JP3386151B2 - ハンドラベラー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハンドラベラー、特に、
長尺の移送テープ上に多数のラベルを順次仮貼着したラ
ベルテープに対して印字を行い、印字後のラベルを１枚
ずつ繰り出す機能をもったハンドラベラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】種々の商品に価格あるいは商品コードを
付する装置として、ハンドラベラーが広く用いられてい
る。現在用いられている一般的なハンドラベラーは、長
尺の移送テープ上に多数のラベルを順次仮貼着したラベ
ルテープを用い、このラベルテープに対して必要な印字
を行い、印字後のラベルを１枚ずつ繰り出す機能をもっ
ている。すなわち、巻取状態のラベルテープをテープホ
ルダにセットし、ここから引き出したラベルテープに印
字を行い、移送テープをラベル１枚分の長さだけ送り出
しながら、印字後のラベル１枚を移送テープから剥離す
る。このラベル１枚分の印字および送出動作は、操作者
が手動レバーを握る往路動作と、これを放してもとの位
置に復帰させる復路動作と、によって行われる。通常
は、往路動作によりラベルに対する印字が行われ、復路
動作によりラベル１枚分の送出が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移送テープの送出動作
では、その都度、ラベル１枚分の長さだけを正確に送る
必要がある。送出長さが不正確であると、ラベル上での
印字位置が一定にならない不都合が生じるためである。
そのため、通常は、移送テープ上に、ラベル１枚分の長
さのピッチで抜き穴を形成しておき、この抜き穴に移送
爪を係合させ、この移送爪を動かすことにより、正確に
ラベル１枚分の長さだけの送出を行っている。より具体
的には、ラベル剥離後の移送テープを移送ドラムに巻き
付け、この移送ドラムの外周部に取り付けた移送爪によ
って移送テープの送出を行っている。複数の移送爪を移
送ドラムの外周上に、使用するラベル１枚分のピッチで
配列しておき、この移送ドラムを外周上でこのピッチ距
離だけ回動させれば、必要量だけの送出が可能になる。

【０００４】ところで、ラベルを貼着する商品の形態や
印字内容によって、使用すべきラベルの大きさは様々で
ある。小さな商品に対する場合や印字文字数の少ない場
合には、１枚分の長さの短いラベルを用いる必要があ
り、大きな商品に対する場合や印字文字数の多い場合に
は、１枚分の長さの長いラベルを用いる必要がある。こ
のため、多用な商品や印字内容に対応するためには、１
枚分の長さが様々な数種類のラベルを使い分ける必要が
ある。しかしながら、上述したように、従来のハンドラ
ベラーでは、所定ピッチで移送爪を配置した移送ドラム
を用いているため、１台のハンドラベラーでは、使用で
きるラベルの大きさが１種類だけに限定されてしまうこ
とになる。このため、用いるラベルの種類に応じて、複
数台のハンドラベラーを用意しているのが現状である。

【０００５】そこで本発明は、１台で複数種類の大きさ
のラベルに対応できるハンドラベラーを提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】(1) 本願第１の発明
は、後方へ把手を延出するとともに、長尺の移送テープ
上に多数のラベルを順次仮貼着したラベルテープを巻装
するためのテープホルダを備えたハウジングと、このハ
ウジングに枢着され、把手へ向かって回動する往路動作
と、把手から離隔する方向へ回動する復路動作と、を行
う手動レバーと、この手動レバーの往路動作により下降
し、復路動作によって上昇する印字機構と、テープホル
ダから引き出されたラベルテープを、下降してきた印字
機構の印字面に接触させるように支持するとともに、印
字後のラベルを剥離しながら移送テープを折り返すため
の折り返し部を有するラベル受台と、移送テープをラベ
ル１枚分の長さだけ送る機能を有するラベル移送機構
と、を備えるハンドラベラーにおいて、移送テープを送
出することができる順方向の回動動作と、これとは逆方
向の回動動作と、を行うことができ、手動レバーの往路
動作で駆動されて逆方向の回動動作を行い、手動レバー
の復路動作で駆動されて順方向の回動動作を行う主移送
ドラムと、この主移送ドラムの外周面から外側に突出す
る起立状態と、主移送ドラムの内部に収容される傾倒状
態と、をとることができ、かつ、起立状態にあるとき
に、主移送ドラムが逆方向に回動したときには、移送テ
ープから受ける抵抗力に屈して傾倒状態となるが、起立
状態にあるときに、主移送ドラムが順方向に回動したと
きには、移送テープから受ける抵抗力に抗して起立状態
を維持することができるように、外周面の一方向には傾
倒可能、他方向には傾倒不能、となるように、主移送ド
ラムに取り付けられたラベル移送爪と、移送テープの各
ラベル間に形成された抜き穴に、ラベル移送爪を係合さ
せることができるように、傾倒状態にあるラベル移送爪
に対して起立状態にする方向に力を作用させる爪起立手
段と、によってラベル移送機構を構成し、往路動作によ
り主移送ドラムが逆方向の回 動動作を行った場合には、
起立状態で抜き穴に係合しているラベル移送爪が、抜き
穴から受ける力によって傾倒状態へと移行して抜き穴か
ら脱離し、傾倒状態のまま移送テープの内側をスリップ
しながら移動し、復路動作により主移送ドラムが順方向
の回動動作を行った場合には、ラベル移送爪が、抜き穴
に到達するまでは傾倒状態のまま移送テープの内側をス
リップしながら移動し、抜き穴に到達したときには起立
状態へと移行して抜き穴に係合し、その後、起立状態の
まま移送テープをラベル１枚分の長さだけ送ることがで
きるように構成したものである。

【０００７】

【０００８】(2) 本願第２の発明は、上述の第１の発
明に係るハンドラベラーにおいて、主移送ドラムの両側
面に、それぞれ補助移送ドラムを更に設け、これら補助
移送ドラムを手動レバーの復路動作によって順方向に駆
動するようにし、これら補助移送ドラムとその周囲に配
置された送出ローラとによって移送テープを挟み、この
移送テープの送出動作に対する補助作用を行うことがで
きるようにしたものである。

【０００９】

【００１０】

【作 用】

(1) 本願第１の発明では、手動レバーの往路動作によ
って、主移送ドラムが逆方向に回動する。このとき、ラ
ベル移送爪は、上から巻き付いた移送テープによって押
さえ付けられるようになるため順方向に傾倒し、抜き穴
に係合することなくスリップする。したがって、この主
移送ドラムの逆方向への回動により、移送テープが逆方
向に動くことはない。続いて、手動レバーの復路動作に
よって、主移送ドラムが順方向に回動する。このとき、
ラベル移送爪に対しては、これを起こそうとする方向に
力が作用しているため、ラベル移送爪は、抜き穴位置に
到達するまではスリップするが、抜き穴位置に到達した
時点で起き上がってこの抜き穴に係合する。したがっ
て、抜き穴に係合した後は、移送テープを順方向に移送
することができる。抜き穴に係合する位置は任意の位置
でよいため、長さの異なる複数のラベルに対して、正常
なラベル移送機構が実現できる。

【００１１】

【００１２】(2) 本願第２の発明では、更に補助移送
ドラムを設けるようにしたため、よりスムーズなラベル
移送動作が可能になる。

【００１３】

【００１４】

【実施例】§１． ハンドラベラーの全体構成 以下、本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。図
１は、本発明の一実施例に係るハンドラベラーの全体構
成を示す図である。ここでは、このハンドラベラーを、
機能の面から次の５つの機構に分けて説明することにす
る。駆動機構１００は、操作者によって操作される部分
と、この操作によって生じる運動を他の各機構に伝達す
る部分とを含んでいる。テープ供給機構２００は、この
ハンドラベラー内にラベルテープを供給するための機構
である。印字機構３００は、供給されたラベルテープに
対して印字を行うための機構であり、インク供給機構４
００は、この印字機構３００に対してインクを供給する
ための機構である。また、ラベル移送機構５００は、供
給されたラベルテープを１ラベル分の長さごとに移送す
る機構である。

【００１５】図２は、各機構の主たる構成部品をより詳
細に示した構造図であり、各部品に付した符号の百の位
は、上述の５つの機構のうち、その部品が所属する機構
に付した符号の百の位に統一して示してある。そこで、
まず、駆動機構１００の主たる構成部品について説明す
る。ハウジング１０５は、このハンドラベラーの外部を
囲う筐体であり、後方へ把手となる部分が延びている。
このハウジング１０５は、図３に示す分解図によって全
体形状が明瞭に示されており、左側部と右側部とによっ
て構成されている。手動レバー１１０は、このハウジン
グ１０５に対して、図２に示すように、手動レバー軸１
１１によって枢着されており、操作者によって操作され
る。この手動レバー１１０の一点とハウジング１０５の
一点との間には、手動レバー復帰ばね１２０が取り付け
られており、平常時には、手動レバー１１０は図２に示
された位置を保っている。操作者が、ハウジング１０５
の把手部分および手動レバー１１０を一緒に持って握り
しめると、手動レバー１１０は手動レバー軸１１１を中
心として、図２において、反時計回りに回動する。この
回動動作は、手動レバー１１０が手動レバーストッパ１
３０に当接した位置で止まる。操作者が、握りを解放す
ると、手動レバー復帰ばね１２０の作用により、手動レ
バー１１０はもとの位置へ復帰する。このハンドラベラ
ーは、こうした手動レバー１１０の往復運動によって駆
動されることになる。ここでは、操作者の握力により手
動レバー１１０が手動レバーストッパ１３０に向かって
動かされる動作を往路動作、逆に、手動レバー復帰ばね
１２０によって元の位置に復帰する動作を復路動作と呼
ぶことにする。

