JP3384210B2

JP3384210B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3384210B2
Application number: JP27505195A
Authority: JP
Inventors: 一臣坂谷; 祥二今泉; 孝元鍋島; 英幸橋本
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2003-03-10
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JPH0998276A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置に
関し、特に原稿の天地を自動的に認識することができる
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の画像形成装置は、自動原稿給送装
置により給送される２枚或いは４枚の原稿を１枚の記録
紙上に記録するものや、画像形成された記録紙を丁合し
てステイプルで綴合する製本機能を備えたものなど、多
様な自動処理機能を備えるものが提供されている。

【０００３】この様な自動処理機能を備えた画像形成装
置を効果的に使用するには、自動原稿給送装置により給
送される複数枚の原稿の天地が揃つていることが重要
で、１枚でも天地が逆になつた原稿が混ざつていること
に気付かないで複写物を作成した後、これに気付いた場
合は、作成した複写物を廃棄しなければならないことに
なり、多数部数の場合には多大の時間と費用を浪費する
ことになる。

【０００４】このため、原稿画像の天地或いは横向きを
自動的に判別し、天地が逆或いは横向きになつたものが
発見されたときは、その原稿画像を正常な向きに回転処
理する画像形成装置が提案されている。例えば、特開平
４−２２９７６３号公報に開示された画像形成装置で
は、原稿を走査して得た画像データから文字画像のサン
プルを選択し、このサンプルを別に用意された参照文字
と比較して原稿画像の天地或いは回転角を判別し、修正
の必要があれば原稿画像を正常な向きに回転処理するよ
うに構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た原稿を走査して得た画像データから文字画像のサンプ
ルを選択し、このサンプルを別に用意された参照文字と
比較して原稿の天地或いは回転角を判別する手段では、
画像の天地或いは横向きなど画像回転角の判別には相当
の時間を必要とするから、多数枚の原稿の場合には画像
回転角の判別だけでも無視できない時間を消費し、結果
としてコピーに長時間を必要とする結果となる。そし
て、単純なコピー作業では画像回転角の判別を必要とし
ない場合もあり、また、原稿によつては回転角の判別が
困難なものもあり、一律に画像の回転角を判別すること
は時間の浪費となり、作業能率を低下させていた。

【０００６】また、画像回転角の判別を行なつてコピー
するコピー作業の途中で紙詰まりや割り込み処理がある
と、紙詰まりや割り込み処理が復旧したとき、それまで
に記憶されていた画像回転角がリセツトされて失われる
ので、改めて画像回転角の判別を行わせる処理が必要に
なる場合があり、作業能率を低下させていた。この発明
は上記した課題を解決することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、原稿を走査して画像
データを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも
原稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画
像形成条件を設定する操作手段と、操作手段により設定
された画像形成条件に基づいて画像データを処理する画
像データ処理手段とを備えた画像形成装置において、前
記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像デ
ータに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、検知された画像回転角情報を記憶する回転角記憶手
段と、回転角記憶手段に記憶された画像回転角情報に基
づいて画像データを処理して画像を回転する画像回転手
段とを含み、前記画像データ処理手段は、前記操作手段
により設定された画像形成条件が、原稿台上に自動的に
原稿を搬送する自動原稿搬送装置の使用であると判定さ
れたときは前記回転角検知手段及び画像回転手段の作動
を許容し、自動原稿搬送装置の使用でないと判定された
ときは前記回転角検知手段及び画像回転手段の作動を禁
止するように制御することを特徴とする画像形成装置で
ある。

【０００８】請求項２の発明は、原稿を走査して画像デ
ータを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも原
稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画像
データを処理する画像データ処理手段とを備えた画像形
成装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段
に記憶された画像データに対して画像の回転角を検知す
る回転角検知手段と、記憶手段に記憶された画像データ
の属性を判定する属性判定手段と、検知された画像回転
角情報を記憶する回転角記憶手段と、回転角記憶手段に
記憶された画像回転角情報に基づいて画像データを処理
して画像を回転する画像回転手段とを含み、前記画像デ
ータ処理手段は、属性判定手段により判定された画像デ
ータが、写真画像であると判定されたときは前記回転角
検知手段及び画像回転手段の動作を禁止し、写真画像で
ないと判定されたときは前記回転角検知手段及び画像回
転手段の動作を許容することを特徴とする画像形成装置
である。

【０００９】請求項３の発明は、原稿を走査して画像デ
ータを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも原
稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画像
回転角検知条件を設定する操作手段と、該操作手段によ
り設定された画像回転角検知条件に基づいて画像回転角
を検知して画像データを処理する画像データ処理手段と
を備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手
段は、記憶手段に記憶された画像データに対して画像の
回転角を検知する回転角検知手段と、検知された画像回
転角情報を記憶する回転角記憶手段と、回転角記憶手段
に記憶された画像回転角情報に基づいて画像データを処
理して画像を回転する画像回転手段とを含み、前記画像
データ処理手段は、前記操作手段により設定された画像
回転角検知条件で特定される原稿の画像データに基づい
て画像回転角を検知するよう前記回転角検知手段を制御
することを特徴とする画像形成装置である。

【００１０】そして、前記操作手段により設定された画
像回転角検知条件で特定された原稿の画像データは、走
査される最初の１枚の原稿の画像データである。

【００１１】さらに、前記画像データ処理手段は、さら
に記憶手段により記憶された画像データの属性を判定す
る属性判定手段を含み、前記操作手段により設定された
画像回転角検知条件で特定された原稿の画像データは、
属性判定手段により文字情報を含むと判定された原稿の
うち、走査される最初の１枚の原稿の画像データであ
る。

【００１２】請求項６の発明は、原稿を走査して画像デ
ータを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも原
稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画像
データを処理する画像データ処理手段とを備えた画像形
成装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段
に記憶された画像データに対して画像の回転角を検知す
る回転角検知手段と、記憶手段に記憶された画像データ
の属性を判定する属性判定手段と、検知された画像回転
角情報を記憶する回転角記憶手段と、回転角記憶手段に
記憶された画像回転角情報に基づいて画像データを処理
して画像を回転する画像回転手段とを含み、前記画像デ
ータ処理手段は、属性判定手段により文字情報を含むと
判定された画像データを、さらに画像データの特徴に基
づいて活字文字情報か手書き文字情報かを属性判定手段
により判定し、その判定結果に基づいて検知精度の異な
る複数の回転角検知手段から最適の検知精度のものを選
択することを特徴とする画像形成装置である。

【００１３】請求項７の発明は、原稿を走査して画像デ
ータを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも原
稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画像
回転角検知条件を設定する操作手段と、該操作手段によ
り設定された画像回転角検知条件に基づいて画像回転角
を検知して画像データを処理する画像データ処理手段と
を備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手
段は、記憶手段に記憶された画像データに対して画像の
回転角を検知する回転角検知手段と、検知された画像回
転角情報を記憶する回転角記憶手段と、回転角記憶手段
に記憶された画像回転角情報に基づいて画像データを処
理して画像を回転する画像回転手段とを含み、前記操作
手段により設定された画像回転角検知条件が、検知精度
の異なる複数の回転角検知手段から選択された検知精度
であることを特徴とする画像形成装置である。

