WO2021192821A1

WO2021192821A1 - 飲料製造装置

Info

Publication number: WO2021192821A1
Application number: PCT/JP2021/007498
Authority: WO
Inventors: 梓網野; 智則金子; 丸山　幸伸; 林　正二; 永一孫
Original assignee: 日立グローバルライフソリューションズ株式会社
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2021-09-30
Also published as: CN114727712A

Abstract

飲料製造装置（１）は、容器（２）と、容器（２）が着脱自在で容器（２）を加熱する加熱装置（３）と、容器（２）内で飲料が抽出される被抽出物を保持して容器（２）内に収納される保持部（５）と、保持部（５）に設けられた第１磁石（８）と、加熱装置（２）に容器（２）を装着したときに容器（２）の下方に位置する第２磁石（９）と、第１磁石（８）と第２磁石（９）との位置関係を可変する回転する円板（７）とを備えている。

Description

飲料製造装置

　本発明は、飲料製造装置に関する。

　本技術分野の背景技術として、特開２０１９－７６７８２号公報（特許文献１）がある。この公報には、「抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置が設けられた本体と、前記本体に対して開閉可能であり、前記抽出装置を覆うカバー体と、を備える飲料製造装置であって、前記抽出装置は、前記抽出対象と液体とが収容される抽出容器を含み、前記飲料製造装置は、前記抽出容器内を液体により洗浄する機能を有し、前記カバー体は、抽出対象から飲料液が前記抽出容器内で抽出される様子を外部から視認可能にする透過部を含み、前記透過部によって、前記抽出容器が液体により洗浄される様子も外部から視認可能である。」と記載されている（要約参照）。
　また、本技術分野の背景技術として、特開平２０１６－１１２２５４号公報（特許文献２）がある。この公報には、「飲料製造装置は、液体を貯留する液体貯留タンク７００と、液体を加熱する加熱手段２００と、加熱手段２００によって加熱された液体が供給される槽５１０と、一端が液体貯留タンク７００に接続され、他端が槽５１０に液体を供給する供給口１５３となる液体供給経路１５０と、吸込口１１１および吹出口１６３を含み、槽５１０内に空気を送出するための送風経路１６０と、送風経路１６０内に配置される送風機２５０と、を備え、吹出口１６３は、加熱手段２００によって加熱された液体を撹拌槽５１０に供給する際に少なくとも供給口１５３から槽５１０に向けて供給されている液体へ送風するように設けられている。」と記載されている（要約参照）。

特開２０１９－７６７８２号公報特開２０１６－１１２２５４号公報

　しかし、特許文献１の技術では、飲料を作るための水の容器と、製造後の飲料を貯留する容器とが別体であり、液体が様々な経路を通過して飲料の抽出が行われるため、使用後に洗浄が必要な部品の点数が多くなるという不具合がある。
　また、特許文献２の技術によっては、飲料を抽出することはできるかもしれないが、飲料に食感付けを行うことができないという不具合がある。
　そこで、本発明は、洗浄すべき部品の数を低減し、また、洗浄が行い易い飲料製造装置を提供すること等を課題とする。

　上記課題を解決するため、本発明は、容器と、前記容器が着脱自在で当該容器を加熱する加熱装置と、前記容器内で飲料が抽出される被抽出物を保持して当該容器内に収納される保持部と、前記保持部に設けられた第１磁石と、前記加熱装置に前記容器を装着したときに当該容器の下方に位置する第２磁石と、前記第１磁石と前記第２磁石との位置関係を可変する可変装置とを備えていることを特徴とする。

　本発明によれば、洗浄すべき部品の数を低減し、また、洗浄が行い易い飲料製造装置を提供することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１に係る飲料製造装置の全体構成を示す縦断面図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の斜視図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の上面図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の側面図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の縦断面図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置で使用するマドラーの斜視図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の制御系のブロック図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＡにおける処理のフローチャートである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の作用を説明する概念図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置の保持部の作用を説明する概念図である。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＢにおける処理のフローチャートである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＢにおける容器中の温度の時間変化を示すグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置において、マドラーを回転させる際の円板の回転速度の時間変化を説明するグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置において、マドラーを回転させる際の円板の回転速度の時間変化の例を示すグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置において、マドラーを回転させる際の円板の回転速度の時間変化の例を示すグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＣにおける処理のフローチャートである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＣにおける容器中の温度の時間変化を示すグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＤにおける処理のフローチャートである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＤにおける容器中の温度の時間変化を示すグラフである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＥにおける処理のフローチャートである。本発明の実施例１に係る飲料製造装置のモードＥにおける容器中の温度の時間変化を示すグラフである。本発明の実施例２に係る飲料製造装置の保持部の斜視図である。本発明の実施例２に係る飲料製造装置の全体構成を示す縦断面図である。本発明の実施例２に係る飲料製造装置の全体構成を示す縦断面図である。