【００１６】手動レバー１１０の往復運動は、主動アー
ム１４０に伝達される。主動アーム１４０は、図３の分
解図に示されているように、左右一対の部材からなり、
それぞれ先端には、ローラ１４２が形成されている。こ
の主動アーム１４０の一対の部材によって、中間部材１
５０が挟まれた状態となっている。図２において、手動
レバー１１０の運動は、中間部材１５０を介して主動ア
ーム１４０へ伝達されることになる。手動レバー１１０
が手動レバー軸１１１を枢軸として回動するのに対し、
主動アーム１４０は主動アーム軸１４１を枢軸として回
動する。中間部材１５０の下端には、中間部材大歯車１
５５が形成されており、後述するラベル移送機構５００
を駆動する。この手動レバー１１０から主動アーム１４
０への動力伝達は、図３に示す衝撃ばね１６０の作用に
より自由度をもって行われるが、この動力伝達機構につ
いての詳細は後述する。

【００１７】続いて、テープ供給機構２００について、
図２および図３を参照しながら説明する。テープホルダ
ー２０５は、ハウジング１０５に取り付けられたホルダ
ーであり、ここに、巻取状態となったラベルテープ１０
を装着することができる。装着されたラベルテープ１０
の一端は引き出され、ラベルガイド２１０から装置内部
へと導入される。ラベルストッパ２２０は、後述するよ
うに、導入されたラベルテープ１０を係止する機能を有
する。導入されたラベルテープ１０は、更に、装置底部
に設けられたラベル受台２３０の上面へと導かれ、この
ラベル受台２３０の先端に形成されたラベル折返部２３
２によって装置底面へと折り返される。ところで、ラベ
ルテープ１０は、長尺の移送テープ１１上に多数のラベ
ル１２を順次仮貼着して構成されるものであり、ラベル
折返部２３２によって装置底面に折り返されるのは、移
送テープ１１のみである。別言すれば、このラベル折返
部２３２の直前で、ラベル１２は剥離されて繰り出さ
れ、貼付ローラ２４０によって押圧することにより、こ
のラベル１２を商品に貼着することができる。この様子
は、図２に示されている。

【００１８】印字機構３００は、ラベル受台２３０の上
面に支持されているラベルテープ１０に対して印字を行
う機能を有する。スタンプケース３０５は、この印字機
構３００の本体となるべき部分であり、主動アーム１４
０に取り付けられている。この実施例の装置では、図２
に示すように、スタンプケース３０５内には、回転ゴム
印３１０、回転ゴム印３２０、サブ印３３０、の３つの
印字ユニットがセットされている。これらの印字ユニッ
トの底面には、それぞれ、印字部３１２、印字部３２
２、印字部３３２、が設けられており、これら各印字部
には活字が形成されている。回転ゴム印３１０および３
２０は、回転式のユニットであり、印字部３１２および
印字部３２２に設定する数字や記号を自由に変えること
ができる。前述のように、手動レバー１１０の運動は、
主動アーム１４０に伝達され、更に、印字機構３００ま
で伝達される。すなわち、往路動作により印字機構３０
０は下降し、印字部３１２，３２２，３３２が、ラベル
受台２３０の上面に支持されたラベルテープ１０に接触
し、印字が行われることになる。続いて、復路動作によ
り印字機構３００は上昇し、もとの位置（図２に示す位
置）へ復帰する。

【００１９】インク供給機構４００は、印字部３１２，
３２２，３３２の表面にインクを供給する機能を有し、
主たる構成部品は、ヘッドアーム４１０、インクアーム
４２０、インクローラ４３０、である。ヘッドアーム４
１０およびインクアーム４２０の全体形状は、図３の分
解図に示されている。インクアーム４２０はヘッドアー
ム４１０に対して回動自在に取り付けられ、インクアー
ム４２０の先端には、インクを吸収したインクローラ４
３０が取り付けられている。主動アーム１４０が下降す
ると、ローラ１４２によってヘッドアーム４１０が押し
下げられ、これにより、インクローラ４３０が各印字部
３３２，３２２，３１２の表面を転がりインクを付着さ
せる。この機構については、後で詳述する。

【００２０】ラベル移送機構５００は、主移送ドラム５
１０、補助移送ドラム５２０，５３０（図２には５３０
のみ示されている）、ドラム小歯車５４０、送出ローラ
５５０、を主たる構成部品とする。主移送ドラム５１０
は移送ドラム軸５１１を枢軸としてハウジング１０５に
取り付けられている。また、補助移送ドラム５２０，５
３０は、この主移送ドラム５１０の両側面に、やはり移
送ドラム軸５１１を枢軸として取り付けられている。こ
の移送ドラム軸５１１には、更に、ドラム小歯車５４０
が取り付けられている。このドラム小歯車５４０は、中
間部材大歯車１５５と噛み合い、手動レバー１１０の往
復運動を、主移送ドラム５１０に往復回動運動として伝
達する役目を果たす。各ドラム５１０，５２０，５３０
の外周部には、ラベル折返部２３２によって折り返され
た移送テープ１１が巻き付き、その外側に配置された送
出ローラ５５０で押さえられる。各ドラム５１０，５２
０，５３０が回動することにより、この移送テープ１１
は排出方向へと移送される。

【００２１】§２． 基本印字動作 続いて、このハンドラベラーによる基本印字動作につい
て説明する。図４は、このハンドラベラーについて、印
字動作の基本動作を行う部分のみを抽出した斜視図であ
る。前述のように、手動レバー１１０は手動レバー軸１
１１を枢軸として取り付けられ、主動アーム１４０は主
動アーム軸１４１を枢軸として取り付けられている。手
動レバー１１０の往復運動は、中間部材１５０を介し
て、主動アーム１４０へ伝達される。すなわち、往路動
作では、手動レバー１１０の先端に形成された手動レバ
ー押部１１２によって、中間部材１５０の作用部１５１
が押し下げられる。これにより、主動アーム１４０が主
動アーム軸１４１を枢軸として下降する回動動作を行
う。一方、手動レバー復帰ばね１２０による復路動作で
は、手動レバー押部１１２によって、中間部材１５０の
部材側衝撃ばね軸１５２が押し上げられる。これによ
り、主動アーム１４０が主動アーム軸１４１を枢軸とし
て上昇する回動動作を行う。

【００２２】図５〜図７は、手動レバー１１０の往復運
動に基づく基本印字動作を説明するための側面図であ
る。往路動作では、手動レバー１１０が手動レバー軸１
１１を枢軸として、図における反時計回りに回動する。
これにより、中間部材１５０の作用部１５１が押し下げ
られるとともに、衝撃ばね１６０が引き伸ばされる。衝
撃ばね１６０は、手動レバー１１０に取り付けられたレ
バー側衝撃ばね軸１１４と、中間部材１５０に取り付け
られた部材側衝撃ばね軸１５２と、の間に取り付けられ
たばねであり、後述するように、ラベルテープ１０に対
する印圧を制御するための機能を果たす。

【００２３】図５において、主動アーム１４０が反時計
回りに回動すると、ローラ１４２がヘッドアーム４１０
を押し下げる動きをすることになる。この動きは図４の
斜視図を参照すれば容易に理解できよう。ところで、図
４に示すように、インクアーム４２０はインクアーム軸
４２１を枢軸としてヘッドアーム４１０に取り付けられ
ており、ヘッドアーム４１０に対しては、ヘッドアーム
発条４１２によって、また、インクアーム４２０に対し
ては、インクアーム発条４２２によって、それぞれ所定
方向への回転力が加えられている。すなわち、図５にお
いて、ヘッドアーム４１０およびインクアーム４２０に
は、いずれにも反時計回りへの回転力が加えられてい
る。したがって、ヘッドアーム４１０は、上部に位置す
るローラ１４２に接した状態を保とうとし、インクロー
ラ４３０は、上部に位置するスタンプケース３０５に接
した状態を保とうとする。ここで、ローラ１４２によっ
てヘッドアーム４１０を押し下げると、ヘッドアーム４
１０およびインクアーム４２０は、それぞれヘッドアー
ム発条４１２およびインクアーム発条４２２に抗する方
向へ動くことになる。往路動作では、スタンプケース３
０５がラベル受台２３０に向かって下降してゆくことに
なるが、この過程で、ローラ１４２によってヘッドアー
ム４１０が押し下げられるため、インクローラ４３０
は、スタンプケース３０５の底面に位置する活字の表面
を、図の右から左の方向へと転がってゆくことになる。
こうして、インクローラ４３０が含んでいたインクが、
活字面へ塗布される。

