JP3373961B2 - 溶接方法及び溶接装置 - Google Patents
溶接方法及び溶接装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，棒状をなす第１部材の
長手方向中間の一側面に設定した溶接部位に第２部材を
溶接するための溶接方法と，その方法の実施に直接使用
する溶接装置とに関する。
長手方向中間の一側面に設定した溶接部位に第２部材を
溶接するための溶接方法と，その方法の実施に直接使用
する溶接装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば，図９（Ａ）に示すように，シフ
トフォークシャフト０１のような棒状部材の長手方向中
間部の一側面にセレクトピース０２のような部材を溶接
すると，その溶接による加熱部が冷えて収縮することに
より，シフトフォークシャフト０１がセレクトピース０
２を内側にして矢印ａ方向に湾曲し，歪みが発生してし
まう。
トフォークシャフト０１のような棒状部材の長手方向中
間部の一側面にセレクトピース０２のような部材を溶接
すると，その溶接による加熱部が冷えて収縮することに
より，シフトフォークシャフト０１がセレクトピース０
２を内側にして矢印ａ方向に湾曲し，歪みが発生してし
まう。
【０００３】そこで従来は，図９（Ｂ）に示すように，
溶接完了後のシフトフォークシャフト０１を矯正装置に
かけて矢印ｂ方向の荷重を加え，歪みの除去を行う必要
があった。
溶接完了後のシフトフォークシャフト０１を矯正装置に
かけて矢印ｂ方向の荷重を加え，歪みの除去を行う必要
があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記歪
みの除去作業を行うには多くの時間と労力とが必要であ
るため，溶接時に歪みの発生しない溶接方法或いは溶接
装置の開発が望まれていた。
みの除去作業を行うには多くの時間と労力とが必要であ
るため，溶接時に歪みの発生しない溶接方法或いは溶接
装置の開発が望まれていた。
【０００５】本発明は，前述の事情に鑑みてなされたも
ので，溶接時に歪みの発生しない溶接方法と，その方法
の実施に直接使用する溶接装置とを提供することを目的
とする。
ので，溶接時に歪みの発生しない溶接方法と，その方法
の実施に直接使用する溶接装置とを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に記載された発明は，棒状をなす第１部材
の長手方向中間の一側面に設定した溶接部位に第２部材
を溶接するための溶接方法において，第１部材に対し溶
接部位を外向きに湾曲させる方向の荷重を加えて，該溶
接部位を外向きに湾曲させた状態で第２部材を該溶接部
位に溶接し，その溶接後に溶接部位の冷却を待たずに，
第１部材に対し加えていた前記荷重を除去することを特
徴とする。
に，請求項１に記載された発明は，棒状をなす第１部材
の長手方向中間の一側面に設定した溶接部位に第２部材
を溶接するための溶接方法において，第１部材に対し溶
接部位を外向きに湾曲させる方向の荷重を加えて，該溶
接部位を外向きに湾曲させた状態で第２部材を該溶接部
位に溶接し，その溶接後に溶接部位の冷却を待たずに，
第１部材に対し加えていた前記荷重を除去することを特
徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は，前記請
求項１に記載の溶接方法を実施するための溶接装置であ
って，第１部材の両端を支持する一対の支持手段と，溶
接部位に第２部材を位置決めする位置決め手段と，溶接
部位に対向する第１部材の他側面を押圧して該第１部材
を湾曲させる押圧手段と，第１部材に当接して該第１部
材の湾曲量を規制する一対のストッパ手段と，第１部材
に第２部材を溶接する溶接手段とを備えたことを特徴と
する。
求項１に記載の溶接方法を実施するための溶接装置であ
って，第１部材の両端を支持する一対の支持手段と，溶
接部位に第２部材を位置決めする位置決め手段と，溶接
部位に対向する第１部材の他側面を押圧して該第１部材
を湾曲させる押圧手段と，第１部材に当接して該第１部
材の湾曲量を規制する一対のストッパ手段と，第１部材
に第２部材を溶接する溶接手段とを備えたことを特徴と
する。
【０００８】また請求項３に記載された発明は，前記請
求項１に記載の溶接方法を実施するための溶接装置であ
って，第１部材の一端を支持する支持手段と，溶接部位
に対向する第１部材の他側面に当接可能な支点手段と，
溶接部位に第２部材を位置決めする位置決め手段と，第
１部材の他端を押圧して他側面を支点手段に圧接するこ
とにより該第１部材を湾曲させる押圧手段と，第１部材
の他端に当接して該第１部材の湾曲量を規制するストッ
パ手段と，第１部材に第２部材を溶接する溶接手段とを
備えたことを特徴とする。
求項１に記載の溶接方法を実施するための溶接装置であ
って，第１部材の一端を支持する支持手段と，溶接部位
に対向する第１部材の他側面に当接可能な支点手段と，
溶接部位に第２部材を位置決めする位置決め手段と，第
１部材の他端を押圧して他側面を支点手段に圧接するこ
とにより該第１部材を湾曲させる押圧手段と，第１部材
