JP3385445B2 - 画像形成機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置や静電記
録装置等の画像形成機、更に詳しくは、残留現像剤が付
着した状態で移動する感光体の表面に先端エッジ部を圧
接して配設されたクリーニングブレードを備えた画像形
成機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置や静電記録装置等の画像形
成機においては、感光体の表面に原稿像に対応する静電
潜像を形成し、この静電潜像を現像装置によってトナー
像に現像した後、該トナー像を転写紙に転写するように
構成されている。しかしながら、トナー像を転写紙に転
写する際、感光体の表面に付着しているトナーの全てが
転写紙に転写されることはなく、一部のトナーは残留ト
ナーとして感光体の表面に付着したまま残留する。従っ
て、画像形成機は次回の静電潜像形成に先立ち、感光体
の表面に付着している上記残留トナーを除去するクリー
ニング装置を備えている。この種クリーニング装置とし
ては、残留トナーが付着した状態で移動する感光体の表
面に先端エッジ部を圧接して配設されたクリーニングブ
レードを備えたブレードクリーニング方式が一般に用い
られている。

【０００３】しかるに、ブレードクリーニング方式は、
感光体の表面にゴム等の可撓性材料からなるクリーニン
グブレードを圧接するため、クリーニングブレードと感
光体表面との間には常にトナーが介在する。このトナー
は熱や圧力によって凝集融着する性質があり、クリーニ
ングブレードの感光体表面に接するエッジ部に凝集トナ
ーが付着し、接触圧が大きくなると融着して、クリーニ
ング性能が低下し、所謂ブレード跡と呼ばれる感光体ド
ラムの軸方向に黒筋が現れるという問題がある。このよ
うな問題を解決するため、クリーニングブレードの上流
側に磁気ローラを配設し、コピー終了後に感光体表面の
クリーニングブレードとの接触部が磁気ローラの位置ま
で戻るように感光体を逆転制御する技術が特開昭５８ー
３４４７７号公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記感光体と
現像装置の現像剤適用手段が接触して構成されている画
像形成機においては、感光体と現像装置の現像剤適用手
段が別々の駆動手段によって駆動されるように構成され
ていても、画像形成動作終了後に感光体ドラムを逆転駆
動させると、現像剤適用手段も従動して逆転駆動されて
しまう。現像剤適用手段が逆転されると、該現像剤適用
手段のスリーブに付着されているトナーが飛散する等の
不具合が発生する。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、主たる技術的課題は、感光体と現像装置の現像剤適
用手段が接触して構成されている画像形成機において、
画像形成動作終了後に感光体ドラムを逆転駆動させて
も、現像剤適用手段を逆転駆動することなく、停止状態
を維持することができる動力伝達機構を備えた画像形成
機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
達成するために、第１の発明によれば、感光体と、該感
光体に接触して配設され該感光体にトナー像を形成する
現像剤適用手段を備えた現像装置と、該感光体を回転駆
動するための第１の駆動源と、該現像装置の該現像剤適
用手段を回転駆動するための第２の駆動源と、該第１の
駆動源の動力を該感光体に伝達する第１の動力伝達機構
と、該第２の駆動源の動力を該現像装置の該現像剤適用
手段に伝達する第２の動力伝達機構と、該感光体の表面
に先端エッジ部を圧接して配設されたクリーニングブレ
ードとを具備し、画像形成動作終了後に該第１の駆動源
を逆転し該感光体を所定回転角度だけ逆転駆動せしめる
画像形成機において、該第２の動力伝達機構中に所定方
向と反対方向の回転を規制する回転規制手段を設けた、
ことを特徴とする画像形成機が提供される。

【０００７】また、第２の発明によれば、感光体と、該
感光体に接触して配設され該感光体にトナー像を形成す
る現像剤適用手段を備えた現像装置と、該感光体を回転
駆動するための第１の駆動源と、該現像装置の該現像剤
適用手段を回転駆動するための第２の駆動源と、該第１
の駆動源の動力を該感光体に伝達する第１の動力伝達機
構と、該第２の駆動源の動力を該現像装置の該現像剤適
用手段に伝達する第２の動力伝達機構と、該感光体の表
面に先端エッジ部を圧接して配設されたクリーニングブ
レードと、画像形成動作終了後に該第１の駆動源を逆転
し該感光体を所定回転角度だけ逆転駆動せしめる制御手
段と、を具備した画像形成機において、該第２の駆動源
は、ステッピングモータによって構成されており、該制
御手段は、画像形成動作終了後に該第１の駆動源を逆転
駆動する際に、該ステッピングモータを励磁制御する、
ことを特徴とする画像形成機が提供される。

