６８に当たり、第２の切換レバー６３のＸ１
方向へのそれ以上の移動が規制される。また図７の状態
では、それまで第１の切換レバー５４の摺動部７３上を
摺動していた持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６
３の磁気ヘッド制御部７２の第１段の摺動部７２ａに受
け渡される。よって図７の時点では、磁気ヘッド昇降部
材４４は水平姿勢であり、磁気ヘッドＨｍを支持してい
る板ばね４１は大きく持ち上げられたままである。

【００６２】また、図６の挿入待機モードから図７に示
すカートリッジの引込完了までの間、ホルダ支持部材１
２の持ち上げ部１２ａが、第１の切換レバー５４の摺動
部５７ａ上に乗り上がったまま摺動するため、カートリ
ッジホルダ１１は、図１０に示すように挿入位置に上
昇したままである。またカートリッジの引込み動作で
は、図５に示すように、第１の切換レバー５４のアーム
駆動部５５によりアーム差動部材１８および引込み・排
出アーム１６が反時計方向へ回動させられるが、引込み
・排出機構３０により、カートリッジＣがカートリッジ
ホルダ１１のＸ２方向の終端まで完全に引込まれた後
に、アーム駆動部５５がアーム差動部材１８の駆動溝１
８ｃ内からＸ１方向へ抜け出て、第１の切換レバー５４
の拘束部５６がアーム差動部材１８の規制部１８ｄに当
たる。よって、アーム差動部材１８は回動することなく
ロックされる。

【００６３】（再生モード）再生モードが設定されると
きには、第１の切換レバー５４が図７の位置からさらに
Ｘ１方向へ駆動され、図８に示すように、第１の切換レ
バー５４に設けられた検知部７４により第２のスイッチ
ＳＷ２が「ＯＮ」に切換えられ、この時点でモード切換
モータＭ２が停止し、モード切換手段５０の動きが停止
して再生モードの設定が完了する。第１の切換レバー５
４に形成された押圧部６２は、図７の時点で反転リンク
５９の被押圧部６１に当たっている。したがって第１の
切換レバー５４が図７の位置から図８の位置へ移動する
間、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動力により
反転リンク５９が反時計方向へ駆動され、反転リンク５
９に設けられた反転駆動軸６５により第２の切換レバー
６３がＸ２方向へ反転移動させられる。

【００６４】図８の状態では、図７の状態よりも第２の
切換レバー６３がＸ２方向へわずかに移動させられてお
り、ホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが、第１の
切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７ａから
外れて凹部５７ｂに至る。よってホルダ支持部材１２の
拘束が解除されて、図１に示すスプリング１５の弾性力
により、ホルダ支持部材１２が支持軸１４を支点として
反時計方向へ回動させられ、カートリッジホルダー１１
が下降させられる。そして、カートリッジホルダ１１内
に保持されているカートリッジＣが、駆動ベース２上の
支持面６ｂおよび位置決めピン６ｃ上に設置されて、カ
ートリッジＣが位置決めされ装填が完了する。またカー
トリッジＣ内のディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ベース
２上のクランプテーブル３上にクランプされる。

【００６５】図８では、第２の切換レバー６３がＸ２方
向へ移動しているため、磁気ヘッド昇降部材４４に形成
された持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁
気ヘッド制御部７２の第２段の摺動部７２ｂに当たる位
置に至る。このとき、磁気ヘッド昇降部材４４は板ばね
４１の弾性力を受けて、図７に示す水平姿勢から時計方
向へ少し回動し、前記板ばね４１の先端に設けられた磁
気ヘッドＨｍは、カートリッジＣに向けて下降する。磁
気ヘッドＨｍは、カートリッジＣの上面よりもやや高い
位置で下降を停止し、例えば再生専用の上面に窓が開口
していないカートリッジＣが装填されたときでも、磁気
ヘッドＨｍはカートリッジＣの上面に当たらないように
なっている。