の他端に当接して該第１部材の湾曲量を規制するストッ
パ手段と，第１部材に第２部材を溶接する溶接手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１の構成によれば，第１部材に対し上記
荷重を加えて，第１部材の溶接部位を予め外向きに湾曲
させた状態で第２部材を該溶接部位に溶接し，その溶接
後に溶接部位の冷却を待たずに，第１部材に対し加えて
いた前記荷重を除去するようにしたことにより，その溶
接部位に第２部材を溶接する際に発生する第１部材の湾
曲がキャンセルされ，歪みの無い製品を得ることができ
る。これにより，従来必要であった溶接完了後の歪み除
去工程を廃止できると共に，溶接後に溶接部位の冷却を
待つ必要もなくなり，コストを削減することができる。
荷重を加えて，第１部材の溶接部位を予め外向きに湾曲
させた状態で第２部材を該溶接部位に溶接し，その溶接
後に溶接部位の冷却を待たずに，第１部材に対し加えて
いた前記荷重を除去するようにしたことにより，その溶
接部位に第２部材を溶接する際に発生する第１部材の湾
曲がキャンセルされ，歪みの無い製品を得ることができ
る。これにより，従来必要であった溶接完了後の歪み除
去工程を廃止できると共に，溶接後に溶接部位の冷却を
待つ必要もなくなり，コストを削減することができる。
【００１０】請求項２の構成によれば，一対の支持手段
に両端を支持した第１部材の他側面を押圧手段で押圧す
ることにより，第１部材の一側面の溶接部位が外向きに
湾曲する。このように第１部材を湾曲させた状態で，位
置決め手段で溶接部位に位置決めした第２部材が溶接手
段で溶接される。このとき，第１部材をストッパ手段に
当接させることにより第１部材の湾曲量が規制される。
に両端を支持した第１部材の他側面を押圧手段で押圧す
ることにより，第１部材の一側面の溶接部位が外向きに
湾曲する。このように第１部材を湾曲させた状態で，位
置決め手段で溶接部位に位置決めした第２部材が溶接手
段で溶接される。このとき，第１部材をストッパ手段に
当接させることにより第１部材の湾曲量が規制される。
【００１１】請求項３の構成によれば，第１部材の一端
を支持手段に支持して他端を押圧手段で押圧することに
より，第１部材の他側面が支点手段に当接して湾曲す
る。このように第１部材の一側面の溶接部位を外側に湾
曲させた状態で，位置決め手段で溶接部位に位置決めし
た第２部材が溶接手段で溶接される。このとき，第１部
材をストッパ手段に当接させることにより第１部材の湾
曲量が規制される。
を支持手段に支持して他端を押圧手段で押圧することに
より，第１部材の他側面が支点手段に当接して湾曲す
る。このように第１部材の一側面の溶接部位を外側に湾
曲させた状態で，位置決め手段で溶接部位に位置決めし
た第２部材が溶接手段で溶接される。このとき，第１部
材をストッパ手段に当接させることにより第１部材の湾
曲量が規制される。
【００１２】
【実施例】以下，図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１３】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので，図１は溶接装置の全体側面図，図２は図１の２−
２線拡大断面図，図３は図１の３−３線拡大断面図，図
４は作用の説明図である。
ので，図１は溶接装置の全体側面図，図２は図１の２−
２線拡大断面図，図３は図１の３−３線拡大断面図，図
４は作用の説明図である。
【００１４】図１に示すように，第１部材としてのシフ
トフォークシャフトＳに第２部材としてのセレクトピー
スＰを溶接するための溶接装置Ｗは，基台１に支柱２，
２を介して支持された基板３を備える。基板３の左右両
端にはシフトフォークシャフトＳを支持するための一対
の支持手段４，５が設けられる。
トフォークシャフトＳに第２部材としてのセレクトピー
スＰを溶接するための溶接装置Ｗは，基台１に支柱２，
２を介して支持された基板３を備える。基板３の左右両
端にはシフトフォークシャフトＳを支持するための一対
の支持手段４，５が設けられる。
【００１５】図２を併せて参照すると明らかなように，
シフトフォークシャフトＳの左端を支持する左側の支持
手段４は，Ｖ字状の切欠き６1 を上面に有するシフトフ
ォークシャフト支持ブロック６と，シフトフォークシャ
フト支持ブロック６の側面に固定されてシフトフォーク
シャフトＳの左端面に当接する位置決め板７と，シフト
フォークシャフト支持ブロック６に隣接して配置された
位置決めピン支持ブロック８と，位置決めピン支持ブロ
ック８の上面に設けられてシフトフォークシャフトＳの
ディテント溝Ｓ1 に係合する位置決めピン８1 とから構
成される。
シフトフォークシャフトＳの左端を支持する左側の支持
手段４は，Ｖ字状の切欠き６1 を上面に有するシフトフ
ォークシャフト支持ブロック６と，シフトフォークシャ
フト支持ブロック６の側面に固定されてシフトフォーク
シャフトＳの左端面に当接する位置決め板７と，シフト
フォークシャフト支持ブロック６に隣接して配置された
位置決めピン支持ブロック８と，位置決めピン支持ブロ
ック８の上面に設けられてシフトフォークシャフトＳの
ディテント溝Ｓ1 に係合する位置決めピン８1 とから構