【０００８】

【作用】第１の発明による画像形成機は、画像形成動作
終了後に第１の駆動源を逆転駆動すると、第１の動力伝
達機構を介して感光体が逆転駆動せしめられる。感光体
が逆転駆動されると、該感光体と接触している現像剤適
用手段が従動されようとするが、第２の動力伝達機構中
には所定方向と反対方向の回転を規制する回転規制手段
が設けられているので、現像剤適用手段は従動されるこ
とはなく停止状態が維持される。

【０００９】第２の発明による画像形成機は、制御手段
が画像形成動作終了後に第１の駆動源を逆転駆動すると
ともに、第２の駆動源であるステッピングモータを励磁
制御する。このように、第１の駆動源を逆転駆動される
ことにより、第１の動力伝達機構を介して感光体が逆転
駆動せしめられる。感光体が逆転駆動されると、該感光
体と接触している現像剤適用手段が従動されようとする
が、現像剤適用手段の駆動源であるステッピングモータ
は励磁制御されているので、該ステッピングモータが制
動手段として機能するため、現像剤適用手段は従動され
ることはなく停止状態が維持される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に従って構成された画像形成機
の好適実施例を示している添付図面を参照して、更に詳
細に説明する。

【００１１】図１は本発明による画像形成機の一実施例
を示す概略構成図、図２は図１に示す画像形成機の感光
体と現像装置の現像剤適用手段を駆動するための駆動装
置の正面図、図３は図２に示す駆動装置の動力伝達機構
を展開して一部を破断して示す平面図である。

【００１２】図１に示す画像形成機は、図示しないユニ
ットハウジングに着脱可能に装着された感光体２を具備
している。該感光体２は、回転軸２１を備えた回転ドラ
ム２２と、該回転ドラム２２の外周面に装着された感光
層２３とからなっており、後述する駆動装置を介して画
像形成時には矢印Ａで示す方向に回転駆動せしめられ、
画像形成終了後に矢印Ａと反対方向に所定回転角度だけ
逆転駆動せしめられる。このように構成された感光体２
の周囲には、その矢印Ａに示す回転方向に見て順次に、
帯電用コロナ放電器３、露光手段４、現像装置５、転写
用コロナ放電器６、剥離用コロナ放電器７、クリーニン
グ装置８、および除電ランプ９が配設されている。上記
帯電用コロナ放電器３は、上記感光体２の感光層２３を
所定の極性に帯電するもので、上記露光手段４によって
感光層２３に形成される静電潜像およびその電位を決定
するものであって、図示の実施例においては（＋）電源
（図示せず）に接続されているものとする。この電源の
極性は（＋）に限定されるものではなく、感光体２の感
光層２３を形成する光導電材の種類に応じて設定される
ものである。

【００１３】上記現像装置５は合成樹脂によって形成す
ることができる現像ハウシング５１を具備しており、こ
の現像ハウジング５１内には、現像剤適用手段５２、供
給手段５３、攪拌手段５４及び規制手段５５が配設され
ている。更に、図示していないが、現像ハウシング５１
にはトナーを収容したトナーカートリッジが装着されて
いる。現像剤適用手段５２は、上記現像ハウジング５１
の両側壁間に回転自在に装着された回転軸５２１と、こ
の回転軸５２１に固着されたローラ５２２とを含んでい
る。回転軸５２１はステンレス鋼の如き適宜の金属材料
から形成することができる。ローラ５２２は比較的柔軟
で且つ導電性を有する材料、例えばウレタンゴムの如き
導電性中実ゴムによって構成されている。ローラ５２２
の硬度はアスカーＣ硬度で６０乃至８０程度であり、ロ
ーラ５２２の体積電気抵抗は１０⁶ 乃至１０⁹ Ω・ｃｍ
程度であるのが好適である。現像剤適用手段５２のロー
ラ５２２は、現像ハウジング５１に形成されている開口
を通して露呈せしめられて感光体２に対向し、その周表
面は感光体２の感光層２３の周表面に圧接せしめられ、
かかる圧接領域においてローラ５２２の周表面が若干弾
性的に圧縮せしめられている。現像剤適用手段５２の回
転軸５２１は、後述する駆動装置を介して画像形成時に
は矢印Ｂで示す方向に回転駆動せしめられる。回転軸５
２１の上記回転によってローラ５２２も画像形成時には
矢印Ｂで示す方向に連続的に回転駆動され、その周表面
は現像剤保持域５２５、現像剤規制域５２６及び現像域
５２７を順次に搬送される。なお、図示の実施例におい
ては、画像形成時に上記現像剤適用手段５２の回転軸５
２１に（＋）電極のバイアス電圧が印加せしめられるよ
うになっている。