【００２４】図６は、往路動作が完了した状態を示す側
面図である。スタンプケース３０５の底面（活字面）
は、ラベル受台２３０上に支持されたラベルテープ１０
の表面に接触して印字が行われる。インク塗布の作業を
終えたインクローラ４３０は、スタンプケース３０５の
側面へ退避した状態となっている。この状態から、復路
動作へと転じる。図７は、この復路動作の途中の状態を
示す側面図である。すなわち、復路動作により、手動レ
バー押部１１２が上方へと動きながら、部材側衝撃ばね
軸１５２を押し上げてゆく。これにより、主動アーム１
４０は、図における時計回りに回動し、スタンプケース
３０５は上昇することになる。ヘッドアーム４１０およ
びインクアーム４２０は、それぞれ、ヘッドアーム発条
４１２およびインクアーム発条４２２の作用によりもと
の位置へと復帰する方向に動く。側面へ退避していたイ
ンクローラ４３０は、再び、スタンプケース３０５の底
面へ戻り、図の左から右へと転がりながら移動する。こ
うして、再び図５に示す状態に戻ることになる。

【００２５】ここで、ローラ１４２とヘッドアーム４１
０との当接状態の変化を考えてみる。図５に示す状態
で、ローラ１４２の移動方向とヘッドアーム４１０の辺
とがなす当接角度を検討すると、ほぼ９０°の当接角度
が得られている。これに対して、図６に示す状態になる
と、当接角度は、ほぼ０°となっている。前述のよう
に、ヘッドアーム４１０に対しては、ヘッドアーム発条
４１２によって図の反時計回りに反力が加えられている
が、この反力のうち、ローラ１４２の移動を阻むのに有
効な成分は、当接角度に依存する。すなわち、図５に示
すような往路動作の初期段階では、当接角度が９０°に
近いため、ローラ１４２の移動を阻むのに比較的大きな
反力が作用しているが、図６に示すような往路動作の完
了段階では、当接角度が０°に近いため、ローラ１４２
の移動を阻むための反力はほとんどなくなっている。こ
のように、往路動作の過程で、ローラ１４２の移動を阻
む反力が次第に小さくなってゆくような構造は、往路動
作の完了時において、スタンプケース３０５を十分な衝
撃力でラベルテープ１０に衝突させるために効果的であ
る。

【００２６】以上の往復動作により、１枚のラベルにつ
いての印字が完了する。この印字機構の特徴は、手動レ
バー１１０と主動アーム１４０とが間接的に連結されて
いる点にある。従来のハンドラベラーでは、これらが直
接連結されていた。別言すれば、手動レバー１１０から
主動アーム１４０までが機械的に一体となった部品を構
成していた。このように、直接連結された構造の問題点
は、印字を行うときの印圧が、操作者の手動レバー１１
０の操作握力によって左右されるという点である。すな
わち、印字時には、手動レバー１１０の移動速度に応じ
た速度でスタンプケース３０５が下降し、ラベル受台２
３０に衝突することになる。したがって、操作者が勢い
良く手動レバー１１０を握るようにすれば、印圧は高く
なり、緩慢な動作で手動レバー１１０を握るようにすれ
ば、印圧は低くなってしまう。このように、操作者の操
作握力によって印圧が変わると、ラベルへの印字濃度が
不安定になり好ましくない。

【００２７】このハンドラベラーの特徴のひとつは、手
動レバー１１０と主動アーム１４０とを間接的に連結す
るようにし、操作者の操作握力にかかわらず、常に一定
の印圧を確保できるようにした点にある。このハンドラ
ベラーによる印圧は、衝撃ばね１６０によって一定に制
御されるのである。この原理を図６を参照して説明しよ
う。図６は、前述したように、往路動作が完了した瞬間
の状態を示す側面図である。ここで、手動レバー押部１
１２と作用部１５１との位置関係に注目すると、両者間
には若干の間隙が形成されていることがわかる。図５に
示すように、往路動作では、手動レバー押部１１２よっ
て作用部１５１が押し下げられ、これによりスタンプケ
ース３０５が下降してゆく。ところが、この往路動作の
完了時には、図６に示すように、手動レバー押部１１２
と作用部１５１との間には間隙が生じている。この理由
は、往路動作の最後の部分において、スタンプケース３
０５をラベル受台２３０へと衝突させて印字を行う動作
は、手動レバー押部１１２による押下力ではなく、衝撃
ばね１６０の作用力によるものだからである。

【００２８】図２に示すように、ハウジング１０５の把
手部分には、手動レバーストッパ１３０が設けられてお
り、手動レバー１１０がこの手動レバーストッパ１３０
に衝突した位置において、往路動作は完了する。図６に
示す手動レバー押部１１２の位置は、この往路動作完了
時の位置である。手動レバー押部１１２がこの最終位置
に到達した後、作用部１５１が更に下降するのは、衝撃
ばね１６０の作用力によるものである。前述したよう
に、往路動作中、衝撃ばね１６０には引き伸ばされる方
向に力が加わるため、衝撃ばね１６０は絶えず縮もうと
する方向に作用力を生じることになる。このため、手動
レバー１１０が往路動作の最終位置に到達して動きを止
めた後にも、衝撃ばね１６０は部材側衝撃ばね軸１５２
を下方へ引っ張ろうと作用する。こうして、スタンプケ
ース３０５は更に下降し、ラベルテープ１０の上面への
印字を行うのである。

【００２９】要するに、スタンプケース３０５の底面に
形成された活字を、ラベルテープ１０の上面に最終的に
衝突させる力は、手動レバー１１０に直接与えられた操
作者の操作握力ではなく、往路動作中に衝撃ばね１６０
に蓄積された力ということになる。したがって、操作者
が手動レバー１１０を勢い良く握ろうが、緩慢に握ろう
が、印圧は常に衝撃ばね１６０によって決められる一定
値となり、常に均一な濃度の印字が可能になる。

【００３０】§３． ラベル移送動作 続いて、本願特許請求の範囲に記載した発明に関連した
ラベル移送機構５００によるラベル移送動作について詳
述する。図２において説明したように、ラベルへの印字
が完了すると、ラベル折返部２３２によって装置底面に
折り返された移送テープ１１が、ラベル１枚分の長さだ
け図の右方へと移送される。これにより、移送テープ１
１上に仮貼着されていたラベル１２が剥離し、図の左
方、貼付ローラ２４０の直下に繰り出される。このラベ
ル１枚分の長さだけの移送を行うのが、ラベル移送機構
５００である。図２において、移送テープ１１は、装置
底面から、主移送ドラム５１０の外周に巻き付き、この
主移送ドラム５１０と送出ローラ５５０との間を通って
装置外部へと排出される。したがって、原理的には、図
２において、主移送ドラム５１０の外周面において、ラ
ベル１枚分の長さだけ移送できるように、主移送ドラム
５１０を反時計回りに回動させれば、この移送動作は完
了する。しかしながら、移送テープ１１をスリップする
ことなしに、正確にラベル１枚分の長さだけ送るために
は、移送テープ１１にラベル１枚分の長さピッチで抜き
穴１３を形成しておき、抜き穴１３にラベル移送爪を係
合させて送る方法が確実である。

【００３１】図８は、ラベル移送機構５００の主たる構
成部品を示す正面図である。ちょうど、図２に示す装置
を図の左方から見た状態に対応し、一点鎖線Ｘ−Ｘ´よ
り下の部分には、その断面が示されている。図９は、図
８に示す構成部品の一部を分解して示した斜視図であ
る。以下、この図８および図９を参照しながら、各構成
部品の説明を行う。主移送ドラム５１０は、移送ドラム
軸５１１を枢軸としてハウジング１０５に取り付けられ
た円筒状のドラムであり、このラベル移送動作の主たる
動作を行う部品である。この主移送ドラム５１０の両側
面には、それぞれ、補助移送ドラム５２０および補助移
送ドラム５３０が嵌合している。この３つの各ドラム５
１０，５２０，５３０は、いずれも、移送ドラム軸５１
１を枢軸とするドラムであるが、このドラム自体は、そ
れぞれが別個に自由に回動することができるようになっ
ている。図９に示すように、主移送ドラム５１０には、
ドラムラチェット５１２が形成されており、補助移送ド
ラム５２０の内部には、このドラムラチェット５１２と
係合するための補助移送ドラム爪５２２が形成されてい
る。ドラムラチェット５１２には方向性があり、補助移
送ドラム５２０を主移送ドラム５１０に嵌合させた状態
では、補助移送ドラム５２０は主移送ドラム５１０に対
して一方向にのみ回動可能になる。また、補助移送ドラ
ム５２０の外周部には、方向性があるドラムラチェット
５２８が形成されている。ハウジング１０５に取り付け
られた逆転防止爪５２４は、逆転防止爪発条５２６によ
ってこのドラムラチェット５２８に係合する状態に保持
されている。更に、補助移送ドラム５２０の外周部に
は、ドラム歯車５２９が形成されており、同様に、補助
移送ドラム５３０の外周部には、ドラム歯車５３９が形
成されている。

