JP3392183B2 - ロータリピストンエンジン - Google Patents

ロータリピストンエンジン

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JP3392183B2
JP3392183B2 JP15238493A JP15238493A JP3392183B2 JP 3392183 B2 JP3392183 B2 JP 3392183B2 JP 15238493 A JP15238493 A JP 15238493A JP 15238493 A JP15238493 A JP 15238493A JP 3392183 B2 JP3392183 B2 JP 3392183B2
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exhaust
housing
rotor
piston engine
rotary piston
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誠司 田島
祐治 生野
義隆 松室
和広 塩見
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B2053/005—Wankel engines
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、ロータリピストンエ
ンジンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より一般のロータリピストンエンジ
ンでは、その排気ポートをロータハウジング側に、一方
吸気ポートをサイドハウジング側に設ける所謂ペリフェ
ラル方式が多く採用されている。
【０００３】しかし、該構造の場合、例えば図１０に示
すように排気クローズタイミングがロータ上死点後４０
〜５０度付近に設定されるため内部ＥＧＲが多くなり燃
焼安定性を害する問題がある。
【０００４】そこで、例えば実開昭５５−２５６１１号
公報に示されるように何れか一方のサイドハウジング面
に排気ポートを形成し、排気ポートの閉タイミングを図
１０のように上死点(ＴＤＣ)付近に設定できるようにし
て内部ＥＧＲ量を低減するようにすることが提案されて
いる(サイド排気方式)。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、該構成(サイ
ド排気)を採用すると、厚さの薄いサイドハウジング直
角方向にポートをあける結果、排気ポートの曲がり度が
急となって排気通路抵抗が大きくなり、出力が低下する
問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１〜７各項
記載の発明は、各々上記の問題を解決することを目的と
してなされたものであって、それぞれ次のように構成さ
れている。
【０００７】(１) 請求項１記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、内側にトロコイ
ド空間を形成したロータハウジングと該ロータハウジン
グをはさむように左右両側に配置されたサイドハウジン
グとを相互に一体化して気筒を形成するとともに上記ロ
ータハウジングのトロコイド空間内にロータを遊星回転
可能に嵌装せしめる一方、上記サイドハウジングに排気
ポートを設けてなるロータリピストンエンジンにおい
て、該排気ポートは上記ロータハウジング両側の各サイ
ドハウジングに各々設けられている。
【０００８】(２) 請求項２記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、内側にトロコイ
ド空間を形成した複数のロータハウジングと該複数のロ
ータハウジングの各々をはさむようにそれぞれ左右両側
に配置されたサイドハウジングとを相互に締結一体化し
て複数の気筒を形成するとともに上記各ロータハウジン
グのトロコイド空間内に各々ロータを遊星回転可能に嵌
装せしめる一方、上記サイドハウジングに排気ポートを
設けてなるロータリピストンエンジンにおいて、上記排
気ポートは上記各気筒のロータハウジング両側の各サイ
ドハウジングに各々設けられているとともにそれらの内
のセンターハウジング側排気ポートの開口径をその他の
排気ポートの開口径よりも小さくしている。