　以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
　まず、本実施例の課題について説明する。本件の背景技術として、特開２０１９－７６７８２号公報（特許文献１）、特開２０１６－１１２２５４号（特許文献２）公報等を挙げることができる。
　しかし、これらの背景技術では、飲料を作るための水の容器と、製造後の飲料を貯留する容器とが別体であり、液体が様々な経路を通過して飲料の抽出が行われるため、使用後に洗浄が必要な部品の点数が多くなるという不具合がある。

　そこで、洗浄すべき部品の数を低減することができる飲料製造装置を提供できるようにしたい。また、単に洗浄すべき部品の数を低減するだけでなく、洗浄すべき部品の洗浄が行い易いようにしたい。
　また、前記の背景技術では、飲料を抽出することはできても、その飲料に食感付けを行うことができないという不具合がある。
　そこで、製造した飲料に食感付けを行うことができるようにしたい。

　そこで、以下には、洗浄すべき部品の数を低減でき、洗浄すべき部品の洗浄が行い易すくなり、飲料に食感付けを行うことができる飲料製造装置について説明する。

　図１は、実施例１に係る飲料製造装置の全体構成を示す縦断面図である。
　飲料製造装置１は、本体１０と、例えばカップ状の容器２（本体カップ）を備えている。容器２は本体１０の上部に設けられたカップ状の加熱装置３（加熱カップ）に対して着脱自在である。容器２は加熱装置３の内部の形状に合っている。加熱装置３内にはヒータ４（図４）が内蔵されていて、容器２、ひいては容器２内の内容物を加熱することができる。蓋体２ａは、容器２の上部の開口を閉塞する部材である。その上面中央には取っ手２ｃが設けられている。

　加熱装置３内には保持部５が収納可能である。保持部５は、容器２内で飲料（スープや出汁等）が抽出される被抽出物（図示せず）を保持する。被抽出物については特に限定されるものではないが、例えば、紙などの水を透過する材料で形成されたパックに乾燥した魚などを収納したものである。保持部５の例えば下側から視て略円形である底板５ａ部分に、その円形の周方向に所定間隔を空けて並ぶように複数個の第１磁石８が設けられている。その他の保持部５の構成については後述する。

　加熱装置３の下部には、モータ６（図４も参照）の駆動によって水平方向（周方向）に回転する円板７（可変装置）が設けられている。この円板７の上には、円板７の円形の周方向に所定間隔を空けて並ぶように複数個の第２磁石９が設けられている。そして、加熱装置３に容器２を装着し、容器２内に保持部５が沈んでいる状態では、円板７が回転すると、各第２磁石９は各第１磁石８の直下の位置を通過するようになる。円板７の回転により、第２磁石９と第１磁石８との位置関係を可変することができる。第２磁石９と第１磁石８とは互いに異極の磁石であって引き合う。そのため、円板７が回転すると、円板７とともに回転する第２磁石９に第１磁石８が引かれて、保持部５は、円板７とともに連れ回りする。

　加熱装置３には、ヒートシンク１１が連結されている。ヒートシンク１１は先端部が本体１０の筐体内に延出して、加熱装置３を介して、容器２内を冷却することができる。また、ヒートシンク１１の下方で、本体１０の筐体の底板内面には、冷却ファン１２（図４も参照）が設けられている。冷却ファン１２は、風を起こしてヒートシンク１１を冷却し、ヒートシンク１１による容器２内の冷却を促進する。このように、ヒートシンク１１及び冷却ファン１２は冷却装置となる。

　本体１０の筐体の内部には、飲料製造装置１を制御する制御装置１３が設けられている。
　図２Ａは、保持部５の斜視図、図２Ｂは同上面図、図２Ｃは同側面図、図２Ｄは同縦断面図である。保持部５の本体部５ａの上部は被抽出物を支持する窪み５ｂをなし、その中央部には底部まで貫通する孔５ｃが形成されている。窪み５ｂの上面は孔５ｃに向かって下り傾斜した傾斜部５ｄをなしている。本体部５ａの孔５ｃを取り囲む外周部は、密閉された空洞となっており、浮き５ｅ（浮上装置）を形成する。保持部５は、その本体部５ａ上部の両端部をかけ渡すようにアーチ状の支持部材５ｆを備えている。支持部材５ｆの頂部からは、円柱状のガイド部材５ｇが上側に延出するように設けられている。ガイド部材５ｇは図１に示す蓋体２ａの孔２ｂに挿通して、保持部５の動きをガイドする。

