JP3377549B2 - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンクから蒸発し
た蒸発燃料が供給（パージ）されるようになっているエ
ンジンの空燃比制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のエンジンの空燃比制
御装置として、エンジンの空燃比のフィードバック制御
を行っているときにのみ、蒸発燃料のパージを行うよう
にしたものが知られている（例えば、実公昭６０−３３
３１６号公報参照）。このものにおいては、燃料タンク
で発生した蒸発燃料をキャニスタに捕集し、これを空燃
比のフィードバック制御時にのみ吸気系にパージするよ
うにし、この蒸発燃料のパージによる空燃比の変動を上
記フィードバック制御により吸収するようにされてい
る。すなわち、蒸発燃料のパージ量に相当する燃料供給
量の低減補正がフィードバック制御により行われる。

【０００３】また、空燃比の学習制御自体も従来より知
られており、この学習制御は、一般に、インジェクタな
どの燃料系、および、エアフローセンサなどの吸気系の
経時劣化や温度特性に基くずれなどによる空燃比のずれ
を防止することを目的として行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記蒸発燃
料のパージ開始にあたっては、例えばパージバルブをい
きなり全開状態にして要求量の全量をパージするフルパ
ージ状態にすると空燃比のフィードバック制御が追い付
かず、その制御遅れにより空燃比のずれが発生するおそ
れがある。このため、一般に、上記パージバルブの開度
を徐々に大きくしていき、蒸発燃料のパージ量を要求量
まで徐々に漸増させることが行われている。このような
蒸発燃料供給手段を備えたエンジンに対して空燃比学習
制御を行うと、蒸発燃料のパージを開始してフルパージ
状態にし、この状態で学習値の更新を行った後、一旦蒸
発燃料のパージを停止し、再び、蒸発燃料のパージを開
始する際に、上記フルパージ状態で求めた学習値が用い
られることになる。ところが、この場合、上記パージ開
始時には漸増パージが行われてフルパージ状態にはなっ
ていないにも拘らず、フルパージ状態での学習値がフィ
ードバック制御に反映されることになるため、空燃比制
御における燃料供給量の低減補正が過剰となる結果、目
標空燃比よりオーバーリーンとなり空燃比のずれが発生
するおそれがある。

【０００５】また、蒸発燃料を捕集するキャニスタに
は、その上部に高濃度の蒸発燃料が溜まり、蒸発燃料の
パージ開始初期にこの高濃度の蒸発燃料がパージされ、
その後、安定した濃度の蒸発燃料がパージされることに
なる。このため、このような期間にも学習が行われる
と、蒸発燃料濃度の一時的な急変動の影響を受けて空燃
比のずれが発生するおそれがある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、蒸発燃料のパ
ージ開始に際し学習による空燃比のずれの発生を防止す
ることにある。このような課題を共通として、具体的な
目的とするところは、第１に蒸発燃料のパージ開始時に
漸増パージが行われるものにおいて、再パージ開始時に
前回のフルパージ時の学習値を用いることに起因する空
燃比のずれ発生を防止することにあり、第２に蒸発燃料
のパージ開始時の蒸発燃料の濃度の変動に起因する空燃
比のずれ発生を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、図１に示すように、空燃比
検出手段１からの検出値に基いてエンジン２に供給され
る混合気の空燃比を目標空燃比とするようフィードバッ
ク制御する空燃比制御手段３と、蒸発燃料をエンジン２
に供給するものであって、蒸発燃料の供給開始時には蒸
発燃料を要求量まで漸増する蒸発燃料供給手段４と、こ
の蒸発燃料供給手段４による蒸発燃料供給中の空燃比の
ずれに基いて学習値を演算更新する一方、その学習値を
上記空燃比制御手段３へ出力する学習手段５とを備え
る。そして、上記蒸発燃料の再供給開始の際、上記蒸発
燃料供給手段４により蒸発燃料の漸増供給が行われる期
間において上記学習手段５における学習値を０から前回
の蒸発燃料供給中に求めた学習値まで、上記蒸発燃料の
漸増供給量に応じて徐々に変化させる学習値設定手段６
を設ける構成とするものである。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、蒸発燃料供給手段４による蒸発燃料
の漸増供給が行われる期間中は学習手段５による学習を
禁止する学習禁止手段７を付設する構成とするものであ
る。

【０００９】さらに、請求項３記載の発明は、空燃比検
出手段１からの検出値に基いてエンジン２に供給される
混合気の空燃比を目標空燃比とするようフィードバック
制御する空燃比制御手段３と、蒸発燃料をエンジン２に
供給するものであって、蒸発燃料の供給開始時には蒸発
燃料を要求量まで漸増する蒸発燃料供給手段４と、この
蒸発燃料供給手段４による蒸発燃料供給中の空燃比のず
れに基いて学習値を演算更新する一方、その学習値を上
記空燃比制御手段３へ出力する学習手段５とを備える。
そして、上記蒸発燃料供給手段４による蒸発燃料の供給
開始の際、供給開始初期の所定の設定期間において上記
学習手段５による学習を禁止する学習禁止手段７を設け
る構成とするものである。