【００３２】一方、送出ローラ５５０は、これら各ドラ
ムの外周部直近に配置されており、一対のＯリング５５
２と、送出歯車５５４，５５６を有する。図８に示すよ
うに、送出歯車５５４はドラム歯車５２９と噛み合って
おり、送出歯車５５６はドラム歯車５３９と噛み合って
いる。また、一対のＯリング５５２は、それぞれ、補助
移送ドラム５２０および補助移送ドラム５３０の外周部
に接している。移送ドラム軸５１１には、更に、ドラム
小歯車５４０が取り付けられている。このドラム小歯車
５４０は、図２に示すように、中間部材大歯車１５５と
噛み合っており、手動レバー１１０の往復運動は、中間
部材大歯車１５５およびドラム小歯車５４０によって、
往復回動運動として主移送ドラム５１０に伝達される。
ドラム小歯車５４０は、図８に示されているように、二
段式の歯車であり、中間部材大歯車１５５も、図２に示
されているように、二段式の歯車である。図２に示す状
態では、いずれも第１段目が噛み合っているが、ドラム
小歯車５４０を移送ドラム軸５１１から一旦抜き取り、
逆向きにして、再び挿入するようにすると、今度は、い
ずれも第２段目が噛み合うようになる。このように、ド
ラム小歯車５４０の挿入向きによって、第１段目と第２
段目とを切り替えることができ、ギア比を変えることが
できる。このギア比は、手動レバー１１０の往復運動の
振幅に対する主移送ドラム５１０の往復回動運動の振幅
を決定する要因となる。ギア比を変えることができるよ
うな構造を採るメリットについては、後述する。

【００３３】さて、ここで、各ドラム５１０，５２０，
５３０および送出ローラ５５０の回動運動について検討
してみよう。ここでは、各ドラムの回動方向を次のよう
に定義する。すなわち、移送テープ１１を目的の方向へ
送出することができるような回動方向、別言すれば、図
２において、移送ドラム軸５１１を回動軸としたときの
反時計回りの回動方向を「順方向」と呼び、これとは逆
の方向、別言すれば、図２において、移送ドラム軸５１
１を回動軸としたときの時計回りの回動方向を「逆方
向」と呼ぶことにする。

【００３４】まず、往路動作について考える。図２にお
いて、手動レバー１１０が反時計回りに回動すると、中
間部材大歯車１５５も同方向に回動し、ドラム小歯車５
４０は、これとは逆の時計回りに回動する。ドラム小歯
車５４０および主移送ドラム５１０は、いずれも移送ド
ラム軸５１１に枢着されており、主移送ドラム５１０は
ドラム小歯車５４０と全く同じ回動動作を行う。こうし
て、往路動作では、主移送ドラム５１０は、図２におけ
る時計回り、すなわち「逆方向」への回動動作を行うこ
とになる。このとき、補助移送ドラム５２０は、全く回
動動作を行わない。なぜなら、図９に示すように、逆転
防止爪５２４がドラムラチェット５２８に引っ掛かり、
逆方向への回転が防止されているためである。このと
き、ドラムラチェット５１２は、その方向性により、補
助移送ドラム爪５２２をスリップさせながら回動するこ
とになる。補助移送ドラム５３０は、送出ローラ５５０
を介して、補助移送ドラム５２０の歯車と噛み合ってい
るため、やはり逆方向への回転は行わない。結局、往路
動作では、主移送ドラム５１０だけが逆方向Ｂ（図９の
矢印参照）に回動し、補助移送ドラム５２０および補助
移送ドラム５３０は静止状態を維持する。

【００３５】次に、復路動作について考える。図２にお
いて、手動レバー１１０が時計回りに回動すると、中間
部材大歯車１５５も同方向に回動し、ドラム小歯車５４
０は、これとは逆の反時計回りに回動する。こうして、
復路動作では、主移送ドラム５１０は、図２における反
時計回り、すなわち「順方向」への回動動作を行うこと
になる。このとき、補助移送ドラム５２０も、順方向へ
の回動動作を行う。なぜなら、図９に示すように、ドラ
ムラチェット５１２の方向性により、順方向への回動に
対しては、補助移送ドラム爪５２２によって補助移送ド
ラム５２０を同方向へ回動させる機能をもっているため
である。このとき、ドラムラチェット５２８は、その方
向性により、逆転防止爪５２４をスリップさせながら回
動することになる。補助移送ドラム５３０は、送出ロー
ラ５５０を介して、補助移送ドラム５２０の歯車と噛み
合っているため、やはり順方向への回転動作を行う。結
局、復路動作では、主移送ドラム５１０とともに、補助
移送ドラム５２０，５３０が順方向Ａに回動することに
なる。

【００３６】続いて、主移送ドラム５１０に内蔵された
ラベル移送爪５１４の機能についての説明を行う。図８
の断面部分に示されているように、主移送ドラム５１０
の内部には、爪軸５１５が配置され、この爪軸５１５を
枢軸として一対の回動体５１３が設けられている。この
一対の回動体５１３の下面には、それぞれラベル移送爪
５１４が取り付けられている。この一対のラベル移送爪
５１４は、移送テープ１１に設けられた抜き穴１３に挿
入できるような間隔に配されている（抜き穴１３の概観
は、図１６を参照）。また、回動体５１３には、一方の
回動制限位置で、ラベル移送爪５１４が主移送ドラム５
１０の半径方向を向いて外周面から突出した起立状態を
形成できるように爪発条５１６が配置されている。さら
に、回動体５１３のラベル移送爪５１４は、爪発条５１
６の作用と同じ方向では、起立状態が回動制限位置で形
成されているので、その方向へは傾倒できない。そして
ラベル移送爪５１４が傾倒し得る方向の外力は、主移送
ドラム５１０が逆方向へ回動するときの、抜き穴１３を
含む移送テープ１１の存在によって加えられる。ここで
回動方向の制限は、この実施例では、後述するように、
断面形状が菱形となる回動体５１３を用意することによ
り実現している。なお、図８に示す爪発条５１６によっ
て、回動体５１３には、ラベル移送爪５１４を図９の矢
印Ｂに示す方向に動かす方向へ回動力が与えられてい
る。結局、ラベル移送爪５１４は、何ら外力を作用させ
ない状態においては、起立状態を保つことになり、外力
を作用させて図９の矢印Ｂの方向に倒そうとしても倒す
ことはできない。逆に、矢印Ａの方向に倒そうとする
と、爪発条５１６の作用力に抗して倒すことが可能であ
るが、外力がなくなると、再び起立状態へ復帰すること
になる。

【００３７】以上、各部品の個々の動作について説明し
たが、続いて、このラベル移送機構５００全体の移送動
作について、図１０〜図１５を参照して説明する。これ
らの各図は、ラベルテープ１０の経路に関連した部品を
示す側面図である。図１０は、手動レバー１１０を操作
する前の初期状態を示している。前述したように、ラベ
ルテープ１０は、移送テープ１１と、その上に仮貼着さ
れた多数のラベル１２と、によって構成され、このラベ
ル１枚分のピッチで、抜き穴１３が形成されている。ラ
ベルテープ１０は、ラベルガイド２１０から装置内部に
導入され、ラベルストッパ２２０を経て、ラベル受台２
３０の上面に導かれる。§２で説明したように、このラ
ベル受台２３０の上面において、ラベル１２に対する印
字が行われ、印字後のラベル１２は剥離されて装置前方
に繰り出され（図１０には示されていない）、移送テー
プ１１はラベル折返部２３２によって折り返され、装置
底面を通って主移送ドラム５１０の外周部に巻き付けら
れ、更に、送出ローラ５５０を通って排出される。

【００３８】この初期状態では、ラベル移送爪５１４は
起立状態にあり、移送テープ１１の抜き穴１３に係合し
ている。ここでは、この初期状態におけるラベル移送爪
５１４の位置を、位置Ｐと呼ぶことにする。図１０に示
されているように、回動体５１３は断面が菱形の形状を
しており、爪発条５１６によって、爪軸５１５における
時計回りの方向に力が加えられている。回動体５１３が
菱形形状をしているため、ラベル移送爪５１４は、時計
回りに倒すことが構造上不可能であり、一方、反時計回
りに倒すことが可能であるが、爪発条５１６による復帰
力が作用し、外力がなければ再び回動制限位置での起立
状態に復帰する。

【００３９】図１１は、操作者が手動レバー１１０を握
り始め、往路動作を開始した状態を示す側面図である。
前述のように、往路動作では、主移送ドラム５１０のみ
が逆方向に回動する。この主移送ドラム５１０が逆方向
に回動し始めたときには、ラベル移送爪５１４は、起立
状態のまま位置Ｐから位置Ｑ（図１２参照）に向って移
動しようとするが、抜き穴１３によって阻まれるため、
爪軸５１５を枢軸として反時計回りに回動しながら倒れ
ることになる。こうして、ラベル移送爪５１４は、倒れ
て主移送ドラム５１０の内部に収容されるようになる
と、抜き穴１３からはずれることになる。主移送ドラム
５１０が更に逆方向に回動すると、ラベル移送爪５１４
は倒れた状態のまま、移送テープ１１の内側をスリップ
しながら移動することになる。したがって、移送テープ
１１は静止した状態のままである。

