JP3378842B2 - 冷菓ミックスの加熱殺菌装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はアイスソフトクリー
ム、シェーク等の冷菓原料（ミックス）の加熱殺菌処理
を行う冷菓ミックスの加熱殺菌装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】例えば特開平３−１９１７４９号公報
（Ａ２３Ｇ９／３０）には、予冷されているミックスタ
ンクから冷却シリンダ内に送り込まれた冷菓ミックス
を、冷却シリンダ内で回転するビーターにより撹拌する
ことにより泡と液が混在したシェーク状のソフトクリー
ムを製造し、生成したソフトクリームを取出レバーの操
作によって所定量取り出す冷菓製造装置が示されてい
る。 【０００３】係るソフトクリーム等の乳製品の販売に当
たり、余った冷菓ミックスを再利用する場合には、衛生
管理上営業終了時に＋６８℃の状態で３０分維持する
（或いはそれと同等の殺菌処理）等の加熱殺菌処理を行
い、翌日の再利用までの間低温（＋１０℃以下）状態に
保管しなければならない。そのため、従来より低温加熱
殺菌装置と称される別個の装置を準備し、ミックスタン
ク内の残余ミックスを全て一旦取り出して係る低温加熱
殺菌装置に回収し、当該低温加熱殺菌装置により加熱殺
菌及び冷却保存する方法が採られている。 【０００４】この種低温加熱殺菌装置は、例えば出願人
が先に出願した特願平３−３１２５６２号に示す如く、
直接加熱及び冷却によるミックスの変質及び凍結を防止
するために、外槽とこの外槽内に間隔を存して収納した
内槽とから構成し、これら内外両槽間に水、若しくは食
塩水等のブラインを注入してそれら熱媒体を介して内槽
内の冷菓ミックスを加熱殺菌及び冷却保存する構成とさ
れている。また、内槽内の冷菓ミックスを万遍なく加熱
及び冷却し、或いは凍結を防ぐために、内槽内には冷菓
ミックスを撹拌する撹拌機が取り付けられている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係る冷
菓製造装置から回収した冷菓ミックスは前述の如くシェ
ーク状であり、加熱によりその温度が徐々に上昇して行
って融解すると、ミックスは内槽内で液の部分と泡の部
分とに上下に分離するようになる。この泡はそのまま放
置すれば本来自ら壊れて行く（脱気）性質のものではあ
るが、泡内部の空気が断熱層となるため、泡の部分には
温度が伝わり難く、従って、加熱殺菌作用を有効に伝達
させるためには、ミックスはできるだけ脱気されて泡は
少ない方が好都合である。 【０００６】ここで、前記撹拌機はミックスを撹拌して
加熱殺菌作用をミックス全体に万遍なく行き渡らせ、内
槽内のミックスを均一に加熱殺菌する作用を成すもので
あるが、過度の撹拌は逆にミックスの泡立ちを引き起こ
し、脱気を阻害してしまう問題があった。 【０００７】本発明は係る従来の技術的課題を解決する
ために成されたものであり、内槽内のミックスに加熱殺
菌作用を有効に伝達し、その加熱殺菌を円滑に行うこと
ができる冷菓ミックスの加熱殺菌装置を提供することに
ある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明の冷菓ミ
ックスの加熱殺菌装置は、内部に冷菓ミックスを収容す
る内槽と、この内槽内の冷菓ミックスを加熱殺菌するた
めの加熱装置と、冷菓ミックスを撹拌する撹拌機と、こ
の撹拌機を駆動するための撹拌モーターと、加熱装置及
び撹拌モーターの運転を制御する制御装置とを具備して
おり、この制御装置は加熱装置による冷菓ミックスの加
熱殺菌中、段階的に撹拌モーターの回転数を上昇させて
行くことを特徴とする。 【０００９】請求項１の発明の冷菓ミックスの加熱殺菌
装置によれば、加熱殺菌中ミックスが融解して液と泡の
部分とに分離し、且つ、温度が比較的低い段階では、撹
拌機を比較的低い回転数で回転させることができるの
で、液と泡を分離させた状態でミックスを撹拌して局部
的な加熱を防止しつつ泡の部分の自己崩壊による脱気を
促進すると共に、加熱装置の加熱によりミックスの温度
が上昇して来た段階では、撹拌機を比較的高い回転数で
回転させて、脱気せずに残留した泡の部分と液の部分全
体を撹拌することができるので、加熱殺菌作用を泡の部
分を含めたミックス全体に及ぼすことができるようにな
る。 【００１０】 【発明の実施の形態】次に、図面に基づき本発明の実施
例を説明する。図１は本発明の冷菓ミックスの加熱殺菌
装置の実施例としての加熱殺菌及び冷却保存機能を具備
