JP3394139B2 - 記録媒体の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ（ハ
ードケース）内にディスクが収納されるなどした記録媒
体が駆動可能な位置に引込まれ且つ駆動の終了した記録
媒体が排出される記録媒体の駆動装置に係り、特に記録
媒体を装填方向へ引込み且つ排出するための切換動作を
安定して行うことのできる記録媒体の駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、記録媒体の一例としてのミニ
ディスクＭを示す斜視図である。ミニディスクＭは、平
面形状がほぼ正方形のハードケースのカートリッジＣ内
に、光磁気記録方式のディスクが収納されている。カー
トリッジＣの下面には、ディスクの中心穴（クランプ
穴）が露出する穴が開口している。またカートリッジＣ
の挿入方向（Ｘ１方向）に向かって右側の側部にはシャ
ッタＳが摺動自在に設けられ、このシャッタＳがＸ２方
向へ摺動すると、カートリッジＣに形成された窓が現わ
れる。再生専用のミニディスクＭでは、シャッタＳが摺
動したときに、カートリッジＣの下面にのみ窓が現わ
れ、この窓から内部のディスクに光ヘッドが対向する。

【０００３】記録可能なミニディスクＭでは、シャッタ
Ｓが摺動したときに、カートリッジＣの下面と上面の双
方に窓が現われ、内部のディスクが上下の窓から露出す
る。記録動作では、光ヘッドが、カートリッジＣの下面
側の窓からディスクの下面に対向し、磁気ヘッドＨｍ
が、カートリッジＣの上面側の窓からディスクの上面に
接触する。

【０００４】このミニディスクＭが駆動される記録媒体
の駆動装置（ディスク装置）では、ミニディスクＭが挿
入されるホルダが設けられ、このホルダの側部には図１
５に示す引込み部材８１が設けられる。引込み部材８１
には、引込み爪８２が一体に形成されている。カートリ
ッジＣがホルダ内へＸ１方向へ挿入されると、カートリ
ッジＣの挿入側前端Ｃ２が、引込み爪８２の傾斜面８２
ａに当たって引込み部材８１が（ハ）方向へ回動し、さ
らにカートリッジＣがＸ１方向へ挿入されると、スプリ
ングなどの付勢力により、前記引込み爪８２がカートリ
ッジＣの側辺の掛止凹部Ｃ１に入り込んで係合する。そ
して、引込み部材８１のＸ１方向への移動力によって、
ホルダ内でカートリッジＣがＸ１方向へ引込まれる。そ
してホルダ内にカートリッジＣが完全に引込まれた後
に、カートリッジＣ内のディスクがディスク駆動部のク
ランプテーブルにクランプされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１５に示すミニディ
スクＭなどのカートリッジＣが装填されるディスク装置
では、カートリッジＣを引込むときにシャッタＳを開放
しその後にクランプテーブルを有する駆動部に装填す
る。また、再生動作を行うときには、カートリッジＣが
駆動部に装填された後に、再生モードに設定して、光ヘ
ッドによる信号の読み取りを可能とし、さらに記録動作
を行う場合には、カートリッジＣの装填が完了した後
に、磁気ヘッドをカートリッジＣの窓から介入させてデ
ィスクに接触させて記録モードを設定することが必要で
ある。従来、カートリッジＣの引込み動作および排出動
作と、再生モードおよび記録モードの設定とが、別々の
機構により行われていたため、装置の構造が複雑になっ
ていた。そこで、モータで駆動される切換機構を設け、
この切換機構の一連の動作により、カートリッジＣの引
込みおよび排出、さらには再生モードと記録モードの設
定を行えば、機構の簡略化を実現できる。

【０００６】しかし、同一の切換機構で、カートリッジ
の引込み・排出と、再生モードの設定および記録モード
の設定を行なうものでは以下に示す問題が生じる。 （１）切換機構内の切換レバーの移動距離と、カートリ
ッジの引込み・排出ストロークとを必ずしも一致させる
ことができないため、カートリッジの引込みが完了した
後に、切換レバーの移動力を引込み部材に伝達されない
ように断つための複雑な機構が必要になり、また引込み
動作完了のタイミングの設定が難しい。 （２）カートリッジＣの引込みが完了した後に、引込み
動作を停止させ、その後に再生モードと記録モードを設
定することになるため、カートリッジＣの引込み完了動
作の終了後に、引込み状態を維持したままでの再生モー
ドまたは記録モードのタイミングの設定が困難である。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、記録媒体の引込みおよび排出動作と、再生モード
や記録モードの設定とが共通の切換手段にて一連の動作
として行なわれる場合に、簡単な構造で、引込み動作の
完了後に引込み状態を維持したまま再生モードや記録モ
ードの設定を最適なタイミングで行えることを可能とし
た記録媒体の駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体の駆動
装置は、装置本体内に記録媒体（Ｍ）を引込み且つ装置
本体内から記録媒体（Ｍ）を排出する引込み・排出機構
（３０）と、前記引込み・排出機構（３０）を引込み方
向および排出方向へ駆動する駆動回転体（１８）と、モ
ータ（Ｍ２）の動力で直線的に往復駆動される切換レバ
ー（５４）と、この切換レバー（５４）に設けられ前記
駆動回転体（１８）と凹凸嵌合して前記駆動回転体（１
８）に引込み方向および排出方向への回転力を与える駆
動部（５５）とを有し、前記駆動回転体（１８）が記録
媒体（Ｍ）を完全に引込むまで回動しさらに切換レバー
（５４）が移動して前記凹凸嵌合が解除された後に、前
記駆動回転体（１８）の一部（１８ｄ）に当接して駆動
回転体（１８）を拘束する拘束部（５６）が前記切換レ
バー（５４）に形成されていることを特徴とするもので
ある。

【０００９】また、記録媒体（Ｍ）が挿入されるホルダ
（１１）が設けられ、前記引込み・排出機構（３０）は
このホルダ（１１）に移動自在に支持されて記録媒体
（Ｍ）をホルダ（１１）内に引込むことができるように
なっており、前記切換レバー（５４）には、拘束部（５
６）が駆動回転体（１８）を拘束しているときに前記ホ
ルダ（１１）を駆動部（Ｋｄ）の方向へ移動させて記録
媒体（Ｍ）を駆動部（Ｋｄ）に装填させるホルダ駆動部
（５７）が設けられているものとすることが可能であ
る。

【００１０】また、拘束部（５６）が駆動回転体（１
８）を拘束している状態での切換レバー（５４）の移動
位置により、記録媒体（Ｍ）を駆動部（Ｋｄ）に装填さ
せる動作が行われ、

【００１１】または、拘束部（５６）が駆動回転体（１
８）を拘束している状態で切換レバー（５４）が移動す
る移動力または、この切換レバー（５４）によりさらに
駆動される他の切換レバー（６３）の移動力により、再
生モードおよび／または記録モードが設定されるものと
なる。

【００１２】駆動回転体（１８）は図１および図４で
は、引込み・排出アーム（１６）に重ねられて設けられ
ているものであるが、引込み・排出アーム（１６）が本
発明での駆動回転体であってもよい。また図１と図４で
は、切換レバー（５４）に設けられた駆動部（５５）が
凸形状で、駆動回転体（１８）に凹形状となる駆動溝
（１８ｃ）が形成されているが、駆動回転体（１８）側
に凸部が、切換レバー（５４）側に凹部が形成されてい
てもよい。

【００１３】また、切換レバー（５４）には隆起部によ
る拘束部（５６）が形成され、駆動回転体（１８）の規
制部（１８ｄ）と圧接して駆動回転体（１８）が拘束さ
れて、引込み・排出機構（３０）が引込み側に保持され
てロックされるものとなる。

【００１４】本発明では、切換レバー（５４）がＸ１方
向へ移動して、駆動回転体（１８）が所定角度まで回動
した時点で凹凸嵌合を解除して、切換レバー（５４）と
駆動回転体（１８）との圧接で駆動回転体（１８）をロ
ックしている。したがって、切換レバー（５４）の移動
距離を必ずしも駆動回転体（１８）を駆動する回動量に
合わせる必要がなく、切換レバー（５４）の一方向への
移動力により、記録媒体の引込みを完全に完了でき、ま
た切換レバー（５４）は引込み完了後も移動させること
ができるので、切換レバー（５４）の制御も容易であ
る。

