JP3390483B2 - 豆腐製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は豆腐製造装置に係り、特
に水槽を用いることなく、容易に、かつ、衛生的に豆腐
を自動的に製造することを可能とした豆腐製造装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来から、豆腐の製造において、にがり
等の所定の凝固剤が混入された豆乳を供給することによ
り豆腐を自動的に製造することのできる豆腐製造装置が
開発されている。 【０００３】このような従来の豆腐製造装置において
は、上面が開口された成型枠を設け、この成型枠の内部
に所定の豆乳を充填してこの成型枠の内部で凝固させて
豆腐を形成するものであり、この成型枠内で凝固した豆
腐は、豆腐のくずれを防止するために、所定の水槽の内
部で成型枠から取出し、さらに、この水槽の内部で、所
定の大きさに切断した後、所定のパック内に収容するよ
うになっている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の豆
腐製造装置においては、成型枠が有底形状とされている
ことから豆腐の取出しが極めて困難であり、この取出作
業時における豆腐のくずれ等を防止するため、この豆腐
の成型枠からの取出作業、豆腐の切断作業および豆腐の
パック詰め作業を水槽の内部で行なうようにしているの
で、各作業を容易に行なうことができず、しかも、これ
ら各作業を行なう装置をすべて水槽の内部に設置する必
要があるので、装置が複雑となり、製造が困難で、製造
コストも高くなってしまうという問題を有している。 【０００５】また、これらの作業を水槽内で行なうた
め、水槽内の水が汚れやすく、極めて不衛生であり、し
かも、多くの水が必要で運転コストも高くなってしまう
という問題をも有している。 【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、水槽を用いることなく、容易に、かつ、衛生的
に豆腐を製造することができ、さらに、製造コストおよ
び運転コストを著しく低減させることのできる豆腐製造
装置を提供することを目的とするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る豆腐製造装置は、所定の凝固剤が混入され
た豆乳を供給して所望の豆腐を自動的に製造するための
豆腐製造装置において、樹脂からなる凝固用搬送ベルト
およびこの凝固用搬送ベルトの下流側に連続して配置さ
れる搬送装置をそれぞれ駆動自在に配設し、前記凝固用
搬送ベルトに上下面が開放された成型枠を供給する枠供
給装置を設け、この成型枠を前記凝固用搬送ベルトに対
して密着させて凝固用搬送ベルトを前記成型枠の下面の
型として機能させる押圧機構を配設するとともに、この
押圧機構による成型枠の押圧位置に前記成型枠の内部に
前記豆乳を供給する豆乳供給装置を配設し、前記搬送装
置の上方に凝固後の豆腐を前記成型枠の内面から切離す
切断装置を配設し、前記成型枠の内部に格子状の刃が形
成された細目切断刃を装填して前記豆腐を所定の大きさ
に切断する細目切断装置を配設し、この搬送装置の一部
に前記細目切断刃の各刃により仕切られた列に対応する
幅寸法を有する豆腐送給溝を形成し、この豆腐送給溝の
下方に、この豆腐送給溝部分から前記成型枠内の豆腐を
各列毎にその切断面が表面に位置するように所定のパッ
ク位置に送給する豆腐送給ガイドを配設したことをその
特徴とするものである。 【０００８】 【作用】本発明の豆腐製造装置によれば、上下面が開放
された成型枠を用い、押圧機構により成型枠を凝固用搬
送ベルトに対して密着させることにより、凝固用搬送ベ
ルトを成型枠の下面の型として機能させるようにしてい
るので、成型枠の下方からの豆腐の取出しを行なうこと
が可能となり、さらに、切断装置により豆腐を成型枠か