成される。
【００１６】右側の支持手段５は，上述した左側の支持
手段４と同様にシフトフォークシャフト支持ブロック６
及び位置決め板７を備えるが，位置決めピン支持ブロッ
ク８及び位置決めピン８1 は設けられていない。
手段４と同様にシフトフォークシャフト支持ブロック６
及び位置決め板７を備えるが，位置決めピン支持ブロッ
ク８及び位置決めピン８1 は設けられていない。
【００１７】図３を併せて参照すると明らかなように，
シフトフォークシャフトＳの長手方向中間部にセレクト
ピースＰを位置決めするセレクトピース位置決め手段９
は，基板３の上面に固定された固定クランプ部材１０
と，固定クランプ部材１０の上面に固定されたガイド板
１１と，固定クランプ部材１０に斜めに植設された位置
決めピン１２と，基板３に固定された軸受ブロック１３
に支点ピン１４を介して揺動自在に枢支された可動クラ
ンプ部材１５と，基台１の上面に立設したシリンダ１６
と，シリンダ１６の出力ロッド１６1 に設けられて可動
クランプ部材１５の下部に形成したカム面１５1 に当接
可能なカム面１７1 を有するカム部材１７と，軸受ブロ
ック１３に螺入されて可動クランプ部材１５の揺動角を
規制するストッパ１８とを備える。
シフトフォークシャフトＳの長手方向中間部にセレクト
ピースＰを位置決めするセレクトピース位置決め手段９
は，基板３の上面に固定された固定クランプ部材１０
と，固定クランプ部材１０の上面に固定されたガイド板
１１と，固定クランプ部材１０に斜めに植設された位置
決めピン１２と，基板３に固定された軸受ブロック１３
に支点ピン１４を介して揺動自在に枢支された可動クラ
ンプ部材１５と，基台１の上面に立設したシリンダ１６
と，シリンダ１６の出力ロッド１６1 に設けられて可動
クランプ部材１５の下部に形成したカム面１５1 に当接
可能なカム面１７1 を有するカム部材１７と，軸受ブロ
ック１３に螺入されて可動クランプ部材１５の揺動角を
規制するストッパ１８とを備える。
【００１８】従って，前記左右の支持手段４，５にシフ
トフォークシャフトＳの両端部を支持した状態で，セレ
クトピース位置決め手段９の位置決めピン１２にセレク
トピースＰの溝部Ｐ1 を嵌合させ，シリンダ１６を伸長
駆動して両カム面１６1 ，１７1 の当接により可動クラ
ンプ部材１５を支点ピン１４回りに揺動させることによ
り，固定クランプ部材１０及び可動クランプ部材１５間
にセレクトピースＳが挟持される。これにより，シフト
フォークシャフトＳの長手方向中間部の下面に設定され
た溶接部位ｗｐ（図１及び図３参照）にセレクトピース
Ｓが位置決めされる。
トフォークシャフトＳの両端部を支持した状態で，セレ
クトピース位置決め手段９の位置決めピン１２にセレク
トピースＰの溝部Ｐ1 を嵌合させ，シリンダ１６を伸長
駆動して両カム面１６1 ，１７1 の当接により可動クラ
ンプ部材１５を支点ピン１４回りに揺動させることによ
り，固定クランプ部材１０及び可動クランプ部材１５間
にセレクトピースＳが挟持される。これにより，シフト
フォークシャフトＳの長手方向中間部の下面に設定され
た溶接部位ｗｐ（図１及び図３参照）にセレクトピース
Ｓが位置決めされる。
【００１９】シフトフォークシャフトＳを湾曲させるた
めの押圧手段１９は，基板１の上面に立設したシリンダ
２０と，シリンダ２０の出力ロッド２０1 に固定された
アーム２１と，アーム２１の先端に設けられてシフトフ
ォークシャフトＳを押圧可能な押圧部材２２とを備え
る。押圧手段１９の押圧部材２２は，シフトフォークシ
ャフトＳの溶接部位ｗｐの直径方向反対側に対向してい
る。即ち，シフトフォークシャフトＳがセットされた状
態で溶接部位ｗｐは下面側に位置しており，その上面側
が押圧部材２２により下方に押圧される。
めの押圧手段１９は，基板１の上面に立設したシリンダ
２０と，シリンダ２０の出力ロッド２０1 に固定された
アーム２１と，アーム２１の先端に設けられてシフトフ
ォークシャフトＳを押圧可能な押圧部材２２とを備え
る。押圧手段１９の押圧部材２２は，シフトフォークシ
ャフトＳの溶接部位ｗｐの直径方向反対側に対向してい
る。即ち，シフトフォークシャフトＳがセットされた状
態で溶接部位ｗｐは下面側に位置しており，その上面側
が押圧部材２２により下方に押圧される。
【００２０】シフトフォークシャフトＳにセレクトピー
スＳをプラズマガス溶接すべく，図示せぬロボットアー
ムの先端に溶接手段としての一対の溶接トーチ２３，２
３が取り付けられる。
スＳをプラズマガス溶接すべく，図示せぬロボットアー
ムの先端に溶接手段としての一対の溶接トーチ２３，２
３が取り付けられる。
【００２１】図１に戻り，セレクトピース位置決め手段
９の左右両側に位置するように，ストッパ手段としての
左右一対のストッパボルト２４，２４が基板３上に立設
される。ストッパボルト２４，２４の頭部２４1 ，２４
1 の高さは調節可能であり，セットされたシフトフォー
クシャフトＳに押圧手段１９が荷重を加えていないと
き，シフトフォークシャフトＳの下面とストッパボルト
２４，２４の頭部２４1，２４1 頂面との間に所定の隙
間が形成される。
９の左右両側に位置するように，ストッパ手段としての
左右一対のストッパボルト２４，２４が基板３上に立設