【００６６】再生モードでは、図１に示す駆動ベース２
に設けられたスレットモータＭ１が始動し、光ヘッドＨ
ｏがガイド軸５およびガイドレール６ａに案内されて移
動し、シャッタＳが開放して露出したディスクＤの下面
に対し、対物レンズＬからレーザ光が照射され、ディス
クＤに記録されたデータが再生される（読み出され
る）。なお、光ヘッドＨｏの移動と共に、これと一体に
固定されたヘッドベース４２も一緒に移動するため、こ
のヘッドベース４２に支持された板ばね４１は磁気ヘッ
ド昇降部材４４の摺動部４６上を摺動する。ただし、図
４と図６に示された待機状態のときよりも磁気ヘッド昇
降部材４４が時計方向へ回動し、摺動部４６がカートリ
ッジＣの方向へ下降しているので、磁気ヘッドＨｍを支
持する板ばね４１が摺動部４６に接する弾圧力は、待機
状態のときに比べて弱くなっている。したがって、スレ
ットモータＭ１の駆動力で光ヘッドＨｏおよび磁気ヘッ
ドＨｍを移動させるときの負荷を低減できる。また、磁
気ヘッドＨｍをディスクＤに向けて下降させて待機させ
ているので、その後に記録モードに移行する際に、磁気
ヘッドＨｍをディスクＤに接触させるまでの下降距離を
短くできる。

【００６７】図１３は、カートリッジＣの装填が完了
し、再生モードさらには記録モードに至ったときの、引
込み・排出機構３０の状態を２点鎖線で示している。カ
ートリッジＣの装填が完了した時点で、引込み・排出機
構３０は、ガイド板３５のＸ２側の端部に移動する。こ
のとき、引込み部材３２に設けられた第１の摺動軸３２
ｅは、ガイド板３５の内側の案内面３５ａに当たってい
るため、引込み部材３２に形成された掛止突起３２ｂ
は、カートリッジＣの掛止凹部Ｃ１に掛止されたままで
ある。よってカートリッジホルダ１１内においてカート
リッジＣはＸ２方向の終端まで確実に引込まれる。

【００６８】ただし、排出部材３３に形成されている第
２の摺動軸３３ｅは、コイルスプリング３４から与えら
れるモーメントｍ１によりガイド板３５の凹部３７内に
入り込む。よって、排出部材３３は時計方向へ回動し、
押出し排出部３３ｂは、図１３に示すように、カートリ
ッジＣの挿入側前端Ｃ２から離れ且つ図示上方（装置外
方へ）向けて待避している。図１３には、磁気ヘッドＨ
ｍおよび板ばね４１ならびにヘッドベース４２が、ディ
スクＤの半径の外周位置まで移動した状態を破線で示し
ているが、ガイド板３５に形成された凹部３７により、
押出し排出部３３ｂが時計方向へ大きく回動させられて
いるため、押出し排出部３３ｂがヘッドベース４２など
に当たるのを防止できる。

【００６９】すなわち、カートリッジホルダ１１内での
カートリッジＣの引込みが完了した図７の時点で、押出
し排出部３３ｂはカートリッジＣの挿入側前端Ｃ２から
離れ図示上方へ移動している。そのため、その後の再生
モードあるいは記録モードにおいて、光ヘッドＨｏと共
にヘッドベース４２がカートリッジＣの前記前端Ｃ２に
沿って図１３に示す位置まで移動しても、押出し排出部
３３ｂがヘッドベース４２に当たることがなく、ヘッド
ベース４２の移動が妨げられることがない。

