JP3392508B2 - 通板材の使用回数によるフィードフォワード制御量補正方式 - Google Patents
通板材の使用回数によるフィードフォワード制御量補正方式Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼・金属分野で使用
する連続焼鈍炉その他の冷却を含む加熱炉等に対して、
製品コイル間を通板材でつないだ連続板材を通板すると
きの燃焼制御に利用される通板材の使用回数によるフィ
ードフォワード制御量補正方式に係わり、特に製品コイ
ル間をつなぐ通板材を繰り返し使用したときの当該通板
材表面の組成変化によって生じる製品コイルの熱負荷容
量の変化を補償する技術を設けた通板材の使用回数によ
るフィードフォワード制御量補正方式に関する。
する連続焼鈍炉その他の冷却を含む加熱炉等に対して、
製品コイル間を通板材でつないだ連続板材を通板すると
きの燃焼制御に利用される通板材の使用回数によるフィ
ードフォワード制御量補正方式に係わり、特に製品コイ
ル間をつなぐ通板材を繰り返し使用したときの当該通板
材表面の組成変化によって生じる製品コイルの熱負荷容
量の変化を補償する技術を設けた通板材の使用回数によ
るフィードフォワード制御量補正方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続焼鈍炉等の温度制御設備は、
図４に示すように焼鈍炉１内に対して、製品コイル２，
２間に通板材３を入れてつなぎ合せた連続板材を連続的
に通板させる一方、フィードフォワード（ＦＦ）制御系
とフイードバック（ＦＢ）制御系とを組合せてなるＦＦ
／ＦＢ制御を用いて前記焼鈍炉１内の温度を制御する構
成となっている。
図４に示すように焼鈍炉１内に対して、製品コイル２，
２間に通板材３を入れてつなぎ合せた連続板材を連続的
に通板させる一方、フィードフォワード（ＦＦ）制御系
とフイードバック（ＦＢ）制御系とを組合せてなるＦＦ
／ＦＢ制御を用いて前記焼鈍炉１内の温度を制御する構
成となっている。
【０００３】このような温度制御設備においてＦＢ制御
系は、炉内温度検出器４からの炉温測定信号ＰＶと炉温
目標値信号ＳＶとをＰＩまたはＰＩＤ調節演算部５に導
入し、ここでＳＶとＰＶとの偏差に基づいてＰＩまたは
ＰＩＤ調節演算を実行し、このとき得られた演算結果で
ある調節信号ＦＢをＦＦ／ＦＢ組合せ演算部６に送出し
ている。
系は、炉内温度検出器４からの炉温測定信号ＰＶと炉温
目標値信号ＳＶとをＰＩまたはＰＩＤ調節演算部５に導
入し、ここでＳＶとＰＶとの偏差に基づいてＰＩまたは
ＰＩＤ調節演算を実行し、このとき得られた演算結果で
ある調節信号ＦＢをＦＦ／ＦＢ組合せ演算部６に送出し
ている。
【０００４】一方、ＦＦ制御系は、予め製品コイル単位
ごとに熱伝達率α0 ，板厚ｄ，板幅ｗ，比重ρ，板の昇
熱温度差△Ｔ等のコイルデータを格納するコイルデータ
テーブル７と、板の溶接点トラッキングにより得られる
コイル替タイミング信号ｗｐを受けてオンし、製品コイ
ルのコイルデータを読み出すソフトスイッチ８と、この
ソフトスイッチ８のオン時にコイルデータを読み出して
保存するメモリ９と、このメモリ９のコイルデータ群と
ラインスピードｖとをパラメータとして熱負荷容量を実
行しフィードフォワード制御信号ＦＦを得るフィードフ
ォワード制御量演算部１０とを有し、このフィードフォ
ワード制御量演算部１０の演算結果であるフィードフォ
ワード制御信号ＦＦをＦＦ／ＦＢ組合せ演算部６に送出
する構成となっている。
ごとに熱伝達率α0 ，板厚ｄ，板幅ｗ，比重ρ，板の昇
熱温度差△Ｔ等のコイルデータを格納するコイルデータ
テーブル７と、板の溶接点トラッキングにより得られる
コイル替タイミング信号ｗｐを受けてオンし、製品コイ
ルのコイルデータを読み出すソフトスイッチ８と、この
ソフトスイッチ８のオン時にコイルデータを読み出して
保存するメモリ９と、このメモリ９のコイルデータ群と
ラインスピードｖとをパラメータとして熱負荷容量を実
行しフィードフォワード制御信号ＦＦを得るフィードフ
ォワード制御量演算部１０とを有し、このフィードフォ