　図３は、飲料製造装置で使用するマドラーの斜視図である。このマドラー２１は保持部５と交換で容器２内に収納することができる。マドラー２１は、円板２２と、円板２２の外周部上部の周方向に所定間隔を空けて上側に向けて延出するように複数本設けられている攪拌羽根２３とを備えている。円板２２には複数個の第１磁石２４が設けられている。円板２２における第１磁石２４の配置は、保持部５の略円形の底部における第１磁石８と同等であり、図３の例では攪拌羽根２３を避けて円板２２の外周部上部の周方向に所定間隔を空けて３個設けられている。円板７が回転すると、第２磁石９は第１磁石２４の直下を通過するように回転する。第１磁石２４と第２磁石９も異極同士であり、円板２２側を下にしてマドラー２１を容器２内に収納すると、円板７が回転する動きにマドラー２１が連れ回りして回転する。

　円板２２の中心部からは上側に向かって円柱状のガイド部材２５が上側に延出するように設けられている。ガイド部材２５は、蓋体２ａの孔２ｂに挿通してマドラー２１の動きをガイドする。

　図４は、飲料製造装置の制御系のブロック図である。制御装置１３は、例えばマイクロコンピュータで構成されている。制御装置１３には、所定のインターフェイスを介して、ヒータ４、モータ６、冷却ファン１２、操作パネル３１、温度センサ３２が接続されている。操作パネル３１は、ユーザから各種の操作を受け付け、ユーザに各種のメッセージを報知する。ユーザへのメッセージの報知は、液晶パネル等にメッセージを報知することによって行ってもよいし、ランプの点滅等によってもよいし、所定のスピーカからの出音によってもよいし、これらの組み合わせによってもよい。温度センサ３２は、容器２内の水や飲料の温度を検出する。また、制御装置１３には無線通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３３が接続されていてもよい。無線通信Ｉ／Ｆ３３は、制御装置１３が、ユーザのスマートフォン等の端末装置と通信を行って、前記のユーザへのメッセージの報知を当該端末装置宛てに行うための装置である。

　制御装置１３は、所定のプログラムに基づいて、選択受付部３５と、制御部３６の機能を実行する。選択受付部３５は、操作パネル３１を介して、飲料製造装置１を運転する複数のモードからユーザの所望のモードの選択を受け付ける。制御部３６は、選択受付部３５で受け付けたモードで飲料製造装置１が動作するように、飲料製造装置１の各部を制御する。各モードの詳細は後述するとおりであるが、各モードの動作は、基本的には、容器２内で被抽出物から飲料を抽出する動作と、この抽出した飲料に食感付け加工する動作からなる（後者の動作の存在しないモードもある）。

　まず、モードＡの処理について説明する。モードＡは、飲料製造装置１で単純に飲料（スープ）を製造するモードである。ユーザがモードＡを選択すると、図５のフローチャートに示すような処理が実行される。
　容器２に被抽出物を保持した保持部５と水とを投入して、加熱装置３にセットして、操作パネル３１によりモードＡの運転の実行を指示することによって図５の処理が開始する。これによって、制御部３６は、ヒータ４による容器２の加熱が開始し（Ｓ１０）、容器２内の温度が上昇する。制御部３６は、温度センサ３２の検出温度が所定の設定温度になるまで（Ｓ１１のＹｅｓ）、加熱を継続し（Ｓ１１のＮｏ，Ｓ１２）、容器２内の温度を上昇させていく。温度センサ３２の検出温度が所定の設定温度になると（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部３６は、その設定温度での保温を開始する（Ｓ１３）。すなわち、制御部３６は、温度センサ３２の検出温度が設定温度を維持するようにヒータ４をフィードバック制御する。そして、制御部３６は、この保温時間が所定の設定時間に達するまで（Ｓ１４のＹｅｓ）、当該保温を継続する（Ｓ１４のＮｏ）。なお、Ｓ１０からＳ１４のＹｅｓとなるまでの期間、制御部３６は、円板７、ひいては保持部５を間欠的に又は連続的に緩く回転させて、容器２内の温度ムラを解消させるようにしてもよい。