【００１０】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
蒸発燃料供給手段４からの蒸発燃料の供給開始に際し、
この供給量が要求量（フルパージ量）まで徐々に漸増す
るようエンジン２に供給され、フルパージ量に到達後、
この要求量に対応する量の蒸発燃料の供給が継続されて
フルパージ状態となる。これに伴い、フルパージ状態の
蒸発燃料量に対応する分、空燃比制御手段３でのフィー
ドバック制御により空燃比のリーン側補正が行われる一
方、学習手段５により上記蒸発燃料のフルパージ状態で
のフィードバック制御量（補正量）に基き学習値が順次
演算され、この学習値に基いてフィードバック制御量が
順次決定される。そして、上記蒸発燃料の供給が一時停
止された後、再供給開始に際し、学習値設定手段６によ
って、上記蒸発燃料の漸増供給中の学習値として、その
漸増供給期間において０から上記前回のフルパージ状態
で得られた学習値まで上記蒸発燃料の漸増供給量に対応
して徐々に変化するものが設定され、この学習値によっ
て上記空燃比のフィードバック制御が行われる。これに
より、蒸発燃料の再供給開始時の蒸発燃料の漸増供給量
と上記学習値設定手段６による設定学習値とが良く対応
するものとなり、上記再供給開始時の漸増供給期間中も
前回のフルパージ時での学習値を用いる場合における蒸
発燃料の供給量と学習値とが対応しないことに起因する
空燃比のずれの発生が防止される。

【００１１】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載の発明による作用に加えて、上記蒸発燃料の漸
増供給期間中、学習禁止手段によって学習手段による学
習が禁止されるため、上記蒸発燃料の漸増供給量と学習
値設定手段による設定学習値との対応がより適合したも
のとなり、空燃比のずれ発生の防止がより的確に図られ
る。

【００１２】さらに、請求項３記載の発明によれば、蒸
発燃料供給手段からの蒸発燃料の供給開始に際し、供給
開始初期の所定の設定期間中、学習禁止手段によって、
学習手段での学習が禁止される。そして、上記設定期間
の後、蒸発燃料の供給量に対応する分、空燃比制御手段
でのフィードバック制御により空燃比のリーン側補正が
行われる一方、学習手段により上記蒸発燃料の供給時の
フィードバック制御量（補正量）に基き学習値が順次演
算され、この学習値に基いてフィードバック制御量が順
次決定される。

【００１３】上記蒸発燃料の供給開始初期において、学
習が禁止されるため、その供給開始初期に一時的に高濃
度の蒸発燃料が供給されても、この蒸発燃料の濃度の一
時的な急変動が学習値に反映されることはなく、蒸発燃
料供給開始時の蒸発燃料の濃度の急変動に起因する空燃
比のずれ発生の防止が図られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

【００１５】図２は、本発明の実施例に係るエンジンの
空燃比制御装置を適用したエンジンを示し、１１はエン
ジン本体であって、内部に形成された各気筒内を往復動
するピストン１２を備えている。１３は上記各気筒のピ
ストン１２の上側に形成された燃焼室、１４はこの燃焼
室１３に吸気を供給する吸気通路、１５は上記燃焼室か
ら排気ガスを排出する排気通路、１６はこの排気通路１
５の途中に配設された排気浄化装置である。また、１７
は吸気弁、１８は排気弁であり、これらは図示を省略し
た動弁機構によってそれぞれ所定のタイミングで開閉さ
れるようになっている。

【００１６】上記吸気通路１４の上流端はエアクリーナ
１９を介して大気と連通されている。そして、このエア
クリーナ１９の下流側位置の吸気通路１４には、エアク
リーナ１９を介して吸入される吸入空気量Ｑa を検出す
るホットワイヤ式のエアフローセンサ２０が設けられ、
また、このエアフローセンサ２０の下流側位置の吸気通
路１４にはスロットルバルブ２１が設けられ、さらに、
このスロットルバルブ２１の下流側位置には吸気脈動の
吸収などを行うサージタンク２２が設けられている。そ
して吸気通路１４の下流端側の吸気ポート近傍にはイン
ジェクタ２３が設けられており、このインジェクタ２３
は図示しない燃料供給通路を介して燃料タンク２４と接
続される一方、後述のコントロールユニット３１により
制御されて所定量の燃料を所定タイミングで噴射供給す
るようになっている。

【００１７】また、上記吸気通路１４には、上記スロッ
トルバルブ２１の上流側位置と下流側位置とに接続され
たバイパス通路２５が設けられており、このバイパス通
路２５によって上記スロットルバルブ２１がバイパスさ
れるようになっている。このバイパス通路２５の途中に
はアイドル回転数制御バルブ（ＩＳＣバルブ；Idle Spe
ed Control Valve）２６が設けられており、このＩＳＣ
バルブ２６は後述のコントロールユニット３１に備えら
れた図示しないＩＳＣ制御手段により開度制御されて、
エアコンディショナ（以下、Ａ／Ｃという）作動時の負
荷、パワーステアリング負荷もしくはリヤデフォッガー
作動時の電気負荷などによる回転低下を防止してエンジ
ン本体１１を所定の目標アイドル回転数に維持するよう
吸気の増量補正が行われるようになっている。