【００１５】また、簡単な構造で、引込み・排出機構
（３０）が引込み位置に移動した後に、切換レバー（５
４）さらにはこれにより駆動される他の切換レバー（６
３）により再生モードや記録モードが設定されるように
なる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録媒体の駆動装
置の一実施の形態としてのディスク装置を図面を参照し
て説明する。図１は、ディスク装置の主要部分を示す分
解斜視図、図２は切換手段の分解斜視図、図３は引込み
・排出機構の分解斜視図である。図４と図５は、ディス
ク装置の平面図であり、図４はカートリッジを挿入した
とき、図５はカートリッジの引込み完了状態および再生
モードと記録モードを示す。

【００１７】図６から図９は、図４をＶＩ方向から見た
側面図であり、図６は図４に対応するものであり、ディ
スクを挿入したとき、図７はカートリッジホルダ内への
カートリッジの引込みが完了した状態、図８は再生モー
ド、図９は記録モードを示す。図１０と図１１はカート
リッジホルダの動作状態を示す側面図であり、図１０
は、図４に対応するもので、ディスクを挿入したとき、
図１１は図８および図９に対向するものでディスクの装
填動作が完了した状態を示す。

【００１８】図１２は図４に示す状態の引込み・排出機
構の拡大平面図、図１３は図５に示す状態の引込み・排
出機構の拡大平面図、図１４はカートリッジが誤った方
向から挿入されたときの引込み・排出機構を示す拡大平
面図である。図１４は、本発明のディスク装置に装填さ
れる記録媒体の一例としてミニディスクＭを、挿入方向
を斜め右方向へ向けた斜視図である。

【００１９】このディスク装置に装填される記録媒体
は、図４および図１４に示すミニディスクＭであり、平
面形状がほぼ正方形のハードケースのカートリッジＣ内
に、光磁気記録方式のディスクＤが収納されている。カ
ートリッジＣの下面には、ディスクＤの中心穴（クラン
プ穴）Ｄａが露出する穴が開口している。またカートリ
ッジＣの側部にはシャッタＳが摺動自在に設けられ、こ
のシャッタＳが図４にて矢印で示す方向へ摺動すると、
カートリッジＣに形成された窓が現われる。再生専用の
ミニディスクＭでは、シャッタＳが摺動したときに、カ
ートリッジＣの下面にのみ窓が現われ、この窓から内部
のディスクＤに図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬ
が対向する。

【００２０】また記録可能なミニディスクＭでは、シャ
ッタＳが摺動したときに、カートリッジＣの下面と上面
の双方に窓が現われ、内部のディスクＤが上下の窓から
露出する。このディスク装置で記録が行われるときに
は、図１に示す光ヘッドＨｏの対物レンズＬが、カート
リッジＣの下面側の窓からディスクＤの下面に対向し、
また図１に示す磁気ヘッドＨｍが、カートリッジＣの上
面側の窓からディスクＤの上面に接触する。

【００２１】図４および図６などに示すように、このデ
ィスク装置は、箱形状の筐体１を有している。図４では
筐体１の平面形状を一点鎖線で示している。また図１で
は、筐体１の左側板１ａと右側板１ｂの部分のみを示し
ており、上面板や底板などの図示は省略している。図１
に示すように、筐体１の内部のほぼ中段部分には、ディ
スク駆動部Ｋｄを構成する駆動ベース２が固定されてい
る。この駆動ベース２上には、クランプテーブル３が設
けられ、クランプテーブル３が一体に形成されたスピン
ドル軸４が、駆動ベース２に回転自在に支持されてい
る。また、駆動ベース２の下面には、前記スピンドル軸
４を回転駆動するスピンドルモータ（図示せず）が設け
られている。

【００２２】駆動ベース２上には、ガイド軸５が設けら
れ、また駆動ベース２上に設けられたブロック６にはガ
イドレール６ａが一体に形成されている。前記光ヘッド
Ｈｏの一端に設けられた軸受部７は前記ガイド軸５に摺
動自在に支持され、光ヘッドＨｏの他端に設けられた摺
動部８は前記ガイドレール６ａに摺動自在に係合し、光
ヘッドＨｏは、クランプテーブル３上にクランプされる
ディスクＤの半径方向へ移動自在とされている。駆動ベ
ース２の下面には、スレットモータＭ１が設置され、こ
のスレットモータＭ１の出力軸は駆動ベース２の上面に
突出し、駆動ベース２の上面において出力軸にピニオン
歯車９が固定されている。さらに駆動ベース２の上面に
は、前記ピニオン歯車９で駆動される減速歯車列１０が
設けられ、この歯車列１０の動力が、光ヘッドＨｏに一
体に設けられたラック（図示せず）などに伝達され、光
ヘッドＨｏは、ガイド軸５およびガイドレール６ａに沿
って往復駆動される。

【００２３】前記ブロック６の上面には、装填されたカ
ートリッジＣの下面を支持する支持面６ｂが形成され、
またカートリッジＣに形成された位置決め穴に嵌合する
位置決めピン６ｃが一体に形成されている。ディスク駆
動部Ｋｄの上方には、カートリッジホルダ１１が設けら
れている。カートリッジホルダ１１は、板金材料により
折り曲げ形成されたものであり、左右両側部に案内部１
１ａと１１ｂが形成されており、また案内部１１ｂの内
方には、ミニディスクＭのシャッタＳを摺動させるため
のシャッタ開放部材１１ｃが一体に形成されている。

【００２４】カートリッジホルダ１１上にはホルダ支持
部材１２が設けられている。このホルダ支持部材１２の
一端は、カートリッジホルダ１１の上面の連結部１３、
１３に係合しており、カートリッジホルダ１１とホルダ
支持部材１２は、前記連結部１３、１３により互いに折
り曲げ可能（回動可能）に連結されている。ホルダ支持
部材１２の左右両側部の折り曲げ部には軸１４、１４が
設けられており、この軸１４、１４は筐体１の両側板１
ａと１ｂに回動自在に支持されている。

【００２５】図１０に示すように、ホルダ支持部材１２
が水平姿勢のとき、カートリッジホルダ１１は駆動ベー
ス２の上方へ持ち上げられており、この状態がカートリ
ッジ挿入位置である。また図１１に示すようにホルダ
支持部材１２が反時計方向へ回動すると、カートリッジ
ホルダ１１が下降して装填完了位置に至る。このとき
カートリッジホルダ１１内に保持されたカートリッジＣ
は、ディスク駆動部Ｋｄの駆動ベース２上に装填され、
支持面６ｂおよび位置決めピン６ｃにより位置決めされ
る。また、ホルダ支持部材１２は付勢部材であるスプリ
ング１５により前記装填完了位置の方向（駆動ベース
２の方向）へ付勢されている。また、ホルダ支持部材１
２の側部には、ホルダ支持部材１２およびカートリッジ
ホルダ１１を図１０に示すカートリッジ挿入位置まで
持ち上げるための持ち上げ部１２ａが一体に形成されて
いる。

【００２６】カートリッジホルダ１１の上面には、引込
み・排出アーム１６が、軸１７により回動自在に支持さ
れており、この引込み・排出アーム１６の先端部に、引
込み・排出機構３０が取り付けられている。すなわち引
込み・排出アーム１６は、引込み・排出機構３０を往復
動作させる駆動部材として機能する。引込み・排出アー
ム１６の上には、駆動回転体１８が重ねられ、この駆動
回転体１８は前記引込み・排出アーム１６と同じ軸１７
に対して回動自在に支持されている。駆動回転体１８に
は、差動穴１８ａが、前記軸１７を中心とした円弧軌跡
で、所定の角度の長さに形成されて、引込み・排出アー
ム１６に形成された差動突起１６ａがこの差動穴１８ａ
内に挿入されている。

