JP3374372B2 - 車両運行情報収集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機によ
り割り出される車両の位置のデータを、車両の速度やエ
ンジン回転数等と共に、時々刻々変化する車両の運行状
態を示す車両運行情報として収集し、この車両運行情報
をデジタルデータの形で記憶媒体に記憶させる車両運行
情報収集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラックやタクシー、配送用車両等の業
務車には旧来から、その車両の走行速度やエンジン回転
数といった走行状態を営業所等において管理するため
に、チャート紙にそれらを書き込んで記録するタコグラ
フが搭載されていた。

【０００３】しかし近年では、トラックや配送用車両の
場合は荷積や荷降、タクシーの場合は客の乗車や降車と
いった、車両の運行中に発生したイベントとそのイベン
トの発生時刻とを、車両の走行状態に代えて、或は、車
両の走行状態と共に、ＩＣメモリカードのような電気的
記録媒体や磁気的記録媒体にデジタルデータの形で記録
できるようにした、デジタル型のタコグラフ、即ち、車
両運行情報収集装置の普及が進んでいる。

【０００４】図６は、配送用車両に搭載される従来の車
両運行情報収集装置を一部ブロックで示す概略構成図で
あり、図６中引用符号１Ａで示す従来の車両運行情報収
集装置は、ハンディターミナル３、リーダライタ５、及
び、コントロールボックス７Ａ等を備えている。

【０００５】前記ハンディターミナル３は、図７に拡大
正面図で示すように、実車、空車、荷積、荷降の各ボタ
ン３ａ〜３ｄと、配送中に利用した高速料金や給油を行
った際の給油量、給油代等の各種数値を入力するための
ファンクション（Ｆ１〜Ｆ８）キー３ｅ及びテンキー３
ｆと、入力数値確定用のセットボタン３ｇと、入力数値
取消用のクリアボタン３ｈと、リーダライタ５に書込を
指示する書込ボタン３ｊと、テンキー３ｆによる入力数
値等を表示する表示部３ｋを備えている。

【０００６】前記リーダライタ５は、図６に示すよう
に、カードスロット５ａから挿入されたＩＣメモリカー
ド９に、前記ハンディターミナル３から入力される各種
情報等を書き込むものである。

【０００７】前記コントロールボックス７Ａは、内部に
マイクロコンピュータとカレンダ機能付きの時計ＩＣ
（いずれも図示せず）とを有しており、このマイクロコ
ンピュータには、車両の走行速度に応じたパルス数の走
行パルスを出力する走行センサ１１、前記ハンディター
ミナル３、及び、リーダライタ５が接続されている。

【０００８】前記コントロールボックス７Ａは、前記走
行センサ１１からの走行パルスを基に走行距離を算出す
ると共に、前記時計ＩＣからのカレンダデータを基に走
行時間を算出し、これら走行距離及び走行時間、並び
に、前記ハンディターミナル３から入力される各種情報
をリーダライタ５により前記ＩＣメモリカード９に書き
込ませるものである。

【０００９】そして、このような構成による従来の車両
運行情報収集装置１Ａでは、ＩＣメモリカード９をリー
ダライタ５のカードスロット５ａに挿入することで出庫
時刻が登録されると共に、空車走行距離及び空車走行時
間の計測が開始され、その後、配送センタ等に到着して
荷物（図示せず）を積み込む際に荷積ボタン３ｃを操作
することで、荷積のイベントデータが、前記時計ＩＣの
計時する現在時刻と共にＩＣメモリカード９に書き込ま
れる。

【００１０】また、積み込みの終了後に実車ボタン３ａ
を操作することで、空車走行距離及び空車走行時間の計
測が中断されると共に、実車走行距離及び実車走行時間
の計測が開始される。

【００１１】さらに、従来の車両運行情報収集装置１Ａ
では、各配送先で荷物を降ろす毎に、荷降ボタン３ｄを
操作することで、荷降のイベントデータが、前記時計Ｉ
Ｃの計時する現在時刻と共にＩＣメモリカード９に書き
込まれ、荷物を降ろし終えた後に空車ボタン３ｂを操作
することで、実車走行距離及び実車走行時間の計測が終
了して計測値がＩＣメモリカード９に書き込まれると共
に、空車走行距離及び空車走行時間の計測が再開され
る。

【００１２】また、入庫に伴い書込ボタン３ｊを操作す
ることで、空車走行距離及び空車走行時間の計測が終了
して計測値がＩＣメモリカード９に書き込まれる。

【００１３】上述のようにして荷積や荷降のイベントデ
ータ等が書き込まれたＩＣメモリカード９は、車両が入
庫し運行を終了した後に、リーダライタ５から抜き取ら
れて営業所等に持ち込まれ、この営業所等に設置された
解析装置（図示せず）に装填される。

【００１４】そして、解析装置により、ＩＣメモリカー
ド９に書き込まれている荷積や荷降のイベントデータ等
が読み出され、この読み出されたイベントデータ等を基
にした、車両の運行状態の解析が行われる。

【００１５】尚、最近では、目的地への走行経路等を画
面表示するカーナビゲーション装置等において、ＧＰＳ
衛星からのＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を特定
するＧＰＳ受信機が広く使われるようになってきたこと
から、ＧＰＳ受信機をコントロールボックス７Ａに接続
して、上述した荷積や荷降のイベントデータ中に位置情
報を加えてＩＣメモリカード９に書き込む車両運行情報
収集装置も出現している。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の車両運行情報収集装置１Ａでは、車両の入庫、運行終
了後に営業所等の解析装置に装填されるＩＣメモリカー
ド９に、この解析装置による車両の運行状態の解析に必
要となるデータ、例えば、上述した荷積や荷降のイベン
トデータを、時計ＩＣの計時する現在時刻と共にリーダ
ライタ５によって書き込ませているが、この現在時刻に
実際の時刻とのずれが生じると、解析装置において、車
両の運行状態の解析を正確に行うことができなくなって
しまう。