【０００９】(３) 請求項３記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、上記請求項１又
は２記載の発明の構成において、さらに掃気エア供給手
段を備え、該掃気エア供給手段からの掃気エアを上記ロ
ータハウジング内トロコイド空間のロータオイルシール
軌跡の外側であって同サイドシール軌跡の内側となる部
分に供給するようにしている。
【００１０】(４) 請求項４記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、上記請求項１又
は２記載の発明の構成において、軽負荷運転時当該気筒
の左右２組の排気ポートの内の何れか一方を閉じる排気
シャッター弁を設け、該閉じられた排気ポートから掃気
エアを供給するようにしている。
【００１１】(５) 請求項５記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、上記請求項２記
載の発明の構成において、軽負荷運転時に各気筒の左右
２組の排気ポートの内の何れか一方を閉じる排気シャッ
ター弁を設け、該閉じられた各排気ポートから各々掃気
エアを供給するようにするとともに排気シャッター弁の
ない他方側各排気ポートの下流側集合部にＯ2センサを
設けている。
【００１２】(６) 請求項６記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンを、上記請求項２記
載の発明の構成において、センターハウジング側排気ポ
ートは、隣合う気筒間で一体形成し当該センターハウジ
ングと別体の耐熱材で仕切っている。
【００１３】(７) 請求項７記載の発明の構成 該発明のロータリピストンエンジンは、上記請求項２記
載の発明の構成においては、センターハウジング側排気
ポートを、隣合う気筒間で一体形成し当該センターハウ
ジングと別体の耐熱材で仕切るとともに各排気ポートの
作動室側に冷却水ジャケットを設けている。
【００１４】
【作用】以上の結果、本願の請求項１〜７各項記載の発
明は、各々次の作用を奏する。
【００１５】(１) 請求項１記載の発明の作用 該発明の構成では、サイド排気ポート構造としたことに
より、その閉タイミングを上死点付近に設定でき、内部
ＥＧＲ量を低減することができる。
【００１６】そして、気筒両側のサイドハウジングに各
々排気ポートを受けたことにより、トータルとしての排
気通路面積が大きく拡大され曲がりが大きくても実質的
に排気通路抵抗は十分に小さくなる。
【００１７】(２) 請求項２記載の発明の作用 該発明の構成では、多気筒構造の場合において、上記同
様各気筒両サイドのサイドハウジングに排気ポートを設
けている。従って、上記同様のＥＧＲ低減、排気通路抵
抗低減作用を実現できることはもとより、それに加え
て、それらの内のセンターハウジング側排気ポートの開
口径を両側の他の排気ポートの開口径よりも小さくして
いることから、フロント側およびリア側よりも熱負荷の
大きいセンターハウジング自体の耐久性が、それだけ高
くなる。
【００１８】そして、フロント側およびリア側の各排気
ポートは単独で構成され、通路断面積が相対的に大きい
ので、冷間時や低負荷・低回転時に排気ガス温度の低下
を抑制し、一方、高速域では放熱を容易にすることがで
きる。
【００１９】(３) 請求項３記載の発明の作用 該発明の構成では、上記各作用に加えて、さらに掃気エ
ア供給手段を備えており、該掃気エア供給手段からの掃
気エアを上記ロータハウジング内トロコイド空間のロー
タオイルシール軌跡の外側であって、同サイドシール軌
跡の内側となる部分に供給するようになっている。
【００２０】したがって、ロータが吸気トップ位置にあ
る時に閉じ込められる排気を効果的に掃気することがで
きる。
【００２１】(４) 請求項４記載の発明の作用 該発明の構成では、上記請求項１又は２記載の発明の作
用に加え、軽負荷運転時当該気筒の左右２組の排気ポー
トの内の何れか一方を閉じる排気シャッター弁を設けて
排気が行なわれるポートと反対側の当該閉じられた排気
ポートのシャッター弁下流から掃気エアを供給するの
で、特に効果的な掃気が行なわれる。
【００２２】(５) 請求項５記載の発明の作用 該発明の構成では、上記請求項２記載の発明の作用に加
えて、シャッター弁のない他方側各排気ポートの下流側
集合部にＯ2センサを設けて排気ガス中のＯ2濃度を検出
するようにしたので、Ｏ2センサ部に常に排気ガスが供
給されるようになる。
【００２３】(６) 請求項６記載の発明の作用 該発明の構成では、上記請求項２記載の発明の作用に加