ら切離した状態で、細目切断刃を成型枠に装填して豆腐
を所定の大きさに切断した後、豆腐送給溝から豆腐送給
ガイドを介して成型枠の下方から豆腐を各列毎に送給す
るようにしているので、従来のように、豆腐の取出し、
切断、パック詰め等の作業を水槽を用いることなく容易
に行なうことができ、水槽の汚れ等の非衛生的な事態が
生じることがなく、容易に、衛生的に豆腐の自動製造を
行なうことができるものであり、さらに、豆腐送給ガイ
ドにより、豆腐の切断面が上面側に位置するようにして
樹脂パックに装填することができるので、表面がきれい
な状態でパック詰めを行なうことができるものである。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図３を参照
して説明する。 【００１０】図１乃至図３は本発明に係る豆腐製造装置
の一実施例を示したもので、互いに平行に配置された一
対の供給側フレーム１の間には、複数のローラ２，２に
掛渡された樹脂あるいはゴム等からなる凝固用搬送ベル
ト３が配設されており、この凝固用搬送ベルト３は、図
示しない駆動装置により回転駆動される駆動ローラ４に
より図１において反時計方向に回転駆動されるようにな
されている。また、前記供給側フレーム１の下流側に
は、互いに平行に配置された一対の排出側フレーム５が
配設されており、この排出側フレーム５の間には、複数
のローラ６，６に掛渡された搬送ベルト７がその上面が
前記凝固用搬送ベルト３の上面と面一になるように配設
されている。この搬送ベルト７は、図示しない駆動装置
により回転駆動される駆動ローラ８により図１において
反時計方向に、かつ、前記凝固用搬送ベルト３と異なる
速度で回転駆動されるようになされている。さらに、前
記搬送ベルト７の下流側には、この搬送ベルト７の上面
と面一とされた搬送台９が配設されており、この搬送台
９には、搬送方向と直交する方向に延在する豆腐送給溝
１０が形成されている。 【００１１】また、前記凝固用搬送ベルト３の搬送方向
上流側端部上方には、前記凝固用搬送ベルト３の搬送方
向に対して直交する方向に延在する枠状の枠供給保持ガ
イド１１が配設されており、この枠供給保持ガイド１１
の上面側には、前記凝固用搬送ベルト３の上面に上下面
が開放された豆腐成型用の成型枠１２を１つずつ供給す
るための枠供給装置１３が前記枠供給保持ガイド１１に
沿って移動自在に配設されている。また、前記枠供給装
置１３には、枠供給用昇降シリンダ１４により昇降動作
される枠供給昇降板１５が配設されており、この枠供給
昇降板１５の両側部には、回動動作により前記成型枠１
２の両側上縁部を把持する枠供給把持爪１６がそれぞれ
２つずつ配設されている。さらに、前記枠供給保持ガイ
ド１１の一側部には、例えば、ボールねじ等からなる枠
供給駆動機構１７が配設されており、この枠供給駆動機
構１７には、前記枠供給装置１３が連結されている。そ
して、前記枠供給駆動機構１７を動作させることによ
り、前記枠供給装置１３を枠供給保持ガイド１１に沿っ
て往復動作させるようになされている。 【００１２】また、前記凝固用搬送ベルト３の前記枠供
給装置１３の下流側両側部には、保持板１８に回動自在
に、かつ、図示しないばね等により下方に付勢された複
数の押圧レバー１９，１９…が配設されており、これら
各押圧レバー１９の先端部には、前記枠供給装置１３か
ら供給される成型枠１２の両側部を押圧する押圧機構と
しての押圧ローラ２０，２０…が回転自在に取付けられ
ている。そして、この押圧ローラ２０の押圧力により、
前記成型枠１２を凝固用搬送ベルト３に対して押圧させ
ることにより、成型枠１２の下端部を凝固用搬送ベルト
３に密着させ、凝固用搬送ベルト３を成型枠１２の下面
の型として機能させるようになされている。 【００１３】さらに、前記凝固用搬送ベルト３の前記枠
供給装置１３の下流側近傍には、前記押圧ローラ２０に