【００４０】図１２は、往路動作が完了したときの状態
を示す側面図である。ラベル移送爪５１４は、位置Ｑに
到達している。この位置Ｑでは、主移送ドラム５１０の
外周面と移送テープ１１との間にいくらか間隙が生じて
いるため、ラベル移送爪５１４は爪発条５１６の作用に
より、起立状態に復帰している。なお、この段階では、
既にラベル１２に対する印字が完了している。

【００４１】図１３は、操作者が手動レバー１１０を放
し始め、復路動作を開始した状態を示す側面図である。
前述のように、復路動作では、主移送ドラム５１０およ
び補助移送ドラム５２０，５３０が順方向に回動する。
この主移送ドラム５１０が順方向に回動したときには、
ラベル移送爪５１４は、位置Ｑから主移送ドラム５１０
とともに順方向へ移動するが、図１２における位置Ｒに
到達するまでは、移送テープ１１の内側をスリップしな
がら移動することになり、位置Ｒに到達すると、図１３
に示すように、この位置に存在する抜き穴１３に係合す
る。ラベル移送爪５１４は、時計回りには倒れないの
で、図１３に示す状態からは、抜き穴１３に係合した状
態のまま主移送ドラム５１０とともに順方向に移動する
ことになる。すなわち、ラベル移送爪５１４によって、
移送テープ１１が順方向に送られることになる。なお、
ラベル移送爪５１４が位置Ｑから位置Ｒへ移動するまで
の間、補助移送ドラム５２０，５３０が順方向に回動す
る。これにともない、送出ローラ５５０も移送テープ１
１を排出させる方向に回動する。したがって、移送テー
プ１１は、補助移送ドラム５２０，５３０とＯリング５
５２との間に挟まれ、順方向へ移送されるための摩擦力
を受ける。しかしながら、これら補助移送ドラム５２
０，５３０による摩擦力だけでは、移送テープ１１を順
方向に送ることはできない。図１２に示す状態から、移
送テープ１１を順方向へ送るためには、ラベル折返部２
３２において、印字完了後のラベル１２を剥離させなが
ら、移送テープ１１を折り返すだけの十分な力が必要な
のである。したがって、ラベル移送爪５１４が位置Ｒに
到達するまで、補助移送ドラム５２０，５３０とＯリン
グ５５２とは、移送テープ１１に対してスリップして空
回りする状態となる。位置Ｒにおいてラベル移送爪５１
４が抜き穴１３に係合した後は、ラベル移送爪５１４に
よって移送テープ１１に十分な力を与えることができる
ので、移送テープ１１の送出動作が開始することにな
る。補助移送ドラム５２０，５３０とＯリング５５２と
による摩擦力は、この送出動作を補助する役目を果た
す。ラベル移送爪５１４のみによる送出動作では、抜き
穴１３の周囲が破れたりするおそれがあるため、補助移
送ドラム５２０，５３０による補助動作により、スムー
ズな送出動作を可能にしている。

【００４２】図１４は、復路動作が完了したときの状態
を示す側面図である。ラベル移送爪５１４は、位置Ｐに
おいて起立状態を保っている。こうして、移送テープ１
１がラベル１枚分の長さだけ送出されると、印字完了後
のラベル１２が、移送テープ１１から剥離されながらラ
ベル折返部２３２から前方へと繰り出される。移送テー
プ１１は、ラベル折返部２３２によって折り返される。
このラベル１枚分の送出動作は、主として、主移送ドラ
ム５１０内のラベル移送爪５１４の移動によって行われ
るが、補助移送ドラム５２０および５３０の回動動作が
この送出動作を補助することになる。すなわち、移送テ
ープ１１は、補助移送ドラム５２０，５３０と送出ロー
ラ５５０との間に挟まれ、摩擦力によっても順方向へと
送り出される。こうして、復路動作が完了した後、操作
者は、このハンドラベラーを所定の商品に接触させ、繰
り出されたラベル１２を商品に貼着する。この貼着作業
を完了した後の状態は、図１０に示す初期状態と全く同
じ状態となっている。

【００４３】さて、以上のラベル移送動作を、図１２を
参照してもう一度ふりかえってみよう。まず、往路動作
により、ラベル移送爪５１４は、位置Ｐから位置Ｑへと
移動するが、移送テープ１１の内側をスリップしながら
移動する。続く復路動作では、位置Ｑから位置Ｒまでス
リップしながら移動し、位置Ｒにおいて抜き穴１３に係
合した後は、位置Ｒから位置Ｐに至るまで、移送テープ
１１を送出する動作を行う。結局、移送テープ１１の送
出距離は、位置Ｒから位置Ｐに至るまでの距離というこ
とになり、これはラベル１２の１枚分の長さに等しい。
ところで、上述の移送動作において、位置Ｒの位置（す
なわち、抜き穴１３の位置）は任意の位置でよいことが
理解できよう。位置Ｑから順方向に移動してきた主移送
ドラム５１０の外周面から突出しようとしているラベル
移送爪５１４は、後述のα−ｘの距離を回動した時点で
抜き穴１３に遭遇してこれに係合することができる。し
たがって、このハンドラベラーでは、抜き穴１３のピッ
チ、すなわち、ラベル１２の１枚分の長さ、は一定の値
に限定されないことになる。このため、１台のハンドラ
ベラーによって、複数種類の大きさのラベルに対応する
ことができる。たとえば、長さ１５ｍｍのラベルを収容
したラベルテープ（抜き穴のピッチは１５ｍｍ）を、テ
ープホルダー２０５にセットすれば、ラベル移送機構５
００による移送距離は自動的に１５ｍｍとなり、長さ２
０ｍｍのラベルを収容したラベルテープ（抜き穴のピッ
チは２０ｍｍ）を、テープホルダー２０５にセットすれ
ば、移送距離は自動的に２０ｍｍに切り替わることにな
る。操作者は、何ら特別な設定を行うことなしに、複数
種類のラベルを利用できる。

【００４４】図１５は、ラベル長がやや長いラベルテー
プ１０´を装着したときの状態を示した側面図である。
図１４と図１５とを比較すると、この違いが明瞭にな
る。いま、ラベル折返部２３２の位置を位置Ｓと呼ぶこ
とにすると、図１４に示す例では、位置Ｓから位置Ｐま
での区間Ｌが、ラベル４枚分に相当することになる。別
言すれば、位置Ｒは、位置ＰからＬ／４だけ手前の位置
にある。これに対し、図１５に示す例では、位置Ｓから
位置Ｐまでの区間Ｌが、ラベル３枚分に相当している。
別言すれば、位置Ｒ´は、位置ＰからＬ／３だけ手前の
位置にある。このように、抜き穴１３の位置が、若干手
前の位置Ｒ´にきたとしても、ラベル移送爪５１４は位
置Ｒ´において抜き穴１３に係合することになり、何ら
問題は生じない。もちろん、１枚分の長さがちょうど位
置Ｐから位置Ｑまでの長さに等しいようなラベル（この
場合は、位置Ｒが位置Ｑと一致することになり、復路動
作では、ラベル移送爪５１４はスリップすることなく抜
き穴１３に係合する）を用いてもかまわない。

【００４５】ただ、このハンドラベラーは、どのような
長さのラベルにも適用できるわけではない。たとえば、
図１４に示す例で用いたラベルと、その半分の長さのラ
ベルと、を共用することはできない。なぜなら、半分の
長さのラベルを用いた場合、位置Ｐから位置Ｒまでの区
間は、ラベル２枚分の長さとなってしまうため、１回の
往復動作により、２枚ずつラベルが送出されてしまうこ
とになり不都合が生じる。したがって、この１台のハン
ドラベラーによって対応できるラベルの長さは、ある程
度の範囲内のものでなければならない。より具体的に言
えば、図１２において、位置Ｐから位置Ｑに至るまでの
距離をαとすれば、ラベルの長さｘはα≧ｘ＞α／２と
いう範囲内になければならない。ｘ＞αの場合には、図
１２における位置Ｒが位置Ｑより左側にきてしまうた
め、往路動作でラベル移送爪５１４は抜き穴１３に係合
することができなくなる。また、ｘ≦α／２では、上述
したように、１回の往復動作により複数枚のラベルが送
出されてしまうことになる。

【００４６】このラベル長の適用範囲を拡張するための
一方法は、主移送ドラム５１０の往復回動運動の振幅α
を変えることである。たとえば、図１２に示す例におい
て、半分の長さのラベルを用いる場合には、主移送ドラ
ム５１０の往復回動運動の振幅も半分にするようにすれ
ば問題ない。具体的には、図１２に示す例では、位置Ｐ
から位置Ｑまでが往復回動運動の振幅となっているが、
位置Ｐから位置Ｑ´までを振幅とするような切り替えを
行えば、半分の長さのラベルに適用できるようになる。
この実施例のハンドラベラーでは、この往復回動運動の
振幅を二段階に調節する機能が付加されている。前述し
たように、ドラム小歯車５４０を移送ドラム軸５１１に
挿入する方向を変えることにより、ギア比を二段階に変
えることができる。これにより、往復回動運動の振幅を
二段階に切り替え、より広範囲なラベル長に対応するこ
とができるようになる。もちろん、二段階以上にギア比
を切り替えるような構造を採り、ラベル長に対する適用
範囲を更に拡大することも可能である。