【００２７】引込み・排出アーム１６には検出片１６ｂ
が一体に形成され、駆動回転体１８にはばね掛け片１８
ｂが一体に形成されて、検出片１６ｂとばね掛け片１８
ｂとの間に連結スプリング１９が掛けられている。この
連結スプリング１９の収縮力により、駆動回転体１８に
対して引込み・排出アーム１６が時計方向へ付勢され、
差動穴１８ａの時計方向の端部に差動突起１６ａが当
たった状態となっている。また駆動回転体１８には、駆
動溝１８ｃが形成されて、駆動溝１８ｃの両側に立ち上
がり片が設けられ、また、駆動溝１８ｃに隣接する部分
に、規制部１８ｄが形成されている。駆動ベース２に
は、挿入検知アーム２１が軸２２により回動自在に支持
されており、駆動ベース２の下側には、挿入検知アーム
２１によって動作させられる第１のスイッチＳＷ１が設
けられている。また、挿入検知アーム２１の上端の突起
２１ａが、前記引込み・排出アーム１６の前記検出片１
６ｂに係合可能となっている。

【００２８】図４に示すように、引込み・排出アーム１
６が時計方向へ最も回動して、カートリッジＣの挿入待
機位置へ至ったとき、検出片１６ｂにより挿入検知ア
ーム２１が方向へ押され、挿入検知アーム２１の下端
によりスイッチＳＷ１が「ＯＮ」になっている。カート
リッジホルダ１１内にカートリッジＣが挿入され、その
挿入力により引込み・排出アーム１６がの位置まで回
動する間に、検出片１６ｂの挿入検知アーム２１に対す
る押圧力が解除され、挿入検知アーム２１が、ＳＷ１の
内部反力または挿入検知アーム２１を付勢する図示しな
いスプリングにより、と逆の方向へ回動し、スイッチ
ＳＷ１が「ＯＦＦ」に切換えられる。このスイッチＳＷ
１が「ＯＦＦ」となると、モード切換モータＭ２が始動
し、カートリッジＣの引込み動作が開始される。

【００２９】図３は、引込み・排出アーム１６の先端部
分に設けられた引込み・排出機構３０を示している。引
込み・排出機構３０では、前記引込み・排出アーム１６
の先端に支持軸３１が固定されており、引込み部材３２
の基部の支持穴３２ａがこの支持軸３１に回動自在に支
持されている。この引込み部材３２には掛止突起（掛止
爪）３２ｂが一体に形成されている。図４および図１２
に示すように、掛止突起３２ｂはカートリッジホルダ１
１の側板１１ｄの下端から内側へ突出し、カートリッジ
Ｃの先部側面に形成された掛止凹部Ｃ１内に掛止可能と
なっている。

【００３０】引込み部材３２の先部の上面には、連結軸
３２ｃが一体に形成されており、この連結軸３２ｃに、
排出部材３３の基部の連結穴３３ａが回動自在に支持さ
れている。排出部材３３の先部には押出し排出部３３ｂ
が一体に形成されて、この押出し排出部３３ｂは、引込
み部材３２および側板１１ｄの下側を通過してカートリ
ッジホルダ１１の内方へ突出している。排出部材３３の
前記連結穴３３ａが形成されているボス３３ｃの周囲に
はねじりコイルスプリング３４が外装されており、この
スプリング３４の一方の腕部３４ａが、引込み部材３２
のばね掛け部３２ｄに掛けられ、スプリング３４の他方
の腕部３４ｂが、排出部材３３のばね掛け部３３ｄに掛
けられている。このスプリング３４の弾性力により、引
込み部材３２と排出部材３３は、連結軸３２ｃを支点と
して互いに開く方向へ付勢されている。

【００３１】図１２にも示されるように、引込み部材３
２の下面では、前記連結軸３２ｃよりやや偏心した位置
に第１の摺動軸３２ｅが一体に形成され、排出部材３３
の中腹部の下面には、第２の摺動軸３３ｅが一体に形成
されている。図４に示すように、カートリッジホルダ１
１の一方の側板１１ｄの外側には、ガイド板３５が一体
に形成され、このガイド板３５はカートリッジホルダ１
１と連結されている。図３に示すように、ガイド板３５
の、カートリッジホルダ１１に向く内面が、前記摺動軸
３２ｅと３３ｅが摺動する案内面（案内部）３５ａであ
り、ガイド板３５の外面は、カートリッジ１１が誤った
向きに挿入されたときに、図１４に示すように、前記第
１の摺動軸３２ｅが摺動する逃げ案内面（逃げ案内部）
３５ｂである。ガイド板３５のＸ１側の端部（カートリ
ッジの挿入口側の端部）には、前記案内面３５ａと逃げ
案内面３５ｂとの分岐部となる切欠き部３６が形成さ
れ、Ｘ２側の端部（カートリッジの挿入奥側の端部）に
は待避部としての凹部３７が一体に形成されている。

【００３２】図１２は図４の一部拡大図であり、引込み
・排出アーム１６が挿入待機位置にあり、引込み・排
出機構３０の第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３５の切
欠き部（分岐部）３６に位置し、第２の摺動軸３３ｅ
が、ガイド板３５の案内面３５ａに当たっている。前記
ねじりコイルスプリング３４は、引込み部材３２と排出
部材３３とを、連結軸３２ｃを支点として互いに開く方
向へ付勢している。この弾性力によって、図１２の状態
では、排出部材３３に、連結軸３２ｃを支点とするｍ１
方向へのモーメントが作用し、その反力が第２の摺動軸
３３ｅを支点として作用し、連結軸３２ｃの部分および
引込み部材３２に、支持軸３１を中心とするｍ２方向へ
のモーメントが作用している。その結果、引込み部材３
２の摺動面３２ｆが側板１１ｄの外面方向に弾圧され、
さらにこの摺動面３２ｆの下に形成されている前記掛止
突起３２ｂが側板１１ｄの下側からカートリッジホルダ
１１内に突出し、掛止突起３２ｂがカートリッジＣの掛
止凹部Ｃ１に弾性的に掛止可能とされている。

【００３３】また、図１３において実線で示しているよ
うに、第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸３３ｅが、共
にガイド板３５の案内面３５ａに当たっているときは、
前記ｍ１方向のモーメントにより、第２の摺動軸３３ｅ
が案内面３５ａに弾圧されながら摺動する。このとき引
込み部材３２の掛止突起３２ｂがカートリッジＣの掛止
凹部Ｃ１のＸ２側の側辺から（イ）方向の力を受ける。
ただし引込み部材３２に形成された第１の摺動軸３２ｅ
が案内面３５ａで受けられ、第１の摺動軸３２ｅが案内
面３５ａを摺動することにより、掛止突起３２ｂが掛止
凹部Ｃ１から外れるのが防止される。よって、引込み・
排出機構３０は、側板１１ｄとガイド板３５とで拘束さ
れながら、引込み・排出アーム１６の回動に応じてＸ１
−Ｘ２方向へ移動する。

【００３４】また、図１３において２点鎖線で示すよう
に、引込み・排出機構３０がＸ２方向の終端に移動し、
第２の摺動軸３３ｅがガイド面３３の凹部（待避部）３
７の位置に至ると、前記モーメントｍ１により、第２の
摺動軸３３ｅが凹部３７内に入り込み、排出部材３３が
時計方向へ回動して、押出し排出部３３ｂがカートリッ
ジホルダ１１内から側方へ待避する。図１に示すよう
に、前記磁気ヘッドＨｍは板ばね４１に支持されて、こ
の板ばね４１がヘッドベース４２の上端に固定されてい
る。ヘッドベース４２は、前記光ヘッドＨｏと共に移動
する移動ベース４３に固定されている。したがって、光
ヘッドＨｏと磁気ヘッドＨｍは、一緒にガイド軸５およ
びガイドレール６ａに沿って移動するものとなってお
り、且つ磁気ヘッドＨｍは、板ばね４１により光ヘッド
Ｈｏの方向へ下降するように付勢されている。