より凝固用搬送ベルト３に押圧された状態の成型枠１２
の内部に所定の凝固剤が混入された豆乳を供給するため
の豆乳供給口２１が配設されており、前記成型枠１２
は、前記豆乳供給口２１から豆乳が供給されてからこの
豆乳が完全に凝固するまでの１５分程度の時間をかけて
凝固用搬送ベルト３の端部まで搬送されるようになされ
ている。 【００１４】また、前記凝固用搬送ベルト３と搬送ベル
ト７との間には、これら各ベルト３，７のローラ２，６
による曲率部分を被覆して前記凝固用搬送ベルト３およ
び搬送ベルト７の上面と面一となるように断面形状ほぼ
Ｌ字状の下切り板２２が配設されており、この下切り板
２２により、前記凝固用搬送ベルト３により搬送される
成型枠１２の凝固後の豆腐（図示せず）と凝固用搬送ベ
ルト３とを剥離させるようになされている。 【００１５】また、前記搬送ベルト７の凝固用搬送ベル
ト３側端部上方には、前記凝固後の豆腐の両側部を成型
枠１２の内側面から切離す側部切断装置２３が配設され
ており、この側部切断装置２３には、側部切断用昇降シ
リンダ２４により昇降動作される側部切断昇降板２５が
配設されている。この側部切断昇降板２５の両側部に
は、前記成型枠１２の両側部内側に位置する一対の側部
切断刃２６が取付けられている。さらに、前記側部切断
装置２３の下流側近傍には、前記凝固後の豆腐の前後側
部を成型枠１２の内側面から切離す前後切断装置２７が
配設されており、この前後切断装置２７には、前後切断
用昇降シリンダ２８により昇降動作されるとともに、前
後側に前記成型枠１２の前後側内側に位置する一対の前
後切断刃２９が取付けられた前後切断昇降板３０が配設
されている。 【００１６】また、前後切断装置２７の下流側には、成
型枠１２に対して平板の下面側に格子状の刃が形成され
た細目切断刃３１を装填して成型枠１２の豆腐を所定の
大きさに切断する細目切断装置３２が配設されており、
この細目切断装置３２は、前記枠供給装置１３とほぼ同
様の構造を有している。すなわち、この細目切断装置３
２は、前記搬送ベルト７の搬送方向に対して直交する方
向に延在する枠状の刃供給保持ガイド３３の上面にこの
刃供給保持ガイド３３に沿って移動自在に配設されてお
り、この細目切断装置３２には、刃供給用昇降シリンダ
３４により昇降動作される刃供給昇降板３５、前記細目
切断刃３１を把持する刃供給把持爪３６および前記細目
切断装置３２を刃供給保持ガイド３３に沿って往復動作
させる刃供給駆動機構３７がそれぞれ配設されている。 【００１７】さらに、前記搬送台９の上方には、前記搬
送台９に対して直交する方向に、かつ、搬送台９の両側
に延在する枠状の回収保持ガイド３８が配設されてお
り、この回収保持ガイド３８の上面には、使用後の細目
切断刃３１を回収する刃回収装置３９および使用後の成
型枠１２を回収する枠回収装置４０が一体に、かつ、回
収保持ガイド３８に沿って移動自在に配設されている。
前記枠供給装置１３および細目切断装置３２と同様に、
前記刃回収装置３９には、刃回収用昇降シリンダ４１に
より昇降動作され前記細目切断刃３１を把持する刃回収
把持爪４２が取付けられた刃回収昇降板４３が配設され
ており、前記枠回収装置４０には、枠回収用昇降シリン
ダ４４により昇降動作され前記成型枠１２を把持する枠
回収把持爪４５が取付けられた枠回収昇降板４６が配設
されている。さらに、回収保持ガイド３８には、前記刃
回収装置３９および枠回収装置４０を回収保持ガイド３
８に沿って往復動作させるための回収駆動機構４７が配
設されている。 【００１８】また、図３に示すように、前記搬送ベルト
７の両側部には、搬送ベルト７に沿って延在する搬送バ
ー４８がそれぞれ配設されており、この搬送バー４８に
は、Ｌ字状を有し成型枠１２の後端角部に係合する位置
決め搬送レバー４９が搬送ベルト７の内側に突出駆動自
在に配設されている。また、前記搬送バー４８には、例