した低温加熱殺菌装置Ｐの制御装置Ｃの電気回路図、図
２は低温加熱殺菌装置Ｐの縦断側面図である。図２にお
いて、低温加熱殺菌装置Ｐの本体１は下部の機械室２
と、上部の外槽部３とより構成されている。機械室２内
には、コンプレッサ４と凝縮器５等から構成された冷却
装置が配設されており、機械室２内の上方位置には取付
金具６によって撹拌モーター７が垂直に固定されてい
る。 【００１１】外槽部３は伝熱性の良い材料、例えばステ
ンレス等の鋼板で一体成形された上面開口の外槽８と、
外槽８の周囲を囲繞する断熱壁とから構成されている。
そして外槽８の側面周囲を被う断熱壁９ａは発泡ポリウ
レタンにより形成され、一方外槽８の底面を被う断熱壁
９ｂはグラスウールより形成している。１０は断熱壁９
ａ内に埋設され、外槽８の側面周囲に熱伝導的に接して
蛇行状に巻回配設された冷却器としての冷却パイプで、
この冷却パイプ１０は前記冷却装置と配管接続されて周
知の冷凍サイクルを構成する。１１は外槽８の底面に熱
伝導的に接して配設された加熱装置としての加熱ヒータ
ーである。外槽８底部に対応する断熱壁９ｂは加熱ヒー
ター１１を収納する空間を形成するように外槽８から離
間しており、その背後にグラスウールが位置し、これに
よって加熱ヒーター１１からの熱が外槽８に良好に伝達
されるよう構成している。 【００１２】また、断熱壁９ｂの中央部分のグラスウー
ルは削除されて開口部１３を形成している。そして、撹
拌モーター７の回転軸１５の先端には永久磁石を具備し
た動力伝達用磁石盤１６が取り付けられ、開口部１３に
対応して配置されている。また、外槽８の底部上面中央
には撹拌モーター７の回転軸１５と同一軸芯上に位置す
る支軸１９が設けられ、この支軸１９には動力伝達用磁
石盤１６の永久磁石と磁気的に結合する永久磁石を有
し、動力伝達用磁石盤１６が回転すると一緒に同期して
同方向に回転する撹拌機１８が回転自在に支持される。
この撹拌機１８は撹拌羽根を有し、回転して後述する内
槽と外槽８間に注入される熱媒体としての水またはブラ
インを撹拌するものである。 【００１３】前記内槽２３も同様のステンレス鋼板の一
体成形にて構成された上面開口の容器状を呈し、内部に
残余冷菓ミックスを所要量収容して、前記外槽８内に間
隔を存して収納保持されるものである。この内槽２３の
底部上面中央にも支軸２４が設けられ、この支軸２４に
撹拌機２５が回転自在に支持されて設けられている。支
軸２４は内槽２３が外槽８内の所定位置に収納された状
態で前記撹拌モーター７の回転軸１５及び支軸１９と同
一軸芯状に位置し、撹拌機２５も永久磁石を有し、撹拌
機１８の永久磁石と磁気的に結合し、結果的に前記動力
伝達用磁石盤１６と磁気的に結合して動力伝達用磁石盤
１６及び撹拌機１８と一緒に同期して同方向に回転す
る。この撹拌機２５には上方に延在する軸１２に複数の
羽根１７を具備した撹拌羽根２０が取り付けられ、回転
して内槽２３内のミックスを撹拌する。また、２８は内
槽２３の把手であり、２９は後述するブライン等を排出
するための電磁弁付きの排水装置である。 【００１４】係る内槽２３には前述の如く加熱殺菌処理
する冷菓ミックスを収容し、図２に示すようにその上部
が外槽８より少許上方に出た状態で外槽８内に間隔を存
して収納保持させる。そして内槽２３と外槽８との間の
間隔３０には熱媒体としての水または塩化カルシウム、
食塩水等のブラインが所定水位まで注入される（以後の
説明においては間隔３０内にブラインが注入されたもの
とする）。 【００１５】次に、図１において制御装置Ｃは汎用のマ
イクロコンピュータ３１によって構成されており、マイ
クロコンピュータ３１には例えば外槽８の内面に設けら
れ、前記ブラインの温度を直接若しくは間接的に検知す
る温度センサー３２の出力が増幅器３３を介して入力さ
れ、また、低温加熱殺菌装置Ｐに設けた表示パネル３４
に配置した殺菌スイッチ３６、冷却スイッチ３７及び停
止スイッチ３８の出力が入力される。マイクロコンピュ
ータ３１の出力と電源Ｖｃｃ間には加熱ヒーターリレー
３９、コンプレッサリレー４０、撹拌モーターリレー４
１、低速リレー４２、中速リレー４３及び高速リレー４
４が接続され、加熱ヒーターリレー３９の接点３９Ａは
前記加熱ヒーター１１と、コンプレッサリレー４０の接
点４０Ａは前記コンプレッサ４とそれぞれ直列に接続さ
れ、各直列回路は交流電源ＡＣに並列に接続される。 【００１６】また、撹拌モーターリレー４１の接点４１
Ａはモーター回転制御回路４５と直列に交流電源ＡＣに
接続される。このモーター回転数制御回路４５は、低速