　保温時間が設定時間に達したときは（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御部３６は、保温（Ｓ１３）を停止して、保持部５を脱調させて切り離す（Ｓ１５）。すなわち、円板７を比較的低速で回転させれば、第１磁石８と第２磁石９とが引き合って、保持部５は円板７の回転に連れ回りする。よって、円板７が停止しているとき、又は比較的低速で回転しているときは、第１磁石８と第２磁石９との吸引によって保持部５は容器２の底部に張り付いた状態にある（図６Ａ）。しかし、Ｓ１５では、制御部３６は、円板７を比較的高速で回転させる。すると、第１磁石８は第２磁石９の動きについていけずに、保持部５の動きは円板７の動きから切り離される（脱調する）。これによって、保持部５は、浮き５ｅの浮力により、容器２内で水面に浮上する（図６Ｂ）。

　すなわち、保温時間が設定時間に達したときは（Ｓ１４のＹｅｓ）、容器２内の水が十分な時間、十分な温度で加熱されて、被抽出物から成分が十分抽出され、この水が飲料（スープ）になっている。そして、このタイミングで、保持部５は水面に浮上するので、保持部５に保持されている被抽出物の周囲の飲料は、保持部５の中央部の孔５ｃから下方に流出する。このとき、保持部５の上部には傾斜部５ｄが形成されているため、保持部５に付着している飲料も孔５ｃを介して流れやすい。あとは、飲料の水面に浮いている保持部５を被抽出物ごと除去すれば、容器２内には飲料のみとなる。この容器２は飲料製造装置１の本体１０から取り外して内部の飲料を利用に供することができる。また、飲料（スープ）中に必要以上長時間被抽出物が浸かっていると、飲料（スープ）中に雑味が出る場合があり、水面に浮上した保持部５を被抽出物ごと速やかに除去することは、このような不具合を防ぐことにもなる。

　次に、モードＢ（第３モード）について説明する。モードＢは、モードＡと同様に飲料を抽出した後、当該飲料に補助剤（アガー）を投入して、飲料に半固形状の食感を与える処理である。容器２に被抽出物を保持した保持部５と水とを投入して、加熱装置３にセットして、操作パネル３１のユーザの操作によってモードＢの運転の実行を指示することによって図７の処理が開始する。モードＢの処理の際における容器２内の温度の時間変化は図８のグラフに示している。これによって、制御部３６は、Ｓ２０～Ｓ２４の処理を実行する。Ｓ２０～Ｓ２４の処理は、前記したモードＡのＳ１０～Ｓ１４の処理と同様である。図８において、時刻ｔ１でＳ２０の加熱が開始する。そして時間Ｔ１の間、容器２内の温度が上昇し、時刻ｔ２で容器２内は設定温度となる（Ｓ２１のＹｅｓ）。その後（２３の保温開始後）、時間Ｔ２の間が設定時間（Ｓ２４）となり、時刻ｔ３で当該設定時間が終了する（Ｓ２４のＹｅｓ）。このタイミング（時刻ｔ３）で、制御部３６は、Ｓ２５の処理を行う。当該処理は、前記Ｓ１５の処理と同様である。以上の処理により、飲料が抽出され、保持部５も被抽出物ごと容易に除去可能となる。

　次に、制御部３６は、操作パネル３１のメッセージの表示やユーザの端末装置へのメッセージの送信によって、ユーザに指示を出す（Ｓ２６）。この指示は、保持部５を容器２から取り出すこと、補助剤となるアガーを容器２内に投入すること、及びマドラー２１（図３）の容器２内へのセットである。また、制御部３６は、ユーザが当該操作を行ったか否かを判断する（Ｓ２７）。この判断は、前記の指示で、当該指示内容を実行したときに操作パネル３１で所定の操作をユーザが行うように促し、当該操作パネル３１の操作がなされたときに、制御部３６は、ユーザが保持部５を容器２から取り出す等の操作を行ったと判断する（Ｓ２７のＹｅｓ）。

　この場合（Ｓ２７のＹｅｓ）、制御部３６は、低速モードでマドラー２１によって容器２内の攪拌を行い、また、冷却ファン１２を駆動して容器２内の冷却を行う（Ｓ２８）。制御部３６が円板７を回転してマドラー２１による飲料の攪拌動作を開始し、冷却ファン１２の駆動を開始するタイミングは、マドラー２１の容器２内へのセット等をユーザが行ったと判断したときである（Ｓ２７のＹｅｓ）。マドラー２１の回転には、比較的低速で回転させる低速モードと、低速モードより高速で回転させる高速モードとがある。ここでは、制御部３６は、マドラー２１を低速モードで回転する。このＳ２８の処理は図８の時間Ｔ３の間継続され、容器２内の温度は所定温度まで低下する。容器２内の飲料は、アガーの投入後、マドラー２１によるゆっくりした攪拌と温度の低下によって、半固形状（例えばゼリー状）の食感に変化する。その後（時刻ｔ４以後）、制御部３６は、ヒータ４の制御によって、半固形状の食感に変化した飲料を所定温度に保温する（Ｓ２９）。これが、図８の時間Ｔ４である。