【００１４】請求項８の発明は、原稿を走査して画像デ
ータを発生させる画像データ発生手段と、少なくとも原
稿１ページ分の画像データを記憶する記憶手段と、画像
回転角検知条件を設定する操作手段と、該操作手段によ
り設定された画像回転角検知条件に基づいて画像回転角
を検知して画像データを処理する画像データ処理手段と
を備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手
段は、記憶手段に記憶された画像データに対して画像の
回転角を検知する回転角検知手段と、検知された画像回
転角情報を記憶する回転角記憶手段と、回転角記憶手段
に記憶された画像回転角情報に基づいて画像データを処
理して画像を回転する画像回転手段とを含み、前記画像
データ処理手段は、回転角検知手段による画像回転角の
検知において、複数の画像データについて検知した複数
の画像回転角情報から多数決により全体の画像回転角を
１つに決定することを特徴とする画像形成装置である。

【００１５】そして、請求項１乃至請求項８のいずれか
に記載の画像形成装置において、前記回転角記憶手段に
記憶された画像回転角情報は、新たな原稿のセツト、原
稿カバーの開閉、記録媒体の抜き取りのいずれかが検出
されたときにリセツトされるものとする。

【００１６】また、請求項１乃至請求項８のいずれかに
記載の画像形成装置において、前記回転角記憶手段に記
憶された画像回転角情報は、紙詰り、割り込み処理のい
ずれかが検出されてもリセツトされないものとする。

【００１７】

【発明の実施の形態】請求項１の発明では、画像データ
処理手段は、操作手段により設定された画像形成条件
が、設定された画像形成条件が自動原稿搬送装置の使用
であるときは回転角検知手段及び画像回転手段の作動を
許容し、自動原稿搬送装置の使用でないときは作動を禁
止する。設定された画像形成条件が画像編集モード又は
記録媒体仕上げモードであるときは回転角検知手段及び
画像回転手段の作動を許容し、これ等のモードでないと
きは作動を禁止する。

【００１８】請求項２の発明では、画像データ処理手段
は、属性判定手段により判定された画像データが、写真
画像であるときは前記回転角検知手段及び画像回転手段
の動作を禁止し、写真画像でないときは前記回転角検知
手段及び画像回転手段の動作を許容する。

【００１９】請求項３の発明では、画像データ処理手段
は、操作手段により設定された画像回転角検知条件で特
定される原稿の画像データに基づいて画像回転角を検知
するよう前記回転角検知手段を制御する。ここで、特定
される原稿の画像データは、走査される最初の１枚の原
稿の画像データ、或いは属性判定手段により文字情報を
含むと判定された原稿のうち、走査される最初の１枚の
原稿の画像データである。

【００２０】請求項６の発明では、画像データ処理手段
は、属性判定手段により文字情報を含むと判定された画
像データを、さらに画像データの特徴に基づいて活字文
字情報か手書き文字情報かを属性判定手段により判定
し、その判定結果に基づいて検知精度の異なる複数の回
転角検知手段から最適の検知精度のものを選択する。

【００２１】請求項７の発明では、検知精度の異なる複
数の回転角検知手段から所望の検知精度のものを選択す
る。

【００２２】請求項８の発明では、画像回転角を、複数
の画像データについて検知した複数の画像回転角情報か
ら多数決により画像回転角を１つに決定する。

【００２３】さらに、請求項１乃至請求項８のいずれか
に記載の画像形成装置では、回転角記憶手段に記憶され
た画像回転角情報は、新たな原稿のセツト、原稿カバー
の開閉、記録媒体の抜き取りのいずれかでリセツトさ
れ、紙詰り、割り込み処理の発生ではリセツトされない
ように制御する。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例について説明する。
なお、以下の説明で、「天地」或いは「天地認識」とい
う用語が使用される場合があるが、これは原稿画像の基
準方向に対する天地（上下）ばかりでなく、基準方向か
らの「回転角」或いは「回転角の認識」を含むものとし
て使用している。

【００２５】図１はこの発明を適用したデジタル複写機
の構成の概略を示す断面図である。複写機は、イメージ
スキヤナ部１０、プリンタ部３０、及び原稿搬送部５０
から構成される。イメージスキヤナ部１０は原稿を走査
して画像信号に変換して一時記憶する機能を備えた部分
で、原稿照明用ランプ１１、ミラー１２、１３、１４か
ら構成されて原稿台の下を副走査方向に移動して原稿を
走査するスキヤナ１５、投影レンズ１６、ＣＣＤライン
センサ１７、画像データ処理回路１８、フレームメモリ
１９、原稿台２０などから構成される。

【００２６】また、プリンタ部３０は、画像データに基
づいて記録紙上に画像を形成する機能を備えた部分で、
感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の周囲に配置され
た帯電チヤージヤ３２、現像器３３、転写チヤージヤ３
４、クリーナ３５、イレーサ３６、給紙トレイ３７、搬
送ベルト３８、定着器４１、排紙トレイ４２、及び画像
データ処理回路４５、プリントヘツド４６などから構成
される。

【００２７】原稿搬送部５０は多数枚の原稿を自動的に
順次原稿台に搬送し、走査の終了した原稿を回収する機
能を備えた部分で、代表的には原稿給紙トレイ５１、原
稿搬送部５２、原稿排出トレイ５３などから構成される
自動原稿搬送装置と呼ばれる装置であつて、原稿台２０
の上に設置される。

【００２８】次にその動作の概略を説明する。原稿搬送
部５０により原稿台２０上に搬送された原稿は、イメー
ジスキヤナ部１０のスキヤナ１５により走査され、原稿
画像は投影レンズ１６によりＣＣＤラインセンサ１７上
に投影され、画像信号に変換される。画像信号は画像デ
ータ処理回路１８により、シエーデイング補正等の補正
処理がなされた後、少なくとも処理可能な最大サイズの
原稿１ページ分の記憶容量のあるフレームメモリ１９に
記憶される。なお、フレームメモリ１９に記憶された画
像データはハードデイスクなどで構成された外部メモリ
２５に退避させ、記憶させておくこともできる。

【００２９】プリンタ部３０では、フレームメモリ１９
に記憶された画像データを読出し、画像データ処理回路
４５で所要の処理を行い、プリントヘツド４６に出力す
る。プリントヘツド４６では、図示しないレーザ発振器
から放射され、画像信号で変調されたレーザ光をポリゴ
ンミラーを介して感光体ドラム３１に投射し、感光体ド
ラム３１上に画像の潜像が形成される。

【００３０】感光体ドラム３１上の画像潜像は現像器３
３でトナーにより現像され、トナー像は、転写位置にお
いて転写チヤージヤ３４により給紙トレイ３７から搬送
された記録紙上に転写され、定着器４１で定着処理され
た後、排紙トレイ４２に排出される。なお、ステープル
処理が指示されているときは排出されるときステープル
装置４８により綴じ合わせて排出される。また、排紙ト
レイ４２にはコピー引抜きセンサ４９が設置されてお
り、コピーの引抜きを検知することができるように構成
されている。