用抵抗４６が接続された場合には、その出力に接続され
た前記撹拌モーター７を低速回転数（１５ｒ．ｐ．ｍ）
で回転し、中速用抵抗４７が接続された場合には、撹拌
モーター７を中速回転数（３０ｒ．ｐ．ｍ）で回転し、
高速用抵抗４８が接続された場合には、撹拌モーター７
を高速回転数（１１０ｒ．ｐ．ｍ）で回転する。各抵抗
４６、４７、４８には各リレー４２、４３、４４の接点
４２Ａ、４３Ａ、４４Ａがそれぞれ直列に接続されてお
り、これによってマイクロコンピュータ３１の出力でモ
ーター回転数制御回路４５に接続される抵抗を変更し、
撹拌モーター７を停止状態から、低速回転数、中速回転
数及び高速回転数へと回転数制御できるように構成され
ている。 【００１７】以上の構成で、図３乃至図９を参照して低
温加熱殺菌装置Ｐの動作を説明する。図３乃至図７はマ
イクロコンピュータ３１のプログラムを示すフローチャ
ートであり、図８は冷却工程及び保冷工程における温度
センサー３２の検出するブラインの温度推移及びコンプ
レッサ４と撹拌モーター７の動作を示す図、図９は加熱
殺菌工程における温度センサー３２の検出するブライン
の温度推移及び加熱ヒーター１１と撹拌モーター７の動
作を示す図である。内槽２３内には所定量の冷菓ミック
スが収容され、間隔３０内にはブラインが注入されてい
るものとする。図３の主フローチャートにおいて、ステ
ップＳ１で冷却スイッチ３７がＯＮ（押されたこと）か
否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ２に進み、ＮＯな
らばステップＳ７に進む。使用者が冷却スイッチ３７を
ＯＮすると、ステップＳ２に進んで冷却動作フラグが１
（セット）か否か判断し、ＮＯであればステップＳ３に
進み、ＹＥＳならばステップＳ７に進むがここではＮＯ
であるからステップＳ３に進んで冷却動作フラグをセッ
トし、ステップＳ４で殺菌動作フラグをリセットし、次
にステップＳ５でプルダウンフラグをセットし、続いて
ステップＳ６で８℃冷却フラグをセットしてステップＳ
７に進む。ステップＳ７では冷却動作フラグが１（セッ
ト）か否か判断し、ここではセットされているからステ
ップＳ８に進んで冷却サブルーチンを実行する。 【００１８】図４はこの冷却サブルーチンのフローチャ
ートを示す。図４のステップＳ２６でプルダウンフラグ
が１（セット）されているか判断し、ここではセットさ
れているからステップＳ２７で８℃冷却フラグが１（セ
ット）か否か判断し、セットされているからステップＳ
２８に進んで温度センサー３２の出力に基づくブライン
の温度が＋８℃以下か否か判断する。冷却工程開始の当
初はブラインの温度も高いのでステップＳ２９に進み、
コンプレッサリレー４０に通電して接点４０Ａを閉じ、
コンプレッサ４をＯＮ（運転）して主フローチャートに
戻る。 【００１９】係るコンプレッサ４の運転に伴い冷却パイ
プ１０が冷却作用を発揮し始めると、図８の如くブライ
ンの温度は急速に低下して行く。そして、＋８℃に到達
するとステップＳ２８からステップＳ３０に進んでコン
プレッサリレー４０を非通電として接点４０Ａを開き、
コンプレッサ４をＯＦＦ（停止）する。次に、ステップ
Ｓ３１で８℃冷却フラグをリセットし、ステップＳ３２
に進んでブラインの温度が＋４℃以下か否か判断し、こ
こではＮＯであるからステップＳ３３に進んでコンプレ
ッサリレー４０がＯＮ（通電）されてコンプレッサ４が
ＯＮしているか否か判断し、ここではＯＦＦであるから
ステップＳ３４に進んでマイクロコンピュータ３１が機
能として有する冷却間欠タイマのカウントが１０分経過
したか否か判断し、ＮＯであれば主フローチャートに戻
る。そして、以後はステップＳ２７からはステップＳ３
２に進むことになる。冷却間欠タイマはコンプレッサ４
がＯＦＦしてからカウントを開始しており、ＯＦＦから
１０分経過するとステップＳ３４からステップＳ３５に
進んでコンプレッサ４をＯＮし、ステップＳ３６で冷却
間欠タイマをクリアする。ステップＳ３３でＹＥＳの場
合はステップＳ３７にて冷却間欠タイマのカウントが１
０分経過したか否か判断し、ＮＯであれば主フローチャ
ートに戻る。冷却間欠タイマはステップＳ３６でクリア
されてからカウントを開始しており、コンプレッサ４の
ＯＮから１０分経過するとステップＳ３７からステップ
Ｓ３８に進んでコンプレッサ４をＯＦＦし、ステップＳ
３９で冷却間欠タイマをクリアする。その後、ブライン
の温度が＋４℃に達したらステップＳ３２からステップ
Ｓ４０に進んでプルダウンフラグをリセットし、次にス