される。ストッパボルト２４，２４の頭部２４1 ，２４
1 の高さは調節可能であり，セットされたシフトフォー
クシャフトＳに押圧手段１９が荷重を加えていないと
き，シフトフォークシャフトＳの下面とストッパボルト
２４，２４の頭部２４1，２４1 頂面との間に所定の隙
間が形成される。
【００２２】基板３の中央左寄りの位置に，シフトフォ
ークシャフトＳの回転方向の位置決めを行う回転方向位
置決め手段２５が設けられる。回転方向位置決め手段２
５は，基板３の上面に立設した支柱２６に下向きに支持
したシリンダ２７と，シリンダ２７の出力ロッド２７1
に設けられてシフトフォークシャフトＳのピン孔Ｓ2に
嵌合可能な位置決めピン２８とを備える。従って，シフ
トフォークシャフトＳをセットした状態でピン孔Ｓ2 に
位置決めピン２８を嵌合させることにより，シフトフォ
ークシャフトＳを回転方向に正確に位置決めすることが
できる。
ークシャフトＳの回転方向の位置決めを行う回転方向位
置決め手段２５が設けられる。回転方向位置決め手段２
５は，基板３の上面に立設した支柱２６に下向きに支持
したシリンダ２７と，シリンダ２７の出力ロッド２７1
に設けられてシフトフォークシャフトＳのピン孔Ｓ2に
嵌合可能な位置決めピン２８とを備える。従って，シフ
トフォークシャフトＳをセットした状態でピン孔Ｓ2 に
位置決めピン２８を嵌合させることにより，シフトフォ
ークシャフトＳを回転方向に正確に位置決めすることが
できる。
【００２３】次に，前述の構成を備えた第１実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００２４】図４（Ａ）に示すように，シフトフォーク
シャフトＳの左右両端部をシフトフォークシャフト支持
ブロック６，６，位置決め板７，７及び位置決めピン８
1 を備えた左右の支持手段４，５により位置決めし，更
にシフトフォークシャフトＳの中間部を回転方向位置決
め手段２５の位置決めピン２８により位置決めする。こ
れによりシフトフォークシャフトＳの溶接部位ｗｐは下
向きとなり，シフトフォークシャフトＳの下面と一対の
ストッパボルト２４，２４との間に所定の隙間が形成さ
れる。この状態で，セレクトピース位置決め手段９によ
りセレクトピースＰをシフトフォークシャフトＳの溶接
部位ｗｐに当接するように位置決めする。
シャフトＳの左右両端部をシフトフォークシャフト支持
ブロック６，６，位置決め板７，７及び位置決めピン８
1 を備えた左右の支持手段４，５により位置決めし，更
にシフトフォークシャフトＳの中間部を回転方向位置決
め手段２５の位置決めピン２８により位置決めする。こ
れによりシフトフォークシャフトＳの溶接部位ｗｐは下
向きとなり，シフトフォークシャフトＳの下面と一対の
ストッパボルト２４，２４との間に所定の隙間が形成さ
れる。この状態で，セレクトピース位置決め手段９によ
りセレクトピースＰをシフトフォークシャフトＳの溶接
部位ｗｐに当接するように位置決めする。
【００２５】続いて，押圧手段１９でシフトフォークシ
ャフトＳの上面を下向きに押圧して荷重を加えながら，
溶接トーチ２３，２３でシフトフォークシャフトＳにセ
レクトピースＰを溶接する。前記荷重の大きさは，溶接
当初にシフトフォークシャフトＳが殆ど湾曲しない程度
に設定されており，こうすることにより溶接位置の狂い
を極力避けることができる。
ャフトＳの上面を下向きに押圧して荷重を加えながら，
溶接トーチ２３，２３でシフトフォークシャフトＳにセ
レクトピースＰを溶接する。前記荷重の大きさは，溶接
当初にシフトフォークシャフトＳが殆ど湾曲しない程度
に設定されており，こうすることにより溶接位置の狂い
を極力避けることができる。
【００２６】図４（Ｂ）に示すように，溶接作業がある
程度進行すると，溶接の熱で軟化したシフトフォークシ
ャフトＳが主として溶接部位ｗｐの近傍で下向きに湾曲
し，シフトフォークシャフトＳの下面が一対のストッパ
ボルト２４，２４の上面に当接してシフトフォークシャ
フトＳの湾曲量が規制される。このとき，シフトフォー
クシャフトＳの湾曲に伴ってセレクトピース位置決め手
段９にクランプされたセレクトピースＰも下方に移動す
るが，シリンダ１６によるクランプ力を所定の大きさに
設定しておけば，固定クランプ部材１０及び可動クラン
プ部材１５に対してセレクトピースＰを移動させること
ができる。
程度進行すると，溶接の熱で軟化したシフトフォークシ
ャフトＳが主として溶接部位ｗｐの近傍で下向きに湾曲
し，シフトフォークシャフトＳの下面が一対のストッパ
ボルト２４，２４の上面に当接してシフトフォークシャ
フトＳの湾曲量が規制される。このとき，シフトフォー
クシャフトＳの湾曲に伴ってセレクトピース位置決め手
段９にクランプされたセレクトピースＰも下方に移動す
るが，シリンダ１６によるクランプ力を所定の大きさに
設定しておけば，固定クランプ部材１０及び可動クラン
プ部材１５に対してセレクトピースＰを移動させること
ができる。
【００２７】溶接後は，溶接部位ｗｐの冷却を待たずし
て，シフトフォークシャフトＳに対する前記下向きの荷
重を解除する。
て，シフトフォークシャフトＳに対する前記下向きの荷
重を解除する。