え、そのセンターハウジング側排気ポートを、隣合う気
筒間で一体形成しセンターハウジングと別体の耐熱材を
介して相互に仕切っている。従って、排気ポートの形成
が容易であるとともに同排気ポート部での耐熱材を介し
た熱伝達により冷間時のガス温低下が抑制され触媒の活
性化が促進されるようになる。
【００２４】(７) 請求項７記載の発明の作用 該発明の構成では、上記請求項１,２又は６記載の発明
の作用に加え、センターハウジング側排気ポートを、隣
合う気筒間で一体形成しセンターハウジングと別体の耐
熱材で相互に仕切るとともに各排気ポートの作動室側に
冷却水ジャケットを設けて冷却水を流すようにしている
ことから、センターハウジング両側のロータ摺動面の冷
却性が向上する。
【００２５】
【発明の効果】以上の結果、本願の請求項１〜７各項記
載の発明は、各々次のような効果を得ることができる。
【００２６】(１) 請求項１記載の発明の効果 すなわち、サイド排気による内部ＥＧＲ量減少の結果、
燃焼状態が安定する。しかも、ロータハウジング両側の
２組の排気ポートにより排気が行なわれる結果、曲がり
度が高いにも拘わらず実質的に排気通路抵抗を大きく低
減することができ、出力向上に寄与できる。
【００２７】(２) 請求項２記載の発明の効果 すなわち、センター側の熱負荷量に対する耐久性が向上
するとともに、フロント側とリア側の排気ポートが単独
構造となる結果、冷間時や低回転時の排気ガス温の低下
を抑制することができるとともに高速域での放熱姓を良
好にすることができる。
【００２８】(３) 請求項３記載の発明の効果 すなわち、ロータが吸気トップ位置にある時に閉じ込め
られる排気を効果的に掃気し、内部ＥＧＲ量を可及的に
低減することができる。従って、燃焼安定性が更に改善
される。
【００２９】(４) 請求項４記載の発明の効果 すなわち、該発明では排気ガスが流される排気ポートの
反対側から掃気エアが供給されることになり、エア置換
効率が向上する。
【００３０】(５) 請求項５記載の発明の効果 すなわち、該発明ではフロント側およびリア側排気通路
を集合させたことから、交互に排気を流出させることが
でき、排気抵抗の低減を図ることができる。そして、Ｏ
2センサに常に排気が衝突するようになるため、Ｏ2セン
サ自体の早期活性化を図ることができる。
【００３１】(６) 請求項６記載の発明の効果 すなわち、該発明では、耐熱材を介して行なわれる熱伝
達により冷間時のガス温の低下が抑制され、触媒の反応
性が向上する。
【００３２】(７) 請求項７記載の発明の効果 すなわち、該発明では、センターハウジングの各作動室
側ハウジング壁内に冷却水が流されるのでロータ摺動面
の冷却性能が向上し、耐熱性が十分に向上する。
【００３３】
【実施例】
(１) 第１実施例 図１および図２は、本願発明の第１実施例に係る２気筒
型ロータリピストンエンジンの構造を示している。
【００３４】先ず図１において、符号１は、フロント側
およびリア側一対のサイドハウジング５,５と、各々内
周面をトロコイド面としたフロント側およびリア側一対
のロータハウジング２,２と、それらの中間に位置する
一個のインタメディエイトハウジング(センターハウジ
ング＝中央側サイドハウジング)３とによって構成され
た２ロータ式ロータリピストンエンジンを示しており、
上記インタメディエイトハウジング３のフロント、リア
両側にある各ロータハウジング２,２の内側には図１に
示すようにそれぞれトロコイド空間が形成されている。
この一対のトロコイド空間内には、偏心軸６の周りで遊
星回転運動するロータ８,８がそれぞれ嵌装されてい
る。そして、それぞれ当該ロータ８,８の三辺上には３
つの作動室１０Ａ,１０Ｂ,１０Ｃが形成されている。
【００３５】また、上記インタメディエイトハウジング
３には、該インタメディエイトハウジング３の上記第１
の気筒Ａ側の摺動面と、第２の気筒Ｂ側の各ロータ摺動
面３a,３aにそれぞれ開口する一対の吸気ポート１３,１
３が形成されている。この２つの吸気ポート１３,１３
は、その側方側外端部でそれぞれ図示しない吸気管に接
続されている。
【００３６】さらに、上記第１、第２の各気筒Ａ,Ｂの
上記フロントおよびリア側サイドハウジング５,５、イ
ンタメディエイトハウジング３には、当該各ハウジング
５,５、３の壁部をその内外方向略直角に貫通して上記
トロコイド空間内ロータ摺動面３a,３a上に開口する第