えば、ボールねじ等の搬送駆動機構５０が連結されてお
り、前記位置決め搬送レバー４９を突出させてこの位置
決め搬送レバー４９を各成型枠１２の後端角部に係合さ
せた状態で、前記搬送駆動機構５０を動作させることに
より、凝固用搬送ベルト３の端部に位置する成型枠１２
および搬送ベルト７の上面に位置する成型枠１２を搬送
ベルト７の移動とともに移動させ、前記各成型枠１２を
側部切断装置２３、前後切断装置２７および細目切断装
置３２の下方の所定位置に位置決めを行なうようになさ
れている。さらに、前記凝固用搬送ベルト３の端部両側
にも、同様の構成を有する供給駆動機構５１により動作
される供給バー５２が配設されており、この供給バー５
２には、位置決め供給レバー５３が取付けられている。 【００１９】また、前記搬送台９の両側には、この搬送
台９に沿って延在するガイドバー５４がそれぞれ配設さ
れており、このガイドバー５４には、搬送板５５が前記
ガイドバー５４に沿って移動自在に配設されている。こ
の搬送板５５には、前記各位置決め搬送レバー４９と同
様の順送り搬送レバー５６が取付けられており、前記搬
送板５５には、順送り駆動機構５７が連結されている。
そして、前記順送り駆動機構５７を動作させることによ
り、前記細目切断装置３２により細目切断刃３１が装填
された成型枠１２をその細目切断刃３１の前後方向の各
刃の間隔に相当するピッチで順次搬送するようになされ
ている。 【００２０】さらに、前記搬送台９の下方には、前記豆
腐送給溝１０の端縁から連続してほぼ９０゜の内角を有
する弧状に湾曲された豆腐送給ガイド５８が配設されて
おり、この豆腐送給ガイド５８は、前記細目切断刃３１
の左右方向の各刃により切断される豆腐の数に対応する
数だけ横方向に並列して形成されている。また、これら
各豆腐送給ガイド５８は、前記豆腐送給溝１０部分では
互いに密接されており、下端部では豆腐送給溝１０から
送給される各豆腐を分離するため横方向に所定間隔を有
するように曲成されている。さらに、前記搬送台９の下
方には、前記各豆腐送給ガイド５８に対応する複数の回
動アーム５９が搬送台９の端部に配設された回動軸６０
を中心として回動自在に、かつ、前記回動軸６０に沿っ
て移動自在に配設されており、この回動アーム５９の先
端部には、最上部位置で前記豆腐送給溝１０を閉塞する
とともに、回動アーム５９の回動動作により前記豆腐送
給ガイド５８の内側に沿って移動される閉塞ガイド板６
１が固着されている。また、豆腐送給ガイド５８の下端
部には、豆腐を落下させる落下孔６２が形成されてお
り、この落下孔６２の下方には、前記豆腐を収容する所
定の樹脂パック６３を供給するパック搬送装置６４が配
設されている。 【００２１】さらに、前記凝固用搬送ベルト３および搬
送ベルト７の一側には、前記回収保持ガイド３８の下方
から枠供給保持ガイド１１の下方に至る回収搬送ベルト
６５が配設されており、この回収搬送ベルト６５の中途
部には、使用後の成型枠１２を洗浄するための図示しな
い洗浄装置が配設されている。また、前記搬送ベルト７
の他側には、前記回収保持ガイド３８の下方から刃供給
保持ガイド３３の下方に至り使用後の細目切断刃３１を
洗浄するための刃洗浄槽６６が配設されている。 【００２２】次に、本実施例の作用について説明する。 【００２３】まず、枠供給把持爪１６により成型枠１２
を把持し、前記枠供給駆動機構１７を駆動することによ
り、枠供給装置１３を凝固用搬送ベルト３の上方に移動
させ、この状態で、前記枠供給用昇降シリンダ１４を動
作して枠供給昇降板１５を下降させることにより、成型
枠１２を凝固用搬送ベルト３の上面に配置し、枠供給把
持爪１６による把持動作を解除することにより、成型枠
１２を凝固用搬送ベルト３の上面に供給させる。 【００２４】次に、位置決め供給レバー５３を突出動作
させることにより、この位置決め供給レバー５３により
成型枠１２の後端角部を挟持し、この状態で、供給駆動