テップＳ４１で撹拌モーターＯＮフラグをリセットする
と共に、ステップＳ４２でマイクロコンピュータ３１が
機能として有する撹拌間欠タイマをクリアしてステップ
Ｓ４３に進む。以後はステップＳ２６からステップＳ４
３に進むことになる。 【００２０】このように、冷却運転の開始後、温度セン
サー３２の検知するブラインの温度が＋８℃に達した
ら、以後は冷却工程における設定温度の＋４℃に達する
まで図８に示すようにコンプレッサ４を１０分間隔で間
欠的に運転する。冷却運転の開始後、ブラインの温度は
急速に低下して行き、温度センサー３２の検知するブラ
インの温度が＋８℃以下になると冷却パイプ１０が接し
ている外槽８の内面には氷が成長し始める。この状態で
冷却を続行すると外槽８の内面には氷層が生成されてブ
ラインの冷却効率が低下し、結果的にブラインを介した
ミックスの冷却が損なわれることになる。しかしながら
実施例では＋８℃に達した段階で１０分間隔の間欠運転
に入る。即ち、外槽８内面の氷は１０分間の停止中に融
解するので、氷層の発生を防止、若しくは抑制すること
ができ、ミックスの冷却を効率良く行えるようになる。 【００２１】次に、ステップＳ４３ではコンプレッサリ
レー４０がＯＮ（通電）されてコンプレッサ４がＯＮし
ているか否か判断し、ＯＦＦしていればステップＳ４４
に進んでブラインの温度が＋６℃に上昇したか否か判断
し、上昇したらステップＳ４６でコンプレッサ４をＯＮ
する。ステップＳ４３ではコンプレッサ４がＯＮしてい
る場合はステップＳ４５に進んでブラインの温度が＋４
℃に降下したか否か判断し、降下したらステップＳ４７
でコンプレッサ４をＯＦＦする。以後はこれを繰り返し
て＋６℃と＋４℃の間でコンプレッサ４をＯＮ−ＯＦＦ
制御し、保冷工程に入る。係る保冷運転により内槽２３
内のミックスはブラインを介して冷却及び保存されるの
で、局部的な冷却による凍結等が回避される。 【００２２】次に、図３の主フローチャートに戻って、
ステップＳ９では殺菌スイッチ３６がＯＮか否か判断
し、ＹＥＳならばステップＳ１０に進み、ＮＯならばス
テップＳ１４に進む。使用者が販売で残ったソフトクリ
ーム等の冷菓ミックスを内槽２３内に回収して殺菌スイ
ッチ３６をＯＮすると、ステップＳ１０に進んで殺菌動
作フラグが１（セット）か否か判断し、ＮＯであればス
テップＳ１１に進み、ＹＥＳならばステップＳ１４に進
むがここではＮＯであるからステップＳ１１に進んで殺
菌動作フラグをセットし、ステップＳ１２で冷却動作フ
ラグをリセットすると共に、ステップＳ１３で殺菌中フ
ラグをリセットしてステップＳ１４に進む。ステップＳ
１４では殺菌動作フラグが１（セット）か否か判断し、
ここではセットされているからステップＳ１５に進んで
殺菌サブルーチンを実行する。 【００２３】図５に殺菌サブルーチンのフローチャート
を示す。図５のステップＳ４８では加熱ヒーターリレー
３９がＯＮ（通電）されて加熱ヒーター１１がＯＮして
いるか否か判断し、ＯＦＦしていればステップＳ４９に
進んでブラインの温度が＋７０℃以下か否か判断し、以
下であればステップＳ５１でマイクロコンピュータ３１
は加熱ヒーターリレー３９に通電して接点３９Ａを閉じ
（ＯＮ）、加熱ヒーター１１に通電（ＯＮ）してステッ
プＳ５４に進む。冷菓ミックスを回収した状態ではブラ
インの温度は低いので、ステップＳ４９からはステップ
Ｓ５１に進み、加熱ヒーター１１を通電して加熱殺菌工
程に入る。ステップＳ４８で加熱ヒーター１１がＯＮし
ている場合は、ステップＳ５０に進んでブラインの温度
が＋７２℃以上になったか否か判断し、達していなけれ
ばステップＳ５１に進んで加熱ヒーター１１をＯＮし続
ける。ステップＳ５４では殺菌中フラグがセット（１）
れているか否か判断し、ここではセットされていないか
ら主フローチャートに戻る。 【００２４】以上を繰り返して加熱ヒーター１１を発熱
させ、ブライン及び内槽２３を介して回収したミックス
を加熱して行く。それによってミックスは徐々に融解し
て行くと共に、ブラインの温度も上昇し、やがて図９の
如くブラインの温度が＋７２℃に達すると、ステップＳ
５０からステップＳ５２に進んで加熱ヒーターリレー３
９を非通電として接点３９Ａを開き（ＯＦＦ）、加熱ヒ
ーター１１の発熱を停止（ＯＦＦ）し、ステップＳ５３
で殺菌中フラグをセットしてステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では殺菌中フラグがセットされているか
らステップＳ５５に進んでマイクロコンピュータ３１が
機能として有する殺菌時間タイマのカウントが４０分経