ワード制御量演算部１０の演算結果であるフィードフォ
ワード制御信号ＦＦをＦＦ／ＦＢ組合せ演算部６に送出
する構成となっている。
【０００５】このＦＦ／ＦＢ組合せ演算部６は、ＰＩま
たはＰＩＤ調節演算部５からの調節信号ＦＢとフィード
フォワード制御信号ＦＦとを加算し、得られた操作信号
ＭＶを目標値として燃焼制御部１１に供給する。
たはＰＩＤ調節演算部５からの調節信号ＦＢとフィード
フォワード制御信号ＦＦとを加算し、得られた操作信号
ＭＶを目標値として燃焼制御部１１に供給する。
【０００６】この燃焼制御部１１では、ＦＦ／ＦＢ組合
せ演算部６からの目標値を受け、各燃料流量検出器１２
からの燃料検出流量と空気流量検出器１３からの空気検
出流量とを取り込み、従来周知の例えばダブルクロスリ
ミット燃焼法等を用いて各操作出力を求めて各調節弁１
４、１５を調整し、バーナー１６に所要量の燃料と空気
とを送って最適な燃焼を行っている。
せ演算部６からの目標値を受け、各燃料流量検出器１２
からの燃料検出流量と空気流量検出器１３からの空気検
出流量とを取り込み、従来周知の例えばダブルクロスリ
ミット燃焼法等を用いて各操作出力を求めて各調節弁１
４、１５を調整し、バーナー１６に所要量の燃料と空気
とを送って最適な燃焼を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような温度制御設備では、焼鈍炉１内を通板する連続板
材は「製品コイル２−通板材３−製品コイル２」の形で
通板するが、この通板材３は製品コイル２，２間をつな
ぐために繰り返し使用される。その結果、通板材３が繰
り返し使用されると通板材表面の組成変化が起こり、そ
れに伴って熱伝達率または輻射熱による反射率が変化す
るが、これに対するフイードフォワード制御上の補償が
何ら施されていない。ゆえに、通板材３の使用回数が増
えるに従ってフィードフォワード制御の誤差が大きくな
り、通板材通過時の制御精度が悪化するだけでなく、フ
イードフォワード制御量のベースの誤差により次の製品
コイル２への変更時のフイードフォワード制御の精度に
も悪影響を与える結果となり、過度時の制御精度および
安定性を著しく悪化する問題がある。
ような温度制御設備では、焼鈍炉１内を通板する連続板
材は「製品コイル２−通板材３−製品コイル２」の形で
通板するが、この通板材３は製品コイル２，２間をつな
ぐために繰り返し使用される。その結果、通板材３が繰
り返し使用されると通板材表面の組成変化が起こり、そ
れに伴って熱伝達率または輻射熱による反射率が変化す
るが、これに対するフイードフォワード制御上の補償が
何ら施されていない。ゆえに、通板材３の使用回数が増
えるに従ってフィードフォワード制御の誤差が大きくな
り、通板材通過時の制御精度が悪化するだけでなく、フ
イードフォワード制御量のベースの誤差により次の製品
コイル２への変更時のフイードフォワード制御の精度に
も悪影響を与える結果となり、過度時の制御精度および
安定性を著しく悪化する問題がある。
【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、同一の通板材を繰り返し使用する時の通板材表面の
組成変化による製品コイルの熱負荷容量の変化を補正す
ることにより、製品コイル変更時の制御精度の向上を図
り、安定な品質の製品を得る通板材の使用回数によるフ
ィードフォワード制御量補正方式を提供することを目的
とする。
で、同一の通板材を繰り返し使用する時の通板材表面の
組成変化による製品コイルの熱負荷容量の変化を補正す
ることにより、製品コイル変更時の制御精度の向上を図
り、安定な品質の製品を得る通板材の使用回数によるフ
ィードフォワード制御量補正方式を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成するために、製品コイル間を通板材でつないで通板す
る一方、前記製品コイルの熱負荷容量によるフィードフ
ォーワード制御信号を用いて温度制御を実施する設備に
おいて、製品コイル替タイミング信号から前記通板材の
繰り返し使用回数を取得する使用回数取得手段と、予め