【００１７】そのため、従来の車両運行情報収集装置１
Ａでは、時計ＩＣの計時する現在時刻を時折時報等に合
わせて自分で修正する必要があって面倒であり、しか
も、車両を多く保有している業者にあっては、各車両の
車両運行情報収集装置１Ａの時計ＩＣどうしで計時して
いる現在時刻にずれがあると、各車両の運行状態の解析
結果を基に、各車両間の運行状態の相違を評価する場合
等に、その評価を適正に行えなくなってしまうという不
具合があった。

【００１８】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、トラックやタクシー、配送用車両等の
車両において収集される各種の運行情報と共に記憶媒体
に記憶される現在時刻を、解析装置により記憶媒体から
運行情報を読み出して車両の運行状態の解析を正確に行
えるようにし、ひいては、その解析結果を用いた各車両
間の運行状態の相違の評価等をも正確に行えるように、
高精度に維持することができる車両運行情報収集装置を
提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載した本発明の車両運行情報収集装置は、
図１に基本構成図で示すように、車両に搭載されたＧＰ
Ｓ受信機１３が受信した全地球測位システムの衛星から
のＧＰＳ信号を基に前記ＧＰＳ受信機１３が割り出す、
該ＧＰＳ受信機１３が管理する現在時刻における前記車
両の位置データを、前記ＧＰＳ受信機１３から取り込
み、該位置データを含む、前記車両の運行中に時々刻々
変化する運行状態を示す車両運行情報を、時計手段７５
により計時される計時時刻の経過に応じて収集し、前記
車両の運行終了に伴って、該車両の運行中に収集した前
記車両運行情報から、デジタルデータの形による運行デ
ータを生成し、該運行データを記憶媒体９に記憶させる
車両運行情報収集装置において、前記車両の運行終了に
伴う前記運行データの生成が少なくとも完了しているこ
とを検出する運行データ生成完了検出手段７１Ａと、前
記運行データの生成が少なくとも完了していることを前
記運行データ生成完了検出手段７１Ａが検出したことに
呼応して、前記時計手段７５により計時される前記計時
時刻を、前記ＧＰＳ受信機１３から取り込まれる前記位
置データ中の前記現在時刻に修正する計時時刻修正手段
７１Ｂとを備えることを特徴とする。

【００２０】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置は、前記運行データの生成が少なくとも
完了していることを前記運行データ生成完了検出手段７
１Ａが検出した時点から、前記位置データを前記ＧＰＳ
受信機１３から取り込む周期の１周期を少なくとも上回
る所定時間が経過するまでの間に、前記ＧＰＳ受信機１
３から前記位置データが取り込まれたか否かを判別する
取り込み判別手段７１Ｃと、前記ＧＰＳ受信機１３から
前記位置データが取り込まれていないと前記取り込み判
別手段７１Ｃが判定した際に、前記時計手段７５により
計時される前記計時時刻の前記計時時刻修正手段７１Ｂ
による修正をキャンセルさせる時刻修正キャンセル手段
７１Ｄとをさらに備えるものとした。

【００２１】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置は、前記ＧＰＳ受信機１３から取り込
んだ前記位置データが、前記ＧＰＳ信号を基に前記車両
の位置を正常に測位計算できた結果による正常な位置デ
ータであるか否かを判別する正常異常判別手段７１Ｅを
さらに備え、前記時刻修正キャンセル手段７１Ｄがさら
に、前記正常異常判別手段７１Ｅが、前記ＧＰＳ受信機
１３から取り込んだ前記位置データを正常な位置データ
でないと判定した際に、前記時計手段７５により計時さ
れる前記計時時刻の前記計時時刻修正手段７１Ｂによる
修正をキャンセルさせるものとした。

【００２２】請求項１に記載した本発明の車両運行情報
収集装置によれば、運行データの生成が少なくとも完了
していることを運行データ生成完了検出手段７１Ａが検
出してからでないと、車両の運行が終了したとしても、
時計手段７５により計時される計時時刻の計時時刻修正
手段７１Ｂによる修正が行われないので、車両運行情報
の中に、計時時刻修正手段７１Ｂによる修正前の時計手
段７５による計時時刻の経過に応じて収集されたもの
と、計時時刻修正手段７１Ｂによる修正後の時計手段７
５による計時時刻の経過に応じて収集されたものとが混
在することはない。

【００２３】このため、収集された車両運行情報の相互
間に時系列の逆転等が発生するのを防ぎ、解析装置によ
り記憶媒体９から運行データを読み出して車両の運行状
態の解析を行う際に、正確な解析を解析装置が行え、ひ
いては、その解析結果を用いた各車両間の運行状態の相
違の評価等をも正確に行えるようにするために、時計手
段７５による計時時刻を正確な時刻に定期的に修正して
高精度に維持することが可能となる。

【００２４】その上、請求項１に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、時計手段７５により計時さ
れる計時時刻の計時時刻修正手段７１Ｂによる修正が、
車両の運行終了に伴う運行データの生成が少なくとも完
了してから行われることから、元々時刻修正を行えな
い、又は、行うべきでない車両の運行中はともかく、車
両の運行開始時に計時時刻の修正を行うのに比べて、修
正に必要なＧＰＳ受信機１３が管理している現在時刻を
含む位置データを、ＧＰＳ受信機１３から確実に取り込
み、時計手段７５により計時される計時時刻の計時時刻
修正手段７１Ｂによる修正を、正確かつ確実に実施する
ことが可能となる。