過したか否か判断し、経過していなければ主フローチャ
ートに戻る。以後はこれを繰り返して＋７０℃と＋７２
℃の間で加熱ヒーター１１をＯＮ−ＯＦＦ制御し、回収
したミックスの加熱殺菌を実行する。そして、最初に＋
７２℃に達してから４０分経過すると、殺菌時間タイマ
のカウントが終了し、ステップＳ５５からステップＳ５
６に進んで殺菌動作フラグをリセットして加熱殺菌工程
を終了し、次にステップＳ５７、Ｓ５８、Ｓ５９で冷却
動作フラグ、プルダウンフラグ及び８℃冷却フラグをそ
れぞれセットして主フローチャートに戻る。 【００２５】このように、殺菌サブルーチンではマイク
ロコンピュータ３１は温度センサー３２の検知するブラ
インの温度に基づいて加熱ヒーター１１の通電を制御
し、規定の＋６８℃以上の状態を３０分間以上継続して
内槽２３内のミックスを加熱殺菌処理する。この加熱殺
菌工程中にもミックスはブラインを介して加熱されるの
で局部的な加熱による変質等の発生は防止される。ま
た、加熱殺菌サブルーチンではマイクロコンピュータ３
１は加熱殺菌工程の終了後、冷却動作フラグ、プルダウ
ンフラグ及び８℃冷却フラグをそれぞれセットするの
で、以後は図３の主フローチャートのステップＳ７から
ステップＳ８に進んで冷却サブルーチンを実行するよう
になる。即ち、加熱殺菌工程の後は自動的に冷却工程が
行われるように構成されている。 【００２６】次に、図３の主フローチャートに戻ってス
テップＳ１６では冷却動作フラグが１（セット）か否か
判断し、ＮＯであればステップＳ１８に進み殺菌動作フ
ラグが１（セット）か否か判断し、ＮＯであればステッ
プＳ２０に進んでマイクロコンピュータ３１は撹拌モー
ターリレー４１を非通電とし、接点４１Ａを開いてモー
ター回転制御回路４５を非通電として撹拌モーター７を
ＯＦＦ（停止）する。次に、ステップＳ２１で停止スイ
ッチ３８がＯＮされたか否か判断し、ＯＮされたらステ
ップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４及びＳ２５で冷却動作フラ
グ、殺菌動作フラグ、プルダウンフラグ及び殺菌中フラ
グをそれぞれリセットし、動作を停止する。 【００２７】一方、冷却動作フラグがセット（１）され
ており、前記冷却工程或いは保冷工程を実行している場
合には、ステップＳ１６からステップＳ１７に進んで冷
却撹拌モーターサブルーチンを実行する。図６はこの冷
却撹拌モーターサブルーチンのフローチャートを示す。
図６のステップＳ６０ではプルダウンフラグが１（セッ
ト）か否か判断する。ここで、冷却工程が開始されてか
らブラインの温度が＋４℃まで降下し、図４のステップ
Ｓ４０でリセットされるまではプルダウンフラグはセッ
トされているため、ステップＳ６０からはステップＳ７
７に進んで撹拌モーターＯＮフラグが１（セット）か否
か判断する。ここではセットされているものとすると、
ステップＳ８５に進み、マイクロコンピュータ３１が機
能として有する撹拌間欠タイマの積算が６分経過したか
否か判断する。ここでは経過していないから、ステップ
Ｓ８６で撹拌モーターリレー４１に通電（ＯＮ）して接
点４１Ａを閉じ、ステップＳ８７からステップＳ８９で
各リレー４２〜４４の内、高速リレー４４のみに通電
（ＯＮ）して接点４４Ａを閉じ、高速用抵抗４８をモー
ター回転制御回路４５に接続して撹拌モーター７を高速
回転数で回転させる。そして、ステップＳ８５で撹拌間
欠タイマの積算が６分経過すると、ステップＳ９０に進
んで撹拌間欠タイマをクリアし、ステップＳ９１で撹拌
モーターＯＮフラグをリセットして主フローチャートに
戻る。 【００２８】これによって今度はステップＳ７７からス
テップＳ７８に進み、撹拌間欠タイマの積算が３秒経過
したか否か判断し、ここでは経過していないからステッ
プＳ８１〜ステップＳ８４を実行して各リレー４１、４
２、４３及び４４を非通電（ＯＦＦ）とし、撹拌モータ
ー７を停止する。撹拌間欠タイマはクリアされてから積
算を開始しており、ステップＳ７８で撹拌間欠タイマの
積算が３秒経過すると、ステップＳ７９に進んで撹拌間
欠タイマをクリアし、次にステップＳ８０で撹拌モータ
ーＯＮフラグをセットして主フローチャートに戻る。従
って、以後は再びステップＳ７７からステップＳ８５に
進むようになる。 【００２９】このようにマイクロコンピュータ３１はミ
ックスの温度が比較的高いプルダウン中は、撹拌モータ
ー７を高速回転数で回転して撹拌機２５を介し、撹拌羽
根２０を高速回転するので、内槽２３内のミックス全体
が万遍なく冷却されるようになる。また、このプルダウ