【００３１】図２はこの発明を適用したデジタル複写機
の操作パネルの正面図で、図３乃至図７は操作パネルの
表示状態を説明する正面図である。操作パネル６１には
表示パネル６２、編集キー６３、仕上げキー６４、その
他キー６５、基本画面キー６６、割り込みキー６７、天
地認識キー６８、プリントキー６９が配置されている。
そして、編集キーなど特定のキーを選択操作すると、そ
のパネル表示においてさらに詳細な選択ができるタツチ
キーが表示されるようになつている。図２は基本画面キ
ー６６が操作されて基本画面が表示された状態を示して
いる。

【００３２】今、図２の状態において、編集キー６３が
操作されると図３の表示状態になり、タツチキー７０
ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄの操作により、それぞれ片
面原稿モード、両面原稿モード、原稿２枚を１枚にコピ
ーする２in１モード、原稿４枚を１枚にコピーする４in
１モードなどの選択ができる。また、タツチキー７１
ａ、７１ｂの操作により、片面コピー、両面コピーの選
択ができる。

【００３３】図２の状態において、仕上げキー６４が操
作されると図４の表示状態になり、タツチキー７２の操
作により分類モードの選択ができ、タツチキー７３の操
作によりステープルモードの選択ができる。

【００３４】図２の状態において、その他キー６５が操
作されると図５の表示状態になり、タツチキー７４の操
作により綴じ代モードの選択ができ、タツチキー７５の
操作によりパンチ穴を穿孔するパンチ穴穿孔モードの選
択ができる。

【００３５】また、図２の状態において、天地認識キー
６８が操作されると図６の表示状態になる。タツチキー
８１ａの操作により認識レベルとして「オート」を選択
すると、後述する画像処理においてオートモードが設定
され（図１５、ステツプ＃２７４参照）、タツチキー８
１ｂの操作により「マニユアル」を選択し、タツチキー
８２の操作により認識レベルの選択をするとレベル１モ
ード乃至レベル３モードが設定される（図１５、ステツ
プ＃２７５〜＃２７８参照）。

【００３６】次に、タツチキー８３ａの操作により認識
モードとして「シングル」を選択するとシングルモード
が設定され（図１５、ステツプ＃２８０参照）、タツチ
キー８３ｂの操作により「多数決」を選択すると多数決
モードが設定される（図１５、ステツプ＃２８１参
照）。認識モードの選択がないときは自動的に多数決モ
ードが設定される。さらに、タツチキー８５の操作によ
り「強制ＯＦＦ」を選択すると、天地認識を行わない通
常のコピー処理を選択することができる（図１５、ステ
ツプ＃２８２参照）。

【００３７】図７は、紙づまりが発生した状態を示すも
ので、後述する画像処理において、リセツトチエツク
（図２２参照）において画像の回転を処理するときの記
憶回転角をリセツトしない処理（ステツプ＃７０８）を
行う。なお、割り込みキー６７が操作されたときも記憶
回転角をリセツトしない処理（ステツプ＃７０８）を行
う。

【００３８】以上説明した編集モード、仕上げモード、
その他モードなどの特定モードの選択や、天地認識に関
するモードの選択がなされると、後述するこの発明の画
像処理において特定モードや天地認識に関するモードの
選択を示すフラグがＯＮとなる。

【００３９】図８は、図１における画像データ処理回路
１８、及び関連する構成部分の詳細を説明するブロツク
図である。以下、その構成と動作を説明する。

【００４０】ＣＰＵ１１３の制御の下に、ＣＣＤライン
センサ１７上に投影された原稿画像は画像信号に変換さ
れ、増幅器１０２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１０３でデ
ジタル信号に変換される。さらに、シエーデイング補正
回路１０４で光源の配光むら、ＣＣＤ画素の感度のバラ
ツキなどのシエーデイング補正がなされて適正な画像デ
ータとした後、フレームメモリ１９に格納される。シエ
ーデイング補正回路１０４に付設されたメモリ１０７は
シエーデイング補正のための初期値を格納するメモリ
で、初期調整の際にデータが格納される。また、Ｄ／Ａ
変換器１０５、１０６はＣＰＵ１１３からの指令に基づ
いて増幅器１０２のゲインの設定、Ａ／Ｄ変換器１０３
の参照電圧の設定を行うものである。なお、操作パネル
６１は画像形成条件、画像回転角検知条件その他を入力
し、また、装置の状態を表示するものである。

【００４１】シエーデイング補正された適正に補正され
た画像データは、ｌｏｇ変換回路１０８においてそれま
での反射率データを濃度データに変換され、さらに、Ｍ
ＴＦ補正回路１０９でＭＴＦ補正され、変倍回路１１０
で指定された所望の倍率に変倍処理され、γ補正回路１
１１でγ補正され、プリンタ部３０へ出力される。

【００４２】原稿の天地・回転角を識別するときに必要
となる原稿が文字であるか写真であるかを判別する文字
／写真判別部１２２では、ＣＰＵ１１３の制御の下にフ
レームメモリ１９に格納された画像データを読出してヒ
ストグラムを作成し、原稿の属性を判別する。これにつ
いては後で詳細に説明する。

【００４３】また、原稿画像の天地の識別処理では、Ｃ
ＰＵ１１３の制御の下にフレームメモリ１９に格納され
た画像データを読出し、文字切り出し部１１７、パター
ンマツチング部１１８で回転角が判別され、回転角処理
部１１９で回転角が決定されて記憶回転角としてＲＡＭ
１１５に記憶される。フレームメモリ１９に格納された
画像データは、回転処理回路１２０においてＲＡＭ１１
５に記憶された記憶回転角に従つて回転処理され出力さ
れる。これ等の処理については後で詳細に説明する。

【００４４】ＲＯＭ１１４には、予め設定されている突
き合わせのための文字パターンデータなどが記憶されて
おり、またＲＡＭ１１５は処理途中のデータ、原稿属性
の判別結果や、回転角の認識結果などを一時保存するた
めに使用され、ＣＰＵ１１３の指令に基づいて書き込
み、読み出しされる。

【００４５】なお、図８における前記した文字／写真判
別部１２２、文字切り出し部１１７、パターンマツチン
グ部１１８、回転角処理部１１９、回転処理回路１２０
などは、ＣＰＵで実行される機能を表したものである
が、これ等の機能をハードウエアとして構成することも
可能である。

【００４６】図９乃至図１７及び図１８乃至図２２は、
ＣＰＵ１１３で実行される画像処理を説明するフローチ
ヤートで、この発明の天地認識処理に関連する部分を主
として説明してある。

【００４７】図９は、ＣＰＵ１１３で実行される画像処
理の概略を説明するフローチヤートである。まず、複写
機の初期状態の設定、各種フラグの初期値の設定など初
期設定（ステツプ＃１）の後、操作パネル上の各種キー
から入力されたキー入力の処理を行なう（ステツプ＃
２）。次に天地認識制御処理を行ない（ステツプ＃
３）、コピー動作の制御処理、その他の制御処理（ステ
ツプ＃４、＃５）を行ない、複写機の動作サイクルを制
御する内部タイマの計時終了を待ち（ステツプ＃６）、
ステツプ＃２に戻る。

【００４８】図１０は、図９のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２として示したキー入力処理のうち、編
集モードのチエツク処理を示すフローチヤートである。