【００３５】図１に示すように、前記カートリッジホル
ダ１１の上方には、磁気ヘッド昇降部材４４が設けられ
ている。この磁気ヘッド昇降部材４４の両端の支持穴４
５、４５は、筐体１の右側板１ａと左側板１ｂに回動自
在に支持されている。そして、前記ヘッドベース４２
が、磁気ヘッド昇降部材４４の窓４４ｂ内でガイド軸５
の軸方向へ移動できるようになっており、前記板ばね４
１は、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６の上に乗っ
ている。よって、板ばね４１の弾性力により、磁気ヘッ
ド昇降部材４４は前記支持穴４５、４５を支点として時
計方向へ付勢されている。筐体１の左側板１ａには、モ
ード切換モータＭ２の動力によって、引込み・排出アー
ム１６、カートリッジホルダ１１、および磁気ヘッド昇
降部材４４の位置を制御して、各動作モードを設定する
ためのモード切換手段５０が設けられている。

【００３６】図１に示すように、駆動ベース２の下面に
設けられたモード切換モータＭ２の出力軸には、ウオー
ム歯車５１が固定され、このウオーム歯車５１は、ウオ
ームホイール５２ａに噛み合っており、ウオームホイー
ル５２ａにはウオーム歯車５２ｂが一体に形成されてい
る。またウオームホイール５３ａにはピニオン歯車５３
ｂが一体に形成されている。図２に示すように、筐体１
の左側板１ａの内面側には、第１の切換レバー５４が水
平方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ摺動自在に支持されてい
る。第１の切換レバー５４にはラック５４ａが一体に形
成されて、図６などに示すように、このラック５４ａが
前記ピニオン歯車５３ｂに噛み合っており、前記モード
切換モータＭ２の動力により、第１の切換レバー５４が
Ｘ１方向またはＸ２方向へ駆動される。

【００３７】第１の切換レバー５４には、垂直方向に延
びるアーム駆動部５５が設けられており、図４に示すよ
うに、このアーム駆動部５５は、前記駆動回転体１８に
形成された前記駆動溝１８ｃ内に挿入されている。ま
た、第１の切換レバー５４には、前記アーム駆動部５５
のＸ２方向側方にて、装置内方へ隆起形成された拘束部
（拘束面）５６が形成されている。図５に示すように、
第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動すると、アーム
駆動部５５によって駆動回転体１８および引込み・排出
アーム１６が反時計方向へ駆動され、さらにアーム駆動
部５５が、駆動溝１８ｃ内から抜け出ると、駆動回転体
１８の前記規制部１８ｄが、前記拘束部５６に当たり、
駆動回転体１８が図５の回動角度にてロックされる。

【００３８】第１の切換レバー５４の上辺部にはホルダ
制御部５７が設けられている。このホルダ制御部５７
は、摺動部５７ａとこれに隣接する凹部５７ｂとを有し
ている。図６に示すように、ホルダ支持部材１２の持ち
上げ部１２ａが摺動部５７ａに乗っているときには、カ
ートリッジホルダ１１が図１０に示すようにカートリッ
ジ挿入位置まで持ち上げられており、第１の切換レバ
ー５４がＸ１方向へ移動して持ち上げ部１２ａが凹部５
７ｂに至ると、スプリング１５の弾性力によって、図１
１に示すようにカートリッジホルダ１１が装填完了位置
まで下降する。

【００３９】図２に示すように、左側板１ａの外面に
は、軸５８が固定され、この軸５８に反転部材としての
反転リンク５９が回動自在に支持されている。前記第１
の切換レバー５４には押圧部６２が折り曲げ形成され、
この押圧部６２は左側板１ａに開口する長穴などを通過
して左側板１ａの外側へ突出している。第１の切換レバ
ー５４がＸ１方向へ移動し、押圧部６２が、反転リンク
５９の下端の被押圧部６１を押すと、反転リンク５９が
反時計方向へ回動する。同じく左側板１ａの外側には、
第２の切換レバー６３が設けられている。この第２の切
換レバー６３はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に前記左側板
１ａに支持されている。第２の切換レバー６３と左側板
１ａとの間には駆動スプリング６４が掛けられており、
この駆動スプリング６４の弾性力により、第２の切換レ
バー６３はＸ１方向へ付勢されている。また、反転リン
ク５９の上端には、反転駆動軸６５が固設され、第２の
切換レバー６３に形成された上下に延びる長穴６６の内
部に前記反転駆動軸６５が挿入されている。前記反転リ
ンク５９では、軸５８から被押圧部６１までの距離より
も、軸５８から反転駆動軸６５までの距離の方が長くな
っており、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動ス
トロークが、反転リンク５９により増幅されて第２の切
換レバー６３に伝わり、第２の切換レバー６３がＸ２方
向へ駆動される。

【００４０】第２の切換レバー６３にはＸ１−Ｘ２方向
に延びる案内穴６７が形成されており、左側板１ａに固
定されたガイドストッパー６８が案内穴６７内に挿入さ
れている。図７に示すように第２の切換レバー６３がＸ
１方向へ移動し、案内穴６７のＸ２側の端部がガイドス
トッパー６８に当たった状態で、第２の切換レバー６３
のＸ１方向への移動が規制される。第２の切換レバー６
３にはＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴７１が形成されてい
る。第１の切換レバー５４に折り曲げられた当接部６９
は、左側板１ａに開口する長穴などを通過して左側板１
ａの外側に突出し、さらに当接部６９は、前記長穴７１
の内部に挿入されている。図６に示すように、第２の切
換レバー６３がＸ２方向の終端に移動したときには、第
１の切換レバー５４の当接部６９が、長穴７１のＸ２側
端部の追従当接部７１ａを押し、第１の切換レバー５４
によって、第２の切換レバー６３がＸ２方向へ押されて
移動している。

【００４１】第２の切換レバー６３の上辺部には、磁気
ヘッド制御部７２が形成されている。磁気ヘッド制御部
７２には、待機切換部となる第１段の摺動部７２ａ、そ
れよりも少し低い再生切換部となる第２段の摺動部７２
ｂ、および記録切換部となる凹部７２ｃが形成されてい
る。また、第１の切換レバー５４のＸ２側の上辺部にも
磁気ヘッド制御部の一部を分担する摺動部７３が形成さ
れ、この摺動部７３が待機切換部として機能する。図６
に示すように、第１段の摺動部７２ａと摺動部７３は、
同じ高さ位置にてほぼ同一直線上に位置している。

【００４２】図６に示すように、磁気ヘッド昇降部材４
４に形成された持ち上げ部４４ａが、第１の切換レバー
５４の摺動部７３に乗っており、または、図７に示すよ
うに持ち上げ部４４ａが第２の切換レバー６３の第１段
の摺動部７２ａに乗っていると、磁気ヘッド昇降部材４
４が水平姿勢となり、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部
４６により板ばね４１および磁気ヘッドＨｍが持ち上げ
られる。また、図８に示すように、持ち上げ部４４ａが
第２段の摺動部７２ｂに乗ったときには、第２の切換レ
バー６３が少し時計方向へ回動して、磁気ヘッドＨｍが
ディスクＤからやや離れた再生モードとなる。さらに、
図９に示すように、持ち上げ部４４ａが凹部７２ｃ内に
落ち込んだときに、磁気ヘッド昇降部材４４がさらに時
計方向へ回動し、磁気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に
当たって、記録モードが設定される。

【００４３】図６に示すように、筐体１の底部には回路
基板７６が設置され、回路基板７６上のＸ１側には再生
モードへ至ったことを検知する第２のスイッチＳＷ２が
設けられている。このスイッチＳＷ２は、第１の切換レ
バー５４に形成された検知部７４により動作させられ
る。回路基板７６のＸ２側の端部には、モータＭ２から
第２の切換レバー６３に至るモード切換手段５０の始動
時と動作終了時を検出する第３のスイッチＳＷ３が設け
られている。この第３のスイッチＳＷ３は、第２の切換
レバー６３に設けられた検知部７５が形成され、この検
知部７５により動作させられる。

【００４４】次に上記ディスク装置の動作について説明
する。図１に示すモード切換モータＭ２の動力は、ウオ
ーム歯車５１、ウオームホイール５２ａ、ウオーム歯車
５２ｂ、さらにウオームホイール５３ａに伝達され、ピ
ニオン歯車５３ｂが減速されて高トルクで駆動される。
ピニオン歯車５３ｂはラック５４ａに噛み合っているた
め、前記減速動力によって、第１の切換レバー５４がＸ
１−Ｘ２方向へ低速で駆動される。