ン中マイクロコンピュータ３１は撹拌モーター７を６分
運転し、３秒停止する間欠運転を実行するので、仮りに
撹拌機２５が動力伝達用磁石盤１６及び撹拌機１８の回
転に追随できず、回転不能状態に陥った場合にも、６分
運転及び３秒停止の経過後の再起動時に起動されること
になり、撹拌羽根２０が長時間停止する不都合が回避さ
れる。 【００３０】そして、ブラインの温度が＋４℃まで降下
して保冷工程に入り、図４のステップＳ４０からステッ
プＳ４２でプルダウンフラグ及び撹拌モーターＯＮフラ
グがリセットされ、撹拌間欠タイマがクリアされると、
今度はステップＳ６０からステップＳ６１に進んでコン
プレッサリレー４０が通電されてコンプレッサ４が運転
されているか否判断し、停止している場合にはステップ
Ｓ６２に進んで撹拌モータ−ＯＮフラグがセットされて
いるか否か判断し、ここではリセットされているからス
テップＳ６３に進んで撹拌間欠タイマの積算が１０分経
過したか否か判断する。そして、経過していなければス
テップＳ７３〜ステップＳ７６を実行して各リレー４
１、４２、４３及び４４を非通電（ＯＦＦ）とし、撹拌
モーター７を停止する。 【００３１】撹拌間欠タイマはクリアされてから積算を
開始しており、ステップＳ６３で撹拌間欠タイマの積算
が１０分経過したら、ステップＳ６５に進んで撹拌モー
ターＯＮフラグをセットし、ステップＳ６６で撹拌間欠
タイマをクリアする。次に、ステップＳ６７〜ステップ
Ｓ７０を実行して撹拌モーターリレー４１及び中速リレ
ー４３のみを通電し、他は非通電として中速用抵抗４７
をモーター回転制御回路４５に接続して撹拌モーター７
を中速回転数で回転させる。また、ステップＳ６１でコ
ンプレッサ４が運転している場合にもステップＳ６５に
進んで同様の処理により撹拌モーター７を中速回転数で
回転させる。 【００３２】そして、今度はステップＳ６２からステッ
プＳ６４に進み、撹拌間欠タイマの積算が１０分経過し
たか否か判断し、経過していなければステップＳ６７に
進んで撹拌モーター７の中速回転を続行する。そして、
１０分経過するとステップＳ６４からステップＳ７１に
進み、撹拌モーターＯＮフラグをリセットし、ステップ
Ｓ７２で撹拌タイマをクリアしてステップＳ７３に進
み、前述同様にステップＳ７３〜ステップＳ７６で撹拌
モーター７を停止する。 【００３３】このように、保冷工程に入った後において
は図８の如くマイクロコンピュータ３１はコンプレッサ
４の運転中は強制的に撹拌モーター７を運転するもの
の、それ以外は１０分運転、１０停止の間欠運転を実行
する。この保冷工程ではミックスの温度も略安定してく
るので、温度の均一化の観点に立つと冷却工程中に比較
して撹拌の重要性は少なくなる。一方で、保冷工程中の
過度の撹拌はミックスの泡立ちを促進することになる
が、実施例では保冷工程中の撹拌モーター７の回転数を
中速とし、且つ、間欠運転するので、不必要な撹拌によ
るミックスの泡立ちを防止し、逆に脱気を促進すること
ができるようになる。また、同様に撹拌機２５が回転不
能状態に陥った場合にも、１０分運転及び１０分停止の
経過後の再起動時に起動されることになり、撹拌羽根機
２０が長時間停止する不都合が回避される。 【００３４】図３の主フローチャートに戻って、冷却動
作フラグがリセットされていて殺菌動作フラグがセット
（１）されており、前記加熱殺菌工程を実行している場
合には、ステップＳ１８からステップＳ１９に進んで殺
菌撹拌モーターサブルーチンを実行する。図７はこの殺
菌撹拌モーターサブルーチンのフローチャートを示す。
図７のステップＳ９２では殺菌中フラグが１（セット）
か否か判断する。ここで、加熱殺菌工程が開始されてか
らブラインの温度が＋７２℃まで上昇し、図５のステッ
プＳ５３でリセットされるまでは殺菌中フラグはセット
されないため、ステップＳ９２からはステップＳ９３に
進み、マイクロコンピュータ３１が機能として有する速
調タイマの積算が２０分経過したか否か判断し、経過し
ていなければ次にステップＳ９４で速調タイマの積算が
１０分経過したか否か判断し、経過していなければステ
ップＳ９５に進む。ここで、速調タイマは加熱殺菌工程
の開始時から積算を開始しているが、ここでは開始直後
であるからステップＳ９３からステップＳ９４、ステッ
プＳ９５に進み、ステップＳ９５〜ステップＳ９８を実
行して各リレー４１、４２、４３及び４４を非通電（Ｏ
ＦＦ）とし、撹拌モーター７を停止する。 【００３５】そして、加熱殺菌工程の開始から１０経過
して速調タイマの積算が１０分となると、ステップＳ９