【００２５】即ち、車両の運行開始時には、ＧＰＳ受信
機１３が立ち上がり直後であり、ＧＰＳ受信機１３の動
作が安定して正常な位置データを出力できる状態になる
までに、しばらく時間がかかるため、それまで車両の運
行開始を遅らせないと、計時時刻の修正の基となる位置
データをＧＰＳ受信機１３から正常に取り込めない。

【００２６】しかし、車両の運行終了時であれば、ＧＰ
Ｓ受信機１３の立ち上がりから十分時間が経過した後で
あり、ＧＰＳ受信機１３が安定動作状態にあるため、正
常な位置データを確実に取り込んで、時計手段７５によ
り計時される計時時刻の計時時刻修正手段７１Ｂによる
修正を、正確かつ確実に行わせることが可能となる。

【００２７】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置によれば、運行データの生成が少なくと
も完了していることを運行データ生成完了検出手段７１
Ａが検出しても、その時点から、位置データをＧＰＳ受
信機１３から取り込む周期の１周期を少なくとも上回る
所定時間が経過するまでの間に、ＧＰＳ受信機１３から
位置データが取り込まれないと、その旨が取り込み判別
手段７１Ｃにより判別されて、時計手段７５により計時
される計時時刻の計時時刻修正手段７１Ｂによる修正
が、時刻修正キャンセル手段７１Ｄによりキャンセルさ
れる。

【００２８】このため、少なくとも運行データの生成完
了の検出後に、ＧＰＳ受信機１３から位置データが取り
込まれない状態が続いて、時計手段７５による計時時刻
の計時時刻修正手段７１Ｂによる修正が、実質的には行
われないのに形式的に延々と繰り返される、という無駄
な動作の発生を防止することが可能となる。

【００２９】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、運行データの生成が少なく
とも完了していることを運行データ生成完了検出手段７
１Ａが検出し、さらに、その時点から、位置データをＧ
ＰＳ受信機１３から取り込む周期の１周期を少なくとも
上回る所定時間が経過するまでの間に、ＧＰＳ受信機１
３から位置データが取り込まれたことが、取り込み判別
手段７１Ｃにより判別されても、取り込まれた位置デー
タが正常な位置データでないと、その旨が正常異常判別
手段７１Ｅにより判別されて、時計手段７５により計時
される計時時刻の計時時刻修正手段７１Ｂによる修正
が、時刻修正キャンセル手段７１Ｄによりキャンセルさ
れる。

【００３０】このため、少なくとも運行データの生成完
了の検出後にＧＰＳ受信機１３から取り込まれた位置デ
ータが正常でない位置データである場合に、その正常で
ない位置データを基にして、時計手段７５により計時さ
れる計時時刻が、計時時刻修正手段７１Ｂによって、Ｇ
ＰＳ受信機１３が管理する現在時刻とは異なる誤った時
刻に修正されてしまう、という事態の発生を防止するこ
とが可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車両運行情報収集
装置の実施形態を、図面を参照して説明する。

【００３２】図２は本発明の一実施形態による車両運行
情報収集装置を一部ブロックにて示す概略構成図であ
り、図２中引用符号１で示す車両運行情報収集装置（以
下、収集装置と略記する）は、図６に示す従来の収集装
置１Ａと同様のハンディターミナル３（以下、Ｈ／Ｔと
略記する）及びリーダライタ５と、従来の収集装置１Ａ
とは異なるコントロールボックス７等を備えている。

【００３３】前記コントロールボックス７の背面には標
準コネクタ（図示せず）が複数設けられており、この標
準コネクタには、前記Ｈ／Ｔ３及びリーダライタ５と、
走行センサ１１と、ＧＰＳ受信機１３とが各々接続され
ている。

【００３４】そして、前記走行センサ１１は、車両の走
行速度に応じた走行パルスを出力するものであり、前記
ＧＰＳ受信機１３は、車両に搭載され、ＧＰＳ衛星（図
示せず）からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ１５により
受信して、内部時計において計時している現在時刻にお
ける車両の位置を割り出し、この現在時刻における車両
の位置を示す位置データを、所定時間周期毎にコントロ
ールボックス７に出力するものである。

【００３５】尚、本実施形態では、ＧＰＳ受信機１３
が、割り出した位置データを１秒間隔でコントロールボ
ックス７に出力するように構成されている。

【００３６】また、図３にコントロールユニット７の電
気的な概略構成のブロック図で示すように、コントロー
ルユニット７の内部には、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略記する）７１と、不揮発性メモリ（以
下、ＮＶＭと略記する）７３と、カレンダ機能付きの時
計ＩＣ７５とが各々収容されている。

【００３７】前記ＮＶＭ７３には、このコントロールユ
ニット７が搭載された車両固有のコード番号、カードス
ロット５ａに挿入されたＩＣメモリカード９（記憶媒体
に相当）に対してリーダライタ５により書き込まれるイ
ベントコード番号、及び、荷物の区別コード番号のデー
タや、Ｈ／Ｔ３のファンクションキー３ｅ（図７参照）
に割り当てられた機能のデータ等が格納されている。

【００３８】前記時計ＩＣ７５（時計手段に相当）は、
現在時刻を計時しつつ、その計時内容に応じた「年」、
「月」、「日」、「時」、「分」、「秒」からなるカレ
ンダデータを出力する。

【００３９】前記マイコン７１は、ＣＰＵ７１ａ、ＲＡ
Ｍ７１ｂ、及び、ＲＯＭ７１ｃを有しており、このう
ち、ＣＰＵ７１ａには、ＲＡＭ７１ｂ及びＲＯＭ７１ｃ
の他、前記ＮＶＭ７３及び時計ＩＣ７５が各々接続され
ていて、さらに、ＣＰＵ７１ａには、不図示のインタフ
ェースを介して、Ｈ／Ｔ３、リーダライタ５、走行セン
サ１１、並びに、ＧＰＳ受信機１３が各々接続されてい
る。