通板材使用回数と補正係数との関係が定められ、前記使
用回数取得手段から得られる通板材繰り返し使用回数に
応じた補正係数を発生する補正係数発生手段と、この補
正係数発生手段から発生される補正係数を用いて前記製
品コイルの熱伝達率を補正する補正手段と、この補正手
段により補正された補正済み熱伝達率を含む当該製品コ
イルのコイルデータとラインスピードとを用いて前記フ
ィードフォーワード制御信号を求めるフィードフォーワ
ード制御量演算手段とを設けたフィードフォーワード制
御量補正方式である。また、本発明は、製品コイルの熱
伝達率を含むコイルデータとラインスピードとを用いて
フィードフォーワード制御量演算手段でフィードフォー
ワード制御信号を求めた後、このフィードフォーワード
制御信号に補正係数発生手段から発生される補正係数を
乗算し補正する構成でもよい。
成するために、製品コイル間を通板材でつないで通板す
る一方、前記製品コイルの熱負荷容量によるフィードフ
ォーワード制御信号を用いて温度制御を実施する設備に
おいて、製品コイル替タイミング信号から前記通板材の
繰り返し使用回数を取得する使用回数取得手段と、予め
通板材使用回数と補正係数との関係が定められ、前記使
用回数取得手段から得られる通板材繰り返し使用回数に
応じた補正係数を発生する補正係数発生手段と、この補
正係数発生手段から発生される補正係数を用いて前記製
品コイルの熱伝達率を補正する補正手段と、この補正手
段により補正された補正済み熱伝達率を含む当該製品コ
イルのコイルデータとラインスピードとを用いて前記フ
ィードフォーワード制御信号を求めるフィードフォーワ
ード制御量演算手段とを設けたフィードフォーワード制
御量補正方式である。また、本発明は、製品コイルの熱
伝達率を含むコイルデータとラインスピードとを用いて
フィードフォーワード制御量演算手段でフィードフォー
ワード制御信号を求めた後、このフィードフォーワード
制御信号に補正係数発生手段から発生される補正係数を
乗算し補正する構成でもよい。
【００１０】
【００１１】
【作用】従って、請求項に対応する発明は以上のような
手段を講じたことにより、製品コイルに通板材を繰り返
し使用しながら燃焼制御を行ったとき、通板材表面の組
成変化に起因して熱伝達率または反射率が変化し、これ
が製品コイル以外の要素によってフィードフォワード制
御量に変化を与え、次の製品コイルのフィードフォワー
ド制御量に悪影響を与える。
手段を講じたことにより、製品コイルに通板材を繰り返
し使用しながら燃焼制御を行ったとき、通板材表面の組
成変化に起因して熱伝達率または反射率が変化し、これ
が製品コイル以外の要素によってフィードフォワード制
御量に変化を与え、次の製品コイルのフィードフォワー
ド制御量に悪影響を与える。
【００１２】そこで、例えば製品コイルを替えたときに
製品コイル間に同一の通板材でつないだときに発するタ
イミング信号を取り込んで通板材の使用回数を決定し、
通板材繰り返し使用回数に応じて予め定めた補正係数を
用いて、該当製品コイルによって得られる熱負荷容量を
補正すれば、次の製品コイルのフィードフォワード制御
の精度を向上でき、常に安定な品質の製品を得ることが
できる。
製品コイル間に同一の通板材でつないだときに発するタ
イミング信号を取り込んで通板材の使用回数を決定し、
通板材繰り返し使用回数に応じて予め定めた補正係数を
用いて、該当製品コイルによって得られる熱負荷容量を
補正すれば、次の製品コイルのフィードフォワード制御
の精度を向上でき、常に安定な品質の製品を得ることが
できる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明方式の実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明に係わる通板材の使用回
数によるフィードフォワード制御量補正方式を例えば焼
鈍炉に適用した構成図である。なお、同図において図４
と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略
し、以下、ここでは従来と比較して特に異なる部分であ