【００４５】電気制御部では、各スイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３の検出動作に応じてモード切換モータＭ２を
制御する。モード切換モータＭ２は、カートリッジＣの
挿入を検知する第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」にな
ったときに始動する。このモード切換モータＭ２が動作
しモード切換手段５０に設けられた第１の切換レバー５
４がＸ１方向へ移動する際、「挿入待機モード」→「デ
ィスクカートリッジの引込み動作」→「装填完了モー
ド」→「再生モード」→「記録モード」の順に切換えら
れる。

【００４６】再生モードが設定されるときには、図８に
示すように、第３のスイッチＳＷ３が「ＯＦＦ」になっ
たのを確認した後に、第２のスイッチＳＷ２が「ＯＮ」
になった時点でモータＭ２が停止する。また記録モード
が設定されるときには、図９に示すように、第３のスイ
ッチＳＷ３がＯＦＦになった後に、第２のスイッチＳＷ
２が「ＯＮ」になり、さらに第３のスイッチＳＷ３が再
度「ＯＮ」になった時点でモード切換モータＭ２が停止
する。

【００４７】（挿入待機モード）図４、図６、図１０お
よび図１２は挿入待機モードを示している。挿入待機モ
ードでは、図６に示すように第１の切換レバー５４がＸ
２方向へ移動している。また、第１の切換レバー５４に
形成された当接部６９が、第２の切換レバー６３の追従
当接部７１ａをＸ２方向に押し、第２の切換レバー６３
がＸ２側の端部に移動している。このとき、第２の切換
レバー６３の検知部７５により第２のスイッチＳＷ２が
「ＯＮ」に設定されている。第１の切換レバー５４に形
成されている前記アーム駆動部５５は、駆動回転体１８
の駆動溝１８ｃ内に入り込んでいるため、Ｘ２方向へ移
動しているアーム駆動部５５により、駆動回転体１８が
図４に示すように時計方向へ回動させられている。そし
て、この駆動回転体１８とスプリング１９を介して連結
されている引込み・排出アーム１６が時計方向へ回動
し、挿入待機位置にある。

【００４８】図１２に示すように、引込み・排出アーム
１６の先部に設けられた引込み・排出機構３０は、カー
トリッジホルダ１１の側板１１ｄに対向するガイド板３
５のＸ１側の端部に移動している。よって、引込み部材
３２の下面に設けられた第１の摺動軸３２ｅが、案内面
３５ａと逃げ案内面３５ｂとの分岐部となる切欠き部３
６の部分に位置し、また排出部材３３の下面に設けられ
た第２の摺動軸３３ｅは、ガイド板３５の内面側の案内
面３５ａに当たっている。ねじりコイルスプリング３４
により発揮されるモーメントｍ１により、第２の摺動軸
３３ｅは案内面３５ａに弾圧され、その反力に基づくモ
ーメントｍ２により、引込み部材３２の摺動面３２ｆが
側板１１ｄに弾圧され、且つ掛止突起３２ｂは側板１１
ｄの下側からカートリッジホルダ１１の内方へ突出して
いる。

【００４９】図６に示すように、持ち上げ部１２ａは、
第１の切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７
ａに乗り上がっており、図１０に示すようにこの持ち上
げ部１２ａが形成されたホルダ支持部材１２がほぼ水平
姿勢で、カートリッジホルダ１１は駆動ベース２の上方
のカートリッジ挿入位置まで上昇している。持ち上げ
部４４ａは、第１の切換レバー５４の磁気ヘッド制御部
の一部である摺動部７３の上に乗り上がっており、磁気
ヘッド昇降部材４４がほぼ水平姿勢となっている。よっ
て、磁気ヘッド昇降部材４４の摺動部４６により、磁気
ヘッドＨｍを支持する板ばね４１が持ち上げられ、磁気
ヘッドＨｍは、光ヘッドＨｏの上方へ大きく持ち上げら
れている。

【００５０】（カートリッジの挿入検知）図４と図１２
に示すように、カートリッジホルダ１１内に、ミニディ
スクＭのカートリッジＣの挿入側先端部が挿入される
と、引込み・排出機構３０の引込み部材３２に形成され
た掛止突起３２ｂのＸ２側の傾斜面３２ｇに、カートリ
ッジＣの前端Ｃ２が当たり、前記傾斜面３２ｇの働きで
引込み部材３２が一度（イ）方向へ押される。図４と図
１２の状態では、引込み部材３２の下面の第１の摺動軸
３２ｅが、ガイド板３５の切欠き部３６に位置している
ため、カートリッジＣの側辺が掛止突起３２ｂを押す力
により、引込み部材３２が支持軸３１を中心として
（イ）方向へ回動する。カートリッジＣの掛止凹部Ｃ１
が掛止突起３２ｂに対向する位置に至ると、ねじりコイ
ルスプリング３４により発揮される前記モーメントｍ２
により引込み部材３２が（ロ）方向へ回動し、掛止突起
３２ｂがカートリッジＣの掛止凹部Ｃ１に掛止される。

【００５１】そのままカートリッジＣがＸ２方向へ押し
込まれると、引込み・排出アーム１６が反時計方向へ回
動する。このとき駆動回転体１８は第１の切換レバー５
４のアーム駆動部５５により拘束されているため、引込
み・排出アーム１６に設けられた差動突起１６ａが駆動
回転体１８の差動穴１８ａ内を移動し且つ連結スプリン
グ１９が伸びて、引込み・排出アーム１６のみが図４で
示すの位置へ向けて回動する。引込み・排出アーム１
６が反時計方向へ回動すると、検出片１６ｂが挿入検知
アーム２１から離れ、それまで方向へ押されていた挿
入検知アーム２１が方向と逆の方向へ起動し、挿入検
知アーム２１の下端が第１のスイッチＳＷ１から離れ、
第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」となる。第１のスイ
ッチＳＷ１が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わると、
それまで停止していたモード切換モータＭ２が始動す
る。

【００５２】（カートリッジの引込み動作）第１のスイ
ッチＳＷ１が「ＯＦＦ」となり、モード切換モータＭ２
が始動すると、モード切換手段５０では、図１および図
６に示すピニオン歯車５３ｂの回転力が、ラック５４ａ
に伝達され、第１の切換レバー５４がＸ１方向へ駆動さ
れる。第２の切換レバー６３は駆動スプリング６４によ
りＸ１方向へ付勢されているため、図６の挿入待機モー
ドから第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動する最初
の過程では、追従当接部７１ａが当接部６９に当たった
まま、第２の切換レバー６３が一緒にＸ１方向へ移動し
始める。

【００５３】第１の切換レバー５４がＸ１方向へ移動す
ると、アーム駆動部５５により駆動回転体１８が反時計
方向へ駆動され、この駆動回転体１８と連結スプリング
１９で連結されている引込み・排出アーム１６が反時計
方向へ回動し始める。このとき、引込み・排出アーム１
６の先部に設けられている引込み・排出機構３０では、
第１の摺動軸３２ｅと第２の摺動軸アーム３３ｅが、共
にガイド板３５の内側の案内面３５ａを摺動してＸ２方
向へ移動する。第１の摺動軸３２ｅが案内面３５ａを摺
動するために、掛止突起３２ｂがカートリッジＣの掛止
凹部Ｃ１に確実に掛止されたままの状態となり、引込み
・排出機構３０のＸ２方向への移動力により、カートリ
ッジホルダ１１内においてカートリッジＣがＸ２方向へ
引込まれる。カートリッジホルダ１１内にてカートリッ
ジＣがＸ２方向へ引込まれる途中で、カートリッジホル
ダ１１の側板１１ｄから内側へ折り曲げられたシャッタ
開放部材１１ｃにカートリッジＣのシャッタＳの前端部
が当たる。さらにカートリッジＣがＸ２方向へ引込まれ
るときのシャッタ開放部材１１ｃとの相対動作により、
シャッタＳが開放させられ、カートリッジＣの窓が開放
してディスクＤが露出する。