【００１４】上記供給手段５３は、上記現像ハウジング
５１の両側壁間に回転自在に装着された回転軸５３１
と、この回転軸５３１に固着された補助ローラ５２２と
を含んでいる。補助ローラ５３２は発泡シリコン或いは
発泡ウレタンの如き発泡体から構成されているのが好適
である。補助ローラ５３２は現像剤適用手段５２のロー
ラ５２２に圧接せしめられる。補助ローラ５３２を形成
している発泡体の硬度はローラ５３２の硬度よりも相当
小さく（例えばアスカーＣ硬度で３５程度）、補助ロー
ラ５３２をローラ５２２に圧接せしめることによって圧
接領域において補助ローラ５３２が０．１５乃至０．２
５ｍｍ程度弾性的に圧縮せしめられるのが望ましい。こ
の補助ローラ５３２は図示しない駆動手段によって矢印
Ｃで示す方向に連続的に回転駆動せしめられる。上記攪
拌手段５４は、上記現像ハウジング５１の両側壁間に回
転自在に装着された回転軸５４１と、この回転軸５４１
に固定された攪拌部材５４２とを含んでおり、図示しな
い駆動手段によってに矢印Ｄで示す方向に連続的に回転
駆動せしめられる。

【００１５】上記規制手段５５は、上記現像剤適用手段
５２のローラ５２２の周表面に圧接せしめられる剛性部
材からなるブレード５５１と、該ブレード５５１の片面
をローラ５２２の周表面に圧接する方向に移動可能に支
持するブレード支持手段５５２と、該ブレード５５１の
表面をローラ５２２の周表面に圧接する方向に押圧する
弾性付勢手段５５３とを具備している。上記剛性部材か
らなるブレード５５１は、少なくともその片面（即ちロ
ーラ５２２の周表面に圧接される面）はローラ５２２の
周表面に沿って幅方向（図１において紙面に垂直な方
向）に延在する平面である板状部材から構成されてい
る。ブレード５５１の上記片面における少なくともロー
ラ５２２の周表面に圧接される領域の表面粗さは充分に
小さく、ＪＩＳ Ｂ ０６０１に規定されている中心線
平均粗さＲａが６．００以下、特に０．２０以下、殊に
０．０２以下であることが好ましい。ブレード５５１の
上記片面の表面粗さが過大になると、現像剤適用手段５
２のローラ５２２の周表面に形成される現像剤の薄層表
面が充分に平坦化されず、不均一なものになってしまう
傾向がある。従って、ブレード５５１として比較的安価
に形成することができるにもかかわらず表面粗さが充分
に小さく、しかも、硬度が高く耐磨耗性のある好適な剛
性材料としては、市販されている板ガラスを挙げること
ができる。板ガラスの厚さは３ｍｍ程度でよい。