【００７０】（記録モード）記録モードが設定されると
きは、図８の状態から第１の切換レバー５４がさらにＸ
１方向へ移動させられる。したがって、第１の切換レバ
ー５４の押圧部６２によって反転リンク５９が反時計方
向へ回動させられ、反転駆動軸６５により第２の切換レ
バー６３がＸ２方向へ駆動される。そして図９の状態に
至ると、第２の切換レバー６３に形成された検知部７５
により、第３のスイッチＳＷ３が再度動作させられて
「ＯＮ」に切換えられる。なお、第２のスイッチＳＷ２
は、第２の切換レバー６３の検知部７４により「ＯＮ」
にさせられたままである。すなわち、図９では、第２の
スイッチＳＷ２が「ＯＮ」で且つ第３のスイッチＳＷ３
が「ＯＮ」であり、このとき電気制御部では、記録モー
ドに至ったものと判断され、モード切換モータＭ２が停
止させられる。

【００７１】図９では、磁気ヘッド昇降部材４４の持ち
上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁気ヘッド制
御部７２の凹部７２ｃ内に入り、持ち上げ部４４ａが凹
部７２ｃの底部に当たる。よって、磁気ヘッド昇降部材
４４がさらに時計方向へ回動し、磁気ヘッド昇降部材４
４の摺動部４６がディスクＤに向けて下降する。よっ
て、板ばね４１の先端に設けられた磁気ヘッドＨｍが、
カートリッジＣの上面に開口している窓からカートリッ
ジＣ内に入り、磁気ヘッドＨｍは、ディスクＤの上面に
対し板ばね４１の弾性力により接触し、さらに、磁気ヘ
ッド昇降部材４４の摺動部４６は、板ばね４１から下方
へ離れる。

【００７２】なお、この記録モードに至る前に必ず図８
に示す再生モードを経るため、磁気ヘッドＨｍは、再生
モードで１段階下降させられてから、記録モードにおい
て完全に下降させられるものとなる。よって、記録モー
ドに至る際の磁気ヘッドＨｍの下降距離が短くなり、磁
気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に当たるときの衝撃も
小さくなる。記録動作では、スレットモータＭ１により
光ヘッドＨｏが移動させられ、これと一緒に磁気ヘッド
Ｈｍも一緒に移動させられ、ディスクＤの上面に磁気ヘ
ッドＨｍから磁界が与えられ、ディスクＤの下面に、光
ヘッドＨｏの対物レンズＬからレーザ光のエネルギーが
与えられて、光変調または磁気変調により、データが記
録される。

【００７３】（カートリッジの排出動作）図８に示す再
生モードまたは図９に示す記録モードからカートリッジ
Ｃを排出させるときには、モード切換モータＭ２をカー
トリッジ装填時とは逆の方向へ始動する。この動力はピ
ニオン歯車５３ｂからラック５４ａに伝達されて、第１
の切換レバー５４がＸ２方向へ駆動される。図９から図
８に至る間、および図８から図７に至る間に、第１の切
換レバー５４がＸ２方向へわずかに戻り、駆動スプリン
グ６４の付勢力が第２の切換レバー６３を介して反転リ
ンク５９に与えられ、反転リンク５９が時計方向へ回動
する。また第２の切換レバー６３もＸ１方向へ移動す
る。図７に示す状態から第１の切換レバー５４がＸ２方
向へ移動し、当接部６９が追従当接部７１ａに当たる
と、その後は、第１の切換レバー５４と共に第２の切換
レバー６３がＸ２方向へ移動し、図６の状態に復帰す
る。

【００７４】図６の状態に復帰すると、第２の切換レバ
ー６３の検知部７５が第３のスイッチＳＷ３を「ＯＮ」
に切換える。この時点でカートリッジＣの排出が完了し
たモードとなり、モード切換モータＭ２が停止する。上
記の一連の動作では、まず、図８の再生モードまたは図
９の記録モードから図７に至る間に、磁気ヘッド昇降部
材４４の持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の
第１段の摺動部７２ａに乗り上がって磁気ヘッド昇降部
材４４により磁気ヘッドＨｍが持ち上げられる。さらに
図８または図９から図７に至る間に、ホルダ支持部材１
２の持ち上げ部１２ａが第１の切換レバー５４の摺動部
５７ａに乗り上がり、カートリッジホルダ１１が図１０
に示す位置に持ち上げられる。