【００５４】図７はカートリッジＣの引込み動作が完了
した直後の状態を示している。図７では、第１の切換レ
バー５４がＸ１方向へ所定距離移動し、第２の切換レバ
ー６３が駆動スプリング６４に引かれてＸ１方向へ所定
距離移動しているが、第２の切換レバー６３に形成され
た案内穴６７の終端が、左側板１ａに固定されたガイド
ストッパー６８に当たり、第２の切換レバー６３のＸ１
方向へのそれ以上の移動が規制される。また図７の状態
では、それまで第１の切換レバー５４の摺動部７３上を
摺動していた持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６
３の磁気ヘッド制御部７２の第１段の摺動部７２ａに受
け渡される。よって図７の時点では、磁気ヘッド昇降部
材４４は水平姿勢であり、磁気ヘッドＨｍを支持してい
る板ばね４１は大きく持ち上げられたままである。

【００５５】また、図６の挿入待機モードから図７に示
すカートリッジの引込完了までの間、ホルダ支持部材１
２の持ち上げ部１２ａが、第１の切換レバー５４の摺動
部５７ａ上に乗り上がったまま摺動するため、カートリ
ッジホルダ１１は、図１０に示すように挿入位置に上
昇したままである。またカートリッジの引込み動作で
は、図５に示すように、第１の切換レバー５４のアーム
駆動部５５により駆動回転体１８および引込み・排出ア
ーム１６が反時計方向へ回動させられるが、引込み・排
出機構３０により、カートリッジＣがカートリッジホル
ダ１１のＸ２方向の終端まで完全に引込まれた後に、ア
ーム駆動部５５が駆動回転体１８の駆動溝１８ｃ内から
Ｘ１方向へ抜け出て、第１の切換レバー５４の拘束部５
６が駆動回転体１８の規制部１８ｄに当たる。よって、
駆動回転体１８は回動することなくロックされる。

【００５６】（再生モード）再生モードが設定されると
きには、第１の切換レバー５４が図７の位置からさらに
Ｘ１方向へ駆動され、図８に示すように、第１の切換レ
バー５４に設けられた検知部７４により第２のスイッチ
ＳＷ２が「ＯＮ」に切換えられ、この時点でモード切換
モータＭ２が停止し、モード切換手段５０の動きが停止
して再生モードの設定が完了する。第１の切換レバー５
４に形成された押圧部６２は、図７の時点で反転リンク
５９の被押圧部６１に当たっている。したがって第１の
切換レバー５４が図７の位置から図８の位置へ移動する
間、第１の切換レバー５４のＸ１方向への移動力により
反転リンク５９が反時計方向へ駆動され、反転リンク５
９に設けられた反転駆動軸６５により第２の切換レバー
６３がＸ２方向へ反転移動させられる。

【００５７】図８の状態では、図７の状態よりも第２の
切換レバー６３がＸ２方向へわずかに移動させられてお
り、ホルダ支持部材１２の持ち上げ部１２ａが、第１の
切換レバー５４のホルダ制御部５７の摺動部５７ａから
外れて凹部５７ｂに至る。よってホルダ支持部材１２の
拘束が解除されて、図１に示すスプリング１５の弾性力
により、ホルダ支持部材１２が支持軸１４を支点として
反時計方向へ回動させられ、カートリッジホルダー１１
が下降させられる。そして、カートリッジホルダ１１内
に保持されているカートリッジＣが、駆動ベース２上の
支持面６ｂおよび位置決めピン６ｃ上に設置されて、カ
ートリッジＣが位置決めされ装填が完了する。またカー
トリッジＣ内のディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ベース
２上のクランプテーブル３上にクランプされる。

【００５８】図８では、第２の切換レバー６３がＸ２方
向へ移動しているため、磁気ヘッド昇降部材４４に形成
された持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁
気ヘッド制御部７２の第２段の摺動部７２ｂに当たる位
置に至る。このとき、磁気ヘッド昇降部材４４は板ばね
４１の弾性力を受けて、図７に示す水平姿勢から時計方
向へ少し回動し、前記板ばね４１の先端に設けられた磁
気ヘッドＨｍは、カートリッジＣに向けて下降する。磁
気ヘッドＨｍは、カートリッジＣの上面よりもやや高い
位置で下降を停止し、例えば再生専用の上面に窓が開口
していないカートリッジＣが装填されたときでも、磁気
ヘッドＨｍはカートリッジＣの上面に当たらないように
なっている。

【００５９】再生モードでは、図１に示す駆動ベース２
に設けられたスレットモータＭ１が始動し、光ヘッドＨ
ｏがガイド軸５およびガイドレール６ａに案内されて移
動し、シャッタＳが開放して露出したディスクＤの下面
に対し、対物レンズＬからレーザ光が照射され、ディス
クＤに記録されたデータが再生される（読み出され
る）。なお、光ヘッドＨｏの移動と共に、これと一体に
固定されたヘッドベース４２も一緒に移動するため、こ
のヘッドベース４２に支持された板ばね４１は磁気ヘッ
ド昇降部材４４の摺動部４６上を摺動する。ただし、図
４と図６に示された待機状態のときよりも磁気ヘッド昇
降部材４４が時計方向へ回動し、摺動部４６がカートリ
ッジＣの方向へ下降しているので、磁気ヘッドＨｍを支
持する板ばね４１が摺動部４６に接する弾圧力は、待機
状態のときに比べて弱くなっている。したがって、スレ
ットモータＭ１の駆動力で光ヘッドＨｏおよび磁気ヘッ
ドＨｍを移動させるときの負荷を低減できる。また、磁
気ヘッドＨｍをディスクＤに向けて下降させて待機させ
ているので、その後に記録モードに移行する際に、磁気
ヘッドＨｍをディスクＤに接触させるまでの下降距離を
短くできる。

【００６０】図１３は、カートリッジＣの装填が完了
し、再生モードさらには記録モードに至ったときの、引
込み・排出機構３０の状態を２点鎖線で示している。カ
ートリッジＣの装填が完了した時点で、引込み・排出機
構３０は、ガイド板３５のＸ２側の端部に移動する。こ
のとき、引込み部材３２に設けられた第１の摺動軸３２
ｅは、ガイド板３５の内側の案内面３５ａに当たってい
るため、引込み部材３２に形成された掛止突起３２ｂ
は、カートリッジＣの掛止凹部Ｃ１に掛止されたままで
ある。よってカートリッジホルダ１１内においてカート
リッジＣはＸ２方向の終端まで確実に引込まれる。

【００６１】ただし、排出部材３３に形成されている第
２の摺動軸３３ｅは、コイルスプリング３４から与えら
れるモーメントｍ１によりガイド板３５の凹部３７内に
入り込む。よって、排出部材３３は時計方向へ回動し、
押出し排出部３３ｂは、図１３に示すように、カートリ
ッジＣの挿入側前端Ｃ２から離れ且つ図示上方（装置外
方へ）向けて待避している。図１３には、磁気ヘッドＨ
ｍおよび板ばね４１ならびにヘッドベース４２が、ディ
スクＤの半径の外周位置まで移動した状態を破線で示し
ているが、ガイド板３５に形成された凹部３７により、
押出し排出部３３ｂが時計方向へ大きく回動させられて
いるため、押出し排出部３３ｂがヘッドベース４２など
に当たるのを防止できる。

【００６２】すなわち、カートリッジホルダ１１内での
カートリッジＣの引込みが完了した図７の時点で、押出
し排出部３３ｂはカートリッジＣの挿入側前端Ｃ２から
離れ図示上方へ移動している。そのため、その後の再生
モードあるいは記録モードにおいて、光ヘッドＨｏと共
にヘッドベース４２がカートリッジＣの前記前端Ｃ２に
沿って図１３に示す位置まで移動しても、押出し排出部
３３ｂがヘッドベース４２に当たることがなく、ヘッド
ベース４２の移動が妨げられることがない。