【００１８】さらに、上記吸気通路１４のサージタンク
２２には、上記燃料タンク２４内の蒸発燃料（燃料蒸発
ガス）をエンジン本体１１に供給するためのパージ通路
２７の下流端が接続されており、このパージ通路２７の
上流端は上記燃料タンク２４に接続されている。上記パ
ージ通路２７の途中には蒸発燃料を吸着するキャニスタ
２８が介装されており、このキャニスタ２８と上記サー
ジタンク２２との間には上記パージ通路２７を開閉する
パージバルブ２９が設けられている。このパージバルブ
２９は上記コントロールユニット３１に備えられたパー
ジ制御手段３６により開度制御され、エンジンの暖機終
了時、具体的には、後述の水温センサ３３からの検出値
が所定の高温状態（例えば８０℃）になった時に開作動
されて所定量の蒸発燃料を吸気通路１４内の吸気にパー
ジしてインジェクタ２３からの燃料とともに燃焼室１３
で燃焼させるようになっている。なお、３０はセパレー
タであって、燃料タンク２４からの蒸発燃料より液体燃
料を分離して燃料タンク２４にリターンさせるようにな
っている。上記パージ通路２７、キャニスタ２８、パー
ジバルブ２９、セパレータ３０、および、上記パージ制
御手段３６によって蒸発燃料供給手段４が構成されてい
る。

【００１９】上記コントロールユニット３１は、上記エ
アフローセンサ２０と、上記スロットルバルブ２１の開
度（スロットル開度）を検出するスロットルセンサ３２
と、上記エンジン本体１１に設けられて冷却水の温度を
検出する水温センサ３３と、エンジンの回転数を検出す
る回転数センサ３４と、排気浄化装置１６の上流側位置
の排気通路１５に設けられた空燃比検出手段１としての
Ｏ2 センサ３５とが接続されており、加えて、Ａ／Ｃ、
パワーステアリング、もしくは、リヤデフォッガなどの
ＯＮ・ＯＦＦ作動を検出するためのスイッチ（図示せ
ず）、および、上記スロットルセンサ３２に付設されて
スロットル開度が零となった時にＯＮ信号を出力するア
イドルスイッチなどがそれぞれ接続されている。

【００２０】そして、上記コントロールユニット３１
は、上記水温センサ３３からの出力に基いて上記パージ
バルブ２９の開度制御を行うパージ制御手段３６と、上
記各センサからの出力に基いて燃焼室１３に供給される
混合気の空燃比が所定の目標空燃比となるようインジェ
クタ２３からの燃料噴射量をフィードバック制御する空
燃比制御手段３７と、この空燃比制御手段３７における
フィードバック制御定数Ｃfbに基いて学習値を演算し、
この学習値の上記空燃比制御手段３７への出力を行う一
方、上記学習値の記憶更新を行う学習手段３８と、上記
パージ制御手段３６でのパージ開始時の所定期間におけ
る学習値を設定する学習値設定手段３９と、同パージ開
始時の所定期間における学習手段３８での学習を禁止す
る学習禁止手段４０とを備えている。

【００２１】上記パージ制御手段３６は、始動後暖機の
終了時点、すなわち、上記水温センサ３３による検出値
が例えば８０℃に到達した時点で、図３のタイムチャー
トに示すように、パージ実行フラグＸpgを１とし、パー
ジバルブ２９を開作動させるようになっており、この
際、パージバルブ２９の開度を同図に示すパージ漸増率
Ｐgrecに基いて徐々に大きくするようになっている。こ
のパージ漸増率Ｐgrecは、蒸発燃料のフルパージ量に対
応する値を１．０とし、パージバルブ２９の全閉状態で
パージ量０に対応する値を０とし、パージ開始からある
時間だけ微小値を継続し、その後、徐々に漸増して１．
０に至るように、時間との関数として定められており、
このパージ漸増率Ｐgrecが０から１．０になるまでの時
間がパージ漸増期間とされる。

【００２２】上記学習手段３８は、暖機終了時点（例え
ば、エンジン水温８０℃の時点）を境にして、冷間始動
から暖機終了前までの運転領域で用いる冷間学習値Ｃfb
3 と、暖機終了後の安定状態での運転領域で用いる温間
学習値Ｃfb4 との２種類の学習値を有している。加え
て、上記冷間学習値Ｃfb3 および温間学習値Ｃfb4 は、
図４に示すように、吸入空気量Ｑa の大小に応じて区分
された各部分負荷領域（以下、パーシャル学習領域とい
う）（０），（１），…，（６），（７），…毎にそれ
ぞれ学習値を保有するようになっている。つまり、冷間
と温間との２種類の学習値Ｃfb3,Ｃfb4 を有し、かつ、
それらＣfb3,Ｃfb4 は吸入空気量で表されるエンジンの
運転状態に応じて区分された複数個のものがメモリ部に
設定されている。加えて、パージ制御手段３６によるパ
ージの実行は上記暖機終了後の運転領域で行われるよう
になっており、本学習制御では蒸発燃料のパージ時にも
学習が行われる。換言すると、上記蒸発燃料のパージの
実行が温間学習値Ｃfb4 に基くフィードバック制御条件
成立時（上記エンジン水温が８０℃に到達時）に行われ
る。なお、上記パーシャル学習領域（０）はアイドル回
転領域であり、この領域（０）の学習値は上記アイドル
スイッチからのＯＮ信号が出力された時に適用されるよ
うになっている。