【００４９】まず、操作パネル上の原稿モードキーの操
作状態を判定する（ステツプ＃１０１）。片面原稿を示
す片面原稿キーがＯＮであれば片面原稿モードを設定す
る（ステツプ＃１０２）。また、両面原稿を示す両面原
稿キーがＯＮであれば両面原稿モードを設定し（ステツ
プ＃１０３）、原稿２枚を１枚に合成する２in１キーが
ＯＮであれば２in１モードを設定し（ステツプ＃１０
４）、原稿４枚を１枚に合成する４in１キーがＯＮであ
れば４in１モードを設定し（ステツプ＃１０５）、両面
原稿モード、２in１モード、４in１モードを設定した場
合は、認識モードの設定を示す認識フラグをＯＮとする
（ステツプ＃１０６）。いずれの原稿モードキーも操作
されていない場合は片面原稿モードを設定する。

【００５０】さらに、操作パネル上のコピーモードキー
の操作状態を判定し（ステツプ＃１０７）、片面コピー
を示す片面コピーキーがＯＮであれば片面コピーモード
を設定する（ステツプ＃１０８）。両面コピーを示す両
面コピーキーがＯＮであれば両面コピーモードを設定
し、認識モードの設定を示す認識フラグをＯＮとして
（ステツプ＃１０９、＃１１０）、主ルーチンに戻る。
いずれのコピーモードキーも操作されていない場合は片
面コピーモードを設定する。

【００５１】図１１は、図９のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２として示したキー入力処理のうち、仕
上げモードのチエツク処理を示すフローチヤートであ
る。

【００５２】まず、操作パネル上のステープルキーの操
作状態を判定し（ステツプ＃１２１）、ステープルキー
が操作されていない場合は、ノンステープルモードを設
定し（ステツプ＃１２２）、ステープルキーが操作され
ている場合は、ステープルモードを設定し、認識モード
の設定を示す認識フラグをＯＮとして（ステツプ＃１２
３、＃１２４）、主ルーチンに戻る。

【００５３】図１２は、図９のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２として示したキー入力処理のうち、そ
の他モード（綴じ代モード、パンチ穴穿孔モードなど）
のチエツク処理を示すフローチヤートである。

【００５４】まず、操作パネル上の綴じ代キーの操作状
態を判定し（ステツプ＃１４１）、綴じ代キーが操作さ
れていない場合は、ノン綴じ代モードを設定し（ステツ
プ＃１４２）、綴じ代キーが操作されている場合は、綴
じ代モードを設定し、認識モードの設定を示す認識フラ
グをＯＮとする（ステツプ＃１４３、＃１４４）。さら
に、操作パネル上のパンチ穴キーの操作状態を判定し
（ステツプ＃１４５）、パンチ穴キーが操作されていな
い場合は、ノンパンチ穴穿孔モードを設定し（ステツプ
＃１４６）、パンチ穴キーが操作されている場合は、パ
ンチ穴穿孔モードを設定し、認識モードの設定を示す認
識フラグをＯＮとして（ステツプ＃１４７、＃１４
８）、主ルーチンに戻る。

【００５５】図１３及び図１４は、図９のフローチヤー
トにおいて、ステツプ＃３として示した天地認識制御処
理の詳細を示すフローチヤートである。なお、ここで、
シングルモードとは、処理対象の最初の原稿１枚だけに
ついて天地を認識して処理対象の全原稿の天地を決定す
るモードであり、多数決モードとは処理対象の原稿全部
の天地認識の結果から原稿の天地を決定するモードであ
る。

【００５６】まず、原稿搬送部５０における自動原稿搬
送装置（以下、ＡＤＦという）の使用選択の状態を判定
する（ステツプ＃２０１）。ＡＤＦを使用しない場合
は、操作パネルから入力される特定モードの設定状態の
チエツクを行ない（ステツプ＃２０２）、原稿の天地認
識の必要の有無を示す認識フラグを判定し（ステツプ＃
２０３）、天地の認識を必要としない場合はステツプ＃
２５１以降の処理に移る。ステツプ＃２０１の判定でＡ
ＤＦを使用する場合、及びステツプ＃２０３の判定で天
地の認識を必要とする場合はステツプ＃２０４に移り、
認識モードのチエツクを行い（ステツプ＃２０４）、天
地認識制御処理を行なう。

【００５７】なお、天地の認識には文字原稿だけが使用
され、写真（写真以外の画像も含む）原稿は使用されな
い。これは写真などは天地や回転角の識別が不可能であ
るからである。以下説明する天地の認識では文字原稿だ
けが対象となる。

【００５８】まず、設定された認識モードを判定し（ス
テツプ＃２１０）、シングルモードであれば、処理枚数
を計数するカウンタＮに１を加算して、Ｎ枚目の原稿を
走査し、文字原稿か写真原稿を判別する（ステツプ＃２
１５、＃２１６、＃２１７）。写真原稿であればＮ枚目
の画像データをフレームメモリに記憶させ、カウンタＮ
を１だけインクリメントしてステツプ＃２１６に戻り、
次の原稿の処理に移る（ステツプ＃２１８、＃２１９、
＃２２０）。

【００５９】ステツプ＃２１８の判定の結果、写真原稿
でない場合は、後述する原稿の天地の認識処理を行ない
（ステツプ＃２２１）、処理の結果得られた画像回転角
を記憶回転角としてＲＡＭに記憶させる（ステツプ＃２
２２）。さらに、Ｎ枚目の画像データをフレームメモリ
に記憶させ（ステツプ＃２２３）、残りの原稿の有無を
判定し（ステツプ＃２２４）、残りの原稿が有るときは
カウンタＮを１だけインクリメントしてＮ枚目の原稿を
走査し（ステツプ＃２２５、＃２２６）、ステツプ＃２
２３に戻る。ステツプ＃２２４の判定の結果、残りの原
稿がない、即ち全原稿の処理が終了したときは、ステツ
プ＃２５０以降の処理に移る。

【００６０】ステツプ＃２１０の判定で、設定された認
識モードが多数決モードであれば、処理枚数を計数する
カウンタＭに１を加算して、Ｍ枚目の原稿を走査し、文
字原稿か写真原稿を判別する（ステツプ＃２３１、＃２
３２、＃２３３、＃２３４）。写真原稿であればＭ枚目
の画像データをフレームメモリに記憶させ（ステツプ＃
２３７）、残りの原稿の有無を判定し（ステツプ＃２３
８）、残りの原稿が有るときはカウンタＭを１だけイン
クリメントして（ステツプ＃２３９）、ステツプ＃２３
２に戻る。

【００６１】ステツプ＃２３４の判定の結果写真原稿で
ない場合には、後述する原稿画像の天地の認識処理を行
ない（ステツプ＃２３５）、処理の結果得られたＭ枚目
の原稿画像回転角をＲＡＭに記憶させ（ステツプ＃２３
６）、ステツプ＃２３７に移る。

【００６２】ステツプ＃２３８の判定の結果、残りの原
稿がない、即ち全原稿の処理が終了したときは、後述す
る画像回転角の決定処理を行ない、処理の結果得られた
画像回転角を記憶回転角としてＲＡＭに記憶させる（ス
テツプ＃２４０、＃２４１）。ＲＡＭに記憶された画像
回転角に基づいてフレームメモリに記憶された画像デー
タの回転処理をし（ステツプ＃２５０）、反射率データ
の画像濃度データへの変換、ＭＴＦ補正、変倍処理、γ
補正などの処理を加えた後、プリンタ部３０へ出力して
コピー処理される（ステツプ＃２５１）。