　なお、先にマドラー２１の回転を行いつつ、アガーを容器２内に投入するようにＳ２６で指示してもよい。マドラー２１を回転させつつアガーを投入した方が、アガーがダマにならずに飲料に溶け込みやすいからである。さらに、アガーの投入はユーザが行わなくても、飲料製造装置１にアガーの投入装置を設けて自動投入するようにしてもよい。

　図９Ａ～図９Ｃは、マドラー２１を回転させる際の円板７の回転速度の時間変化の例を示すグラフである。制御部３６は、円板７を回転させる際に、図９Ａに示すように一方向に常時一定速で回転させることは行わない。この様な回転を行うと、第１磁石８と第２磁石２４とが離れてしまったときに、マドラー２１は脱調して、円板７の回転に連れ回りすることができなくなって停止してしまうからである。
　そこで、制御部３６は、図９Ｂに示すように、円板７を正方向に回転させては停止し、再度正方向に回転させる間欠的な回転を円板７に行わせる。あるいは、制御部３６は、図９Ｃに示すように、円板７を正方向に回転させては停止し、今度は逆方向に回転させて停止し、再度正方向に回転させるといった間欠的な回転を円板７に行わせる。この図９Ｂ又は図９Ｃの制御を行えば、円板７が停止する時間帯があるので、その前にマドラー２１が脱調していても、当該時間帯で第１磁石８と第２磁石２４とが引き合って脱調が解消されるので、マドラー２１が停止しても再度回転させることができる。
　また、図９Ａ、図９Ｂにおいて、グラフが右肩上がり又は右肩下がりの時間帯は、円板７の回転速度を正回転方向又は逆回転方向に徐々に上昇させている時間帯である。よって、円板７が高速回転に向かう間の時間、マドラー２１が脱調してしまうことを防止することができる。

　次に、モードＣ（第１モード）について説明する。モードＣは、モードＡと同様に飲料を抽出した後、当該飲料に補助剤（乾燥卵白）を投入して、飲料を泡立てて食感を変える処理である。容器２に被抽出物を保持した保持部５と水とを投入して、加熱装置３にセットして、操作パネル３１のユーザの操作によってモードＣの運転の実行を指示することによって図１０の処理が開始する。モードＣの処理の際における容器２内の温度の時間変化は図１１のグラフに示している。これによって、制御部３６は、Ｓ３０～Ｓ３４の処理を行う。かかる処理は前記したＳ２０～Ｓ２４の処理と同様である。図１１に示すように、ここまでの処理で図８と同様に時間Ｔ１、時間Ｔ２が経過し、図８と同様に時刻ｔ１～ｔ３を示している。

　その後、制御部３６は、冷却ファン１２を駆動して容器２内を冷却する（Ｓ３５）。制御部３６は、この冷却をＳ３３とは異なる設定温度まで容器２内の温度が下がるまで継続する。この冷却時間が図１１の時間Ｔ３の間継続し、時刻ｔ４で終了する（Ｓ３６のＹｅｓ）。そして、制御部３６は、保持部５を脱調により切り離す（Ｓ３７）。これは、Ｓ２５の処理と同様である。なお、Ｓ３７の処理をＳ３４とＳ３５の間に実施してもよい。すなわち、制御部３６により、保温時間が設定時間行われた後に（Ｓ３４のＹｅｓ）、速やかに保持部５を切り離して（Ｓ３７）、直ちに保持部５及び被抽出物を除去できるようにする。これによって、飲料（スープ）中に被抽出物が必要以上長時間浸かっていることによって雑味等が出るのを防止することができる。
　そして、制御部３６は、操作パネル３１のメッセージの表示やユーザの端末装置へのメッセージの送信によって、ユーザに指示を出す（Ｓ３８）。この指示は、保持部５を容器２から取り出すこと、補助剤となる乾燥卵白を容器２内に投入すること、及びマドラー２１（図３）の容器２内へのセットである。また、制御部３６は、ユーザが当該操作を行ったか否かを判断する（Ｓ３９）。この判断は、前記の指示で、当該指示内容を実行したときに操作パネル３１で所定の操作を行うように促し、当該操作パネル３１の操作がなされたときに、制御部３６は、ユーザが保持部５を容器２から取り出す等の操作を行ったと判断する（Ｓ３９のＹｅｓ）。なお、冷却してから（Ｓ３５，Ｓ３６）卵白を投入するのは（Ｓ３８）、卵白はたんぱく質を多く含むので、飲料が高温の状態で投入されると卵白が凝固を起こしてしまうからである。