るフィードフォワード制御系３０について説明する。
照して説明する。図１は本発明に係わる通板材の使用回
数によるフィードフォワード制御量補正方式を例えば焼
鈍炉に適用した構成図である。なお、同図において図４
と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略
し、以下、ここでは従来と比較して特に異なる部分であ
るフィードフォワード制御系３０について説明する。
【００１４】先ず、本発明方式においては、従来と同様
にコイルデータテーブル３１が設けられ、このテーブル
３１には製品コイル単位ごとの熱伝達率α0 ，板厚ｄ，
板幅ｗ，比重ρ，板の昇熱温度差△Ｔ等のコイルデータ
が格納され、さらに通板材３の繰り返し使用回数ｎを格
納するエリアが設けられている。そして、オペレータに
より、或いは連続板材が炉１に入る前の段階で継ぎ目等
を光学的に検出して発せられるコイル替タイミング信号
ｗｐをカウントするカウンタ３２が設けられている。こ
のカウンタ３２は、コイル替タイミング信号ｗｐが到来
するごとに前回までの使用回数ｎに＋１を加算し、この
加算値を今回の使用回数ｎ＋１としてコイルデータテー
ブル３１に格納する構成としたこと。
にコイルデータテーブル３１が設けられ、このテーブル
３１には製品コイル単位ごとの熱伝達率α0 ，板厚ｄ，
板幅ｗ，比重ρ，板の昇熱温度差△Ｔ等のコイルデータ
が格納され、さらに通板材３の繰り返し使用回数ｎを格
納するエリアが設けられている。そして、オペレータに
より、或いは連続板材が炉１に入る前の段階で継ぎ目等
を光学的に検出して発せられるコイル替タイミング信号
ｗｐをカウントするカウンタ３２が設けられている。こ
のカウンタ３２は、コイル替タイミング信号ｗｐが到来
するごとに前回までの使用回数ｎに＋１を加算し、この
加算値を今回の使用回数ｎ＋１としてコイルデータテー
ブル３１に格納する構成としたこと。
【００１５】また、予め通板材繰り返し使用回数と熱伝
達率（または反射率）の補正係数ｋとの関係をテーブル
化し、コイルデータテーブル３１から出力される通板材
繰り返し使用回数を受けたとき、その繰り返し使用回数
に応じた熱伝達率等の補正係数ｋを発生する折線関数発
生手段３３を設けた構成であること。
達率（または反射率）の補正係数ｋとの関係をテーブル
化し、コイルデータテーブル３１から出力される通板材
繰り返し使用回数を受けたとき、その繰り返し使用回数
に応じた熱伝達率等の補正係数ｋを発生する折線関数発
生手段３３を設けた構成であること。
【００１６】さらに、前記折線関数発生手段３３の出力
側に補正手段３４を設けたこと。この補正手段３４は、
コイルデータテーブル３１に格納されるコイルデータの
うち通板材表面の組成変化に最も影響を与える熱伝達率
α0 に、前記折線関数発生手段３３から発生する補正係
数ｋを乗算して補正済み熱伝達率αを得た後、この補正
結果の熱伝達率αをソフトスイッチ３５を介してメモリ
９に記憶する機能をもっている。
側に補正手段３４を設けたこと。この補正手段３４は、
コイルデータテーブル３１に格納されるコイルデータの
うち通板材表面の組成変化に最も影響を与える熱伝達率
α0 に、前記折線関数発生手段３３から発生する補正係
数ｋを乗算して補正済み熱伝達率αを得た後、この補正
結果の熱伝達率αをソフトスイッチ３５を介してメモリ
９に記憶する機能をもっている。
【００１７】従って、フィードフォワード制御量演算部
１０は、補正済み熱伝達率αその他のコイルデータ、ラ
インスピード等をパラメータとして製品コイルの熱負荷
容量を演算してフィードフォワード制御量ＦＦを得るこ
とができる。
１０は、補正済み熱伝達率αその他のコイルデータ、ラ
インスピード等をパラメータとして製品コイルの熱負荷
容量を演算してフィードフォワード制御量ＦＦを得るこ
とができる。
【００１８】次に、以上のような通板材の使用回数によ
るフィードフォワード制御量補正方式の動作について説
明する。先ず、製品コイル２，２間に通板材３をつない
だ連続板材を焼鈍炉１に通板するとき、オペレータはコ
イル替タイミング信号ｗｐを発生する。カウンタ３２は