機構５１を動作させて供給バー５２を駆動するととも
に、前記凝固用搬送ベルト３を駆動させることにより成
型枠１２を移動させる。この成型枠１２の移動に伴い、
成型枠１２が押圧ローラ２０の下側に位置され、これに
より、成型枠１２が凝固用搬送ベルト３に対して密着さ
れてこの凝固用搬送ベルト３とともに所定の成型型が形
成される。 【００２５】そして、前記供給駆動機構５１による位置
決め供給レバー５３により所定の豆乳供給位置に成型枠
１２が移動されたら、凝固用搬送ベルト３および供給駆
動機構５１を停止させ、この状態で、豆乳供給口２１か
ら成型枠１２の内部に所定量の豆乳を充填する。豆乳の
充填が完了したら、再度、凝固用搬送ベルト３および供
給駆動機構５１を動作させることにより、成型枠１２を
徐々に移動させ、豆乳の凝固を行なわせる。また、これ
に伴って、前記枠供給装置１３により、新規の成型枠１
２を凝固用搬送ベルト３の上面に順次供給するようにな
っている。 【００２６】また、凝固用搬送ベルト３の駆動により、
成型枠１２は、押圧ローラ２０の押圧から解除されるこ
とになるが、この解除位置においては、豆乳の一部は凝
固されているため、押圧を解除しても成型枠１２と凝固
用搬送ベルト３との間から豆乳が漏洩してしまうことが
ない。 【００２７】そして、凝固用搬送ベルト３の移動によ
り、成型枠１２が凝固用搬送ベルト３の端部まで移動さ
れた状態で、成型枠１２内の豆腐の凝固が完了してお
り、この状態で、位置決め搬送レバー４９を突出動作さ
せることにより、この位置決め搬送レバー４９により成
型枠１２の後端角部を挟持し、この状態で、搬送駆動機
構５０を動作させて搬送バー４８を駆動するとともに、
前記搬送ベルト７を駆動させることにより成型枠１２を
搬送ベルト７の上面に移動させる。このとき、前記下切
り板２２により、成型枠１２内の豆腐が凝固用搬送ベル
ト３から剥離される。 【００２８】その後、前記搬送駆動機構５０により、成
型枠１２が側部切断装置２３の下方位置に移動された
ら、前記側部切断装置２３の側部切断用昇降シリンダ２
４により側部切断昇降板２５を下降させることにより、
側部切断刃２６を成型枠１２の両側部内側に挿入し、成
型枠１２の両側面と豆腐とを切離す。続いて、前記搬送
駆動機構５０および搬送ベルト７の駆動により、成型枠
１２が前後切断装置２７の下方位置に移動されたら、前
後切断装置２７の前後切断用昇降シリンダ２８により前
後切断昇降板３０を下降させることにより、前後切断刃
２９を成型枠１２の前後側内側に挿入し、成型枠１２の
前後面と豆腐とを切離し、これにより、前記豆腐は、成
型枠１２から切離されたことになる。 【００２９】さらに、搬送駆動機構５０と搬送ベルト７
とにより細目切断装置３２の下方位置に成型枠１２が移
動されたら、刃供給把持爪３６により細目切断刃３１を
把持した状態で、前記刃供給駆動機構３７を駆動するこ
とにより、細目切断装置３２を成型枠１２の上方に移動
させ、この状態で、前記刃供給用昇降シリンダ３４を動
作して刃供給昇降板３５を下降させることにより、細目
切断刃３１を成型枠１２の内側に挿入して成型枠１２内
の豆腐を所定の大きさに切断する。そして、刃供給把持
爪３６による把持動作を解除することにより、細目切断
刃３１は、成型枠１２の内部に位置した状態に保持され
る。 【００３０】このように細目切断刃３１が挿入された状
態の成型枠１２を、搬送駆動機構５０および搬送ベルト
７により搬送台９の上面に搬送し、その後、順送り搬送
レバー５６を突出動作させることにより、この順送り搬
送レバー５６により成型枠１２の後端角部を挟持し、こ
の状態で、順送り駆動機構５７を動作させて搬送板５５
をガイドバー５４に沿って駆動することにより成型枠１
２を搬送台９の上面において所定ピッチで移動させる。
これにより、成型枠１２の先端部が豆腐送給溝１０部分
に位置され、この豆腐送給溝１０を閉塞している閉塞ガ