【００１６】次に、クリーニング装置８について説明す
る。クリーニング装置８は、感光体２の外周面に先端エ
ッジ部を圧接して配設されたクリーニングブレード８２
を具備している。このクリーニングブレード８２は、ゴ
ム等の弾性材によって構成されており、クリーニングハ
ウジング８１に取り付けられたブレードホルダ８３に装
着されている。クリーニングブレード８２の上流側に
は、感光体２の外周面に付着した紙粉や埃を捕集するた
めのクリーニングローラ８４が配設されている。このク
リーニングローラ８４は、鋼等の金属からなる回転軸８
４１と、該回転軸８４１の外周面に接着剤によって装着
されたスポンジ状のローラ部８４２とからなっており、
該ローラ部８４２の外周面が上記感光体２の外周面に接
触した状態で配設されている。ローラ部８４２は、発泡
ウレタン、発泡シリコン等の発泡体によって形成されて
いる。このように構成されたクリーニングローラ８４
は、画像形成時には図示しない駆動手段によって矢印Ｅ
で示す方向に回転駆動せしめられる。上記クリーニング
ハウジング８１内には、クリーニングローラ８４の外周
面に接触しクリーニングローラ８４に付着したトナーを
掻き取る掻取板８５が配設されているとともに、該掻取
板８５によって掻き取られたトナーを図示しないトナー
回収容器に搬送する搬送スクリュー８６が配設されてい
る。なお、該搬送スクリュー８６は図示しない駆動手段
によって矢印Ｆで示す方向に回転駆動せしめられる。ま
た、上記クリーニングローラ８４の上流側には、下ブレ
ード８７が配設されており、適宜の取付け部材を介して
クリーニングハウジング８１に装着されている。

【００１７】つぎに、上記感光体２、現像材適用手段５
２を回転駆動する駆動装置１０について、図２および図
３も参照して説明する。駆動装置１０は、図示の実施例
においては上記感光体２を回転駆動するための駆動源で
ある第１の電動モータ１１と、該第１の電動モータ１１
の動力を上記感光体２の回転軸２１に伝達する第１の動
力伝達機構１３と、上記現像剤適用手段５２を回転駆動
するための駆動源である第２の電動モータ１２と、該第
２の電動モータ１２をの動力を上記現像剤適用手段５２
の回転軸５２１に伝達する第２の動力伝達機構１４を具
備している。該第１の電動モータ１１の回転駆動軸１１
１には、駆動歯車１１２が装着されている。第１の動力
伝達機構１２は、上記駆動歯車１１２と伝動連結する大
歯車１３１と該大歯車１３１と一体に形成された小歯車
１３２とを備えた第１の中間歯車１３０と、該第１の中
間歯車１３０の小歯車１３２と伝動連結する第２の中間
歯車１４０と、上記感光体２の回転軸２１に装着され上
記第２の中間歯車１４０と伝動連結する被駆動歯車１５
０とによって構成されている。上記第２の電動モータ１
２の回転駆動軸１２１には、駆動歯車１２２が装着され
ている。上記第２の動力伝達機構１４は、上記駆動歯車
１２２と伝動連結する第３の中間歯車１６０と、該中間
歯車１６０と伝動連結する大歯車１７１と該大歯車１７
１と一体に形成された小歯車１７２とを備えた第４の中
間歯車１７０と、該第４の中間歯車１７０の小歯車１７
２と伝動連結する第５の中間歯車１８０と、上記現像剤
適用手段５２の回転軸５２１に装着され上記第５の中間
歯車１８０と伝動連結する被駆動歯車１９０とによって
構成されている。そして、図示の実施例においては、上
記第５の中間歯車１８０と該中間歯車１８０を装着した
固定軸１８１との間に一方向クラッチ１８５が配設され
ている。この一方向クラッチ１８５は、第２の電動モー
タ１２の駆動力によって第５の中間歯車１８０を矢印で
示す方向に回転駆動することは許容するが、矢印と反対
方向の回転を規制する回転規制手段として機能する。な
お、図示の実施例においては、一方向クラッチ１８５を
上記第５の中間歯車１８０と固定軸１８１との間に配設
した例を示したが、一方向クラッチ等からなる回転規制
手段は第２動力伝達機構１４中に配設すればよい。