【００７５】また図７の状態から図６に示す挿入待機モ
ードまでの復帰の間、第１の切換レバー５４のアーム駆
動部５５が駆動溝１８ｃ内に入ってアーム差動部材１８
が時計方向へ駆動され、また引込み・排出アーム１６も
時計方向へ駆動される。引込み・排出アーム１６が時計
方向へ回動するときに、図１３で２点鎖線で示す状態の
引込み・排出機構３０がＸ１方向へ移動し、移動開始直
後に第２の摺動軸３３ｅが凹部３７から抜け出て案内面
３５ａに至り、排出部材３３が反時計方向へ回動して押
出し排出部３３ｂがカートリッジＣのＸ２側の先端を押
圧可能になる。そして、図５から図４に至る間に、押出
し排出部３３ｂによりカートリッジＣが押出される。引
込み・排出アーム１６が図４の待機位置まで完全に回
動し、カートリッジＣが排出された時点で、引込み・排
出アーム１６に設けられた検出片１６ｂにより挿入検知
アーム２１が方向へ押され、第１のスイッチＳＷ１が
「ＯＮ」になる。第１のスイッチＳＷ１が「ＯＮ」にな
ったことで、カートリッジＣが排出されたことを認識す
る。

【００７６】この排出動作では、図６に示すように第２
の切換レバー６３がＸ２方向へ完全に復帰し、第３のス
イッチＳＷ３が「ＯＮ」になった時点で、モード切換モ
ータＭ２が停止する。そして、実際にカートリッジＣが
完全に排出されたか否かは、第１のスイッチＳＷ１が
「ＯＮ」に復帰するか否かにより認識できるようになっ
ている。このようにモード切換モータＭ２の動力により
駆動されるモード切換手段５０の動作完了を第３のスイ
ッチＳＷ３により検知し、一方、カートリッジＣの排出
のための検知は、第３のスイッチＳＷ３とは異なる第１
のスイッチＳＷ１により行うようにしている。したがっ
て、モード切換手段５０の機構部分の動作終了の検知
と、カートリッジＣの排出検知とが別々の経路にて分割
して行われることになり、これにより、カートリッジＣ
が完全に排出されなかったときの異常時に、モータＭ２
および機構部を保護できるようになっている。

【００７７】例えば図５から図４のモードに復帰するま
での間に、カートリッジＣがカートリッジホルダ１１内
で引っ掛かり、あるいは外部からの阻止力を受けてカー
トリッジＣがＸ１方向へ確実に押し出されなかった状態
を想定する。この場合、第１の切換レバー５４によりア
ーム差動部材１８が図４に示す状態まで時計方向へ駆動
されるが、引込み・排出アーム１６は前記の引っ掛かり
により時計方向へ完全に回動せずに途中で止まっている
ことになる。しかし、引込み・排出アーム１６とアーム
差動部材１８を連結している連結スプリング１９が伸び
ることにより、機構のロックを防止できる。また、カー
トリッジＣが完全に排出されず、第１のスイッチＳＷ１
が「ＯＮ」に復帰できなくても、第２の切換レバー６３
がＸ２方向へ完全に復帰して、第３のスイッチＳＷ３が
「ＯＮ」になった時点でモード切換モータＭ２が停止し
ている。したがって、カートリッジＣが完全に排出され
ない状態で、モード切換モータＭ２が回転し続け、モー
タの破損や機構のロック部分の破損などが生じることが
ない。