４からステップＳ９９に進み、撹拌モーターリレー４１
に通電して接点４１Ａを閉じ、ステップＳ１００〜ステ
ップＳ１０２を実行して低速リレー４２のみを通電し、
他のリレー４３及び４４は非通電として低速用抵抗４６
のみをモーター回転制御回路４５に接続して撹拌モータ
ー７を起動し、以後は低速回転数で回転させる。 【００３６】ここで、加熱殺菌工程当初の冷菓ミックス
はシェーク状であり、低温で且つ粘度が非常に高いの
で、係る状態で撹拌モーター７を起動すると冷菓ミック
スの抵抗によって撹拌機２５が動力伝達用磁石盤１６の
回転に追随することができずに回転不能となる危険性が
あるが、本発明では上記の如く加熱殺菌工程の開始直後
の１０分間は撹拌モーター７を停止して置くので、係る
回転不能状態の発生を回避することができる。その後、
加熱ヒーター１１による加熱によって図９の如くブライ
ンの温度は徐々に上昇して行くので、冷菓ミックスは内
槽２３に接している部分から融解し始め、その粘度が低
下する。従って、加熱殺菌工程の開始から１０分経過し
た頃には撹拌羽根２０に加わる抵抗も小さくなると共
に、マイクロコンピュータ３１は１０分経過後に低速回
転数にて撹拌モーター７を回転させるので、撹拌機２５
は動力伝達用磁石盤１６及び撹拌機１８の回転に追随し
て円滑に起動することができるようになる。 【００３７】係る撹拌モーター７の低速回転数での回転
が１０分間継続されると、ステップＳ９３で速調タイマ
の積算が２０分となるので、ステップＳ９３から今度は
ステップＳ１０３に進み、撹拌モーターリレー４１に通
電して接点４１Ａを閉じ、ステップＳ１０４〜ステップ
Ｓ１０６を実行して中速リレー４３のみを通電し、他の
リレー４２及び４４は非通電として中速用抵抗４７のみ
をモーター回転制御回路４５に接続して撹拌モーター７
の回転数を上昇させ、以後は中速回転数で回転させる。 【００３８】ここで、回収した冷菓ミックスは前述の如
くシェーク状であるが、加熱ヒータ１１の加熱によりそ
の温度が徐々に上昇して行くため融解し、加熱殺菌工程
の開始から２０分以上経過した頃には解凍が完了し、ミ
ックスは内槽２３内で液の部分と泡の部分とに上下に分
離するようになる。この泡はそのまま放置すれば本来自
ら壊れて行く（脱気）性質のものではあるが、泡内部の
空気が断熱層となるため、泡の部分には温度が伝わり難
く、従って、加熱殺菌作用を有効に伝達させるために
は、ミックスはできるだけ脱気されて泡は少ない方が好
都合であるが、この状態で撹拌モーター７を高速回転
し、撹拌羽根２０によりミックスを過度に撹拌すると逆
にミックスの泡立ちを引き起こし、脱気を阻害してしま
う問題がある。 【００３９】しかしながら、本発明ではこのように解凍
したミックスの温度が比較的低い段階では、撹拌モータ
ー７を中速回転数にて運転し、撹拌羽根２０を中速にて
ゆっくり回転させるので、内槽２３内のミックスは下方
の液と上方の泡とが分離した状態で混ぜられることなく
撹拌されるようになる。従って、本発明によれば液状態
のミックスを、泡と混ぜ合わせること無く撹拌し、不必
要な泡立ちを抑えつつ局部的な加熱による変質を防止す
ると共に、泡の部分については過度に撹拌せずに自己崩
壊による脱気を促進することができるようになる。ま
た、撹拌羽根２０は内槽２３内中央まで延在しているた
め、その羽根１７の中速回転によって上方の泡を破壊す
ることができ、それによって脱気を更に促進することが
できるようになる。 【００４０】そして、係る加熱が更に進行してブライン
の温度が＋７２℃に達すると、図５のステップＳ５３で
殺菌中フラグがセットされるので、以後はステップＳ９
２からステップＳ１０７に進んで撹拌モーターＯＮフラ
グが１（セット）か否か判断する。ここではリセットさ
れているものとすると、ステップＳ１０８に進み、前記
撹拌間欠タイマの積算が３秒経過したか否か判断する。
ここでは経過していないからステップＳ１１１〜ステッ
プＳ１１４を実行して各リレー４１、４２、４３及び４
４を非通電（ＯＦＦ）とし、撹拌モーター７を停止す
る。撹拌間欠タイマはクリアされてから積算を開始して
おり、ステップＳ１０８で撹拌間欠タイマの積算が３秒
経過すると、ステップＳ１０９に進んで撹拌間欠タイマ
をクリアし、次にステップＳ１１０で撹拌モーターＯＮ
フラグをセットして主フローチャートに戻る。従って、
以後はステップＳ１０７からステップＳ１１５に進むよ
うになる。 【００４１】ステップＳ１１５では撹拌間欠タイマの積
算が６分経過したか否か判断し、ここでは経過していな