１、第２の排気ポート１５Ａ,１５Ｂがそれぞれ形成さ
れている。これら第１、第２の２つの排気ポート１５
Ａ,１５Ｂは、それぞれ対応するロータ８,８の回転に伴
って当該各ロータ８,８の頂部により１２０°の回転周
期をもって開閉されるようになっている。第２の排気ポ
ート１５Ａ,１５Ｂは、インターメディエイトハウジン
グ３に一体に形成され、耐熱材３０を介して相互に仕切
られている。
【００３７】一方、図示は省略するが、上記ロータハウ
ジング２,２の上記サイドハウジング５,５およびインタ
メディエイトハウジング３との突き合せ面には、当該ロ
ータハウジング２,２の内方側および外方側の両位置に
おいてそれぞれ第１および第２シール溝が全周に亘って
形成されており、これら第１および第２シール溝にシー
ル部材(ラバー部材)を嵌装した上で上記サイドハウジン
グ５,５およびインタメディエイトハウジング３が接合
一体化されるようになっている。また、上記突き合せ面
の上方側の一部には、ロータハウジング２とサイドハウ
ジング５およびインタメディエイトハウジング３とに跨
るオイル通路の一端が合せ面に交わる方向に延びて開口
されている。
【００３８】そして、本実施例の場合、上記各気筒Ａ,
Ｂの第１、第２の排気ポート１５Ａ,１５Ｂの断面積
Ｓ1,Ｓ2は図３に示すように、第１の排気ポート１５Ａ
の方Ｓ1が第２の排気ポート１５Ｂの方Ｓ2よりも大きく
形成されている(この結果、Ｓ／Ａ比が小となる)。従っ
て、該構成では、例えば第１、第２の２組のサイド側排
気ポート１５Ａ,１５Ｂの存在により、当該排気ポート
の閉タイミングを図１０に示すようにロータ作動行程の
上死点ＴＤＣ付近に設定することが可能となり、その結
果、内部ＥＧＲ量を低減できるので燃焼安定性が向上す
る。
【００３９】しかも、その場合において、排気ポートは
２組(１５Ａ,１５Ｂ)あるので、仮に図３のように各排
気ポート１５Ａ,１５Ｂの形状が略直角状に曲成される
としても、その合計の通路断面積Ｓ1＋Ｓ2は十分に大き
なものとなり、排気通路抵抗は大きく低減される。そし
て、フロント側およびリア側の各第１の排気ポート１５
Ａ,１５Ａは単独で構成され、通路断面積が相対的に大
きいので、冷間時や低負荷・低回転時に排気ガス温度の
低下を抑制し、一方、高速域では放熱を容易にすること
ができる。
【００４０】一方、符号２０は図示しないエアポンプを
介して掃気エアが加圧供給される掃気エア供給パイプで
あり、該掃気エア供給パイプ２０の先端２０aは、図示
のように吸気ポート１３および第２の排気ポート１５Ｂ
側のトロコイド面短軸部付近のロータオイルシール軌跡
Ｒ2の外側であって、かつ同ロータサイドシール軌跡Ｒ1
の内側に連なる領域に側方から各気筒の各々フロント側
およびリア側に向けて開口されている。
【００４１】従って、同開口部から掃気エアが供給され
ることにより、例えば掃気エアが供給されないとすると
図１のようにエンジン排気作動行程において第２の排気
ポート１５Ｂ側から吸気ポート１３側に吸い出されてい
た排気ガスが、図２に示すように当該掃気エアによって
第２の排気ポート１５Ｂ側に効果的に押し戻されるよう
になり、その分内部ＥＧＲ量が更に有効に低減されるよ
うになる。この結果、燃焼安定性が、より一層向上す
る。
【００４２】(２) 第２実施例 次に、図４は、本願発明の第２実施例に係るロータリピ
ストンエンジンの構成を示している。
【００４３】該実施例では、インタメディエイトハウジ
ング３側の上記掃気エア供給パイプ２０の先端２０aを
第２の排気ポート１５Ｂと吸気ポート１３との間のロー
タサイドシール軌跡Ｒ1よりロータハウジング２のトロ
コイド面側位置に開口させ、少なくともエンジンの軽負
荷・低回転域で掃気エアを供給するようにしたことを特
徴とするものである。
【００４４】このような構成によると、図示のようにロ
ータ８が吸気トップ位置にある時に閉じ込められる排気
ガスを効果的に掃気することができるようになり、やは
り、より一層の内部ＥＧＲ量の低減に寄与することにな
る。従って、燃焼安定性が一段と向上する。
【００４５】(３) 第３実施例 図５および図６は、本願発明の第３実施例に係るロータ
リピストンエンジンを示している。
【００４６】該実施例では、例えば図６に示すように上
記各実施例と同様の各気筒の両サイドの第１、第２の排
気ポート１５Ａ,１５Ｂ、１５Ａ,１５Ｂの内の大径側第
１の排気ポート１５Ａ,１５Ａに連通する第１の排気管
２１Ａ,２１Ａの下流側合流部２２内にエンジン軽負荷