【００４７】ところで、適用対象となるラベル長につい
ては、もうひとつの制限がある。それは、ラベル移送動
作が完了し、ラベル移送爪５１４が位置Ｐに到達した時
点において、位置Ｓ（図１４，図１５参照）に抜き穴１
３がくるようにする必要があるためである。別言すれ
ば、位置Ｐから位置Ｓに至る区間Ｌの距離に、整数枚の
ラベルが入るようにする必要がある。たとえば、図１４
に示す例では、区間Ｌに４枚分のラベルが入り、図１５
に示す例では、区間Ｌに３枚分のラベルが入ることにな
る。これが半端な数になると、印字後のラベル１２が完
全に剥離されず、不都合が生じることになる。この実施
例のハンドラベラーでは、具体的には、区間Ｌの距離
は、１０８ｍｍであり、４とおりのラベルを使用できる
ようにしている。すなわち、長さが１８ｍｍ（１０８÷
６），２１．６ｍｍ（１０８÷５），２７ｍｍ（１０８
÷４），３６ｍｍ（１０８÷３）の４種類のラベルに適
用することができる。この４種類のラベルのすべてに適
用させるためには、上述した往復回動運動の振幅切り替
えを行う必要がある。すなわち、第１段のギア比では、
往復回動運動の振幅を２１．６ｍｍとして、長さが１８
ｍｍと２１．６ｍｍとの２種類のラベルに適用できるよ
うにし、第２段のギア比では、往復回動運動の振幅を３
６ｍｍとして、長さが２１．６ｍｍと２７ｍｍと３６ｍ
ｍとの３種類のラベルに適用できるようにしている。

【００４８】§４． ラベルストッパ機構 図２において説明したように、テープ供給機構２００
は、テープホルダー２０５に装着された巻取状のラベル
テープ１０の先端を引き出し、これをラベルガイド２１
０から装置内に導入し、ラベル受台２３０の上面へと導
く機能を有する。ここで印字が行われた後、移送テープ
１１からラベル１２が剥離され、移送テープ１１はラベ
ル折返部２３２で折り返されて装置底面を通ってラベル
移送機構５００で移送され、剥離されたラベル１２は貼
付ローラ２４０の直下に繰り出される。

【００４９】テープ供給機構２００は、上述のように、
ラベルテープ１０を正しい経路に導く機能を有するが、
もうひとつの重要な機能は、ラベルテープ１０を一時的
に係止しておく機能である。この機能は、ラベルストッ
パ２２０によって行われる。後に詳述するように、ラベ
ルストッパ２２０は、必要に応じて、ラベルテープ１０
を係止状態（ラベルテープ１０が装置内部で動かないよ
うに固定する状態）にしたり、解除状態（係止状態を解
除し、ラベル移送機構５００によってラベルテープ１０
が移送されるのを許す状態）にしたりすることができ
る。

【００５０】ここでは、まず、このようにラベルテープ
１０を係止状態にしたり、解除状態にしたりする必然性
について説明しておこう。図２には、手動レバー１１０
の往復動作により、ラベル１２への印字が完了し、更
に、ラベル１枚分の移送テープ１１が移送されることに
より、貼付ローラ２４０の直下にラベル１２が繰り出さ
れた状態が示されている。この後、操作者は、このハン
ドラベラーの前方下端を商品に接触させ、繰り出された
ラベル１２を、貼付ローラ２４０によって商品に貼着す
る作業を行う。ところが、このとき、ラベルテープ１０
が解除状態になっていると、繰り出されたラベル１２が
商品側へ移るときに、ラベルテープ１０が一緒に引き出
されてしまう可能性がある。このように、ラベルテープ
１０が予期せぬ事情により、不定量だけ移動してしまう
と、次の印字が正しい位置に行われなくなり支障が生じ
る。したがって、図２に示すような状態、すなわち、こ
のハンドラベラーの静止状態においては、ラベルテープ
１０を装置内部で係止状態に保ち、勝手に引き出されな
いようにしておく必要がある。一方、§３で詳述したよ
うに、このハンドラベラーの復路動作では、ラベル移送
機構５００によって、ラベルテープ１０をちょうどラベ
ル１枚分の長さだけ移送しなければならず、このときに
は、ラベルテープ１０が自由に引き出される状態、すな
わち、解除状態にしておく必要がある。

【００５１】従来のハンドラベラーでは、ラベルテープ
１０の経路途中に、ストッパ片を設け、このストッパ片
をラベルテープ１０に押し付けて摩擦力によって係止状
態を保つラベルストッパ機構が採用されていた。しかし
ながら、摩擦力によって完全にラベルテープ１０を係止
することは困難であり、ラベル１２を商品に貼着する際
に、ラベルテープ１０が動いてしまうという不都合が生
じる場合があった。このハンドラベラーのラベルストッ
パ機構では、ラベルストッパ２２０をラベルテープ１０
の抜き穴１３に係合させるという方法により、ラベルテ
ープ１０を完全に係止状態に保つことができる。以下、
このラベルストッパ機構の動作について説明する。

【００５２】図１６は、ラベルストッパ２２０とラベル
テープ１０との位置関係を示す斜視図である。ラベルス
トッパ２２０は、ラベルストッパ軸２２１によってハウ
ジング１０５に回動自在に固定されている。ラベルテー
プ１０には、ラベル１枚分の長さピッチで、一対の抜き
穴１３が形成されており、ラベルストッパ２２０の外周
部には、この抜き穴１３と係合するためのストッパフッ
ク２２２が、合計で４対だけ形成されている。一対のス
トッパフック２２２を抜き穴１３に係合させた状態にお
いて、ラベルストッパ２２０の回動を阻止すれば、ラベ
ルテープ１０はその状態のまま固定され係止状態とな
る。ラベルストッパ２２０の回動を阻止するために、そ
の一端に十文字形状をしたストッパつば２２４が取り付
けられている。このストッパつば２２４を固定すること
により、ラベルテープ１０を係止状態に保つことができ
る。

【００５３】ラベルテープ１０は、手動レバー１１０の
１回の往復動作を一周期として、係止状態および解除状
態を繰り返す。以下、この関係を図１７を参照しながら
説明する。図１７(a) 〜(d) は、ラベルストッパ２２０
と、ラベルテープ１０と、中間部材１５０と、の相互位
置関係を示す側面図である。前述のように、ラベルスト
ッパ２２０は、ラベルストッパ軸２２１によって回動自
在に固着されており、その外周面には、ラベルテープ１
０が張着される。図１７(a) は、このラベルストッパ２
２０の周面に形成された一対のストッパフック２２２
が、抜き穴１３に係合した状態を示している。また、十
文字状のストッパつば２２４の一部は、中間部材１５０
の回転止部１５８に係合している。この状態では、ラベ
ルテープ１０を図の下方へ引き出そうとしても、ストッ
パつば２２４と回転止部１５８との係合により、ラベル
ストッパ２２０の回動は阻止されているため、ストッパ
フック２２２によって抜き穴１３が係止され、ラベルテ
ープ１０が図の下方に動くことはない。

【００５４】ところで、ここで中間部材１５０の運動を
考えてみると、図４に示されているように、中間部材１
５０は、主動アーム軸１４１を枢軸として回動運動を行
う。すなわち、往路動作においては、枢軸に対して反時
計回りに回動し、復路動作においては、枢軸に対して時
計回りに回動する。図１７(b) は、往路動作完了時点に
おける状態を示している。中間部材１５０が、主動アー
ム軸１４１を枢軸として反対時計回りに回動した結果、
回転止部１５８はストッパつば２２４から離れ、ラベル
ストッパ２２０の回動を阻むものはなくなる。したがっ
て、次に復路動作に転じたときに、ラベル移送機構５０
０によって移送テープ１１が移送された場合、ラベルテ
ープ１０は何ら障害なく図の下方へと移動できる。図１
７(c) は、この復路動作の中途段階の状態を示してい
る。ラベルテープ１０が下方へ引かれるため、ラベルス
トッパ２２０は反時計回りに回動し、やがて、ストッパ
フック２２２が抜き穴１３からはずれることになる。図
１７(d) は、復路動作の終了段階の状態を示している。
中間部材１５０が、主動アーム軸１４１を枢軸として時
計回りに回動した結果、回転止部１５８は、再びストッ
パつば２２４に係合する状態となる。これにより、ラベ
ルストッパ２２０は回動を阻止されることになり、ラベ
ルテープ１０は、ストッパフック２２２に対して裏面を
スリップさせながら、図の下方へと移送されてゆく。や
がて、ラベル１枚分の長さだけ移送されると、ちょうど
抜き穴１３がストッパフック２２２に係合した状態とな
る。これは、図１７(a) に示す初期状態と同じ状態であ
る。