【００６３】さらに、後述するリセツトチエツク処理を
し（ステツプ＃２５２）、リセツトフラグがＯＮの場合
はＲＡＭに記憶された画像回転角をリセツトし（ステツ
プ＃２５３、＃２５４）、主ルーチンに戻る。

【００６４】図１５は、図１３のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２０４として示した認識モードチエツク
の詳細を示すフローチヤートである。まず、処理時間の
関係その他の理由から、認識モードチエツクを省略する
ために認識モードを強制的にＯＦＦとする、強制ＯＦＦ
キーの操作状態をチエツクし（ステツプ＃２７１）、Ｏ
ＦＦであれば認識フラグをＯＦＦとし（ステツプ＃２８
２）、直ちに主ルーチンに戻る。

【００６５】認識モードが強制ＯＦＦでなければ認識フ
ラグをＯＮとし、認識レベルキーの操作状態を判定する
（ステツプ＃２７２、＃２７３）。認識レベルキーのオ
ートが操作されていればオートモードを設定し（ステツ
プ＃２７４）、認識レベルキーのマニユアルが操作され
ていれば、設定レベルをチエツクし、設定レベルに応じ
てレベル１モード乃至レベル３モードを設定する（ステ
ツプ＃２７５、＃２７６、＃２７７、＃２７８）。

【００６６】認識モードキーの操作状態を判定し（ステ
ツプ＃２７９）、シングルモードキーが操作されていれ
ばシングルモードを設定し、多数決モードキーが操作さ
れていれば多数決モードを設定する（ステツプ＃２８
０、＃２８１）。いずれの認識モードキーも操作されて
いない場合は自動的に多数決モードを設定する。

【００６７】図１６は、図１３及び図１４のフローチヤ
ートにおいて、ステツプ＃２２１及び＃２３５として示
した天地認識処理の詳細を示すフローチヤートである。
まず、使用者が操作パネルのキー操作を行い、認識レベ
ルとして「マニユアル」の指定をしているか否かを判定
し（ステツプ＃３０１）、「マニユアル」が指定されて
いる場合は、認識レベルをチエツクし（ステツプ＃３０
５）、検出レベル１から検出レベル３までのレベルに応
じて後述する精度重視の回転角検出１、処理速度重視の
回転角検出３、或いはその中間の回転角検出２のいずれ
かに振り分け、回転角の検出処理を行い、原稿画像の回
転角を決定する（ステツプ＃３０６、＃３０７、＃３０
８、＃３０９）。

【００６８】また、ステツプ＃３０１の判定で認識レベ
ルが指定されていない場合は「オート」の指定を意味す
るので、原稿が手書き文字か活字かを判定し（ステツプ
＃３０２、＃３０３）、手書き文字の場合はステツプ＃
３０６の精度重視の回転角検出１の処理に移る。また、
原稿が活字の場合は回転角検出３の処理を実行し、原稿
画像の回転角を決定する（ステツプ＃３０４、＃３０
９）。

【００６９】図１７は、図１６のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃３０６として示した回転角検出１の処理
の詳細を示すフローチヤートである。なお、この回転角
の検出は公知の手法による（特開平４−２２９７６３号
公報参照）。

【００７０】まず、フレームメモリから画像情報を読み
出して文字情報を識別し、第１の文字情報の切り出しを
行い、作業用メモリに記憶させる（ステツプ＃４０１、
＃４０２、＃４０３）。切り出した文字数が所定の文字
数Ｎ1 になるまで繰り返し、作業用メモリに記憶させる
（ステツプ＃４０４、＃４０５）。

【００７１】比較作業に先立ち、比較文字数Ｎ1 を計数
するカウンタＮx 、参照文字数Ｍ1を計数するカウンタ
Ｍx 、及び比較手順の繰り返し回数を計数するカウンタ
Ｒをそれぞれ１にセツトする（ステツプ＃４０６）。

【００７２】作業用メモリから比較する第１の文字
（Ｎ）を取り出し参照文字（Ｍ）と比較する。比較は、
文字情報内の参照点における画像信号の有無を調査す
る。文字が回転していなければ参照点全てにおいて画像
信号を有しているが、文字が回転しているときはわずか
な参照点だけが画像信号を有していることになる。この
比較結果である突き合わせデータ（参照点に画像信号が
ある個数）がメモリに記憶される（ステツプ＃４０７、
＃４０８）。

【００７３】図１８に参照点の例示を示す。図１８の
（ａ）は文字Ａを認識するための参照点Ａ1 〜Ａ6 の位
置を示す。文字Ａの向きが参照文字と一致していれば参
照点Ａ1 〜Ａ6 の全てにおいて画像信号を有している
が、文字Ａが図１８の（ｂ）に示すように９０°回転し
ているときは、参照点Ａ3 とＡ6 しか画像信号を有して
いないことになる。図１８の（ｃ）は文字Ｂを認識する
ための参照点Ｂ1 〜Ｂ6 の位置を示す。文字Ｂの向きが
参照文字と一致していれば参照点Ｂ1 〜Ｂ6 の全てにお
いて画像信号を有しているが、文字Ｂが図１８の（ｄ）
に示すように９０°回転しているときは、参照点Ｂ4 し
か画像信号を有していないことになる。

【００７４】参照文字（Ｍ）を順次変更し、カウンタＭ
x を１インクリメントして比較を続け（ステツプ＃４０
９、＃４１０）、所定の参照文字数Ｍ1 の全てについて
比較が終了（Ｍx ＝Ｍ1 ）したときは、カウンタＭx を
リセツトする（ステツプ＃４１１）。

【００７５】作業用メモリから比較する次の文字（Ｎ）
を取り出し参照文字（Ｍ）と比較する。比較文字（Ｎ）
を順次変更し、カウンタＮx を１インクリメントして比
較を続け（ステツプ＃４１２、＃４１３）、所定の比較
文字数Ｎ1 の全てについて比較が終了（Ｎx ＝Ｎ1 ）し
たときは、カウンタＮx をリセツトする（ステツプ＃４
１４）。

【００７６】突き合わせデータの合計を計算し（ステツ
プ＃４１５）、比較手順の繰り返し回数を計数するカウ
ンタＲの内容が４か否かを判定し、４でない場合は文字
情報を９０°回転し、カウンタＲを１インクリメントし
てステツプ＃４０７に戻る。カウンタＲの内容が４にな
るまで文字情報を順次９０°づつ回転して、文字情報の
回転角０°、９０°、１８０°、及び２７０°について
前記した比較処理を行う（ステツプ＃４１６、＃４１
７、＃４１８）。

【００７７】カウンタＲの内容がＲ＝４であれば、比較
処理の終了であるからカウンタＲをリセツトし（ステツ
プ＃４１９）、Ｒ＝１、２、３、４の場合のそれぞれの
突き合わせデータの合計のうち最大値を示す文字情報の
向きが画像の向き、即ち回転角であると決定する（ステ
ツプ＃４２０）。即ち、カウンタＲの内容がＲ＝３の場
合に突き合わせデータの合計が最大値を示したとすれ
ば、文字情報の回転角、即ち回転角は１８０°であると
判定される。