・低回転時に当該排気通路を閉じる排気シャッター弁２
３を設ける一方、他方側小径の第２の排気ポート１５
Ｂ,１５Ｂ側第２の排気管２４Ｂ,２４Ｂの下流側合流部
２５に位置してＡ／Ｆ検出用のＯ2センサ２６を設け、
さらに上記第１の排気管２１Ａ,２１Ａの上記排気シャ
ッター弁２３の上流側第２の排気ポート１５Ｂ,１５Ｂ
上流部内に上記掃気エア供給パイプ２０の先端２０aを
開口させたことを特徴とするものである。
【００４７】該構成によると、先ずエンジンの軽負荷・
低回転時に上記排気シャッター弁を閉じて上記大径側の
第１の排気ポート１５Ａ,１５Ａを介して掃気エアを供
給することにより、排気ガスが流出する第２の排気ポー
ト１５Ｂ,１５Ｂと反対側の同第１の排気ポート１５Ａ,
１５Ａから掃気エアが供給されることになり、排気ガス
と新気の置換効率が一層向上し、内部ＥＧＲ量低減に大
きく寄与する。
【００４８】次に、Ｏ2センサ２６が上記他方側第２の
排気ポート１５Ｂ,１５Ｂの排気通路下流側合流部に設
けられていることから、フロント側気筒Ａとリア側気筒
Ｂの各排気ガスを交互に排出することができることにな
り、排気通路抵抗の低減が可能となって出力向上につな
がる。またその結果、軽負荷・低回転時にもＯ2センサ
２６に対して略連続した排気ガスの供給が可能となり、
センサの活性化が促進され、排気エミッションの改善が
期待できる。
【００４９】なお、上記構成において、上記各気筒Ａ,
Ｂ間の第１の排気ポート１５Ａ,１５Ａ側第１の排気管
２１Ａ,２１Ａの合流部と第２の排気ポート１５Ｂ,１５
Ｂ側第２の排気管２４Ｂ,２４Ｂの合流部間にプリキャ
タリストコンバータを設けるようにしても良い。
【００５０】そのようにすると、同プリキャタリストコ
ンバータ上流の熱容量を低減することができ、キャタリ
ストコンバータの暖機性能が向上する。
【００５１】(４) 第４実施例 さらに、図７〜図９は、本願発明の第４実施例に係るロ
ータリピストンエンジンの排気ポート部の構成を示して
いる。
【００５２】上記第１実施例の排気ポートの構成では、
各気筒Ａ,Ｂ間インタメディエイトハウジング３部の第
２の排気ポート１５Ｂ,１５Ｂを共にインタメディエイ
トハウジング３と一体に形成し、耐熱材３０を介設する
構成としたが、本実施例のものでは、これを図示のよう
にインタメディエイトハウジング３に形成したポート孔
内に、インタメディエイトハウジング３とは、別体に形
成した図示構造の耐熱材３０a,３０bを嵌装して排気ポ
ートを構成したことを特徴としている。そして、両側の
作動室ロータ摺動面側壁部３１,３１内には冷却水ジャ
ケット３２,３２を設けて冷却水を流すようにしてい
る。
【００５３】従って、該構成によると、熱負荷の大きい
インタメディエイトハウジング側ロータ摺動面３a,３a
の冷却性能が向上して潤滑性能、耐久性が向上する一
方、耐熱材３０a,３０bを介して熱伝達を行うようにし
ているので、冷間時の排気ガス温度の低下は抑制するこ
とができ、触媒の活性化を促進することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明の第１実施例に係るロータリ
ピストンエンジンの掃気エア非供給状態における一部切
欠側面図である。
【図２】図２は、同エンジンの掃気エア供給状態におけ
る一部切欠側面図である。
【図３】図３は、同エンジンの概略的な構造を示す説明
用斜視図である。
【図４】図４は、本願発明の第２実施例に係るロータリ
ピストンエンジンの構成を示す一部切欠側面図である。
【図５】図５は、本願発明の第３実施例に係るロータリ
ピストンエンジンの概略的な構成を示す水平断面図であ
る。
【図６】図６は、同エンジンの説明用斜視図である。
【図７】図７は、本願発明の第４実施例に係るロータリ
ピストンエンジンの排気ポート部の構成を示す側面図で
ある。
【図８】図８は、同排気ポート部の正面図である。
【図９】図９は、図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図１０は、サイド排気方式を採用した時の排
気ポート閉タイミングをペリフェラル方式の場合と対比
して示すロータ作動行程図である。
【符号の説明】
１はロータリピストンエンジン、２はロータハウジン
グ、３はインタメディエイトハウジング、５はサイドハ
ウジング、６は偏心軸、８はロータ、１３は吸気ポー
ト、１５Ａ,１５Ｂは第１、第２の排気ポート、２０は
掃気エア供給パイプ、２３は排気シャッター弁、２６は