【００５５】以上のような動作により、このハンドラベ
ラーの静止状態においては、ラベルテープ１０はラベル
ストッパ２２０によって係止状態に保たれ、先端部に繰
り出されたラベル１２を商品に貼着する作業を行ってい
るときに、ラベルテープ１０が移動することを防ぐこと
ができる。しかも、この係止状態は、従来装置のような
摩擦力によるものではなく、ストッパフック２２２によ
って抜き穴１３を係止する方法によるものであるため、
ラベルテープ１０がスリップすることなく確実な係止が
実現できる。また、このハンドラベラーの往復動作状態
においては、中間部材１５０の揺動を利用して係止状態
が解除されるため、必要なラベル移送動作には何ら支障
は生じない。

【００５６】§５． ラベル受台の開閉機構 図１０〜図１５に示すように、装置内に導入されたラベ
ルテープ１０は、ラベル折返部２３２において折り返さ
れ、移送テープ１１が主移送ドラム５１０に巻き付けら
れる。巻取状のラベルテープ１０をテープホルダー２０
５に装着した後、引き出したラベルテープ１０の先端部
をこのような状態にセットする作業を容易にするため、
ラベル受台２３０を開閉できる機構にしておくのが望ま
しい。この実施例に係るハンドラベラーでは、次のよう
な特有な機構により、ラベル受台２３０の開閉を実現し
ている。

【００５７】図１８は、このラベル受台２３０の開閉機
構に関連した部品を示す側面図である。この開閉機構に
おける主たる動作を行うのが開閉アーム６１０である。
この開閉アーム６１０の全体形状の斜視図は、図３の分
解図中に示されている。図１８に示すように、開閉アー
ム６１０は、その中央部分において、開閉アーム軸６１
１を枢軸として回動自在となるように、ハウジング１０
５に固定されている。開閉アーム軸６１１には、開閉ア
ーム発条６１２が取り付けられており、この開閉アーム
６１０を図において反時計回りに回動させる方向に力が
加えられている。開閉アーム６１０の上端には、ラベル
ガイド取付部２１２が形成されており、ここにラベルガ
イド２１０が取り付けられている。テープホルダー２０
５から引き出されたラベルテープ１０は、このラベルガ
イド２１０を通って装置内部に導入される。また、ラベ
ルガイド取付部２１２には、ラベル押付部２１４が形成
されており、このラベル押付部２１４によってラベルテ
ープ１０はラベルストッパ２２０の外周面へ押し付けら
れる。ラベル受台２３０は、この開閉アーム６１０とは
別個の単体であるが、ラベル受台２３０に形成されたラ
ベル受台突起部２３４が、開閉アーム６１０の下端と係
合するようになっている。

【００５８】ラベル受台２３０の詳細な構造を図１９に
示す。このラベル受台２３０は、ラベル受台回転軸２３
１を枢軸として回動自在となるように、ハウジング１０
５に取り付けられている。ただし、ラベル受台回転軸２
３１を挿通するための穴は、長穴２３３となっており、
図１９の左右方向に遊びをもった状態で取り付けられる
ことになる。ラベル受台２３０の内部には、ラベル受台
フック２３６，２３８が設けられており、これらはそれ
ぞれボディ突起６２２，６２４と係合する。ボディ突起
６２２，６２４は、ハウジング１０５の内面に形成され
た突起である。

【００５９】図１８において、開閉アーム６１０には、
開閉アーム発条６１２によって反時計回りの方向へ力が
加えられている。したがって、開閉アーム６１０の下端
部は、ラベル受台突起部２３４に対して図の右方向への
力を作用させることになる。このような力が加わると、
図１９に示すように、ラベル受台フック２３６，２３８
が、それぞれボディ突起６２２，６２４と係合した状態
となり、ラベル受台２３０はハウジング１０５内に固定
された状態となる。これが、このハンドラベラーを使用
するときの状態、すなわち、ラベル受台２３０を閉じた
ときの状態である。

【００６０】ラベル受台２３０を開くには、外力を加え
てやればよい。操作者が指でラベル受台２３０を前方、
すなわち、図１９の左方へ動かすような力を加えると、
ラベル受台２３０は、開閉アーム発条６１２の力に抗し
て図の左方向へスライドする。すると、ラベル受台フッ
ク２３６，２３８が、それぞれボディ突起６２２，６２
４からはずれる状態となり、ここで操作者が指を放せ
ば、ラベル受台２３０は図２０に示すように、装置底面
から更に下方へ向かって開くことになる。すなわち、開
閉アーム６１０によってラベル受台突起部２３４が図の
右方へと押され、ラベル受台２３０がラベル受台回転軸
２３１を枢軸として反時計回りに回動するのである。こ
のとき、開閉アーム６１０の上部に取り付けられたラベ
ルガイド２１０およびラベル押付部２１４は、ラベルス
トッパ２２０から遠ざかる方向へ動くことになる。

【００６１】図２０に示すように、ラベル受台２３０を
開いた状態では、ラベルテープ１０を図の上方から下方
へと挿入させた場合、障害となるものがない。したがっ
て、操作者は、テープホルダー２０５に装着した巻取状
のラベルテープ１０の先端を、装置本体内にセットする
作業を容易に行うことができる。また、ラベル受台２３
０を閉じる場合には、ラベル受台２３０の底部を上方へ
と持ち上げる操作をするだけでよい。ラベル受台２３０
を完全に持ち上げた状態では、開閉アーム６１０によっ
てラベル受台突起部２３４が右方へとスライドされるの
で、ラベル受台フック２３６，２３８が自然にボディ突
起６２２，６２４と係合することになる。図１９に示す
ように、ラベル受台２３０は、ラベル受台回転軸２３１
およびボディ突起６２２，６２４によって、ハウジング
１０５に直接固定されるため、堅固な固定が可能にな
る。ラベル受台２３０の上面は、ラベルに対する印字動
作を行うための支持面となるため、このような堅固な固
定を行うことは、印字品質の向上に大きく寄与する。

【００６２】§６． スタンプケースへの取り付け機構 印字機構３００の本体は、図２に示されているように、
スタンプケース３０５に回転ゴム印３１０，回転ゴム印
３２０，サブ印３３０を取り付けたものである。このハ
ンドラベラーでは、この取り付け機構に特有の機構を採
用することにより、取り付けや取り外し作業を容易に行
いうるようにしている。ここでは、サブ印３３０の取り
付け機構を例にとって、以下にこの機能を説明する。

【００６３】図２１は、この実施例で用いられているサ
ブ印３３０の全体構成を示す斜視図である。このサブ印
３３０は、サブ印上部３３０Ａとサブ印下部３３０Ｂと
によって構成され、両者は、サブ印回動軸３３４を枢軸
として回動自在に結合されている。サブ印下部３３０Ｂ
の底面には、印字部３１２が形成されている。また、サ
ブ印下部３３０Ｂの両側面には、それぞれスライド突起
３３６が形成されており、サブ印上部３３０Ａの両側面
には、それぞれサブ印固定突起３３８が形成されてい
る。

【００６４】一方、このサブ印３３０を取り付ける対象
となるスタンプケース３０５の斜視図を図２２に示す。
スタンプケース３０５の内側面には、スライド突起３３
６と嵌合するスライド溝３０７が掘られており、スタン
プケース３０５の上部には、サブ印固定突起３３８を固
定するための印受部３０６が形成されている。この実施
例では、３組のスライド溝３０７と３組の印受部３０６
が用意されており、サブ印３３０を３とおりの位置に取
り付けることができる。

【００６５】たとえば、サブ印３３０を図２２の一番手
前の位置に取り付けるには、次のようにすればよい。ま
ず、スライド突起３３６を所望のスライド溝３０７に挿
入しながら、サブ印３３０をスタンプケース３０５内に
差し込んでゆく。すなわち、図２３の側面図において、
矢印Ａに示す方向にサブ印３３０を差し込んでゆくこと
になる。完全に差し込んだら、続いて、矢印Ｂに示す方
向にサブ印上部３３０Ａを動かし、サブ印固定突起３３
８が印受部３０６に係合固定されるようにする。図２４
は、サブ印３３０を取り付ける作業が完了した状態を示
す側面図である。サブ印３３０を取り外すには、これと
逆の操作を行えばよい。こうして、サブ印３３０を３と
おりの任意の位置に取り付けることができる。図２３お
よび図２４における二点鎖線は、別な位置に取り付けた
サブ印３３０を示すものである。

【００６６】以上、サブ印３３０の取り付けを例にとっ
て説明したが、回転ゴム印３１０，３２０についても全
く同様の取り付けが可能である。ハンドラベラーでは、
ラベルを貼着する対象となる商品により、印字内容やそ
の配列などが種々異なることが多い。この実施例のよう
な取り付け機構を採用すれば、各印の交換や位置の変更
などを簡単に行うことができるようになる。