いからステップＳ１１６に進んで撹拌モーターリレー４
１に通電（ＯＮ）して接点４１Ａを閉じ、ステップＳ１
１６からステップＳ１１９で各リレー４２〜４４の内、
高速リレー４４のみに通電（ＯＮ）して接点４４Ａを閉
じ、高速用抵抗４８をモーター回転制御回路４５に接続
して撹拌モーター７を高速回転数で回転させる。撹拌間
欠タイマはクリアされてから積算を開始しており、ステ
ップＳ１１５で撹拌間欠タイマの積算が６分経過する
と、ステップＳ１２０に進んで撹拌間欠タイマをクリア
し、ステップＳ１２１で撹拌モーターＯＮフラグをリセ
ットして主フローチャートに戻る。これによって以後は
再びステップＳ１０７からステップＳ１０８に進むよう
になる。 【００４２】このようにマイクロコンピュータ３１はブ
ラインの温度が加熱殺菌工程の設定温度＋７２℃まで上
昇し、４０分のミックス殺菌中は、撹拌モーター７を高
速回転数で回転して撹拌機２５を介し、撹拌羽根２０を
高速回転するので、脱気せずに残留した泡の部分と液の
部分全体を撹拌して内槽２３内のミックス全体を万遍な
く加熱できるようになる。また、この最中にもマイクロ
コンピュータ３１は撹拌モーター７を６分運転し、３秒
停止する間欠運転を実行するので、仮りに撹拌機１８及
びまたは２５が動力伝達用磁石盤１６の回転に追随でき
ず、回転不能状態に陥った場合にも、６分運転及び３秒
停止の経過後の再起動時に起動されることになり、撹拌
羽根２０が長時間停止する不都合が回避される。 【００４３】尚、以上の実施例ではミックスの冷却・保
冷機能をも具備した低温加熱殺菌装置Ｐについて説明し
たが、それに限らず、加熱殺菌機能のみを有するもので
あっても本発明は有効である。 【００４４】 【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、制御装置が加熱殺菌中段階的に撹拌モーターの回転
数を上昇させるので、ミックスの温度が比較的低い段階
では撹拌機を比較的低い回転数で回転させて、ミックス
の局部的な加熱を防止しつつ脱気を促進することができ
ると共に、ヒーターの加熱によりミックスの温度が上昇
して来た段階では、撹拌機を比較的高い回転数で回転さ
せて、内槽内のミックス全体を撹拌し、加熱殺菌作用を
ミックス全体に及ぼして円滑な殺菌処理を行うことがで
きるようになるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の冷菓ミックスの加熱殺菌装置の実施例
としての低温加熱殺菌装置の制御装置の電気回路図であ
る。 【図２】低温加熱殺菌装置の縦断側面図である。 【図３】マイクロコンピュータのプログラムを示す主フ
ローチャートである。 【図４】マイクロコンピュータのプログラムを示す冷却
サブルーチンのフローチャートである。 【図５】マイクロコンピュータのプログラムを示す殺菌
サブルーチンのフローチャートである。 【図６】マイクロコンピュータのプログラムを示す冷却
撹拌モーターサブルーチンのフローチャートである。 【図７】マイクロコンピュータのプログラムを示す殺菌
撹拌モーターサブルーチンのフローチャートである。 【図８】冷却工程及び保冷工程における温度センサーの
検出するブラインの温度推移及びコンプレッサと撹拌モ
ーターの動作を示す図である。 【図９】加熱殺菌工程における温度センサーの検出する
ブラインの温度推移及び加熱ヒーターと撹拌モーターの
動作を示す図である。 【符号の説明】 Ｐ 低温加熱殺菌装置 Ｃ 制御装置 ７ 撹拌モーター ８ 外槽 １１ 加熱ヒーター １６ 動力伝達用磁石盤 ２０ 撹拌羽根 ２３ 内槽 ２５ 撹拌機 ３１ マイクロコンピュータ ４５ モーター回転制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−191750（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A23G 9/00 - 9/30

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内部に冷菓ミックスを収容する内槽と、
   該内槽内の冷菓ミックスを加熱殺菌するための加熱装置
   と、前記冷菓ミックスを撹拌する撹拌機と、該撹拌機を
   駆動するための撹拌モーターと、前記加熱装置及び撹拌
   モーターの運転を制御する制御装置とを具備して成り、
   該制御装置は前記加熱装置による冷菓ミックスの加熱殺
   菌中、段階的に前記撹拌モーターの回転数を上昇させて
   行くことを特徴とする冷菓ミックスの加熱殺菌装置。