【００６３】（記録モード）記録モードが設定されると
きは、図８の状態から第１の切換レバー５４がさらにＸ
１方向へ移動させられる。したがって、第１の切換レバ
ー５４の押圧部６２によって反転リンク５９が反時計方
向へ回動させられ、反転駆動軸６５により第２の切換レ
バー６３がＸ２方向へ駆動される。そして図９の状態に
至ると、第２の切換レバー６３に形成された検知部７５
により、第３のスイッチＳＷ３が再度動作させられて
「ＯＮ」に切換えられる。なお、第２のスイッチＳＷ２
は、第２の切換レバー６３の検知部７４により「ＯＮ」
にさせられたままである。すなわち、図９では、第２の
スイッチＳＷ２が「ＯＮ」で且つ第３のスイッチＳＷ３
が「ＯＮ」であり、このとき電気制御部では、記録モー
ドに至ったものと判断され、モード切換モータＭ２が停
止させられる。

【００６４】図９では、磁気ヘッド昇降部材４４の持ち
上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の磁気ヘッド制
御部７２の凹部７２ｃ内に入り、持ち上げ部４４ａが凹
部７２ｃの底部に当たる。よって、磁気ヘッド昇降部材
４４がさらに時計方向へ回動し、磁気ヘッド昇降部材４
４の摺動部４６がディスクＤに向けて下降する。よっ
て、板ばね４１の先端に設けられた磁気ヘッドＨｍが、
カートリッジＣの上面に開口している窓からカートリッ
ジＣ内に入り、磁気ヘッドＨｍは、ディスクＤの上面に
対し板ばね４１の弾性力により接触し、さらに、磁気ヘ
ッド昇降部材４４の摺動部４６は、板ばね４１から下方
へ離れる。

【００６５】なお、この記録モードに至る前に必ず図８
に示す再生モードを経るため、磁気ヘッドＨｍは、再生
モードで１段階下降させられてから、記録モードにおい
て完全に下降させられるものとなる。よって、記録モー
ドに至る際の磁気ヘッドＨｍの下降距離が短くなり、磁
気ヘッドＨｍがディスクＤの上面に当たるときの衝撃も
小さくなる。記録動作では、スレットモータＭ１により
光ヘッドＨｏが移動させられ、これと一緒に磁気ヘッド
Ｈｍも一緒に移動させられ、ディスクＤの上面に磁気ヘ
ッドＨｍから磁界が与えられ、ディスクＤの下面に、光
ヘッドＨｏの対物レンズＬからレーザ光のエネルギーが
与えられて、光変調または磁気変調により、データが記
録される。

【００６６】（カートリッジの排出動作）図８に示す再
生モードまたは図９に示す記録モードからカートリッジ
Ｃを排出させるときには、モード切換モータＭ２をカー
トリッジ装填時とは逆の方向へ始動する。この動力はピ
ニオン歯車５３ｂからラック５４ａに伝達されて、第１
の切換レバー５４がＸ２方向へ駆動される。図９から図
８に至る間、および図８から図７に至る間に、第１の切
換レバー５４がＸ２方向へわずかに戻り、駆動スプリン
グ６４の付勢力が第２の切換レバー６３を介して反転リ
ンク５９に与えられ、反転リンク５９が時計方向へ回動
する。また第２の切換レバー６３もＸ１方向へ移動す
る。図７に示す状態から第１の切換レバー５４がＸ２方
向へ移動し、当接部６９が追従当接部７１ａに当たる
と、その後は、第１の切換レバー５４と共に第２の切換
レバー６３がＸ２方向へ移動し、図６の状態に復帰す
る。

【００６７】図６の状態に復帰すると、第２の切換レバ
ー６３の検知部７５が第３のスイッチＳＷ３を「ＯＮ」
に切換える。この時点でカートリッジＣの排出が完了し
たモードとなり、モード切換モータＭ２が停止する。上
記の一連の動作では、まず、図８の再生モードまたは図
９の記録モードから図７に至る間に、磁気ヘッド昇降部
材４４の持ち上げ部４４ａが、第２の切換レバー６３の
第１段の摺動部７２ａに乗り上がって磁気ヘッド昇降部
材４４により磁気ヘッドＨｍが持ち上げられる。さらに
図８または図９から図７に至る間に、ホルダ支持部材１
２の持ち上げ部１２ａが第１の切換レバー５４の摺動部
５７ａに乗り上がり、カートリッジホルダ１１が図１０
に示す位置に持ち上げられる。

【００６８】また図７の状態から図６に示す挿入待機モ
ードまでの復帰の間、第１の切換レバー５４のアーム駆
動部５５が駆動溝１８ｃ内に入って駆動回転体１８が時
計方向へ駆動され、また引込み・排出アーム１６も時計
方向へ駆動される。引込み・排出アーム１６が時計方向
へ回動するときに、図１３で２点鎖線で示す状態の引込
み・排出機構３０がＸ１方向へ移動し、移動開始直後に
第２の摺動軸３３ｅが凹部３７から抜け出て案内面３５
ａに至り、排出部材３３が反時計方向へ回動して押出し
排出部３３ｂがカートリッジＣのＸ２側の先端を押圧可
能になる。そして、図５から図４に至る間に、押出し排
出部３３ｂによりカートリッジＣが押出される。引込み
・排出アーム１６が図４の待機位置まで完全に回動
し、カートリッジＣが排出された時点で、引込み・排出
アーム１６に設けられた検出片１６ｂにより挿入検知ア
ーム２１が方向へ押され、第１のスイッチＳＷ１が
「ＯＮ」になる。第１のスイッチＳＷ１が「ＯＮ」にな
ったことで、カートリッジＣが排出されたことを認識す
る。

【００６９】この排出動作では、図６に示すように第２
の切換レバー６３がＸ２方向へ完全に復帰し、第３のス
イッチＳＷ３が「ＯＮ」になった時点で、モード切換モ
ータＭ２が停止する。そして、実際にカートリッジＣが
完全に排出されたか否かは、第１のスイッチＳＷ１が
「ＯＮ」に復帰するか否かにより認識できるようになっ
ている。このようにモード切換モータＭ２の動力により
駆動されるモード切換手段５０の動作完了を第３のスイ
ッチＳＷ３により検知し、一方、カートリッジＣの排出
のための検知は、第３のスイッチＳＷ３とは異なる第１
のスイッチＳＷ１により行うようにしている。したがっ
て、モード切換手段５０の機構部分の動作終了の検知
と、カートリッジＣの排出検知とが別々の経路にて分割
して行われることになり、これにより、カートリッジＣ
が完全に排出されなかったときの異常時に、モータＭ２
および機構部を保護できるようになっている。

【００７０】例えば図５から図４のモードに復帰するま
での間に、カートリッジＣがカートリッジホルダ１１内
で引っ掛かり、あるいは外部からの阻止力を受けてカー
トリッジＣがＸ１方向へ確実に押し出されなかった状態
を想定する。この場合、第１の切換レバー５４により駆
動回転体１８が図４に示す状態まで時計方向へ駆動され
るが、引込み・排出アーム１６は前記の引っ掛かりによ
り時計方向へ完全に回動せずに途中で止まっていること
になる。しかし、引込み・排出アーム１６と駆動回転体
１８を連結している連結スプリング１９が伸びることに
より、機構のロックを防止できる。また、カートリッジ
Ｃが完全に排出されず、第１のスイッチＳＷ１が「Ｏ
Ｎ」に復帰できなくても、第２の切換レバー６３がＸ２
方向へ完全に復帰して、第３のスイッチＳＷ３が「Ｏ
Ｎ」になった時点でモード切換モータＭ２が停止してい
る。したがって、カートリッジＣが完全に排出されない
状態で、モード切換モータＭ２が回転し続け、モータの
破損や機構のロック部分の破損などが生じることがな
い。