【００２８】而して，予めシフトフォークシャフトＳを
溶接部位ｗｐが外向きになるように湾曲させておくこと
により，溶接部位ｗｐが冷却収縮して内向きに湾曲した
際の歪みがキャンセルされる。このとき，シフトフォー
クシャフトＳの下面とストッパボルト２４，２４の頭部
２４1 ，２４1 頂面間の隙間の大きさをシフトフォーク
シャフトＳの直径や長さ，セレクトピースＰの大きさ，
溶接速度等に応じて調節すれば，歪みの大きさが許容範
囲内に収まった製品を得ることができる。これにより，
従来必要であった歪み除去工程を廃止してコストを削減
することができる。
溶接部位ｗｐが外向きになるように湾曲させておくこと
により，溶接部位ｗｐが冷却収縮して内向きに湾曲した
際の歪みがキャンセルされる。このとき，シフトフォー
クシャフトＳの下面とストッパボルト２４，２４の頭部
２４1 ，２４1 頂面間の隙間の大きさをシフトフォーク
シャフトＳの直径や長さ，セレクトピースＰの大きさ，
溶接速度等に応じて調節すれば，歪みの大きさが許容範
囲内に収まった製品を得ることができる。これにより，
従来必要であった歪み除去工程を廃止してコストを削減
することができる。
【００２９】図５〜図８は本発明の第２実施例を示すも
ので，図５は溶接装置の全体側面図，図６は図５の６−
６線拡大断面図，図７は図５の７−７線拡大断面図，図
８は作用の説明図である。
ので，図５は溶接装置の全体側面図，図６は図５の６−
６線拡大断面図，図７は図５の７−７線拡大断面図，図
８は作用の説明図である。
【００３０】図５に示すように，第２実施例の溶接装置
Ｗは予めシフトフォークＦが溶接されたシフトフォーク
シャフトＳにセレクトピースＰを溶接するためのもの
で，シフトフォークシャフトＳの一端を支持する支持手
段３１と，シフトフォークシャフトＳの上面の溶接部位
ｗｐにセレクトピースＰを位置決めするセレクトピース
位置決め手段３２と，シフトフォークシャフトＳの他端
を押圧する押圧手段３３と，シフトフォークシャフトＳ
の撓み量を規制するストッパ手段３４と，溶接部位ｗｐ
の近傍においてシフトフォークシャフトＳの下面に当接
する支点手段３５と，シフトフォークＦに係合してシフ
トフォークシャフトＳを回転方向に位置決めする回転方
向位置決め手段３６と，シフトフォークシャフトＳを軸
方向に位置決めする軸方向位置決め手段３７と，第１実
施例と同一の溶接手段としての一対の溶接トーチ２３，
２３（図示せず）とを基板３の上面に備える。
Ｗは予めシフトフォークＦが溶接されたシフトフォーク
シャフトＳにセレクトピースＰを溶接するためのもの
で，シフトフォークシャフトＳの一端を支持する支持手
段３１と，シフトフォークシャフトＳの上面の溶接部位
ｗｐにセレクトピースＰを位置決めするセレクトピース
位置決め手段３２と，シフトフォークシャフトＳの他端
を押圧する押圧手段３３と，シフトフォークシャフトＳ
の撓み量を規制するストッパ手段３４と，溶接部位ｗｐ
の近傍においてシフトフォークシャフトＳの下面に当接
する支点手段３５と，シフトフォークＦに係合してシフ
トフォークシャフトＳを回転方向に位置決めする回転方
向位置決め手段３６と，シフトフォークシャフトＳを軸
方向に位置決めする軸方向位置決め手段３７と，第１実
施例と同一の溶接手段としての一対の溶接トーチ２３，
２３（図示せず）とを基板３の上面に備える。
【００３１】シフトフォークシャフトＳの左端を支持す
る支持手段３１は，シフトフォークシャフトＳが嵌合す
る筒状の支持部材３８と，図示せぬスプリングで付勢さ
れてシフトフォークシャフトＳのディテント溝Ｓ1 に係
合する位置決めピン３８1 とを備える。
る支持手段３１は，シフトフォークシャフトＳが嵌合す
る筒状の支持部材３８と，図示せぬスプリングで付勢さ
れてシフトフォークシャフトＳのディテント溝Ｓ1 に係
合する位置決めピン３８1 とを備える。
【００３２】押圧手段３３は，シリンダ３９と，シリン
ダ３９の出力ロッド３９1 に設けられたアーム４０と，
アーム４０に設けられてシフトフォークシャフトＳの他
端上面を押圧する押圧部材４１とを備える。
ダ３９の出力ロッド３９1 に設けられたアーム４０と，
アーム４０に設けられてシフトフォークシャフトＳの他
端上面を押圧する押圧部材４１とを備える。
【００３３】ストッパ手段３４は，上面にＶ字状の切欠
き４２1 を備えるとともに図示せぬ駆動源で上下位置調
節自在なストッパ部材４２から構成されており，押圧手
段３３がシフトフォークシャフトＳに荷重を加えていな
いとき，シフトフォークシャフトＳの下面と切欠き４２
1 との間に所定の隙間が形成される。
き４２1 を備えるとともに図示せぬ駆動源で上下位置調
節自在なストッパ部材４２から構成されており，押圧手
段３３がシフトフォークシャフトＳに荷重を加えていな
いとき，シフトフォークシャフトＳの下面と切欠き４２
1 との間に所定の隙間が形成される。
【００３４】軸方向位置決め手段３７はシリンダ４３か
ら構成されており，その出力ロッド４３1 がシフトフォ
ークシャフトＳの左端面に当接してシフトフォークシャ
フトＳを軸方向に位置決めする。
ら構成されており，その出力ロッド４３1 がシフトフォ
ークシャフトＳの左端面に当接してシフトフォークシャ
フトＳを軸方向に位置決めする。