【００４０】前記ＲＡＭ７１ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、前記ＲＯＭ７１ｃには、ＣＰＵ７１ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。

【００４１】次に、前記ＲＯＭ７１ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ７１ａが行う車両運行情報の収
集処理を、図４及び図５のフローチャートを参照して説
明する。

【００４２】コントロールユニット７の不図示の電源ス
イッチが投入されてマイコン７１が起動し、プログラム
がスタートすると、ＣＰＵ７１ａは、まず、図４にメイ
ンルーチンのフローチャートで示すように、初期設定を
行う（ステップＳ１）。

【００４３】このステップＳ１の初期設定では、ＮＶＭ
７３の格納データを読み出してＲＡＭ７１ｂのデータエ
リアに格納すると共に、ＲＡＭ７１ｂのワークエリアの
各種フラグエリアのフラグのリセットやバッファエリア
のクリア等を行う。

【００４４】そして、ステップＳ１の初期設定が済んだ
ならば、次に、カードスロット５ｂからリーダライタ５
に、記憶残量等の所定の条件を満たすＩＣメモリカード
９が挿入されたか否かを確認し（ステップＳ３）、挿入
されていない場合は（ステップＳ３でＮ）、挿入される
までステップＳ３をリピートし、挿入された場合は（ス
テップＳ３でＹ）、出庫イベントデータを生成してＲＡ
Ｍ７１ｂのイベントデータ専用のバッファエリアに格納
した後（ステップＳ５）、設定確認処理を行う（ステッ
プＳ７）。

【００４５】このステップＳ７の設定確認処理では、Ｈ
／Ｔ３の実車、空車、荷積、荷降の各ボタン３ａ〜３ｄ
の操作の有無とそれらの操作により設定された車両の運
行状態の内容との確認を行い、この設定確認処理が済ん
だならば、時計ＩＣ７５が計時する現在時刻を取り込む
時計処理を行い（ステップＳ９）、次に、ＧＰＳ受信機
１３から、このＧＰＳ受信機１３により割り出された車
両の現在位置を取り込む（ステップＳ１１）。

【００４６】続いて、ステップＳ９の時計処理で取り込
んだ現在時刻と走行センサ１１から入力される走行パル
スとを基に、車両の走行速度を割り出して圧縮データ化
し、圧縮データ化された圧縮走行速度データをＲＡＭ５
１ｂの速度データ専用のバッファエリアに格納する、速
度圧縮処理を行い（ステップＳ１３）、その後、ステッ
プＳ７の設定確認処理で確認された車両の実車、空車の
状態に応じて、走行センサ１１から入力される走行パル
スを基に、実車及び空車走行距離（ｋｍ単位）と、実車
及び空車走行時間（分単位）とを演算エリアで算出する
走行データ収集処理を実行する（ステップＳ１５）。

【００４７】尚、走行距離の算出は、例えば、前記走行
センサ１１からの走行パルスを基に１秒毎に算出した距
離を積算し、１００ｍ未満を４９捨５０入することで行
われ、走行時間の算出は、前記走行センサ１１からの走
行パルスを基に、車両の走行、停止を１秒毎に判断して
秒単位で累積し、秒数部分を２９捨３０入することで行
われる。

【００４８】そして、ステップＳ７の設定確認処理で車
両の空車状態が確認されている間に算出された走行距離
及び走行時間は、空車走行距離及び空車走行時間として
累積され、設定確認処理で車両の実車状態が確認されて
いる間に算出された走行距離及び走行時間は、実車走行
距離及び実車走行時間として累積される。

【００４９】ステップＳ１５の走行データ収集処理が済
んだならば、次に、Ｈ／Ｔ３の荷積ボタン３ｃや荷降ボ
タン３ｄとテンキー３ｆとの操作による、荷室に対する
荷物の積み卸しの入力を受け付けて、荷積イベントデー
タや荷降イベントデータを生成し、ＲＡＭ７１ｂのイベ
ントデータ専用のバッファエリアに格納する荷積荷降受
付処理を行い（ステップＳ１７）、続いて、Ｈ／Ｔ３の
書込ボタン３ｊが操作されたか否かを確認する（ステッ
プＳ１９）。

【００５０】書込ボタン３ｊが操作されていない場合は
（ステップＳ１９でＮ）、ステップＳ７にリターンし、
操作された場合は（ステップＳ１９でＹ）、入庫処理を
行う（ステップＳ２１）。

【００５１】このステップＳ２１の入庫処理では、図５
にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステッ
プＳ１５の走行データ収集処理により算出、累積された
実車及び空車走行距離や実車及び空車走行時間を基に、
入庫イベントデータを生成し（ステップＳ２１ａ）、こ
の入庫イベントデータと、ＲＡＭ７１ｂのイベントデー
タや速度データの各専用バッファエリアに各々格納され
たデータとを合わせた運行データを生成する（ステップ
Ｓ２１ｂ）。

【００５２】次に、ステップＳ２１ｂで生成した運行デ
ータをリーダライタ５によりＩＣメモリカード９に書き
込み（ステップＳ２１ｃ）、その後、２秒以内にＧＰＳ
受信機１３から位置データが取り込まれたか否かを確認
する（ステップＳ２１ｄ）。