【００７１】（カートリッジの誤挿入）図１４は、図４
および図６に示す挿入待機モードにおいて、カートリッ
ジＣが正規の方向と逆の向き、すなわち図４と前後が逆
の向きで挿入された状態を示している。カートリッジＣ
が前後逆向きに挿入されると、シャッタＳの無い側部が
シャッタ開放部材１１ｃに向けられるため、カートリッ
ジＣの挿入側端部がシャッタ開放部材１１ｃに当たっ
て、カートリッジＣの挿入が阻止される。また、カート
リッジＣが逆向きに挿入されると、掛止突起３２ｂにカ
ートリッジＣの掛止凹部Ｃ１が対向しないため、カート
リッジＣの側面により掛止突起３２ｂが押され、図４の
時点で引込み部材３２が（イ）方向へ回動させられる。
よって、引込み部材３２の下面に形成された第１の摺動
軸３２ｅは、ガイド板３５の切欠き部３６からガイド板
３５の外側へ突出する。そのままカートリッジＣにより
押出し排出部３３ｂがＸ２方向へ押されると、前記第１
の摺動軸３２ｅは、ガイド板３５の外面側の逃げ案内面
３５ｂを摺動する。

【００７２】誤挿入のカートリッジＣにより引込み・排
出機構３０がＸ２方向へ押され、引込み・排出アーム１
６が反時計方向へ回動して、検知片１６ｂが挿入検知ア
ーム２１から離れ、第１のスイッチＳＷ１が「ＯＦＦ」
になると、モード切換モータＭ２が始動することにな
る。このモータＭ２の始動により、第１の切換レバー５
４がＸ１方向へ移動し、駆動回転体１８と引込み・排出
アーム１６が反時計方向へ回動させられる。ただしこの
とき、引込み・排出機構３０では、引込み部材３２に一
体に形成された第１の摺動軸３２ｅが、ガイド板３５の
逃げ案内面３５ｂをＸ２方向へ摺動するため、掛止突起
３２ｂはカートリッジＣを引込むことなく、カートリッ
ジＣの側部をすり抜けてＸ２方向へ移動し、その後の動
作が継続される。

【００７３】すなわち、モード切換モータＭ２は回転を
継続し、図８に示す再生モードあるいは図９に示す記録
モードまで移行する。ただし、カートリッジホルダ１１
からカートリッジＣの一部が飛び出した状態であるた
め、再生モードまたは記録モードでは、カートリッジホ
ルダ１１が図１１に示すように平行姿勢のまま下降せ
ず、カートリッジＣの一部が外部へ突出した斜めの姿勢
で下降する。ただし、前記ホルダ支持部材１２とカート
リッジホルダ１１は、連結部１３、１３において互いに
回動自在であるため、カートリッジホルダ１１が斜めの
姿勢で下降しても、機構ロックを生じることがない。

【００７４】したがって、カートリッジＣが誤った向き
で挿入されたときに、引込み・排出機構３０がカートリ
ッジＣに当たってロック状態となったり、またこのロッ
ク状態のままモード切換モータＭ２が回転し続けること
がない。そのためモータＭ２の負荷が増大して故障の原
因になったり、ロックされた機構が破損を受けることが
ない。また、カートリッジＣはシャッタ開放部材１１ｃ
に当たるまでしか挿入されず、またカートリッジＣに掛
止されるものがないため、カートリッジＣはいつでも取
り出すことができる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明では、記録媒体の装
填完了と各モード設定とがモード切換手段の一連の動作
で行なわれるものにおいて、切換レバーを一方向へ移動
させる途中で、記録媒体の引込みを完了し且つその状態
を維持できるので、記録媒体の引込み完了動作が確実で
あり、また切換レバーの駆動制御も容易である。

【００７６】また引込み動作の完了後の切換レバーの移
動力で、再生モードや記録モードを最適なタイミング設
定することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体の駆動装置の一例としてミニ
ディスク用のディスク装置を示す分解斜視図、

【図２】ディスク装置の切換手段を示す分解斜視図、

【図３】ディスク装置の引込み・排出機構を示す分解斜
視図、

【図４】ディスク挿入時を示すディスク装置の平面図、

【図５】ディスクの引込み完了および再生モードと記録
モードでのディスク装置の平面図、

【図６】図４のＶＩ矢視図であり、挿入待機モードでの
側面図、

【図７】カートリッジの引込み完了時の側面図、

【図８】再生モードを示す側面図、

【図９】記録モードを示す側面図、

【図１０】カートリッジホルダが挿入位置にある状態を
示す側面図、

【図１１】カートリッジホルダが装填完了位置にある状
態を示す側面図、

【図１２】カートリッジ挿入位置にある引込み・排出機
構の平面図、

【図１３】カートリッジの引込み完了位置にある引込み
・排出機構の平面図、

【図１４】カートリッジが誤った方向から挿入された状
態を示す引込み・排出機構の拡大平面図、

【図１５】記録媒体の一例であるミニディスクの斜視
図、

【符号の説明】

Ｍ ミニディスク Ｃ カートリッジ Ｃ１ 掛止凹部 Ｃ２ 挿入側前端 Ｄ ディスク Ｓ シャッタ Ｈｏ 光ヘッド Ｈｍ 磁気ヘッド Ｋｄ ディスク駆動部 ＳＷ１ 第１のスイッチ ＳＷ２ 第２のスイッチ ＳＷ３ 第３のスイッチ Ｍ１ スレットモータ Ｍ２ モード切換モータ １ 筐体 １ａ 左側板 １ｂ 右側板 ２ 駆動ベース ３ クランプテーブル １１ カートリッジホルダ １１ｃ シャッタ開放部材 １２ ホルダ支持部材 １６ 引込み・排出アーム（駆動部材） １８ 駆動回転体 ３０ 引込み・排出機構 ３２ 引込み部材 ３２ｂ 掛止突起 ３３ 排出部材 ３３ｂ 押出し排出部 ３５ ガイド板 ３５ａ 案内面（案内部） ３６ 切欠き部（分岐部） ３７ 待避部 ４１ 板ばね ４２ ヘッドベース ４４ 磁気ヘッド昇降部材 ５０ 切換手段 ５４ 第１の切換レバー ５５ アーム駆動部 ５７ ホルダ制御部 ５９ 反転リンク（反転部材） ６３ 第２の切換レバー ７２ 磁気ヘッド制御部 ７２ａ 第１段の摺動部（待機切換部） ７２ｂ 第２段の摺動部（再生切換部） ７２ｃ 凹部（記録切換部） ７３ 摺動部（待機切換部）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体内に記録媒体（Ｍ）を引込み且
   つ装置本体内から記録媒体（Ｍ）を排出する引込み・排
   出機構（３０）と、前記引込み・排出機構（３０）を引
   込み方向および排出方向へ駆動する駆動回転体（１８）
   と、モータ（Ｍ２）の動力で直線的に往復駆動される切
   換レバー（５４）と、この切換レバー（５４）に設けら
   れ前記駆動回転体（１８）と凹凸嵌合して前記駆動回転
   体（１８）に引込み方向および排出方向への回転力を与
   える駆動部（５５）とを有し、前記駆動回転体（１８）
   が記録媒体（Ｍ）を完全に引込むまで回動しさらに切換
   レバー（５４）が移動して前記凹凸嵌合が解除された後
   に、前記駆動回転体（１８）の一部（１８ｄ）に当接し
   て駆動回転体（１８）を拘束する拘束部（５６）が前記
   切換レバー（５４）に形成されていることを特徴とする
   記録媒体の駆動装置。
2. 【請求項２】 記録媒体（Ｍ）が挿入されるホルダ（１
   １）が設けられ、前記引込み・排出機構（３０）はこの
   ホルダ（１１）に移動自在に支持されて記録媒体（Ｍ）
   をホルダ（１１）内に引込むことができるようになって
   おり、前記切換レバー（５４）には、拘束部（５６）が
   駆動回転体（１８）を拘束しているときに前記ホルダ
   （１１）を駆動部（Ｋｄ）の方向へ移動させて記録媒体
   （Ｍ）を駆動部（Ｋｄ）に装填させるホルダ駆動部（５
   ７）が設けられている請求項１記載の記録媒体の駆動装
   置。
3. 【請求項３】 拘束部（５６）が駆動回転体（１８）を
   拘束している状態で切換レバー（５４）が移動する移動
   力または、この切換レバー（５４）によりさらに駆動さ
   れる他の切換レバー（６３）の移動力により、再生モー
   ドおよび／または記録モードが設定される請求項２記載
   の記録媒体の駆動装置。