【００１８】本発明による画像形成機は以上のように構
成されており、以下、その作動について説明する。画像
形成時には、上記帯電用コロナ放電器３、露光手段４、
転写用コロナ放電器６、剥離用コロナ放電器７、除電ラ
ンプ９、クリーニング装置８のクリーニングローラ８４
および搬送スクリュー８６等が作動されるとともに、上
記駆動装置１０の第１の電動モータ１１および第２の電
動モータ１２が矢印Ｇ１およびＧ２で示す正転方向に各
々回転駆動される。第１の電動モータ１１が矢印Ｇ１方
向に回転駆動されると、上記第１の動力伝達機構１３を
介して感光体２が矢印Ａで示す方向に回転駆動せしめら
れる。第２の電動モータ１２が矢印Ｇ２方向に回転駆動
されると、上記第２の動力伝達機構１４を介して現像剤
適用手段５２のローラ５２２が矢印Ｂで示す方向に回転
駆動せしめられる。また、供給手段５３の補助ローラ５
３２および攪拌手段５４が図示しない駆動手段によって
各々が矢印で示す方向に回転駆動される。現像剤適用手
段５２のローラ５２２が矢印Ｂで示す方向に連続的に回
転駆動され、現像剤保持域５２５においては供給手段５
３の補助ローラ５３２がローラ５２２に作用し、それま
でローラ５２２の周表面に保持されていた現像剤をロー
ラ５２２から剥離せしめると共に新たにローラ５２２の
周表面に現像剤が供給される。現像剤規制域５２６にお
いては、規制手段５５のブレード５５１がローラ５２２
の周表面に保持されている現像剤に作用して、ローラ５
２２の周表面に保持される現像剤を所要量に規制して薄
層に形成せしめる。また、ブレード５５１の作用を受け
ることによって現像剤を構成しているトナーが所定極
性、例えば正極性に摩擦帯電せしめられる。次に、現像
域５２７においては、感光体２の周表面に配設されてい
る感光体層上の静電潜像に現像剤が施されて、静電潜像
がトナー像に現像される。例えば、静電潜像は＋７００
Ｖ程度に帯電せしめられた非画像領域と＋１２０Ｖ程度
に帯電せしめられた画像領域とを有し、画像領域にトナ
ーが付着せしめられる（所謂反転現像）。感光体２は図
１に矢印Ａで示す方向に連続的に回転駆動せしめられ、
従って現像域５２７において感光体２の周表面と現像剤
適用手段５２のローラ５２２の周表面とは同一方向に移
動せしめられる。ローラ５２２の周表面の移動速度Ｖ２
は回転ドラム１の周表面の移動速度Ｖ１よりも幾分大き
く設定されており、１．５Ｖ１≦Ｖ２≦２．２Ｖ１であ
るのが好適である。この場合には、ローラ５２２によっ
て現像域５２７に充分な現像剤が搬送されると共に、感
光体２の周表面に対するローラ５２２の周表面の摺擦作
用によって静電潜像の非画像部に一旦付着したトナーが
適切に剥離されて、適切な現像濃度を有し且つかぶりの
ない良好なトナー像を得ることができる。現像剤として
は、体積平均粒子径（Ｖｏｌ．５０％：体積平均粒子径
以下のトナーと体積平均粒子径以上のトナーとの体積が
同一）が８．０乃至１２．０μｍ程度であり体積電気抵
抗が１０⁸ Ω・ｃｍ以上であるトナーのみから成る現像
剤が好適に使用される。一方、図示しない転写紙供給装
置によって転写紙が感光体２と転写用コロナ放電器６と
の間に供給され、この転写紙にはトナー像が形成された
感光体２の感光層２３と転写用コロナ放電器６との間を
通過することによってトナー像が転写される。トナー像
が転写され感光体２に静電的に吸引されて移動する転写
紙は、剥離用コロナ放電器７からのコロナ放電によって
剥離され、次いで図示しない定着手段により定着され
て、排出ローラから排出される。また、上述のようにし
て転写工程が終了した感光体２は、クリーニング装置８
のクリーニングローラ８４を通過する際に、感光層２３
の外周面に付着している紙粉や埃が捕集され、更にクリ
ーニングブレード８２によって感光層２３の外周面に付
着している残留トナーが掻き取られる。この掻き取られ
たトナーは、クリーニングローラ８４に付着して回転し
掻取板８５によって掻き取られた後、搬送スクリュー８
６によって図示しないトナー回収容器に搬送される。こ
のようにして、クリーニング装置８を通過した感光体２
は、更に、除電ランプ９によって感光層２３に除電光が
照射され、除電される。