【００７８】（カートリッジの誤挿入）図１４は、図４
および図６に示す挿入待機モードにおいて、カートリッ
ジＣが正規の方向と逆の向き、すなわち図４と前後が逆
の向きで挿入された状態を示している。カートリッジＣ
が前後逆向きに挿入されると、シャッタＳの無い側部が
シャッタ開放部材１１ｃに向けられるため、カートリッ
ジＣの挿入側端部がシャッタ開放部材１１ｃに当たっ
て、カートリッジＣの挿入が阻止される。また、カート
リッジＣが逆向きに挿入されると、掛止突起３２ｂにカ
ートリッジＣの掛止凹部Ｃ１が対向しないため、カート
リッジＣの側面により掛止突起３２ｂが押され、図４の
時点で引込み部材３２が（イ）方向へ回動させられる。
よって、引込み部材３２の下面に形成された第１の摺動
軸３２ｅは、ガイド板３５の切欠き部３６からガイド板
３５の外側へ突出する。そのままカートリッジＣにより
押出し排出部３３ｂがＸ２方向へ押されると、前記第１
の摺動軸３２ｅは、ガイド板３５の外面側の逃げ案内面
３５ｂを摺動する。

【００７９】誤挿入のカートリッジＣにより引込み・排
出機構３０がＸ２方向へ押され、引込み・排出アーム１
６が反時計方向へ回動して、検知片１６ｂが挿入検知ア
ーム２１から離れ、第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」
になると、モード切換モータＭ２が始動することにな
る。このモータＭ２の始動により、第１の切換レバー５
４がＸ１方向へ移動し、アーム差動部材１８と引込み・
排出アーム１６が反時計方向へ回動させられる。ただし
このとき、引込み・排出機構３０では、引込み部材３２
に一体に形成された第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３
５の逃げ案内面３５ｂをＸ２方向へ摺動するため、掛止
突起３２ｂはカートリッジＣを引込むことなく、カート
リッジＣの側部をすり抜けてＸ２方向へ移動し、その後
の動作が継続される。

【００８０】すなわち、モード切換モータＭ２は回転を
継続し、図８に示す再生モードあるいは図９に示す記録
モードまで移行する。ただし、カートリッジホルダ１１
からカートリッジＣの一部が飛び出した状態であるた
め、再生モードまたは記録モードでは、カートリッジホ
ルダ１１が図１１に示すように平行姿勢のまま下降せ
ず、カートリッジＣの一部が外部へ突出した斜めの姿勢
で下降する。ただし、前記ホルダ支持部材１２とカート
リッジホルダ１１は、連結部１３、１３において互いに
回動自在であるため、カートリッジホルダ１１が斜めの
姿勢で下降しても、機構ロックを生じることがない。

【００８１】したがって、カートリッジＣが誤った向き
で挿入されたときに、引込み・排出機構３０がカートリ
ッジＣに当たってロック状態となったり、またこのロッ
ク状態のままモード切換モータＭ２が回転し続けること
がない。そのためモータＭ２の負荷が増大して故障の原
因になったり、ロックされた機構が破損を受けることが
ない。また、カートリッジＣはシャッタ開放部材１１ｃ
に当たるまでしか挿入されず、またカートリッジＣに掛
止されるものがないため、カートリッジＣはいつでも取
り出すことができる。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明では、記録媒体の装
填完了と、再生モードでのヘッドの位置制御、記録モー
ドでのヘッドの位置制御をひとつのモータを用いた一連
の動作で行うことができるものにおいて、モード切換手
段を２つの切換レバーにより構成し、一方の切換レバー
の一方向への移動の間に他方の切換レバーは一往復動作
するように構成したことにより、モード切換手段を小型
化できるようになる。しかも記録媒体の引込みストロー
クを長くすることなどが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体の駆動装置の一例としてミニ
ディスク用のディスク装置を示す分解斜視図、