【００５３】２秒以内にＧＰＳ受信機１３から位置デー
タが取り込まれていない場合は（ステップＳ２１ｄで
Ｎ）、入庫処理を終了して、図４のメインルーチンにリ
ターンし、取り込まれた場合は（ステップＳ２１ｄで
Ｙ）、取り込まれた位置データがＧＰＳ受信機１３にお
いて車両の位置を正常に測位した結果に相当する内容で
あるか否かを確認する（ステップＳ２１ｅ）。

【００５４】車両の位置を正常に測位した結果に相当す
る内容でない場合は（ステップＳ２１ｅでＮ）、入庫処
理を終了して、図４のメインルーチンにリターンし、正
常に測位した結果に相当する内容である場合は（ステッ
プＳ２１ｅでＹ）、時計ＩＣ７５が計時する現在時刻
を、ステップＳ２１ｄにおいて取り込まれたと確認さ
れ、かつ、ステップＳ２１ｅにおいて、車両の位置を正
常に測位した結果に相当する内容であると確認された、
ＧＰＳ受信機１３からの位置データ中に含まれる、ＧＰ
Ｓ受信機１３の内部時計が計時した現在時刻に修正した
後（ステップＳ２１ｆ）、入庫処理を終了して、図４の
メインルーチンにリターンする。

【００５５】そして、ステップＳ２１の入庫処理が済ん
だならば、一連の処理を終了する。

【００５６】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、図５のフローチャートにおけるステップＳ２
１ｂが、請求項中の運行データ生成完了検出手段７１Ａ
に対応する処理となっており、図５中のステップＳ２１
ｆが、請求項中の計時時刻修正手段７１Ｂに対応する処
理となっている。

【００５７】また、本実施形態では、図５中のステップ
Ｓ２１ｄが、請求項中の取り込み判別手段７１Ｃ及び時
刻修正キャンセル手段７１Ｄに対応する処理となってお
り、図５中のステップＳ２１ｅが、請求項中の正常異常
判別手段７１Ｅ及び時刻修正キャンセル手段７１Ｄに対
応する処理となっている。

【００５８】次に、上述のように構成された本実施形態
の収集装置１の、特に時計ＩＣ７５により計時される現
在時刻の修正動作（作用）について説明する。

【００５９】車両が運行を終えて入庫し、Ｈ／Ｔ３の書
込ボタン３ｊが操作されると、まず、それまでの間にＲ
ＡＭ７１ｂに格納された出庫、荷積、及び、荷降の各イ
ベントデータや、圧縮走行速度データと、書込ボタン３
ｊの操作に応じて生成された入庫イベントデータとを合
わせた運行データが、デジタルデータの形で生成され、
この運行データが、リーダライタ５によりＩＣメモリカ
ード９に書き込まれる。

【００６０】尚、出庫、荷積、荷降、及び、入庫の各イ
ベントデータには、ＮＶＭ７３に格納されているデータ
において定義されている、各々のイベント内容を示すイ
ベントコード番号が含められており、また、少なくとも
出庫、荷積、及び、荷降の各イベントデータは、これら
のイベントが発生した時点で時計ＩＣ７５により計時さ
れている現在時刻が、出庫、荷積、及び、荷降の各時刻
として含められている。

【００６１】また、少なくとも荷積及び荷降の両イベン
トデータには、これらのイベントが発生した時点でＧＰ
Ｓ受信機１３から取り込まれた車両の位置データが、イ
ベントの発生位置として含められており、荷積及び荷降
の両イベントデータにはさらに、荷積又は荷降された荷
物に応じてＨ／Ｔ３のテンキー３ｆにより入力された荷
物の項目コード番号が含められている。

【００６２】さらに、出庫イベントデータには、車両固
有のコード番号をさらに含んでおり、入庫イベントデー
タは、車両の運行中に収集して累積された、実車及び空
車走行距離や実車及び空車走行時間が含められている。

【００６３】そして、上述した出庫、荷積、荷降、及
び、入庫の各イベントデータと圧縮走行速度データとを
合わせた運行データがＩＣメモリカード９に書き込まれ
た時点から２秒の間に、ＧＰＳ受信機１３から位置デー
タが取り込まれないか、或は、位置データが２秒の間に
取り込まれたとしても、その位置データが車両の位置を
正常に測位した結果に相当する内容でないと、そのまま
収集装置１の情報収集動作が終了する。

【００６４】一方、ＩＣメモリカード９への位置データ
の書き込みから２秒の間に、車両の位置を正常に測位し
た結果に相当する内容の位置データがＧＰＳ受信機１３
から取り込まれると、その取り込んだ正常内容の位置デ
ータに含まれている、車両がその位置データの示す位置
に存在した時点においてＧＰＳ受信機１３の内部時計が
計時していた現在時刻に、時計ＩＣ７５の計時する現在
時刻が修正され、その後に、収集装置１の情報収集動作
が終了する。

【００６５】このように本実施形態によれば、車両の入
庫に伴いＨ／Ｔ３の書込ボタン３ｊが操作された際に、
車両の運行中にＧＰＳ受信機１３からの位置データとリ
ンクさせて収集された荷積や荷降のイベントデータや、
車両の運行中に収集して累積された実車及び空車走行距
離や実車及び空車走行時間を基に、車両の入庫時に生成
された入庫イベントデータ、並びに、車両の走行中にお
ける圧縮走行速度データから、デジタルデータの形の運
行データを生成し、この運行データをリーダライタ５に
挿入されたＩＣメモリカード９に記憶させる収集装置１
に、次のような構成を新たに設けた。

【００６６】即ち、ＩＣメモリカード９に運行データを
記憶させた後、ＧＰＳ受信機１３が位置データを出力す
る周期である１秒よりも長い２秒が経過するまでの間
に、車両の位置を正常に測位した結果に相当する内容の
位置データがＧＰＳ受信機１３から取り込まれたなら
ば、その取り込んだ正常内容の位置データに含まれてい
る現在時刻に、時計ＩＣ７５の計時する現在時刻を修正
させる構成を採用した。