　この操作パネル３１の操作がなされたことをトリガとして、制御部３６は、マドラー２１を前記高速モードで回転して容器２内の飲料を攪拌する（Ｓ４０）。当該攪拌は図１１の時間Ｔ４の間行われる。マドラー２１による攪拌は高速モード、すなわち、比較的高速回転で行われる。よって、飲料は泡立ち、泡を含んだ食感となる。この高速モードにおいても、円板７の回転は、前記した図９Ｂ又は図９Ｃの間欠運転で行う。その後、制御部３６は、ヒータ４（図４）を制御して泡立った食感となった飲料の保温を行う（Ｓ４１）。この時間が図１１の時間Ｔ５である。

　次に、モードＤ（第２モード）について説明する。モードＤは、モードＡと同様に飲料を抽出した後、当該飲料に補助剤（乾燥卵白）を投入して、飲料を泡立てるのはモードＣと共通だが、当該泡立った飲料を半固形状とするものである。よって、出来上がった飲料は半固形状の食感であるが、内部に泡立てたことによる小さな空洞を多数感じるような食感となる。容器２に被抽出物を保持した保持部５と水とを投入して、加熱装置３にセットして、操作パネル３１のユーザの操作によってモードＤの運転の実行を指示することによって図１２の処理が開始する。モードＤの処理の際における容器２内の温度の時間変化は図１３のグラフに示している。これによって、制御部３６は、Ｓ５０～Ｓ６０の処理を行う。かかる処理は前記したＳ３０～Ｓ４０の処理と同様である。図１３に示すように、ここまでの処理で図１１と同様に時間Ｔ１～時間Ｔ４が経過し、図１１と同様に時刻ｔ１～ｔ４を示している。ここまでの処理によってモードＣと同様に泡立った食感の飲料が生成される。

　その後、制御部３６は、マドラー２１による攪拌を止めて、ヒータ４（図４）を制御して飲料の再加熱を行う（Ｓ６１）。これにより図１３に示す時間Ｔ５に示すように容器２内の温度が再び上昇する。この再加熱によって飲料に投入されている卵白が凝固する。これによって、泡立った飲料は半固形状になる。その後、時刻ｔ６で制御部３６は、容器２内を保温する（Ｓ６２）。これが図１３の時間Ｔ６である。

　次に、モードＥについて説明する。モードＥは、被抽出物の成分の抽出のために加熱を行わずに水出しで飲料を抽出し、その飲料をモードＣと同様に泡立てることによって、泡立った食感を飲料に与えるものである。容器２に被抽出物を保持した保持部５と水とを投入して、加熱装置３にセットして、操作パネル３１のユーザの操作によってモードＥの運転の実行を指示することによって図１４の処理が開始する。容器２内の加熱は行わず、所定の設定時間が経過するまで（Ｓ７１のＹｅｓ）、被抽出物を水に漬け込んでおき、被抽出物を水出しする（Ｓ７１，Ｓ７２）。その後、Ｓ７３～Ｓ７６の処理は、前記したＳ３７～Ｓ４０の処理と同様である。図１５のグラフに示すように、時間Ｔ１で被抽出物の水出しを行い（時刻ｔ１～ｔ２）、時間Ｔ２でマドラー２１による飲料の攪拌を行う（時刻ｔ２～ｔ３）。その後は（時間Ｔ３）保温も行わない。よって、時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３で一貫して容器２内の温度は略一定である。モードＥによれば泡立った食感の飲料を水出しで生成することができる。

　以上説明した実施例１の飲料製造装置１によれば、容器２内に水と被抽出物を投入し、飲料の製造後、保持部５、マドラー２１を撤去すれば、容器２内には完成した飲料のみが残る。そのため、装置の洗い物としては、容器２、蓋体２ａ、保持部５、マドラー２１だけでよい。そのため、洗浄すべき部品の数を低減することができる。特に、被抽出物として魚等を用い、補助剤として乾燥卵白を用いる等、扱う食材にたんぱく質の多い食材を用いるときは、食材で汚れた部品はカビが発生しやすくなる。そのため、洗浄すべき部品の数を低減できる意義は大きい。