【００２３】そして、上記学習手段３８において、上記
各学習値Ｃfb3 ，Ｃfb4 は、上記空燃比制御手段３７に
おける空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するた
めのフィードバック制御定数Ｃfbを所定時間範囲毎に積
算、平均化処理することにより、順次演算されて更新さ
れるようになっており、この更新された各学習値Ｃfb3
，Ｃfb4 が上記空燃比制御手段３６に順次出力される
とともに、上記メモリ部の各学習値Ｃfb3 ，Ｃfb4 と順
次更新されて記憶（メモリバックアップ）されるように
なっている。

【００２４】また、上記学習手段３８には、上記温間学
習値Ｃfb4 に対する下限ガード値が予め設定されてお
り、上記演算更新される温間学習値Ｃfb4 が上記下限ガ
ード値より小さいものとなる時、メモリ部にメモリバッ
クアップされている温間学習値Ｃfb4 の記憶値の更新を
禁止し、温間学習値学習値Ｃfb4 に対応するメモリ部内
のメモリバックアップ値を冷間学習値Ｃfb3 にリセット
して、以後、この値Ｃfb3 を固定値としてメモリバック
アップするようになっている。上記下限ガード値は、イ
ンジェクタ２３などの燃料系やエアフローセンサ２０な
どの吸気系のシステム全体の作動公差に基いて定められ
たものであり、例えば、上記エアフローセンサ２０の場
合を図５に示すように温度によって検出値と真値との間
にずれが生じるという温度特性があり、このような温度
特性に起因する公差を考慮して定められている。そし
て、上記下限ガード値より温間学習値Ｃfb4 が小さくな
る時、蒸発燃料のパージの影響を受けてリーン側補正を
しているためであり、この時点で蒸発燃料のフルパージ
状態であると判断し（図３のフルパージ判定参照）、上
記温間学習値Ｃfb4 のメモリ部への記憶更新の禁止を行
う一方、フルパージ状態以外のパージ状態では順次演算
更新される温間学習値Ｃfb4 の更新値をメモリ部に順次
記憶するものである。

【００２５】そして、上記空燃比制御手段３６は、フィ
ードバック定数Ｃfbに、上記冷間学習値Ｃfb3 および温
間学習値Ｃfb4 を加えたトータル制御値によって、イン
ジェクタ２３の燃料噴射量の制御を行うようになってい
る。

【００２６】また、上記学習値設定手段３９は、上記パ
ージ制御手段３６によるパージの実行が一時停止された
後の再実行時、すなわち、再パージ開始時からパージ漸
増期間の学習値Ｃfb4 として、パージ漸増率に基いて０
から前回のフルパージ状態のパージ停止直前に求めた学
習値Ｃfb4 （図３における−１５％）までリーン側に漸
増するような値Ｃfb4recを設定して学習手段３８に出力
するようになっている。つまり、パージ漸増特性と同特
性で変化する設定学習値Ｃfb4recを設定するようになっ
ている。

【００２７】さらに、学習禁止手段４０は、上記パージ
漸増期間について学習実行条件成立フラグ（図３参照）
を０として学習手段３８における学習を禁止するように
なっている。

【００２８】以下、上記学習手段３８での冷間学習値Ｃ
fb3 に対する処理を図６に基いて、また、上記学習手段
３８、学習値設定手段３９、および、学習禁止手段４０
での温間学習値Ｃfb4 対する処理を図７に基いてそれぞ
れ説明する。

【００２９】まず、冷間学習値Ｃfb3 に対する処理を説
明すると、ステップＳ１でエンジン回転数ＮＥ、エンジ
ン水温ＴＨＷなどの検出値を読み込み、ステップＳ２で
上記エンジン水温ＴＨＷが８０℃以上であるか否か、す
なわち、暖機終了して蒸発燃料のパージ実行に切換わる
か否かについて判別する。パージ実行前の段階であれば
ステップＳ３〜Ｓ５を経てリターンし、パージ実行後の
段階であればステップＳ６を経てリターンする。

【００３０】上記パージ実行前の段階である場合、ステ
ップＳ３で学習条件の成立を判別し、不成立であれば上
記ステップ６に進み、成立していれば、ステップＳ４で
前回の学習条件成立から今回までの間のフィードバック
制御定数Ｃfbを積算し、平均化処理して今回の冷間学習
値Ｃfb3 を演算する。そして、ステップＳ５で前回の冷
間学習値の値を今回値に入れ替えて冷間学習値Ｃfb3 の
更新を行い、この更新値を空燃比制御手段３７に出力す
るとともに、メモリ部のこれまでのメモリバックアップ
値（前回の学習値）と入れ替えて上記更新値をメモリバ
ックアップ値とする（記憶の更新）。