コイル替タイミング信号ｗｐを受けて＋１をカウント
し、そのカウント値，つまり通板材繰り返し使用回数
「１」をコイルデータテーブル３１の通板回数用エリア
に格納して出力し、またソフトスイッチ３５がオンとな
る。従って、コイルデータテーブル３１に格納されてい
る通板材使用回数ｎ＝１に基づいて折線関数発生手段３
３からは例えば使用回数「１」に応じた補正係数ｋが出
力される。
るフィードフォワード制御量補正方式の動作について説
明する。先ず、製品コイル２，２間に通板材３をつない
だ連続板材を焼鈍炉１に通板するとき、オペレータはコ
イル替タイミング信号ｗｐを発生する。カウンタ３２は
コイル替タイミング信号ｗｐを受けて＋１をカウント
し、そのカウント値，つまり通板材繰り返し使用回数
「１」をコイルデータテーブル３１の通板回数用エリア
に格納して出力し、またソフトスイッチ３５がオンとな
る。従って、コイルデータテーブル３１に格納されてい
る通板材使用回数ｎ＝１に基づいて折線関数発生手段３
３からは例えば使用回数「１」に応じた補正係数ｋが出
力される。
【００１９】この状態においてオペレータまたは作業計
画等に基づいて製品コイル２を指定すると、コイルデー
タテーブル３１から該当製品コイル２に係わるコイルデ
ータを読み出し、ソフトスイッチ３５を介してメモリ９
に記憶する。このとき、コイルデータテーブル３１から
の熱伝達率α0 は補正手段３４に入力され、ここで熱伝
達率α0 に折線関数発生手段３３からの補正係数ｋを乗
算し、通板材３の繰り返し使用回数「１」による通板材
表面の組成変化に基づく熱伝達率α0 の補正を行い、補
正済み熱伝達率αを得た後、前述と同様にメモリ９に記
憶される。
画等に基づいて製品コイル２を指定すると、コイルデー
タテーブル３１から該当製品コイル２に係わるコイルデ
ータを読み出し、ソフトスイッチ３５を介してメモリ９
に記憶する。このとき、コイルデータテーブル３１から
の熱伝達率α0 は補正手段３４に入力され、ここで熱伝
達率α0 に折線関数発生手段３３からの補正係数ｋを乗
算し、通板材３の繰り返し使用回数「１」による通板材
表面の組成変化に基づく熱伝達率α0 の補正を行い、補
正済み熱伝達率αを得た後、前述と同様にメモリ９に記
憶される。
【００２０】従って、フィードフォワード制御量演算部
１０では、補正済み熱伝達率αの他、他のコイルデー
タ、ラインスピードｖ等をパラメータとして製品コイル
２の熱負荷容量に係わるフィードフォワード制御信号Ｆ
Ｆを求めてＦＦ／ＦＢ組合わせ演算部６に導入し、ＦＦ
／ＦＢの組合わせによる温度制御を実行する。
１０では、補正済み熱伝達率αの他、他のコイルデー
タ、ラインスピードｖ等をパラメータとして製品コイル
２の熱負荷容量に係わるフィードフォワード制御信号Ｆ
Ｆを求めてＦＦ／ＦＢ組合わせ演算部６に導入し、ＦＦ
／ＦＢの組合わせによる温度制御を実行する。
【００２１】因みに、図２（ａ）は初回の通板材使用時
の製品コイル２を連続焼鈍したときの操作信号ＭＶと炉
温測定信号ＰＶとの関係を示す動作タイムチャートであ
る。このとき、通板材３の使用が初回であり、また焼鈍
過程での通板材表面の組成変化（例えば熱伝達率）がな
いので、従来の制御方式と同様の特性が得られる。
の製品コイル２を連続焼鈍したときの操作信号ＭＶと炉
温測定信号ＰＶとの関係を示す動作タイムチャートであ
る。このとき、通板材３の使用が初回であり、また焼鈍
過程での通板材表面の組成変化（例えば熱伝達率）がな
いので、従来の制御方式と同様の特性が得られる。
【００２２】以後、同一の通板材３を用いて他の製品コ
イル２を通板するとき、同様にコイル替タイミング信号
ｗｐを送出すると、カウンタ３２ではコイルデータテー
ブル３１の使用回数用エリアからの通板材使用回数（ｎ
−１）にコイル替タイミング信号ｗｐである＋１を加え
て通板材繰り返し使用回数ｎを得た後、この使用回数ｎ
をコイルデータテーブル３１を介して折線関数発生手段
３３に送られる。その結果、折線関数発生手段３３で
は、その繰り返し使用回数ｎに応じた補正係数ｋを出力
し、同様に熱伝達率α0 に掛けて補正済み熱伝達率αを