【００１９】以上が画像形成動作であり、次に画像形成
動作が終了した直後の動作について説明する。画像形成
機は図示しない制御手段を装備しており、この制御手段
は、先ず、画像形成動作が終了したか否を確認する。こ
の画像形成動作の終了は、例えは転写紙が排出ローラを
通過したことを検出する排出スイッチからの信号によっ
て確認してもよい。また、所定枚数（例えば２００枚）
を転写した後に上記排出スイッチからの信号が確認され
たときに設定してもよい。このようにして、画像形成動
作の終了を確認したら制御手段は、上記駆動装置１０の
第１の電動モータ１１および第２の電動モータ１２を停
止する。第１の電動モータ１１および第２の電動モータ
１２が停止することにより、第１の動力伝達機構１３お
よび第２の動力伝達機構１４を介して回転駆動されてい
た感光体２および現像剤適用手段５２が停止せしめられ
る。感光体２および現像剤適用手段５２が停止したら、
制御手段は第１の電動モータ１１を矢印Ｇ１と反対の方
向に逆転駆動する。第１の電動モータ１１が逆転駆動す
ることにより、第１の動力伝達機構１３を介して感光体
２が矢印Ａと反対方向に逆転駆動せしめられる。この感
光体２の逆転駆動量は、画像形成動作が終了して感光体
２が停止せしめられたとき、感光体２の上記クリーニン
グブレード８２が接触していた位置がクリーニングロー
ラ８４に達するまでの量に相当する所定回転角度であ
る。なお、上記感光体２の逆転駆動時においては、図示
しない駆動装置によって駆動されるクリーニングローラ
７４を矢印Ｅと反対方向に回転駆動することが望まし
い。即ち、感光体２の逆転駆動時にクリーニングローラ
８４も逆転駆動することにより、両者間に大きな相対速
度差が生じないため、感光体２の感光層２３を損傷する
ことはない。一方、現像剤適用手段５２のローラ５２２
が感光体２の感光層２３に圧接せしめられているため、
上記のように感光体２が逆転駆動されるとローラ５２２
が従動されようとするが、図示の実施例においては、第
２の動力伝達機構１４を構成する第５の中間歯車１８０
と固定軸１８１との間に一方向クラッチ１８５が配設さ
れており、矢印と反対方向の回転が規制されているの
で、ローラ５２２は従動されることはない。

【００２０】次に、図４および図５に示す実施例につい
て説明する。なお、本実施例における画像形成機は、上
記図１乃至図３の実施例における感光体と現像装置の現
像剤適用手段を駆動するための駆動装置において、第２
の動力伝達機構中に配設された一方向クラッチを除去す
るとともに、第２の駆動源をステッピングモータに変更
し、制御手段を追加した以外は上記図１乃至図３の実施
例と実質的に同様であり、従って、同一部品には同一符
号を付してその詳細な説明は省略する。

【００２１】図４に示す実施例においては、感光体２を
駆動するための駆動装置における第１の電動モータ１１
（Ｍ１）は、上記実施例と同様に正転・逆転可能な電動
モータにって構成されているが、現像装置５の現像剤適
用手段５２を駆動するための駆動装置における第２の電
動モータ１２０（Ｍ２）は、ステッピングモータによっ
て構成されている。そして、本実施例の画像形成機は、
制御手段２００を具備している。制御手段２００は、マ
イクロコンピュータによって構成されており、制御プロ
グラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２
０１と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイ
マ２０４と、入出力インターフェース２０５とを備えて
おり、上記第１の電動モータ１１（Ｍ１）および第２の
電動モータ１２０（Ｍ２）であるステッピングモータを
作動制御する。