【００３１】一方、上記パージ実行後の段階である場
合、上記ステップＳ６で前回の冷間学習値Ｃfb3 を今回
とする。つまり、パージ実行直前の冷間学習値Ｃfb3 の
値を継続する。

【００３２】次に、温間学習値Ｃfb4 に対する処理を説
明する。これはパージ開始後からスタートし、まず、ス
テップＳ７で上記ステップＳ１と同様に各検出値ＮＥ，
ＴＨＷなどの読み込みを行い、ステップＳ８で上記ステ
ップＳ２と同様に、エンジン水温ＴＨＷが８０℃を超え
たか否かで蒸発燃料のパージ実行前の段階であるか否か
を判別する。パージ実行前の状態であればステップＳ９
に進み、このステップＳ９で温間学習値Ｃfb4 として０
を設定するとともに、温間学習値Ｃfb4 についてのメモ
リバックアップ値Ｃfb4mとして前回値を今回値としてメ
モリバックアップの継続を行い、リターンする。

【００３３】上記ステップＳ８でパージ実行後の状態と
判別された場合、ステップＳ１０で学習条件の成立を判
別する。この学習条件の成否は、パージ停止中、およ
び、パージ漸増期間中である場合、不成立とし、それ以
外のパージ状態である場合、成立と判定する。このステ
ップＳ１０で学習条件が不成立であれば後述のステップ
Ｓ１４を経てステップＳ１３に進み、成立であればステ
ップＳ１１，Ｓ１２で学習値の演算の更新を行い、ステ
ップＳ１３に進む。すなわち、上記ステップＳ１１で前
回の学習条件成立から今回までの間のフィードバック制
御定数Ｃfbを積算し、平均化処理して今回の演算値Ｃfb
4oを演算し、ステップＳ１２で前回の温間学習値の演算
値を今回の演算値Ｃfb4oに入れ替えて演算値Ｃfb4oの更
新を行う。一方、学習条件不成立の場合、上記ステップ
Ｓ１４で前回の温間学習値の演算値Ｃfb4o(i-1) を今回
の演算値Ｃfb4o(i) とする。

【００３４】次に、上記ステップＳ１３で、上記今回の
演算値Ｃfb4oが下限ガード値としての−７％より小さい
か否かを判別し、下限ガード値以内であればステップＳ
１５で上記今回の演算値Ｃfb4oをメモリバックアップ値
Ｃfb4mとしてメモリバックアップし、ステップＳ１６で
上記演算値Ｃfb4oを今回の制御値Ｃfb4 として設定しこ
れを空燃比制御手段３７に出力して、リターンする。逆
に、今回の演算値Ｃfb4oが下限ガード値より小さい場
合、ステップＳ１７に進み、このステップＳ１７でパー
ジ実行直前に求められた冷間学習値Ｃfb3 をメモリバッ
クアップ値Ｃfb4mとしてメモリバックアップしてステッ
プＳ１８に進む。

【００３５】ステップＳ１８では、パージ実行フラグＸ
pgが０から１に変わったか、１で継続しているか、すな
わち、フルパージ状態を経て一時的にパージ停止し、そ
の後、再びパージが開始されたか、もしくは、上記フル
パージ状態が継続しているかを判定する。そして、フル
パージ状態が継続している場合、上記演算値Ｃfb4oを制
御値Ｃfb4 として設定して、これを空燃比制御手段３７
に出力して、リターンする。つまり、フルパージ状態が
継続している場合、上記下限ガード値より小さいか否か
に拘らず、学習制御に用いる温間学習値、すなわち、制
御値Ｃfb4 としてはフィードバック制御定数Ｃfbに基く
演算値Ｃfb4oを用いるのに対して、メモリ部に記憶する
メモリバックアップ値Ｃfb4mとしては記憶の更新を禁止
し、代わりに、非パージ時の学習値である冷間学習値Ｃ
fb3 を固定値として記憶保持して次回の再始動時に用い
るようになっている。なお、上記制御値Ｃfb4 としてシ
ステム全体からの変動要因から定まる下限値（例えば−
１５％；図３参照）が予め設定されており、上記演算値
Ｃfb4oを制御値Ｃfb4 として用いる際、フローチャート
には図示していないが、制御値Ｃfb4 が上記下限値より
小さくはならないようにされている一方、上記ステップ
Ｓ１８でパージ停止後、再度パージが開始されたことが
判定された場合、ステップＳ２０に進み、このステップ
Ｓ２０で上記演算値Ｃfb4oにパージ漸増率Ｐgrecを乗じ
た値Ｃfb4recを今回の制御値Ｃfb4 とし、これを空燃比
制御手段３７に出力する。つまり、蒸発燃料のパージ開
始時におけるパージ漸増特性と同特性で変化する学習値
Ｃfb4recを設定するようになっている。