【図２】ディスク装置の切換手段を示す分解斜視図、

【図３】ディスク装置の引込み・排出機構を示す分解斜
視図、

【図４】ディスク挿入時を示すディスク装置の平面図、

【図５】ディスクの引込み完了および再生モードと記録
モードでのディスク装置の平面図、

【図６】図４のＶＩ矢視図であり、挿入待機モードでの
側面図、

【図７】カートリッジの引込み完了時の側面図、

【図８】再生モードを示す側面図、

【図９】記録モードを示す側面図、

【図１０】カートリッジホルダが挿入位置にある状態を
示す側面図、

【図１１】カートリッジホルダが装填完了位置にある状
態を示す側面図、

【図１２】カートリッジ挿入位置にある引込み・排出機
構の平面図、

【図１３】カートリッジの引込み完了位置にある引込み
・排出機構の平面図、

【図１４】カートリッジが誤った方向から挿入された状
態を示す引込み・排出機構の拡大平面図、

【図１５】記録媒体の一例であるミニディスクの斜視
図、

【符号の説明】

Ｍ ミニディスク Ｃ カートリッジ Ｃ１ 掛止凹部 Ｃ２ 挿入側前端 Ｄ ディスク Ｓ シャッタ Ｈｏ 光ヘッド Ｈｍ 磁気ヘッド Ｋｄ ディスク駆動部 ＳＷ１ 第１のスイッチ ＳＷ２ 第２のスイッチ ＳＷ３ 第３のスイッチ Ｍ１ スレットモータ Ｍ２ モード切換モータ １ 筐体 １ａ 左側板 １ｂ 右側板 ２ 駆動ベース ３ クランプテーブル １１ カートリッジホルダ １１ｃ シャッタ開放部材 １２ ホルダ支持部材 １６ 引込み・排出アーム（駆動部材） １８ アーム差動部材 ３０ 引込み・排出機構 ３２ 引込み部材 ３２ｂ 掛止突起 ３３ 排出部材 ３３ｂ 押出し排出部 ３５ ガイド板 ３５ａ 案内面（案内部） ３６ 切欠き部（分岐部） ３７ 待避部 ４１ 板ばね ４２ ヘッドベース ４４ 磁気ヘッド昇降部材 ５０ 切換手段 ５４ 第１の切換レバー ５５ アーム駆動部 ５７ ホルダ制御部 ５９ 反転リンク（反転部材） ６３ 第２の切換レバー ７２ 磁気ヘッド制御部 ７２ａ 第１段の摺動部（待機切換部） ７２ｂ 第２段の摺動部（再生切換部） ７２ｃ 凹部（記録切換部） ７３ 摺動部（待機切換部）