【００７８】図１６のフローチヤートにおいてステツプ
＃３０７として示した回転角検出２の処理は、前記した
回転角検出１の処理において、比較文字（Ｎ）の文字数
Ｎ1をＮ2 とし、参照文字（Ｍ）の文字数Ｍ1 をＭ2 と
した点で相違するだけで、その他の点では同じであるか
ら説明は省略する。

【００７９】また、図１６のフローチヤートにおいてス
テツプ＃３０８及びステツプ＃３０４として示した回転
角検出３の処理は、前記した回転角検出１の処理におい
て、比較文字（Ｎ）の文字数Ｎ1 をＮ3 とし、参照文字
（Ｍ）の文字数Ｍ1 をＭ3 とした点で相違するだけで、
その他の点では同じであるから説明は省略する。

【００８０】ここで、比較文字の文字数の大小は、Ｎ1
＞Ｎ2 ＞Ｎ3 の関係に設定され、参照文字の文字数の大
小は、Ｍ1 ＞Ｍ2 ＞Ｍ3 の関係に設定されることで、原
稿回転角検出１の処理は高い精度で検出され、原稿回転
角検出３の処理は高速で検出することができる。

【００８１】図１９は、図１３のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２０２として示した特定モードチエツク
処理の詳細を示すフローチヤートである。ＡＤＦを使用
しない場合は、通常のモードであれば天地認識処理を必
要としない場合が多いが、例えば２枚の原稿を１枚の記
録紙にコピーする２in１モードや、４枚の原稿を１枚の
記録紙にコピーする４in１モード、両面モード、綴じ代
モード（パンチ穴を消去するパンチ穴穿孔モードを含
む）、ステープルモードなどの編集、仕上げを要求する
特定モードが選択されている場合は、原稿の向きを検出
し、画像の向きを揃えて（天地認識の処理をして）コピ
ーすることが望ましい。そこで、操作パネルのキーから
入力されたモードをチエツクし、特定モードが選択され
ている場合は認識モードの設定を示す認識フラグを設定
する。

【００８２】まず、認識フラグをＯＦＦとし（ステツプ
＃５０１）、天地認識の入力がＯＦＦか否かを判定する
（ステツプ＃５０２）。ＯＦＦであれば特定モードのチ
エツクをせず、直ちに主ルーチンに戻る。ＯＦＦでなけ
れば、編集モードのチエツク、仕上げモードのチエツ
ク、その他モードのチエツクを順次行い（ステツプ＃５
０３、＃５０４、＃５０５）、主ルーチンに戻る。

【００８３】図２０は、図１４のフローチヤートにおい
て、多数決モードの処理（ステツプ＃２３１以降）で、
ステツプ＃２４０として示した画像回転角の決定処理の
詳細を示すフローチヤートである。まず、画像回転角の
集計結果を記憶したカウンタをリセツトする（ステツプ
＃６０１）。

【００８４】次に、ステツプ＃２３３（図１４参照）で
判別された写真情報以外（即ち文字情報）の原稿（ここ
ではその原稿枚数をＭ0 とする）の回転角を分類する対
象となる原稿枚数カウンタＬに１を加算し（ステツプ＃
６０２）、ステツプ＃２３６（図１４参照）で一時記憶
されている原稿の回転角を読み出し、（Ｌ）枚目の原稿
の回転角が０°、９０°、１８０°、及び２７０°のい
ずれかを判定し、それぞれの回転角を分類するカウンタ
Ｌ0 、Ｌ90、Ｌ180 、Ｌ270 に加算する（ステツプ＃６
０３〜＃６１０）。分類処理された原稿枚数Ｌが原稿枚
数Ｍ0 に達するまで上記処理を繰り返す（ステツプ＃６
１１、＃６１２）。

【００８５】処理対象の原稿（枚数Ｍ0 ）の処理が終了
したならば、多数決処理により画像回転角を決定する
（ステツプ＃６１３、＃６１４）。

【００８６】図２１は、図２０のフローチヤートでステ
ツプ＃６１３として示した多数決処理の詳細を示すフロ
ーチヤートである。まず、最初に走査された原稿枚数を
Ｍとし、回転角の判定処理された原稿枚数をＭ0 とした
とき、Ｍ0 ／Ｍの比が平均値Ａveよりも大きいか否かを
判定する（ステツプ＃６５１）。Ｍ0 ／Ｍの比が平均値
Ａveよりも大きいときは、カウンタＬ0 、Ｌ90、Ｌ180
、Ｌ270 の内容を読出し、カウント値の大きい順に並
べ替える（ステツプ＃６５２、＃６５３）。カウント値
の最大値Ｌ₁と次に大きい値Ｌ₂との差が所定値αより
も小さい（Ｌ₁−Ｌ₂＜α）か否かを判定する（ステツ
プ＃６５４）。Ｌ₁−Ｌ₂が所定値αよりも大きい場合
は画像回転角をカウント値の最大値Ｌ₁に決定し（ステ
ツプ＃６５７）、主ルーチンに戻る。

【００８７】また、ステツプ＃６５１の判定でＭ0 ／Ｍ
の比が平均値Ａveよりも小さい場合、またステツプ＃６
５４の判定で（Ｌ₁−Ｌ₂＜α）の場合は、誤判定の可
能性が高いので走査パネルに警告表示をして画像の回転
処理を禁止し（ステツプ＃６５５、＃６５６）、主ルー
チンに戻る。

【００８８】画像回転角の決定は、単純にカウンタＬ0
、Ｌ90、Ｌ180 、Ｌ270 の内容の大小関係から決定し
てもよいが、この場合は誤判定の可能性がある。即ち、
前記したＭ0 ／Ｍの比が平均値Ａveよりも小さい場合
は、回転角の判定処理された原稿枚数Ｍ0 が少な過ぎる
ことを意味し、誤判定の可能性が高い。また、カウント
値の最大値Ｌ₁と次に大きい値Ｌ₂との差が所定値αよ
りも小さい（Ｌ₁−Ｌ₂＜α）ときも原稿の向きが全く
不揃いであることを意味し、誤判定の可能性が高い。そ
こで、この発明では前記のような場合には画像の回転処
理を禁止するように処理している。

【００８９】図２２は、図１４のフローチヤートにおい
て、ステツプ＃２５２として示したリセツトチエツク処
理の詳細を示すフローチヤートで、図１４のフローチヤ
ートに示す天地認識制御処理のステツプ＃２２２、＃２
４１で保持された記憶回転角をリセツトする処理であ
る。まず、紙づまり（ＪＡＭ）の発生や操作パネルから
割り込みコピーの指示が入力されたときは（ステツプ＃
７０１、＃７０２）、それまで保持していた記憶回転角
をリセツトすると、紙づまりの処理や割り込みコピーの
処理の後は、それ以後の画像の向きが判らなくなつてし
まう。そこで、記憶回転角をリセツトせずに保持するた
め、リセツトフラグをＯＦＦとする（ステツプ＃７０
８）。