【００３６】上記ステップＳ１〜Ｓ６およびステップＳ
７〜Ｓ２０の内、ステップＳ１０，Ｓ１４およびステッ
プＳ１８，Ｓ２０を除く各ステップによって学習手段３
８が構成され、上記ステップＳ１０およびＳ１４によっ
て学習禁止手段４０が構成され、また、上記ステップＳ
１８およびＳ２０によって学習値設定手段３９が構成さ
れている。

【００３７】次に、上記実施例の作用・効果を、図３に
示すタイムチャートに基いて説明する。

【００３８】エンジンの暖機終了前までは、蒸発燃料の
パージは実行されず、非パージ状態での冷間学習値Ｃfb
3 を用いたフィードバック制御により空燃比の制御が行
われる。そして、暖機終了時点でパージバルブ２９が開
作動されて蒸発燃料のパージが開始されるとともに、上
記冷間学習値Ｃfb3 が温間学習値Ｃfb4 に切り替えら
れ、以後、この温間学習値Ｃfb4 を制御値としてパージ
時の空燃比のフィードバック制御が行われる。

【００３９】この際、上記蒸発燃料のパージ開始時には
パージ漸増率Ｐgrecに基き蒸発燃料の漸増パージが行わ
れ、このパージ漸増期間中、学習禁止手段４０によって
学習が禁止される。これにより、キャニスタ２８の上部
に溜まっていた高濃度の蒸発燃料がパージ開始初期に一
時的にパージされても、この蒸発燃料の濃度の一時的な
変動が学習値に反映されることを防止することができ、
上記一時的な濃度の大変動が学習値に反映されることに
起因する空燃比のずれ発生を防止することができる。

【００４０】そして、上記パージ漸増期間の経過後、フ
ルパージ状態となり、これにより、インジェクタ２３か
らの噴射燃料の他に蒸発燃料のパージ分が追加され、こ
のため、上記フィードバック制御において上記噴射燃料
を減らす側、すなわち、リーン側補正が行われてフィー
ドバック定数Ｃfbが小さくなり、これに伴い、上記温間
学習値Ｃfb4 の値も徐々に小さくなる。そして、その順
次低減側に演算更新される温間学習値の演算値Ｃfb4oが
下限ガード値である−７％まで小さくなると、フルパー
ジ判定が行われて温間学習値のメモリバックアップ値Ｃ
fb4mの値が上記冷間学習値Ｃfb3 の値にリセットされ
て、蒸発燃料のパージの影響を受けていない学習値がＩ
g ＯＦＦ後の再始動時のためにメモリバックアップされ
る。一方、上記空燃比のフィードバック制御に用いられ
る温間学習値の制御値Ｃfb4 としては、その演算値Ｃfb
4oが上記下限ガード値より小さくなっても、順次低減側
に演算更新される演算値Ｃfb4oが用いられ、その演算値
Ｃfb4oが下限値である−１５％まで小さくなると、上記
制御値Ｃfb4 はこの下限値の−１５％とされる。

【００４１】そして、上記パージの実行が一時停止され
ると、学習値は冷間学習値Ｃfb3 に切り替えられ、再
度、パージが開始されると、その冷間学習値Ｃfb3 から
学習値設定手段３９により設定される設定学習値Ｃfb4r
ecに切り替えられる。この設定学習値Ｃfb4recはパージ
開始時のパージ漸増特性と合致して変化するようになっ
ているため、その再パージ開始時の漸増する蒸発燃料の
パージ量と、学習値（上記設定学習値Ｃfb4rec）とを良
く対応させることができ、パージ漸増期間の当初から前
回のフルパージ時の学習値Ｃfb4 を適用する場合（図３
に二点鎖線で示す場合）における過度の低減補正による
オーバーリーン状態の発生を確実に防止することがで
き、これに起因する空燃比のずれの発生を確実に防止す
ることができる。

【００４２】図８は本発明の第２実施例を示す。同図に
おいて、４１はコントロールユニットであり、このコン
トロールユニット４１は、パージ制御手段３６と、空燃
比制御手段３７と、学習手段３８と、学習禁止手段４０
とを備えている。つまり、第１実施例における学習値設
定手段３９を除いたもので構成されている。

【００４３】この場合の学習手段３８および学習禁止手
段４０による温間学習値Ｃfb4 に対する処理を図９に基
いて説明すると、まず、ステップＳ２１での各検出値Ｎ
Ｅ，ＴＨＷなどの読み込みと、ステップＳ２１でのエン
ジン水温ＴＨＷに基く蒸発燃料のパージ実行前であるか
否かを判別を、第１実施例のステップＳ７およびＳ８と
同様に行い、パージ実行前の状態であればステップＳ２
３で温間学習値Ｃfb4として０の設定と、温間学習値Ｃf
b4 についてのメモリバックアップ値Ｃfb4mとして前回
値を今回値とするメモリバックアップの継続とを、第１
実施例のステップＳ９と同様に行い、リターンする。