【００６７】このため、運行データをＩＣメモリカード
９に記憶させてからでないと、車両の運行が終了したと
しても、時計ＩＣ７５が計時している現在時刻の修正が
行われないので、時計ＩＣ７５により計時されている現
在時刻がイベントの発生時刻として含められている、少
なくとも出庫、荷積、及び、荷降の各イベントデータの
中に、時計ＩＣ７５の修正される前の現在時刻が含めら
れているイベントデータと、修正された後の現在時刻が
含められているイベントデータとが混在することはな
い。

【００６８】よって、イベントの発生時刻を含めて収集
された各イベントデータの相互間に時系列の逆転等が発
生するのを防ぎ、車両の管理センタ側に設置された解析
装置（図示せず）によりＩＣメモリカード９から運行デ
ータを読み出して、車両の運行状態の解析を行う際に、
正確な解析を解析装置が行え、ひいては、その解析結果
を用いた各車両間の運行状態の相違の評価等をも正確に
行えるようにするために、時計ＩＣ７５の現在時刻を正
確な時刻に定期的に修正して高精度に維持することがで
きる。

【００６９】その上、時計ＩＣ７５の現在時刻の修正
が、車両の入庫に伴い運行データをＩＣメモリカード９
に記憶させた後で行われることから、元々時刻修正を行
えない、又は、行うべきでない車両の運行中はともか
く、車両の出庫時に時計ＩＣ７５の現在時刻の修正を行
うのに比べて、修正に必要なＧＰＳ受信機１３の内部時
計により計時された現在時刻を含む位置データを、ＧＰ
Ｓ受信機１３から確実に取り込み、時計ＩＣ７５の現在
時刻の修正を正確かつ確実に実施することができる。

【００７０】即ち、車両の出庫時には、ＧＰＳ受信機１
３が電源投入による立ち上がりの直後であり、ＧＰＳ受
信機１３の動作が安定して正常な位置データをＧＰＳ受
信機１３が出力できる状態になるまでに、しばらく時間
がかかるため、それまで車両の出庫を遅らせないと、時
計ＩＣ７５の現在時刻の修正に必要な位置データをＧＰ
Ｓ受信機１３から正常に取り込めない。

【００７１】しかし、車両の入庫時であれば、ＧＰＳ受
信機１３の立ち上がりから十分時間が経過した後であ
り、ＧＰＳ受信機１３が安定動作状態にあるため、正常
な位置データを確実に取り込んで、時計ＩＣ７５の現在
時刻の修正を、正確かつ確実に行わせることが可能とな
る。

【００７２】尚、本実施形態において採用した、ＩＣメ
モリカード９に運行データを記憶させた後、ＧＰＳ受信
機１３が位置データを出力する周期である１秒よりも長
い２秒が経過するまでの間に、車両の位置を正常に測位
した結果に相当する内容の位置データがＧＰＳ受信機１
３から取り込まれなかった場合に、時計ＩＣ７５の現在
時刻の修正を行わずに情報収集動作を終了させるための
構成は、省略してもよい。

【００７３】しかし、この構成を設ければ、ＩＣメモリ
カード９に運行データを記憶させた後に、正常な内容で
ないＧＰＳ受信機１３からの位置データを基にして、Ｇ
ＰＳ受信機１３の内部時計で計時されている現在時刻と
は異なる誤った時刻に、時計ＩＣ７５の現在時刻が修正
されてしまう、という事態の発生を防止することができ
るので、有利である。

【００７４】また、本実施形態で採用した、ＩＣメモリ
カード９に運行データを記憶させた後、ＧＰＳ受信機１
３が位置データを出力する周期である１秒よりも長い２
秒が経過するまでの間に、位置データがＧＰＳ受信機１
３から取り込まれなかった場合に、時計ＩＣ７５の現在
時刻の修正を行わずに情報収集動作を終了させるための
構成は、省略してもよい。

【００７５】しかし、この構成を設ければ、ＩＣメモリ
カード９に運行データを記憶させた後、ＧＰＳ受信機１
３から位置データが取り込まれない状態が続いて、時計
ＩＣ７５の現在時刻の修正が、実質的には行われないの
に形式的に延々と繰り返される、という無駄な動作の発
生を防止することができるので、有利である。

【００７６】そして、上述した各構成を本実施形態のよ
うに設ける場合、ＩＣメモリカード９に運行データを記
憶させた後の、ＧＰＳ受信機１３からの位置データの待
ち時間は、とにかくＧＰＳ受信機１３が位置データを出
力する周期よりも長い時間であればよく、本実施形態の
ような２秒に限定されないことはいうまでもない。

【００７７】さらに、本実施形態では、ＩＣメモリカー
ド９に運行データを記憶させた後に時計ＩＣ７５の現在
時刻の修正を行う構成としたが、運行データ中の各イベ
ントデータの相互間における時系列の逆転等の発生防止
を確保する観点からすれば、ＩＣメモリカード９に運行
データを記憶させる前であってもよい。

【００７８】即ち、例えば、Ｈ／Ｔ３の書込ボタン３ｊ
が操作されて、これに呼応して運行データが生成され
る、図５中のステップＳ２１ｂの後、或は、その１つ前
の段階の、入庫イベントデータが生成される、図５中の
ステップＳ２１ａの後に、時計ＩＣ７５の現在時刻の修
正を行う構成としてもよいのは勿論のことである。