【００２２】図４に示す実施例は以上のように構成され
ており、以下、画像形成動作が終了した直後の動作につ
いて、図５に示すフローチャートをも参照して説明す
る。制御手段２００は、先ず、画像形成動作が終了した
か否を確認する。この画像形成動作の終了は、上記実施
例と同様に例えは転写紙が排出ローラを通過したことを
検出する排出スイッチからの信号によって確認してもよ
い。このようにして、画像形成動作の終了を確認したら
制御手段２００は、ステップ２において上記第１の電動
モータ１１（Ｍ１）および第２の電動モータ１２０（Ｍ
２）を停止するとともに、タイマ（Ｔ）２０４をＴ１に
セットする。このセット時間Ｔ１は、第１の電動モータ
１１（Ｍ１）が停止されても駆動装置を構成する各部材
が慣性によって作動している時間を見込んで設定されて
おり、図示の実施例では例えば、１．０ｓｅｃに設定さ
れている。次に、制御手段２００は、第１の電動モータ
１１（Ｍ１）および第２の電動モータ１２０（Ｍ２）を
停止してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達
したか否かをチェックする（ステップＳ３）。そして、
制御手段２００は、上記経過時間ＴＳが上記セット時間
Ｔ１に達していなければ待ち、上記経過時間ＴＳが上記
セット時間Ｔ１に達したならば、ステップＳ４に進んで
第１の電動モータ１１（Ｍ１）を矢印Ｇ１と反対の方向
に逆転駆動し、ステッピングモータによって構成されて
いる第２の電動モータ１２０（Ｍ２）を励磁制御すると
ともに、タイマ（Ｔ）２０４をＴ２にセットする。この
セット時間Ｔ２は、画像形成動作が終了して感光体２が
停止せしめられたとき、感光体２の上記クリーニングブ
レード８２が接触していた位置がクリーニングローラ８
４に達するまでに要する時間で、図示の実施例では例え
ば、５０ｍｓｅｃに設定されている。上記のように、第
１の電動モータ１１（Ｍ１）を矢印Ｇ１と反対の方向に
逆転駆動することにより、感光体２が矢印Ａと反対方向
に回転駆動される。一方、現像剤適用手段５２のローラ
５２２が感光体２の感光層２３に圧接せしめられている
ため、上記のように感光体２が逆転駆動されるとローラ
５２２が従動されようとするが、ステッピングモータに
よって構成されている第２の電動モータ１２０（Ｍ２）
は励磁制御されており、制動手段として機能するため、
ローラ５２２は従動されることはない。上記のようにし
て、第１の電動モータ１１（Ｍ１）を逆転駆動し、第２
の電動モータ１２０（Ｍ２）を励磁制御したら、制御手
段２００はステップＳ５に進んで第１の電動モータ１１
（Ｍ１）を逆転駆動してからの経過時間ＴＳが上記セッ
ト時間Ｔ２に達したか否かをチェックする。そして、制
御手段２００は、上記経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ
２に達していなければ待ち、上記経過時間ＴＳが上記セ
ット時間Ｔ２に達したならば、ステップＳ６に進んで第
１の電動モータ１１（Ｍ１）および第２の電動モータ１
２０（Ｍ２）を停止する。

【００２３】

【発明の効果】第１の発明による画像形成機は、感光体
を回転駆動するための第１の駆動源と、現像装置の現像
剤適用手段を回転駆動するための第２の駆動源と、第１
の駆動源の動力を感光体に伝達する第１の動力伝達機構
と、第２の駆動源の動力を現像装置の現像剤適用手段に
伝達する第２の動力伝達機構とを具備し、画像形成動作
終了後に該第１の駆動源を逆転し該感光体を所定回転角
度だけ逆転駆動せしめる画像形成機において、上記第２
の動力伝達機構中に所定方向と反対方向の回転を規制す
る回転規制手段を設けたので、画像形成動作終了後に第
１の駆動源を逆転し感光体を逆転駆動しても現像剤適用
手段は駆動されることはなく停止状態を維持することが
できる。従って、感光体の逆転駆動時に現像剤適用手段
が逆転駆動されることによって生ずるトナーの飛散を未
然に防止することができる。

【００２４】第２の発明による画像形成機は、感光体を
回転駆動するための第１の駆動源と、現像装置の現像剤
適用手段を回転駆動するための第２の駆動源と、第１の
駆動源の動力を感光体に伝達する第１の動力伝達機構
と、第２の駆動源の動力を現像装置の現像剤適用手段に
伝達する第２の動力伝達機構と、画像形成動作終了後に
該第１の駆動源を逆転し該感光体を所定回転角度だけ逆
転駆動せしめる制御手段とを具備した画像形成機におい
て、該第２の駆動源はステッピングモータによって構成
されており、該制御手段は画像形成動作終了後に該第１
の駆動源を逆転駆動する際に、該ステッピングモータを
励磁制御するように構成したので、励磁制御されたステ
ッピングモータは制動手段として機能するため、画像形
成動作終了後に第１の駆動源を逆転し感光体を逆転駆動
しても現像剤適用手段は駆動されることはなく停止状態
を維持することができる。従って、感光体の逆転駆動時
に現像剤適用手段が逆転駆動されることによって生ずる
トナーの飛散を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された画像形成機の一実施
例を示す概略構成図。