【００３５】図６を併せて参照すると明らかなように，
回転方向位置決め手段３６は支点手段３５の側部に設け
られた円板状のシフトフォーク支持部材４４から構成さ
れており，シフトフォークシャフトＳに予め溶接された
シフトフォークＦをシフトフォーク支持部材４４に係合
させることにより，シフトフォークシャフトＳが回転方
向に位置決めされる。
回転方向位置決め手段３６は支点手段３５の側部に設け
られた円板状のシフトフォーク支持部材４４から構成さ
れており，シフトフォークシャフトＳに予め溶接された
シフトフォークＦをシフトフォーク支持部材４４に係合
させることにより，シフトフォークシャフトＳが回転方
向に位置決めされる。
【００３６】図７を併せて参照すると明らかなように，
セレクトピース位置決め手段３２は，セレクトピースＰ
の溝部Ｐ1 に係合する位置決めピン４５を備えた固定ク
ランプ部材４６と，シリンダ４７（図５参照）に接続さ
れて固定クランプ部材４６に対して接離する可動クラン
プ部材４８とを備える。シフトフォークシャフトＳのセ
ット状態において溶接部位ｗｐは上向きになっており，
その溶接部位ｗｐにセレクトピースＰが位置決めされ
る。
セレクトピース位置決め手段３２は，セレクトピースＰ
の溝部Ｐ1 に係合する位置決めピン４５を備えた固定ク
ランプ部材４６と，シリンダ４７（図５参照）に接続さ
れて固定クランプ部材４６に対して接離する可動クラン
プ部材４８とを備える。シフトフォークシャフトＳのセ
ット状態において溶接部位ｗｐは上向きになっており，
その溶接部位ｗｐにセレクトピースＰが位置決めされ
る。
【００３７】支点手段３５は，溶接部位ｗｐの直径方向
反対側に対向するシフトフォークシャフトＳの下面を支
持すべく，Ｖ字状の切欠き４９1 を有する支点部材４９
から構成される。シフトフォークシャフトＳのセット状
態において，その下面がＶ字状の切欠き４９1 に隙間な
く当接する。
反対側に対向するシフトフォークシャフトＳの下面を支
持すべく，Ｖ字状の切欠き４９1 を有する支点部材４９
から構成される。シフトフォークシャフトＳのセット状
態において，その下面がＶ字状の切欠き４９1 に隙間な
く当接する。
【００３８】次に，前述の構成を備えた第２実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００３９】図８（Ａ）に示すように，シフトフォーク
シャフトＳの左端部を支持手段３１により支持して軸方
向及び回転方向に位置決めし，その溶接部位ｗｐを上向
きにする。このとき，シフトフォークシャフトＳの溶接
部位ｗｐの反対側の下面は支点手段３５に当接するとと
もに，シフトフォークシャフトＳの右端部下面とストッ
パ手段３４との間に所定の隙間が形成される。この状態
で，セレクトピース位置決め手段３２によりセレクトピ
ースＰをシフトフォークシャフトＳの溶接部位ｗｐに当
接するように位置決めする。
シャフトＳの左端部を支持手段３１により支持して軸方
向及び回転方向に位置決めし，その溶接部位ｗｐを上向
きにする。このとき，シフトフォークシャフトＳの溶接
部位ｗｐの反対側の下面は支点手段３５に当接するとと
もに，シフトフォークシャフトＳの右端部下面とストッ
パ手段３４との間に所定の隙間が形成される。この状態
で，セレクトピース位置決め手段３２によりセレクトピ
ースＰをシフトフォークシャフトＳの溶接部位ｗｐに当
接するように位置決めする。
【００４０】続いて，押圧手段３３でシフトフォークシ
ャフトＳの上面を下向きに押圧して荷重を加えながら，
溶接トーチ２３，２３でシフトフォークシャフトＳにセ
レクトピースＰを溶接する。その結果，図８（Ｂ）に示
すように，溶接の熱で軟化したシフトフォークシャフト
Ｓが主として支点手段３５を中心として溶接部位ｗｐの
近傍で下向きに湾曲し，溶接が完了した時点でシフトフ
ォークシャフトＳの右端部下面がストッパ手段３４の上
面に当接し，シフトフォークシャフトＳの湾曲量が規制
される。
ャフトＳの上面を下向きに押圧して荷重を加えながら，
溶接トーチ２３，２３でシフトフォークシャフトＳにセ
レクトピースＰを溶接する。その結果，図８（Ｂ）に示
すように，溶接の熱で軟化したシフトフォークシャフト
Ｓが主として支点手段３５を中心として溶接部位ｗｐの
近傍で下向きに湾曲し，溶接が完了した時点でシフトフ
ォークシャフトＳの右端部下面がストッパ手段３４の上
面に当接し，シフトフォークシャフトＳの湾曲量が規制
される。
【００４１】而して，シフトフォークシャフトＳを溶接
部位ｗｐが外向きになるように湾曲させながら溶接を行
うことにより，溶接部位ｗｐが冷却収縮して内向きに湾
曲した際の歪みがキャンセルされる。そしてシフトフォ
ークシャフトＳの下面とストッパ手段３５のストッパ部
材４２間の隙間の大きさを調節すれば，歪みの大きさが
許容範囲内に収まった製品を得ることができ，これによ
り従来の歪み除去工程を廃止することができる。
部位ｗｐが外向きになるように湾曲させながら溶接を行
うことにより，溶接部位ｗｐが冷却収縮して内向きに湾
曲した際の歪みがキャンセルされる。そしてシフトフォ
ークシャフトＳの下面とストッパ手段３５のストッパ部
材４２間の隙間の大きさを調節すれば，歪みの大きさが