得た後、メモリ９に記憶する。従って、フィードフォワ
ード制御量演算部１０では、補正済み熱伝達率αを用い
て製品コイル２の熱負荷容量に係わるフィードフォワー
ド制御信号ＦＦを求めてＦＦ／ＦＢ組合わせ演算部６に
導入し、ＦＦ／ＦＢの組合わせによる温度制御を実行す
る。
イル２を通板するとき、同様にコイル替タイミング信号
ｗｐを送出すると、カウンタ３２ではコイルデータテー
ブル３１の使用回数用エリアからの通板材使用回数（ｎ
−１）にコイル替タイミング信号ｗｐである＋１を加え
て通板材繰り返し使用回数ｎを得た後、この使用回数ｎ
をコイルデータテーブル３１を介して折線関数発生手段
３３に送られる。その結果、折線関数発生手段３３で
は、その繰り返し使用回数ｎに応じた補正係数ｋを出力
し、同様に熱伝達率α0 に掛けて補正済み熱伝達率αを
得た後、メモリ９に記憶する。従って、フィードフォワ
ード制御量演算部１０では、補正済み熱伝達率αを用い
て製品コイル２の熱負荷容量に係わるフィードフォワー
ド制御信号ＦＦを求めてＦＦ／ＦＢ組合わせ演算部６に
導入し、ＦＦ／ＦＢの組合わせによる温度制御を実行す
る。
【００２３】図２（ｂ）は、ｎ回の繰り返し使用回数後
の同じ通板材を挟んで製品コイルを連続焼鈍したときの
操作信号ＭＶと炉温測定信号ＰＶとの関係を示す動作タ
イムチャートである。この図から明らかなように製品コ
イルＡから通板材Ｂに替ったとき、従来の制御方式では
熱伝達率または反射率の補正を行っていないので、フィ
ードフォワード制御量の誤差が大きく、その大きな誤差
分が後追いの状態でフィードフォワード制御に頼るため
に、過度時の制御精度・安定性が悪く、炉温測定信号Ｐ
Ｖが大きく乱れている。
の同じ通板材を挟んで製品コイルを連続焼鈍したときの
操作信号ＭＶと炉温測定信号ＰＶとの関係を示す動作タ
イムチャートである。この図から明らかなように製品コ
イルＡから通板材Ｂに替ったとき、従来の制御方式では
熱伝達率または反射率の補正を行っていないので、フィ
ードフォワード制御量の誤差が大きく、その大きな誤差
分が後追いの状態でフィードフォワード制御に頼るため
に、過度時の制御精度・安定性が悪く、炉温測定信号Ｐ
Ｖが大きく乱れている。
【００２４】一方、本発明の補正方式のものは、通板材
３の繰り返し使用回数に応じてフィードフォワード制御
に用いる熱伝達率または反射率の係数補正を実施するの
で、通板材３の繰り返し使用回数による組成変化（熱伝
達率変化または反射率変化）に対するフィードフォワー
ド制御の補償がなされ、過度時の制御精度・安定性を著
しく向上させることができる。
３の繰り返し使用回数に応じてフィードフォワード制御
に用いる熱伝達率または反射率の係数補正を実施するの
で、通板材３の繰り返し使用回数による組成変化（熱伝
達率変化または反射率変化）に対するフィードフォワー
ド制御の補償がなされ、過度時の制御精度・安定性を著
しく向上させることができる。
【００２５】なお、上記実施例では、折線関数発生手段
３３から通板材繰り返し使用回数ｎに応じた補正係数ｋ
を発生し、熱伝達率α0 にかかる補正係数ｋを掛けて補
正済み熱伝達率αを得るようにしたが、例えば図３に示
すように前記折線関数発生手段３３とは異なる通板材繰
り返し使用回数ｎと補正係数ｋとの関係をもつ折線関数
発生手段４１を設けるとともに、この折線関数発生手段
４１の出力側にソフトスイッチ４２およびメモリ４３を
設け、コイル替タイミング信号ｗｐに基づいてソフトス
イッチ４２のオン時に通板材繰り返し使用回数ｎに対応
する補正係数ｋをメモリ部４３に記憶するとともに補正
手段４４に導き、ここで前記フィードフォワード制御量
演算部１０によって得られた熱負荷容量にメモリ４３の
補正係数ｋを乗算して補正済み熱負荷容量のフィードフ
ォワード制御信号ＦＦｘを得るようにしてもよい。
３３から通板材繰り返し使用回数ｎに応じた補正係数ｋ
を発生し、熱伝達率α0 にかかる補正係数ｋを掛けて補
正済み熱伝達率αを得るようにしたが、例えば図３に示
すように前記折線関数発生手段３３とは異なる通板材繰
り返し使用回数ｎと補正係数ｋとの関係をもつ折線関数
発生手段４１を設けるとともに、この折線関数発生手段