Ｏ2センサ、３０a,３０bは耐熱材、３１は冷却水ジャケ
ットである。
フロントページの続き (72)発明者 塩見 和広 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−111240（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−264733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143317（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−237321（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−196132（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02B 53/00 - 55/16

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内側にトロコイド空間を形成したロータ
    ハウジングと該ロータハウジングをはさむように左右両
    側に配置されたサイドハウジングとを相互に一体化して
    気筒を形成するとともに上記ロータハウジングのトロコ
    イド空間内にロータを遊星回転可能に嵌装せしめる一
    方、上記サイドハウジングに排気ポートを設けてなるロ
    ータリピストンエンジンにおいて、該排気ポートは上記
    ロータハウジング両側の各サイドハウジングに各々設け
    られていることを特徴とするロータリピストンエンジ
    ン。
  2. 【請求項２】 内側にトロコイド空間を形成した複数の
    ロータハウジングと該複数のロータハウジングの各々を
    はさむようにそれぞれ左右両側に配置されたサイドハウ
    ジングとを相互に締結一体化して複数の気筒を形成する
    とともに上記各ロータハウジングのトロコイド空間内に
    各々ロータを遊星回転可能に嵌装せしめる一方、上記サ
    イドハウジングに排気ポートを設けてなるロータリピス
    トンエンジンにおいて、上記排気ポートは上記各気筒の
    ロータハウジング両側の各サイドハウジングに各々設け
    られているとともにそれらの内のセンターハウジング側
    排気ポートの開口径をその他の排気ポートの開口径より
    も小さくしたことを特徴とするロータリピストンエンジ
    ン。
  3. 【請求項３】 掃気エア供給手段を備え、該掃気エア供
    給手段からの掃気エアを上記ロータハウジング内トロコ
    イド空間のロータオイルシール軌跡の外側であって同サ
    イドシール軌跡の内側となる部分に供給するようにした
    ことを特徴とする請求項１または２記載のロータリピス
    トンエンジン。
  4. 【請求項４】 軽負荷運転時に当該気筒の左右２組の排
    気ポートの内の何れか一方を閉じる排気シャッター弁を
    設け、該閉じられた排気ポートから掃気エアを供給する
    ようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のロ
    ータリピストンエンジン。
  5. 【請求項５】 軽負荷運転時に各気筒の左右２組の排気
    ポートの内の何れか一方を閉じる排気シャッター弁を設
    け、該閉じられた各排気ポートから各々掃気エアを供給
    するようにするとともに排気シャッター弁のない他方側
    各排気ポートの下流側集合部にＯ2センサを設けたこと
    を特徴とする請求項２記載のロータリピストンエンジ
    ン。
  6. 【請求項６】 センターハウジング側排気ポートは、隣
    合う気筒間で一体に形成し当該センターハウジングと別
    体の耐熱材で相互に仕切ったことを特徴とする請求項２
    記載のロータリピストンエンジン。
  7. 【請求項７】 センターハウジング側排気ポートは、隣
    合う気筒間で一体形成し当該センターハウジングと別体
    の耐熱材で相互に仕切るとともに各排気ポートの作動室
    側に冷却水ジャケットを設けたことを特徴とする請求項
    ２記載のロータリピストンエンジン。
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