【００７９】また、本実施形態では、車両が出庫してか
ら入庫されるまでの間に、出庫や荷積、荷降の各イベン
トデータが生成されたとしても、いずれもＲＡＭ７１ｂ
の専用バッファエリアに格納するだけに止めてＩＣメモ
リカード９には記憶させず、車両が入庫して入庫イベン
トデータが生成された時点で、この入庫イベントデータ
と一緒に出庫や荷積、荷降の各イベントデータをまとめ
て、運行データとしてＩＣメモリカード９には記憶させ
る場合を例に取って説明した。

【００８０】しかし、本発明はこれに限らず、車両が出
庫してから入庫されるまでの間に生成された入庫以外の
各イベントデータ等は、それらが生成された時点等、車
両が入庫する前に先にＩＣメモリカード９に記憶させて
おき、車両が入庫した際には、それに伴って、入庫イベ
ントデータのみを、その運行における最後のイベントデ
ータとして生成してＩＣメモリカード９に記憶させる収
集装置においても適用可能である。

【００８１】そして、その場合には、入庫イベントデー
タが少なくとも生成された後であれば、時計ＩＣ７５の
現在時刻の修正は、その入庫イベントデータをＩＣメモ
リカード９に記憶させる前に行っても、記憶させた後に
行ってもよいのはいうまでもない。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両運行情報収集装置によれば、車両に搭載さ
れたＧＰＳ受信機が受信した全地球測位システムの衛星
からのＧＰＳ信号を基に前記ＧＰＳ受信機が割り出す、
該ＧＰＳ受信機が管理する現在時刻における前記車両の
位置データを、前記ＧＰＳ受信機から取り込み、該位置
データを含む、前記車両の運行中に時々刻々変化する運
行状態を示す車両運行情報を、時計手段により計時され
る計時時刻の経過に応じて収集し、前記車両の運行終了
に伴って、該車両の運行中に収集した前記車両運行情報
から、デジタルデータの形による運行データを生成し、
該運行データを記憶媒体に記憶させる車両運行情報収集
装置において、前記車両の運行終了に伴う前記運行デー
タの生成が少なくとも完了していることを検出する運行
データ生成完了検出手段と、前記運行データの生成が少
なくとも完了していることを前記運行データ生成完了検
出手段が検出したことに呼応して、前記時計手段により
計時される前記計時時刻を、前記ＧＰＳ受信機から取り
込まれる前記位置データ中の前記現在時刻に修正する計
時時刻修正手段とを備える構成とした。

【００８３】このため、運行データの生成が少なくとも
完了していることを運行データ生成完了検出手段が検出
してからでないと、車両の運行が終了したとしても、時
計手段により計時される計時時刻の計時時刻修正手段に
よる修正が行われないので、車両運行情報の中に、計時
時刻修正手段による修正前の時計手段による計時時刻の
経過に応じて収集されたものと、計時時刻修正手段によ
る修正後の時計手段による計時時刻の経過に応じて収集
されたものとが混在することはない。

【００８４】よって、収集された車両運行情報の相互間
に時系列の逆転等が発生するのを防ぎ、解析装置により
記憶媒体９から運行データを読み出して車両の運行状態
の解析を行う際に、正確な解析を解析装置が行え、ひい
ては、その解析結果を用いた各車両間の運行状態の相違
の評価等をも正確に行えるようにするために、時計手段
７５による計時時刻を正確な時刻に定期的に修正して高
精度に維持することができる。

【００８５】その上、請求項１に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、時計手段により計時される
計時時刻の計時時刻修正手段による修正が、車両の運行
終了に伴う運行データの生成が少なくとも完了してから
行われることから、元々時刻修正を行えない、又は、行
うべきでない車両の運行中はともかく、車両の運行開始
時に計時時刻の修正を行うのに比べて、修正に必要なＧ
ＰＳ受信機が管理している現在時刻を含む位置データ
を、ＧＰＳ受信機から確実に取り込み、時計手段により
計時される計時時刻の計時時刻修正手段による修正を、
正確かつ確実に実施することができる。

【００８６】即ち、車両の運行開始時には、ＧＰＳ受信
機が立ち上がり直後であり、ＧＰＳ受信機の動作が安定
して正常な位置データを出力できる状態になるまでに、
しばらく時間がかかるため、それまで車両の運行開始を
遅らせないと、計時時刻の修正の基となる位置データを
ＧＰＳ受信機から正常に取り込めない。

【００８７】しかし、車両の運行終了時であれば、ＧＰ
Ｓ受信機の立ち上がりから十分時間が経過した後であ
り、ＧＰＳ受信機が安定動作状態にあるため、正常な位
置データを確実に取り込んで、時計手段により計時され
る計時時刻の計時時刻修正手段による修正を、正確かつ
確実に行わせることができる。

【００８８】また、請求項２に記載した本発明の車両運
行情報収集装置によれば、前記運行データの生成が少な
くとも完了していることを前記運行データ生成完了検出
手段が検出した時点から、前記位置データを前記ＧＰＳ
受信機から取り込む周期の１周期を少なくとも上回る所
定時間が経過するまでの間に、前記ＧＰＳ受信機から前
記位置データが取り込まれたか否かを判別する取り込み
判別手段と、前記ＧＰＳ受信機から前記位置データが取
り込まれていないと前記取り込み判別手段が判定した際
に、前記時計手段により計時される前記計時時刻の前記
計時時刻修正手段による修正をキャンセルさせる時刻修
正キャンセル手段とをさらに備える構成とした。

【００８９】このため、運行データの生成が少なくとも
完了していることを運行データ生成完了検出手段が検出
しても、その時点から、位置データをＧＰＳ受信機から
取り込む周期の１周期を少なくとも上回る所定時間が経
過するまでの間に、ＧＰＳ受信機から位置データが取り
込まれないと、その旨が取り込み判別手段により判別さ
れて、時計手段により計時される計時時刻の計時時刻修
正手段による修正が、時刻修正キャンセル手段によりキ
ャンセルされる。