イド板６１の上面に細目切断刃３１により仕切られた最
前部の豆腐が位置する。 【００３１】この状態で、前記回動アーム５９を回動軸
６０を中心として下方に回動させることにより、前記豆
腐が前記閉塞ガイド板６１の上面に接しながら成型枠１
２の下方に取出され、閉塞ガイド板６１の動作に従い豆
腐送給ガイド５８に沿って下方に送給される。このと
き、前記回動アーム５９は、回動軸６０に沿って移動自
在とされているので、前記閉塞ガイド板６１が豆腐送給
ガイド５８の曲折に沿って回動できるものである。そし
て、この豆腐は、豆腐送給ガイド５８に沿って切断面が
上面に位置するように横向きになり、前記豆腐送給ガイ
ド５８の下端部の落下孔６２から下方に落下され、パッ
ク搬送装置６４により、前記落下孔６２の下方に搬送さ
れる樹脂パック６３の内部に収容され、この樹脂パック
６３は、パック搬送装置６４により所定の密封装置に搬
送される。この場合に、成型枠１２の内部に残り細目切
断刃３１により仕切られた２列目以降の豆腐は、前記細
目切断刃３１により保持されるので、最前部の豆腐が送
給されても、変形等してしまうことなくそのままの状態
に保持される。 【００３２】続いて、前記回動アーム５９を上方に回動
させ、閉塞ガイド板６１を豆腐送給溝１０部分に位置さ
せた後、順送り搬送機構により成型枠１２を移動させ、
閉塞ガイド板６１の上面に細目切断刃３１により仕切ら
れた２列部の豆腐を位置させる。その後、前記動作と同
様に、閉塞ガイド板６１を移動させ、２列部の豆腐を落
下孔６２から樹脂パック６３に収容させる。 【００３３】そして、前記動作を繰り返すことにより、
成型枠１２の内部の豆腐をすべて送給した後、回収駆動
機構４７を駆動して前記刃回収装置３９を成型枠１２の
上方に位置させ、刃回収装置３９の刃回収用昇降シリン
ダ４１により刃回収昇降板４３を下降させ、この刃回収
把持爪４２により成型枠１２に装填された細目切断刃３
１を把持し、その後、刃回収用昇降シリンダ４１を上昇
させ、細目切断刃３１を成型枠１２から取り外す。次
に、前記回収駆動機構４７を駆動して刃回収装置３９を
刃洗浄槽６６の上方に位置させるとともに、枠回収装置
４０を成型枠１２の上方に位置させる。そして、枠回収
用昇降シリンダ４４により枠回収昇降板４６を下降させ
て枠回収把持爪４５により成型枠１２を把持した後、枠
回収用昇降シリンダ４４を上昇させて成型枠１２を搬送
台９の上方に位置させる。一方、前記刃回収用昇降シリ
ンダ４１を下降させるとともに、刃回収把持爪４２を解
除することにより、細目切断刃３１を刃洗浄槽６６に落
下させ、この刃洗浄槽６６により細目切断刃３１の洗浄
を行ない、この洗浄後の細る切断刃は、細目切断装置３
２による細目切断刃３１の取出位置に送られる。また、
前記枠回収装置４０は、回収駆動機構４７の駆動によ
り、回収搬送ベルト６５の上方に移動され、枠回収用昇
降シリンダ４４を下降動作させ、枠回収把持爪４５を解
除することにより、回収搬送ベルト６５の上面に成型枠
１２を載置する。そして、この成型枠１２は、回収搬送
ベルト６５の駆動により、途中洗浄が行なわれて枠供給
装置１３の下方に送られる。 【００３４】そして、前記動作を連続して行なうことに
より、豆腐を自動的に製造することができるものであ
る。 【００３５】したがって、本実施例においては、上下面
が開放された成型枠１２を用い、押圧ローラ２０により
成型枠１２を凝固用搬送ベルト３に対して密着させるこ
とにより、凝固用搬送ベルト３を成型枠１２の下面の型
として機能させるようにしているので、成型枠１２の下
方からの豆腐の取出しを行なうことが可能となり、さら
に、側部切断装置２３および前後切断装置２７により豆
腐を成型枠１２から切離した状態で、細目切断刃３１を
成型枠１２に装填して豆腐を所定の大きさに切断した
後、豆腐送給溝１０から豆腐送給ガイド５８を介して成