許容範囲内に収まった製品を得ることができ，これによ
り従来の歪み除去工程を廃止することができる。
【００４２】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４３】例えば，第１部材はシフトフォークシャフ
トに限定されず，棒状部材であれば如何なる部材であっ
ても良く，その断面形状も円形断面に限定されるもので
はない。また，本発明はプラズマガス溶接以外のＣＯ2
溶接等に対しても適用することが可能である。
トに限定されず，棒状部材であれば如何なる部材であっ
ても良く，その断面形状も円形断面に限定されるもので
はない。また，本発明はプラズマガス溶接以外のＣＯ2
溶接等に対しても適用することが可能である。
【００４４】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば，第１部材に対し溶接部位を外向きに湾曲させ
る方向の荷重を加えて，該溶接部位を外向きに湾曲させ
た状態で第２部材を該溶接部位に溶接し，その溶接後に
溶接部位の冷却を待たずに，第１部材に対し加えていた
前記荷重を除去するようにしたので，溶接時に発生する
第１部材の湾曲がキャンセルされて歪みの無い製品を得
ることができ，従来必要であった溶接完了後の歪み除去
工程を廃止できると共に，溶接後に溶接部位の冷却を待
つ必要もなくなり，コストの削減を図ることができる。
によれば，第１部材に対し溶接部位を外向きに湾曲させ
る方向の荷重を加えて，該溶接部位を外向きに湾曲させ
た状態で第２部材を該溶接部位に溶接し，その溶接後に
溶接部位の冷却を待たずに，第１部材に対し加えていた
前記荷重を除去するようにしたので，溶接時に発生する
第１部材の湾曲がキャンセルされて歪みの無い製品を得
ることができ，従来必要であった溶接完了後の歪み除去
工程を廃止できると共に，溶接後に溶接部位の冷却を待
つ必要もなくなり，コストの削減を図ることができる。
【００４５】また請求項２に記載された発明によれば，
一対の支持手段に両端を支持した第１部材の他側面を押
圧手段で押圧することにより，第１部材の一側面の溶接
部位を外向きに湾曲させることができる。従って，この
状態で第１部材の溶接部位に第２部材を溶接することに
より，第１部材の歪みを防止することができる。しか
も，第１部材の湾曲量がストッパ手段により一定に保た
れるため，第１部材の歪みを一層確実に防止することが
可能となる。
一対の支持手段に両端を支持した第１部材の他側面を押
圧手段で押圧することにより，第１部材の一側面の溶接
部位を外向きに湾曲させることができる。従って，この
状態で第１部材の溶接部位に第２部材を溶接することに
より，第１部材の歪みを防止することができる。しか
も，第１部材の湾曲量がストッパ手段により一定に保た
れるため，第１部材の歪みを一層確実に防止することが
可能となる。
【００４６】また請求項３に記載された発明によれば，
支持手段に一端を支持した第１部材の他端を押圧部材で
押圧することにより，第１部材の他側面を支点手段に圧
接して一側面の溶接部位を外向きに湾曲させることがで
きる。従って，この状態で第１部材の溶接部位に第２部
材を溶接することにより，第１部材の歪みを防止するこ
とができる。しかも，第１部材の湾曲量がストッパ手段
により一定に保たれるため，第１部材の歪みを一層確実
に防止することが可能となる。
支持手段に一端を支持した第１部材の他端を押圧部材で
押圧することにより，第１部材の他側面を支点手段に圧
接して一側面の溶接部位を外向きに湾曲させることがで
きる。従って，この状態で第１部材の溶接部位に第２部
材を溶接することにより，第１部材の歪みを防止するこ
とができる。しかも，第１部材の湾曲量がストッパ手段
により一定に保たれるため，第１部材の歪みを一層確実
に防止することが可能となる。
【図１】第１実施例に係る溶接装置の全体側面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】作用の説明図
【図５】第２実施例に係る溶接装置の全体側面図
【図６】図５の６−６線拡大断面図
【図７】図５の７−７線拡大断面図
【図８】作用の説明図
【図９】溶接時に発生する歪みの説明図
４ 支持手段
５ 支持手段
９ セレクトピース位置決め手段（位置決め手
段） １９ 押圧手段 ２３ 溶接トーチ（溶接手段） ２４ ストッパボルト（ストッパ手段） ３１ 支持手段 ３２ セレクトピース位置決め手段（位置決め手
段） ３３ 押圧手段 ３４ ストッパ手段 ３５ 支点手段 Ｓ シフトフォークシャフト（第１部材） Ｐ セレクトピース（第２部材） ｗｐ 溶接部位
段） １９ 押圧手段 ２３ 溶接トーチ（溶接手段） ２４ ストッパボルト（ストッパ手段） ３１ 支持手段 ３２ セレクトピース位置決め手段（位置決め手
段） ３３ 押圧手段 ３４ ストッパ手段 ３５ 支点手段 Ｓ シフトフォークシャフト（第１部材） Ｐ セレクトピース（第２部材） ｗｐ 溶接部位