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体（Ｄ）が挿入されるホルダ（１
   １）と、前記記録媒体（Ｄ）が装填されて記録または再
   生を行う駆動部（Ｋｄ）と、記録媒体（Ｄ）に対向する
   ヘッド（Ｈｍ）と、モータ（Ｍ２）で駆動されるモード
   切換手段（５０）とを有し、前記モード切換手段（５
   ０）は、前記モータ（Ｍ２）によって所定方向へ移動さ
   せられる第１の切換レバー（５４）と、第１の切換レバ
   ー（５４）の前記所定方向への移動力を反転する反転部
   材（５９）と、前記第１の切換レバー（５４）と一緒に
   前記所定方向へ移動した後に前記反転部材（５９）によ
   り第１の切換レバー（５４）と逆の方向へ移動させられ
   る第２の切換レバー（６３）とを有し、前記第１の切換
   レバー（５４）が前記所定方向へ移動する間に記録媒体
   （Ｄ）の前記駆動部（Ｋｄ）への装填が完了し、前記第
   ２の切換レバー（６３）には前記逆方向へ移動するとき
   に前記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒体（Ｄ）の方向へ移動さ
   せるヘッド制御部（７２）が設けられていることを特徴
   とする記録媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 記録媒体（Ｄ）は光磁気記録方式で、前
   記ヘッド（Ｈｍ）は光ヘッドＨｏと逆側から記録媒体
   （Ｄ）に対向し且つ光ヘッド（Ｈｏ）と一緒に移動する
   磁気ヘッドであり、前記ヘッド制御部（７２）には、再
   生モードのときに前記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒体に接近
   する位置まで移動させる再生切換部（７２ｂ）と、第２
   の切換レバー（６３）が前記逆方向へ移動するときに前
   記ヘッド（Ｈｍ）を記録媒体（Ｄ）に接触する位置まで
   移動させて記録モードを設定する記録切換部（７２ｃ）
   とが設けられている請求項１記載の記録媒体の駆動装
   置。
3. 【請求項３】 第１の切換レバー（５４）には、再生モ
   ードのときよりもさらに記録媒体（Ｄ）から離れる位置
   へ前記ヘッド（Ｈｍ）を移動させて保持する待機切換部
   （７３）が設けられ、第１の切換レバー（５４）が前記
   所定方向へ移動し始めたときには前記ヘッド（Ｈｍ）の
   位置が前記待機切換部（７３）により決められ、第１の
   切換レバー（５４）がさらに前記所定方向へ移動した後
   は、第２の切換レバー（６３）の前記ヘッド制御部（７
   ２）で前記ヘッド（Ｈｍ）の位置が制御される請求項２
   記載の記録媒体の駆動装置。
4. 【請求項４】 記録媒体（Ｄ）が挿入されるホルダ（１
   １）と、記録媒体（Ｄ）をホルダ（１１）内に引込み且
   つホルダ（１１）内から記録媒体（Ｄ）を排出する引込
   み・排出機構（３０）が設けられ、前記第１の切換レバ
   ー（５４）には、前記所定方向へ移動するときに前記引
   込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）の引込み方向
   へ動作させ且つ前記所定方向と逆方向へ移動するときに
   前記引込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）の排出
   方向へ動作させる駆動部（５５）が設けられている請求
   項１ないし３のいずれかに記載の記録媒体の駆動装置。
5. 【請求項５】 記録媒体（Ｄ）が挿入されるホルダ（１
   １）と、記録媒体（Ｄ）をホルダ（１１）内に引込み且
   つホルダ（１１）内から記録媒体（Ｄ）を排出する引込
   み・排出機構（３０）が設けられ、前記第１の切換レバ
   ー（５４）には、前記所定方向へ移動するときに前記引
   込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）の引込み方向
   へ動作させ且つ前記所定方向と逆方向へ移動するときに
   前記引込み・排出機構（３０）を記録媒体（Ｄ）の排出
   方向へ動作させる駆動部（５５）、および所定方向へ移
   動した時点で前記ホルダ（１１）を前記駆動部（Ｋｄ）
   の方向へ移動させてホルダ（１１）内の記録媒体（Ｄ）
   を駆動部（Ｋｄ）に装填させるホルダ制御部（５７）が
   設けられており、ホルダ制御部（５７）によって記録媒
   体（Ｄ）が駆動部（Ｋｄ）に装填された時点で、第２の
   切換レバー（６３）のヘッド制御部（７２）によって前
   記ヘッド（Ｈｍ）が再生モードよりもさらに記録媒体
   （Ｄ）から離れる位置に保持されており、その後の第２
   の切換レバー（６３）の前記逆方向への移動により再生
   モードおよび記録モードが設定される請求項２記載の記
   録媒体の駆動装置。
6. 【請求項６】 第２の切換レバーの往復移動の始点と終
   点を検知する検出部材（ＳＷ３）が設けられ、この検出
   部材（ＳＷ３）の検出動作により切換手段（５０）の動
   作開始と動作終了を認識できるようにした請求項１ない
   し５のいずれかに記載の記録媒体の駆動装置。
7. 【請求項７】 反転部材（５９）により、第１の切換レ
   バー（５４）の所定方向への移動ストロークに対し第２
   の切換レバー（６３）の逆方向への移動ストロークが増
   幅される請求項１ないし６のいずれかに記載の記録媒体
   の駆動装置。