【００９０】よって、少なくとも運行データの生成完了
の検出後に、ＧＰＳ受信機から位置データが取り込まれ
ない状態が続いて、時計手段による計時時刻の計時時刻
修正手段による修正が、実質的には行われないのに形式
的に延々と繰り返される、という無駄な動作の発生を防
止することができる。

【００９１】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運行情報収集装置によれば、前記ＧＰＳ受信機から取り
込んだ前記位置データが、前記ＧＰＳ信号を基に前記車
両の位置を正常に測位計算できた結果による正常な位置
データであるか否かを判別する正常異常判別手段をさら
に備え、前記時刻修正キャンセル手段がさらに、前記正
常異常判別手段が、前記ＧＰＳ受信機から取り込んだ前
記位置データを正常な位置データでないと判定した際
に、前記時計手段により計時される前記計時時刻の前記
計時時刻修正手段による修正をキャンセルさせる構成と
した。

【００９２】このため、運行データの生成が少なくとも
完了していることを運行データ生成完了検出手段が検出
し、さらに、その時点から、位置データをＧＰＳ受信機
から取り込む周期の１周期を少なくとも上回る所定時間
が経過するまでの間に、ＧＰＳ受信機から位置データが
取り込まれたことが、取り込み判別手段により判別され
ても、取り込まれた位置データが正常な位置データでな
いと、その旨が正常異常判別手段により判別されて、時
計手段により計時される計時時刻の計時時刻修正手段に
よる修正が、時刻修正キャンセル手段によりキャンセル
される。

【００９３】よって、少なくとも運行データの生成完了
の検出後にＧＰＳ受信機から取り込まれた位置データが
正常でない位置データである場合に、その正常でない位
置データを基にして、時計手段により計時される計時時
刻が、計時時刻修正手段によって、ＧＰＳ受信機が管理
する現在時刻とは異なる誤った時刻に修正されてしま
う、という事態の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両運行情報収集装置の基本構成
図である。

【図２】本発明の一実施形態による車両運行情報収集装
置を一部ブロックにて示す概略構成図である。

【図３】図２のコントロールユニットの電気的な概略構
成を示すブロック図である。

【図４】図３のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う車両運行情報の
収集処理を示すメインルーチンのフローチャートであ
る。

【図５】図４の入庫処理を示すサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図６】従来の車両運行情報収集装置を一部ブロックに
て示す概略構成図である。

【図７】図６のハンディーターミナルの拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両運行情報収集装置 ９ 記憶媒体 １３ ＧＰＳ受信機 ７１ マイクロコンピュータ ７１ａ ＣＰＵ ７１ｂ ＲＡＭ ７１ｃ ＲＯＭ ７１Ａ 運行データ生成完了検出手段 ７１Ｂ 計時時刻修正手段 ７１Ｃ 取り込み判別手段 ７１Ｄ 時刻修正キャンセル手段 ７１Ｅ 正常異常判別手段 ７５ 時計手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/00 G01S 5/02 G04G 5/00 G04G 7/02 G07C 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたＧＰＳ受信機が受信し
   た全地球測位システムの衛星からのＧＰＳ信号を基に前
   記ＧＰＳ受信機が割り出す、該ＧＰＳ受信機が管理する
   現在時刻における前記車両の位置データを、前記ＧＰＳ
   受信機から取り込み、該位置データを含む、前記車両の
   運行中に時々刻々変化する運行状態を示す車両運行情報
   を、時計手段により計時される計時時刻の経過に応じて
   収集し、前記車両の運行終了に伴って、該車両の運行中
   に収集した前記車両運行情報から、デジタルデータの形
   による運行データを生成し、該運行データを記憶媒体に
   記憶させる車両運行情報収集装置において、 前記車両の運行終了に伴う前記運行データの生成が少な
   くとも完了していることを検出する運行データ生成完了
   検出手段と、 前記運行データの生成が少なくとも完了していることを
   前記運行データ生成完了検出手段が検出したことに呼応
   して、前記時計手段により計時される前記計時時刻を、
   前記ＧＰＳ受信機から取り込まれる前記位置データ中の
   前記現在時刻に修正する計時時刻修正手段とを備える、 ことを特徴とする車両運行情報収集装置。
2. 【請求項２】 前記運行データの生成が少なくとも完了
   していることを前記運行データ生成完了検出手段が検出
   した時点から、前記位置データを前記ＧＰＳ受信機から
   取り込む周期の１周期を少なくとも上回る所定時間が経
   過するまでの間に、前記ＧＰＳ受信機から前記位置デー
   タが取り込まれたか否かを判別する取り込み判別手段
   と、前記ＧＰＳ受信機から前記位置データが取り込まれ
   ていないと前記取り込み判別手段が判定した際に、前記
   時計手段により計時される前記計時時刻の前記計時時刻
   修正手段による修正をキャンセルさせる時刻修正キャン
   セル手段とをさらに備える請求項１記載の車両運行情報
   収集装置。
3. 【請求項３】 前記ＧＰＳ受信機から取り込んだ前記位
   置データが、前記ＧＰＳ信号を基に前記車両の位置を正
   常に測位計算できた結果による正常な位置データである
   か否かを判別する正常異常判別手段をさらに備え、前記
   時刻修正キャンセル手段はさらに、前記正常異常判別手
   段が、前記ＧＰＳ受信機から取り込んだ前記位置データ
   を正常な位置データでないと判定した際に、前記時計手
   段により計時される前記計時時刻の前記計時時刻修正手
   段による修正をキャンセルさせる請求項２記載の車両運
   行情報収集装置。