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−313466（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−288990（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−88849（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−77988（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 31/00
B23K 37/04
B23K 9/00
Claims (3)
- 【請求項１】 棒状をなす第１部材（Ｓ）の長手方向中
間の一側面に設定した溶接部位（ｗｐ）に第２部材
（Ｐ）を溶接するための溶接方法において， 第１部材（Ｓ）に対し溶接部位（ｗｐ）を外向きに湾曲
させる方向の荷重を加えて，該溶接部位（ｗｐ）を外向
きに湾曲させた状態で第２部材（Ｐ）を該溶接部位（ｗ
ｐ）に溶接し，その 溶接後に溶接部位（ｗｐ）の冷却を待たずに，第１
部材（Ｓ）に対し加えていた前記荷重を除去することを
特徴とする溶接方法。 - 【請求項２】 前記請求項１に記載の溶接方法を実施す
るための溶接装置であって， 第１部材（Ｓ）の両端を支持する一対の支持手段（４，
５）と， 溶接部位（ｗｐ）に第２部材（Ｐ）を位置決めする位置
決め手段（９）と， 溶接部位（ｗｐ）に対向する第１部材（Ｓ）の他側面を
押圧して該第１部材（Ｓ）を湾曲させる押圧手段（１
９）と， 第１部材（Ｓ）に当接して該第１部材（Ｓ）の湾曲量を
規制する一対のストッパ手段（２４）と， 第１部材（Ｓ）に第２部材（Ｐ）を溶接する溶接手段
（２３）とを備えたことを特徴とする溶接装置。 - 【請求項３】 前記請求項１に記載の溶接方法を実施す
るための溶接装置であって， 第１部材（Ｓ）の一端を支持する支持手段（３１）と， 溶接部位（ｗｐ）に対向する第１部材（Ｓ）の他側面に
当接可能な支点手段（３５）と， 溶接部位（ｗｐ）に第２部材（Ｐ）を位置決めする位置
決め手段（３２）と， 第１部材（Ｐ）の他端を押圧して他側面を支点手段（３
５）に圧接することにより該第１部材（Ｐ）を湾曲させ
る押圧手段（３３）と， 第１部材（Ｓ）の他端に当接して該第１部材（Ｓ）の湾
曲量を規制するストッパ手段（３４）と， 第１部材（Ｓ）に第２部材（Ｐ）を溶接する溶接手段
（２３）とを備えたことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31017894A JP3373961B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 溶接方法及び溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31017894A JP3373961B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 溶接方法及び溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164491A JPH08164491A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3373961B2 true JP3373961B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=18002117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31017894A Expired - Fee Related JP3373961B2 (ja) | 1994-12-14 | 1994-12-14 | 溶接方法及び溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373961B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3696137B2 (ja) | 2000-09-08 | 2005-09-14 | 株式会社藤田ワークス | 電解槽ユニットの製造方法及び電解槽ユニット |
| JP7268111B1 (ja) * | 2021-10-15 | 2023-05-02 | 株式会社神戸製鋼所 | フレーム構造体の製造方法及び製造装置 |
| CN115476098B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-05-26 | 磐吉奥科技股份有限公司 | 拨叉自动焊接工装 |
| CN116618943B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-10-10 | 象山申达轿车配件有限公司 | 一种离合器拨叉轴总成焊接自动定位装置 |
-
1994
- 1994-12-14 JP JP31017894A patent/JP3373961B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08164491A (ja) | 1996-06-25 |
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