【００４４】上記ステップＳ２２でパージ実行後の状態
と判別された場合、ステップＳ２４で学習条件の成立を
判別する。この学習条件の成否は、パージ停止中、およ
び、パージ漸増期間中である場合、不成立とし、それ以
外のパージ状態である場合、成立と判定する。つまり、
冷間学習値Ｃfb3 のの学習が行われるパージ停止中に加
えて、パージ開始初期に学習を禁止する設定期間として
上記パージ漸増期間が予め設定されている。このステッ
プＳ２４で学習条件が不成立であれば後述のステップＳ
２８を経てステップＳ２７に進み、成立であればステッ
プＳ２５，Ｓ２６で学習値Ｃfb4oの演算と更新とを、第
１実施例のステップＳ１１，Ｓ１２と同様に行い、ステ
ップＳ２７に進む。学習条件不成立の場合、上記ステッ
プＳ２８で前回の温間学習値の演算値Ｃfb4o(i-1) を今
回の演算値Ｃfb4o(i) とする。

【００４５】そして、上記ステップＳ２７で、上記今回
の演算値Ｃfb4oが下限ガード値としての−７％より小さ
いか否かを判別し、下限ガード値以内であればステップ
Ｓ２９で上記今回の演算値Ｃfb4oをメモリバックアップ
値Ｃfb4mとしてメモリバックアップし、併せて、上記演
算値Ｃfb4oを今回の制御値Ｃfb4 として設定しこれを空
燃比制御手段３６に出力して、リターンする。逆に、今
回の演算値Ｃfb4oが下限ガード値より小さい場合、ステ
ップＳ３０に進み、このステップＳ３０でパージ実行直
前に求められた冷間学習値Ｃfb3 をメモリバックアップ
値Ｃfb4mとしてメモリバックアップし、併せて、上記演
算値Ｃfb4oを今回の制御値Ｃfb4 として設定しこれを空
燃比制御手段３６に出力して、リターンする。

【００４６】なお、上記制御値Ｃfb4 としてシステム全
体からの変動要因から定まる下限値（例えば−１５％）
が第１実施例と同様に予め設定されている。

【００４７】上記ステップＳ２１〜Ｓ２３、ステップＳ
２５〜Ｓ２７、およびステップＳ２９，Ｓ３０によって
温間学習における学習手段３８が、また、上記ステップ
Ｓ２４およびＳ２８によって学習禁止手段４０がそれぞ
れ構成されている。

【００４８】なお、本第２実施例のエンジンの空燃比制
御装置の他の構成は第１実施例と同じであるため、同一
構成要素について同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００４９】そして、上記第２実施例の場合、暖機終了
時点でパージバルブ２９が開作動されて蒸発燃料のパー
ジが開始されるとともに、上記冷間学習値Ｃfb3 が温間
学習値Ｃfb4 に切り替えられ、以後、この温間学習値Ｃ
fb4 を制御値としてパージ時の空燃比のフィードバック
制御が行われる。

【００５０】この際、上記蒸発燃料のパージ開始時には
パージ漸増率Ｐgrecに基き蒸発燃料の漸増パージが行わ
れ、このパージ漸増期間中、学習禁止手段４０によって
学習が禁止される。これにより、キャニスタ２８の上部
に溜まっていた高濃度の蒸発燃料がパージ開始初期に一
時的にパージされても、この蒸発燃料の濃度の一時的な
変動が学習値に反映されることを防止することができ、
上記一時的な濃度の大変動が学習値に反映されることに
起因する空燃比のずれ発生を防止することができる。

【００５１】なお、本発明は上記第１および第２実施例
に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含
するものである。すなわち、上記第１実施例では、学習
手段３８に学習値設定手段３９の他に学習禁止手段４０
を付設しているが、これに限らず、例えば学習禁止手段
４０を除いてもよい。この場合においても、設定学習値
は演算値にパージ漸増率を乗じた値とされ、パージ漸増
によるパージ量とほぼ対応したものとなるため、上記パ
ージ漸増期間初期から前回のフルパージ状態の学習値を
用いることに起因する空燃比のずれ発生の防止を図るこ
とができる。

【００５２】また、上記第２実施例では、学習を禁止す
る設定期間としてパージ漸増期間を設定しているが、こ
れに限らず、例えば蒸発燃料のパージ開始初期に高濃度
の蒸発燃料がパージされる期間を上記設定期間に設定し
てもよい。さらに、この第２実施例の場合、パージ開始
時に漸増パージ制御を行う蒸発燃料供給手段に学習禁止
手段を適用しているが、これに限らず、漸増パージ制御
ではなく、他のパージ開始制御が行われる蒸発燃料供給
手段にも適用することができる。