４１の出力側にソフトスイッチ４２およびメモリ４３を
設け、コイル替タイミング信号ｗｐに基づいてソフトス
イッチ４２のオン時に通板材繰り返し使用回数ｎに対応
する補正係数ｋをメモリ部４３に記憶するとともに補正
手段４４に導き、ここで前記フィードフォワード制御量
演算部１０によって得られた熱負荷容量にメモリ４３の
補正係数ｋを乗算して補正済み熱負荷容量のフィードフ
ォワード制御信号ＦＦｘを得るようにしてもよい。
【００２６】また、前記実施例では、コイルデータテー
ブル３１の前回までの通板材繰り返し使用回数ｎとコイ
ル替タイミング信号ｗｐとを加算するカウンタ３２を用
いたが、例えばコイル替タイミング信号ｗｐの到来する
ごとに順次カウントするカウンタを用いてもよい。
ブル３１の前回までの通板材繰り返し使用回数ｎとコイ
ル替タイミング信号ｗｐとを加算するカウンタ３２を用
いたが、例えばコイル替タイミング信号ｗｐの到来する
ごとに順次カウントするカウンタを用いてもよい。
【００２７】さらに、通板材３に複数種類の材質のもの
がある場合、通板材３に材質を表す識別マークを施して
検出可能にするとともに、その種類ごとのカウンタおよ
び折線関数発生手段を設け、その識別マークに基づいて
カウンタおよび折線関数発生手段を選択し、通板材３の
種類に応じて適正な補正係数を用いて熱負荷容量を補正
する構成であってもよい。
がある場合、通板材３に材質を表す識別マークを施して
検出可能にするとともに、その種類ごとのカウンタおよ
び折線関数発生手段を設け、その識別マークに基づいて
カウンタおよび折線関数発生手段を選択し、通板材３の
種類に応じて適正な補正係数を用いて熱負荷容量を補正
する構成であってもよい。
【００２８】なお、フィードフォワード制御系およびフ
イードバック制御系は、ハード的な構成となっている
が、コンピュータを用いてソフトウエア的に処理する構
成でもよいことは言うまでもない。その他、本発明はそ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
イードバック制御系は、ハード的な構成となっている
が、コンピュータを用いてソフトウエア的に処理する構
成でもよいことは言うまでもない。その他、本発明はそ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、同
一の通板材を繰り返し使用した時の通板材表面の組成変
化によるフイードフォワード制御量の変化を適切に補償
でき、これによって製品コイル変更時の制御精度を向上
でき、安定な品質の製品を得ることができる。
一の通板材を繰り返し使用した時の通板材表面の組成変
化によるフイードフォワード制御量の変化を適切に補償
でき、これによって製品コイル変更時の制御精度を向上
でき、安定な品質の製品を得ることができる。
【図１】本発明に係わる通板材の使用回数によるフィー
ドフォワード制御量補正方式を焼鈍炉に適用した一構成
例図。
ドフォワード制御量補正方式を焼鈍炉に適用した一構成
例図。
【図２】本発明方式と従来方式との動作特性を比較する
タイムチャート。
タイムチャート。
【図３】本発明に係わる通板材の使用回数によるフィー
ドフォワード制御量補正方式の他の例を示す構成図。
ドフォワード制御量補正方式の他の例を示す構成図。
【図４】焼鈍炉に適用した従来の温度制御方式を説明す
る構成図。
る構成図。
１…焼鈍炉、２…製品コイル、３…通板材、５…ＰＩま
たはＰＩＤ調節演算部、６…ＦＦ／ＦＢ組合せ演算部、
９，４３…メモリ、１０…フィーフォワード制御量演算
部、１１…燃焼制御部、３１…コイルデータテーブル、
３２…カウンタ、３３，４１…折線関数発生手段（補正
係数発生手段）、３４，４４…補正手段、３５，４２…
ソフトスイッチ。
たはＰＩＤ調節演算部、６…ＦＦ／ＦＢ組合せ演算部、
９，４３…メモリ、１０…フィーフォワード制御量演算
部、１１…燃焼制御部、３１…コイルデータテーブル、
３２…カウンタ、３３，４１…折線関数発生手段（補正
係数発生手段）、３４，４４…補正手段、３５，４２…
ソフトスイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】 製品コイル間を通板材でつないで通板す
る一方、前記製品コイルの熱負荷容量によるフィードフ
ォーワード制御信号を用いて温度制御を実施する設備に
おいて、 製品コイル替タイミング信号から前記通板材の繰り返し
使用回数を取得する使用回数取得手段と、予め通板材使
用回数と補正係数との関係が定められ、前記使用回数取
得手段から得られる通板材繰り返し使用回数に応じた補
正係数を発生する補正係数発生手段と、この補正係数発
生手段から発生される補正係数を用いて前記製品コイル
の熱伝達率を補正する補正手段と、この補正手段により
補正された補正済み熱伝達率を含む当該製品コイルのコ
イルデータとラインスピードとを用いて前記フィードフ
ォーワード制御信号を求めるフィードフォーワード制御
量演算手段とを備えたことを特徴とする通板材の使用回
数によるフィードフォーワード制御量補正方式。 - 【請求項２】 製品コイル間を通板材でつないで通板す
る一方、前記製品コイルの熱負荷容量によるフィードフ
ォーワード制御信号を用いて温度制御を実施する設備に
おいて、 製品コイル替タイミング信号から前記通板材の繰り返し
使用回数を取得する使用回数取得手段と、予め通板材使
用回数と補正係数との関係が定められ、前記使用回数取
得手段から得られる通板材繰り返し使用回数に応じた補
正係数を発生する補正係数発生手段と、前記製品コイル
の熱伝達率を含むコイルデータとラインスピードとを用
いて前記フィードフォーワード制御信号を求めるフィー
ドフォーワード制御量演算手段と、前記補正係数発生手
段から発生される補正係数を用いてフィードフォーワー
ド制御量演算手段から出力されるフィードフォーワード
制御信号を補正し、補正されたフィードフォーワード制
御信号を得る補正手段とを備えたことを通板材の使用回
数によるフィードフォーワード制御量補正方式 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05223294A JP3392508B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 通板材の使用回数によるフィードフォワード制御量補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05223294A JP3392508B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 通板材の使用回数によるフィードフォワード制御量補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07258753A JPH07258753A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3392508B2 true JP3392508B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=12908989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05223294A Expired - Fee Related JP3392508B2 (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | 通板材の使用回数によるフィードフォワード制御量補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392508B2 (ja) |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP05223294A patent/JP3392508B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07258753A (ja) | 1995-10-09 |
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