【００９０】また、前記した紙づまりや割り込みがない
場合には、天地認識を必要とする特定モード（例えば原
稿２枚を１枚に合成するモード、２in１モード等）が設
定されているか否かを判定し（ステツプ＃７０３）、特
定モードが設定されている場合は、複写機の排紙トレイ
４２から記録紙が引き抜かれたか否かをコピー引抜セン
サ４９により検知し（ステツプ＃７０６）、引き抜かれ
ていない場合は記憶回転角を保持するためリセツトフラ
グをＯＦＦとし（ステツプ＃７０８）、引き抜かれてい
る場合はリセツトフラグをＯＮとして（ステツプ＃７０
７）、保持していた記憶回転角をリセツトする。

【００９１】ステツプ＃７０３の判定で特定モードが設
定されていない場合は、ＡＤＦに新たに原稿がセツトさ
れたか、ＡＤＦが開かれたか否かを判定し（ステツプ＃
７０４、＃７０５）、ＡＤＦに新たに原稿がセツトされ
たとき、ＡＤＦが開かれたときはリセツトフラグをＯＮ
として（ステツプ＃７０７）、保持していた記憶回転角
をリセツトする。

【００９２】なお、紙づまりが発生した場合や割り込み
指示があつた場合は、図１３及び図１４に示す処理の中
で、いずれの状態でも割り込み可能とし、例えばコピー
処理の途中で割り込みがあつても割り込み処理の終了後
は割り込み前の状態に復帰する処理を行うように構成す
る。

【００９３】図２３は、図８の画像処理回路ブロツク図
における文字／写真判別部１２２、図１３及び図１４の
フローチヤートのステツプ＃２１７、＃２３３として示
した文字／写真判別処理において、原稿の属性を画像の
ヒストグラム分布状況から判別する手法を説明する図で
ある。

【００９４】図２３は画像データのヒストグラムの分布
状況を示したもので、横軸は画像データの出力値でＣＣ
Ｄで読み取つた反射率（０：黒側、２５５：白側）であ
り、縦軸は出現頻度である。

【００９５】図２３の（ａ）は典型的な文字画像のヒス
トグラム分布で、領域Ａには文字画像のピーク値が存在
し、領域Ｂには殆ど画像データがなく、領域Ｃには原稿
の下地の画像データが現われている。

【００９６】図２３の（ｂ）は文字と写真が混在した画
像のヒストグラム分布で、領域Ａには文字画像に相当す
るピーク値が存在し、領域Ｂには写真画像データに相当
する画像データが現われ、領域Ｃには原稿の下地も含ん
で写真画像のデータが現われている。

【００９７】図２３の（ｃ）は写真画像のヒストグラム
分布で、領域Ａから領域Ｃまでの全領域に写真画像デー
タに相当する画像データが現われる。原稿の下地がある
場合は領域Ｃにピーク値が現われるが、その他の場合は
殆どピーク値が現われないという特徴がある。

【００９８】このように画像データのヒストグラム分布
は原稿の属性により特徴のある分布を示すので、領域Ａ
から領域Ｃまでのヒストグラムの分布状況から原稿画像
が文字画像か写真画像か、或いは両者が混在した文字／
写真画像であるかを判別し、文字画像及び文字／写真画
像については天地認識を行い、写真画像については天地
認識を行なわないという制御を行うことができる。ま
た、文字／写真画像の場合は、図１６のフローチヤート
に示すように認識レベルに応じて検出レベルを切り換え
検出精度を変更してもよく、領域Ａに現われる文字画像
のピーク値が曖昧な場合は写真画像として扱う構成とす
ることもできる。

【００９９】図２４は、図１６のフローチヤートのステ
ツプ＃３０２、＃３０３として示した原稿が手書き文字
か／活字かの判別処理において、手書き文字か／活字か
の判別を、文字画像データのヒストグラム分布状況から
判別する手法を説明する図である。

【０１００】図２４の（ａ）は図２３の（ａ）で示した
ヒストグラム分布図と同じで、典型的な文字画像のヒス
トグラム分布を示しており、領域Ａには文字画像のピー
ク値が存在する。しかし、これはワープロなど活字で作
成されて文字濃度の濃い原稿の画像の場合であり、手書
き原稿、特に鉛筆書きのようなものは文字濃度が薄いも
のが多い。そこで、領域ＡをＡ1 、Ａ2 、Ａ3 の３領域
に分割し、各分割領域における文字画像のヒストグラム
分布を調べると、図２４の（ｂ）〜（ｄ）のようにな
る。即ち、活字文字の場合は図２４の（ｂ）のようにピ
ーク値が領域Ａ1にあるが、手書き文字の場合は図２４
の（ｃ）（ｄ）のようにピーク値が領域Ａ2 、Ａ3 にく
るものが多くなる。

【０１０１】したがつて、文字画像のヒストグラム分布
を調べ、ピーク値が領域Ａ1 にあるときは活字文字と判
定し、ピーク値が領域Ａ2 、Ａ3 にあるときは手書き文
字と判定する。この場合、領域Ａ1 の判定では誤判別の
可能性は多くないので、速度重視の原稿回転角検出３
（図１６のステツプ＃３０８）により検出し、また、領
域Ａ3 の判定では誤判別の可能性が多くなるので検出精
度の高い原稿回転角検出１（図１６のステツプ＃３０
６）により検出し、領域Ａ2 の判定では中間の原稿回転
角検出２（図１６のステツプ＃３０７）により検出する
ように、ピーク値の存在する領域に応じて検出精度を切
り換えて、適切な原稿回転角検出を行うように制御す
る。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳細に説明した通り、この発明の請
求項１の発明によれば、操作手段で設定された画像形成
条件に基づいて画像データ処理手段による画像データの
処理が行われるのであり、画像データ処理手段は、操作
手段で設定された画像形成条件が、原稿台上に自動的に
原稿を搬送する自動原稿搬送装置の使用であると判定さ
れたときは前記回転角検知手段及び画像回転手段の作動
を許容し、自動原稿搬送装置の使用でないと判定された
ときは前記回転角検知手段及び画像回転手段の作動を禁
止するから、自動原稿搬送装置を使用しない場合は、原
稿画像の天地の判別と画像の回転処理が禁止されて高速
で画像形成を行うことができる。

【０１０３】請求項２の発明によれば、属性判定手段で
判定された画像データが写真画像の場合には画像の天地
の判別と画像の回転処理を禁止し、効率的に画像形成を
行うことができる。

【０１０４】請求項３の発明によれば、画像回転角検知
条件で特定された原稿で天地の判別処理がされるから、
例えば天地の判別を１枚目の原稿に基づいて行うモード
を選択した場合は多数枚の原稿の処理を高速で処理する
ことができる。

【０１０５】請求項６の発明によれば、原稿画像の天地
の判別に使用する文字が活字文字か手書き文字かを判別
し、判別結果に応じた検出精度で原稿画像の天地の判別
をするから、活字文字か手書き文字かに応じて精度良く
天地の判別を行うとともに、効率的に画像形成を行うこ
とができる。

【０１０６】請求項７の発明によれば、検知精度の異な
る複数の画像回転角情報から所望の検知精度の情報を選
択して原稿画像の天地の判別をすることができる。

【０１０７】さらに、請求項８の発明によれば、複数の
画像回転角情報に基づいて多数決により原稿画像の天地
の判別をするから、多数枚の原稿の処理を効率よく高速
で処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用のデジタル複写機の構成の概略
を示す断面図。