【００６７】なお、図２に示すように、スタンプケース
３０５は主動アーム１４０にビスによって固定される
が、図２２に示すように、スタンプケース３０５には複
数が連結したビス穴３０８が形成されているため、ビス
による固定位置の微調整が可能になる。このような固定
位置の調整により、印字位置の微調整を行うことが可能
になる。なお、ビス穴３０８は、長穴としておいてもよ
い。

【００６８】

【発明の効果】以上のとおり本発明に係るハンドラベラ
ーによれば、双方向へ回動する移送ドラムに設けたラベ
ル移送爪を、ラベルテープの抜き穴に引っ掛けてテープ
移送を行うようにしたため、１台で複数種類の大きさの
ラベルに対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るハンドラベラーの主た
る機構を示す構造図である。

【図２】図１に示すハンドラベラーの各機構の構成要素
をより詳細に示した構造図である。

【図３】図１に示すハンドラベラーの分解図である。

【図４】図１に示すハンドラベラーについて、印字動作
の基本動作を行う部分のみを抽出した斜視図である。

【図５】図１に示すハンドラベラーについて、手動レバ
ー１１０の往復運動に基づく基本印字動作を説明するた
めの側面図である。

【図６】図５に示す状態から、手動レバー１１０を握る
ことにより、印字が行われた瞬間の状態を示す側面図で
ある。

【図７】図６に示す状態から、図５に示す状態へ復帰す
る中途段階を示す側面図である。

【図８】ラベル移送機構５００の主たる構成部品を示す
正面図であり、図２に示す装置を図の左方から見た状態
に対応し、一点鎖線Ｘ−Ｘ´より下の部分には、その断
面が示されている。

【図９】図８に示す構成部品の一部を分解して示した斜
視図である。

【図１０】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、ハンドラベラーが静止状態にある状態が示さ
れている。

【図１１】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、ハンドラベラーが往路動作を開始した直後の
状態が示されている。

【図１２】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、ハンドラベラーが往路動作を完了した直後の
状態が示されている。

【図１３】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、復路動作の途中において、ラベル移送爪５１
４が抜き穴１３に係合した状態を示している。

【図１４】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、ハンドラベラーが往路動作を完了した状態が
示されている。

【図１５】ラベル移送機構５００の動作を説明する側面
図であり、長さの異なるラベルを用いたときに、ハンド
ラベラーが静止状態にある状態が示されている。

【図１６】ラベルストッパ２２０とラベルテープ１０と
の位置関係を示す斜視図である。

【図１７】ラベルストッパ２２０と、ラベルテープ１０
と、中間部材１５０と、の相互位置関係を示す側面図で
ある。

【図１８】ラベル受台２３０の開閉機構に関連した部品
を示す側面図である。

【図１９】ラベル受台２３０の詳細な内部構造図であ
る。

【図２０】ラベル受台２３０を開いたときの状態を示す
側面図である。

【図２１】サブ印３３０の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図２２】サブ印３３０を取り付ける対象となるスタン
プケース３０５の斜視図である。

【図２３】スタンプケース３０５にサブ印３３０を取り
付ける手順を示す側面図である。

【図２４】スタンプケース３０５にサブ印３３０を取り
付けた状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０…ラベルテープ １１…移送テープ １２…ラベル １３…抜き穴 １００…駆動機構 １０５…ハウジング １１０…手動レバー １１１…手動レバー軸 １１２…手動レバー押部 １１４…レバー側衝撃ばね軸 １２０…手動レバー復帰ばね １３０…手動レバーストッパ １４０…主動アーム １４１…主動アーム軸 １４２…ローラ １５０…中間部材 １５１…作用部 １５２…部材側衝撃ばね軸 １５５…中間部材大歯車 １５８…回転止部 １６０…衝撃ばね ２００…テープ供給機構 ２０５…テープホルダー ２１０…ラベルガイド ２１２…ラベルガイド取付部 ２１４…ラベル押付部 ２２０…ラベルストッパ ２２１…ラベルストッパ軸 ２２２…ストッパフック ２２４…ストッパつば ２２８…ラベル受台フック ２３０…ラベル受台 ２３１…ラベル受台回転軸 ２３２…ラベル折返部 ２３３…長穴 ２３４…ラベル受台突起部 ２３６…ラベル受台フック ２４０…貼付ローラ ３００…印字機構 ３０５…スタンプケース ３０６…印受部 ３０７…スライド溝 ３０８…ビス穴 ３１０…回転ゴム印 ３１２…印字部 ３２０…回転ゴム印 ３２２…印字部 ３３０…サブ印 ３３０Ａ…サブ印上部 ３３０Ｂ…サブ印下部 ３３２…印字部 ３３４…サブ印回動軸 ３３６…スライド突起 ３３８…サブ印固定突起 ４００…インク供給機構 ４１０…ヘッドアーム ４１１…ヘッドアーム軸 ４１２…ヘッドアーム発条 ４２０…インクアーム ４２１…インクアーム軸 ４２２…インクアーム発条 ４３０…インクローラ ５００…ラベル移送機構 ５１０…主移送ドラム ５１１…移送ドラム軸 ５１２…ドラムラチェット ５１３…回動体 ５１４…ラベル移送爪 ５１５…爪軸 ５１６…爪発条 ５２０…補助移送ドラム ５２２…補助移送ドラム爪 ５２４…逆転防止爪 ５２６…逆転防止爪発条 ５２８…ドラムラチェット ５２９…ドラム歯車 ５３０…補助移送ドラム ５３４…逆転防止爪 ５３９…ドラム歯車 ５４０…ドラム小歯車 ５５０…送出ローラ ５５２…Ｏリング ５５４…送出歯車 ５５６…送出歯車 ６１０…開閉アーム ６１１…開閉アーム軸 ６１２…開閉アーム発条 ６１４…開閉アーム脚 ６２２…ボディ突起 ６２４…ボディ突起

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後方へ把手を延出するとともに、長尺の
   移送テープ上に多数のラベルを順次仮貼着したラベルテ
   ープを巻装するためのテープホルダを備えたハウジング
   と、 このハウジングに枢着され、前記把手へ向かって回動す
   る往路動作と、前記把手から離隔する方向へ回動する復
   路動作と、を行う手動レバーと、 この手動レバーの往路動作により下降し、復路動作によ
   って上昇する印字機構と、 前記テープホルダから引き出されたラベルテープを、下
   降してきた前記印字機構の印字面に接触させるように支
   持するとともに、印字後のラベルを剥離しながら移送テ
   ープを折り返すための折り返し部を有するラベル受台
   と、 前記移送テープをラベル１枚分の長さだけ送る機能を有
   するラベル移送機構と、 を備えるハンドラベラーにおいて、 前記移送テープを送出することができる順方向の回動動
   作と、これとは逆方向の回動動作と、を行うことがで
   き、前記手動レバーの往路動作で駆動されて逆方向の回
   動動作を行い、前記手動レバーの復路動作で駆動されて
   順方向の回動動作を行う主移送ドラムと、 この主移送ドラムの外周面から外側に突出する起立状態
   と、前記主移送ドラムの内部に収容される傾倒状態と、
   をとることができ、かつ、起立状態にあるときに、前記
   主移送ドラムが前記逆方向に回動したときには、前記移
   送テープから受ける抵抗力に屈して傾倒状態となるが、
   起立状態にあるときに、前記主移送ドラムが前記順方向
   に回動したときには、前記移送テープから受ける抵抗力
   に抗して起立状態を維持することができるように、前記
   外周面の一方向には傾倒可能、他方向には傾倒不能、と
   なるように、前記主移送ドラムに取り付けられたラベル
   移送爪と、 前記移送テープの各ラベル間に形成された抜き穴に、前
   記ラベル移送爪を係合させることができるように、傾倒
   状態にあるラベル移送爪に対して起立状態にする方向に
   力を作用させる爪起立手段と、 によってラベル移送機構を構成し、前記往路動作により
   前記主移送ドラムが逆方向の回動動作を行った場合に
   は、起立状態で前記抜き穴に係合している前記ラベル移
   送爪が、前記抜き穴から受ける力によって傾倒状態へと
   移行して前記抜き穴から脱離し、傾倒状態のまま前記移
   送テープの内側をスリップしながら移動し、前記復路動
   作により前記主移送ドラムが順方向の回動動作を行った
   場合には、前記ラベル移送爪が、前記抜き穴に到達する
   までは傾倒状態のまま前記移送テープの内側をスリップ
   しながら移動し、前記抜き穴に到達したときには起立状
   態へと移行して前記抜き穴に係合し、その後、起立状態
   のまま前記移送テープをラベル１枚分の長さだけ送るこ
   とができるように構成したことを特徴とするハンドラベ
   ラー。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のハンドラベラーにおい
   て、 主移送ドラムの両側面に、それぞれ補助移送ドラムを更
   に設け、これら補助移送ドラムを手動レバーの復路動作
   によって順方向に駆動するようにし、これら補助移送ド
   ラムとその周囲に配置された送出ローラとによって移送
   テープを挟み、この移送テープの送出動作に対する補助
   作用を行うことができるようにしたことを特徴とするハ
   ンドラベラー。