型枠１２の下方から豆腐を各列毎に送給するようにして
いるので、従来のように、豆腐の取出し、切断、パック
詰め等の作業を水槽を用いることなく容易に行なうこと
ができ、水槽の汚れ等の非衛生的な事態が生じることが
なく、容易に、衛生的に豆腐の自動製造を行なうことが
できる。また、豆腐送給ガイド５８により、豆腐の切断
面が上面側に位置するようにして樹脂パック６３に装填
することができるので、表面がきれいな状態でパック詰
めを行なうことができる。 【００３６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて種々変更することが可能であ
る。 【００３７】 【発明の効果】以上述べたように本発明に係る豆腐製造
装置は、上下面が開放された成型枠を用いて凝固用搬送
ベルトを成型枠の下面の型として機能させるようにして
いるので、成型枠の下方からの豆腐の取出しを行なうこ
とが可能となり、さらに、細目切断刃を成型枠に装填し
て豆腐を所定の大きさに切断した後、豆腐送給溝から豆
腐送給ガイドを介して成型枠の下方から豆腐を各列毎に
送給するようにしているので、従来のように、豆腐の取
出し、切断、パック詰め等の作業を水槽を用いることな
く容易に行なうことができ、水槽の汚れ等の非衛生的な
事態が生じることがなく、容易に、衛生的に豆腐の自動
製造を行なうことができる。また、豆腐送給ガイドによ
り、豆腐の切断面が上面側に位置するようにして樹脂パ
ックに装填することができるので、表面がきれいな状態
でパック詰めを行なうことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る豆腐製造装置の一実施例を示す概
略正面図 【図２】図１の平面図 【図３】図２の搬送ベルト部分の平面図 【符号の説明】 ３ 凝固用搬送ベルト ７ 搬送ベルト ９ 搬送台 １０ 豆腐送給溝 １１ 枠供給保持ガイド １２ 成型枠 １３ 枠供給装置 ２０ 押圧ローラ ２１ 豆乳供給口 ２２ 下切り板 ２３ 側部切断装置 ２７ 前後切断装置 ３１ 細目切断刃 ３２ 細目切断装置 ３９ 刃回収装置 ４０ 枠回収装置 ４９ 位置決め搬送レバー ５３ 位置決め供給レバー ５６ 順送り搬送レバー ５８ 豆腐送給ガイド ６１ 閉塞ガイド板 ６２ 落下孔 ６３ 樹脂パック ６４ 回収搬送ベルト ６５ 刃洗浄槽

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23L 1/20

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 所定の凝固剤が混入された豆乳を供給し
   て所望の豆腐を自動的に製造するための豆腐製造装置に
   おいて、凝固用搬送ベルトおよびこの凝固用搬送ベルト
   の下流側に連続して配置される搬送装置をそれぞれ駆動
   自在に配設し、前記凝固用搬送ベルトに上下面が開放さ
   れた成型枠を供給する枠供給装置を設け、この成型枠を
   前記凝固用搬送ベルトに対して密着させて凝固用搬送ベ
   ルトを前記成型枠の下面の型として機能させる押圧機構
   を配設するとともに、この押圧機構による成型枠の押圧
   位置に前記成型枠の内部に前記豆乳を供給する豆乳供給
   装置を配設し、前記搬送装置の上方に凝固後の豆腐を前
   記成型枠の内面から切離す切断装置を配設し、前記成型
   枠の内部に格子状の刃が形成された細目切断刃を装填し
   て前記豆腐を所定の大きさに切断する細目切断装置を配
   設し、この搬送装置の一部に前記細目切断刃の各刃によ
   り仕切られた列に対応する幅寸法を有する豆腐送給溝を
   形成し、この豆腐送給溝の下方に、この豆腐送給溝部分
   から前記成型枠内の豆腐を各列毎にその切断面が表面に
   位置するように所定のパック位置に送給する豆腐送給ガ
   イドを配設したことを特徴とする豆腐製造装置。