【００５３】さらに、上記第１，第２実施例では、学習
値を冷間学習値Ｃfb3 と温間学習値Ｃfb4 との２種類に
分けて、温間学習値Ｃfb4 が下限ガード値より小さくな
る時、メモリバックアップ値を冷間学習値にリセットし
てこれをメモリバックアップさせるようにしているが、
これに限らず、例えば、学習値として上記のごとく２種
類に分けずに１種類のもので学習制御を行う場合、その
学習値がパージ実行により下限ガート値より小さくなる
時、そのメモリバックアップ値に０を設定するようにし
てもよい。すなわち、図７のステップＳ１７もしくは図
９のステップＳ３０において、メモリバックアップ値Ｃ
fb4mにメモリバックアップする値をＣfb3 ではなく０と
してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明におけるエンジンの空燃比制御装置によれば、蒸発燃
料の供給が一時停止された後、再供給開始に際し、学習
値設定手段によって、上記蒸発燃料の供給開始のための
漸増供給期間の学習値として、その漸増供給期間におい
て０から前回のフル供給状態で得られた学習値まで上記
蒸発燃料の漸増供給量に対応して徐々に変化するものが
設定されて、この学習値によって空燃比のフィードバッ
ク制御が行われるため、蒸発燃料の再供給開始時の蒸発
燃料の漸増供給量と上記学習値設定手段による設定学習
値とを良く対応させることができる。このため、上記再
供給開始時の漸増供給期間中も前回のフル供給時での学
習値を用いる場合と比べ、蒸発燃料の供給量が要求量に
達していないにも拘らず要求量の全量を供給している時
の学習値を用いることに起因する空燃比のずれ発生を確
実に防止することができ、空燃比の制御を的確に行うこ
とができる。

【００５５】また、請求項２記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明による効果に加えて、上記蒸発燃料
の漸増供給期間中、学習禁止手段によって学習手段によ
る学習が禁止されるため、上記蒸発燃料の漸増供給量と
学習値設定手段による設定学習値との対応がより適合し
たものとなり、空燃比のずれ発生の防止をより的確に図
ることができる。

【００５６】さらに、請求項３記載の発明によれば、蒸
発燃料供給手段による蒸発燃料供給開始に際し、その開
始初期における設定期間において、学習禁止手段によっ
て学習手段における学習が禁止されるため、上記供給開
始初期に一時的に高濃度の蒸発燃料が供給されても、こ
の蒸発燃料の濃度の一時的な変動が学習値に反映される
ことを防止することができ、蒸発燃料供給開始時の蒸発
燃料の濃度の急変動に起因する空燃比のずれ発生を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示すブロック構成図である。

【図２】本発明の第１実施例を適用したエンジンの概略
構成図である。

【図３】パージ実行と学習値などとの関係を示すタイム
チャートである。

【図４】各吸入空気量毎に区分されたパーシャル学習領
域を示す図である。

【図５】エアフローセンサの検出値と温度との関係図で
ある。

【図６】学習手段での冷間学習値の演算などの処理を示
すフローチャートである。

【図７】学習手段、学習値設定手段および学習禁止手段
での処理を示すフローチャートである。

【図８】第２実施例の図２相当図である。

【図９】第２実施例の温間学習における学習手段および
学習禁止手段での処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 空燃比検出手段 ２ エンジン ３，３７ 空燃比制御手段 ４，８ 蒸発燃料供給手段 ５，３８ 学習手段 ６，３９ 学習値設定手段 ７，４０ 学習禁止手段 １１ エンジン本体 ３５ Ｏ2 センサ（空燃比検出手段） ３６ パージ制御手段（パージ供給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−279745（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255559（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52134（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−10736（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−229277（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−200804（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−152（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 F02M 25/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空燃比検出手段からの検出値に基いてエ
   ンジンに供給される混合気の空燃比を目標空燃比とする
   ようフィードバック制御する空燃比制御手段と、 蒸発燃料をエンジンに供給するものであって、蒸発燃料
   の供給開始時には蒸発燃料を要求量まで漸増する蒸発燃
   料供給手段と、 この蒸発燃料供給手段による蒸発燃料供給中の空燃比の
   ずれに基いて学習値を演算更新する一方、その学習値を
   上記空燃比制御手段へ出力する学習手段とを備えたエン
   ジンの空燃比制御装置であって、 上記蒸発燃料の再供給開始の際、上記蒸発燃料供給手段
   により蒸発燃料の漸増供給が行われる期間において上記
   学習手段における学習値を０から前回の蒸発燃料供給中
   に求めた学習値まで、上記蒸発燃料の漸増供給量に応じ
   て徐々に変化させる学習値設定手段が設けられているこ
   とを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、蒸発燃料供給手段に
   よる蒸発燃料の漸増供給が行われる期間中は学習手段に
   よる学習を禁止する学習禁止手段が設けられているエン
   ジンの空燃比制御装置。
3. 【請求項３】 空燃比検出手段からの検出値に基いてエ
   ンジンに供給される混合気の空燃比を目標空燃比とする
   ようフィードバック制御する空燃比制御手段と、 蒸発燃料をエンジンに供給するものであって、蒸発燃料
   の供給開始時には蒸発燃料を要求量まで漸増する蒸発燃
   料供給手段と、 この蒸発燃料供給手段による蒸発燃料供給中の空燃比の
   ずれに基いて学習値を演算更新する一方、その学習値を
   上記空燃比制御手段へ出力する学習手段とを備えたエン
   ジンの空燃比制御装置であって、 上記蒸発燃料供給手段による蒸発燃料の供給開始の際、
   供給開始初期の所定の設定期間において上記学習手段に
   よる学習を禁止する学習禁止手段が設けられていること
   を特徴とするエンジンの空燃比制御装置。