　また、被抽出物から成分を抽出した後は、保持部５を容器２の底部側から切り離して、浮き５ｅの浮力で飲料の水面まで浮上させることができるので、使用後の保持部５の脱着も容易である。そのため、洗浄すべき部品である保持部５の洗浄が行い易くなる。
　さらに、保持部５は、飲料中を浮上した当該保持部５に保持されている被抽出物の周囲の飲料を流出させる孔５ｃを備えているので、被抽出物から成分を抽出した後の保持部５、被抽出物の水切りが自然に行える。

　そのうえ、保持部５に設けられた傾斜部５ｄにより飲料中を浮上した当該保持部５に付着している当該飲料を流しやすくすることができ、この点でも、被抽出物から成分を抽出した後の保持部５、被抽出物の水切りが自然に行える。
　また、モードＢ～Ｄでは、所定温度を検出したときに飲料に補助剤を投入するようにユーザに指示等するので（Ｓ２６，Ｓ３８，Ｓ５８）、補助剤の添加により食感を変えた飲料を製造することができる。また、モードＥでは、温度にかかわらず飲料の水出しが終わったときに飲料に補助剤を投入するようにユーザに指示等するので（Ｓ７４）、やはり補助剤の添加により食感を変えた飲料を製造することができる。

　マドラー２１を回転させるときは、円板７を間欠的に回転させるので（図９Ｂ、図９Ｃ）、円板７の動きに対してマドラー２１が脱調しても元に復帰することができるので、安定してマドラー２１を回転させることができる。
　モードＣでは（図１０参照）、飲料が設定温度まで冷えてから（Ｓ３５，Ｓ３６）、乾燥卵白を飲料に投入するので（Ｓ３８）、卵白の凝固を防止して、泡立った食感の飲料を製造することができる。

　モードＤでは、飲料を泡立てることで形成された細かな空洞が多数形成された半固形状の食感を飲料に付加することができる。
　モードＢ～Ｅでは、モードに応じて、使用する補助剤の種類と投入タイミングを変えている（Ｓ２６，Ｓ３８，Ｓ５８，Ｓ７４）。よって、モードごとに適切な補助剤を適切なタイミングで投入することができる。
　モードＢでは、飲料に半固形状（例えばゼリー状）の食感を与える。この際、マドラー２１の回転は低速モードで行うことで、完成した飲料の見た目が悪くなるのを防止することができる。

　飲料製造装置１は、ヒートシンク１１及び冷却ファン１２を冷却装置として備えていて、飲料を冷やす必要があるときには積極的に冷やすので、飲料中で雑菌が発生するのを抑制することができる。

　実施例２では、実施例１と異なる点を中心に説明し、共通する技術内容については詳細な説明を省略する。実施例２が実施例１と異なる点は、主として保持部５に代えて保持部５Ａを用いている点である。図１６は、この保持部の斜視図である。図１７、図１８は、この保持部を装着した飲料製造装置の縦断面図である。
　保持部５Ａは、上面視円形のカゴ状の部材である。その本体部であるカゴ５Ａ１の内部には、被抽出物が収納され、この被抽出物が保持される。カゴ５Ａ１の上部の一端から他端までかけ渡すように細板状の支持部材５Ａ２が設けられ、支持部材５Ａ２の長手方向中央からは円柱状のガイド部材５Ａ３が上側に向かって延出している。ガイド部材５Ａ３の上端部からは係止部材５Ａ４が水平方向に張り出している。

　図１７に示すように、保持部５Ａを飲料製造装置１Ａの容器２内に装着した際には、実施例１と同様に保持部５Ａの底部に設けられた第１磁石８と円板７の第２磁石９とが引き合って、保持部５Ａは容器２の底部側に引き付けられている。蓋体２ａの取っ手２ｃは、実施例１とは異なり蓋体２ａとは別体となっており、蓋体２ａの下部には係止部材５Ａ４が固定されている。ガイド部材５Ａ３は、孔２ｂに挿通していて、その上に突き出しており、ガイド部材５Ａ３は付勢部材となるコイルばね５１（浮上装置）に挿通している。そして、コイルばね５１の上端は、係止部材５Ａ４に当接し、下端は蓋体２ａに当接している。図１７のように、保持部５Ａは容器２の底部側に第１磁石８と第２磁石９との吸引力で引き付けられている状態では、コイルばね５１は圧縮されて、保持部５Ａを上側に付勢するような状態で停止している。