【図２】図１に示す複写機の操作パネルの正面図。

【図３】図２に示す操作パネルの表示状態を説明する正
面図（その１）。

【図４】図２に示す操作パネルの表示状態を説明する正
面図（その２）。

【図５】図２に示す操作パネルの表示状態を説明する正
面図（その３）。

【図６】図２に示す操作パネルの表示状態を説明する正
面図（その４）。

【図７】図２に示す操作パネルの表示状態を説明する正
面図（その５）。

【図８】画像処理回路及び関連する構成部分を説明する
ブロツク図。

【図９】ＣＰＵで実行される画像処理の概略を説明する
フローチヤート。

【図１０】入力モード処理のうち編集モードチエツクを
説明するフローチヤート。

【図１１】入力モード処理のうち仕上げモードチエツク
を説明するフローチヤート。

【図１２】入力モード処理のうちその他モードチエツク
を説明するフローチヤート。

【図１３】天地認識制御処理の詳細を説明するフローチ
ヤート。

【図１４】天地認識制御処理の詳細を説明するフローチ
ヤート（つづき）。

【図１５】認識モードチエツク処理の詳細を説明するフ
ローチヤート。

【図１６】天地認識処理の詳細を説明するフローチヤー
ト。

【図１７】原稿回転角検出１の処理の詳細を説明するフ
ローチヤート

【図１８】文字を認識するための参照点を説明する図。

【図１９】特定モードチエツク処理の詳細を説明するフ
ローチヤート。

【図２０】画像回転角の決定処理の詳細を説明するフロ
ーチヤート。

【図２１】多数決処理の詳細を説明するフローチヤー
ト。

【図２２】リセツトチエツク処理の詳細を説明するフロ
ーチヤート。

【図２３】原稿の属性を画像のヒストグラム分布状況か
ら文字／写真の判別手法を説明する図。

【図２４】文字画像データのヒストグラム分布状況から
手書き文字か／活字かの判別手法を説明する図。

【符号の説明】１７ＣＣＤ１９フレームメモリ１０４シエーデイング補正回路１１３ＣＰＵ１１７文字切り出し部１１８パターンマツチング部１１９回転角処理部１２０回転処理回路１２２文字／写真判別部

フロントページの続き (72)発明者橋本英幸大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (56)参考文献特開平５−229278（ＪＰ，Ａ) 特開平６−311334（ＪＰ，Ａ) 特開平２−309367（ＪＰ，Ａ) 特開平２−66586（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−134439（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/387

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像形成条件を設定す
る操作手段と、操作手段により設定された画像形成条件
に基づいて画像データを処理する画像データ処理手段と
を備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、検知された画像回転角情報を記憶する回転角記憶手
段と、回転角記憶手段に記憶された画像回転角情報に基
づいて画像データを処理して画像を回転する画像回転手
段とを含み、前記画像データ処理手段は、前記操作手段により設定さ
れた画像形成条件が、原稿台上に自動的に原稿を搬送す
る自動原稿搬送装置の使用であると判定されたときは前
記回転角検知手段及び画像回転手段の作動を許容し、自
動原稿搬送装置の使用でないと判定されたときは前記回
転角検知手段及び画像回転手段の作動を禁止するように
制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像データを処理する
画像データ処理手段とを備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、記憶手段に記憶された画像データの属性を判定する
属性判定手段と、検知された画像回転角情報を記憶する
回転角記憶手段と、回転角記憶手段に記憶された画像回
転角情報に基づいて画像データを処理して画像を回転す
る画像回転手段とを含み、前記画像データ処理手段は、属性判定手段により判定さ
れた画像データが、写真画像であると判定されたときは
前記回転角検知手段及び画像回転手段の動作を禁止し、
写真画像でないと判定されたときは前記回転角検知手段
及び画像回転手段の動作を許容することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項３】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像回転角検知条件を
設定する操作手段と、該操作手段により設定された画像
回転角検知条件に基づいて画像回転角を検知して画像デ
ータを処理する画像データ処理手段とを備えた画像形成
装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、検知された画像回転角情報を記憶する回転角記憶手
段と、回転角記憶手段に記憶された画像回転角情報に基
づいて画像データを処理して画像を回転する画像回転手
段とを含み、前記画像データ処理手段は、前記操作手段により設定さ
れた画像回転角検知条件で特定される原稿の画像データ
に基づいて画像回転角を検知するよう前記回転角検知手
段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記操作手段により設定された画像回転
角検知条件で特定された原稿の画像データは、走査され
る最初の１枚の原稿の画像データであることを特徴とす
る請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像データ処理手段は、さらに記憶
手段により記憶された画像データの属性を判定する属性
判定手段を含み、前記操作手段により設定された画像回転角検知条件で特
定された原稿の画像データは、属性判定手段により文字
情報を含むと判定された原稿のうち、走査される最初の
１枚の原稿の画像データであることを特徴とする請求項
３記載の画像形成装置。
【請求項６】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像データを処理する
画像データ処理手段とを備えた画像形成装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、記憶手段に記憶された画像データの属性を判定する
属性判定手段と、検知された画像回転角情報を記憶する
回転角記憶手段と、回転角記憶手段に記憶された画像回
転角情報に基づいて画像データを処理して画像を回転す
る画像回転手段とを含み、前記画像データ処理手段は、属性判定手段により文字情
報を含むと判定された画像データを、さらに画像データ
の特徴に基づいて活字文字情報か手書き文字情報かを属
性判定手段により判定し、その判定結果に基づいて検知
精度の異なる複数の回転角検知手段から最適の検知精度
のものを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像回転角検知条件を
設定する操作手段と、該操作手段により設定された画像
回転角検知条件に基づいて画像回転角を検知して画像デ
ータを処理する画像データ処理手段とを備えた画像形成
装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、検知された画像回転角情報を記憶する回転角記憶手
段と、回転角記憶手段に記憶された画像回転角情報に基
づいて画像データを処理して画像を回転する画像回転手
段とを含み、前記操作手段により設定された画像回転角検知条件が、
検知精度の異なる複数の回転角検知手段から選択された
検知精度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】原稿を走査して画像データを発生させる
画像データ発生手段と、少なくとも原稿１ページ分の画
像データを記憶する記憶手段と、画像回転角検知条件を
設定する操作手段と、該操作手段により設定された画像
回転角検知条件に基づいて画像回転角を検知して画像デ
ータを処理する画像データ処理手段とを備えた画像形成
装置において、前記画像データ処理手段は、記憶手段に記憶された画像
データに対して画像の回転角を検知する回転角検知手段
と、検知された画像回転角情報を記憶する回転角記憶手
段と、回転角記憶手段に記憶された画像回転角情報に基
づいて画像データを処理して画像を回転する画像回転手
段とを含み、前記画像データ処理手段は、回転角検知手段による画像
回転角の検知において、複数の画像データについて検知
した複数の画像回転角情報から多数決により全体の画像
回転角を１つに決定することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項９】前記回転角記憶手段に記憶された画像回
転角情報は、新たな原稿のセツト、原稿カバーの開閉、
記録媒体の抜き取りのいずれかが検出されたときにリセ
ツトされることを特徴とする請求項１乃至請求項８のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記回転角記憶手段に記憶された画像
回転角情報は、紙詰り、割り込み処理のいずれかが検出
されてもリセツトされないことを特徴とする請求項１乃
至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。