【図２】図１に示す画像形成機の感光体と現像装置の現
像剤適用手段を駆動するための駆動装置の正面図。

【図３】図２に示す駆動装置の動力伝達機構を展開して
一部を破断して示す平面図。

【図４】本発明に従って構成された画像形成機の他の実
施例を示すもので、画像形成機の感光体と現像装置の現
像剤適用手段を駆動するための駆動装置の正面図。

【図５】図４に示す駆動装置を制御するための制御手段
の動作の一例を示すフローチャート。

【符号の説明】

２：感光体 ３：帯電用コロナ放電器 ４：露光手段 ５：現像装置 ６：転写用コロナ放電器 ７：剥離用コロナ放電器 ８：クリーニング装置 ９：除電ランプ １０：駆動装置 １１：第１の電動モータ １２：第１の電動モータ １３：第１の動力伝達機構 １４：第２の動力伝達機構 ２１：感光体の回転軸 ２２：回転ドラム ２３：感光層 ５１：現像ハウジング ５２：現像剤適用手段 ５３：供給手段 ５４：攪拌手段 ５５：規制手段 ８１：クリーニングハウジング ８２：クリーニングブレード ８３：ブレードホルダ ８４：クリーニングローラ ８５：掻取板 ８６：搬送スクリュー １１１：第１の電動モータの回転駆動軸 １１２：駆動歯車 １２０：第２の電動モータ（ステッピングモータ） １２１：第２の電動モータの回転駆動軸 １２２：駆動歯車 １３０：第１の中間歯車 １３１：大歯車 １３２：小歯車 １４０：第２の中間歯車 １５０：被駆動歯車係合突部 １６０：第３の中間歯車 １７０：第４の中間歯車 １７１：大歯車 １７２：小歯車 １８０：第５の中間歯車 １８１：固定軸 １８５：一方向クラッチ １９０：被駆動歯車 ２００：制御手段 ５２１：回転軸 ５２２：ローラ ５３１：回転軸 ５３２：補助ローラ ５４１：回転軸 ５４２：攪拌部材 ５５１：ブレード ５５２：ブレード支持手段 ５５３：弾性付勢手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−158883（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−43704（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−142684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−34477（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−127758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−117249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−75674（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−127764（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41148（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 15/08 G03G 21/00 350 G03G 21/00 370 G03G 21/10 G03G 21/14 - 21/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体と、該感光体に接触して配設され
   該感光体にトナー像を形成する現像剤適用手段を備えた
   現像装置と、該感光体を回転駆動するための第１の駆動
   源と、該現像装置の該現像剤適用手段を回転駆動するた
   めの第２の駆動源と、該第１の駆動源の動力を該感光体
   に伝達する第１の動力伝達機構と、該第２の駆動源の動
   力を該現像装置の該現像剤適用手段に伝達する第２の動
   力伝達機構と、該感光体の表面に先端エッジ部を圧接し
   て配設されたクリーニングブレードとを具備し、画像形
   成動作終了後に該第１の駆動源を逆転し該感光体を所定
   回転角度だけ逆転駆動せしめる画像形成機において、 該第２の動力伝達機構中に所定方向と反対方向の回転を
   規制する回転規制手段を設けた、 ことを特徴とする画像形成機。
2. 【請求項２】 感光体と、該感光体に接触して配設され
   該感光体にトナー像を形成する現像剤適用手段を備えた
   現像装置と、該感光体を回転駆動するための第１の駆動
   源と、該現像装置の該現像剤適用手段を回転駆動するた
   めの第２の駆動源と、該第１の駆動源の動力を該感光体
   に伝達する第１の動力伝達機構と、該第２の駆動源の動
   力を該現像装置の該現像剤適用手段に伝達する第２の動
   力伝達機構と、該感光体の表面に先端エッジ部を圧接し
   て配設されたクリーニングブレードと、画像形成動作終
   了後に該第１の駆動源を逆転し該感光体を所定回転角度
   だけ逆転駆動せしめる制御手段と、を具備した画像形成
   機において、 該第２の駆動源は、ステッピングモータによって構成さ
   れており、 該制御手段は、画像形成動作終了後に該第１の駆動源を
   逆転駆動する際に、該ステッピングモータを励磁制御す
   る、 ことを特徴とする画像形成機。