　このような保持部５Ａを用いた飲料製造装置１Ａでは、容器２内で被抽出物から成分が抽出された後は、実施例１と同様に円板７の回転によって保持部５Ａは円板７側からは切り離される。これによって、図１８に示すように、保持部５Ａはコイルばね５１の付勢力によって容器２内で水面上に浮上する。すなわち、本実施例２では、浮き５ｅの代わりにコイルばね５１によって、被抽出物が抽出済の保持部５Ａを自動で浮上させている。

　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、上記の各処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

　１，１Ａ　飲料製造装置
　２　　　容器（本体カップ）
　３　　　加熱装置（加熱カップ）
　５，５Ａ　保持部
　５ｃ　　孔
　５ｄ　　傾斜部
　５ｅ　　浮き（浮上装置）
　６　　　モータ（可変装置、攪拌装置）
　７　　　円板（可変装置）
　８　　　第１磁石（可変装置、攪拌装置）
　９　　　第２磁石（可変装置、攪拌装置）
　１１　　ヒートシンク（冷却装置）
　１２　　冷却ファン（冷却装置）
　２１　　マドラー（攪拌装置）
　３２　　温度センサ
　３５　　選択受付部
　３６　　制御部
　５１　　コイルばね（付勢部材、浮上装置）

Claims

　容器と、
　前記容器が着脱自在で当該容器を加熱する加熱装置と、
　前記容器内で飲料が抽出される被抽出物を保持して当該容器内に収納される保持部と、
　前記保持部に設けられた第１磁石と、
　前記加熱装置に前記容器を装着したときに当該容器の下方に位置する第２磁石と、
　前記第１磁石と前記第２磁石との位置関係を可変する可変装置とを備えていることを特徴とする飲料製造装置。
　前記第１磁石と前記第２磁石とが前記可変装置によって所定程度離れたときは当該両者の磁力に抗して前記保持部を前記容器内の前記飲料中で浮上させる浮上装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
　前記浮上装置は、前記保持部を前記飲料中で浮かせる浮きであることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
　前記浮上装置は、前記保持部を上側に付勢する付勢部材であることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
　前記保持部に設けられ前記飲料中を浮上した当該保持部に保持されている前記被抽出物の周囲の当該飲料を流出させる孔を備えることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
　前記保持部に設けられ前記飲料中を浮上した当該保持部に付着している当該飲料を流しやすくする傾斜部を備えることを特徴とする請求項２に記載の飲料製造装置。
　前記第１磁石の下方に位置する前記第２磁石が設けられた円板と、
　前記円板を回転させて前記第１磁石と前記第２磁石との位置関係を可変する前記可変装置と、
　制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記円板を間欠的に回転させることを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
　前記飲料の温度を検知する温度センサと、
　前記飲料を攪拌する攪拌装置と、
　前記飲料を加工する複数のモードからユーザの選択を受け付ける選択受付部と、
　前記選択受付部で所定のモードが選択されたときは、前記温度センサが所定温度を検出したときに前記飲料に補助剤を投入し又はユーザに投入するように指示する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の飲料製造装置。
　前記制御部は、前記選択受付部で第１モードが選択されたときは、前記温度センサによる検出温度が所定値以下となったときに前記飲料に補助剤を投入し又はユーザに投入するように指示し、この後、前記攪拌装置で前記飲料の攪拌を行うことを特徴とする請求項８４に記載の飲料製造装置。
　前記制御部は、前記選択受付部で第２モードが選択されたときは、前記温度センサによる検出温度が所定値以下となったときに前記飲料に補助剤を投入し又はユーザに投入するように指示し、この後、前記攪拌装置で前記飲料の攪拌を行い、その後、当該攪拌装置による攪拌を停止又は維持して前記加熱装置で前記飲料を加熱することを特徴とする請求項８に記載の飲料製造装置。
　前記制御部は、前記選択受付部でいずれのモードが選択されるかによって、投入し又は投入するようユーザに指示する前記補助剤の種類と投入タイミングを変えることを特徴とする請求項８に記載の飲料製造装置。
　前記制御部は、前記選択受付部で第３モードが選択されたときは、前記温度センサによる検出温度が所定値になったら、前記補助剤の投入又はユーザへの投入指示を行ってから又は行いつつ、前記攪拌装置により他のモードよりも低速で前記飲料を攪拌することを特徴とする請求項８に記載の飲料製造装置。
　前記飲料を冷却する冷却装置を備え、
　前記制御部は、前記選択受付部で選択されたモードに応じて前記飲料を前記冷却装置で冷却することを特徴とする請求項８に記載の飲料製造装置。